CN114651210B - 相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 - Google Patents

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 Download PDF

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Abstract

根据本发明的一个实施方式的相机装置包括：基部；第一透镜组件，该第一透镜组件设置在基部中并且包括第一透镜组和第一透镜支承单元，第一透镜组固定至第一透镜支承单元；第二透镜组件，该第二透镜组件设置在基部中并且包括第二透镜组和第二透镜支承单元，第二透镜组固定至第二透镜支承单元；以及驱动单元，该驱动单元用于使第二透镜组件移动，其中，第一止挡构件和第二止挡构件在第二透镜支承单元的内壁上形成为以比第一透镜组件沿着第二透镜支承单元的移动方向的高度大的距离彼此间隔开，第一透镜组件容纳在第二透镜支承单元中的第一止挡构件与第二止挡构件之间，并且第二透镜组件与第一透镜组件一起在基部内移动。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置
技术领域
本发明涉及相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。
背景技术
相机是捕捉对象的图像或视频的装置并且安装在便携式装置、无人机、车辆等上。相机装置可以具有：图像稳定(IS)功能，该图像稳定(IS)功能用于校正或防止由用户移动所引起的图像抖动以提高图像质量；自动对焦(AF)功能，该自动对焦(AF)功能用于自动地调节图像传感器与透镜之间的间距以调节透镜的焦距；以及变焦功能，该变焦功能用于通过变焦透镜使位于远距离处的对象的倍率增大或减小以拍摄该对象。
同时，在相机模块中，变焦致动器用于变焦功能，当透镜由于致动器的机械运动而移动时产生摩擦扭矩，并且由于此摩擦扭矩，导致诸如驱动力减小、功率消耗增大、或控制特性劣化的技术问题。
特别地，为了在相机模块中使用多个变焦透镜组来获得最佳光学特性，多个透镜组之间的对准以及多个透镜组与图像传感器之间的对准应当做好。当发生透镜组之间的球形表面的中心偏离光轴的偏心、发生透镜倾斜的倾斜现象、或者发生透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象时，则会发生视角改变或发生散焦，这会对图像质量或分辨率产生不利影响。
另外，当变焦功能、AF功能和光学图像稳定器(OIS)功能都包括在相机模块中时，存在的问题在于，用于OIS的磁体、用于变焦的磁体和用于AF的磁体靠近于彼此设置而引起磁场干扰。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种适用于超薄、超小型且高分辨率的相机的相机致动器，并且提供一种包括该相机致动器的相机装置。
本发明旨在提供一种能够在保持透镜组之间的对准的同时精确地执行变焦和自动对焦(AF)的相机致动器，并且提供一种包括该相机致动器的相机装置。
本发明旨在提供一种固定变焦光学系统中的自动对焦功能。
本发明旨在提供一种固定变焦光学系统中的手抖动防止功能。
本发明旨在提供一种固定变焦光学系统，该固定变焦光学系统的总轨道长度(TTL)是固定的。
技术方案
根据本发明的实施方式，相机装置包括：基部；第一透镜组件，该第一透镜组件设置在基部中并且包括第一透镜组和第一透镜支承单元，第一透镜组固定至第一透镜支承单元；第二透镜组件，该第二透镜组件设置在基部中并且包括第二透镜组和第二透镜支承单元，第二透镜组固定至第二透镜支承单元；以及驱动单元，该驱动单元配置成驱动第二透镜组件；其中，在第二透镜支承单元的内壁上形成有第一止挡构件和第二止挡构件，并且第一止挡构件和第二止挡构件以比第一透镜组件在第二透镜支承单元的移动方向上的高度大的间距彼此间隔开，第一透镜组件容纳在第二透镜支承单元中的第一止挡构件与第二止挡构件之间，并且第二透镜组件与第一透镜组件一起在基部中移动。
驱动单元可以包括：线圈驱动单元，该线圈驱动单元设置在基部的第一内壁和与第一内壁面对的第二内壁中的至少一者上；以及磁体驱动单元，该磁体驱动单元在第二透镜支承单元上设置成面对线圈驱动单元，并且第二透镜组件可以通过线圈驱动单元与磁体驱动单元之间的相互作用而沿着第一内壁和第二内壁移动。
相机装置还可以包括：磁体，该磁体设置在第一透镜组件上；以及第一磁轭和第二磁轭，第一磁轭和第二磁轭以特定间距固定在基部的设置成与磁体面对的一个表面上，其中，根据第二透镜组件的位置，吸引力可以作用在磁体与第一磁轭之间，或者吸引力可以作用在磁体与第二磁轭之间。
在第一变焦模式下，吸引力可以作用在第一磁轭与第一透镜组件的磁体之间，该第一透镜组件与第二透镜组件一起沿第一方向移动，并且在第二变焦模式下，吸引力可以作用在第二磁轭与第一透镜组件的磁体之间，该第一透镜组件与第二透镜组件一起沿与第一方向相反的第二方向移动。
通过作用在磁体与第一磁轭之间的吸引力，第一透镜组件可以进一步沿第一方向移动，直到第一透镜组件与第一止挡构件接触为止，并且通过作用在磁体与第二磁轭之间的吸引力，第一透镜组件可以进一步沿第二方向移动，直到第一透镜组件与第二止挡构件接触为止。
第二透镜组件可以在第一透镜组件与第一止挡构件接触的状态下或者在第一透镜组件与第二止挡构件接触的状态下执行对焦。
可以与基部的第一内壁和第二内壁中的至少一者相邻地设置有导引部分，在第二透镜支承单元的外周表面中可以形成有与该导引部分对应的凹槽，并且在导引部分与凹槽之间可以设置有滚珠。
相机装置还可以包括导引销，该导引销以平行于光轴的方式固定至基部，其中，第二透镜支承单元可以沿着导引销移动。
根据本发明的实施方式，光学系统包括第一透镜组和第二透镜组，第一透镜组和第二透镜组沿从对象朝向图像的方向依次布置并且包括多个透镜，其中，第一透镜组相对于图像侧固定，第二透镜组能够沿光轴方向移动，当第二透镜组从无限远焦点向最近焦点移动时，第一透镜组与第二透镜组之间的分隔距离增大，第一透镜组具有正折射能力，第二透镜组具有负折射能力，总轨道长度(TTL)固定在7mm内，并且当从无限远焦点向最近焦点执行对焦时，第二透镜组的移动行程在0.02mm内。
根据本发明的实施方式，相机模块包括：板；传感器，该传感器设置在板上；壳体，该壳体设置在板上并且包括内部空间；第一透镜组件，该第一透镜组件包括至少一个透镜并且联接至壳体；第二透镜组件，该第二透镜组件包括至少一个透镜并且容纳在内部空间中且联接至壳体；以及驱动单元，该驱动单元使第二透镜组件沿光轴方向移动或使壳体沿与光轴垂直的方向移动，其中，驱动单元包括：磁体，该磁体联接至壳体；第一线圈，该第一线圈设置成面对磁体并且联接至第二透镜组件的至少一个侧部；以及第二线圈，该第二线圈设置成面对磁体并且联接至壳体的一个侧部。
有利效果
根据本发明的各实施方式，可以提供一种适用于超薄、超小型且高分辨率的相机的相机致动器，并且提供一种包括该相机致动器的相机装置。特别地，可以提供一种能够在保持多个透镜组之间的对准的同时实现变焦功能和自动对焦(AF)功能的相机致动器。另外，根据本发明的各实施方式，可以使用最小控制信号来实现步进变焦。
根据本发明的各实施方式，总轨道长度(TTL)可以是固定的，并且AF功能和光学图像稳定器(OIS)功能两者可以被实现，从而提供小型化且重量减轻的优点。
根据本发明的各实施方式，由于仅使第二透镜组分离且移动，因此可以减轻加载在驱动系统上的重量，从而减小电流消耗的量。
附图说明
图1是图示了相机装置的示例的立体图。
图2a是图示了图1中所示的相机的从中移除了屏蔽罩的立体图，并且图2b是图2a中所示的相机的平面图。
图3a是图2a中所示的第一相机模块的立体图，并且图3b是图3a中所示的第一相机模块的侧视横截面图。
图4是根据本发明的实施方式的第一致动器的立体图。
图5是图示了从图4的第一致动器移除了基部和磁轭的状态的立体图。
图6是图4中的第一致动器的横截面视图。
图7是图示了图4的第一致动器中的基部和磁轭的立体图。
图8是图5的第一透镜组件和第二透镜组件的分解立体图。
图9示出了图示根据本发明的实施方式的致动器装置在远摄模式下的移动过程的视图。
图10示出了图示根据本发明的实施方式的致动器装置在广角模式下的移动过程的视图。
图11a是示出了根据本发明的一个实施方式的应用于第一致动器的霍尔传感器与感测磁体之间的相互作用的曲线图，图11b是示出了根据本发明的一个实施方式的应用于第一致动器的第一透镜组件的行程的曲线图，并且图11c是示出了根据本发明的一个实施方式的应用于第一致动器的第二透镜组件的行程的曲线图。
图12图示了根据本发明的实施方式的第二透镜组件沿着导引销移动的示例。
图13和图14图示了根据本发明的实施方式的第二透镜组件沿着导引滚珠移动的示例。
图15是图1至图3中所示的相机装置的第二致动器在一个方向上的立体图。
图16是图15的第二致动器在另一方向上的立体图。
图17是图15的第二致动器的第二电路板和驱动单元的立体图。
图18是图15的第二致动器的部分分解立体图。
图19是图15的第二致动器的从中移除了第二电路板的立体图。
图20图示了根据本发明的第一实施方式的光学系统。
图21是根据本发明的第一实施方式的光学系统的无限远焦点处的横截面视图。
图22是根据本发明的第一实施方式的光学系统的中间焦点处的横截面视图。
图23是根据本发明的第一实施方式的光学系统的最近焦点处的横截面视图。
图24示出了根据第一实施方式的光学系统的无限远焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
图25示出了根据第一实施方式的光学系统的中间焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
图26示出了根据第一实施方式的光学系统的最近焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
图27图示了根据本发明的第二实施方式的光学系统。
图28是根据本发明的第二实施方式的光学系统的无限远焦点处的横截面视图。
图29是根据本发明的第二实施方式的光学系统的最近焦点处的横截面视图。
图30示出了根据本发明的第二实施方式的光学系统的无限远焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
图31图示了根据本发明的第二实施方式的光学系统的最近焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
图32是图示了根据本发明的实施方式的相机模块的示意图。
图33是图示了根据本发明的另一实施方式的相机模块的示意图。
图34示出了用于描述根据本发明的实施方式的驱动单元的操作的视图。
图35示出了用于描述根据本发明的另一实施方式的驱动单元的操作的视图。
图36示出了用于描述根据本发明的实施方式的壳体的结构的视图。
图37示出了用于描述根据本发明的另一实施方式的壳体的结构的视图。
具体实施方式
尽管本发明对各种改型和替代性实施方式是开放的，但是本发明的特定实施方式将在附图中通过示例的方式进行描述和示出。然而，应当理解的是，并非意在将本发明限制于所公开的特定实施方式，而是相反地，本发明覆盖落入本发明的精神和范围内的所有改型、等同方案和替代方案。
应当理解的是，尽管在本文中可以使用包括诸如第一、第二等的序数的术语来描述各种元件，但是这些元件不受该术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二元件可以被称为第一元件，并且类似地，第一元件也可以被称为第二元件。术语“和/或”包括多个关联列出的项目的任一组合或所有组合。
在一个部件被描述为“连接”或“连结”至另一部件的情况下，该部件可以直接地连接或连结至对应的部件，或者可以在其间存在其他部件。另一方面，在一个部件被描述为“直接地连接”或“直接地连结”至另一部件的情况下，应当理解的是，在其间不存在其他部件。
应当理解的是，本文中使用的术语是出于描述特定实施方式的目的，而不是为了限制。除非上下文另有清楚地指出，否则单数表述包括复数表述。还将理解的是，术语“包含”和/或“包括”在用于本说明书中时说明存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组，但并不排除存在或附加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。
除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解的是，诸如在常用词典中限定的那些术语之类的术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中另有明确地限定，否则不应当以理想化或过度形式化的意义来解释。
在下文中，将参照附图对各实施方式进行详细描述，并且不管附图符号如何，相同的或对应的元件将给予相同的附图标记，并且将省略冗余的描述。
图1是图示了相机装置的示例的立体图，图2a是图示了图1中所示的相机的从中移除了屏蔽罩的立体图，并且图2b是图2a中所示的相机的平面图。
参照图1，相机装置1000可以包括一个或更多个相机模块。例如，相机装置1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B。第一相机模块1000A和第二相机模块1000B可以由特定的屏蔽罩1510覆盖。
一起参照图1、图2a和图2b，第一相机模块1000A可以包括一个或更多个致动器。例如，第一相机模块1000A可以包括第一致动器1100和第二致动器1200。
第一致动器1100可以电连接至第一组的电路板1410，第二致动器1200可以电连接至第二组的电路板1420，并且尽管未示出，但是第二组的电路板1420可以电连接至第一组的电路板1410。第二相机模块1000B可以电连接至第三组的电路板1430。
第一致动器1100可以是变焦致动器或自动对焦(AF)致动器。例如，第一致动器1100可以支承一个或更多个透镜并且可以根据特定的控制单元的控制信号使透镜移动以执行AF功能或变焦功能。
第二致动器1200可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。
第二相机模块1000B可以包括设置在特定的镜筒(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。
第二相机模块1000B可以设置在特定的壳体(未示出)中，并且可以包括能够驱动透镜单元的致动器(未示出)。致动器可以是音圈马达、微型致动器、硅致动器等，并且可以被应用作为诸如电容型、热型、双压电晶片型以及静电力型之类的各种类型，但是本发明不限于此。
接下来，图3a是图2a中所示的第一相机模块的立体图，并且图3b是图3a中所示的第一相机模块的侧视横截面图。
参照图3a，第一相机模块1000A可以包括：第一致动器1100，该第一致动器1100配置成执行变焦功能和AF功能；以及第二致动器1200，该第二致动器1200设置在第一致动器1100的一个侧部上并且配置成执行OIS功能。
参照图3b，第一致动器1100可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，可以在第一致动器1100中设置有第一透镜组件1110、第二透镜组件1120、第三透镜组件1130以及导引销50中的至少一者。
另外，第一致动器1100可以包括线圈驱动单元1140和磁体驱动单元1160以执行高倍率的变焦功能。
例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以是通过线圈驱动单元1140、磁体驱动单元1160和导引销50移动的移动透镜，并且第三透镜组件1130可以是固定透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件1130可以执行对焦器的功能，该对焦器用于使光在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件1110可以执行变换器的功能，该变换器用于使由作为对焦器的第三透镜组件1130所形成的图像在不同位置处重新形成。同时，在第一透镜组件1110中，由于距对象的距离或者图像距离发生许多改变，倍率的改变可以较大，并且作为变换器的第一透镜组件1110可以在光学系统的焦距或倍率的改变中起重要作用。同时，图像点——由作为变换器的第一透镜组件1110在该图像点处形成图像——可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件1120可以执行对由变换器所形成的图像的位置进行补偿的功能。例如，第二透镜组件1120可以执行补偿器的功能，该补偿器用于使图像点——由作为变换器的第一透镜组件1110在该图像点处形成图像——在图像传感器1190的实际位置处精确地形成。
例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以由线圈驱动单元1140与磁体驱动单元1160之间的相互作用所产生的电磁力来驱动。
特定的图像传感器1190可以设置成与平行光的光轴方向垂直。
接下来，第二致动器1200可以包括设置在壳体中的抖动校正单元1220和设置在抖动校正单元1220上的棱镜单元1230。抖动校正单元1220可以包括定形构件1222和透镜构件1224并且可以包括磁体驱动单元72M和线圈驱动单元72C。在此，透镜构件1224可以与液体透镜、流体透镜、可变棱镜等以可互换的方式使用。透镜构件1224的形状可以通过施加至透镜构件1224的表面的压力而可逆地变形，从而改变穿过透镜构件1224的光的光学路径。例如，透镜构件1224可以包括被弹性膜包围的流体。定形构件1222可以与透镜构件1224组合、连接或直接接触，并且由于定形构件1222的移动，压力可以施加至透镜构件1224。因此，透镜构件1224的形状可以可逆地变形，从而改变穿过透镜构件1224的光的光学路径。如下面将描述的，由于磁体驱动单元72M与线圈驱动单元72C之间的相互作用，定形构件1222可以发生移动。
如上所述，可以通过控制穿过透镜构件1224的光的光学路径来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最少化并且提供优异的光学特性。
由于提供图1至图3以及参照图1至图3的描述是为了描述根据本发明的实施方式的相机装置的整体结构和操作原理，因而本发明的各实施方式不限于图1至图3中所示的详细构型。
在下文中，将对根据本发明的实施方式的用于实现变焦功能和AF功能的第一致动器进行更详细描述。
图4是根据本发明的实施方式的第一致动器的立体图。图5是图示了从图4的第一致动器移除了基部和磁轭的状态的立体图。图6是图4中的第一致动器的横截面视图。图7是图示了图4的第一致动器中的基部和磁轭的立体图。图8是图5的第一透镜组件和第二透镜组件的分解立体图。作为参照，根据图3b，尽管用于实现变焦功能和AF功能的第一致动器1100被图示为包括第一透镜组件1110、第二透镜组件1120和第三透镜组件1130，但由于本发明的实施方式主要涉及作为移动透镜的第一透镜组件1110和第二透镜组件1120的结构，因而下文将省略对作为固定透镜的第三透镜组件1130的图示和描述。
参照图4至图8，第一致动器1100包括基部20、第一透镜组件1110、第二透镜组件1120和第三透镜组件(未示出)。
第一透镜组件1110和第二透镜组件1120设置在基部20中，并且第一透镜组件1110包括第一透镜组100和第一透镜支承单元110。第一透镜组100可以容纳在第一透镜支承单元110中并且可以固定至第一透镜支承单元110。第二透镜组件1120包括第二透镜组200和第二透镜支承单元210。第二透镜组200可以容纳在第二透镜支承单元210中并且可以固定至第二透镜支承单元210。
根据本发明的实施方式，第一透镜组件1110容纳在第二透镜组件1120的第二透镜支承单元210中。为此，第二透镜支承单元210可以包括围绕第二透镜组200的边缘的区域和容纳第一透镜组件1110的区域。因此，当第二透镜组件1120移动时，第一透镜组件1110可以与第二透镜组件1120一起移动，而无需用于驱动第一透镜组件1110的单独部件，并且可以根据第一透镜组件1110中的第一透镜组100、第二透镜组件1120中的第二透镜组200、第三透镜组件(未示出)中的第三透镜组(未示出)以及图像传感器(未示出)的位置和间距来调节倍率。
为了使第二透镜组件1120移动，可以在基部20的第一内壁21和第二内壁22中的每一者上设置有线圈驱动单元(未示出)，并且可以在第二透镜支承单元210的与基部20的第一内壁21面对的第一外壁211和第二透镜支承单元210的与基部20的第二内壁22面对的第二外壁212中的每一者上设置有磁体驱动单元1160。通过线圈驱动单元(未示出)与磁体驱动单元1160之间的电磁相互作用，第二透镜支承单元210可以沿着基部20的第一内壁21和第二内壁22移动，并且容纳在第二透镜支承单元210中的第一透镜组件1110可以与第二透镜支承单元210一起移动。也就是说，第二透镜支承单元210与磁体驱动单元1160一起移动的距离或方向可以根据流动通过线圈驱动单元(未示出)的电流的量或方向而变化。在这种情况下，第二透镜支承单元210可以通过导引销、导引滚珠或导引轨道而沿着基部20移动，并且在下面将描述其详细示例。
同时，根据本发明的实施方式，还可以设置有传感器单元以检测第二透镜组件1120以及容纳在第二透镜组件1120的第二透镜支承单元210中的第一透镜组件1110的位置并且控制第二透镜组件1120和第一透镜组件1110的移动。传感器单元可以包括感测磁体1170和霍尔传感器(未示出)。感测磁体1170可以固定至第二透镜支承单元210以与第二透镜支承单元210一起移动。霍尔传感器(未示出)可以设置成与线圈驱动单元(未示出)相邻。例如，霍尔传感器可以设置成与设置在基部20的第一内壁21上的线圈驱动单元和设置在基部20的第二内壁22上的线圈驱动单元中的至少一者相邻。例如，霍尔传感器可以设置在卷绕成构成线圈驱动单元的线圈的内周部分中。霍尔传感器(未示出)可以检测感测磁体1170的磁场并且可以根据磁场的强度来检测感测磁体1170的位置。由于感测磁体1170与第二透镜支承单元210一起移动，因此可以根据感测磁体1170的位置来检测第一透镜组件1110和第二透镜组件1120的位置，并且基于检测结果，可以产生用于调节倍率的控制信号，使得可以向线圈驱动单元(未示出)施加根据该控制信号的电压。
如上所述，根据本发明的实施方式，第一透镜组件1110容纳在第二透镜组件1120的第二透镜支承单元210中，并且因此随着第二透镜支承单元210移动而与第二透镜支承单元210一起移动。因此，由于不需要单独地控制第一透镜组件1110和第二透镜组件1120的移动，可以使偏心或倾斜现象的发生最少化并且获得优异的光学特性。
更具体地，为了使第二透镜支承单元210容纳第一透镜组件1110，可以在第二透镜支承单元210的内壁上形成有第一止挡构件213和第二止挡构件214。第一止挡构件213和第二止挡构件214可以以特定间距D彼此间隔开，并且第一透镜组件1110可以容纳在第一止挡构件213与第二止挡构件214之间。在这种情况下，第一止挡构件213与第二止挡构件214之间的间距D可以大于第一透镜组件1110的高度H。另外，第二透镜支承单元210的内径可以大于第一透镜组件1110的外径。因此，第一透镜组件1110可以与第二透镜组件1120一起移动并且可以在第二透镜支承单元210的第一止挡构件213与第二止挡构件214之间移动。
同时，还可以在第一透镜组件1110上设置有一个或更多个磁体300，并且还可以在基部20的设置成与磁体300面对的至少一个表面上设置有以特定间距固定的至少两个磁轭400和磁轭410。
在此，磁轭400和磁轭410由具有磁性的金属制成，并且当磁轭400和磁轭410在特定距离内接近磁体300时，吸引力作用在磁轭400和磁轭410与磁体300之间。也就是说，根据第二透镜组件1120的位置，吸引力可以作用在第一透镜组件1110的磁体300与第一磁轭400之间，或者吸引力可以作用在第一透镜组件1110的磁体300与第二磁轭410之间。
为此，磁体300可以在第一透镜组件1110上设置成面对第三内壁23，该第三内壁23位于基部20的第一内壁21与第二内壁22之间，并且第一磁轭400和第二磁轭410可以在第三内壁23上设置成彼此分开。类似地，磁体300还可以在第一透镜组件1110上设置成面对第四内壁24，该第四内壁24面对基部20的第三内壁23，并且第三磁轭420和第四磁轭430可以在第四内壁24上设置成彼此分开。在这种情况下，设置成面对第三内壁23的磁体300和设置成面对第四内壁的磁体300可以设置成彼此对称，第一磁轭400和第三磁轭420可以彼此对称，并且第二磁轭410和第四磁轭430可以设置成彼此对称。
为了更详细地描述根据本发明的实施方式的第一致动器的结构和操作原理，图9示出了图示根据本发明的实施方式的致动器装置在远摄模式下的移动过程，并且图10示出了图示根据本发明的实施方式的致动器装置在广角模式下的移动过程。
图9中的(a)是图示了在远摄模式下第二透镜组件1120在容纳第一透镜组件1110的同时沿第一方向移动的情况的侧视图。图9中的(b)是图9中的(a)的情况的立体图。图9中的(c)是图9中的(b)的情况的俯视图的一部分。图9中的(d)是图示了图9中的(b)中的第一透镜组件1110通过与第一磁轭400的吸引力进一步沿第一方向移动的情况的立体图，并且图9中的(e)是图9中的(d)的俯视图的一部分。当在远摄模式下向线圈驱动单元(未示出)施加电流以执行变焦时，通过线圈驱动单元(未示出)与磁体驱动单元1160之间的相互作用，固定有磁体驱动单元1160的第二透镜组件1120沿第一方向移动特定距离。第二透镜组件1120的位置可以通过以下两者之间的相互作用来检测：固定至第二透镜组件1120以与第二透镜组件1120一起移动的感测磁体1170；设置成与线圈驱动单元(未示出)相邻的霍尔传感器。也就是说，霍尔传感器(未示出)可以检测感测磁体1170的磁场以检测感测磁体1170的位置、即第二透镜组件1120的位置。在这种情况下，第一透镜组件1110在被第二止挡构件214卡住的状态下与第二透镜组件1120一起沿第一方向移动。因此，吸引力可以作用在第一透镜组件1110上的磁体300与第一磁轭400之间，第一透镜组件1110可以通过作用在磁体300与第一磁轭400之间的吸引力进一步沿第一方向移动，直到第一透镜组件1110与第一止挡构件213接触以被第一止挡构件213卡住。因此，第一致动器可以在远摄模式下执行变焦。为此，第一透镜组件1110和第二透镜支承单元210可以不通过单独的联接构件或粘合构件连接至彼此，并且第一透镜组件1110可以在第二透镜支承单元210的第一止挡构件213与第二止挡构件214之间自由地移动。
同时，在第一透镜组件1110固定至第一止挡构件213的状态下，第二透镜组件1120沿第一方向或第二方向精细地移动，例如在0.6mm的距离内移动以执行对焦。在这种情况下，第二透镜组件1120的位置可以通过以下两者之间的相互作用来检测：固定至第二透镜组件1120以与第二透镜组件1120一起移动的感测磁体1170；设置成与线圈驱动单元未显示相邻的霍尔传感器。
图10中的(a)是图示了在广角模式下第二透镜组件1120在容纳第一透镜组件1110的同时沿第二方向移动的情况的侧视图。图10中的(b)是图10中的(a)的情况的立体图。图10中的(c)是图10中的(b)的情况的俯视图的一部分。图10中的(d)是图示了图10中的(b)中的第一透镜组件1110通过与第二磁轭410的吸引力进一步沿第二方向移动的情况的立体图。图10中的(e)是图10中的(d)的情况的俯视图的一部分。当向线圈驱动单元(未示出)施加电流以在广角模式下执行变焦时，通过线圈驱动单元(未示出)与磁体驱动单元1160之间的相互作用，磁体驱动单元1160所固定于的第二透镜组件1120沿第二方向移动特定距离。第二透镜组件1120的位置可以通过以下两者之间的相互作用来检测：固定至第二透镜组件1120以与第二透镜组件1120一起移动的感测磁体1170；设置成与线圈驱动单元(未示出)相邻的霍尔传感器。也就是说，霍尔传感器(未示出)可以检测感测磁体1170的磁场以检测感测磁体1170的位置、即第二透镜组件1120的位置。在这种情况下，第一透镜组件1110在被第一止挡构件213卡住的状态下与第二透镜组件1120一起沿第二方向移动。因此，吸引力可以作用在第一透镜组件1110上的磁体300与第二磁轭410之间，第一透镜组件1110可以通过作用在磁体300与第二磁轭410之间的吸引力进一步沿第二方向移动，直到第一透镜组件1110与第二止挡构件214接触以被第二止挡构件214卡住。因此，第一致动器可以在广角模式下执行变焦。
同时，在第一透镜组件1110固定至第二止挡构件214的状态下，第二透镜组件1120沿第一方向或第二方向精细地移动，例如在0.6mm的距离内移动以执行对焦。在这种情况下，第二透镜组件1120的位置可以通过以下两者之间的相互作用来检测：固定至第二透镜组件1120以与第二透镜组件1120一起移动的感测磁体1170；设置成与线圈驱动单元(未示出)相邻的霍尔传感器。
在此，为了便于说明，已经描述了仅两种变焦模式、即广角模式和远摄模式的示例，但是本发明不限于此。根据本发明的实施方式，可以根据磁轭的位置并且在驱动单元的控制下于两种或更多种变焦模式下逐渐调节倍率。
图11a是示出了根据本发明的实施方式的应用于第一致动器的霍尔传感器与感测磁体之间的相互作用的曲线图。图11b是示出了根据本发明的实施方式的应用于第一致动器的第一透镜组件的行程的曲线图。图11c是图示了根据本发明的实施方式的应用于第一致动器的第二透镜组件的行程的曲线图。
参照图11a，水平轴线指示了数字代码，并且竖向轴线指示了磁场。由霍尔传感器感测到的磁场可以根据感测磁体的位置而变化，并且霍尔传感器可以根据感测到的磁场产生或输出数字代码。在此，霍尔传感器可以区分并且感测N极和S极。为此，霍尔传感器可以包括两个霍尔传感器。例如，当图11a中的霍尔传感器1示出了N极与数字代码的关系时，霍尔传感器2示出了S极与数字代码的关系。替代性地，当霍尔传感器1示出了S极与数字代码之间的关系时，霍尔传感器2示出了N极与数字代码之间的关系。
根据本发明的实施方式，其中霍尔传感器1和霍尔传感器2都具有高磁场的部段A可以是感测磁体的使用部段。也就是说，仅在从霍尔传感器输出的数字代码具有位于部段A内的值时，可以控制并且移动第一透镜组件1110或第二透镜组件1120。
同时，参照图11b，水平轴线指示了控制代码，并且竖向轴线指示了第一透镜组件的行程。参照图11c，水平轴线指示了控制代码，竖向轴线指示了第二透镜组件的行程。
参照图11b，可以看出，第一透镜组件的行程、即可变倍率在特定的控制代码(例如，约400)中迅速改变。另外，参照图11c，可以看出，第二透镜组件的行程在特定的控制代码(例如，约720)中迅速改变。
因此，在将特定的控制代码(例如，约400)输入至线圈驱动单元(未示出)以使第一透镜组件1110和第二透镜组件1120一起移动并且执行变焦之后，可以输入特定的控制代码(例如，约720)以使第二透镜组件1120精细地移动并且执行对焦。
同时，如上所述，第二透镜组件1120可以在容纳第一透镜组件1110的同时沿着基部20的第一内壁21和第二内壁22移动，并且在这种情况下，第二透镜组件1120可以通过导引销、导引滚珠或导引轨道移动。
图12图示了根据本发明的实施方式的第二透镜组件沿着导引销移动的示例。
参照图12，导引销50可以设置成平行于光轴，并且导引销50的一端部可以附接至第一致动器中的基部20或固定构件(例如，第三透镜组件等)。导引销50可以装配成穿过第二透镜组件1120的第二透镜支承单元210中所形成的导引孔215，并且第二透镜组件可以沿着导引销50移动。
图13和图14图示了根据本发明的实施方式的第二透镜组件沿着导引滚珠移动的示例。
参照图13，可以与基部20的第一内壁21和第二内壁22中的至少一者相邻地设置有导引部分25，并且可以在导引部分25中沿着光轴形成有凹部26。尽管未示出，但是导引部分25可以固定至基部的第一内壁21和第二内壁22中的至少一者。
参照图14，可以在第二透镜支承单元210的外周表面中形成有与导引部分25的凹部26对应的凹槽216。第二透镜组件1120可以通过设置在导引部分25的凹部26与凹槽216之间的滚珠55来移动。如上所述，当导引部分25进一步设置在基部20的第一内壁21和第二内壁22与第二透镜支承单元210的外周表面之间时，通过减小透镜组件的移动期间所产生的摩擦扭矩来减小摩擦阻力，从而在变焦期间获得提高驱动力、降低功率消耗并且提高控制特性的技术效果。因此，在变焦期间，可以使摩擦扭矩最小化，并且还可以防止透镜偏心或倾斜、或者透镜组的中心轴线和图像传感器未对准的现象，从而提供显著地提高图像质量或分辨率的组合技术效果。
尽管未示出，但是两个导引部分25可以与第一内壁21和第二内壁22相邻地设置成彼此对称，并且凹槽216可以在第二透镜支承单元210的外周表面中彼此对称地形成为面对第一内壁21和第二内壁22。
尽管未示出，但是可以省去导引部分25，并且凹部26可以直接地形成在第一内壁21和第二内壁22中的至少一者中。
在下文中，将更详细地描述第二致动器的详细结构。
图15是图1至图3中所示的相机装置的第二致动器在一个方向上的立体图。图16是图15的第二致动器在另一方向上的立体图。图17是图15的第二致动器的第二电路板和驱动单元的立体图。图18是图15的第二致动器的部分分解立体图。图19是图15的第二致动器的从中移除了第二电路板的立体图。
参照图15至图19，抖动校正单元1220设置在棱镜单元1230下方，以在实现OIS时解决光学系统中透镜组件的透镜尺寸的限制，从而确保充足的光量。
第二电路板1250可以连接至特定的电源(未示出)以将电力施加至线圈驱动单元72C。第二电路板1250可以包括具有可电连接的线图案的电路板，比如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB或刚性-柔性PCB。
线圈驱动单元72C可以包括一个或更多个单元线圈驱动单元并且可以包括多个线圈。例如，线圈驱动单元72C可以包括第一单元线圈驱动单元72C1、第二单元线圈驱动单元72C2、第三单元线圈驱动单元72C3和第四单元线圈驱动单元(未示出)。
另外，线圈驱动单元72C还可以包括用以检测下面将描述的磁体驱动单元72M的位置的霍尔传感器(未示出)。例如，第一单元线圈驱动单元72C1可以包括第一霍尔传感器(未示出)，并且第三单元线圈驱动单元72C3可以包括第二霍尔传感器(未示出)。
同时，如上所述，定形构件1222可以设置在透镜构件1224上，并且透镜构件1224的形状可以根据定形构件1222的移动而变形。在这种情况下，磁体驱动单元72M可以设置在定形构件1222上，并且线圈驱动单元72C可以设置在壳体1210中。
参照图18，在壳体1210中，可以在壳体本体1212中形成有光可以穿过的特定的开口1212H。壳体1210可以包括壳体侧部部分1214P，该壳体侧部部分1214P从壳体本体1212向上延伸并且具有孔1214H，孔1214H形成为使得线圈驱动单元72C设置在该孔1214H中。
例如，壳体1210可以包括：第一壳体侧部部分1214P1，该第一壳体侧部部分1214P1从壳体本体1212向上延伸并且具有孔1214H1，孔1214H1形成为使得线圈驱动单元72C设置在该孔1214H1中；以及第二壳体侧部部分1214P2，该第二壳体侧部部分1214P2具有孔1214H2，孔1214H2形成为使得线圈驱动单元72C设置在该孔1214H2中。
根据实施方式，线圈驱动单元72C可以设置在壳体侧部部分1214P上，磁体驱动单元72M可以设置在定形构件1222上，并且根据施加至线圈驱动单元72C的电压，定形构件1222可以通过线圈驱动单元72C与磁体驱动单元72M之间的电磁力移动。因此，透镜构件1224的形状可逆地变形，并且穿过透镜构件1224的光的光学路径发生改变，从而实现OIS。
更具体地，定形构件1222可以包括：定形本体，定形本体具有形成在该定形本体中的孔，光可以穿过该孔；以及从定形本体侧向延伸的突出部。透镜构件1224可以设置在定形本体下方，并且磁体驱动单元72M可以设置在定形构件1222的突出部上。例如，磁体驱动单元72M的一部分可以设置在定形构件1222的一个侧部处所设置的突出部上，并且该磁体驱动单元72M的其余部分可以设置在定形构件1222的另一侧部处所设置的突出部上。在这种情况下，磁体驱动单元72M可以设置成联接至定形构件1222。例如，可以在定形构件1222的突出部中形成有凹槽，并且磁体驱动单元72M可以装配到凹槽中。
同时，固定棱镜1232可以是直角棱镜，并且可以设置在抖动校正单元1220的磁体驱动单元72M内部。另外，可以在固定棱镜1232的上侧部处设置有特定的棱镜覆盖件1234，使得固定棱镜1232可以压靠并且联接至壳体1210。
图20图示了根据本发明的第一实施方式的光学系统。
参照图20，根据本发明的第一实施方式的光学系统包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第一透镜组2100和第二透镜组2200。在此，透镜组可以对应于上面参照图1至图19所描述的透镜组。
根据本发明的实施方式，第一透镜组2100包括多个透镜。第一透镜组2100相对于图像侧固定。也就是说，所述多个透镜可以相对于图像侧固定。在这种情况下，第一透镜组2100可以包括两个或更多个透镜。当第一透镜组2100包括三个或更多个透镜时，光学系统的整体尺寸会增大。根据实施方式，第一透镜组2100可以包括两个透镜。在这种情况下，第一透镜组2100可以包括第一透镜和第二透镜。
第一透镜组2100可以具有正折射能力。第一透镜组2100可以具有在大于8mm并且小于9mm的范围内的有效焦距(EFL)。第一透镜组2100可以具有在大于8mm并且小于8.5mm的范围内的有效焦距(EFL)。第一透镜组2100可以具有在大于8mm并且小于8.1mm的范围内的有效焦距(EFL)。优选地，第一透镜组2100可以具有8.0991mm的有效焦距。
第二透镜组2200包括多个透镜。第二透镜组2200可以包括两个或更多个透镜。当第二透镜组2200包括三个或更多个透镜时，第二透镜组2200的尺寸和重量会增大，并且在移动期间驱动能力会增大。根据实施方式，第二透镜组2200可以包括两个透镜。第二透镜组2200可以包括第三透镜和第四透镜。
第二透镜组2200可以包括一个滤光器。滤光器可以包括红外(IR)滤光器。因此，滤光器可以阻挡近红外线、例如波长为700nm至1100nm的光进入相机模块。图像传感器2400可以通过导线连接至印刷电路板。替代性地，滤光器可以包括沿从对象朝向图像的方向依次设置的防异物滤光器和IR滤光器。当滤光器包括防异物滤光器时，在第二透镜组2200移动时产生的异物可以被防止引入到IR滤光器或图像传感器2400中。
第二透镜组2200可以沿与光轴平行的方向移动。也就是说，所述多个透镜可以沿着透镜的中心轴线移动。可以根据第二透镜组2200的移动来调节焦点。因此，第二透镜组2200可以用作对焦组。
第二透镜组2200可以从无限远焦点向最近焦点移动。当第二透镜组2200从无限远焦点向最近焦点移动时，第一透镜组2100与第二透镜组2200之间的距离可以增大。第二透镜组2200可以从最近焦点向无限远焦点移动。当第二透镜组2200从最近焦点向无限远焦点移动时，第一透镜组2100与第二透镜组2200之间的距离可以减小。
根据本发明的实施方式的光学系统可以是固定变焦光学系统，该固定变焦光学系统的焦点根据第二透镜组2200的移动进行调节。因此，光学系统的倍率可以不根据第二透镜组2200的移动而增大或减小。
根据本发明的实施方式，第二透镜组2200的移动行程可以小于0.02mm。在此，移动行程可以是透镜组可以被驱动单元移动的距离。因此，第二透镜组2200可以在从无限远焦点向最近焦点移动时于0.02mm内移动。由于第二透镜组2200的移动行程在0.02mm内实现，因此可以使用于驱动第二透镜组2200的驱动单元小型化。因此，可以使相机模块小型化，并且有利于将相机模块安装在小型电子装置、比如便携式终端上。
第二透镜组2200可以具有负折射能力。第二透镜组2200可以具有在大于-12mm并且小于-11mm的范围内的有效焦距(EFL)。第二透镜组2200可以具有在大于-12mm并且小于-11.5mm的范围内的有效焦距(EFL)。优选地，第二透镜组2200可以具有-11.4327mm的有效焦距。
第一透镜组2100和第二透镜组2200可以沿与光轴垂直的方向移动。第一透镜组2100和第二透镜组2200可以沿与图像传感器2400的表面平行的方向移动。第一透镜组2100和第二透镜组2200可以在沿与光轴垂直的方向移动时一体地移动。第一透镜组2100和第二透镜组2200可以在沿与光轴垂直的方向移动的同时实现OIS。
根据本发明的实施方式，光学系统可以具有小于7mm的TTL。在此，TTL可以是从图像传感器的表面至光学系统的第一表面的距离。例如，TTL可以是从第一透镜组2100的距对象最近的表面至图像传感器2400的光所入射的上表面的距离。在本说明书中，TTL可以与全长度距离以可互换的方式使用。在根据本发明的实施方式的光学系统中，TTL是固定的，因为当设置在第一透镜组2100与图像传感器2400之间的第二透镜组2200沿光轴方向移动时，焦点被调节。根据实施方式，在光学系统中，TTL可以固定在7mm内。
根据本发明的实施方式，包括在第一透镜组2100和第二透镜组2200中的多个透镜可以是应用D切割(D-cut)技术的透镜。包括在第一透镜组2100和第二透镜组2200中的多个透镜可以是上部部分和下部部分被切割的D切割透镜。在这种情况下，在多个透镜的上部部分和下部部分中，可以切割肋部和有效直径部分，或者可以仅切割肋部而不切割有效直径。根据实施方式，第二透镜组2200可以包括下述透镜：在该透镜中，通过将有效直径的长轴长度除以有效直径的短轴长度而获得的值为1。也就是说，有效直径的长轴长度可以与有效直径的短轴长度相同。例如，在第三透镜2210、第四透镜2220和第四透镜2230的情况下，可以仅切割上部部分和下部部分的肋部，而且可以不切割上部部分和下部部分的有效直径。在圆型透镜的情况下，存在透镜的体积由于竖向方向上的高度而增大的问题，但是如在本发明的实施方式中，通过对多个透镜的上部部分和下部部分应用D切割，可以减小竖向方向上的高度，从而减小透镜的体积。
在下文中，将更详细地描述本发明的各种实施方式的示例。
图21是根据本发明的第一实施方式的光学系统的无限远焦点处的横截面视图。图22是本发明的第一实施方式的光学系统的中间焦点处的横截面视图。图23是根据本发明的第一实施方式的光学系统的最近焦点处的横截面视图。
参照图21至图23，光学系统包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第一透镜组2100和第二透镜组2200。第一透镜组2100可以包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第一透镜2110和第二透镜2120，并且第二透镜组2200可以包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第三透镜2210、第四透镜2220和滤光器2300。
在此，第一透镜2110可以包括凸形对象侧表面2112和凸形图像侧表面114。第二透镜2120可以包括凹形对象侧表面2122和凹形对象侧表面2124。
第三透镜2210可以包括凸形对象侧表面2212和凹形对象侧表面2214。第四透镜2220可以包括凸形对象侧表面2222和凹形图像侧表面2224。
在图21中，当第一透镜组2100与第二透镜组2200之间的距离为d1a并且第二透镜组2200与图像传感器之间的距离为d2a时，光学系统可以具有无限远焦点。在图22中，当第一透镜组2100与第二透镜组2200之间的距离为d1b并且第二透镜组2200与图像传感器之间的距离为d2b时，光学系统可以具有中间焦点。例如，光学系统可以在5m的距离处具有焦点。在图23中，当第一透镜组2100与第二透镜组2200之间的距离为d1c并且第二透镜组2200与图像传感器之间的距离为d2c时，光学系统可以具有最近焦点。例如，光学系统可以在1m的距离处具有焦点。
在光学系统中，当第二透镜组2200从图21的位置通过图22的位置向图23的位置移动时，第一透镜组210与第二透镜组2200之间的距离增大，并且第二透镜组2200与图像传感器之间的距离减小。因此，可以建立d1a<d2b<d2c和d2a>d2b>d2c的关系。
图24示出了根据第一实施方式的光学系统的无限远焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。图25示出了根据第一实施方式的光学系统的中间焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
图26示出了根据第一实施方式的光学系统的最近焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
纵向球面像差表示根据每种波长的纵向球面像差，像散场曲线表示根据图像平面高度的切向平面和矢状平面的像差特性，并且畸变表示根据图像平面高度的畸变的程度。参照图24至图26，可以看出，不管波长如何，纵向球面像差都在-0.05mm至0.05mm的范围内，可以看出，不管波长如何，像散场曲线都在-0.25mm至0.25mm的范围内，并且可以看出，不管波长如何，畸变都在0mm至1mm的范围内。
图27图示了根据本发明的第二实施方式的光学系统。
参照图27，根据本发明的实施方式的光学系统包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第一透镜组3100、第二透镜组3200和滤光器3300。在此，透镜组可以对应于上面参照图1至图19所描述的透镜组。
根据本发明的实施方式，第一透镜组3100包括一个透镜。第一透镜组3100相对于图像侧固定。也就是说，这一个透镜可以相对于图像侧固定。在这种情况下，第一透镜组3100可以包括一个或更多个透镜。当第一透镜组3100包括两个或更多个透镜时，光学系统的整体尺寸会增大。根据实施方式，第一透镜组3100可以包括一个透镜。第一透镜组3100可以包括第一透镜。第一透镜组3100可以具有正折射能力。
第二透镜组3200包括多个透镜。第二透镜组3200可以包括四个或更多个透镜。当第二透镜组3200包括六个或更多透镜时，第二透镜组3200的尺寸和重量会增大，并且在移动期间驱动能力可以增大。根据实施方式，第二透镜组3200可以包括五个透镜。第二透镜组3200可以包括第二透镜3210、第三透镜3220、第四透镜3230、第五透镜3240以及第六透镜3250。
第二透镜组3200可以沿与光轴平行的方向移动。也就是说，所述多个透镜可以沿着透镜的中心轴线移动。可以根据第二透镜组3200的移动来调节焦点。因此，第二透镜组3200可以用作对焦组。
第二透镜组3200可以从无限远焦点向最近焦点移动。当第二透镜组3200从无限远焦点向最近焦点移动时，第一透镜组3100与第二透镜组3200之间的距离可以增大。第二透镜组3200可以从最近焦点向无限远焦点移动。当第二透镜组3200从最近焦点向无限远焦点移动时，第一透镜组310与第二透镜组3200之间的距离会减小。
根据本发明的实施方式的光学系统可以是根据第二透镜组3200的移动来调节焦点的固定变焦光学系统。因此，光学系统的倍率可以不根据第二透镜组3200的移动而增大或减小。
根据本发明的实施方式，第二透镜组3200的移动行程可以小于0.0104mm。在此，移动行程可以是透镜组可以被驱动单元移动的距离。因此，第二透镜组3200可以在从无限远焦点向最近焦点移动时于0.0104mm内移动。由于第二透镜组3200的移动行程在0.0104mm内实现，因此可以使用于驱动第二透镜组3200的驱动单元小型化。因此，可以使相机模块小型化，并且有利于将相机模块安装在小型电子装置、比如便携式终端上。第二透镜组3200可以具有负折射能力。
光学系统可以包括一个滤光器3300。滤光器3300可以固定成与传感器的表面以特定间距分开。在本发明的实施方式中，滤光器3300可以被称为第三透镜组。滤光器3300可以包括IR滤光器。因此，滤光器3300可以阻挡近红外线、例如波长为700nm至1100nm的光进入相机模块。图像传感器3400可以通过导线连接至印刷电路板。替代性地，滤光器3300可以包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的防异物滤光器和IR滤光器。当滤光器3300包括防异物滤光器时，在第二透镜组3200移动时产生的异物可以被防止引入到IR滤光器或图像传感器3400中。
第一透镜组3100、第二透镜组3200和滤光器3300可以沿与光轴垂直的方向移动。第一透镜组3100、第二透镜组3200和滤光器3300可以沿与图像传感器3400的表面平行的方向移动。第一透镜组3100、第二透镜组3200和滤光器3300可以在沿与光轴垂直的方向移动时一体地移动。第一透镜组3100、第二透镜组3200和滤光器3300可以在沿与光轴垂直的方向移动的同时实现OIS。
根据本发明的实施方式，光学系统可以具有小于7mm的TTL。在此，TTL可以是从图像传感器的表面至光学系统的第一表面的距离。例如，TTL可以是从第一透镜组3100的距对象最近的表面至图像传感器3400的光所入射的上表面的距离。在本说明书中，TTL可以与全长度距离以可互换的方式使用。在根据本发明的实施方式的光学系统中，TTL是固定的，因为当设置在第一透镜组3100与图像传感器3400之间的第二透镜组3200沿光轴方向移动时，焦点被调节。根据实施方式，在光学系统中，TTL可以固定在7mm内。
根据本发明的实施方式，包括在第一透镜组3100和第二透镜组3200中的多个透镜可以是应用D切割技术的透镜。包括在第一透镜组3100和第二透镜组3200中的多个透镜可以是上部部分和下部部分被切割的D切割透镜。在这种情况下，在多个透镜的上部部分和下部部分中，可以切割肋部和有效直径部分，或者可以仅切割肋部而不切割有效直径。根据实施方式，第二透镜组3200可以包括下述透镜：在该透镜中，通过将有效直径的长轴长度除以有效直径的短轴长度而获得的值为1。也就是说，有效直径的长轴长度可以与有效直径的短轴长度相同。例如，在第三透镜3210、第四透镜3220和第四透镜3230的情况下，可以仅切割上部部分和下部部分的肋部，而且可以不切割上部部分和下部部分的有效直径。在圆型透镜的情况下，存在透镜的体积由于竖向方向上的高度而增大的问题，但是如在本发明的实施方式中，通过对多个透镜的上部部分和下部部分应用D切割，可以减小竖向方向上的高度，从而减小透镜的体积。
在下文中，将更详细地描述本发明的各种实施方式的示例。
图28是根据本发明的第二实施方式的光学系统的无限远焦点处的横截面视图。图29是根据本发明的第二实施方式的光学系统的最近焦点处的横截面视图。
参照图28和图29，光学系统包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第一透镜组3100和第二透镜组3200。第一透镜组3100包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的第一透镜3110，并且第二透镜组3200包括沿从对象朝向图像的方向布置的第二透镜3210、第三透镜3220、第四透镜3230、第五透镜3240和第六透镜3250。
在此，第一透镜3110可以包括凸形对象侧表面3112和凸形图像侧表面3114。
第二透镜3210可以包括凹形对象侧表面3212和凹形对象侧表面3214。第三透镜3220可以包括凸形对象侧表面3222和凹形对象侧表面3224。第四透镜3230可以包括凹形对象侧表面3232和凸形图像侧表面3234。第五透镜3240可以包括凹形对象侧表面3242和凹形对象侧表面3244。第六透镜3250可以包括凸形对象侧表面3252和凸形图像侧表面3254。
在图28中，当第一透镜组3100与第二透镜组3200之间的距离为d1a并且第二透镜组3200与图像传感器之间的距离为d2a时，光学系统可以具有无限远焦点。在图29中，当第一透镜组3100与第二透镜组3200之间的距离为d1b并且第二透镜组3200与图像传感器之间的距离为d2b时，光学系统可以具有最近焦点。例如，光学系统可以在1m的距离处具有焦点。
在光学系统中，当第二透镜组3200从图28的位置向图29的位置移动时，第一透镜组3100与第二透镜组3200之间的距离增大，并且第二透镜组3200与图像传感器之间的距离减小。因此，可以建立d1a<d2b和d2a>d2b的关系。
图30示出了根据本发明的第二实施方式的光学系统的无限远焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。图31图示了根据本发明的第二实施方式的光学系统的最近焦点处的关于波长为435nm、486nm、546nm、587nm以及656nm的光所测量的纵向球面像差、像散场曲线和畸变的曲线图。
纵向球面像差表示根据每种波长的纵向球面像差，像散场曲线表示根据图像平面高度的切向平面和矢状平面的像差特性，并且畸变表示根据图像平面高度畸变的程度。参照图30和图31，可以看出，不管波长如何，纵向球面像差都在-0.04mm至0.08mm的范围内，可以看出，不管波长如何，像散场曲线都在-0.25mm至0.25mm的范围内，并且可以看出，不管波长如何，畸变都在-0.2mm至2mm的范围内。
在下文中，将参照图32和图33描述根据本发明的实施方式的相机模块4000的构型。下面描述的相机模块可以对应于上面参照图1至图19所描述的相机模块。
图32是图示了根据本发明的实施方式的相机模块的示意图。图33是图示了根据本发明的另一实施方式的相机模块的示意图。
参照图32和图33，根据本发明的实施方式的相机模块4000可以包括板4100、传感器4200、壳体4300、第一透镜组件4400、第二透镜组件4500和驱动单元4600。相机模块4000可以包括多个滚珠4700以及覆盖件4800。所述多个滚珠4700可以包括第一滚珠4710和第二滚珠4720。
传感器4200可以设置在板4100上。板4100可以在结构上联接至传感器4200。壳体4300可以设置在板4100上。板4100可以在结构上联接至壳体4300。覆盖件4800可以设置在板4100上。板4100可以在结构上联接至覆盖件4800。
可以在板4100上设置有电路图案。因此，板4100可以是印刷电路板4100。板4100可以是柔性PCB(F-PCB)、PCB或其中电路是可连接的板4100。设置在板4100上的电路图案可以将用于驱动传感器4200的外部电源与传感器4200电连接。设置在板4100上的电路图案可以将驱动单元4600与用于控制驱动单元4600的控制元件电连接。除了以上示例之外，设置在板4100上的电路图案可以与相机模块4000的各种元件电连接。
传感器4200可以是图像传感器。传感器4200可以设置在板4100上。传感器4200可以设置在第一透镜组件4400和第二透镜组件4500的光轴上。传感器4200可以执行将穿过第一透镜组件4400和第二透镜组件4500的光转换成图像数据的功能。
壳体4300可以设置在板4100上。壳体4300可以包括内部空间。
壳体4300可以包括本体部分4310、移动部分4320和固定部分4330。
本体部分4310可以联接至第一透镜组件4400。本体部分4310可以沿与光轴垂直的方向移动。本体部分4310可以沿与传感器4200的上表面平行的方向移动。
移动部分4320可以联接至第二透镜组件4500。移动部分4320可以联接至第二透镜组件4500的第二保持件。移动部分4320可以联接至第二透镜组件4500以与第二透镜组件4500一体地移动。移动部分4320可以沿光轴方向移动。因此，移动部分4320可以使第二透镜组件4500沿光轴方向移动。
移动部分4320可以联接至本体部分4310。第一滚珠4710可以设置在移动部分4320与本体部分4310之间。第一滚珠4710可以支承移动部分4320以使移动部分4320能够沿光轴方向移动。可以设置有多个第一滚珠4710。第一滚珠4710可以以可旋转的方式容纳在移动部分4320中。在这种情况下，移动部分4320可以包括用于容纳第一滚珠4710的凹槽。在另一实施方式中，第一滚珠4710可以以可移动的方式容纳在本体部分4310中。在这种情况下，本体部分4310可以包括用于容纳第一滚珠4710的凹槽。包括在移动部分4320或本体部分4310中的凹槽可以形成为容纳一个第一滚珠4710，但是本发明不限于此。该滚珠可以具有球形形状。
固定部分4330可以固定地设置在板4100的上表面上。固定部分4330可以联接至本体部分4310。固定部分4330可以包括用于支承该本体部分4310的支承表面。支承表面可以是与光轴垂直的表面。支承表面可以是与板4100的上表面(或下表面)平行的表面。本体部分4310可以设置在固定部分4330的支承表面上。第二滚珠4720可以设置在固定部分4330与本体部分4310之间。第二滚珠4720可以支承本体部分4310以使本体部分4310能够沿与光轴垂直的方向移动。也就是说，第二滚珠4720可以支承本体部分4310以使本体部分4310能够沿着固定部分4330的支承表面移动。可以设置有多个第二滚珠4720。第二滚珠4720可以以可旋转的方式容纳在固定部分4330中。在这种情况下，固定部分4330可以包括用于容纳第二滚珠4720的凹槽。作为另一实施方式，第二滚珠4720可以以可旋转的方式容纳在本体部分4310中。在这种情况下，本体部分4310可以包括用于容纳第二滚珠4720的凹槽。包括在固定部分4330或本体部分4310中的凹槽可以形成为容纳一个第二滚珠4720，但是本发明不限于此。该滚珠可以具有球形形状。
第一透镜组件4400可以包括透镜以及用于容纳该透镜的第一保持件。第二透镜组件4500可以包括透镜以及用于容纳该透镜的第二保持件。第一透镜组件4400和第二透镜组件4500可以对应于上面参照附图所描述的第一透镜组和第二透镜组。将省略对第一透镜组件4400和第二透镜组件4500的详细描述。
驱动单元4600可以使第二透镜组件4500沿光轴方向移动。驱动单元4600可以使包括在壳体4300中的移动部分4320沿光轴方向移动。驱动单元4600可以通过使包括在壳体4300中的移动部分4320沿光轴方向移动来使第二透镜组件4500移动。
驱动单元4600可以使壳体4300沿与光轴垂直的方向移动。驱动单元4600可以使包括在壳体4300中的本体部分4310沿与光轴垂直的方向移动。驱动单元4600可以通过使包括在壳体4300中的本体部分4310沿与光轴垂直的方向移动来使第一透镜组件4400和第二透镜组件4500移动。
驱动单元4600可以包括磁体4610、第一线圈4620和第二线圈4630。
磁体4610可以联接至壳体4300。磁体4610可以设置在壳体4300中。磁体4610可以设置在壳体4300的本体部分4310上。磁体4610可以联接至壳体4300以与壳体4300一体地移动。磁体4610可以联接至壳体4300的本体部分4310以与本体部分4310一体地移动。磁体4610可以设置成面对第一线圈4620。磁体4610可以面对第一线圈4620。磁体4610可以设置成与第一线圈4620分开。磁体4610可以设置成面对第二线圈4630。磁体4610可以面对第二线圈4630。磁体4610可以设置成与第二线圈4630分开。
可以设置有一个或更多个磁体4610。根据实施方式，如图33中所示，可以设置有一个磁体4610。这一个磁体4610可以设置成与对应的第一线圈4620和第二线圈4630面对。在这种情况下，可以设置有一个第一线圈4620和一个第二线圈4630。根据另一实施方式，如图32中所示，可以设置有两个磁体4610。这两个磁体4610可以设置成相对于光轴彼此面对。在这种情况下，可以设置有两个第一线圈4620，并且可以设置有两个第二线圈4630。一个第一线圈4620和一个第二线圈4630可以设置成与一个磁体4610对应。另外，可以设置有三个或更多个磁体4610。
磁体4610可以通过粘合剂固定至壳体4300。另外，磁体4610可以通过各种固定方法联接至壳体4300。
第一线圈4620可以联接至第二透镜组件4500的至少一个侧部。第一线圈4620可以设置在第二透镜组件4500的外表面上。第一线圈4620可以设置在第二透镜组件4500中所包括的第二保持件上。第一线圈4620可以设置在第二透镜组件4500中所包括的第二保持件的外表面上。第一线圈4620可以设置成面对磁体4610。第一线圈4620可以设置在第二透镜组件4500上以面对磁体4610。
第一线圈4620可以在第二透镜组件4500的外表面上形成为图案线圈。第一线圈4620可以是与第二透镜组件4500的外表面一体形成的精细图案线圈。当向第一线圈4620施加电流时，第一线圈4620可以与磁体4610电磁地相互作用。根据实施方式，当向第一线圈4620施加电流时，与第一线圈4620联接的第二透镜组件4500可以沿光轴方向移动远离传感器4200。也就是说，相机模块4000可以通过向第一线圈4620施加电流来实现AF功能。第一线圈4620可以执行AF线圈的功能。
可以设置有一个或更多个第一线圈4620。根据实施方式，如图33中所示，可以设置有一个第一线圈4620。这一个线圈可以设置在第二透镜组件4500的外表面上。根据另一实施方式，如图32中所示，可以设置有两个第一线圈4620。这两个第一线圈4620可以设置成相对于光轴彼此面对。另外，可以设置有三个或更多个第一线圈4620。
第二线圈4630可以联接至壳体4300的至少一个侧部。第二线圈4630可以设置在壳体4300的固定部分4330上。第二线圈4630可以设置成面对磁体4610。第二线圈4630可以设置在壳体4300的固定部分4330上以面对磁体4610。
第二线圈4630可以在壳体4300的固定部分4330上形成为图案线圈。第二线圈4630可以是与壳体4300的固定部分4330一体形成的精细图案线圈。当向第二线圈4630施加电流时，第二线圈4630可以与磁体4610电磁地相互作用。根据实施方式，当向第二线圈4630施加电流时，与第二线圈4630电磁地相互作用的磁体4610可以移动。由于磁体4610与壳体4300的本体部分4310联接，壳体4300的本体部分4310可以通过第二线圈4630与磁体4610之间的电磁相互作用来移动。由于壳体4300的本体部分4310联接至第一透镜组件4400并且通过移动部分4320联接至第二透镜组件4500，第二线圈4630与磁体4610之间的电磁相互作用可以使第一透镜组件4400和第二透镜组件4500沿与光轴垂直的方向移动。因此，相机模块4000可以执行OIS功能(手抖动校正功能)。第二线圈4630可以执行OIS线圈的功能。
可以设置有一个或更多个第二线圈4630。根据实施方式，如图33中所示，可以设置有一个第二线圈4630。这一个第二线圈4630可以设置在壳体4300的固定部分4330上。根据另一实施方式，如图32中所示，可以设置有两个第一线圈4620。这两个第二线圈4630可以设置在壳体4300的固定部分4330上以相对于光轴彼此面对。另外，可以设置有三个或更多个第二线圈4630。
覆盖件4800可以设置在壳体4300上。覆盖件4800可以具有开口使得壳体4300的与透镜组件所联接的一部分暴露。覆盖件4800的开口可以设置成与壳体4300的一部分分开。例如，开口的直径可以大于壳体4300的通过该开口而暴露的一部分的直径。这是为了提供壳体4300沿与光轴垂直的方向移动的空间。
覆盖件4800可以包括金属材料。覆盖件4800可以形成为铁氧体板。覆盖件4800可以防止内部电磁波被发射至外部或者可以防止外部电磁波被引入该覆盖件4800中。
因此，覆盖件4800称为“屏蔽罩”并且可以执行电磁波屏蔽功能。然而，覆盖件4800的材料不限于此。覆盖件4800可以包括塑料材料。在这种情况下，覆盖件4800可以不执行电磁波屏蔽功能。
图34示出了用于描述根据本发明的实施方式的驱动单元的操作的视图。
参照图34，根据本发明的实施方式的相机模块4000可以包括板4100、传感器4200、第一透镜组件4400和第二透镜组件4500。
如图34中的(a)中所示，驱动单元4600可以通过第一线圈4620与磁体4610之间的电磁相互作用来使第二透镜组件4500沿光轴方向移动。因此，相机模块4000可以执行AF功能。即使当第二透镜组件4500随着AF功能的执行而沿光轴方向移动时，第一透镜组件4400也不沿光轴方向移动。第一透镜组件4400固定在距传感器4200(以及板4100)特定距离处。当执行AF功能时，由于第一透镜组件4400是固定的，因此相机模块4000的TTL可以是固定的。同时，可以在第一透镜组件4400与第二透镜组件4500之间设置有防碰撞构件。当执行AF功能时，防碰撞构件可以防止透镜由于第二透镜组件4500在沿光轴方向移动的同时与第一透镜组件4400发生碰撞而被损坏。除了执行AF功能之外，防碰撞构件还可以防止透镜由于第一透镜组件4400和第二透镜组件4500因外部冲击造成彼此碰撞而被损坏。
如图34中的(b)中所示，驱动单元4600可以通过第二线圈4630与磁体4610之间的电磁相互作用来使壳体4300的本体部分4310沿与光轴垂直的方向移动。由于第一透镜组件4400和第二透镜组件4500联接至本体部分4310，第二线圈4630与磁体4610之间的电磁相互作用可以使第一透镜组件4400和第二透镜组件4500沿与光轴垂直的方向一体地移动。因此，相机模块4000可以执行OIS功能。
图35示出了用于描述根据本发明的另一实施方式的驱动单元的操作的视图。
参照图35，根据本发明的实施方式的相机模块4000可以包括板4100、传感器4200、第一透镜组件4400、第二透镜组件4500以及第三透镜组件4550。在此，第三透镜组件4550可以是滤光器。
如图35中的(a)中所示，驱动单元4600可以通过第一线圈4620与磁体4610之间的电磁相互作用来使第二透镜组件4500沿光轴方向移动。因此，相机模块4000可以执行AF功能。即使当第二透镜组件4500随着AF功能的执行而沿光轴方向移动时，第一透镜组件4400和第三透镜组件4550也不沿光轴方向移动。第一透镜组件4400和第三透镜组件4550固定在距传感器4200(以及板4100)特定距离处。当执行AF功能时，由于第一透镜组件4400是固定的，因此相机模块4000的TTL可以是固定的。同时，可以在第一透镜组件4400与第二透镜组件4500之间以及第二透镜组件4500与第三透镜组件4550之间设置有防碰撞构件。当执行AF功能时，防碰撞构件可以防止透镜由于第二透镜组件4500在沿光轴方向移动的同时与第一透镜组件4400和第三透镜组件4550发生碰撞而被损坏。除了执行AF功能之外，防碰撞构件还可以防止透镜由于第一透镜组件4400和第二透镜组件4500因外部冲击造成彼此碰撞而被损坏并且由于第二透镜组件4500和第三透镜组件4550因外部冲击造成彼此碰撞而被损坏。
如图35中的(b)中所示，驱动单元4600可以通过第二线圈4630和磁体4610之间的电磁相互作用来使壳体4300的本体部分4310沿与光轴垂直的方向移动。由于第一透镜组件4400、第二透镜组件4500和第三透镜组件4550联接至本体部分4310，第二线圈4630与磁体4610之间的电磁相互作用可以使第一透镜组件4400、第二透镜组件4500和第三透镜组件4550沿与光轴垂直的方向一体地移动。因此，相机模块4000可以执行OIS功能。
图36示出了用于描述根据本发明的实施方式的壳体的结构的视图。图37示出了用于描述根据本发明的另一实施方式的壳体的结构的视图。
图36和图37中所示的壳体4300可以是壳体4300的本体部分4310。根据实施方式，如图36中所示，壳体4300的本体部分4310可以一体地形成。壳体4300的一体形成的本体部分4310可以联接至移动部分4320，该移动部分4320与第一透镜组件4400和第二透镜组件4500联接。第二透镜组件4500可以在壳体4300的一体形成的本体部分4310内部的容纳空间中通过驱动单元4600沿光轴方向移动。
根据另一实施方式，如图37中所示，壳体4300的本体部分4310可以包括第一本体部分4311和第二本体部分4312。第一本体部分4311可以联接至第一透镜组件4400。第二本体部分4312可以联接至移动部分4320，该移动部分4320联接至第二透镜组件4500。第二透镜组件4500可以在第二本体部分4312内部的容纳空间中通过驱动单元4600沿光轴方向移动。第一本体部分4311和第二本体部分4312可以单独地设置。第一本体部分4311和第二本体部分4310可以形成为在结构上联接。用于防止第一透镜组件4400与第二透镜组件4500之间碰撞的防碰撞构件可以与第二本体部分4312的与第一本体部分4311联接的一部分一体地形成。
已经基于各实施方式对本发明进行了描述，但是各实施方式是用于说明性的并不限制本发明，并且本领域的技术人员将理解的是，在不脱离本实施方式的基本特征的范围的情况下，可以进行在上述说明中未示例的各种改型和应用。例如，可以修改实施方式中详细描述的每个部件。此外，与改型和应用的差异应该被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种相机装置，包括：
基部；
第一透镜组件，所述第一透镜组件设置在所述基部中并且包括第一透镜组和第一透镜支承单元，所述第一透镜组固定至所述第一透镜支承单元；
第二透镜组件，所述第二透镜组件设置在所述基部中并且包括第二透镜组和第二透镜支承单元，所述第二透镜组固定至所述第二透镜支承单元；以及
驱动单元，所述驱动单元配置成驱动所述第二透镜组件，
其中：
在所述第二透镜支承单元的内壁上形成有第一止挡构件和第二止挡构件，并且所述第一止挡构件和所述第二止挡构件以比所述第一透镜组件在所述第二透镜支承单元的移动方向上的高度大的间距彼此间隔开；
所述第一透镜组件容纳在所述第二透镜支承单元中的所述第一止挡构件与所述第二止挡构件之间；并且
所述第二透镜组件与所述第一透镜组件一起在所述基部中移动。
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中：
所述驱动单元包括线圈驱动单元和磁体驱动单元，所述线圈驱动单元设置在所述基部的第一内壁和与所述第一内壁面对的第二内壁中的至少一者上，所述磁体驱动单元在所述第二透镜支承单元上设置成面对所述线圈驱动单元；并且
所述第二透镜组件通过所述线圈驱动单元与所述磁体驱动单元之间的相互作用而沿着所述第一内壁和所述第二内壁移动。
3.根据权利要求2所述的相机装置，还包括：
磁体，所述磁体设置在所述第一透镜组件上；以及
第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁轭和所述第二磁轭以特定间距固定在所述基部的设置成面对所述磁体的一个表面上，
其中，根据所述第二透镜组件的位置，吸引力作用在所述磁体与所述第一磁轭之间，或者吸引力作用在所述磁体与所述第二磁轭之间。
4.根据权利要求3所述的相机装置，其中：
在第一变焦模式下，所述吸引力作用在所述第一磁轭与所述第一透镜组件的所述磁体之间，所述第一透镜组件与所述第二透镜组件一起沿第一方向一起移动；以及
在第二变焦模式下，所述吸引力作用在所述第二磁轭与所述第一透镜组件的所述磁体之间，所述第一透镜组件与所述第二透镜组件一起沿与所述第一方向相反的第二方向一起移动。
5.根据权利要求4所述的相机装置，其中：
通过作用在所述磁体与所述第一磁轭之间的所述吸引力，所述第一透镜组件进一步沿所述第一方向移动，直到所述第一透镜组件与所述第一止挡构件接触为止；并且
通过作用在所述磁体与所述第二磁轭之间的所述吸引力，所述第一透镜组件进一步沿所述第二方向移动，直到所述第一透镜组件与所述第二止挡构件接触为止。
6.根据权利要求5所述的相机装置，其中，所述第二透镜组件在所述第一透镜组件与所述第一止挡构件接触的状态下或者在所述第一透镜组件与所述第二止挡构件接触的状态下执行对焦。
7.根据权利要求1所述的相机装置，其中：
与所述基部的第一内壁和第二内壁中的至少一者相邻地设置有导引部分；
在所述第二透镜支承单元的外周表面中形成有与所述导引部分对应的凹槽；并且
在所述导引部分与所述凹槽之间设置有滚珠。
8.根据权利要求1所述的相机装置，还包括导引销，所述导引销以平行于光轴的方式固定至所述基部，
其中，所述第二透镜支承单元沿着所述导引销移动。
9.根据权利要求1所述的相机装置，
其中，第一透镜组和所述第二透镜组包括沿从对象朝向图像的方向依次布置的多个透镜，
其中：
所述第一透镜组相对于图像侧固定；
所述第二透镜组能够沿光轴方向移动；
当所述第二透镜组从无限远焦点向最近焦点移动时，所述第一透镜组与所述第二透镜组之间的分隔距离增大。
10.根据权利要求9所述的相机装置，
其中，所述第一透镜组具有正折射能力；
其中，所述第二透镜组具有负折射能力。
11.根据权利要求10所述的相机装置，
其中，总轨道长度固定在7mm内。
12.根据权利要求11所述的相机装置，
其中，当从所述无限远焦点向所述最近焦点执行对焦时，所述第二透镜组的移动行程在0.02mm内。
13.根据权利要求11所述的相机装置，
其中，所述第一透镜组具有在大于8mm且小于9mm的范围内的有效焦距。
14.根据权利要求11所述的相机装置，
其中，所述第二透镜组具有在大于-12mm且小于-11mm的范围内的有效焦距。
15.根据权利要求11所述的相机装置，
其中，所述第一透镜组包括从对象侧至所述图像侧依次布置的第一透镜和第二透镜。
16.根据权利要求15所述的相机装置，
其中，所述第二透镜组包括从所述对象侧至所述图像侧依次布置的第三透镜和第四透镜。
17.根据权利要求16所述的相机装置，
其中，所述第一透镜至所述第四透镜中的至少一者是D切割透镜。
18.根据权利要求11所述的相机装置，
其中，所述第一透镜组能够沿与所述光轴垂直的方向移动。
19.根据权利要求11所述的相机装置，
其中，所述第二透镜组能够沿与所述光轴垂直的方向移动。
20.一种相机模块，包括：
板；
传感器，所述传感器设置在所述板上；
基部，所述基部设置在所述板上并且包括内部空间；
第一透镜组件，所述第一透镜组件包括至少一个透镜以及第一透镜支承单元，并且设置在所述基部中；
第二透镜组件，所述第二透镜组件包括至少一个透镜以及第二透镜支承单元，并且容纳在所述内部空间中且联接至所述基部；以及
驱动单元，所述驱动单元使所述第二透镜组件沿光轴方向移动或沿与所述光轴方向垂直的方向移动，
其中，所述驱动单元包括：
磁体驱动单元，所述磁体驱动单元联接至所述第二透镜支承单元；以及
线圈驱动单元，所述线圈驱动单元设置成面对所述磁体驱动单元并且设置在所述基部上；
其中，在所述第二透镜支承单元的内壁上形成有第一止挡构件和第二止挡构件，并且所述第一止挡构件和所述第二止挡构件以比所述第一透镜组件在所述第二透镜支承单元的移动方向上的高度大的间距彼此间隔开；
所述第一透镜组件容纳在所述第二透镜支承单元中的所述第一止挡构件与所述第二止挡构件之间；并且
所述第二透镜组件与所述第一透镜组件一起在所述基部中移动。
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