JP2012047906A - 駆動モジュール及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】外装カバーの外面に接着剤が塗布され難く、該接着剤に関連する工程管理が簡素化されて製造コストの低減化を図ることができると共に歩留まりの向上化を図ること。
【解決手段】ベース基板８上に固定された支持体５と、該支持体に対して往復移動可能に配設された被駆動体４と、該被駆動体を駆動する駆動手段１０と、これらを覆うように被着され、ベース基板に対して接着固定された外装カバー１１と、を備え、ベース基板には、収容凹部５０に収容される突出片４５が形成され、ベース基板と外装カバーとは、側方内壁部５１と突出片との間に画成された第１充填領域、及び上方内壁部５２と突出片との間に画成された第２充填領域に充填された接着剤によって接着固定され、外装カバーには、収容凹部の側方内壁部に連設した状態で凹み形成され、第１充填領域からはみ出た接着剤を流れ込ませる側方段差部５５が形成されている駆動モジュール１を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
特に、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール及び電子機器に関するものである。

従来から、カメラ機能付き携帯電話等の小型の電子機器において、撮像レンズユニット等の被駆動体を駆動してオートフォーカスやズーム等を行うために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載された駆動モジュールは、モジュール下板に固定された支持体と、該支持体に対して一定方向に沿って往復移動可能なレンズ枠と、そのレンズ枠を弾性保持する板ばね部材と、レンズ枠を板ばね部材の弾性復元力に抗して駆動する駆動手段と、を備えている。
また、上記支持体、レンズ枠、板ばね部材及び駆動手段の各構成品は、有頂筒状のカバーで覆われており、該カバーによって保護された状態となっている。この際、カバーはモジュール下板に固定されており、駆動モジュールの外装体として機能している。

ところで、通常駆動モジュールにおいては、図１８に示すように、上記カバー１００は、モジュール下板１１０を径方向外側から囲繞するように該モジュール下板１１０に対して組み合わされ、接着剤Ｗを利用して接着固定されている場合が多い。

この点詳細に説明すると、図１９及び図２０に示すように、カバー１００には各周壁部１０１における下端側中央部に、下方に開口した収容凹部１０２が形成されている。一方、モジュール下板１１０の周面には、径方向外側に突出して、カバー１００の各収容凹部１０２内にそれぞれ収容される突出片１１１が形成されている。
上記収容凹部１０２は、突出片１１１を間に挟んで互いに向かい合う側方内壁部１０３と、これら側方内壁部１０３に連設され、突出片１１１の上面に面する上方内壁部１０４と、で形成されている。また、この上方内壁部１０４には、カバー１００の外面よりも径方向内側に寄った位置から下方に向けて突出壁１０４ａが突設されている。

そして、上記収容凹部１０２の側方内壁部１０３と突出片１１１との間には隙間が画成されており、該隙間は接着剤Ｗが充填される第１充填領域Ｒ１として機能している。また、収容凹部１０２の上方内壁部１０４と突出片１１１の上面と突出壁１０４ａとの間にも隙間が画成されており、該隙間は接着剤Ｗが充填される第２充填領域Ｒ２として機能している。

次に、モジュール下板１１０とカバー１００とを接着固定する場合には、まず、各収容凹部１０２内にモジュール下板１１０の突出片１１１を収容するようにカバー１００を被せ、モジュール下板１１０とカバー１００とを組み合わせる。次いで、接着剤吐出装置の図示しないニードルの先端部を、図１９に示す矢印Ｎのように一方の第１充填領域Ｒ１に位置させた後、接着剤Ｗを吐出しながらニードルを矢印に沿って移動させる。つまり、ニードルを一方の第１充填領域Ｒ１から、第２充填領域Ｒ２を経由して他方の第１充填領域Ｒ１まで移動させる。
これにより、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２に接着剤Ｗを充填でき、図１８に示すように、モジュール下板１１０とカバー１００とが一体的に接着固定される。

特開２００９−１２８７０８号公報

ところで、上述したようにカバーは、駆動モジュールの外装体の役割を果たしているため、カバーの外形寸法が駆動モジュールの外形寸法となっている。そのため、カバーの外形寸法は、予め決められた製品としての寸法精度を維持するように、厳しい精度管理がなされているのが現状である。
しかしながら、上記従来の方法では、ニードルの位置調整ズレ等が発生してしまうと、図２１及び図２２に示すように、接着剤Ｗが第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２からはみ出してしまい、カバー１００の周壁部１０１の外面に塗布されてしまっていた。

特に、駆動モジュールの小型化を図るほど、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２の幅よりもニードル径が太くなってしまい、接着剤Ｗが第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２からはみ出し易く、カバー１００の外面に塗布され易かった。

なお、接着剤には一定以上の粘性が要求されているので、ニードル径を細くすると接着剤が詰まり易くなってしまう。そのため、上述した問題が生じ易かった。仮に、ニードル径を細くするために粘性の低い接着剤を用いた場合には、塗布した接着剤が製品内部に流れ込み、動作不良を招く恐れがある。そのため、接着剤には一定以上の粘性が要求され、それによりニードル径を細くすることが困難とされている。

このように、接着剤には一定以上の粘性が求められているので、ニードルに対する接着剤の切れが悪く、塗布始め及び塗布終わりに接着剤が多く塗布され易いという傾向があった。そのため、接着剤が第１充填領域Ｒ１から特にはみ出し易く、第１充填領域Ｒ１付近のカバー１００の外面に塗布されてしまう可能性が高かった。

上述したように、従来の駆動モジュールでは、接着剤がカバーの外面に塗布され易いため、接着剤の塗布量、塗布範囲や粘度管理等が必要となってしまい、製造工程が複雑化して製造コストが高くなり易かった。
また、カバーの外面に塗布されてしまった接着剤によって、製品寸法の許容値内に収まらずに不良品となってしまい、歩留まりの低下を招き易かった。
更には、カバーの外面に塗布された接着剤が製造途中や搬送途中で他の駆動モジュールを傷付けたり、接触等により剥がれたりして、やはり歩留まりの低下を招き易かった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、外装カバーの外面に接着剤が塗布され難く、該接着剤に関連する工程管理が簡素化されて製造コストの低減化を図ることができると共に、歩留まりの向上化を図ることができる駆動モジュール及びこれを備えた電子機器を提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係る駆動モジュールは、ベース基板上に固定された支持体と、該支持体に対して一定方向に沿って往復移動可能に配設された被駆動体と、該被駆動体を駆動する駆動手段と、前記支持体、前記被駆動体及び前記駆動手段を覆うように被着され、前記ベース基板に対して接着固定された外装カバーと、を備え、前記ベース基板には、径方向外側に向けて突出し、前記外装カバーに形成された収容凹部内に収容される突出片が形成され、前記ベース基板と前記外装カバーとは、前記収容凹部の側方内壁部と突出片の側面との間に画成された第１充填領域、及び前記収容凹部の上方内壁部と突出片の上面との間に画成された第２充填領域にそれぞれ充填された接着剤によって接着固定され、前記外装カバーには、前記収容凹部の側方内壁部に連設した状態で外面に対して凹み形成され、前記第１充填領域からはみ出た前記接着剤を流れ込ませる側方段差部が形成されていることを特徴とする。

本発明に係る駆動モジュールによれば、製造組み立て段階にて、外装カバーとベース基板とを接着固定する際に、接着剤が外装カバーの外面に塗布されてしまうことを抑制することができる。
つまり、支持体、被駆動体及び駆動手段を覆うように外装カバーを被着させて、該外装カバーとベース基板とを組み合わせる。この際、ベース基板に形成された突出片が外装カバーの収容凹部内に収容されるように組み合わせる。次いで、ニードル等を利用して、接着剤を一方の第１充填領域から第２充填領域を経由して他方の第１充填領域に吐出する。これにより、第１充填領域及び第２充填領域に接着剤を充填でき、外装カバーとベース基板とを確実に接着固定することができる。

特に、外装カバーには側方段差部が形成されているので、上記接着作業中、吐出した接着剤が第１充填領域からはみ出してしまったとしても、これらはみ出た接着剤を側方段差部に積極的に流れ込ませることができ、外装カバーの外面に流れ広がってしまうことを抑制することができる。
従って、接着剤が外装カバーの外面に塗布されてしまうことを抑制でき、接着剤によって外装カバーの外形寸法、即ち駆動モジュールとしての製品寸法が変化し難い。しかも、側方段差部の段差を利用して流れ込んできた接着剤の厚みを吸収することが可能であるので、接着剤が外装カバーの外面よりも飛び出し難い。この点においても、駆動モジュールとしての製品寸法が変化し難い。

特に、塗布始めや塗布終わりには、粘性に起因する切れの悪さから接着剤が多く吐出され易いが、側方段差部は第１充填領域を画成する収容凹部の側方内壁部に連設しているので、効果的に接着剤を該側方段差部に逃すことができる。

上記のように、接着剤が外装カバーの外面に塗布され難く、接着剤によって製品寸法が変化し難いので、設計通りの寸法に収まった高品質な駆動モジュールにすることができると共に、歩留まりの向上化を図ることができる。更に、接着剤に関連する管理項目を従来よりも簡素化することができ、製造コストの低減化を図ることができる。

（２）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記側方段差部が、前記収容凹部の側方内壁部に沿って形成されていても良い。

この場合には、側方段差部が収容凹部の側方内壁部に沿って形成されているので、第１充填領域からはみ出た接着剤を効率良く側方段差部に流れ込ませることができ、外装カバーの外面に接着剤が流れ広がって塗布されてしまうことを効果的に抑制することができる。

（３）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記側方段差部が、前記収容凹部の側方内壁部から離間するにつれて、漸次深さが浅くなるように傾斜していても良い。

この場合には、側方段差部が傾斜しているので、第１充填領域からはみ出た接着剤が流れ込んできた際、これら接着剤は収容凹部から離間するにつれて傾斜を上っていく状態となる。従って、側方段差部を越えて外装カバーの外面にまで接着剤が流れてしまうことを抑制し易く、側方段差部内に接着剤を留めておき易い。

（４）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記外装カバーには、前記収容凹部の上方内壁部に連設した状態で外面に対して凹み形成され、前記第２充填領域からはみ出た前記接着剤を流れ込ませる上方段差部が形成されていても良い。

この場合には、外装カバーにさらに上方段差部が形成されているので、接着作業中、吐出した接着剤が第２充填領域からはみ出してしまったとしても、これらはみ出た接着剤を上方段差部に積極的に流れ込ませることができ、外装カバーの外面に流れ広がってしまうことを抑制することができる。従って、接着剤が外装カバーの外面に塗布されてしまうことをより効果的に抑制することができる。

（５）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記上方段差部が、前記収容凹部の上方内壁部に沿って形成されていると共に、前記側方段差部に連通して該側方段差部と協働して収容凹部を囲んでいても良い。

この場合には、上方段差部が収容凹部の上方内壁部に沿って形成されているうえ、該上方段差部と側方段差部とが互いに連通しており、両段差部が協働して収容凹部を囲んでいるので、第２充填領域からはみ出た接着剤を効率良く上方段差部に流れ込ませることができると共に、第１充填領域と第２充填領域との境界付近で接着剤がはみ出したとしても、確実に側方段差部及び上方段差部に流れ込ませることができる。

（６）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記上方段差部が、前記収容凹部の上方内壁部から離間するにつれて、漸次深さが浅くなる傾斜面とされていても良い。

この場合には、上方段差部が傾斜しているので、第２充填領域からはみ出た接着剤が流れ込んできた際、これら接着剤は収容凹部から離間するにつれて傾斜を上っていく状態となる。従って、上方段差部を越えて外装カバーの外面にまで接着剤が流れてしまうことを抑制し易く、上方段差部内に接着剤を留めておき易い。

（７）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記収容凹部の側方内壁部及び上方内壁部が、前記外装カバーの内面側から外面側に向かうにつれて漸次前記突出片から離間するように傾斜していても良い。

この場合には、第１充填領域及び第２充填領域の入口部分を広げることができるので、はみ出しを抑えながら接着剤を両充填領域に充填し易い。また、充填された接着剤は、側方内壁部及び上方内壁部の傾斜によって、第１充填領域及び第２充填領域内に留まり易くなるので、はみ出し量を抑制し易い。

（８）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記突出片が、先端側に向かうにつれて漸次厚みが薄くなるように、上面側が傾斜していても良い。

この場合には、突出片の傾斜によって第２充填領域の容積増大化を図ることができるので、第２充填領域からの接着剤のはみ出し量を抑えることができると共に、突出片の下面側に接着剤が回り込んでしまうことを抑制することができる。つまり、ベース基板の下面側に接着剤が回り込んでしまうことを抑制でき、駆動モジュールの取り付けに影響がでてしまうことを防ぐことができる。

（９）上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記突出片には、上面側に開口する窪み部が形成されていても良い。

この場合には、窪み部によって第２充填領域の容積増大化を図ることができるので、上記と同様の作用効果を奏することができる。つまり、第２充填領域からの接着剤のはみ出し量を抑えることができると共に、ベース基板の下面側に接着剤が回り込んでしまうことを抑制でき、駆動モジュールの取り付けに影響がでてしまうことを防ぐことができる。

（１０）本発明に係る電子機器は、上記本発明の駆動モジュールを備えていることを特徴とする。

本発明に係る電子機器によれば、外装カバーの外面に接着剤が塗布され難く、設計通りの寸法に収まって高品質化されているうえ、低コスト化された駆動モジュールを備えているので高品質で安価な電子機器とすることができる。

本発明に係る駆動モジュールによれば、外装カバーの外面に接着剤が塗布され難いので、規定通りの寸法に収めて高品質化を図ることができると共に歩留まりの向上化を図ることができる。また、接着剤に関連する管理項目を従来よりも簡素化することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
また、本発明に係る電子機器によれば、上記駆動モジュールを備えているので高品質で安価な電子機器とすることができる。

本発明に係る実施形態を示す駆動モジュールの外観斜視図である。 図１に示す駆動モジュールの分解斜視図である。 図２に示す駆動モジュールを構成する駆動ユニットの構成を示す分解斜視図である。 図２に示す駆動モジュールを構成する駆動ユニットの外観斜視図である。 図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図２に示すカバーとモジュール下板とを組み合わせた状態を示す部分拡大斜視図である。 図６に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図７に示す状態から接着剤を利用してカバーとモジュール下板とを接着固定した状態を示す図である。 図８に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 カバーとモジュール下板とを組み合わせた状態を示す部分拡大斜視図であって、側方段差部及び上方段差部の変形例を示す図である。 図１０に示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 カバーとモジュール下板とを組み合わせた状態を示す部分拡大斜視図であって、側方内壁部及び上方内壁部の変形例を示す図である。 図１２に示すＥ−Ｅ線に沿う断面図である。 カバーとモジュール下板とを組み合わせた状態を示す部分拡大斜視図であって、下板モジュールの突出片の変形例を示す図である。 図１４に示すＦ−Ｆ線に沿う断面図である。 カバーとモジュール下板とを組み合わせた状態を示す部分断面図であって、下板モジュールの突出片の別の変形例を示す図である。 本発明に係る実施形態を示す電子機器の図であって、（ａ）は表面の外観斜視図であり、（ｂ）は裏面の外観斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。 従来の駆動モジュールの外観斜視図である。 図１８に示すカバーとモジュール下板とを組み合わせた状態を示す部分拡大斜視図である。 図１９に示すＨ−Ｈ線に沿う断面図である。 図１９に示す状態から接着剤を塗布した後の状態を示す斜視図である。 図２１に示すＪ−Ｊ線に沿う断面図である。

（駆動モジュール）
以下、本発明に係る駆動モジュールの一実施形態について、図１から図１６を参照して説明する。なお、本実施形態では、カメラにおける撮像用のレンズユニットを駆動する駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、形状記憶合金ワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。

なお、本実施形態では、一部の図面において見易さのため、例えば図５に示すレンズユニット１２等の構成部材を適宜省略して図示している。
また、図１等の図中の符号Ｍは、レンズユニット１２の光軸に一致する駆動モジュール１の仮想的な軸線であり、後述するレンズ枠４の駆動方向を示している。以下では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｍとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、各構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｍに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｍを中心とする方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｍを周回する方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、軸方向のうち後述するアダプタ３０側を「下方」とし、その反対側を「上方」とする。

図１及び図２に示すように、本実施形態の駆動モジュール１は、レンズユニット（図５参照）１２を軸方向に沿って往復移動させるためのものであり、電子機器等に取り付けられ、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する図示しない制御基板上に固定される。そして、この駆動モジュール１は、制御基板上に位置するアダプタ３０と、アダプタ３０上に配設される駆動ユニット３１と、駆動ユニット３１を覆うように配設されたカバー（外装カバー）１１と、を備えている。

駆動ユニット３１は、図３から図５に示すように、レンズ枠（被駆動体）４と、モジュール枠（支持体）５と、上板ばね６及び下板ばね７（保持部材）と、モジュール下板（ベース基板）８と、給電部材９と、形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１０と、で主に構成されており、これら各構成品が一体に組み立てられることで１つのアクチュエータを構成している。

はじめに、上記駆動ユニット３１を簡略に説明すると、図３から図５に示すように、レンズ枠４はモジュール枠５の内側に軸方向に移動可能に挿入されており、これらレンズ枠４及びモジュール枠５の上端部に上板ばね６が配設されていると共に、レンズ枠４及びモジュール枠５の下端部に下板ばね７が配設されている。そして、これら上板ばね６及び下板ばね７によって、レンズ枠４及びモジュール枠５は挟持されている。
上板ばね６は、レンズ枠４及びモジュール枠５の各上端部にそれぞれ加締めにより固定されている。また、下板ばね７の下方にはモジュール下板８が積層され、該モジュール下板８の下方には給電部材９がさらに積層されている。そして、これら下板ばね７、モジュール下板８及び給電部材９は、モジュール枠５の下端部に加締めによりそれぞれ固定されていると共に、下板ばね７がレンズ枠４の下端部にさらに加締めにより固定されている。

次に、駆動ユニット３１を構成する各構成品について詳細に説明する。
まず、レンズ枠４は、軸線Ｍを中心軸線として軸方向に沿って延設された略円筒形状の筒状部材であり、軸方向に貫通する横断面視円形の収容部４Ａの内周面に雌ネジが形成されている（図５参照）。そして、この雌ネジを利用して収容部４Ａの内周面にレンズユニット１２が螺合されており、これにより該レンズユニット１２がレンズ枠４に保持されている。
なお、レンズユニット１２は、図５に示すように、外周面に上記雌ネジに螺合する雄ネジが形成された円筒形状の筒部１２ａと、該筒部１２ａの内側に嵌合されたレンズ１２ｂと、から構成されている。

図３から図５に示すように、レンズ枠４の外壁面には、周方向に略９０度の間隔をおいて径方向外方に向けて突出する突出部４Ｃが軸方向に延設されている。これら各突出部４Ｃの上端面４ａと下端面４ｂとには、上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂがそれぞれ立設されている。
このうち、上側固定ピン１３Ａは上板ばね６を保持し、下側固定ピン１３Ｂは下板ばね７を保持するためのものである。

上側固定ピン１３Ａ及び下側固定ピン１３Ｂは、軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されているため、上板ばね６及び下板ばね７における、上側固定ピン１３Ａ及び下側固定ピン１３Ｂの挿通位置はそれぞれ共通化されている。
なお、上側固定ピン１３Ａ及び下側固定ピン１３Ｂの平面視の位置が異なっていても良く、例えば４本の突出部４Ｃのうちの２つの突出部４Ｃの各上端面４ａに上側固定ピン１３Ａをそれぞれ立設し、残りの２本の突出部４Ｃの各下端面４ｂに下側固定ピン１３Ｂをそれぞれ立設しても良い。

また、レンズ枠４には、ＳＭＡワイヤ１０を掛けられるガイド突起４Ｄが径方向外方に突出するように設けられている。このガイド突起４Ｄは、複数の突出部４Ｃのうちの１つの下端部の外周面に一体に接合されており、ＳＭＡワイヤ１０が掛けられて係止される先端鍵部（係止部）４Ｄ１が形成されている。この先端鍵部４Ｄ１は、そこに掛けられたＳＭＡワイヤ１０が収縮することにより、レンズ枠４を上方に持ち上げて軸方向に沿って上方に移動させるためのものである。

また、レンズ枠４には、該レンズ枠４を下向きに付勢するコイルスプリング（図２参照）３４を保持するスプリング保持部３３が設けられている。このスプリング保持部３３は、ガイド突起４Ｄの上端面に立設された柱状の凸部であり、コイルスプリング３４が被嵌されている。これにより、ＳＭＡワイヤ１０が周囲環境の影響等により収縮してレンズ枠４を上昇させようとする動きを抑制することが可能とされている。

なお、上記レンズ枠４は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。

モジュール枠５は、軸線Ｍを中心軸線として軸方向に沿って延設された筒状部材であり、平面視の外形が全体として略矩形状に形成され、且つその中央部に軸方向に貫通する横断面視円形の収容部５Ａが形成されている。そして、この収容部５Ａ内に上記レンズ枠４が収容されている。
モジュール枠５の上部及び下部の四隅には、軸線Ｍに直交する仮想平面に沿った上端面５ａ及び下端面５ｂがそれぞれ形成されている。そして、各上端面５ａには上側固定ピン１４Ａがそれぞれ上方に向けて突設され、下端面５ｂには下側固定ピン１４Ｂがそれぞれ下方に向けて突設されている。

上側固定ピン１４Ａは上板ばね６を保持するものであり、下側固定ピン１４Ｂは下板ばね７、モジュール下板８及び給電部材９をそれぞれ保持するためのものである。
なお、上側固定ピン１４Ａの平面視の位置は、下側固定ピン１４Ｂの配置と異なっていても良いが、本実施形態ではそれぞれ軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板ばね６、下板ばね７における、上側固定ピン１４Ａ及び下側固定ピン１４Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。また、上端面５ａと下端面５ｂとの間の距離は、レンズ枠４の上端面４ａと下端面４ｂとの間の距離と同一距離に設定されている。

モジュール枠５の一隅の下部には、平面視の溝幅がレンズ枠４のガイド突起４Ｄに軸方向に移動可能に嵌合する大きさを有する切欠き５Ｂが形成されている。この切欠き５Ｂは、レンズ枠４をモジュール枠５内に下方から挿入して収容した際、レンズ枠４のガイド突起４Ｄを貫通させ、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１をモジュール枠５の径方向外部に突出させると共に、レンズ枠４の周方向の位置決めを行うためのものである。

また、モジュール枠５の切欠き５Ｂに隣り合う２つの隅部には、切欠き５Ｂが設けられた隅部と同方向側の側面において、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂ（保持端子）を取り付けるための一対の係止溝５Ｃが形成されている。

そして、モジュール枠５の側面におけるワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂが配設される位置には、基準ピン４０Ａ、４０Ｂ及び回り止めピン４１Ａ、４１Ｂが周方向に並んで形成されている。基準ピン４０Ａ、４０Ｂは、平面視円形状に形成されている。一方、回り止めピン４１Ａ、４１Ｂは、平面視で上方及び下方が略円弧状に形成され、且つ残りの外形部分が直線状に形成されている。

なお、上記モジュール枠５は、レンズ枠４と同様に熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。

図３に示すように、上記ワイヤ保持部材１５Ａは、モジュール枠５の側面において、給電部材９の一対の端子部９Ｃが位置する側の側面に隣り合う側面に取り付けられ、ワイヤ保持部材１５Ｂは、給電部材９の一対の端子部９Ｃが位置する側面に対向する側面に取り付けられている。

図４に示すように、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ワイヤ保持部１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部を加締めることで鍵状に形成された金属板等の導電性部材である。
これらワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂには、モジュール枠５の基準ピン４０Ａ、４０Ｂに嵌合する基準孔３６Ａ、３６Ｂ、及び回り止めピン４１Ａ、４１Ｂに嵌合する回り止め孔３７Ａ、３７Ｂがそれぞれ形成されている。基準孔３６Ａ、３６Ｂは平面視円形状に形成され、回り止め孔３７Ａ、３７Ｂは平面視略四角形状に形成されている。
そして、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、モジュール枠５の係止溝５Ｃに当接した状態で、基準ピン４０Ａ、４０Ｂ及び回り止めピン４１Ａ、４１Ｂに対して基準孔３６Ａ、３６Ｂ及び回り止め孔３７Ａ、３７Ｂがそれぞれ嵌合しており、これによりモジュール枠５に対して精度良く位置決めされている。

なお、基準ピン４０Ａ、４０Ｂ及び回り止めピン４１Ａ、４１Ｂの頭部は、熱加締め等により基準孔３６Ａ、３６Ｂ及び回り止め孔３７Ａ、３７Ｂのサイズよりも大径化され、これによりワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂがモジュール枠５に対して固着されている。

また、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部１５ｂ（加締め位置）と反対側に片状の端子部１５ａを備えており、モジュール枠５に対する取付状態において、図２に示すように、端子部１５ａがモジュール枠５の下方に積層されたモジュール下板８の下方に僅かに突出されるようになっている。

また、図２から図４に示すように、一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂによって両端部が保持されたＳＭＡワイヤ１０は、レンズ枠４のガイド突起４Ｄに発生力を及ぼすことで、レンズ枠４を上板ばね６及び下板ばね７の復元力に抗して軸方向に駆動させるアクチュエータ（駆動手段）として機能するものである。

詳細に説明すると、このＳＭＡワイヤ１０は、中間部がモジュール枠５の切欠き５Ｂから突出されたレンズ枠４のガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に下方から係止されている。つまり、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部がガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に係止された状態で、両端部がワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを介して軸線Ｍを挟んで対向するようにモジュール枠５に固定されている。そして、このＳＭＡワイヤ１０の張力により、先端鍵部４Ｄ１を介して、レンズ枠４を上方に付勢している。また、ＳＭＡワイヤ１０は、給電部材９を介して通電された際に、発熱により収縮し、レンズ枠４を上板ばね６及び下板ばね７の弾性復元力に抗して軸方向に駆動させる役割を担っている。

図３から図５に示すように、モジュール枠５及びモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４のそれぞれの上部と下部には、それぞれ上板ばね６と下板ばね７とが積層されている。これら上板ばね６及び下板ばね７は、略同一形状に打ち抜かれた平板状の板ばね部材であり、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。

上板ばね６（下板ばね７）の形状は、平面視の外形がモジュール枠５の上側（下側）の端部と同様な略矩形状とされ、中央部に軸線Ｍと同軸で、レンズ枠４の収容部４Ａより僅かに大きな円状の開口６Ｃ（７Ｃ）が形成され、全体としてリング状とされている。

上板ばね６（下板ばね７）の隅部近傍には、モジュール枠５の隅部近傍に形成された上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が形成されている。これにより、モジュール枠５に対する軸線Ｍに直交する平面内の位置決めが可能となっている。

また、これら上板ばね６（下板ばね７）には、レンズ枠４に形成された上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）が形成されている。

また、開口６Ｃ（７Ｃ）の径方向外側には、リング部６Ｆ（７Ｆ）が形成され、軸線Ｍを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔６Ａ（７Ａ）の近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる４つのスリット６Ｄ（７Ｄ）がそれぞれ略四分円弧ずつ径方向に重なった状態に形成されている。
これにより、上板ばね６（下板ばね７）の外側の矩形状枠体から略四分円弧状に延ばされた４つのばね部６Ｅ（７Ｅ）が形成され、これらがそれぞれ各別に貫通孔６Ａ（７Ａ）近傍に延ばされた板ばね部材とされている。

モジュール下板８は、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂを下板ばね７の貫通孔７Ｂに貫通させると共に、モジュール枠５内に収容したレンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂを下板ばね７の貫通孔７Ａに貫通させた状態で、モジュール枠５との間で、下板ばね７を下方側から挟んで積層し、下板ばね７の矩形状の外形枠体をモジュール枠５の下端面５ｂに対して押圧状態に固定するものである。

モジュール下板８の形状は、モジュール枠５の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Ｍを中心とする略円形状の開口８Ａが厚さ方向に貫通して形成されている。そして、組立時に下板ばね７に積層される上面８ａ側には、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂの配置位置に対応する位置に、後述する加締め部１８との干渉を避けるための４つのＵ字状の凹部８Ｂが形成されている。
また、モジュール下板８の周縁に位置する各隅部には、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂの配置位置に対応して、これら下側固定ピン１４Ｂをそれぞれ挿通させる貫通孔８Ｃが形成されている。

また、モジュール下板８には、外周面から径方向外側に向けて突出する４つの突出片４５が形成されている。これら突出片４５は、図２に示すように、モジュール枠５の外形よりも外側に突出する板片であり、後述するカバー１１の側壁部１１Ｄに形成された収容凹部５０内に収容されるものである。

なお、モジュール下板８の材質は、例えば、電気絶縁性及び遮光性を有する合成樹脂を採用している。また、モジュール下板８が電気絶縁性を有することで、給電部材９を下板ばね７に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。

給電部材９は、図３及び図５に示すように、それぞれ板状の金属板からなる一対の電極９ａ、９ｂから構成されている。電極９ａ、９ｂは、いずれもモジュール下板８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部９Ｂと、配線部９Ｂの端部に配設された端子部９Ｃと、を備える折れ線状の金属板からなる。
そして、それぞれの配線部９Ｂには、モジュール下板８の下面から下方に突出されるモジュール枠５の下側固定ピン１４Ｂのうち、モジュール下板８の外形に沿って隣り合う２つの下側固定ピン１４Ｂをそれぞれ挿通させて、電極９ａ、９ｂをモジュール枠５に対して位置決めを行う２つの貫通孔９Ａが設けられている。また、電極９ａ、９ｂの端子部９Ｃは、モジュール枠５において、ワイヤ保持部材１５Ａが取り付けられた側の側面に隣り合う側面から並列して下方に突出するように設けられている。

そして、一方の電極９ａには、貫通孔９Ａと端子部９Ｃとの間の配線部９Ｂ上の側面に、ワイヤ保持部材１５Ａの端子部１５ａを電気的に接続するための導電接続部９Ｄが設けられている。また、他方の電極９ｂにも同様に、配線部９Ｂの側面にワイヤ保持部材１５Ｂの端子部１５ａを電気的に接続するための導電接続部９Ｄが形成されている。
これら導電接続部９Ｄにおいて、電極９ａとワイヤ保持部材１５Ａ、及び電極９ｂとワイヤ保持部材１５Ｂとが電気的に接続されている。
なお、それぞれの導電接続部９Ｄを、端子部１５ａと電気的に接続する手段としては、例えば、半田付け又は導電性接着剤による接着を採用することができる。

上記カバー１１は、図１、図２及び図５に示すように、駆動ユニット３１を上方側から覆うように被せられ、モジュール下板８に対して接着固定されている。
このカバー１１は、モジュール枠５を外嵌可能に囲む側壁部１１Ｄと、該側壁部１１Ｄの上端に連設された天壁部１１Ｅと、を備え、下方に矩形所の開口１１Ｃが開いた有頂筒状に形成されている。天壁部１１Ｅの中央部には、軸線Ｍを中心とした円状の開口１１Ａが形成されている。なお、この開口１１Ａのサイズはレンズユニット１２を出し入れ可能な大きさとされている。

図６及び図７に示すように、カバー１１の各側壁部１１Ｄにおける下端側中央部には、下方に開口した収容凹部５０がそれぞれ形成されている。この収容凹部５０は、互いに向き合う側方内壁部５１と、下方に面が向いた上方内壁部５２とで形成され、周方向に長く、軸方向に短い側面視長方形状に形成されている。
上方内壁部５２には、カバー１１の外面よりも内方に寄った位置から、側壁部１１Ｄの内面に沿いながら下方に向けて突出する突出壁５２ａが形成されている。この突出壁５２ａは、接着剤Ｗ（図１参照）がカバー１１の内側に進出することを規制している。
そして、これら収容凹部５０内にモジュール下板８の突出片４５が収容されるように、モジュール下板８に対してカバー１１が被せられ、図１に示すように、収容凹部５０と突出片４５との間に接着剤Ｗが充填されることでモジュール下板８とカバー１１とが接着固定されている。

詳細には、図６及び図７に示すように、収容凹部５０の側方内壁部５１と突出片４５の側面との間には、第１充填領域Ｒ１として機能する隙間が画成されている。また、収容凹部５０の上方内壁部５２と突出壁５２ａと突出片４５の上面との間には、第２充填領域Ｒ２として機能する隙間が画成されている。そして、これら第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２に接着剤Ｗが充填されることで、モジュール下板８とカバー１１とが接着固定されている。

また、本実施形態のカバー１１の側壁部１１Ｄには、上述した収容凹部５０を外側から囲むように側方段差部５５及び上方段差部５６が側面視コの字状に連続的に形成されている。
側方段差部５５は、収容凹部５０の側方内壁部５１に連設した状態で側壁部１１Ｄの外面に対して凹み形成された部分であり、第１充填領域Ｒ１からはみ出た接着剤Ｗを流れ込ませる役割を担っている。この際、側方段差部５５は収容凹部５０の側方内壁部５１に沿って形成されている。
上方段差部５６は、収容凹部５０の上方内壁部５２に連設した状態で側壁部１１Ｄの外面に対して凹み形成された部分であり、第２充填領域Ｒ２からはみ出た接着剤Ｗを流れ込ませる役割を担っている。そして、上方段差部５６は、収容凹部５０の上方内壁部５２に沿って形成されていると共に、上記側方段差部５５に連通しており、これにより側方段差部５５と協働して収容凹部５０を囲んでいる。

（駆動モジュールの動作）
次に、上述したように構成された駆動モジュール１の動作について説明する。

はじめに、端子部９Ｃに電力が供給されない状態では、ＳＭＡワイヤ１０からの張力及びコイルスプリング３４の付勢力と、上板ばね６及び下板ばね７からの復元力等のレンズ枠４に作用する力とが釣り合っているので、レンズユニット１２が取り付けられたレンズ枠４が、軸方向の一定位置に保持されている。

ここで、通電によりＳＭＡワイヤ１０を発熱させると、該ＳＭＡワイヤ１０は温度に応じた長さに収縮する。具体的に説明すると、端子部９Ｃを介して給電部材９に電力を供給すると、電極９ａ、ワイヤ保持部材１５Ａ、ＳＭＡワイヤ１０、ワイヤ保持部材１５Ｂ、電極９ｂがそれぞれ導通されているため、ＳＭＡワイヤ１０に電流が流れる。これにより、ＳＭＡワイヤ１０にジュール熱が発生して、該ＳＭＡワイヤ１０の温度が上昇する。そして、その温度がＳＭＡワイヤ１０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１０が温度に応じた長さに収縮する。

すると、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部がガイド突起４Ｄに係止された状態で両端部がワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを介してモジュール枠５に固定されているので、収縮によってガイド突起４Ｄに発生力（駆動力）を及ぼすことができ、該ガイド突起４Ｄを軸方向に沿って上方（図４及び図５中の矢印イ方向）に移動させることができる。

これにより、レンズ枠４をモジュール枠５に対して相対的に移動させることができ、軸方向に沿って上昇移動させることができる。また、レンズ枠４が移動すると、上板ばね６及び下板ばね７が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠４に作用する。そして、これら上板ばね６及び下板ばね７からの弾性復元力がＳＭＡワイヤ１０の張力と釣りあう位置で、レンズ枠４の移動が停止する。

また、電力の供給を停止してＳＭＡワイヤ１０への通電を停止すると、該ＳＭＡワイヤ１０を伸長させることができる。これにより、レンズ枠４を先ほどとは逆方向に下降移動（図４及び図５中の矢印ロ方向）させることができる。
このように、電力供給量を制御、即ち、ＳＭＡワイヤ１０の発熱量を制御することで、レンズ枠４を軸方向に沿う２方向（上昇方向、下降方向）に移動させることができる。

なお、ＳＭＡワイヤ１０は、昇温時と降温時との間で温度ヒステリシスが現れるが、ソフト等で補正することで対応可能とされている。

（駆動モジュールの組み立て）
次に、上記した駆動モジュール１の組立方法について、以下に説明する。
なお、本実施形態では主に第１工程から第６工程という６つの工程を経て、組み立てを行う。

まず、第１工程では、モジュール枠５の収容部５Ａ内に下方からレンズ枠４を挿入し、モジュール枠５の上端面５ａと、レンズ枠４の上端面４ａとを同一高さに揃える。そして、モジュール枠５の各上側固定ピン１４Ａとレンズ枠４の各上側固定ピン１３Ａとに、上板ばね６の各貫通孔６Ｂ、６Ａをそれぞれ挿通する。

その後、上板ばね６の各貫通孔６Ａ、６Ｂを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン１３Ａ、１４Ａの先端部を、図示しないヒータチップにより熱加締めして、それぞれ第１の固定部である加締め部１６と、第２の固定部である加締め部１７とを形成する（図４及び５参照）。

このとき、レンズ枠４の上端面４ａとモジュール枠５の上端面５ａとは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね６を変形させることなく配置して、熱加締めを行うことができる。そのため、変形する上板ばね６を押さえる必要がないので、容易に加締め作業を行うことができる。また、上板ばね６の変形による浮き等の発生を防止することができる。
また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、加締め部１６、１７を同時に形成しても、加締め精度のバラツキを低減することができる。
この時点で、第１工程が終了する。

次に、第２工程を行う。
まず、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂに、下板ばね７の各貫通孔７Ａをそれぞれ挿通する。この際、同時にモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂに、下板ばね７の各貫通孔７Ｂ、モジュール下板８の各貫通孔８Ｃ、給電部材９の各貫通孔９Ａをそれぞれ挿通する。その後、下板ばね７の各貫通孔７Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１３Ｂの先端部を、ヒータチップにより熱加締めして、第１の固定部である加締め部１８（図５参照）を形成する。

このとき、レンズ枠４の上端面４ａと下端面４ｂと間の軸線方向距離と、モジュール枠５の上端面５ａと下端面５ｂと間の軸線方向距離とは等しいため、下端面４ｂ、５ｂ同士は同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね７を変形させることなくモジュール下板８を積層配置して熱加締めを行うことができる。従って、下板ばね７の変形による浮き等の発生を防止することができる。
また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、加締め部１８を同時に形成しても、加締め精度のバラツキを低減することができる。
この時点で、第２工程が終了する。

次に、第３工程を行う。
まず、上述した貫通孔７Ｂ、８Ｃ、９Ａをそれぞれ貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１４Ｂの下端部を、ヒータチップにより熱加締めして、第２の固定部である加締め部１９（図５参照）を形成する。

このとき、各ヒータチップの高さを共通とすることができるため、加締め部１９を同時に形成しても、加締め精度のバラツキを低減することができる。また、モジュール下板８に凹部８Ｂが形成されているため、第２工程で形成された加締め部１８は、モジュール下板８とは接触しない。

この時点で第３工程が終了する。上述した第１工程から第３工程の作業を行うことによって、レンズ枠４とモジュール枠５との両端部に、上板ばね６、下板ばね７、モジュール下板８、給電部材９を積層固定することができる。

なお、上側固定ピン１３Ａと下側固定ピン１３Ｂとが、また、上側固定ピン１４Ａと下側固定ピン１４Ｂとが、それぞれ同軸に設けられているため、第１固定から第３工程の加締めにおいて、加締め部１６、１８、加締め部１７、１９をそれぞれ形成するためのヒータチップの平面上の位置がそれぞれ共通となる。そのため、各加締めにおいて、ヒータチップ位置を変更する必要がないため効率よく加締め作業を行うことができる。

次に、第４工程を行う。
まず、ＳＭＡワイヤ１０が取り付けられた一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを、モジュール枠５に固定する。具体的には、モジュール枠５に形成された係止溝５Ｃにワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを当接させながら、モジュール枠５の基準ピン４０Ａ、４０Ｂ及び回り止めピン４１Ａ、４１Ｂにワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの基準孔３６Ａ、３６Ｂ及び回り止め孔３７Ａ、３７Ｂをそれぞれ嵌合させる。
この際、ＳＭＡワイヤ１０の中間部を、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に係止させ、かつ、この先端鍵部４Ｄ１を下側から支持するように掛け渡す。また、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの各端子部１５ａは、モジュール下板８の下方に突出され、それぞれ、モジュール下板８に固定された給電部材９である電極９ａ、９ｂの導電接続部９Ｄに係止されるか、若しくは近接して配置されている。
この時点で、第４工程が終了する。

次に、第５工程を行う。
まず、基準孔３６Ａ、３６Ｂ及び回り止め孔３７Ａ、３７Ｂに挿通された基準ピン４０Ａ、４０Ｂ及び回り止めピン４１Ａ、４１Ｂの頭部を熱加締め等によって大径化させる。これにより、抜け止め対策が施され、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂとが強固に固着される。続いて、例えば半田付けや導電性接着剤等を用いて、各端子部１５ａをそれぞれ導電接続部９Ｄに対して電気的に接続させる。
この時点で、第５工程が終了する。

最後に、第６工程を行う。
まず、モジュール枠５の上方からカバー１１を被せて、該カバー１１とモジュール下板８とを組み合わせる。この際、図６及び図７に示すように、モジュール下板８に形成された突出片４５がカバー１１の収容凹部５０内に収容されるように組み合わせる。
なお、このとき加締め部１６、１７は、図５に示すようにカバー１１の天壁部１１Ｅに対して、離間された状態にある。

次いで、接着剤吐出装置の図示しないニードルの先端部を、図６に示す矢印Ｎのように一方の第１充填領域Ｒ１に位置させた後、接着剤Ｗを吐出しながらニードルを矢印に沿って移動させる。つまり、ニードルを一方の第１充填領域Ｒ１から、第２充填領域Ｒ２を経由して他方の第１充填領域Ｒ１まで移動させながら接着剤Ｗを吐出する。
これにより、図８及び図９に示すように、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２に接着剤Ｗを充填でき、カバー１１とモジュール下板８とを確実に接着固定することができる。

これにより、第６工程が終了し、図１に示す駆動モジュール本体の組み立てが完了する。その後、駆動ユニット３１のモジュール下板８の下面にアダプタ３０を取り付けた後、図示しない制御基板上へ取り付ける。この制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。
なお、上記制御基板は、駆動モジュール１に付属する独立した部材であっても良いし、電子機器等に接続、配置された部材であっても良い。

更に、カバー１１の開口１１Ａを通じてレンズ枠４内にレンズユニット１２を螺合して取り付ける。このように、レンズユニット１２を最後に取り付けているのは、組立作業により、レンズユニット１２のレンズ１２ｂが汚れたり、塵埃等が付着したりしないためであるが、例えば、駆動モジュール１をレンズユニット１２が取り付けられた製品状態で出荷する場合や、カバー１１の開口１１Ａをレンズユニット１２の外形より小さくしたい場合、例えば開口絞りを兼用するような場合等には、この工程を、早い段階（第６工程の前）で実施しても良い。

ところで、本実施形態のカバー１１には、側方段差部５５及び上方段差部５６が形成されているので、上記第６工程における接着作業中に、ニードルから吐出した接着剤Ｗが第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２からはみ出してしまったとしても、図８に示すように、これらはみ出た接着剤Ｗを側方段差部５５及び上方段差部５６に積極的に流れ込ませることができ、カバー１１の側壁部１１Ｄの外面に流れ広がってしまうことを抑制することができる。
従って、接着剤Ｗがカバー１１の側壁部１１Ｄの外面に塗布されてしまうことを抑制でき、接着剤Ｗによってカバー１１の外形寸法、即ち駆動モジュール１としての製品寸法が変化し難い。しかも、これら側方段差部５５及び上方段差部５６の段差を利用して、流れ込んできた接着剤Ｗの厚みを吸収することが可能であるので、図９に示すように、接着剤Ｗがカバー１１の側壁部１１Ｄの外面よりも外側に飛び出して凸状態になり難い。この点においても、駆動モジュール１としての製品寸法が変化し難い。

上述したように、接着剤Ｗがカバー１１の側壁部１１Ｄの外面に塗布され難く、接着剤Ｗによって製品寸法が変化し難いので、設計通りの寸法に収まった高品質な駆動モジュール１とすることができると共に、歩留まりの向上化を図ることができる。更に、接着剤Ｗに関連する管理項目を従来よりも簡素化することができ、製造コストの低減化を図って安価な駆動モジュール１の実現に繋げることができる。

特に、接着作業中、塗布始めや塗布終わりには、粘性に起因する切れの悪さから接着剤Ｗが多く塗布され易いが、側方段差部５５が第１充填領域Ｒ１を画成する収容凹部５０の側方内壁部５１に連設されているので、接着剤Ｗを速やかに側方段差部５５に逃すことが可能である。
しかも、この側方段差部５５は収容凹部５０の側方内壁部５１に沿って形成されているので、接着剤Ｗを効率良く逃がすことができ、カバー１１の側壁部１１Ｄの外面に流れ広がって塗布されてしまうことを効果的に抑制することができる。

更に、上方段差部５６が収容凹部５０の上方内壁部５２に沿って形成されているうえ、該上方段差部５６と側方段差部５５とが互いに連通しており、両段差部５５、５６が協働して収容凹部５０を囲んでいるので、第２充填領域Ｒ２からはみ出た接着剤Ｗを効率良く上方段差部５６に流れ込ませることができると共に、第１充填領域Ｒ１と第２充填領域Ｒ２との境界付近で接着剤Ｗがはみ出したとしても、確実に側方段差部５５及び上方段差部５６に流れ込ませることができる。
特に、第１充填領域Ｒ１と第２充填領域Ｒ２との境界付近は、ニードルの移動方向が変化する箇所であるので、接着剤Ｗが溜まり易く、これら第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２からはみ出易いが、仮にはみ出たとしても上記のように確実に側方段差部５５及び上方段差部５６に逃すことができる。

なお、上記実施形態において、側方段差部５５及び上方段差部５６の深さ（段差量）は、使用する接着剤Ｗの粘性や、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２の形成範囲や、ニードルのサイズ等に基づいて流れ込んでくる接着剤Ｗの量を予想し、この接着剤Ｗの厚み分以上の深さとなるように形成することが好ましい。
また、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２の範囲よりも広い範囲に亘って側方段差部５５及び上方段差部５６を形成することが好ましい。

また、側方段差部５５及び上方段差部５６を利用して接着剤Ｗのはみ出し量等を容易且つ正確に把握することができるので、ニードルから吐出する接着剤Ｗの吐出量やニードルの吐出位置等を適宜微調整することが可能となり、極力接着剤Ｗがはみ出ないようにカバー１１とモジュール下板８とを接着固定することも可能となる。

なお、上記実施形態において、図１０及び図１１に示すように、側方段差部５５及び上方段差部５６を傾斜させても構わない。
詳細には、側方段差部５５を収容凹部５０の側方内壁部５１から離間するにつれて漸次深さが浅くなるように傾斜させ、上方段差部５６を収容凹部５０の上方内壁部５２から離間するにつれて漸次深さが浅くなるように傾斜させても構わない。

この場合には、側方段差部５５及び上方段差部５６に、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２からはみ出た接着剤Ｗが流れ込んできた際、これら接着剤Ｗは収容凹部５０から離間するにつれて傾斜を上りながら流れていく状態となる。
従って、側方段差部５５及び上方段差部５６を越えてカバー１１の側壁部１１Ｄの外面にまで接着剤Ｗが流れてしまうことを抑制し易く、側方段差部５５内及び上方段差部５６内に接着剤Ｗを留めておき易い。

また、上記実施形態において、図１２及び図１３に示すように、収容凹部５０の側方内壁部５１及び上方内壁部５２自体を傾斜させても構わない。
詳細には、側方内壁部５１及び上方内壁部５２を、カバー１１の側壁部１１Ｄの内面側から外面側に向かうにつれて漸次突出片４５から離間するように傾斜させても構わない。

この場合には、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２の入口部分を広げることができるので、はみ出しを抑えながら接着剤Ｗを両充填領域Ｒ１、Ｒ２に充填し易い。よって、接着作業をより効率良く行うことができ、製造効率を高めることができる。また、充填された接着剤Ｗは、側方内壁部５１及び上方内壁部５２の傾斜によって、第１充填領域Ｒ１及び第２充填領域Ｒ２内に留まり易くなるので、はみ出し量を抑制し易い。

また、上記実施形態において、図１４及び図１５に示すように、突出片４５の上面側を傾斜させた傾斜部４５ａとしても構わない。詳細には、先端側に向かうにつれて漸次厚みが薄くなるように、突出片４５の上面側を傾斜させて傾斜部４５ａとしても構わない。
この場合には、突出片４５の傾斜部４５ａによって第２充填領域Ｒ２の容積増大化を図ることができるので、第２充填領域Ｒ２からの接着剤Ｗのはみ出し量を抑えることができると共に、突出片４５の下面側に接着剤Ｗが回り込んでしまうことを抑制することができる。つまり、モジュール下板８の下面側に接着剤Ｗが回り込んでしまうことを抑制でき、アダプタ３０への取り付けに影響がでてしまうことを防ぐことができる。

また、上記実施形態において、図１６に示すように、突出片４５に上面側に開口する窪み部４５ｂを形成しても構わない。この際、突出片４５の略全長に亘って溝状に窪み部４５ｂを形成しても良いし、複数の窪み部４５ｂを、間隔を開けて一列に並ぶように間欠的に形成しても構わない。
この場合には、突出片４５の上面側を傾斜させた場合と同様の作用効果を奏効させることができる。

（電子機器）
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について、図１７を参照して説明する。
なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。

本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、図１７（ａ）に示すように、受話部２２ａと、送話部２２ｂと、操作部２２ｃと、液晶表示部２２ｄと、アンテナ部２２ｅと、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をカバー２２内外に備えている。

図１７（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側のカバー２２には、外光を透過させる窓２２Ａが設けられている。そして、図１７（ｃ）に示すように、駆動モジュール１の開口１１Ａが、カバー２２の窓２２Ａを臨み、この窓２２Ａの法線方向に軸線Ｍが沿うように駆動モジュール１が設置されている。

この際、駆動モジュール１は、基板２に機械的及び電気的に接続されている。基板２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。

このように構成されているので、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニット１２で集光し、撮像素子２５上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を軸線Ｍ方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。

特に、カバー１１の外面に接着剤Ｗが塗布され難く、設計通りの寸法に収まって高品質化されているうえ、低コスト化された駆動モジュール１を備えているので、高品質で安価なカメラ付き携帯電話２０とすることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０を利用してガイド突起４Ｄに発生力を及ぼすことで、レンズ枠４を軸方向に駆動した構成としたが、この場合に限られず、ソレノイドや圧電アクチュエータ等を駆動手段として利用することでレンズ枠４を駆動させても構わない。

また、上記実施形態では、レンズ枠４を付勢するための板ばね部材である上板ばね６、下板ばね７に上側固定ピン１３Ａ、１４Ａ、下側固定ピン１３Ｂ、１４Ｂを挿通させて、これら固定ピンの先端部を熱加締めする場合の例で説明したが、板ばね部材の固定方法は、これに限定されない。例えば、超音波加締め等で固定しても良いし、板ばね部材を、レンズ枠４やモジュール枠５に接着しても良い。この場合には、大きな接着面積が確保できるので接着剤を用いても大きな強度が得られる。

また、上記実施形態では、上板ばね６及び下板ばね７を利用してレンズ枠４を弾性保持したが、ばね部材に限られず、弾性保持できれば保持部材として利用可能である。

また、上記実施形態では、モジュール枠５を略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず多角形状であっても良い。

また、上記実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニット１２の焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニット１２に代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠４を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。

また、上記実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話２０の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。

Ｒ１…第１充填領域
Ｒ２…第２充填領域
Ｗ…接着剤
１…駆動モジュール
４…レンズ枠（被駆動体）
５…モジュール枠（支持体）
８…モジュール下板（ベース基板）
１０…ＳＭＡワイヤ（駆動手段）
１１…カバー（外装カバー）
２０…カメラ付き携帯電話（電子機器）
４５…突出片
４５ｂ…突出片の窪み部
５０…収容凹部
５１…収容凹部の側方内壁部
５２…収容凹部の上方内壁部
５５…側方段差部
５６…上方段差部

Claims (10)

1. ベース基板上に固定された支持体と、
   該支持体に対して一定方向に沿って往復移動可能に配設された被駆動体と、
   該被駆動体を駆動する駆動手段と、
   前記支持体、前記被駆動体及び前記駆動手段を覆うように被着され、前記ベース基板に対して接着固定された外装カバーと、を備え、
   前記ベース基板には、径方向外側に向けて突出し、前記外装カバーに形成された収容凹部内に収容される突出片が形成され、
   前記ベース基板と前記外装カバーとは、前記収容凹部の側方内壁部と突出片の側面との間に画成された第１充填領域、及び前記収容凹部の上方内壁部と突出片の上面との間に画成された第２充填領域にそれぞれ充填された接着剤によって接着固定され、
   前記外装カバーには、前記収容凹部の側方内壁部に連設した状態で外面に対して凹み形成され、前記第１充填領域からはみ出た前記接着剤を流れ込ませる側方段差部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
2. 請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記側方段差部は、前記収容凹部の側方内壁部に沿って形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
3. 請求項１又は２に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記側方段差部は、前記収容凹部の側方内壁部から離間するにつれて、漸次深さが浅くなるように傾斜していることを特徴とする駆動モジュール。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記外装カバーには、前記収容凹部の上方内壁部に連設した状態で外面に対して凹み形成され、前記第２充填領域からはみ出た前記接着剤を流れ込ませる上方段差部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
5. 請求項４に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記上方段差部は、前記収容凹部の上方内壁部に沿って形成されていると共に、前記側方段差部に連通して該側方段差部と協働して収容凹部を囲んでいることを特徴とする駆動モジュール。
6. 請求項４又は５に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記上方段差部は、前記収容凹部の上方内壁部から離間するにつれて、漸次深さが浅くなる傾斜面とされていることを特徴とする駆動モジュール。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記収容凹部の側方内壁部及び上方内壁部は、前記外装カバーの内面側から外面側に向かうにつれて漸次前記突出片から離間するように傾斜していることを特徴とする駆動モジュール。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記突出片は、先端側に向かうにつれて漸次厚みが薄くなるように、上面側が傾斜していることを特徴とする駆動モジュール。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記突出片には、上面側に開口する窪み部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。

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