CN211698526U - Sma线光学防抖透镜驱动装置、相机装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种SMA线光学防抖透镜驱动装置，包括：自动对焦模块，包括透镜支撑部及对焦模块基座，透镜支撑部的中空部容纳有至少一个摄像用透镜，对焦模块基座提供容纳透镜支撑部的空间，透镜支撑部被控制以相对于对焦模块基座移动来进行对焦；第一框体，位于自动对焦模块的外侧并且提供容纳自动对焦模块的空间；第二框体，位于第一框体的外侧并且提供容纳第一框体的空间；第一组SMA线，在第一组SMA线通电时实现透镜支撑部的第一方向的移动；以及第二组SMA线，在第二组SMA线通电时实现透镜支撑部的第二方向的移动。本公开还提供了一种相机装置和电子设备。

Description

SMA线光学防抖透镜驱动装置、相机装置及电子设备

技术领域

本公开涉及一种SMA线光学防抖透镜驱动装置、相机装置及电子设备。

背景技术

通常，随着照相机或手机等具有照相功能的设备拍摄的图像的清晰度和放大率的提高，用于校正照相机或手机等具有照相功能的设备在远摄时的照相机抖动和振动的OIS(Optical image stabilization,光学防抖)功能需要更复杂的照相机抖动和振动跟踪能力。

在光学防抖控制中，X方向和Y方向的控制可能会形成干扰，因此影响到光学防抖校正，而且将光学防抖与自动对焦结合的驱动装置中，其尺寸较大，并不适合目前的小型化的趋势等。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种SMA线光学防抖透镜驱动装置、相机装置及电子设备。根据本公开的SMA线光学防抖透镜驱动装置、相机装置及电子设备，可以独立地控制X方向及Y方向的移动，避免两个方向控制之间的干扰，并且不会增加透镜驱动装置的厚度。

根据本公开的一个方面，一种SMA线光学防抖透镜驱动装置，包括：

自动对焦模块，所述自动对焦模块包括透镜支撑部及对焦模块基座，透镜支撑部的中空部容纳有至少一个摄像用透镜，所述对焦模块基座提供容纳所述透镜支撑部的空间，所述透镜支撑部被控制以相对于所述对焦模块基座移动来进行对焦；

第一框体，所述第一框体位于所述自动对焦模块的外侧并且提供容纳所述自动对焦模块的空间；

第二框体，所述第二框体位于所述第一框体的外侧并且提供容纳所述第一框体的空间；

第一组SMA线，所述第一组SMA线设置在所述透镜驱动装置的一侧，并且第一组SMA线的两端分别固定连接至对焦模块基座和第一框体，以便在第一组SMA线通电时，实现透镜支撑部的第一方向的移动；以及

第二组SMA线，所述第二组SMA线设置在与所述透镜驱动装置的一侧相邻的另一侧，并且第二组SMA线的两端分别固定连接至第一框体和第二框体，以便在第二组SMA线通电时，实现透镜支撑部的第二方向的移动，

其中，所述第一方向和第二方向位于与所述透镜的光轴方向垂直的平面方向中，并且第一方向与第二方向垂直。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第一组SMA线包括第一SMA线和第二SMA线，

所述第一SMA线的第一端固定至所述对焦模块基座，并且所述第一SMA线的第二端固定至所述第一框体，以便当所述第一SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第一方向的正方向中移动；以及

所述第二SMA线的第一端固定至所述第一框体，并且所述第二SMA线的第二端固定至所述对焦模块基座，以便当所述第二SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第一方向的反方向中移动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第二组SMA线包括第三SMA线和第四SMA线，

所述第三SMA线的第一端固定至所述第一框体，并且所述第三SMA线的第二端固定至所述第二框体，以便当所述第三SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第二方向的正方向中移动；以及

所述第四SMA线的第一端固定至所述第二框体，并且所述第四SMA线的第二端固定至所述第一框体，以便当所述第四SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第二方向的反方向中移动。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠和第二滚珠用于引导所述第一方向中的移动，

所述第一滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述一侧，并且位于所述对焦模块基座与所述第一框体之间；以及

所述第二滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述一侧相对的对向侧，并且位于所述对焦模块基座与所述第一框体之间。

根据本公开的至少一个实施方式，在所述对焦模块基座的外侧面设有V形槽，并且在所述第一框体的内侧面上设有V形槽，所述第一滚珠和所述第二滚珠位于所述对焦模块基座的V形槽与所述第一框体的V形槽之间。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第二滚珠的数量为两个，并且两个所述第二滚珠沿第一方向布置在所述对焦模块基座与所述第一框体之间。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括第三滚珠和第四滚珠，所述第三滚珠和第四滚珠用于引导所述第二方向中的移动，

所述第三滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述另一侧，并且位于所述第一框体与所述第二框体之间；以及

所述第四滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述另一侧相对的对向侧，并且位于所述第一框体与所述第二框体之间。

根据本公开的至少一个实施方式，在所述第一框体的外侧面设有V形槽，并且在所述第二框体的内侧面上设有V形槽，所述第三滚珠和所述第四滚珠位于所述第一框体的V形槽与所述第二框体的V形槽之间。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第四滚珠的数量为两个，并且两个所述第四滚珠沿第二方向布置在所述第一框体与所述第二框体之间。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括用于检测第一方向中移动的第一位置检测装置和用于检测第二方向中移动的第二位置检测装置，其中，所述第一位置检测装置设置在所述对焦模块基座与所述第一框体上，所述第二位置检测装置设置在所述第一框体与第二框体上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置设置在通过光轴中心的对角线附近。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置分别包括永磁体和霍尔传感器，

所述第一位置检测装置的所述永磁体设置在所述对焦模块基座的底壁的下侧面，所述第一位置检测装置的所述霍尔传感器设置在所述第一框体的底壁的上侧面；以及

所述第二位置检测装置的所述永磁体设置在所述第一框体的底壁的下侧面，所述第二位置检测装置的所述霍尔传感器设置在所述第二框体的底壁的上侧面。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括压电USM部和导向滚珠部，所述压电USM部用于在所述透镜的光轴方向中使得所述透镜支撑部移动至所述透镜的焦点位置，所述导向滚珠部保持所述透镜支撑部在所述光轴方向中的平滑移动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述压电USM部和导向滚珠部设置在所述透镜支撑部的对角线方向的两个角部附近处。

根据本公开的另一方面，一种相机装置，包括：

如上所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置；

固定于所述透镜支撑部内的至少一个透镜；以及

接收通过所述至少一个透镜的光的图像传感器。

根据本公开的又一方面，一种电子设备，包括如上所述的相机装置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的SMA线光学防抖透镜驱动装置的剖面示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的SMA线光学防抖透镜驱动装置的剖面示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的SMA线光学防抖透镜驱动装置的剖面示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的SMA线光学防抖透镜驱动装置的控制示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的SMA线光学防抖透镜驱动装置的控制示意图。

附图标记说明

10 透镜驱动装置

100 自动对焦模块

101 透镜支撑部

102 对焦模块基座

103 压电USM部部

1031 基板

1032 压电元件

1033 硅橡胶

104 导向滚珠部

1041 第一导向滚珠构件

1042 第二导向滚珠构件

200 第一框体

300 第二框体

400 第一组SMA线

401 第一SMA线

402 第二SMA线

500 第二组SMA线

501 第三SMA线

502 第四SMA线

601 第一滚珠

602 第二滚珠

603 第三滚珠

604 第四滚珠

701 第一位置检测装置

702 第二位置检测装置

7011 永磁体

7012 霍尔传感器

7021 永磁体

7022 霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

图1示出了根据本公开的一个实施方式的SMA(形状记忆合金)线光学防抖透镜驱动装置10的剖面示意图。

SMA线光学防抖透镜驱动装置10可以包括自动对焦模块100、第一框体200、第二框体300、第一组SMA线400和第二组SMA线500。

自动对焦模块100包括透镜支撑部101及对焦模块基座102，透镜支撑部101的中空部容纳有至少一个摄像用透镜.

对焦模块基座102提供容纳透镜支撑部101的空间，透镜支撑部101被控制以相对于对焦模块基座102移动来进行对焦。

自动对焦模块100还可以包括压电USM部103和导向滚珠部104。

压电USM部103主要包括基板1031、压电元件1032、及硅橡胶1033。基板1031可以为陶瓷基板，例如可以由SiC或者氧化锆等支撑，基板1031可以与透镜支撑部101一体地形成。硅橡胶1033可以设置在对焦模块基座102的侧壁部上。此外，在硅橡胶1033与压电元件1032之间可以设置有柔性电路板，以便为压电元件1032提供控制信号。

压电USM部103用于在透镜的光轴方向中使得透镜支撑部101移动至透镜的焦点位置。

自动对焦模块100还可以包括导向滚珠部104，其可以包括多个导向滚珠构件，多个导向滚珠构件用于接收来自压电USM部103的压力，并且保持透镜支撑部101在光轴方向中的平滑移动。

压电USM部103和导向滚珠部104分别设置在透镜支撑部101的对角线方向的两个角部附近处，对角线位于与光轴方向垂直的水平平面中且通过透镜的光轴中心点。

导向滚珠部104包括第一导向滚珠构件1041和第二导向滚珠构件1042。

在透镜支撑部101和对焦模块基座102的侧壁上开设有容纳第一导向滚珠构件1041和第二导向滚珠构件1042的导向槽，以便当透镜支撑部101移动时，第一导向滚珠构件1041和第二导向滚珠构件1042进行滚动。

第一导向滚珠构件1041可以包括三个滚珠，三个滚珠沿光轴方向排列，并且上部滚珠与下部滚珠的直径相同，且大于或等于中部滚珠的直径。第二导向滚珠构件1042可以包括三个滚珠，三个滚珠沿光轴方向排列，并且上部滚珠与下部滚珠的直径相同，且大于或等于中部滚珠的直径。

第一框体200位于自动对焦模块100的外侧并且提供容纳自动对焦模块100的空间。其中第一框体200环绕自动对焦模块100。

第二框体300，第二框体300位于第一框体200的外侧并且提供容纳第一框体200的空间，其中第二框体300环绕第一框体200。

第一组SMA线400，第一组SMA线400设置在透镜驱动装置10的一侧，并且第一组SMA线400的两端分别固定连接至对焦模块基座102和第一框体200，以便在第一组SMA线400通电时，实现透镜支撑部101的第一方向的移动。

第二组SMA线500设置在与透镜驱动装置的一侧相邻的另一侧，并且第二组SMA线500的两端分别固定连接至第一框体200和第二框体300，以便在第二组SMA线500通电时，实现透镜支撑部101的第二方向的移动。

第一方向和第二方向位于与透镜的光轴方向垂直的平面方向中，并且第一方向与第二方向垂直。在图1中，第一方向可以为X方向，而第二方向可以为Y方向。

第一组SMA线400包括第一SMA线401和第二SMA线402。

第一SMA线401的第一端固定至对焦模块基座102，并且第一SMA线401的第二端固定至第一框体200，以便当第一SMA线401通电时，控制对焦模块基座102，从而控制透镜支撑部101在第一方向的正方向X+中移动。

这样，当第一SMA线401通电时，第一SMA线401收缩至记忆形状，这样将会拉动对焦模块基座102朝向X+方向移动。

其中，第一SMA线401的第一端和第二端间隔开预定距离，例如，第一端位于对焦模块基座102的一个角部，而第二端则位于与该角部相邻的对焦模块基座102另一角部附近的第一框体200上。

第二SMA线402的第一端固定至第一框体200，并且第二SMA线402的第二端固定至对焦模块基座102，以便当第二SMA线402通电时，控制对焦模块基座102，从而控制透镜支撑部101在第一方向的反方向X-中移动。

这样，当第二SMA线402通电时，第二SMA线402收缩至记忆形状，这样将会拉动对焦模块基座102朝向X-方向移动。

其中，第二SMA线402的第一端和第二端间隔开预定距离，例如，第一端位于对焦模块基座102的上述一个角部附近的第一框体200上，而第二端则位于对焦模块基座102的上述另一角部处。

第二组SMA线500包括第三SMA线501和第四SMA线502。

第三SMA线501的第一端固定至第一框体200，并且第三SMA线501的第二端固定至第二框体300，以便当第三SMA线501通电时，控制第一框体200，进而控制对焦模块基座102和透镜支撑部101在第二方向的正方向Y+中移动。

这样，当第三SMA线501通电时，第三SMA线501收缩至记忆形状，这样将会拉动第一框体200朝向Y+方向移动。

其中，第三SMA线501的第一端和第二端间隔开预定距离，例如，第一端位于第一框体200的一个角部附近，而第二端则位于与该角部相邻的第一框体200的另一角部附近的第二框体300上。

第四SMA线502的第一端固定至第二框体300，并且第四SMA线502的第二端固定至第一框体200，以便当第四SMA线502通电时，控制第一框体200，进而控制对焦模块基座102和透镜支撑部101在第二方向的反方向Y-中移动。

这样，当第四SMA线502通电时，第四SMA线502收缩至记忆形状，这样将会拉动第一框体200朝向Y-方向移动。

其中，第四SMA线502的第一端和第二端间隔开预定距离，例如，第一端位于第二框体300的上述另一角部附近，而第二端则位于与第一框体200的上述一个角部附近。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括第一滚珠601和第二滚珠602，第一滚珠601和第二滚珠602用于引导第一方向X中的移动，

第一滚珠601设置在透镜驱动装置10的一侧，并且位于对焦模块基座102与第一框体200之间。

第二滚珠602设置在透镜驱动装置的一侧相对的对向侧，并且位于对焦模块基座102与第一框体200之间。

根据本公开的至少一个实施方式，参见图2在对焦模块基座102的外侧面设有V形槽，并且在第一框体200的内侧面上设有V形槽，第一滚珠601和第二滚珠602位于对焦模块基座102的V形槽与第一框体200的V形槽之间。

其中滚珠的V形槽均具有一定长度，以便提供在X方向的滚珠移动空间。这样，可以有效地减少对焦模块基座102和第一框体200之间的间隔。

根据本公开的至少一个实施方式，第二滚珠602的数量为两个，并且两个第二滚珠602沿第一方向X布置在对焦模块基座102与第一框体200之间。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括第三滚珠603和第四滚珠604，第三滚珠603和第四滚珠604用于引导第二方向Y中的移动。

第三滚珠603设置在透镜驱动装置10的另一侧，并且位于第一框体200与第二框体300之间。

第四滚珠604设置在透镜驱动装置10的另一侧相对的对向侧，并且位于第一框体200与第二框体300之间。

根据本公开的至少一个实施方式，在第一框体200的外侧面设有V形槽，并且在第二框体300的内侧面上设有V形槽，第三滚珠603和第四滚珠604位于第一框体200的V形槽与第二框体300的V形槽之间。

根据本公开的至少一个实施方式，第四滚珠604的数量为两个，并且两个第四滚珠604沿第二方向布置在第一框体200与第二框体300之间。

其中滚珠的V形槽均具有一定长度，以便提供在X方向的滚珠移动空间。这样，可以有效地减少第二框体300和第一框体200之间的间隔。

其中，上面所述的所有的V形槽，其可以在光轴方向呈V字形，并且在X方向(第一和第二滚珠)或Y方向(第三和第四滚珠)具有一定的长度，以便允许滚珠在X方向或Y方向中移动，并且限制滚珠在光轴方向移动。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括用于检测第一方向X中移动的第一位置检测装置701和用于检测第二方向Y中移动的第二位置检测装置702，其中，第一位置检测装置701设置在对焦模块基座102与第一框体200上，第二位置检测装置702设置在第一框体200与第二框体300上。

通过第一位置检测装置701和第二位置检测装置702的检测信号来得知AF(自动对焦)模块在X方向及Y方向中的位置，并且根据检测信号来控制SMA线的控制方式。

根据本公开的至少一个实施方式，第一位置检测装置701和第二位置检测装置702设置在通过光轴中心的对角线附近。

参见图3，第一位置检测装置701包括永磁体7011和霍尔传感器7012。

永磁体7011设置在对焦模块基座102的底侧壁上，并且在第一框体200的底壁的上侧面的对应位置处设有霍尔传感器7012，当在X方向中，永磁体7011相对于霍尔传感器7012移动时，霍尔传感器7012根据永磁体7011的磁场变化来确定X方向中的移动。

参见图2，第二位置检测装置702包括永磁体7021和霍尔传感器7022。

永磁体7021设置在第一框体200的底侧壁上，并且在第二框体300的底壁的上侧面的对应位置处设有霍尔传感器7022，当在Y方向中，永磁体7021相对于霍尔传感器7022移动时，霍尔传感器7022根据永磁体7021的磁场变化来确定Y方向中的移动。

图4和5示出了SMA线的控制图。图4中示出了，第二SMA线通电时，对焦基座可以在X-方向移动，进而带动透镜支撑部在X-方向中移动，第三SMA先通电时，第一框体可以在Y+方向中移动，进而带动对焦基座及透镜支撑部在Y+方向中移动。

图5中示出了，第一SMA线通电时，对焦基座可以在X+方向移动，进而带动透镜支撑部在X+方向中移动，第四SMA线先通电时，第一框体可以在Y-方向中移动，进而带动对焦基座及透镜支撑部在Y-方向中移动。

需要说明的是，可以对各个SMA线单独进行控制，也可以结合实际情况来同时控制两个SMA线或两个以上SMA线。

根据本公开的另一方面，一种相机装置，包括：

如上的SMA线光学防抖透镜驱动装置；

固定于透镜支撑部101内的至少一个透镜；以及

接收通过至少一个透镜的光的图像传感器。

在本公开中，在光学防抖控制时，由于X方向的控制与Y方向的控制是通过控制不同的部件来完成的，因此根据本公开的方案，可以避免XY方向控制的干扰。

根据本公开的又一方面，一种电子设备，包括如上的相机装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，包括：

自动对焦模块，所述自动对焦模块包括透镜支撑部及对焦模块基座，透镜支撑部的中空部容纳有至少一个摄像用透镜，所述对焦模块基座提供容纳所述透镜支撑部的空间，所述透镜支撑部被控制以相对于所述对焦模块基座移动来进行对焦；

第一框体，所述第一框体位于所述自动对焦模块的外侧并且提供容纳所述自动对焦模块的空间；

第二框体，所述第二框体位于所述第一框体的外侧并且提供容纳所述第一框体的空间；

第一组SMA线，所述第一组SMA线设置在所述透镜驱动装置的一侧，并且第一组SMA线的两端分别固定连接至对焦模块基座和第一框体，以便在第一组SMA线通电时，实现透镜支撑部的第一方向的移动；以及

第二组SMA线，所述第二组SMA线设置在与所述透镜驱动装置的一侧相邻的另一侧，并且第二组SMA线的两端分别固定连接至第一框体和第二框体，以便在第二组SMA线通电时，实现透镜支撑部的第二方向的移动，

其中，所述第一方向和第二方向位于与所述透镜的光轴方向垂直的平面方向中，并且第一方向与第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述第一组SMA线包括第一SMA线和第二SMA线，

所述第一SMA线的第一端固定至所述对焦模块基座，并且所述第一SMA线的第二端固定至所述第一框体，以便当所述第一SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第一方向的正方向中移动；以及

所述第二SMA线的第一端固定至所述第一框体，并且所述第二SMA线的第二端固定至所述对焦模块基座，以便当所述第二SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第一方向的反方向中移动。

3.如权利要求2所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述第二组SMA线包括第三SMA线和第四SMA线，

所述第三SMA线的第一端固定至所述第一框体，并且所述第三SMA线的第二端固定至所述第二框体，以便当所述第三SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第二方向的正方向中移动；以及

所述第四SMA线的第一端固定至所述第二框体，并且所述第四SMA线的第二端固定至所述第一框体，以便当所述第四SMA线通电时，控制所述透镜支撑部在所述第二方向的反方向中移动。

4.如权利要求3所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，还包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠和第二滚珠用于引导所述第一方向中的移动，

所述第一滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述一侧，并且位于所述对焦模块基座与所述第一框体之间；以及

所述第二滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述一侧相对的对向侧，并且位于所述对焦模块基座与所述第一框体之间。

5.如权利要求4所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，在所述对焦模块基座的外侧面设有V形槽，并且在所述第一框体的内侧面上设有V形槽，所述第一滚珠和所述第二滚珠位于所述对焦模块基座的V形槽与所述第一框体的V形槽之间。

6.如权利要求5所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述第二滚珠的数量为两个，并且两个所述第二滚珠沿第一方向布置在所述对焦模块基座与所述第一框体之间。

7.如权利要求6所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，还包括第三滚珠和第四滚珠，所述第三滚珠和第四滚珠用于引导所述第二方向中的移动，

所述第三滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述另一侧，并且位于所述第一框体与所述第二框体之间；以及

所述第四滚珠设置在所述透镜驱动装置的所述另一侧相对的对向侧，并且位于所述第一框体与所述第二框体之间。

8.如权利要求7所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，在所述第一框体的外侧面设有V形槽，并且在所述第二框体的内侧面上设有V形槽，所述第三滚珠和所述第四滚珠位于所述第一框体的V形槽与所述第二框体的V形槽之间。

9.如权利要求8所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述第四滚珠的数量为两个，并且两个所述第四滚珠沿第二方向布置在所述第一框体与所述第二框体之间。

10.如权利要求1至9中任一项所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，还包括用于检测第一方向中移动的第一位置检测装置和用于检测第二方向中移动的第二位置检测装置，其中，所述第一位置检测装置设置在所述对焦模块基座与所述第一框体上，所述第二位置检测装置设置在所述第一框体与第二框体上。

11.如权利要求10所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置设置在通过光轴中心的对角线附近。

12.如权利要求11所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述第一位置检测装置和第二位置检测装置分别包括永磁体和霍尔传感器，

所述第一位置检测装置的所述永磁体设置在所述对焦模块基座的底壁的下侧面，所述第一位置检测装置的所述霍尔传感器设置在所述第一框体的底壁的上侧面；以及

所述第二位置检测装置的所述永磁体设置在所述第一框体的底壁的下侧面，所述第二位置检测装置的所述霍尔传感器设置在所述第二框体的底壁的上侧面。

13.如权利要求1至9中任一项所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，还包括压电USM部和导向滚珠部，所述压电USM部用于在所述透镜的光轴方向中使得所述透镜支撑部移动至所述透镜的焦点位置，所述导向滚珠部保持所述透镜支撑部在所述光轴方向中的平滑移动。

14.如权利要求13所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置，其特征在于，所述压电USM部和导向滚珠部设置在所述透镜支撑部的对角线方向的两个角部附近处。

15.一种相机装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的SMA线光学防抖透镜驱动装置；

固定于所述透镜支撑部内的至少一个透镜；以及

接收通过所述至少一个透镜的光的图像传感器。

16.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求15所述的相机装置。

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