CN111142214A - 具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置 - Google Patents

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CN111142214A CN202010084738.6A CN202010084738A CN111142214A CN 111142214 A CN111142214 A CN 111142214A CN 202010084738 A CN202010084738 A CN 202010084738A CN 111142214 A CN111142214 A CN 111142214A
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focusing
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    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Abstract

本公开提供了一种具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，包括：透镜支撑框体，其中空部中设置至少一个获取图像用透镜；自动对焦用框体，设置在透镜支撑框体的外侧，并且通过自动对焦用框体上设置的线圈与透镜支撑框体上设置的永磁体之间的相互磁性作用，在透镜的光轴方向中驱动透镜支撑框体以提供自动对焦功能；光学防抖用框体，设置在自动对焦用框体的外侧；以及SMA弹性体，两端处设置的两端支持部固定连接至光学防抖用框体的支柱上，中央处设置的中央固定部固定连接至自动对焦用框体上设置的SMA弹性体定位部上，其中，SMA弹性体的数量为四个，并且分别位于光学防抖用框体的四个侧面处。本公开还提供了相机装置及电子设备。

Description

具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置
技术领域
本公开属于光学防抖技术领域，尤其涉及一种具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置、相机装置及电子设备。
背景技术
随着相机的高精确度、高倍率的要求的日益增加，对于智能手机等电子设备的相机的防止抖动、振动等而进行补正的光学防抖(OIS)功能的补正性能的需要日益变高。
现有的利用VCM等的OIS驱动器中附加OIS驱动装置的情况中，外形尺寸、厚度尺寸等不可避免地将被大幅增加，因此，尺寸变大的驱动装置与电子产品的小型化的趋势相违背。因此，增加OIS驱动装置的情况下如何使得尺寸的增加最小化是该领域中需要解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置、相机装置及电子设备。
根据本公开的一个方面，一种具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，包括：
透镜支撑框体，所述透镜支撑框体的中空部中设置一个以上的获取图像用透镜；
自动对焦用框体，所述自动对焦用框体设置在所述透镜支撑框体的外侧，并且通过所述自动对焦用框体上设置的线圈与所述透镜支撑框体上设置的永磁体之间的相互磁性作用，在透镜的光轴方向中驱动所述透镜支撑框体以提供自动对焦功能；
光学防抖用框体，所述光学防抖用框体设置在所述自动对焦用框体的外侧；以及
SMA弹性体，所述SMA弹性体的两端处设置的两端支持部固定连接至所述光学防抖用框体的支柱上，所述SMA弹性体的中央处设置的中央固定部固定连接至所述自动对焦用框体上设置的SMA弹性体定位部上，
其中，所述SMA弹性体的数量为四个，并且分别位于所述光学防抖用框体的四个侧面处。
根据至少一个实施方式，所述SMA弹性体的两端支持部为SMA弹性体的电极端，并且用于接收外部电流。
根据至少一个实施方式，每个SMA弹性体的两端支持部分别固定至光学防抖用框体的角部的支柱上，并且每个SMA弹性体的中央固定部分别固定至所述自动对焦用框体的SMA弹性体定位部上。
根据至少一个实施方式，四个SMA弹性体为第一SMA弹性体、第二SMA弹性体、第三SMA弹性体和第四SMA弹性体，所述第一SMA弹性体与所述第二SMA弹性体与第一方向垂直，所述第三SMA弹性体和所述第四SMA弹性体与第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向位于与所述光轴方向垂直的平面方向中并且相互垂直。
根据至少一个实施方式，第一SMA弹性体通电而第二SMA弹性体不通电时，第一SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第二SMA弹性体方向移动，并且同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第二方向中的中央位置，并且当第一SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体和第四SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置；以及
第二SMA弹性体通电而第一SMA弹性体不通电时，第二SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第一SMA弹性体方向移动，并且同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第二方向中的中央位置，并且当第二SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体和第四SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置。
根据至少一个实施方式，第三SMA弹性体通电而第四SMA弹性体不通电时，第三SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第四SMA弹性体方向移动，并且同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第一方向中的中央位置，并且当第三SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置时，同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第一SMA弹性体和第二SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置；以及
第四SMA弹性体通电而第三SMA弹性体不通电时，第四SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第三SMA弹性体方向移动，并且同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第一方向中的中央位置，并且当第四SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置时，同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第一SMA弹性体和第二SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置。
根据至少一个实施方式，当使得自动对焦用框体在第一对角方向中移动时，第一SMA弹性体和第三SMA弹性体通电而第二SMA弹性体和第四SMA弹性体不通电，这样第一SMA弹性体和第三SMA弹性体的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体在第一对角方向中移动，而当自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置时，第一SMA弹性体和第三SMA弹性体断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置，
其中，所述第一对角方向为与所述第一方向与第二方向成45度的方向并且远离所述第一SMA弹性体和第三SMA弹性体延伸。
根据至少一个实施方式，当使得自动对焦用框体在第二对角方向中移动时，第二SMA弹性体和第四SMA弹性体通电而第一SMA弹性体和第三SMA弹性体不通电，这样第二SMA弹性体和第四SMA弹性体的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体在第二对角方向中移动，而当自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置时，第二SMA弹性体和第四SMA弹性体断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置，
其中，所述第二对角方向为与所述第一方向与第二方向成45度的方向并且远离所述第二SMA弹性体和第四SMA弹性体延伸。
根据至少一个实施方式，所述透镜支撑框体上设置有两个永磁体并且所述自动对焦用框体相应地设置有两个线圈，所述两个永磁体设置在所述透镜支撑框体的两个相邻侧面上。
根据至少一个实施方式，还包括：对焦引导滚珠，当所述透镜支撑框体在所述光轴方向中移动时，所述对焦引导滚珠用于在所述光轴方向中引导所述透镜支撑框体。
根据至少一个实施方式，所述对焦引导滚珠设置在所述透镜支撑框体与所述自动对焦用框体之间并且位于所述两个相邻侧面的相交位置附近。
根据至少一个实施方式，还包括光学防抖引导滚珠，所述光学防抖引导滚珠设置在所述自动对焦用框体的底壁的下侧面与所述光学防抖用框体的底壁的上侧面之间。
根据至少一个实施方式，所述光学防抖引导滚珠的数量为三个，并且设置在所述自动对焦用框体的三个角部位置附近。
根据至少一个实施方式，当SMA弹性体通电时，SMA弹性体从初始形状变形至预定形状，所述预定形状为朝向所述自动对焦用框体凸出的形状。
根据本公开的另一方面，一种相机装置，包括如上所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置。
根据本公开的再一方面，一种电子设备，包括如上所述的相机装置。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置的示意图。
图2是根据本公开的一个实施方式的有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置的示意图。
图3是根据本公开的一个实施方式的SMA弹性体通电及断电示意图。
图4是根据本公开的一个实施方式的光学防抖示意图。
图5是根据本公开的一个实施方式的X方向光学防抖示意图。
图6是根据本公开的一个实施方式的Y方向光学防抖示意图。
图7是根据本公开的一个实施方式的对角方向光学防抖示意图。
图8是根据本公开的一个实施方式的SMA弹性件控制示意图。
附图标记说明
10 透镜驱动装置
100 透镜支撑框体
101 永磁体
200 对焦用框体
201 线圈
202 柔性电路板
203 磁性件
204 弹性体定位部
300 光学防抖用框体
301 支柱部
400 SMA弹性体
401 两端支持部
402 中央固定部
500 对焦引导滚珠
600 光学防抖引导滚珠
A 第三SMA弹性体
B 第二SMA弹性体
C 第四SMA弹性体
D 第一SMA弹性体。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
图1和2示出了根据本公开一个实施方式的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置的剖面图。
如图1和2所示，具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置10可以包括透镜支撑框体100、自动对焦用框体200、光学防抖用框体300和SMA(形状记忆合金)弹性体400。
透镜支撑框体100用于支撑至少一个透镜，通过调节这些透镜的焦距来实现图像拍摄，并且透镜支撑框体100形成中空构造，透镜安装在该中空构造中。
自动对焦用框体200设置在透镜支撑框体100的外侧并且围绕透镜支撑框体100。透镜支撑框体100可以被控制为相对于自动对焦用框体200沿光轴方向移动(与图1的纸面垂直的方向)。具体地，通过自动对焦用框体200上设置的线圈201与透镜支撑框体100上设置的永磁体101之间的相互磁性作用，在透镜的光轴方向中驱动透镜支撑框体以提供自动对焦功能。其中，线圈201和永磁体101的数量可以分别为两个，并且可以设置在相邻的侧面处。
透镜驱动装置10还可以包括柔性电路板202。其中，柔性电路板202设置在线圈的一侧上，该一侧为线圈201与永磁体101相对的相反侧，其用于为线圈201供电。
透镜驱动装置10还可以包括磁性件203，磁性件203用于与永磁体101相互作用，以用于保持或者回位透镜支撑框体100等。磁性件203位于柔性电路板202的另一侧。
透镜驱动装置10还可以包括对焦引导滚珠500，当透镜支撑框体100在光轴方向中移动时，对焦引导滚珠用于在光轴方向中引导透镜支撑框体100。
对焦引导滚珠500可以设置在透镜支撑框体100与自动对焦用框体200之间并且位于两个相邻侧面的相交位置附近。对焦引导滚珠500与透镜支撑框体100的侧面与自动对焦用框体200的侧面相接触。
其中对焦引导滚珠500可以包括两组并且每组包括三个滚珠(垂直于纸面方向排列)，三个滚珠中上部滚珠及下部滚珠的直径相同，而中部滚珠的直径可以略小。
光学防抖用框体300设置在自动对焦用框体200的外侧并且围绕自动对焦用框体200。光学防抖用框体300可以为透镜驱动装置的基座。
参照图2，SMA弹性体400的两端处设置的两端支持部401固定连接至光学防抖用框体300的支柱301上，SMA弹性体的中央处设置的中央固定部402固定连接至自动对焦用框体200上设置的SMA弹性体定位部204上。如图2所示，SMA弹性体400的两端支持部上可以具有两个固定孔，通过将固定孔连接至支柱301上的相应的凸起中来将SMA弹性体固定至支柱301上。同样地，在中央固定部处可以具有两个固定孔，并且将固定孔固定至定位部的相应两个凸起中来进行固定。从图1中可以看出，SMA弹性体400的两端支持部与光学防抖用框体300的支柱301固定连接，中央固定部402固定连接至自动对焦用框体200上设置的SMA弹性体定位部204，而SMA弹性体400的其他部分均不与光学防抖用框体300和对焦用框体200相接触，其相当于其他部分悬置在光学防抖用框体300和对焦用框体200之间的空隙中。
其中，SMA弹性体的数量为四个，并且分别位于光学防抖用框体300的四个侧面处。
SMA弹性体400的两端支持部包括SMA弹性体400的电极端403，外部电流通过该两个电极端提供至SMA弹性体400。
透镜驱动装置10还可以包括光学防抖引导滚珠600。光学防抖引导滚珠600设置在自动对焦用框体200的底壁的下侧面与光学防抖用框体300的底壁的上侧面之间。光学防抖引导滚珠600用于在光学防抖处理时支撑引导自动对焦用框体200。
光学防抖引导滚珠600的数量为三个，并且设置在自动对焦用框体200的三个角部位置附近。当然也可以设置在两个相邻的角部处，并且另一个设置在与两个角部所处的侧面相对的侧面的中央附近。
下面将参照图3对本公开的SMA弹性体通电后的形状变化进行说明，在本公开中SMA弹性体也可以称作SMA弹簧。
当SMA弹性体通电时，SMA弹性体从初始形状变形至预定形状(记忆形状)，预定形状为朝向自动对焦用框体200凸出的形状。
如图3(a)所示，SMA弹性体的两端的电极端通电后，SMA弹性体发热而温度上升，变形至预定形状(记忆形状)，由于其形状发生变化因此将会产生相应的作用力，这时其相当于弹簧从而对自动对焦用框体200提供作用力。
如图3(b)所示，SMA弹性体的两端的电极端断电后，SMA弹性体的温度下降，因此将丧失因通电变形所形成的作用力，这样当SMA弹性体受到外部作用力时，很容易产生变形，从预定形状返回至初始形状。
如图4所示，四个SMA弹性体为第一SMA弹性体D、第二SMA弹性体B、第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C，第一SMA弹性体D与第二SMA弹性体B与第一方向X垂直，第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C与第二方向Y垂直，第一方向X和第二方向Y位于与光轴方向垂直的平面方向中并且相互垂直。
参照图4以向X+方向移动为例进行说明。第一SMA弹性体D通电而第二SMA弹性体B不通电时，第一SMA弹性体D从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体200朝向第二SMA弹性体B方向移动，并且同时第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体200保持在第二方向中的中央位置，并且当第一SMA弹性体D断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体200返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回第一方向中的中央位置。
如图4(a)和(b)所示，在(a)通电的情况下，相比较于(b)未通电的情况，第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C朝向X+方向偏移距离S，当两个弹性体断电时，温度下降，将从预定形状变形至初始形状，这样将产生X-方向的作用力。
图5示出了X方向中的防抖控制。
图5(a)示出了X+方向的移动控制。第一SMA弹性体D通电而第二SMA弹性体B不通电时，第一SMA弹性体D从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体200朝向第二SMA弹性体B方向移动，并且同时第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体200保持在第二方向中的中央位置，并且当第一SMA弹性体D断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体200返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回第一方向中的中央位置。
图5(b)示出了X-方向的移动控制。第二SMA弹性体B通电而第一SMA弹性体D不通电时，第二SMA弹性体B从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体200朝向第一SMA弹性体D方向移动，并且同时第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体200保持在第二方向中的中央位置，并且当第二SMA弹性体B断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体200返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体A和第四SMA弹性体C从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回第一方向中的中央位置。
图6示出了Y方向中的防抖控制。
图6(a)示出了Y+方向的移动控制。第三SMA弹性体A通电而第四SMA弹性体C不通电时，第三SMA弹性体A从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体200朝向第四SMA弹性体C方向移动，并且同时第一SMA弹性体D和第二SMA弹性体B通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体200保持在第一方向中的中央位置，并且当第三SMA弹性体A断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体200返回第二方向中的中央位置时，同时第一SMA弹性体D和第二SMA弹性体B断电且从预定形状变形至初始形状，通过第一SMA弹性体D和第二SMA弹性体B从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回第二方向中的中央位置。
图6(b)示出了Y-方向的移动控制。第四SMA弹性体C通电而第三SMA弹性体A不通电时，第四SMA弹性体C从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体200朝向第三SMA弹性体A方向移动，并且同时第一SMA弹性体D和第二SMA弹性体B通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体200保持在第一方向中的中央位置，并且当第四SMA弹性体C断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体200返回第二方向中的中央位置时，同时第一SMA弹性体D和第二SMA弹性体B断电且从预定形状变形至初始形状，通过第一SMA弹性体D和第二SMA弹性体B从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回第二方向中的中央位置。
图7示出了对角线方向中的防抖控制。对角线方向是指与XY方向成45度的方向。下面以四个对角线方向中的两个对角线方向为例进行说明，而其他两个对角线方向的控制则相类似。
图7(a)示出了第一对角(135°)方向的移动控制。当使得自动对焦用框体200在第一对角方向中移动时，第一SMA弹性体D和第三SMA弹性体A通电而第二SMA弹性体B和第四SMA弹性体C不通电，这样第一SMA弹性体D和第三SMA弹性体A的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体200在第一对角方向中移动，而当自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置时，第一SMA弹性体D和第三SMA弹性体A断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置。
图7(b)示出了第二对角(315°)方向的移动控制。当使得自动对焦用框体200在第二对角方向中移动时，第二SMA弹性体B和第四SMA弹性体C通电而第一SMA弹性体D和第三SMA弹性体A不通电，这样第二SMA弹性体B和第四SMA弹性体C的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体200在第二对角方向中移动，而当自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置时，第二SMA弹性体B和第四SMA弹性体C断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置。
虽然图7中未示出，但是当在45°方向中进行移动控制时，第一SMA弹性体D和第四SMA弹性体C通电而第二SMA弹性体B和第三SMA弹性体A不通电，这样第一SMA弹性体D和第四SMA弹性体C的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体200在第二对角方向中移动，而当自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置时，第一SMA弹性体D和第四SMA弹性体C断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置。
虽然图7中未示出，但是当在225°方向中进行移动控制时，第二SMA弹性体B和第三SMA弹性体A通电而第一SMA弹性体D和第四SMA弹性体C不通电，这样第二SMA弹性体B和第三SMA弹性体A的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体200在第二对角方向中移动，而当自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置时，第二SMA弹性体B和第三SMA弹性体A断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体200返回对角方向中的中央位置。
图8示出了SMA弹性件通电情况与驱动方向的关系图，其中当SMA弹性件通电(ON)时，SMA弹簧变形，将自动对焦用框体朝向驱动方向驱动。
根据本公开的实施方式，可以在四个侧边分别地控制来对X方向、Y方向及对角方向的抖动及振动进行补正。并且在本发明中，由于采用了SMA弹簧片，即便在增加了OIS驱动装置，也可使得驱动器的尺寸增加最小化。
本公开还提供了一种相机装置，包括上面描述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置。
本公开还提供了一种电子设备，包括了上述的相机装置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，包括：
透镜支撑框体，所述透镜支撑框体的中空部中设置至少一个获取图像用透镜；
自动对焦用框体，所述自动对焦用框体设置在所述透镜支撑框体的外侧，并且通过所述自动对焦用框体上设置的线圈与所述透镜支撑框体上设置的永磁体之间的相互磁性作用，在透镜的光轴方向中驱动所述透镜支撑框体以提供自动对焦功能；
光学防抖用框体，所述光学防抖用框体设置在所述自动对焦用框体的外侧；以及
SMA弹性体，所述SMA弹性体的两端处设置的两端支持部固定连接至所述光学防抖用框体的支柱上，所述SMA弹性体的中央处设置的中央固定部固定连接至所述自动对焦用框体上设置的SMA弹性体定位部上，
其中，所述SMA弹性体的数量为四个，并且分别位于所述光学防抖用框体的四个侧面处。
2.如权利要求1所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，所述SMA弹性体的两端支持部为SMA弹性体的电极端，并且用于接收外部电流。
3.如权利要求2所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，每个SMA弹性体的两端支持部分别固定至光学防抖用框体的角部的支柱上，并且每个SMA弹性体的中央固定部分别固定至所述自动对焦用框体的SMA弹性体定位部上。
4.如权利要求3所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，四个SMA弹性体为第一SMA弹性体、第二SMA弹性体、第三SMA弹性体和第四SMA弹性体，所述第一SMA弹性体与所述第二SMA弹性体与第一方向垂直，所述第三SMA弹性体和所述第四SMA弹性体与第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向位于与所述光轴方向垂直的平面方向中并且相互垂直。
5.如权利要求4所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，
第一SMA弹性体通电而第二SMA弹性体不通电时，第一SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第二SMA弹性体方向移动，并且同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第二方向中的中央位置，并且当第一SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体和第四SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置；以及
第二SMA弹性体通电而第一SMA弹性体不通电时，第二SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第一SMA弹性体方向移动，并且同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第二方向中的中央位置，并且当第二SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置时，同时第三SMA弹性体和第四SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第三SMA弹性体和第四SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第一方向中的中央位置。
6.如权利要求5所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，
第三SMA弹性体通电而第四SMA弹性体不通电时，第三SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第四SMA弹性体方向移动，并且同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第一方向中的中央位置，并且当第三SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置时，同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第一SMA弹性体和第二SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置；以及
第四SMA弹性体通电而第三SMA弹性体不通电时，第四SMA弹性体从初始形状变形至预定形状以带动自动对焦用框体朝向第三SMA弹性体方向移动，并且同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体通电以从初始形状变形至预定形状，使得自动对焦用框体保持在第一方向中的中央位置，并且当第四SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状以使得自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置时，同时第一SMA弹性体和第二SMA弹性体断电且从预定形状变形至初始形状，通过第一SMA弹性体和第二SMA弹性体从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回第二方向中的中央位置。
7.如权利要求6所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，
当使得自动对焦用框体在第一对角方向中移动时，第一SMA弹性体和第三SMA弹性体通电而第二SMA弹性体和第四SMA弹性体不通电，这样第一SMA弹性体和第三SMA弹性体的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体在第一对角方向中移动，而当自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置时，第一SMA弹性体和第三SMA弹性体断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置，
其中，所述第一对角方向为与所述第一方向与第二方向成45度的方向并且远离所述第一SMA弹性体和第三SMA弹性体延伸。
8.如权利要求7所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，
当使得自动对焦用框体在第二对角方向中移动时，第二SMA弹性体和第四SMA弹性体通电而第一SMA弹性体和第三SMA弹性体不通电，这样第二SMA弹性体和第四SMA弹性体的形状由初始形状变形至预定形状，从而带动自动对焦用框体在第二对角方向中移动，而当自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置时，第二SMA弹性体和第四SMA弹性体断电且通过从预定形状变形至初始形状所产生的作用力带动自动对焦用框体返回对角方向中的中央位置，
其中，所述第二对角方向为与所述第一方向与第二方向成45度的方向并且远离所述第二SMA弹性体和第四SMA弹性体延伸。
9.如权利要求1所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜支撑框体上设置有两个永磁体并且所述自动对焦用框体相应地设置有两个线圈，所述两个永磁体设置在所述透镜支撑框体的两个相邻侧面上。
10.如权利要求9所述的具有光学防抖功能的自动对焦用透镜驱动装置，其特征在于，还包括：对焦引导滚珠，当所述透镜支撑框体在所述光轴方向中移动时，所述对焦引导滚珠用于在所述光轴方向中引导所述透镜支撑框体。
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