WO2016199776A1

WO2016199776A1 - 筐体、これを備えるレンズ駆動装置、撮像装置及び電子機器並びに筐体の製造方法

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Publication number: WO2016199776A1
Application number: PCT/JP2016/066956
Authority: WO
Inventors: 治可松久; 悠介江原
Original assignee: 日本電産コパル株式会社
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2016-12-15
Also published as: CN107636506B; US20190064476A1; CN107636506A; US11036027B2

Abstract

　筐体（８５）は、板状のベース（１１）と、底板と側板とを有し、ベース（１１）の主面を覆うカバー（８０）と、を備える。ベース（１１）は、主面に、主面の周縁部に沿って延びカバー（８０）の側板に対向する壁部（２１２）を有する。側板は、壁部（２１２）の一部を露出させる開口部（２２３）を有する。壁部（２１２）と側板との隙間（２３０）に、ベース（１１）とカバー（８０）とを接着する接着剤（２４０）が設けられ、開口部（２２３）から露出した壁部（２１２）から、壁部（２１２）の長さ方向の端部に向かう方向と、開口部（２２３）から露出した壁部（２１２）の高さ方向の端部から、ベース（１１）の主面に向かう方向の少なくとも一方の方向において、隙間（２３０）の該少なくとも一方の方向に垂直な断面の断面積が、該少なくとも一方の方向に向かって小さくなる。

Description

筐体、これを備えるレンズ駆動装置、撮像装置及び電子機器並びに筐体の製造方法

　本発明は、筐体、これを備えるレンズ駆動装置、撮像装置及び電子機器並びに筐体の製造方法に関する。

　撮像装置の撮像レンズを駆動する駆動装置として、コイルとマグネットとから構成される駆動部を備えたレンズ駆動装置が知られている。
　例えば、特許文献１には、オートフォーカス用駆動装置を備えた手振れ補正装置が開示されている。オートフォーカス用駆動装置と手振れ補正装置の駆動部は、コイルとマグネットとから構成されている。

　特許文献１の手振れ補正装置は、オートフォーカス用駆動装置とサスペンションワイヤと位置センサとが設けられたベースと、オートフォーカス用駆動装置とサスペンションワイヤと位置センサとを覆い、ベースに取り付けられるカバーと、を備えている。カバーにはコイルが設けられる。オートフォーカス用駆動装置には、コイルに対向する位置にマグネットが設けられている。

特開２０１１－６５１４０号公報

　カバーをベースに取り付ける場合に、毛細管現象を利用してカバーとベースとの間に接着剤を浸透させることによって、カバーとベースとを接着する場合がある。この場合、接着剤をカバーとベースとの間に浸透させるために、長い時間が必要となる。

　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、短い時間で、接着剤をカバーとベースとの隙間の端部まで浸透させることができる筐体、これを備えるレンズ駆動装置、撮像装置及び電子機器並びに筐体の製造方法を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る筐体は、
　板状のベースと、
　底板と前記底板の端部から延びる側板とを有し、前記ベースの主面を覆うカバーと、を備え、
　前記ベースは、前記主面に、前記主面の周縁部に沿って延び前記カバーの側板に対向する壁部を有し、
　前記側板は、前記壁部の一部を露出させる開口部を有し、
　前記壁部と前記側板との隙間に、前記ベースと前記カバーとを接着する接着剤が設けられ、
　前記開口部から露出した前記壁部から前記壁部の長さ方向の端部に向かう方向と、前記開口部から露出した前記壁部の高さ方向の端部から前記ベースの主面に向かう方向の少なくとも一方の方向において、前記壁部と前記側板との隙間の該少なくとも一方の方向に垂直な断面の断面積が、該少なくとも一方の方向に向かって小さくなる。

　前記壁部の前記ベースの主面からの高さが、前記開口部から露出した前記壁部から前記壁部の長さ方向の端部に向かって低くなってもよい。

　前記壁部の前記高さは、段階的に低くなってもよい。

　前記壁部と前記側板との間隔は、前記壁部の高さ方向の端部から前記ベースの主面に向かって狭くなってもよい。

　前記壁部の前記側板に対向する面は、前記ベースの主面に垂直な面に対して傾斜してもよい。
　前記側板の前記壁部に対向する面は、前記ベースの主面に垂直な面に対して傾斜してもよい。

　本発明の第２の観点に係るレンズ駆動装置は、
　上記の筐体と、
　前記筐体に収納され、レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記筐体に収納され、前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向又は前記レンズの光軸方向に垂直な方向に駆動する駆動部と、を備える。

　本発明の第３の観点に係るレンズ駆動装置は、
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動部と、
　前記レンズ保持部の前記レンズの光軸方向における位置を検出する位置検出部と、
　前記レンズ保持部と前記駆動部と前記位置検出部とを収納する、上記の筐体と、を備え、
　平面視において、前記駆動部と前記位置検出部は、互いに前記レンズを挟む位置に設けられる。

　本発明の第４の観点に係るレンズ駆動装置は、
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を収納する矩形状のフレームと、
　前記レンズ保持部を前記フレームに支持する２つの支持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動部と、
　前記レンズ保持部と前記フレームと前記２つの支持部と前記駆動部とを収納する、上記の筐体と、を備え、
　平面視において、前記支持部のそれぞれは、前記フレームの対向する角部のそれぞれに配置され、前記駆動部は前記支持部が配置される角部と異なる角部に配置される。

　本発明の第５の観点に係る撮像装置は、
　上記のレンズ駆動装置を備える。

　本発明の第６の観点に係る電子機器は、
　上記のレンズ駆動装置を備える。

　本発明の第７の観点に係る筐体の製造方法は、
　主面に、前記主面の周縁部に沿って延びる壁部を有する板状のベースと、底板と前記底板の端部から延び開口部が設けられた側板とを有し、前記ベースの主面を覆うカバーと、を備える筐体の製造方法であって、
　前記側板と前記壁部とを対向させ、前記開口部から前記壁部の一部を露出させて、前記カバーを前記ベースに配置する工程と、
　前記開口部から前記壁部と前記側板との隙間に接着剤を注入する工程と、
　前記開口部から露出した前記壁部から、前記壁部と前記側板との隙間の断面積が小さくなる方向に、前記接着剤を浸透させる工程と、
　前記側板と前記壁部との隙間に浸透した前記接着剤を硬化させる工程と、を含む。

　本発明によれば、短い時間で、接着剤をベースとカバーとの隙間の端部まで浸透させることができる。

本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を備えた撮像装置を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を備えた電子機器を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の平面図である。図４に示すレンズ駆動装置をＡ－Ａ線で矢視した断面図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ保持部の配置を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係るレンズ保持部を示す模式図である。本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置を説明するための模式図である。図８に示すレンズ駆動装置をＢ－Ｂ線で矢視した断面を示す模式図である。本発明の実施の形態５に係るカバー部の斜視図である。本発明の実施の形態５に係るベースの斜視図である。本発明の実施の形態５に係るベースの壁部を示す側面図である。本発明の実施の形態５に係るベースの壁部の変形例を示す側面図である。本発明の実施の形態５に係るベースの壁部の変形例を示す側面図である。本発明の実施の形態５に係るベースの壁部の変形例を示す側面図である。本発明の実施の形態５に係るカバー部をベースに配置する工程を説明するための模式図である。本発明の実施の形態５に係る開口部から隙間に接着剤を注入する工程を説明するための模式図である。本発明の実施の形態５に係る接着剤を隙間に浸透させる工程を説明するための模式図である。本発明の実施の形態５に係る接着剤を隙間に浸透させる工程を説明するための模式図である。本発明の実施の形態５に係る壁部の上面に達した接着剤の端部への浸透を説明するための模式図である。本発明の実施の形態５に係る壁部の上面に達した接着剤の端部への浸透を説明するための模式図である。本発明の実施の形態６に係るベースとカバー部を示す側面図である。図１４Ａに示すベースとカバー部をＣ－Ｃ線で矢視した断面を示す模式図である。本発明の実施の形態６に係る開口部から隙間に接着剤を注入する工程を説明するための模式図である。本発明の実施の形態６に係る接着剤を隙間に浸透させる工程を説明するための模式図である。本発明の実施の形態６に係る接着剤を隙間に浸透させる工程を説明するための模式図である。図１５Ａのベースとカバー部をＤ－Ｄ線で矢視した断面を示す模式図である。図１５Ｂのベースとカバー部をＤ－Ｄ線で矢視した断面を示す模式図である。図１５Ｃのベースとカバー部をＤ－Ｄ線で矢視した断面を示す模式図である。本発明の実施の形態７に係るベースの壁部の変形例を示す模式図である。本発明の実施の形態７に係るベースの壁部とカバー部の側板の変形例を示す模式図である。本発明の実施の形態８に係るフレームの角部を示す部分拡大図である。本発明の実施の形態８に係る上板バネの平面図である。本発明の実施の形態８に係る角部に設けられた上板バネとサスペンションワイヤを示す部分拡大図である。本発明の実施の形態８に係るフラックスの拡がりを説明するための模式図である。比較例に係るフラックスの拡がりを説明するための模式図である。本発明の実施の形態９に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の実施の形態９に係る上板バネの平面図である。本発明の実施の形態９に係るレンズ保持部のブロック図である。図４に示すレンズ駆動装置をＡ－Ａ線で矢視した断面において、リードフレームとサスペンションワイヤと上板バネの概略を示す模式図である。本発明の実施の形態１０に係るリードフレームとサスペンションワイヤと上板バネを示す斜視図である。本発明の実施の形態１０に係るはんだによって接続されたリードフレームとサスペンションワイヤと上板バネを示す斜視図である。本発明の実施の形態１０に係るリードフレームとサスペンションワイヤの接続を示す模式図である。比較例に係るリードフレームとサスペンションワイヤの接続を示す模式図である。本発明の実施の形態１０に係る上板バネとサスペンションワイヤの接続を示す模式図である。比較例に係る上板バネとサスペンションワイヤの接続を示す模式図である。本発明の実施の形態１１に係るベース部とＯＩＳフレーム部を示す模式図である。本発明の実施の形態１１に係るＯＩＳフレーム部の移動を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係るベース部とＯＩＳフレーム部の撮像を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係る線分と線分の中点を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係るベース部の位置関係とＯＩＳフレーム部の位置関係を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係るＯＩＳフレーム部の移動を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係る位置合わせされたＯＩＳフレーム部を示す模式図である。本発明の実施の形態１１に係る位置合わせ方法のフローチャートである。本発明の実施の形態１１に係るＯＩＳフレーム部とサスペンションワイヤの撮像を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係る線分と線分の中点を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係るサスペンションワイヤの移動を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１１に係る位置合わせされたサスペンションワイヤ示す模式図である。本発明の実施の形態１１に係る貫通孔へのサスペンションワイヤの挿入を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１２に係るベース部の貫通孔から形成される三角面を説明するための模式図である。本発明の実施の形態１２に係る上板バネの貫通孔から形成される三角面を説明するための模式図である。

（実施の形態１）
　図１～図７を参照して、本実施の形態におけるレンズ駆動装置１００を説明する。

　レンズ駆動装置１００は、図１、２に示すように、撮像素子を有する撮像装置１、電子機器２等に設けられる。レンズ駆動装置１００は、自動焦点調節（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｆｏｃｕｓ：ＡＦ）機構と手振れを防止する手振れ防止機構（例えば、Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ：ＯＩＳ）とを備える。撮像装置１は、デジタルカメラを含むカメラ、監視カメラ等である。電子機器２は、撮像機能を有するスマートフォンを含む携帯端末、ラップトップ型パーソナルコンピュータ等である。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。

　レンズ駆動装置１００は、図３に示すように、ベース部１０と、ＯＩＳフレーム部３０と、フレーム支持部４０と、レンズ保持部６０と、レンズ支持部７０と、カバー部８０とを備える。

　ベース部１０は、ベース１１と、リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと、ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂと、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂとから構成される。

　ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム３１と、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂと、ＡＦマグネット３５Ａと、ＡＦ位置検出部３６とから構成される。ＯＩＳマグネット３２Ａとベース部１０のＯＩＳコイル２２Ａは、ＯＩＳフレーム部３０を駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ＯＩＳマグネット３２Ｂとベース部１０のＯＩＳコイル２２Ｂも、ＯＩＳフレーム部３０を駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。
　ＯＩＳフレーム部３０はレンズ保持部６０を保持する。また、ＯＩＳフレーム部３０は、ＯＩＳ駆動部によって駆動されて、レンズ保持部６０に保持されるレンズバレル（図示せず）におけるレンズの光軸ＡＸに直交する方向に揺動する。これにより、レンズ駆動装置１００は手振れを防止する。なお、レンズバレルは１つ以上のレンズを備えている。

　フレーム支持部４０は、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄと、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄとから構成される。フレーム支持部４０はＯＩＳフレーム部３０を揺動可能に支持する。

　レンズ保持部６０は、筒状部材６１と、ＡＦコイル６２と、ヨーク６３と、ＡＦ位置検出マグネット６５とから構成される。筒状部材６１は、レンズバレルを保持する。ＡＦコイル６２とＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａは、ＡＦ駆動部９２を構成する。
　レンズ保持部６０は、ＡＦ駆動部９２によって駆動されて、レンズの光軸ＡＸの方向に移動する。これにより、レンズ駆動装置１００は焦点調節を行う。

　レンズ支持部７０は、一組のベアリング７３Ａ、７３Ｂと、ベアリング７３Ｃである。一組のベアリング７３Ａ、７３Ｂと、ベアリング７３Ｃは、図３、６に示すように、ＯＩＳフレーム部３０とレンズ保持部６０との間に配置される。レンズ支持部７０は、レンズ保持部６０を支持する。

　カバー部８０は、図４、５に示すように、ベース部１０のベース１１に取り付けられる。カバー部８０は、ＯＩＳフレーム部３０とフレーム支持部４０とレンズ保持部６０とレンズ支持部７０を覆う。

　以下、レンズ駆動装置１００の具体的な構成を説明する。
　なお、理解を容易にするために、レンズバレルのレンズからみて物体側を「前」として説明し、レンズバレルのレンズの結像側を「後」として説明する。また、レンズの光軸ＡＸをＺ軸とし、Ｚ軸に直交し、互いに直交する方向をＸ軸、Ｙ軸とする。

（ベース部）
　ベース部１０は、矩形のベース１１と、ベース１１に設けられたリードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５ＤとＯＩＳコイル２２Ａ、２２ＢとＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂとから構成される。

　ベース１１は中央部に円形の開口部１５を有する。レンズバレルのレンズを透過した被写体からの光は、開口部１５を通過して後方に配置された撮像素子（図示せず）に達する。ベース１１には、カバー部８０が取り付けられる。

　ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂのそれぞれは、支持部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれに設けられる。支持部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれは、ベース１１の隣接する２辺のそれぞれに沿って、ベース１１に形成されている。ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂのそれぞれは、支持部２０Ａ、２０Ｂのそれぞれに隣接する支持部２１Ａ、２１Ｂのそれぞれに設けられる。

　ＯＩＳコイル２２Ａは、ＯＩＳフレーム部３０をＹ軸方向に移動させる磁界を発生する。また、ＯＩＳコイル２２Ｂは、ＯＩＳフレーム部３０をＸ軸方向に移動させる磁界を発生する。ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに対向する。ＯＩＳコイル２２ＡとＯＩＳマグネット３２Ａは、ＯＩＳフレーム部３０をＹ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ＯＩＳコイル２２ＢとＯＩＳマグネット３２Ｂは、ＯＩＳフレーム部３０をＸ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ＯＩＳ駆動部によるＯＩＳフレーム部３０の駆動と手振れ防止については、後述する。
　また、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに対向する。ＯＩＳ位置検出部２３Ａは、ベース部１０に対するＯＩＳマグネット３２ＡのＹ軸方向における位置を検出する。ＯＩＳ位置検出部２３Ｂは、ベース部１０に対するＯＩＳマグネット３２ＢのＸ軸方向における位置を検出する。これにより、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、ベース部１０に対する、ＯＩＳフレーム部３０のＸ軸方向とＹ軸方向における位置を検出できる。ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、例えばホール素子等の磁気センサである。

　リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、例えば銅合金から形成され、ニッケルメッキ、金メッキがこの順に施される。リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれは、ベース１１の四隅に設けられる。リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれには、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのそれぞれが接続される。

　リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれは、制御部（図示せず）に接続する。制御部から出力される電力又は信号は、リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと、リードフレーム２４に接続する配線（図示せず）又はサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄを介して、ＯＩＳコイル２２Ａ、２２ＢとＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３ＢとＡＦ位置検出部３６とＡＦコイル６２に入力される。また、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３ＢとＡＦ位置検出部３６から出力される信号も、リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと、リードフレーム２４に接続する配線又はサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄを介して、制御部に入力される。

（フレーム支持部）
　フレーム支持部４０は、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄと、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄとから構成される。

　上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれは、直角三角形の枠体を有する板状部材である。上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から形成される。
　上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部３０の支持部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄのそれぞれに設けられる。

　サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から形成される。
　サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの一方の端部のそれぞれは、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれに接続される。また、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの他方の端部のそれぞれは、ベース部１０のリードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄのそれぞれに接続される。

　以上のような構成により、フレーム支持部４０はＯＩＳフレーム部３０を揺動可能に支持している。

（ＯＩＳフレーム部）
　ＯＩＳフレーム部３０はレンズ保持部６０を保持する。ＯＩＳフレーム部３０は、ベース部１０に対してＸ軸方向とＹ軸方向に揺動する。ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によって揺動可能に支持される。

　ＯＩＳフレーム部３０は、矩形形状の枠体であるフレーム３１と、フレーム３１に設けられるＯＩＳマグネット３２Ａ、３２ＢとＡＦマグネット３５ＡとＡＦ位置検出部３６とから構成される。

　ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれは、フレーム３１の配置部３３Ａ、３３Ｂのそれぞれに設けられる。配置部３３Ａ、３３Ｂのそれぞれは、フレーム３１の隣接する２辺のそれぞれに形成されている。
　ＯＩＳフレーム部３０は、ＯＩＳマグネット３２Ａがベース部１０のＯＩＳコイル２２ＡとＯＩＳ位置検出部２３Ａに対向し、ＯＩＳマグネット３２Ｂがベース部１０のＯＩＳコイル２２ＢとＯＩＳ位置検出部２３Ｂに対向するように、配置される。

　ＡＦマグネット３５Ａは、フレーム３１の角部３８Ｂに形成された支持部３５Ｂに設けられる。ここで、フレーム３１の角部とは、フレーム３１の角を形成する２辺に挟まれた、角の周辺領域を意味する。フレーム３１の角の形状は任意である。フレーム３１の角は、直角に限られず、例えば、曲率を有して形成されてもよい。フレーム３１の角部３８Ｂは、ＯＩＳマグネット３２Ａが配置されている辺とＯＩＳマグネット３２Ｂが配置されている辺とからなる角部である。
　図５、６に示すように、ＡＦマグネット３５Ａは、レンズ保持部６０のＡＦコイル６２に対向する。ＡＦマグネット３５ＡとＡＦコイル６２は、レンズ保持部６０を駆動するＡＦ駆動部９２を構成する。ＡＦ駆動部９２によるレンズ保持部６０の駆動と自動焦点調節については、後述する。

　ＡＦ位置検出部３６は、フレーム３１の角部３８Ｄに形成された支持部３６Ｃに設けられる。フレーム３１の角部３８Ｄは、ＡＦマグネット３５Ａが配置された角部３８Ｂに対向している（すなわち、対角線上に位置している）。
　ＡＦ位置検出部３６はレンズ保持部６０のＡＦ位置検出マグネット６５に対向する。ＡＦ位置検出部３６は、ベース部１０に対する、レンズ保持部６０のＡＦ位置検出マグネット６５のＺ軸方向における位置を検出する。これにより、ＡＦ位置検出部３６は、ベース部１０に対する、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を検出できる。ＡＦ位置検出部３６は、例えばホール素子等の磁気センサである。

　フレーム３１は、開口部３１Ａにレンズ保持部６０を収納する。
　フレーム３１には、図６に示すように、角部３８Ｂ、３８Ｄと異なる、互いに対向する角部３８Ａ、３８Ｃのそれぞれに、ベアリング摺動部７２Ａ、７１Ａのそれぞれが形成されている。ベアリング摺動部７１Ａ、７２Ａのそれぞれは、Ｚ軸方向に延びる溝を有する。ベアリング摺動部７１Ａ、７２Ａの溝のそれぞれには、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃのそれぞれが配置される。ベアリング摺動部７１Ａ、７２Ａは、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃ介して、レンズ保持部６０を保持する。レンズ保持部６０の保持については、後述する。

　さらに、フレーム３１の角部３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄには、それぞれ、支持部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄが形成されている。支持部３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄのそれぞれには、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれが設けられる。

（レンズ支持部）
　レンズ支持部７０は、レンズ保持部６０を支持する。レンズ支持部７０は、一組のベアリング７３Ａ、７３Ｂと、ベアリング７３Ｃである。図３、６に示すように、ベアリング７３Ａ、７３Ｂは、フレーム３１のベアリング摺動部７１Ａの溝と筒状部材６１のベアリング摺動部７１Ｂの溝との間に配置される。また、ベアリング７３Ｃは、フレーム３１のベアリング摺動部７２Ａの溝と筒状部材６１のベアリング摺動部７２Ｂの溝との間に配置される。レンズ保持部６０の支持については、後述する。

（レンズ保持部）
　レンズ保持部６０は、Ｚ軸方向に移動して焦点調節を行う。レンズ保持部６０は、フレーム３１の開口部３１Ａに収納される。

　レンズ保持部６０は、外形が八角形の筒状部材６１と、ヨーク６３と、ＡＦコイル６２と、ＡＦ位置検出マグネット６５とから構成される。

　筒状部材６１の筒状の内部には、レンズバレルが収納される。レンズバレルは、筒状部材６１の内周面に設けられた取り付け部７４に取り付けられる。これにより、レンズバレルは、筒状部材６１に保持される。なお、筒状部材６１は、レンズバレルに代えて、１つ以上のレンズを直接保持してもよい。
　また、筒状部材６１の対向する側面部６７、６８のそれぞれには、ベアリング摺動部７１Ｂ、７２Ｂのそれぞれが形成されている。ベアリング摺動部７１Ｂ、７２ＢはＺ軸方向に延びる溝を有する。

　ヨーク６３は、筒状部材６１の側面部６４に設けられる。また、ＡＦコイル６２は、側面部６４のヨーク６３の上に設けられる。ＡＦコイル６２は、図５、６に示すように、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａに対向する。ＡＦコイル６２とＡＦマグネット３５Ａは、レンズ保持部６０を駆動するＡＦ駆動部９２を構成する。
　ＡＦ位置検出マグネット６５は、側面部６４に対向する側面部６６に設けられる。ＡＦ位置検出マグネット６５は、図５、６に示すように、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６に対向する。
　ここで、図７に示すように、側面部６４と側面部６６は、筒状部材６１を平面視した場合、側面部６４から側面部６６への垂線Ｎ１が、側面部６７から側面部６８への垂線Ｎ２と直交する位置関係にある。したがって、垂線Ｎ１と垂線Ｎ２との交点Ｎを中心とする筒状部材６１の外周上には、ベアリング摺動部７１ＢとＡＦ位置検出マグネット６５とベアリング摺動部７２ＢとＡＦコイル６２が、この順で９０°間隔で配置されていることになる。

　レンズ保持部６０の支持と保持について、説明する。

　レンズ保持部６０は、フレーム３１の開口部３１Ａに収納される。この場合、図６に示すように、レンズ保持部６０は、ＡＦコイル６２とヨーク６３とがＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａに対向し、ＡＦ位置検出マグネット６５とＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６とが対向する、ように配置される。

　また、レンズ保持部６０のベアリング摺動部７１Ｂの溝とフレーム３１のベアリング摺動部７１Ａの溝は対向する。ベアリング７３Ａ、７３Ｂが、ベアリング摺動部７１Ｂの溝とベアリング摺動部７１Ａの溝に保持される。レンズ保持部６０のベアリング摺動部７２Ｂの溝とフレーム３１のベアリング摺動部７２Ａの溝も対向する。ベアリング７３Ｃが、ベアリング摺動部７２Ｂの溝とベアリング摺動部７２Ａの溝に保持される。そして、レンズ保持部６０は、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃに、Ｚ軸方向に移動可能に支持される。
　さらに、レンズ保持部６０は、対向して配置されているヨーク６３とＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａとの磁気的吸引力によって、ＯＩＳフレーム部３０に保持される。

（カバー部）
　カバー部８０は、底板が矩形状のカバーである。カバー部８０は、ＯＩＳフレーム部３０とフレーム支持部４０とレンズ保持部６０とレンズ支持部７０とを覆う。カバー部８０は、ベース部１０のベース１１に取り付けられる。
　カバー部８０は、底板２２１に開口部８２を有する。被写体からの光は、開口部８２を通過してレンズバレルに入射し、後方に配置された撮像素子に達する。

（自動焦点調節）
　次に、レンズ保持部６０の駆動と自動焦点調節について説明する。

　互いに対向するＯＩＳフレーム部３０のＡＦマグネット３５Ａとレンズ保持部６０のＡＦコイル６２が、ＡＦ駆動部９２を構成する。また、ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６は、レンズ保持部６０のＡＦ位置検出マグネット６５の磁場からベース部１０に対するレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を検出する。
　ＡＦコイル６２は、コイルの中心軸がＡＦマグネット３５Ａの磁界に直交するように配置されている。したがって、制御部からＡＦコイル６２に電流が供給された場合、ＡＦコイル６２に発生する磁界が、ＡＦマグネット３５Ａの磁界と作用する。これにより、ＡＦコイル６２にＺ軸方向の力が働く。ＡＦコイル６２が設けられているレンズ保持部６０の筒状部材６１は、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃに支持されているので、レンズ保持部６０は、ＯＩＳフレーム部３０に対してＺ軸方向へ移動する。制御部は、ＡＦコイル６２に流れる電流の向きを制御することにより、レンズ保持部６０の移動方向を制御できる。
　以上のように、レンズ保持部６０はＡＦ駆動部９２によって駆動される。

　ＡＦ駆動部９２は、例えば、撮像される画像のコントラストが最大となるＺ軸方向における位置に、レンズ保持部６０を移動させる。これにより、レンズ駆動装置１００は、撮像装置１における自動焦点調節を行う。この場合、制御部が、ＡＦ位置検出部３６が検出したレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置から、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置をフィードバック制御することにより、レンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高精度で制御できる。また、フィードバック制御により、レンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を安定して維持できる。

（手振れ防止）
　次に、ＯＩＳフレーム部３０の駆動と手振れ防止について説明する。

　互いに対向するベース部１０のＯＩＳコイル２２ＡとＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ａが、ＯＩＳフレーム部３０をＹ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。また、互いに対向するベース部１０のＯＩＳコイル２２ＢとＯＩＳフレーム部３０のＯＩＳマグネット３２Ｂが、ＯＩＳフレーム部３０をＸ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ベース部１０のＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂのそれぞれは、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに対向する。ＯＩＳ位置検出部２３Ａは、ベース部１０に対するＯＩＳフレーム部３０のＹ軸方向における位置を検出する。ＯＩＳ位置検出部２３Ｂは、ベース部１０に対するＯＩＳフレーム部３０のＸ軸方向における位置を検出する。
　ＯＩＳコイル２２Ａは、コイルの中心軸をＯＩＳマグネット３２Ａの磁界に直交するように配置されている。したがって、制御部からＯＩＳコイル２２Ａに電流が供給された場合、ＯＩＳコイル２２Ａに発生する磁界が、ＯＩＳマグネット３２Ａの磁界と作用する。これにより、ＯＩＳマグネット３２ＡにＹ軸方向の力が働く。ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によって揺動可能に支持されているので、ＯＩＳフレーム部３０は、ベース部１０に対してＹ軸方向へ移動する。制御部は、ＯＩＳコイル２２Ａに流れる電流の向きを制御することにより、ＯＩＳフレーム部３０の移動方向を制御できる。

　また、ベース部１０のＯＩＳコイル２２Ｂは、コイルの中心軸をＯＩＳマグネット３２Ｂの磁界に直交するように配置されている。したがって、制御部からＯＩＳコイル２２Ｂに電流が供給された場合、ＯＩＳコイル２２Ｂに発生する磁界が、ＯＩＳマグネット３２Ｂの磁界と作用する。これにより、ＯＩＳマグネット３２ＢにＸ軸方向の力が働く。ＯＩＳフレーム部３０は、フレーム支持部４０によって揺動可能に支持されているので、ＯＩＳフレーム部３０は、ベース部１０に対してＸ軸方向へ移動する。制御部は、ＯＩＳコイル２２Ｂに流れる電流の向きを制御することにより、ＯＩＳフレーム部３０の移動方向を制御できる。
　以上のように、ＯＩＳフレーム部３０はＯＩＳ駆動部によって駆動される。

　ＯＩＳ駆動部は、例えば、撮像装置１の振動センサが検出した振動を相殺するように、ＯＩＳフレーム部３０を移動させる。これにより、レンズ駆動装置１００は、撮像装置１の手振れを防止できる。ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂが検出したＯＩＳフレーム部３０の位置から、制御部がＯＩＳフレーム部３０の位置をフィードバック制御することにより、レンズ駆動装置１００は高精度で手振れを防止できる。

（実施の形態２）
　本実施の形態では、実施の形態１におけるレンズ保持部６０がＺ軸方向に移動することによって生じる、レンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きについて説明する。
　実施の形態１においては、図６に示すように、レンズ支持部７０のベアリング７３Ａ、７３Ｂは、レンズ保持部６０のベアリング摺動部７１Ｂとフレーム３１のベアリング摺動部７１Ａとによって保持される。レンズ支持部７０のベアリング７３Ｃは、レンズ保持部６０のベアリング摺動部７２Ｂとフレーム３１のベアリング摺動部７２Ａとによって保持される。ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃは、レンズ保持部６０を支持する。
　ベアリング摺動部７１Ａとベアリング摺動部７２Ａのそれぞれは、フレーム３１の対向する角部３８Ｃ、３８Ａのそれぞれに形成されている。

　すなわち、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃは、それぞれ、フレーム３１を平面視した場合に、開口部３１Ａにおいて最も間隔が広い角部３８Ｃと角部３８Ａとに配置されている。
　レンズ保持部６０を支持するベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃとを、最も間隔が広い位置に配置できるので、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動することによって生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを抑制できる。

　また、レンズ駆動部９２は、図６に示すように、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃが配置されるフレーム３１の角部３８Ｃ、３８Ａと異なる角部３８Ｂに配置されている。
　これにより、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ａ又はベアリング７３Ｂとの距離と、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ｃとの距離との差が小さくなる。したがって、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃには、ＡＦ駆動部９２からの駆動力が均等に掛かる。ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃに均等な駆動力が掛かるので、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動することによって生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、より抑制できる。

　さらに、図７に示すように、レンズ保持部６０の筒状部材６１において、ベアリング摺動部７１ＢとＡＦコイル６２とベアリング摺動部７２Ｂは交点Ｎを中心として９０°間隔で配置されているので、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ａ又はベアリング７３Ｂとの距離と、ＡＦ駆動部９２とベアリング７３Ｃとの距離との差がさらに小さくなる。したがって、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動することによって生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、さらに抑制できる。
　なお、レンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きをより抑制するためには、交点ＮがＺ軸上にあることが好ましい。

　以上のように、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃとを、それぞれ、対向する角部３８Ｃと角部３８Ａとに配置することによって、レンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０がレンズのＺ軸方向に移動することによって生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを抑制できる。
　また、レンズ駆動部９２を、ベアリング７３Ａ、７３Ｂとベアリング７３Ｃが配置されるフレーム３１の角部３８Ｃ、３８Ａと異なる角部３８Ｂに配置することによって、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動することによって生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、より抑制できる。
　さらに、レンズ保持部６０の筒状部材６１に、ベアリング摺動部７１ＢとＡＦコイル６２とベアリング摺動部７２Ｂとを交点Ｎを中心として９０°間隔で配置することによって、レンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０がＺ軸方向に移動することによって生じるレンズ保持部６０のＸＹ平面に対する傾きを、さらに抑制できる。

　上記の実施形態２の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を収納する矩形状のフレームと、
　前記レンズ保持部を前記フレームに支持する２つの第１支持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に駆動する第１駆動部と、を備え、
　平面視において、前記第１支持部のそれぞれは、前記フレームの対向する角部のそれぞれに配置され、前記第１駆動部は前記第１支持部が配置される角部と異なる角部に配置される、
　レンズ駆動装置。
（付記２）
　前記レンズ保持部は、平面視において、八角形形状であり、
　前記第１支持部は、それぞれ前記レンズ保持部の対向する側面を支持し、
　前記第１駆動部は、前記レンズ保持部の前記第１支持部が支持する側面と異なる側面で、前記レンズ保持部を駆動し、
　前記第１支持部が支持する側面の一方の側面から他方の側面への垂線と、前記第１駆動部が駆動する側面から前記第１駆動部が駆動する側面に対向する側面への垂線とが、直交する、
　付記１に記載のレンズ駆動装置。
（付記３）
　ベースと、
　前記フレームを前記ベースに支持する第２支持部と、
　前記フレームを前記レンズの光軸方向と直交する方向に駆動する第２駆動部と、を備える、
　付記１又は２に記載のレンズ駆動装置。
（付記４）
　付記１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
（付記５）
　付記１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。

（実施の形態３）
　本実施の形態では、実施の形態１におけるＡＦ位置検出部３６が、レンズ支持部６０のＺ軸方向における位置を検出する精度について、説明する。
　実施の形態１においては、図５、６に示すように、ＡＦ駆動部９２のＡＦコイル６２が設けられる筒状部材６１の側面部６４と、ＡＦ位置検出マグネット６５が設けられる筒状部材６１の側面部６６は対向している。また、ＡＦ駆動部９２のＡＦマグネット３５ＡはＡＦコイル６２に対向している。ＯＩＳフレーム部３０のＡＦ位置検出部３６はＡＦ位置検出マグネット６５に対向している。
　したがって、レンズ駆動装置１００を平面視した場合、ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２は、筒状部材６１に保持されるレンズバレルを挟んで対向している。すなわち、ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２は、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられている。

　ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２が、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられているので、ＡＦコイル６２とＡＦ位置検出部３６との距離が遠くなる。したがって、ＡＦコイル６２がＡＦ位置検出部３６に及ぼす磁場の干渉が、減少する。
　これにより、ＡＦ位置検出部３６は、ベース部１０に対するレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で検出できる。すなわち、レンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できる。

　また、レンズ保持部６０のＺ軸方向への移動において、レンズ保持部６０のＸＹ平面に対する角度（すなわち、ＡＦコイル６２を支点とする傾き）が変化する場合がある。この場合、ＡＦ位置検出部３６がＡＦコイル６２から遠い位置に設けられているので、ＡＦ位置検出部３６は、フィードバック制御において、レンズ保持部６０に設けられたＡＦコイル６２がＺ軸方向へ移動した距離よりも大きな値を、レンズ保持部６０の位置の変位として検出する。これにより、レンズ駆動部９２は、制御部によって、レンズ保持部６０のＺ軸方向への移動距離をより短くするように制御されるので、レンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置をより高い精度で制御できる。

　以上のように、平面視において、ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２が、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられているので、実施の形態１におけるレンズ駆動装置１００は、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できる。

（実施の形態４）
　実施の形態１、３では、平面視において、ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２が、レンズと筒状部材６１とを挟む位置に設けられているが、ＡＦ位置検出部３６とＡＦ駆動部９２は、平面視において、レンズを挟む位置に設けられていればよい。
　例えば、図８、９に示すように、反射板１２０が、ＡＦ位置検出マグネット６５に代えて、筒状部材６１に設けられる。また、ベース１１における反射板１２０に対向する位置に、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を検出する光センサ１２２が設けられる。これにより、実施の形態３と同様に、レンズ駆動装置１００はレンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できる。
　なお、図８、９では、理解を容易にするために、ベース１１、ＡＦ駆動部９２、反射板１２０、光センサ１２２のみを簡略化して示している。レンズ保持部６０においては、筒状部材６１がレンズを直接保持してもよい。

　上記の実施形態３、４の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に駆動する第１駆動部と、
　前記レンズ保持部の前記レンズの光軸方向における位置を検出する第１位置検出部と、を備え、
　平面視において、前記第１駆動部と前記第１位置検出部は、互いに前記レンズを挟む位置に設けられる、
　レンズ駆動装置。
（付記２）
　平面視において、前記第１駆動部と前記第１位置検出部は、互いに前記レンズ保持部を挟む位置に設けられる、
　付記１に記載のレンズ駆動装置。
（付記３）
　前記第１位置検出部と前記第１駆動部とが対向している、
　付記１又は２に記載のレンズ駆動装置。
（付記４）
　ベースと、
　前記レンズ保持部を収納するフレームと、
　前記レンズ保持部を前記フレームに支持する第１支持部と、
　前記フレームを前記ベースに支持する第２支持部と、
　前記フレームを前記レンズの光軸方向と直交する方向に駆動する第２駆動部と、を備える、
　付記１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
（付記５）
　付記１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
（付記６）
　付記１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。

（実施の形態５）
　本実施の形態では、図１０Ａ～図１３Ｂを参照して、実施の形態１におけるベース部１０のベース１１へのカバー部８０の取り付けについて説明する。
　レンズ駆動装置１００において、ベース１１とカバー部８０は、ベース１１とカバー部８０の隙間２３０に設けられた接着剤２４０によって、接着される。ベース１１とカバー部８０は、筐体８５を構成している。

　カバー部８０は、図１０Ａに示すように、矩形の底板２２１と側板２２２とを有する。底板２２１は、被写体からの光が通過する開口部８２を有する。側板２２２は、底板２２１の４つの辺のそれぞれから延びる側板２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄから構成される。側板２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄのそれぞれには、端部の中央部分を切り欠いた開口部２２３が設けられる。
　カバー部８０は、ステンレス等の金属又は熱可塑性樹脂等の樹脂から、一体に形成される。

　ベース１１は、図１０Ｂに示すように、熱可塑性樹脂等の樹脂から矩形の平板状に形成される。ベース１１は、レンズバレルのレンズを透過した光が通過する開口部１５と主面１１Ａに形成された壁部２１２とを有する。
　壁部２１２は、主面１１Ａに設けられたＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂと、ＯＩＳ位置検出部２３Ａ、２３Ｂと、ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂと、リードフレーム２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと、を矩形状に囲む。壁部２１２は、それぞれが主面１１Ａの４つの辺のそれぞれに沿って延びる壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄから構成される。壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄのそれぞれは、台形形状に形成されている。すなわち、壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄのそれぞれの高さは、それぞれの長さ方向において、中央部から両端部に向かって低くなる。
　ここで、壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄの長さ方向は、主面１１Ａの辺に沿って延びる方向を意味している。また、壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄの高さは、主面１１Ａからの高さを意味している。
　また、壁部２１２と主面１１Ａの４つの辺との間には、平坦部２１６が設けられている。

　ベース１１にカバー部８０が配置された場合、側板２２２の端部の当接部２２４が、ベース１１の平坦部２１６に当接して、カバー部８０がベース１１の主面１１Ａを覆う。この場合、側板２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄのそれぞれと、壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄのそれぞれとが対向する。また、側板２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄのそれぞれの開口部２２３から、壁部２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄのそれぞれの中央部の一部が露出する。
　壁部２１２と側板２２２との間に、隙間２３０が形成される。

　隙間２３０に浸透した接着剤２４０が、ベース１１とカバー部８０とを接着する。接着剤２４０は、側板２２２のそれぞれの開口部２２３から隙間２３０に注入される。接着剤２４０は、隙間２３０を浸透可能な粘度を有する。接着剤２４０は、例えば、熱硬化性樹脂である。

　次に、図１２Ａ～図１２Ｄを参照して、ベース１１へのカバー部８０の取り付け方法を説明する。なお、図１２Ａにおいては、理解を容易にするために、ＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｂ、ＯＩＳフレーム部３０、フレーム支持部４０等を省略している。

　図１２Ａに示すように、まず、カバー部８０をベース１１に配置する。この場合、カバー部８０の当接部２２４は、壁部２１２の外側の表面に沿って案内されるので、カバー部８０の当接部２２４は、ベース１１の平坦部２１６に容易に当接できる。

　次に、図１２Ｂに示すように、側板２２２の開口部２２３から、隙間２３０に接着剤２４０を注入する。この場合、壁部２１２の中央部の一部が、側板２２２の開口部２２３から露出しているので、注入された接着剤２４０が壁部２１２を超えて、壁部２１２の内側に入り込むことを抑制できる。
　次に、図１２Ｃに示すように、開口部２２３から注入された接着剤２４０を、毛細管現象を利用して隙間２３０に浸透させる。この工程により、接着剤２４０は、図１２Ｄに示すように、隙間２３０の両端部に到達する。

　最後に、所定の方法で接着剤２４０を硬化させる。例えば、接着剤２４０が熱硬化性樹脂である場合、接着剤２４０を加熱によって硬化させる。
　以上の工程によって、カバー部８０はベース１１に取り付けられる。

　接着剤２４０の隙間２３０への浸透について説明する。

　毛細管現象は、液体の分子間において作用する凝集力に対して、物体の表面と液体の分子との間で作用する付着力が勝ることによって、液体が物体の表面に引き寄せられて移動する現象である。開口部２２３から注入された接着剤２４０は、壁部２１２と側板２２２の付着力によって、壁部２１２と側板２２２に引き寄せられて、隙間２３０に浸透していく。

　本実施の形態では、接着剤２４０は開口部２２３から注入されるので、接着剤２４０は、隙間２３０において壁部２１２の中央部から端部方向に向かって浸透する。また、壁部２１２の高さは、開口部２２３から露出する中央部から両端部に向かって低くなるので、隙間２３０の壁部２１２の中央部から端部に向かう方向に垂直な断面の断面積は、壁部２１２の中央部から端部に向かう方向に向かって小さくなる。したがって、隙間２３０の断面積が接着剤２４０の浸透する方向に向かって小さくなり、隙間２３０における毛細管現象が促進される。
　さらに、壁部２１２の高さが中央部から端部に向かって低くなるので、壁部２１２の上面２１５に達した接着剤２４０は、図１３Ａ、１３Ｂに示すように、壁部２１２の端部の方向へ押し出される。
　これらにより、開口部２２３から注入された接着剤２４０を、短時間で、壁部２１２の中央部から隙間２３０の両端部まで、浸透させることができる。

　以上のように、本実施の形態では、隙間２３０の壁部２１２の中央部から端部に向かう方向に垂直な断面の断面積が、壁部２１２の中央部から端部に向かう方向に向かって小さくなるので、短時間で、接着剤２４０を隙間２３０の両端部まで浸透させることができる。
　また、壁部２１２の高さが中央部から端部に向かって低くなるので、さらに短時間で、接着剤２４０を隙間２３０の両端部まで浸透させることができる。

　なお、ベース１１の壁部２１２の形状は、中央部から両端部に向かって高さが低くなる台形形状に限られない。ベース１１の壁部２１２は、高さが開口部２２３から露出する壁部２１２から壁部２１２の長さ方向の端部に向かって低くなればよい。
　例えば、ベース１１の壁部２１２は、図１１Ｂに示すように、中央から両端部に向かって高さが低くなる円弧形状であってもよい。また、ベース１１の壁部２１２は、図１１Ｃに示すように、高さが段階的に低くなる階段形状であってもよい。さらに、ベース１１の壁部２１２は、図１１Ｄに示すように、壁部２１２の上面２１５に凹凸部２１３が形成されてもよい。

　さらに、壁部２１２の高さが高い位置は、壁部２１２の中央部に限られず、任意である。例えば、壁部２１２の高さが高い位置が、壁部２１２の一方の端部であってもよい。この場合、壁部２１２の高さは、例えば、他方の端部に向かって低くなる。なお、開口部２２３は、側板２２２における、壁部２１２の高さが高い位置に対応する位置に設けられる。
　壁部２１２の高さが高い位置が、複数設けられてもよい。この場合、複数の開口部２２３が、側板２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄのそれぞれに設けられる。

（実施の形態６）
　実施の形態５では、隙間２３０の断面積が壁部２１２の中央部から端部に向かう方向に向かって小さくなっているが、隙間２３０の断面積が小さくなる方向は、壁部２１２の中央部から端部に向かう方向に限られない。
　隙間２３０の壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向に垂直な断面の断面積が、開口部２２３から露出した壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向に向かって小さくなってもよい。

　本実施の形態では、図１４Ａ、１４Ｂに示すように、壁部２１２の側板２２２に対向する面２１４が、主面１１Ａに垂直な面に対して、筐体８５の内側へ傾斜する。なお、壁部２１２の高さは、一定である。
　一方、カバー部８０がベース１１に取り付けられた場合、側板２２２の壁部２１２に対向する面は、主面１１Ａに垂直である。
　したがって、壁部２１２と側板２２２の間隔は、壁部２１２の上端から主面１１Ａに向かって狭くなる。すなわち、隙間２３０の壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向に垂直な断面の断面積が、開口部２２３から露出した壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向に向かって小さくなる。
　なお、壁部２１２の面２１４と側板２２２の壁部２１２に対向する面の間の角度は、４５°以下であることが好ましい。

　次に、図１５Ａ～図１６Ｃを参照して、ベース１１へのカバー部８０の取り付け方法と接着剤２４０の浸透について説明する。

　まず、実施の形態５と同様に、カバー部８０をベース１１に配置する。
　次に、図１５Ａ、１６Ａに示すように、側板２２２の開口部２２３から、隙間２３０に接着剤２４０を注入する。

　さらに、図１５Ｂ、１６Ｂに示すように、開口部２２３から注入された接着剤２４０を、毛細管現象を利用して隙間２３０に浸透させる。この場合、隙間２３０の壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向に垂直な断面の断面積が、開口部２２３から露出した壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向に向かって小さくなっているので、壁部２１２又は側板２２２の形状にバラツキがあっても、壁部２１２の高さ方向のいずれかの位置において、接着剤２４０は壁部２１２の端部方向に速く浸透する。また、壁部２１２の高さ方向の端部からベース１１の主面１１Ａに向かう方向の毛細管現象が促進され、図１５Ｃ、１６Ｃに示すように、接着剤２４０が均一に隙間２３０の両端部まで浸透する。

　最後に、所定の方法で接着剤２４０を硬化させる。
　以上の工程によって、カバー部８０はベース１１に取り付けられる。

　以上のように、本実施の形態では、隙間２３０の壁部２１２の高さ方向の端部から主面１１Ａに向かう方向に垂直な断面の断面積が、開口部２２３から露出した壁部２１２の高さ方向の端部から主面１１Ａに向かう方向に向かって小さくなっているので、接着剤２４０を隙間２３０の両端部まで、短時間で均一に浸透させることができる。

　また、壁部２１２の上端における壁部２１２と側板２２２の間隔が広いので、注入された接着剤２４０が壁部２１２を超えて、壁部２１２の内側に入り込むことを抑制できる。

　さらに、壁部２１２の面２１４が、ベース１１の主面１１Ａに垂直な面に対して筐体８５の内側へ傾斜しているので、カバー部８０の側板２２２が面２１４に沿って案内され、カバー部８０をベース１１に容易に配置することができる。

（実施の形態７）
　実施の形態６では、壁部２１２の側板２２２に対向する面２１４が、主面１１Ａに垂直な面に対して筐体８５の内側へ傾斜しているが、傾斜する面は面２１４に限られない。例えば、図１７Ａに示すように、側板２２２の壁部２１２に対向する面が、主面１１Ａに垂直な面に対して、筐体８５の外側へ傾斜してもよい。また、図１７Ｂに示すように、壁部２１２の面２１４と側板２２２の壁部２１２に対向する面が、傾斜してもよい。

　また、実施の形態６において、面２１４は平面であるが、面２１４の形状は、これに限られない。例えば、面２１４は凹状の曲面であってもよい。また、面２１４を複数の平面から構成してもよい。

　さらに、本実施の形態と実施の形態６においては、複数の開口部２２３が側板２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄのそれぞれに設けられてもよい。また、壁部２１２の高さは、実施の形態５と同様に、開口部２２３から露出する壁部２１２から壁部２１２の長さ方向の端部に向かって低くなってもよい。

（実施の形態８）
　本実施の形態では、実施の形態１における上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄについて説明する。
　レンズ駆動装置１００において、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれは、フレーム３１の角部３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄのそれぞれに設けられる。また、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのそれぞれは、はんだ付けによって、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのそれぞれに接続される。

　まず、上板バネ４１Ｂが設けられる角部３８Ｂを例に、フレーム３１の角部３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄについて説明する。角部３８Ａ、３８Ｃ、３８Ｄの構成は、上板バネ４１Ａ、４１Ｃ、４１Ｄの取り付けに関して、角部３８Ｂと同様である。

　図３、１８に示すように、角部３８Ｂにおいて、フレーム３１のＬ字形の側壁３１１の上面は、上板バネ４１Ｂが設けられる支持部３７Ｂよりも、Ｚ軸方向の高さが低く形成される。また、角部３８Ｂには、フレーム３１の側壁３１１と支持部３７Ｂとに囲まれる開口部３１２が形成される。
　支持部３７Ｂには、２つの円柱状の突起部３１３が形成される。突起部３１３は、Ｚ軸方向に突出している。

　次に、図１９を参照して、上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄの構成を説明する。
　上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、いずれも同一の形状と大きさを有する板状部材である。以下では、上板バネ４１Ｂについて説明する。

　図１９に示すように、上板バネ４１Ｂは、斜辺部３３３と、辺部３３５、３３６とから直角三角形に形成された枠体を有する。辺部３３５と辺部３３６は、頂部３３４で直角に接続されている。斜辺部３３３と辺部３３５との接続部には、円形の貫通孔３３１が形成される。斜辺部３３３と辺部３３６との接続部には、斜辺部３３３の長手方向と平行に延びた楕円形の貫通孔３３２が形成される。なお、辺部３３５と辺部３３６の幅は、同じである。

　枠体の内側には、変形した五角形形状の開口部３４３が形成されている。開口部３４３には、頂部３３４から斜辺部３３３に向かう方向に腕部３３７が延出する。腕部３３７の斜辺部３３３側の端部には、外周部３３８と、連結部３３９と、接続部３４０と、貫通孔３４１と、スリット３４２と、が形成されている。

　外周部３３８は、円環状に形成される。外周部３３８は、環の外周で腕部３３７の斜辺部３３３側の端部に接続している。また、外周部３３８は、連結部３３９と接続部３４０とを囲んでいる。

　連結部３３９は、接続部３４０の外縁から帯状に突出している。また、連結部３３９の一端は外周部３３８の内周に接続する。すなわち、連結部３３９は、外周部３３８と接続部３４０とを接続している。

　接続部３４０は、円形に形成されている。接続部３４０は、連結部３３９を介して、外周部３３８に接続している。外周部３３８は腕部３３７に接続しているので、接続部３４０は、連結部３３９と外周部３３８とを介して、腕部３３７に接続している。
　また、接続部３４０の中心部には、サスペンションワイヤ４２Ｂが挿通する貫通孔３４１が形成される。

　外周部３３８と接続部３４０との間には、Ｃ字形のスリット３４２が形成されている。本実施の形態では、スリット３４２は、外周部３３８と接続部３４０とが同心になるように形成される。
　また、連結部３３９は、スリット３４２の幅と同じ長さを有する。腕部３３７と外周部３３８と連結部３３９のそれぞれは、所定の幅を有する。腕部３３７と外周部３３８と連結部３３９における所定の幅は、辺部３３５、３３６の幅よりも狭い。

　上板バネ４１Ｂの形状と寸法は、腕部３３７が上板バネ４１Ｂの弾性を支配するように、定められる。例えば、外周部３３８と連結部３３９は、それぞれ、剛体に近い弾性率を有する。特に、連結部３３９は、腕部３３７の弾性定数に比べ、十分に大きな弾性率を有する形状に形成される。これらによって、上板バネ４１Ｂの弾性は、腕部３３７が支配的になる。
　なお、腕部３３７と外周部３３８と連結部３３９と接続部３４０は、同一平面上に位置することが好ましい。また、応力の集中を避けるために、上板バネ４１Ｂの角部と隅部のそれぞれは、丸く形成されている。

　図２０～図２２を参照して、角部３８Ｂへの上板バネ４１Ｂの取り付けと、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂとの接続について、説明する。

　図２０に示すように、上板バネ４１Ｂは、角部３８Ｂの２つの突起部３１３のそれぞれが上板バネ４１Ｂの貫通孔３３１、３３２のそれぞれを挿通した状態で、支持部３７Ｂの所定の位置に設けられる。上板バネ４１Ｂは、接着剤によって支持部３７Ｂに固定される。

　この場合、上板バネ４１Ｂの辺部３３５、３３６のそれぞれは、側壁３１１の辺に対応する位置でフレーム３１から浮いている。また、上板バネ４１Ｂの開口部３４３は、フレーム３１の開口部３１２に対応する位置に位置している。したがって、フレーム３１に設けられた上板バネ４１Ｂは、斜辺部３３３がフレーム３１の支持部３７Ｂに固定された板バネとして機能する。

　サスペンションワイヤ４２Ｂは、一方の端部が上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１を挿通した状態で、はんだ３２１によって、上板バネ４１Ｂにはんだ付けされている。これによって、サスペンションワイヤ４２Ｂと上板バネ４１Ｂは接続される。はんだ３２１は、接続部３４０の前側に位置する円形の表面に設けられる。したがって、上板バネ４１Ｂは、接続部３４０の表面に接続対象（サスペンションワイヤ４２Ｂ）を接続する接続部材（はんだ３２１）が設けられた、板バネとなる。
　なお、サスペンションワイヤ４２Ｂの他方の端部は、ベース部１０のリードフレーム２５Ｂにはんだ付けされる。

　はんだ３２１は、糸はんだ、クリームはんだ等を、はんだごて、オーブン等で加熱することによって形成される。はんだ３２１は、フラックス３６１を含む、はんだが好ましい。また、はんだ３２１は、はんだ付けにおいてフラックスを用いる、はんだであってもよい。

　図２１に示すように、はんだ３２１が設けられる接続部３４０は、連結部３３９と外周部３３８とを介して腕部３３７に接続しているので、はんだ付けにおいて、はんだ３２１に含まれるフラックス３６１が腕部３３７に拡がることを防げる。これにより、上板バネ４１Ｂの弾性に対して支配的である腕部３３７の弾性率が、フラックス３６１によって変化することを防げる。なお、図２１に示すように、連結部３３９が外周部３３８に接続する位置は、フラックス３６１が拡がる領域がより広くなるように、腕部３３７が外周部３３８に接続する位置から最も遠い位置であることが好ましい。

　ここで、比較例として、外周部３３８と連結部３３９とを有していない板バネ３５０におけるフラックス３６１の拡がりを、説明する。なお、理解を容易にするため、上板バネ４１Ｂと異なる符号を用いて説明する構成を除き、板バネ３５０の構成は上板バネ４１Ｂの構成と同様とする。

　図２２に示すように、板バネ３５０では、上板バネ４１Ｂの腕部３３７に相当する腕部３５１が頂部３３４から斜辺部３３３に向かう方向に延びている。腕部３５１の先端には、中央部に貫通孔を有する円形の接続部３５２が形成されている。なお、図２１、２２においては、理解を容易にするために、はんだ３２１省略している。

　サスペンションワイヤ４２Ｂと板バネ３５０の接続部３５２とをはんだ付けした場合、接続部３５２と腕部３５１が直接接続しているので、フラックス３６１が、面積が広い接続部３５２から幅が狭い腕部３５１に、容易に拡がる。また、腕部３５１におけるフラックス３６１の拡がりが、はんだ付けの条件によって容易にばらつく。

　比較例では、フラックス３６１が腕部３５１に拡がるので、腕部３５１の弾性率が変化する。また、フラックス３６１の拡がりのバラツキによって、腕部３５１の弾性率がばらつく。したがって、板バネ３５０を備えた手ぶれ補正機構において、高い精度で手振れを防止することが困難になる。

　以上のように、上板バネ４１Ｂは、接続部３４０が連結部３３９と外周部３３８とを介して腕部３３７に接続しているので、はんだ付けにおいて、フラックス３６１が腕部３３７に拡がることを防げる。これにより、上板バネ４１Ｂは、腕部３３７の弾性率の変化とバラツキを防ぎ、レンズ駆動装置１００における高い精度の手振れ防止を実現できる。
　なお、上板バネ４１Ｂは、フラックス３６１と同様に、はんだ３２１が腕部３３７に拡がることも防げる。

　また、上板バネ４１Ｂは、立体的な構造を必要とせずに、腕部３３７へのフラックス３６１とはんだ３２１の拡がりを防ぐ。さらに、上板バネ４１Ｂは一枚の板状部材から作製できる。したがって、上板バネ４１Ｂは、容易に低コストで作製される。

　本実施の形態において、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂとを接続する接続部材は、はんだ３２１に限られない。例えば、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂは、はんだ３２１に代えて、接続部３４０に設けられた銀ペースト等の導電性接着剤によって接続されてもよい。上板バネ４１Ｂは、フラックス３６１と同様に、導電性接着剤や導電性接着剤の溶剤が腕部３３７に拡がることを防げる。

　さらに、サスペンションワイヤ４２Ｂを介して電力等を供給しない場合には、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂは、接続部３４０に設けられた熱硬化接着剤又は光硬化接着剤によって接続されてもよい。

　本実施の形態において、接続部３４０は円形であるが、楕円形、多角形等であってもよい。また、外周部３３８は円環に限られず、環状であればよい。

　上板バネ４１Ｂの各部の形状と寸法を変更してもよい。上板バネ４１Ｂは、複数の連結部３３９や腕部３３７を有してもよい。

　上記の実施の形態８の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　接続対象を接続する接続部材が設けられる接続部と、
　前記接続部の外縁から突出する連結部と、
　前記接続部と前記連結部とを囲み、前記連結部の一端と接続する外周部と、
　一端が前記外周部に接続し、所定の弾性率を有する腕部と、を備える、
　板バネ。
（付記２）
　前記外周部の周方向において、前記連結部が前記外周部に接続する位置は、前記腕部が前記外周部に接続する位置から最も遠い位置である、
　付記１に記載の板バネ。
（付記３）
　前記連結部の弾性率は、前記腕部の前記所定の弾性率よりも大きい、
　付記１又は２に記載の板バネ。
（付記４）
　前記接続対象が挿通する貫通孔を前記接続部に有する、
　付記１乃至３のいずれか１つに記載の板バネ。
（付記５）
　付記１乃至４のいずれか１つに記載の板バネと、
　前記板バネの前記接続部に接続するサスペンションワイヤと、
　レンズを保持し、前記板バネと前記サスペンションワイヤに支持されるレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に垂直な方向に駆動する駆動部と、を備える、
　レンズ駆動装置。
（付記６）
　前記レンズ保持部を収納するフレームを備え、
　前記レンズ保持部は、前記フレームを介して、前記板バネと前記サスペンションワイヤに支持される、
　付記５に記載のレンズ駆動装置。
（付記７）
　付記５又は６に記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
（付記８）
　付記５又は６に記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。

（実施の形態９）
　レンズ駆動装置１００では、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２ＢとＡＦマグネット３５ＡとＡＦ位置検出部３６が、ＯＩＳフレーム部３０のフレーム３１に設けられている。また、ＡＦコイル６２とＡＦ位置検出マグネット６５が、レンズ保持部６０の筒状部材６１に設けられている。すなわち、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２ＢとＡＦマグネット３５Ａと、ＡＦ位置検出マグネット６５とが、Ｚ軸方向における相対的位置が変化するＯＩＳフレーム部３０とレンズ保持部６０とに分かれて配置されている。したがって、レンズ駆動装置１００においては、ＡＦ位置検出マグネット６５と、ＯＩＳマグネット３２Ａ、３２Ｂ又はＡＦマグネット３５Ａとの間の引力又は斥力よって、レンズ保持部６０のＺ軸方向における位置を高い精度で制御できない場合がある。

　本実施の形態では、ＯＩＳフレーム部４３０とレンズ保持部４６０との間のマグネットによる引力又は斥力を発生させない、レンズ駆動装置４００を説明する。

　図２３～図２５を参照して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置４００の具体的な構成を説明する。
　レンズ駆動装置４００は、図２３に示すように、ベース部４１０と、ＯＩＳフレーム部４３０と、レンズ保持部４６０と、レンズ支持部４７０と、カバー部４８０とから構成される。

（ベース部）
　ベース部４１０は、ベース４１１とＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２ＢとＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂと４つのリードフレーム（図示せず）とから構成される。

　ベース４１１は、熱可塑性樹脂等の樹脂から、矩形の平板状に形成される。ベース４１１は中央部に円形の開口部４１５を有する。レンズバレルのレンズを透過した被写体からの光は、開口部４１５を通過して撮像素子（図示せず）に達する。また、ベース４１１には、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄのそれぞれを保持する孔４２５Ａ、４２５Ｂ、４２５Ｃ、４２５Ｄが設けられている。
　ベース４１１には、カバー部４８０が取り付けられる。

　ＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂのそれぞれは、支持部４２０Ａ、４２０Ｂのそれぞれに設けられる。支持部４２０Ａ、４２０Ｂのそれぞれは、ベース４１１の隣接する角部に形成されている。ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂのそれぞれは、支持部４２１Ａ、４２１Ｂのそれぞれに設けられる。支持部４２１Ａ、４２１Ｂのぞれぞれは、支持部４２０Ａ、４２０Ｂが形成された角部に対向する角部に形成されている。
　ここで、ベース４１１の角部とは、フレーム４３１の角を形成する２辺に挟まれた、角の周辺領域を意味する。ベース４１１の角の形状は任意である。例えば、ベース４１１の角は、直角に限らず、曲率を有して形成されてもよい。

　ＯＩＳコイル４２２Ａは、ＯＩＳフレーム部４３０をＹ軸方向に移動させる磁界を発生する。ＯＩＳコイル４２２Ｂは、ＯＩＳフレーム部４３０をＸ軸方向に移動させる磁界を発生する。ＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部４３０のＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂのそれぞれに対向する。ＯＩＳコイル４２２ＡとＯＩＳマグネット４３２Ａは、ＯＩＳフレーム部４３０をＹ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。ＯＩＳコイル４２２ＢとＯＩＳマグネット４３２Ｂは、ＯＩＳフレーム部４３０をＸ軸方向に駆動するＯＩＳ駆動部を構成する。
　また、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂのそれぞれは、ＯＩＳフレーム部４３０のＯＩＳマグネット４３４Ａ、４３４Ｂのそれぞれに対向する。ＯＩＳ位置検出部４２３Ａは、ベース部４１０に対するＯＩＳマグネット４３４ＡのＹ軸方向における位置を検出する。ＯＩＳ位置検出部４２３Ｂは、ベース部４１０に対するＯＩＳマグネット４３４ＢのＸ軸方向における位置を検出する。これにより、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂは、ベース部４１０に対する、ＯＩＳフレーム部４３０のＸ軸方向とＹ軸方向における位置を検出できる。

　リードフレームのそれぞれには、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄの一方の端部のそれぞれが接続される。リードフレームのそれぞれは、制御部（図示せず）に接続する。制御部からＡＦ位置検出部４６９に出力される電力又は信号は、リードフレームとサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄと上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄとを介して、レンズ保持部４６０のＡＦ位置検出部４６９に入力される。

（ＯＩＳフレーム部）
　ＯＩＳフレーム部４３０はレンズ保持部４６０を保持する。
　ＯＩＳフレーム部４３０は、ベース部４１０に対してＸ軸方向とＹ軸方向に揺動する。ＯＩＳフレーム部４３０は、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２ＤによってＸ軸方向とＹ軸方向に揺動可能に支持されている。

　ＯＩＳフレーム部４３０は、矩形形状の枠体であるフレーム４３１と、フレーム４３１に設けられるＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４ＢとＡＦ位置検出マグネット４３５Ａとから構成される。

　フレーム４３１は、開口部４３１Ａにレンズ保持部４６０を収納する。
　ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂのそれぞれは、配置部４３３Ａ、４３３Ｂ、４３９Ａ、４３９Ｂのそれぞれに設けられる。配置部４３３Ａ、４３３Ｂ、４３９Ａ、４３９Ｂのそれぞれは、フレーム４３１の角部に形成されている。ＯＩＳフレーム部４３０は、ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂのそれぞれが、ベース部４１０のＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２Ｂ、ＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂのそれぞれに対向するように、配置される。

　ＡＦ位置検出マグネット４３５Ａは、フレーム４３１の辺に形成された支持部４３５Ｂに設けられる。

（レンズ保持部）
　レンズ保持部４６０は、Ｚ軸方向に移動して焦点調節を行う。レンズ保持部４６０は、フレーム４３１の開口部４３１Ａに収納される。

　レンズ保持部４６０は、外形が八角形の筒状部材４６１と、ＡＦコイル４６２と、ＡＦ位置検出部４６９とから構成される。

　筒状部材４６１の筒状の内部には、レンズバレルが収納される。レンズバレルは、筒状部材４６１の内周面に設けられた取り付け部４７４に取り付けられる。これにより、レンズを有するレンズバレルは、筒状部材４６１に保持される。
　なお、筒状部材４６１は、レンズバレルに代えて、１つ以上のレンズを直接保持してもよい。

　ＡＦコイル４６２は、筒状部材４６１の側面に巻き付けられたコイルである。ＡＦコイル４６２に電流が供給された場合、ＡＦコイル４６２に発生する磁界が、ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂの磁界と作用する。これにより、ＡＦコイル４６２にＺ軸方向の力が働くので、レンズ保持部４６０がＯＩＳフレーム部４３０に対してＺ軸方向に移動する。

　ＡＦ位置検出部４６９は、レンズ保持部４６０の辺に設けられる。ＡＦ位置検出部４６９は、ベース部４１０に対する、ＡＦ位置検出マグネット４３５ＡのＺ軸方向における位置を検出する。これにより、ＡＦ位置検出部４６９は、ベース部４１０に対する、レンズ保持部４６０のＺ軸方向における位置を検出できる。

（レンズ支持部）
　レンズ支持部４７０は、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄと、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄと、下板バネ４７３とから構成される。

　サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から形成される。
　サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄのそれぞれは、一方の端部が上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれに接続される。また、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄのそれぞれは、他方の端部がリードフレームのそれぞれに接続されている。

　上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄは、弾性と導電性とを有する金属から形成される。上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれは、図２４に示すように、直角三角形の枠状の板部Ｐと、Ｓ字形に形成された弾性部Ｑと、円弧状に形成されたリード部Ｒとを含む。
　上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄは、それぞれ、フレーム４３１の前側の端面に取り付けられる。また、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄのそれぞれは、ＡＦ位置検出部４６９と電気的に接続される。

　下板バネ４７３は、弾性を有する金属から形成される。下板バネ４７３は、フレーム４３１の後側の端面に取り付けられる。
　上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄと下板バネ４７３は、フレーム４３１に収納されたレンズ保持部４６０を前後から挟むことによって、レンズ保持部４６０を保持している。すなわち、レンズ保持部４６０は、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄと下板バネ４７３に、Ｚ軸方向に移動可能に保持されている。

　以上のような構成により、レンズ支持部４７０はＯＩＳフレーム部４３０を揺動可能に支持している。また、レンズ支持部４７０は、レンズ保持部４６０をＺ軸方向に移動可能に保持している。

（カバー部）
　カバー部４８０は、底板が矩形状のカバーである。カバー部４８０は、ＯＩＳフレーム部４３０とレンズ保持部４６０とレンズ支持部４７０とを覆う。カバー部４８０は、ベース部４１０のベース４１１に取り付けられる。
　カバー部４８０は、底板に開口部４８２を有する。被写体からの光は、開口部４８２を通過してレンズバレルに入射し、撮像素子に達する。

　以上のように、ＯＩＳマグネット４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４ＢとＡＦ位置検出マグネット４３５ＡがＯＩＳフレーム部４３０に配置されるので、ＯＩＳフレーム部４３０とレンズ保持部４６０との間にマグネットによる引力又は斥力は発生しない。したがって、レンズ駆動装置４００は、レンズ保持部４６０のＺ軸方向の位置を高い精度で制御できる。

　次に、図２５を参照して、ＡＦコイル４６２とＡＦ位置検出部４６９への電力と信号の供給について説明する。

　本実施の形態では、ＡＦ位置検出部４６９に、ＡＦコイル４６２を駆動するドライバＩＣを設ける。
　具体的には、ＡＦ位置検出部４６９は、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）上にコントローラ４６９Ａと、磁気センサ４６９Ｂと、ＡＦ制御部４６９Ｃと、ドライバ回路４６９Ｄと、を備える。

　コントローラ４６９Ａには、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂを介して、制御部が出力した電力が入力される。コントローラ４６９Ａは、磁気センサ４６９Ｂに供給する電流の量を調整する。
　また、コントローラ４６９Ａには、上板バネ４７１Ｃ、４７１Ｄを介して、制御部からの制御信号が入力される。コントローラ４６９Ａは、制御部からの制御信号をＡＦ制御部４６９Ｃに出力する。制御部からの制御信号は、例えば、撮像画像のコントラストが最大になるレンズ保持部４６０のＺ軸方向における位置を表す信号である。すなわち、制御部からの制御信号は、ＡＦ制御部４６９Ｃがレンズ保持部４６０を移動する目標位置を表す制御信号である。

　磁気センサ４６９Ｂは、例えば、ホール素子である。磁気センサ４６９Ｂは、コントローラ４６９Ａから供給された電流に、ＡＦ位置検出マグネット４３５Ａが発生する磁場がかかることによって生じる電圧を検出する。磁気センサ４６９Ｂは、検出した電圧の値をＡＦ制御部４６９Ｃへ出力する。

　ＡＦ制御部４６９Ｃは、磁気センサ４６９Ｂが出力した電圧の値から、ベース部１０に対する、レンズ保持部４６０のＺ軸方向における位置を求める。また、ＡＦ制御部４６９Ｃは、コントローラ４６９Ａが出力したレンズ保持部４６０を移動する目標位置を表す制御信号を受信する。
　ＡＦ制御部４６９Ｃは、求めたレンズ保持部４６０の位置と目標位置を表す制御信号に基づいて、レンズ保持部４６０の移動量を表す制御信号をドライバ回路４６９Ｄへ出力する。

　ドライバ回路４６９Ｄには、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂを介して、制御部が出力した電力が入力される。また、ドライバ回路４６９Ｄは、ＡＦ制御部４６９Ｃが出力したレンズ保持部４６０の移動量を表す制御信号を受信する。ドライバ回路４６９Ｄは、レンズ保持部４６０の移動量を表す制御信号に基づいて、電流をＡＦコイル４６２に供給する。

　本実施の形態では、ＡＦ位置検出部４６９がＡＦコイル４６２を駆動するドライバ回路４６９Ｄを備えるので、レンズ駆動装置４００は、４つの上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄを介したＡＦ位置検出部４６９への電力と信号の供給によって、レンズ保持部４６０のＺ軸方向の位置を高い精度で制御できる。

　なお、ＡＦコイル４６２を駆動するドライバＩＣをレンズ駆動装置４００の外部（例えば、制御部）に設けた場合、４つの上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄに加えて、少なくとも、外部のドライバＩＣからＡＦコイル４６２に電流を供給する２つの配線が必要となる。この場合、ＡＦコイル４６２を備えるレンズ保持部４６０は、ＯＩＳフレーム部４３０に対してＺ軸方向に移動するので、外部のドライバＩＣからＡＦコイル４６２に電流を供給する２つの配線を、新たに設けることは困難である。
　すなわち、本実施の形態では、ＡＦ位置検出部４６９がＡＦコイル４６２を駆動するドライバ回路４６９Ｄを備えるので、レンズ保持部６０への配線の数を減らすことができる。

（変形例）
　上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄにおける板部Ｐの形状は、枠状に限られない。板部Ｐは、サスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄを片持ち構造で支持するように形成されてもよい。また、板部Ｐは、角に丸みを有してもよい。弾性部Ｑは、板部Ｐとリード部Ｒとを弾性的に接続できればよい。弾性部Ｑの形状は任意である。例えば、弾性部Ｑの形状は、波型でもよい。さらに、リード部Ｒの形状も任意である。

　また、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄは、制御部からの電力と信号のいずれを伝達してもよい。

　レンズ駆動装置４００は、手振れ防止機能を備えていなくともよい。この場合、レンズ駆動装置４００は、ＯＩＳコイル４２２Ａ、４２２ＢとＯＩＳ位置検出部４２３Ａ、４２３Ｂとサスペンションワイヤ４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄとを備えない。また、制御部が出力した電力と信号は、ベース部４１０のリードフレームと、ＯＩＳフレーム部４３０に新たに設けられたリードフレームと、上板バネ４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄとを介して、ＡＦ位置検出部４６９に供給される。ＯＩＳフレーム部４３０に設けられたリードフレームとベース部４１０のリードフレームは、電気的に接続されている。

　さらに、ＡＦ位置検出部４６９がカバー部４８０から突出する場合、レンズ駆動装置４００の前側に配置されたシャッタに、ＡＦ位置検出部４６９のカバー部４８０から突出した部分を受け入れる凹部を設けてもよい。これにより、シャッタとレンズ装置４００を備えたユニットの厚さを薄くできる。

　実施の形態９の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部の位置を検出する位置検出部と、
　前記位置検出部が検出した前記レンズ保持部の位置に基づいて、前記レンズ保持部を駆動する駆動部と、
　前記レンズ保持部を収納するフレームと、を備え、
　前記駆動部は、前記レンズ保持部に設けられた第１コイルと、前記フレームに設けられ前記コイルに対向して配置された第１マグネットとを有し、
　前記位置検出部は、前記レンズ保持部に設けられた位置検出センサと、前記フレームに設けられ前記位置検出センサに対向して配置された第２マグネットとを有する、
　レンズ駆動装置。
（付記２）
　導電性を有し外部装置に電気的に接続され、前記レンズ保持部を付勢する付勢手段を備え、
　前記位置検出センサと前記第１コイルは、前記付勢手段を介して前記外部装置から電流の供給を受ける、
　付記１に記載のレンズ駆動装置。
（付記３）
　前記位置検出部は、前記第１コイルに電流を供給するドライバ回路を備え、
　前記ドライバ回路は、前記付勢手段を介して前記外部装置から電力の供給を受け、
　前記第１コイルは、前記ドライバ回路から電流の供給を受ける、
　付記２に記載のレンズ駆動装置。
（付記４）
　付記１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
（付記５）
　付記１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。

（実施の形態１０）
　本実施の形態では、図２６～図３２を参照して、リードフレーム２５Ｂと上板バネ４１Ｂを例に、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄと上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄについて説明する。また、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄとサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄと上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄの接続について、説明する。

　レンズ駆動装置１００において、リードフレーム２５Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂは、図２６に示すように、はんだ付けによって接続されている。また、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂも、はんだ付けによって接続されている。さらに、上板バネ４１Ｂとリードフレーム２５Ｂは、サスペンションワイヤ４２Ｂを挟んで対向している。リードフレーム２５Ｂは、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂを支持している。

　リードフレーム２５Ｂは銅合金から形成され、表面にメッキが施される。リードフレーム２５Ｂの上板バネ４１Ｂに対向する面５２２の表面はニッケルによってメッキされている。また、面５２２の反対側の面５２３の表面は金によってメッキされている。したがって、面５２３のはんだに対する濡れ性は、面５２２のはんだに対する濡れ性よりも高い。
　リードフレーム２５Ｂは、図２７に示すように、貫通孔５１４を有する。リードフレーム２５Ｂは、サスペンションワイヤ４２Ｂの一方の端部に貫通孔５１４を挿通された状態で、はんだ５１１によって、サスペンションワイヤ４２Ｂにはんだ付けされる。はんだ付けにおいて、はんだ５１１は、図２８、２９に示すように面５２３に設けられる。

　上板バネ４１Ｂは銅合金から形成され、表面にメッキが施される。上板バネ４１Ｂのリードフレーム２５Ｂに対向する面５２１の表面はニッケルによってメッキされている。また、面５２１の反対側の面５２０の表面は金によってメッキされている。したがって、面５２０のはんだに対する濡れ性は、面５２１のはんだに対する濡れ性よりも高い。
　上板バネ４１Ｂは、図２７に示すように、接続部３４０に貫通孔３４１を有する。上板バネ４１Ｂは、サスペンションワイヤ４２Ｂの他方の端部に貫通孔３４１を挿通された状態で、はんだ３２１によって、サスペンションワイヤ４２Ｂにはんだ付けされる。はんだ付けにおいて、はんだ３４１は、図２８、３１に示すように、接続部３４０における面５２０に設けられる。

　サスペンションワイヤ４２Ｂは、弾性と導電性とを有する金属から形成されている。

　本実施の形態においては、リードフレーム２５Ｂの面５２３のはんだに対する濡れ性がリードフレーム２５Ｂの面５２２のはんだに対する濡れ性よりも高いので、面５２３に設けられたはんだ５１１が、貫通孔５１４を通って、上板バネ４１Ｂに対向する面５２２に拡がることを抑制できる。したがって、リードフレーム２５Ｂと上板バネ４１Ｂとの間におけるサスペンションワイヤ４２Ｂの弾性変形する部分の長さが、一定になる。これにより、レンズ駆動装置１００は高い精度で手振れを防止できる。

　例えば、図３０に示す比較例のように、はんだに対する濡れ性が同じである上板バネ４１Ｂに対向する面５２２’と面５２２’の反対側の面５２３’とを有するリードフレーム２５Ｂ’においては、面５２３’に設けられたはんだ５１１’が、貫通孔５１４’を通って面５２２’に拡がる。面５２２’に拡がったはんだ５１１’は、サスペンションワイヤ４２Ｂ’に沿って隆起するので、サスペンションワイヤ４２Ｂ’の弾性変形する部分の長さが変化する。また、面５２２’におけるはんだ５１１’の拡がりは、はんだ付けの条件によって容易にばらつくので、サスペンションワイヤ毎に、弾性変形する部分の長さが異なる。したがって、リードフレーム２５Ｂ’を備えたレンズ駆動装置においては、高い精度で手振れを防止することは困難である。

　上板バネ４１Ｂにおいても、面５２０のはんだに対する濡れ性が面５２１のはんだに対する濡れ性よりも高いので、面５２０に設けられたはんだ３２１が、貫通孔３４１を通って、リードフレーム２５Ｂに対向する面５２１に拡がることを抑制できる。したがって、サスペンションワイヤ４２Ｂの弾性変形する部分の長さが一定となる。これにより、レンズ駆動装置１００は高い精度で手振れを防止できる。
　例えば、図３２に示す比較例のように、はんだに対する濡れ性が同じであるリードフレーム２５Ｂに対向する面５２１’と面５２１’の反対側の面５２０’を有する上板バネ４１Ｂ’（接続部３４０’）においては、面５２０’に設けられたはんだ３２１’が面５２１’に拡がる。したがって、比較例のリードフレーム２５Ｂ’を備えたレンズ駆動と同様に、上板バネ４１Ｂ’を備えたレンズ駆動装置においては、高い精度で手振れを防止することは困難である。

　次に、リードフレーム２５Ｂの面５２２と面５２３の形成とはんだに対する濡れ性について、説明する。
　リードフレーム２５Ｂの表面には、ニッケルメッキ、金メッキの順にメッキが施される。面５２２に形成された金メッキ層に、レーザ光を照射することによって、面５２２の金メッキ層を除く。これによって、ニッケルメッキ層が面５２２の表面に形成され、金メッキ層がリードフレーム２５Ｂの面５２３の表面に形成される。なお、リードフレーム２５Ｂのメッキ処理は、面５２２と面５２３毎に施されてもよい。

　リードフレーム２５Ｂの面５２２と面５２３のはんだに対する濡れ性は、例えば、濡れ広がり試験法によって、測定できる。濡れ広がり試験法は、ＩＥＣ（国際電気標準会議）ＪＩＳ（ＪＩＳ　Ｚ　３１９８－３）、ＥＩＡＪ（現電子情報技術産業協会）によって規格化されている。なお、はんだに対する濡れ性は、メニスコグラフ試験法、グロビュール法、一端浸漬法、回転浸漬法等によって、測定されてもよい。メニスコグラフ試験法も、ＩＥＣ、ＪＩＳ、ＥＩＡＪによって規格化されている。

　上板バネ４１Ｂにおいても、リードフレーム２５Ｂと同様に、金メッキ層が面５２０に形成され、ニッケルメッキ層が面５２１に形成される。また、上板バネ４１Ｂの面５２０と面５２１のはんだに対する濡れ性も、リードフレーム２５Ｂの面５２２と面５２３と同様に、濡れ広がり試験法等によって測定できる。

　以上のように、リードフレーム２５Ｂにおいては、上板バネ４１Ｂに対向する面５２２のはんだに対する濡れ性よりも、面５２２の反対側の面５２３のはんだに対する濡れ性が高いので、面５２３に設けられたはんだ５１１が面５２２に拡がることを抑制できる。
　これにより、リードフレーム２５Ｂと上板バネ４１Ｂとの間におけるサスペンションワイヤ４２Ｂの弾性変形する部分の長さが一定になる。したがって、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄにおける弾性変形する部分の長さが均一になり、レンズ駆動装置１００は高い精度で手振れを防止できる。

　また、上板バネ４１Ｂにおいても、リードフレーム２５Ｂに対向する面５２１のはんだに対する濡れ性よりも、面５２１の反対側の面５２０のはんだに対する濡れ性が高いので、面５２０に設けられたはんだ３２１が、面５２１に拡がることを抑制できる。
　これにより、上板バネ４１Ｂにおいても、リードフレーム２５Ｂと同様に、サスペンションワイヤ４２Ｂの弾性変形する部分の長さが一定になる。したがって、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄにおける弾性変形する部分の長さが均一になり、レンズ駆動装置１００は高い精度で手振れを防止できる。
　なお、リードフレーム２５Ｂと上板バネ４１Ｂの少なくとも一方において、他方に対向する面の反対側の面のはんだに対する濡れ性が、他方に対向する面のはんだに対する濡れ性よりも高ければよい。

　本実施の形態では、リードフレーム２５Ｂについて説明したが、リードフレーム２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｄは、リードフレーム２５Ｂの表面と同様の表面を有している。また、上板バネ４１Ａ、４１Ｃ、４１Ｄは、上板バネ４１Ｂの表面と同様の表面を有している。

　本実施の形態では、はんだに対する濡れ性が高い面５２０、５２３の表面は金メッキ層であるが、面５２０、５２３の表面ははんだに対する濡れ性が高い金、銀、錫、はんだ等を主成分とする層であればよい。また、はんだに対する濡れ性が低い面５２１と面５２２の表面はニッケルメッキ層であるが、面５２１と面５２２の表面ははんだに対する濡れ性が低いニッケル、亜鉛等を主成分とする層であればよい。

　また、面５２０、５２１、５２２、５２３のはんだに対する濡れ性は、メッキに限らず、酸化処理、粗面化処理等によって変えてもよい。

　リードフレーム２５Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂと上板バネ４１Ｂとを接続する接続部材は、はんだに限られない。例えば、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂは、銀ペースト等の導電性接着剤によって接続されてもよい。また、サスペンションワイヤ４２Ｂを介して電力等を供給しない場合には、上板バネ４１Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｂは、熱硬化接着剤又は光硬化接着剤によって接続されてもよい。
　この場合、面５２０、５２３の接続部材に対する濡れ性が、面５２１、５２２の接続部材に対する濡れ性よりも高い。

　上記の実施の形態１０の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　板バネと、
　一方の端部が前記板バネに接続するサスペンションワイヤと、
　前記サスペンションワイヤの他方の端部が接続する支持プレートと、
　レンズを保持し、前記板バネと前記サスペンションワイヤに支持されるレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に垂直な方向に駆動する駆動部と、を備え、
　前記板バネと前記支持プレートのうちの少なくとも一方は、主面に設けられる接続部材によって前記サスペンションワイヤに接続され、
　前記接続部材に対する前記主面の濡れ性は、前記接続部材に対する前記主面の反対側の面の濡れ性より高い、
　レンズ駆動装置。
（付記２）
　前記板バネと前記支持プレートのうちの少なくとも一方は、貫通孔を有し、
　前記サスペンションワイヤは前記貫通孔を挿通し、
　前記接続部材が設けられる前記主面は、前記板バネと前記支持プレートの互いに対向する面の反対側の面である、
　付記１に記載のレンズ駆動装置。
（付記３）
　前記接続部材が、はんだである、
　付記１又は２に記載のレンズ駆動装置。
（付記４）
　前記レンズ保持部を収納するフレームを備え、
　前記レンズ保持部は、前記フレームを介して、前記板バネと前記サスペンションワイヤに支持される、
　付記１乃至３のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
（付記５）
　前記接続部材が設けられる前記主面の表面は、金と、銀と、錫と、はんだのうちのいずれかを主成分とし、前記主面の反対側の面の表面はニッケルと、亜鉛のうちのいずれかを主成分とする、
　付記１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
（付記６）
　前記支持プレートと前記板バネのうちの少なくとも一方には、金メッキと、銀メッキと、錫メッキと、はんだメッキと、銅メッキと、亜鉛メッキと、ニッケルメッキのうちの少なくとも１つが積層されている、
　付記１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
（付記７）
　前記板バネと前記サスペンションワイヤと前記支持プレートが導電性を有する、
　付記１乃至６のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
（付記８）
　付記１乃至７のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
（付記９）
　付記１乃至７のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。

（実施の形態１１）
　実施の形態１０では、例えば、サスペンションワイヤ４２Ｂは、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１とを挿通している。
　本実施の形態では、図３３Ａ～図３４を参照して、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせる方法について、説明する。また、図３５Ａ～図３５Ｅを参照して、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの貫通孔５１４と上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄの貫通孔３４１にサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄを挿入する方法について、説明する。

　最初に、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせる位置合わせ方法を説明する。
　ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせにおいては、ベース部１０のリードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４とＯＩＳフレーム部３０の上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１との位置と、ベース部１０のリードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４とＯＩＳフレーム部３０の上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１との位置とを合わせる。
　なお、以下の説明においては、図面の左右方向をＸ軸、図面の正面側から背面側に向かう方向をＹ軸、図面の上下方向をＺ軸とする。また、図３３Ａ～図３３Ｇ、図３５Ａ～図３５Ｅにおいては、理解を容易するために、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０とを模式的に示している。

　まず、ベース部１０と、レンズ保持部６０を保持したＯＩＳフレーム部３０（以下、ＯＩＳフレーム部３０と記載）とを準備する。この場合、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０は、図３３Ａに示すように、作業台５０５の作業面に載置される。
　なお、作業台５０５の作業面はＸＹ平面と平行である。

　次に、図３３Ｂに示すように、ＯＩＳフレーム部３０をロボット５３０によって持ち上げる。この場合、ロボット５３０は、ＯＩＳフレーム部３０をＯＩＳフレーム部３０の上方から保持する。

　次に、ロボット５３０によって、ＯＩＳフレーム部３０を作業台５０５に設けられた第２カメラ５３６の上方に移動する。そして、図３３Ｃに示すように、第２カメラ５３６によって、ＯＩＳフレーム部３０を下方から撮像する。
　また、図３３Ｃに示すように、作業台５０５の上方に設けられた第１カメラ５３５によって、ベース部１０を上方から撮像する。なお、第１カメラ５３５と第２カメラ５３６の作業台５０５における座標は予め定められている。

　次に、撮像されたベース部１０の画像から、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４の中心とリードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４の中心とを結ぶ線分Ｓ１を求める。ここで、線分を求めるとは、線分の両端の座標を求めることを意味する。これにより、線分Ｓ１の長さＬ１と方向が求められる。

　そして、図３３Ｄに示すように、ベース１１の底面から距離Ｈ１鉛直上方に、線分Ｓ１を、長さＬ１と方向とを維持した状態で仮想的に設定する。さらに、仮想的に設定された線分Ｓ１の両端の座標を求める。これにより、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４とリードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４と、線分Ｓ１との相対的な位置関係Ｇ１が得られる。

　また、撮像されたＯＩＳフレーム部３０の画像から、上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１の中心と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１の中心とを結ぶ線分Ｓ２を求める。これにより、線分Ｓ１と同様に、線分Ｓ２の長さＬ２と方向が求められる。

　そして、図３３Ｄに示すように、フレーム３１の上面から距離Ｈ２鉛直下方に、線分Ｓ２を、長さＬ２と方向とを維持した状態で仮想的に設定する。さらに、仮想的に設定された線分Ｓ２の両端の座標を求める。これにより、上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１と、線分Ｓ２との相対的な位置関係Ｇ２が得られる。

　次に、図３３Ｅに示すように、仮想的に設定された線分Ｓ２を、位置関係Ｇ２を保持した状態で、位置関係Ｇ１を保持している仮想的に設定された線分Ｓ１に重ねるために、仮想的に設定された線分Ｓ２を移動させる経路と、仮想的に設定された線分Ｓ２を回転させる方向と回転角度とを求める。

　ここで、線分と線分とを重ねるとは、例えば、図３３Ｆに示すように、仮想的に設定された線分Ｓ１の中点Ｍ１の位置と仮想的に設定された線分Ｓ２の中点Ｍ２の位置を一致させ、かつ、仮想的に設定された線分Ｓ１の方向と仮想的に設定された線分Ｓ２の方向を一致させることを、意味する。
　なお、中点には、位置の誤差が生じない範囲での中点の近傍が含まれる。

　したがって、仮想的に設定された線分Ｓ２を移動させる経路は、仮想的に設定された線分Ｓ２の両端の座標から求められた中点Ｍ２の座標と、仮想的に設定された線分Ｓ１の両端の座標から求められ中点Ｍ１の座標から求められる。例えば、中点Ｍ１の座標と中点Ｍ２の座標から、中点Ｍ２を中点Ｍ１の座標に移動させるための、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向のそれぞれにおける移動方向と移動距離が求められる。

　また、中点Ｍ２を中心に仮想的に設定された線分Ｓ２を回転させる方向と角度が、仮想的に設定された線分Ｓ１の両端の座標と仮想的に設定された線分Ｓ２の両端の座標から、求められる。なお、仮想的に設定された線分Ｓ１と仮想的に設定された線分Ｓ２は、ＸＹ平面に平行な平面上に位置するので、仮想的に設定された線分Ｓ２は、ＸＹ平面に平行な平面において回転する。

　次に、求められた仮想的に設定された線分Ｓ２を移動させる経路に基づいて、ロボット５３０によってＯＩＳフレーム部３０を移動させることによって、仮想的に設定された線分Ｓ２の中点Ｍ２の位置を仮想的に設定された線分Ｓ１の中点Ｍ１の位置に一致させる。また、中点Ｍ２を中心に仮想的に設定された線分Ｓ２を回転する方向と回転角度に基づいて、ロボット５３０によってＯＩＳフレーム部３０を回転することによって、仮想的に設定された線分Ｓ２の向きを仮想的に設定された線分Ｓ１の向きに一致させる。
　最後に、図３３Ｇに示すように、ロボット５３０によってＯＩＳフレーム部３０をベース部１０にスペーサ５３８を介して載置する。
　以上の工程によって、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせることができる。すなわち、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄの貫通孔５１４のそれぞれの位置と上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄの貫通孔３４１のそれぞれの位置を合わせることができる。

　ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせ方法においては、仮想的に設定された線分Ｓ１の中点Ｍ１の位置と仮想的に設定された線分Ｓ２の中点Ｍ２の位置とを一致させるので、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の組み立てにおける誤差、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０を構成する部品の製造における誤差等を、仮想的に設定された線分Ｓ１、Ｓ２の両側に配分できる。これにより、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせにおける精度が向上する。また、貫通孔３４１、５１４の直径を小さくできる。

　図３４は、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせ方法を示すフローチャートである。

　ステップＳ１においては、位置合わせ対象物の２つの所定の位置を結ぶ線分Ｓ１と２つの対象の位置を結ぶ線分Ｓ２とを求める。２つの所定の位置は、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４の中心の位置とリードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４の中心の位置に相当する。また、２つの対象の位置は上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１の中心の位置と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１の中心の位置に相当する。

　ステップＳ２においては、線分Ｓ１の向きと線分Ｓ１の中点Ｍ１の位置を求める。
　ステップＳ３においては、線分Ｓ２の向きと線分Ｓ２の中点Ｍ２の位置を求める。

　ステップＳ４においては、２つの対象の間の相対位置を保持した状態で、線分Ｓ２の中点Ｍ２の位置を線分Ｓ１の中点Ｍ１の位置に一致させる経路を求める。

　ステップＳ５においては、線分Ｓ２の向きを線分Ｓ１の向きに一致させる線分Ｓ２の中点Ｍ２を中心とする回転方向と回転角度を求める。

　ステップＳ６においては、求められたＳ２の回転方向と回転角度に基づいて、２つの対象の間の相対位置を保持した状態で、中点Ｍ２を中心に２つの対象を回転する。

　ステップＳ７においては、求められた経路に基づいて、２つの対象の間の相対位置を保持した状態で、２つの対象を移動する。

　ステップＳ８においては、２つの所定の位置に２つの対象を配置する。

　以上の工程によって、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせることができる。

　次に、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄを、リードフレーム２５Ｂ、２５Ｄの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂ、４１Ｄの貫通孔３４１に挿入する方法を説明する。サスペンションワイヤ４２Ｂは、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１に挿入される。サスペンションワイヤ４２Ｄは、リードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１に挿入される。
　なお、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｃも、同様の方法で、リードフレーム２５Ａ、２５Ｃの貫通孔５１４と上板バネ４１Ａ、４１Ｃの貫通孔３４１に挿入できる。

　まず、位置合わせされたベース部１０とＯＩＳフレーム部３０と、治具５３２Ｂに保持されたサスペンションワイヤ４２Ｂと、治具５３２Ｄに保持されたサスペンションワイヤ４２Ｄとを準備する。位置合わせされたベース部１０とＯＩＳフレーム部３０は、作業台５０５の作業面に載置される。
　また、治具５３２Ｂと治具５３２Ｄは、作業台５０５の作業面の上方において、ロボット５３１に保持される。この場合、サスペンションワイヤ４２Ｂとサスペンションワイヤ４２Ｄとの間隔は設計値に設定されている。

　次に、図３５Ａに示すように、第１カメラ５３５によって、位置合わせされたベース部１０とＯＩＳフレーム部３０を上方から撮像する。また、第２カメラ５３６によって、治具５３２Ｂと治具５３２Ｄを保持したロボット５３１を下方から撮像する。

　次に、撮像されたベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の画像から、上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１の中心と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１の中心とを結ぶ線分Ｓ３を求める。これにより、線分ＳＳの長さＬ３と方向が求められる。

　そして、図３５Ｂに示すように、ＯＩＳフレーム部３０の上板バネ４１Ｂ、４１Ｄの上面からら距離Ｈ３鉛直上方に、線分Ｓ３を、長さＬ３と方向とを維持した状態で仮想的に設定する。さらに、仮想的に設定された線分Ｓ３の両端の座標を求める。これにより、上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１と、線分Ｓ３との相対的な位置関係Ｇ３が得られる。

　また、撮像されたロボット５３１の画像から、サスペンションワイヤ４２Ｂの先端部５４０の中心とサスペンションワイヤ４２Ｄの先端部５４０の中心とを結ぶ線分Ｓ４を求める。これにより、線分Ｓ４の長さＬ４と方向が求められる。

　そして、図３５Ｂに示すように、治具５３２Ｂ、５３２Ｄの下面から距離Ｈ４鉛直下方に、線分Ｓ４を、長さＬ４と方向とを維持した状態で仮想的に設定する。さらに、仮想的に設定された線分Ｓ４の両端の座標を求める。これにより、サスペンションワイヤ４２Ｂの先端部５４０とサスペンションワイヤ４２Ｄの先端部５４０と、線分Ｓ４との相対的な位置関係Ｇ４が得られる。

　次に、仮想的に設定された線分Ｓ４を、位置関係Ｇ４を保持した状態で、位置関係Ｇ３を保持している仮想的に設定された線分Ｓ３に重ねる。
　すなわち、図３５Ｃに示すように、治具５３２Ｂと治具５３２Ｄを移動することによって、仮想的に設定された線分Ｓ３の中点Ｍ３の位置と仮想的に設定された線分Ｓ４の中点Ｍ４の位置を一致させる。さらに、治具５３２Ｂと治具５３２Ｄを中点Ｍ４を中心に回転することによって、仮想的に設定された線分Ｓ３の方向と仮想的に設定された線分Ｓ４の方向を一致させる。治具５３２Ｂと治具５３２Ｄの移動と回転の方法は、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせにおけるＯＩＳフレーム部３０の移動と回転の方法と同様である。
　これにより、図３５Ｄに示すように、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１と、サスペンションワイヤ４２Ｂとの位置と、リードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１と、サスペンションワイヤ４２Ｄとの位置を合わせることができる。

　最後に、図３５Ｅに示すように、治具５３２Ｂ、５３２Ｄからサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄを解放して、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄを、貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入する。
　以上の工程によって、サスペンションワイヤ４２Ｂをリードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１に、サスペンションワイヤ４２Ｄをリードフレーム２５Ｄの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｄの貫通孔３４１に挿入できる。

　以上のように、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄと、リードフレーム２５Ｂ、２５Ｄの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂ、４１Ｄの貫通孔３４１の位置合わせ方法においても、線分Ｓ３の中点Ｍ３の位置と線分Ｓ４の中点Ｍ４の位置とを一致させるので、組み立てにおける誤差、部品の製造における誤差等を、線分Ｓ３、Ｓ４の両側に配分できる。これにより、位置合わせの精度が向上する。

　さらに、位置合わせの精度が向上するので、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄが挿通する貫通孔３４１、５１４の直径を小さくできる。これにより、レンズ駆動装置１０００の手振れ補正の精度と信頼性が向上する。

　例えば、従来技術のように、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの位置を貫通孔３４１と貫通孔５１４の位置に直接合わせ、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄを同時に貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入するためには、貫通孔３４１、５１４の直径はサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの直径の５倍よりも大きくなる。具体的には、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの直径が０．０５ｍｍである場合、貫通孔３４１、５１４の直径は０．２５ｍｍよりも大きい。

　本実施の形態では、位置合わせの精度が向上するので、貫通孔３４１、５１４の直径を、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの直径の５倍以下にできる。さらに、貫通孔３４１、５１４の直径を、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの直径の１．３倍以下あるいは１．１倍以下にもできる。

　なお、貫通孔３４１、５１４の断面の形状は、円形に限らず、楕円形、多角形であってもよい。この場合、貫通孔３４１、５１４の断面積を、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの断面積の２５倍以下にできる。さらに、貫通孔３４１、５１４の断面積を、サスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄの断面積の９倍以下あるいは４倍以下にもできる。

（実施の形態１２）
　実施の形態１１では、一度に、２つのサスペンションワイヤ４２Ｂ、４２Ｄのそれぞれを、それぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入したが、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのうちの３つ以上をそれぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４に、一度に挿入してもよい。

　本実施の形態では、リードフレーム２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃの貫通孔５１４のそれぞれの位置と上板バネ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの貫通孔３４１のそれぞれの位置を合わせることによって、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせる。次に、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのそれぞれを、それぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入する。本実施の形態では、線分の中点の位置と線分の向きに代えて、多角形面の中心の位置と多角形面の向きを一致させる点が、実施の形態１１と異なる。
　なお、サスペンションワイヤ４２Ａは、リードフレーム２５Ａの貫通孔５１４と上板バネ４１Ａの貫通孔３４１に挿入される。サスペンションワイヤ４２Ｂは、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１に挿入される。サスペンションワイヤ４２Ｃは、リードフレーム２５Ｃの貫通孔５１４と上板バネ４１Ｃの貫通孔３４１に挿入される。

　最初に、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせる方法を説明する。

　まず、実施の形態１１と同様に、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０を撮像する。

　次に、撮像されたベース部１０の画像から、図３６に示すように、リードフレーム２５Ａの貫通孔５１４の中心と、リードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４の中心と、リードフレーム２５Ｃの５１４の中心を結ぶ三角面Ｄ１を求める。ここで、三角面を求めるとは、三角面の頂点（すなわち、貫通孔５１４の中心）のそれぞれの座標を求めることを意味する。これにより、三角面Ｄ１の頂点の相対的な位置関係と方向が求められる。

　そして、ベース部１０のベース１１の底面から所定の距離の鉛直上方に、三角面Ｄ１を、頂点の相対的な位置関係と方向とを維持した状態で仮想的に設定する。さらに、仮想的に設定された三角面Ｄ１の各頂点の座標を求める。これにより、リードフレーム２５Ａの貫通孔５１４とリードフレーム２５Ｂの貫通孔５１４とリードフレーム２５Ｃの貫通孔５１４と、三角面Ｄ１との相対的な位置関係が得られる。

　また、撮像されたＯＩＳフレーム部３０の画像から、図３７に示すように、上板バネ４１Ａの貫通孔３４１の中心と、上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１の中心と、上板バネ４１Ｃの３４１の中心を結ぶ三角面Ｄ２を求める。これにより、三角面Ｄ２の頂点の相対的な位置関係と方向が求められる。

　そして、ＯＩＳフレーム部３０のフレーム３１の上面から所定の距離の鉛直下方に、三角面Ｄ２を、頂点の相対的な位置関係と方向とを維持した状態で仮想的に設定する。さらに、仮想的に設定された三角面Ｄ２の各頂点の座標を求める。これにより、上板バネ４１Ａの貫通孔３４１と上板バネ４１Ｂの貫通孔３４１と上板バネ４１Ｃの貫通孔３４１と、三角面Ｄ２との相対的な位置関係が得られる。

　次に、三角面Ｄ２を、位置関係を保持した状態で、位置関係を保持している仮想的に設定された三角面Ｄ１に重ねるために、仮想的に設定された三角面Ｄ２を移動させる経路と、仮想的に設定された三角面Ｄ２を回転させる方向と回転角度を求める。
　ここで、三角面と三角面とを重ねるとは、仮想的に設定された三角面Ｄ１の中心の位置と仮想的に設定された三角面Ｄ２の中心の位置とを一致させ、かつ、仮想的に設定された三角面Ｄ１の向きと仮想的に設定された三角面Ｄ２の向きを一致させることを、意味する。また、仮想的に設定された三角面Ｄ１の向きと仮想的に設定された三角面Ｄ２の向きは、互いの中心の位置を一致させた状態で、互いに対応する頂点間の距離の和が最小となるように仮想的に設定された三角面Ｄ２を回転することによって、一致させることができる。
　なお、中心には、位置の誤差が生じない範囲での中心の近傍が含まれる。

　したがって、仮想的に設定された三角面Ｄ２を移動させる経路は、実施の形態１１と同様に、仮想的に設定された三角面Ｄ１の中心の座標と仮想的に設定された三角面Ｄ２の中心の座標から求められる。
　また、三角面Ｄ２を回転する方向と角度は、仮想的に設定された三角面Ｄ１における中心と各頂点の座標と、仮想的に設定された三角面Ｄ２における中心と各頂点の座標から求められる。

　次に、実施の形態１１と同様に、求められた経路に基づいてＯＩＳフレーム部３０を移動する。これにより、仮想的に設定された三角面Ｄ１の中心の位置と仮想的に設定された三角面Ｄ２の中心の位置とを一致する。また、求められた回転方向と回転角度に基づいて、ＯＩＳフレーム部３０を回転する。これにより、仮想的に設定された三角面Ｄ１の向きと仮想的に設定された三角面Ｄ２の向きが一致する。
　最後に、ＯＩＳフレーム部３０をベース部１０にスペーサを介して載置する。
　以上の工程によって、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置を合わせることができる。

　本実施の形態では、仮想的に設定された三角面Ｄ１の中心の位置と仮想的に設定された三角面Ｄ２の中心の位置とを一致させるので、組み立てにおける誤差、部品の製造における誤差等を、仮想的に設定された三角面Ｄ１と三角面Ｄ２の各頂点に配分できる。したがって、ベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせにおける精度が向上する。

　サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのそれぞれを、それぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入する方法を説明する。

　まず、位置合わせされたベース部１０とＯＩＳフレーム部３０を撮像する。また、実施の形態１１と同様に、治具に保持されたサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを撮像する。
　なお、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのそれぞれの間隔は、設計値に設定されている。

　次に、本実施の形態におけるベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせと同様に、ＯＩＳフレーム部３０における三角面Ｄ２と、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのそれぞれの先端部の中心を結ぶ三角面（以下、先端部を結ぶ三角面、と記載）とを求める。

　さらに、本実施の形態におけるベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の位置合わせと同様に、仮想的に設定された三角面Ｄ２と仮想的に設定された先端部を結ぶ三角面の中心の位置と向きを一致させる。
　最後に、治具からサスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを解放する。
　以上の工程によって、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのそれぞれを、それぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入できる。

　以上のように、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのそれぞれと、それぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４との位置合わせにおいても、仮想的に設定された三角面Ｄ２の中心の位置と仮想的に設定された先端部を結ぶ三角面の中心の位置を一致させるので、組み立てにおける誤差、部品の製造における誤差等を、仮想的に設定された三角面Ｄ２と先端部を結ぶ三角面の各頂点に配分できる。これにより、位置合わせにおける精度が向上する。
　また、位置合わせにおける精度が向上するので、貫通孔３４１と貫通孔５１４の直径を小さくできる。これにより、レンズ駆動装置１００の手振れ補正の精度と信頼性が向上する。

　本実施の形態と実施の形態９において、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの組み合わせは、任意である。また、線分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と三角面Ｄ１、Ｄ２と先端部を結ぶ三角面の回転は、ＸＹ平面に平行な平面内に限られない。さらに、本実施の形態と実施の形態９においては、ＯＩＳフレーム部３０を移動させたが、ベース部１０を移動してもよい。

　また、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのそれぞれを、一度に、それぞれに対応する貫通孔３４１と貫通孔５１４に挿入してもよい。三角面Ｄ１、Ｄ２と先端部を結ぶ三角面の中心を、三角面Ｄ１、Ｄ２と先端部を結ぶ三角面の重心としてもよい。

　さらに、サスペンションワイヤ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを保持する治具の一部と、位置合わせされたベース部１０とＯＩＳフレーム部３０の一部との位置を合わせてもよい。

　上記の実施の形態１１、１２の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　位置合わせ対象物の２つの所定の位置のそれぞれに、第１の対象と第２の対象のそれぞれの位置を合わせる位置合わせ方法であって、
　前記２つの所定の位置を結ぶ第１の線分の方向と、前記第１の線分の中点の位置とを求める工程と、
　前記第１の対象と前記第２の対象を結ぶ第２の線分の方向と、前記第２の線分の中点の位置とを求める工程と、
　前記第１の対象と前記第２の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の線分の方向と前記第２の線分の方向を一致させる工程と、
　前記第１の対象と前記第２の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の線分の中点の位置と前記第２の線分の中点の位置を一致させる工程と、を含む、
　位置合わせ方法。
（付記２）
　位置合わせ対象物のＮ個（Ｎは３以上の整数）の所定の位置のそれぞれに、Ｎ個の対象のそれぞれの位置を合わせる位置合わせ方法であって、
　前記Ｎ個の所定の位置を順に結んで形成される第１の多角形面の向きと、前記第１の多角形面の中心点の位置とを求める工程と、
　前記Ｎ個の対象を順に結んで形成される第２の多角形面の向きと、前記第２の多角形面の中心点の位置とを求める工程と、
　前記Ｎ個の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の多角形面の向きと前記第２の多角形面の向きを一致させる工程と、
　前記Ｎ個の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の多角形面の中心点の位置と前記第２の多角形面の中心点の位置を一致させる工程と、を含む、
　位置合わせ方法。
（付記３）
　前記第１の対象と前記第２の対象がサスペンションワイヤであり、前記２つの所定の位置が、前記サスペンションワイヤが挿通する貫通孔の位置である、
　付記１に記載の位置合わせ方法。
（付記４）
　前記Ｎ個の対象がサスペンションワイヤであり、前記Ｎ個の所定の位置が、前記サスペンションワイヤが挿通する貫通孔の位置である、
　付記２に記載の位置合わせ方法。
（付記５）
　付記１乃至４のいずれか１項に記載の位置合わせ方法を含む、レンズ駆動装置の製造方法。
（付記６）
　位置合わせ対象物の２つの所定の位置を結ぶ第１の線分の方向と、前記第１の線分の中点の位置とを求める第１の位置検出手段、
　第１の対象と第２の対象を結ぶ第２の線分の方向と、前記第２の線分の中点の位置とを求める第２の位置検出手段、
　前記第１の対象と前記第２の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の線分の方向と前記第２の線分の方向を一致させる第１の回転手段、
　前記第１の対象と前記第２の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の線分の中点の位置と前記第２の線分の中点の位置を一致させる第１の移動手段、としてコンピュータを機能させるプログラム。
（付記７）
　位置合わせ対象物のＮ個（Ｎは３以上の整数）の所定の位置を順に結んで形成される第１の多角形面の向きと、前記第１の多角形面の中心点の位置とを求める第３の位置検出手段、
　Ｎ個の対象を順に結んで形成される第２の多角形面の向きと、前記第２の多角形面の中心点の位置とを求める第４の位置検出手段、
　前記Ｎ個の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の多角形面の向きと前記第２の多角形面の向きを一致させる第２の回転手段、
　前記Ｎ個の対象の間の相対位置を保持した状態で、前記第１の多角形面の中心点の位置と前記第２の多角形面の中心点の位置を一致させる第２の移動手段、としてコンピュータを機能させるプログラム。
（付記８）
　サスペンションワイヤと、
　前記サスペンションワイヤの一方の端部が挿通する第１の貫通孔を有し、前記サスペンションワイヤに接続する板バネと、
　前記サスペンションワイヤの他方の端部が挿通する第２の貫通孔を有し、前記サスペンションワイヤに接続する支持プレートと、
　レンズを保持し、前記板バネと前記サスペンションワイヤに支持されるレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に垂直な方向に駆動する駆動部と、を備え、
　前記サスペンションワイヤの直径に対する前記第１の貫通孔の直径の比と前記サスペンションワイヤの直径に対する前記第２の貫通孔の直径の比の少なくとも一方が、５．０以下である、
　レンズ駆動装置。
（付記９）
　　前記サスペンションワイヤの直径に対する前記第１の貫通孔の直径の比と前記サスペンションワイヤの直径に対する前記第２の貫通孔の直径の比の少なくとも一方が、１．３以下である、
　付記８に記載のレンズ駆動装置。
（付記１０）
　前記サスペンションワイヤの直径に対する前記第１の貫通孔の直径の比と前記サスペンションワイヤの直径に対する前記第２の貫通孔の直径の比の少なくとも一方が、１．１以下である、
　付記８に記載のレンズ駆動装置。
（付記１１）
　付記８乃至１０のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
（付記１２）
　付記８乃至１０のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。

　以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本出願は、２０１５年６月１２日に出願された、日本国特許出願特願２０１５－１１９８３３号と日本国特許出願特願２０１５－１１９８３４号と日本国特許出願特願２０１５－１１９８３５号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０１５－１１９８３３号と日本国特許出願特願２０１５－１１９８３４号と日本国特許出願特願２０１５－１１９８３５号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。

１：撮像装置
２：電子機器
１０：ベース部
１１：ベース
１１Ａ：主面
１５：開口部
２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、３５Ｂ、３６Ｃ、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ：支持部
２２Ａ、２２Ｂ：ＯＩＳコイル
２３Ａ、２３Ｂ：ＯＩＳ位置検出部
２４、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５’：リードフレーム
３０：ＯＩＳフレーム部
３１：フレーム
３１Ａ：開口部
３２Ａ、３２Ｂ：ＯＩＳマグネット
３３Ａ、３３Ｂ：配置部
３５Ａ：ＡＦマグネット
３６：ＡＦ位置検出部
３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ：角部
４０：フレーム支持部
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ、４１Ｂ’：上板バネ
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ：サスペンションワイヤ
６０：レンズ保持部
６１：筒状部材
６２：ＡＦコイル
６３：ヨーク
６４、６６、６７、６８：側面部
６５：ＡＦ位置検出マグネット
７０：レンズ支持部
７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ：ベアリング摺動部
７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ：ベアリング
７４：取り付け部
８０：カバー部
８２：開口部
８５：筐体
９２：ＡＦ駆動部
１００、４００：レンズ駆動装置
１２０：反射板
１２２：光センサ
２１２、２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄ：壁部
２１３：凹凸部
２１４：壁部の側板に対向する面
２１５：上面
２１６：平坦部
２２１：底板
２２２、２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ：側板
２２３：開口部
２２４：当接部
２３０：隙間
２４０：接着剤
３１１：側壁
３１２：開口部
３１３：突起部
３２１、３２１’：はんだ
３３１、３３２：貫通孔
３３３：斜辺部
３３４：頂部
３３５、３３６：辺部
３３７：腕部
３３８：外周部
３３９：連結部
３４０、３４０’、３５２：接続部
３４１、３４１’：貫通孔
３４２：スリット
３４３：開口部
３５０：板バネ
３５１：腕部
３６１：フラックス
４１０：ベース部
４１１：ベース
４１５：開口部
４２０Ａ、４２０Ｂ、４２１Ａ、４２１Ｂ、４３５Ｂ：支持部
４２２Ａ、４２２Ｂ：ＯＩＳコイル
４２３Ａ、４２３Ｂ：ＯＩＳ位置検出部
４２５Ａ、４２５Ｂ、４２５Ｃ、４２５Ｄ：孔
４３０：ＯＩＳフレーム部
４３１：フレーム
４３１Ａ：開口部
４３２Ａ、４３２Ｂ、４３４Ａ、４３４Ｂ：ＯＩＳマグネット
４３３Ａ、４３３Ｂ、４３９Ａ、４３９Ｂ：配置部
４３５Ａ：ＡＦ位置検出マグネット
４６０：レンズ保持部
４６１：筒状部材
４６２：ＡＦコイル
４６９：ＡＦ位置検出部
４６９Ａ：コントローラ
４６９Ｂ：磁気センサ
４６９Ｃ：ＡＦ制御部
４６９Ｄ：ドライバ回路
４７０：レンズ支持部
４７１Ａ、４７１Ｂ、４７１Ｃ、４７１Ｄ：上板バネ
４７２Ａ、４７２Ｂ、４７２Ｃ、４７２Ｄ：サスペンションワイヤ
４７３：下板バネ
４７４：取り付け部
４８０：カバー部
４８２：開口部
５０５：作業台
５１１、５１１’：はんだ
５１４、５１４’：貫通孔
５２０、５２０’：リードフレームに対向する面の反対側の面
５２１、５２１’：リードフレームに対向する面
５２２、５２２’：上板バネに対向する面
５２３、５２３’：上板バネに対向する面の反対側の面
５３０、５３１：ロボット
５３２Ｂ、５３２Ｄ：治具
５３５：第１カメラ
５３６：第２カメラ
５３８：スペーサ
５４０：先端部
Ｄ１、Ｄ２：三角面
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４：距離
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４：長さ
Ｐ：板部
Ｑ：弾性部
Ｒ：リード部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４：中点
Ｎ：交点
Ｎ１、Ｎ２：垂線
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４：線分

Claims

　板状のベースと、
　底板と前記底板の端部から延びる側板とを有し、前記ベースの主面を覆うカバーと、を備え、
　前記ベースは、前記主面に、前記主面の周縁部に沿って延び前記カバーの側板に対向する壁部を有し、
　前記側板は、前記壁部の一部を露出させる開口部を有し、
　前記壁部と前記側板との隙間に、前記ベースと前記カバーとを接着する接着剤が設けられ、
　前記開口部から露出した前記壁部から前記壁部の長さ方向の端部に向かう方向と、前記開口部から露出した前記壁部の高さ方向の端部から前記ベースの主面に向かう方向の少なくとも一方の方向において、前記壁部と前記側板との隙間の該少なくとも一方の方向に垂直な断面の断面積が、該少なくとも一方の方向に向かって小さくなる、
　筐体。
　前記壁部の前記ベースの主面からの高さが、前記開口部から露出した前記壁部から前記壁部の長さ方向の端部に向かって低くなる、
　請求項１に記載の筐体。
　前記壁部の前記高さは、段階的に低くなる、
　請求項２に記載の筐体。
　前記壁部と前記側板との間隔は、前記壁部の高さ方向の端部から前記ベースの主面に向かって狭くなる、
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の筐体。
　前記壁部の前記側板に対向する面は、前記ベースの主面に垂直な面に対して傾斜している、
　請求項４に記載の筐体。
　前記側板の前記壁部に対向する面は、前記ベースの主面に垂直な面に対して傾斜している、
　請求項４又は５に記載の筐体。
　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の筐体と、
　前記筐体に収納され、レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記筐体に収納され、前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向又は前記レンズの光軸方向に垂直な方向に駆動する駆動部と、を備える、
　レンズ駆動装置。
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動部と、
　前記レンズ保持部の前記レンズの光軸方向における位置を検出する位置検出部と、
　前記レンズ保持部と前記駆動部と前記位置検出部とを収納する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の筐体と、を備え、
　平面視において、前記駆動部と前記位置検出部は、互いに前記レンズを挟む位置に設けられる、
　レンズ駆動装置。
　レンズを保持するレンズ保持部と、
　前記レンズ保持部を収納する矩形状のフレームと、
　前記レンズ保持部を前記フレームに支持する２つの支持部と、
　前記レンズ保持部を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動部と、
　前記レンズ保持部と前記フレームと前記２つの支持部と前記駆動部とを収納する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の筐体と、を備え、
　平面視において、前記支持部のそれぞれは、前記フレームの対向する角部のそれぞれに配置され、前記駆動部は前記支持部が配置される角部と異なる角部に配置される、
　レンズ駆動装置。
　請求項７乃至９のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備える、
　撮像装置。
　請求項７乃至９のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備える、
　電子機器。
　主面に、前記主面の周縁部に沿って延びる壁部を有する板状のベースと、底板と前記底板の端部から延び開口部が設けられた側板とを有し、前記ベースの主面を覆うカバーと、を備える筐体の製造方法であって、
　前記側板と前記壁部とを対向させ、前記開口部から前記壁部の一部を露出させて、前記カバーを前記ベースに配置する工程と、
　前記開口部から前記壁部と前記側板との隙間に接着剤を注入する工程と、
　前記開口部から露出した前記壁部から、前記壁部と前記側板との隙間の断面積が小さくなる方向に、前記接着剤を浸透させる工程と、
　前記壁部と前記側板との隙間に浸透した前記接着剤を硬化させる工程と、を含む、
　筐体の製造方法。