JP5489207B2 - 手振れ補正装置及び電子機器 - Google Patents
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Description
レンズ及び撮像素子が一体的に設けられたカメラユニットを含む可動側ユニットと、
前記可動側ユニットを揺動させる駆動部を備える固定側ユニットと、
前記可動側ユニットを支持する可動側フレームと、当該可動側フレームと前記固定側ユニットとを、当該可動側フレームが前記固定側ユニットに対して相対的に前記カメラユニットの光軸と直交する軸を中心として揺動可能に連結する球面ヒンジと、を含む連結部と、
カメラの振れ量を検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部により検出された前記カメラの振れ量に基づいて、前記駆動部を制御して、前記可動側ユニットを前記固定側ユニットに対して前記カメラの振れ量を打ち消すように揺動させる制御部と、を備え、
前記可動側フレームは、前記カメラユニットの光軸と直交する方向に延びるアーム状に形成された可撓性の1対の腕部を含み、
前記1対の腕部の長手方向の中心軸は、互いに平行であって、前記カメラユニットの光軸方向から見て、前記球面ヒンジを間に挟むように位置し、
前記駆動部は、前記カメラユニットの光軸に対して平行に前記1対の腕部の端部をそれぞれ移動させる第1の駆動部と第2の駆動部とを含む、
ことを特徴とする。
また、カメラがY軸を中心として傾いた場合には、制御部はY軸回りの振れ量を算出する。そして、Y軸中心に可動側ユニット200が揺動させるための制御量を算出し、モータの駆動回路を介してステッピングモータ121、131を算出した制御量に基づいて駆動させる。このとき、ステッピングモータ121、131を互いに逆方向に回転させることにより、可動側ユニット200をY軸回りに回転させることができる。
Claims (8)
- レンズ及び撮像素子が一体的に設けられたカメラユニットを含む可動側ユニットと、
前記可動側ユニットを揺動させる駆動部を備える固定側ユニットと、
前記可動側ユニットを支持する可動側フレームと、当該可動側フレームと前記固定側ユニットとを、当該可動側フレームが前記固定側ユニットに対して相対的に前記カメラユニットの光軸と直交する軸を中心として揺動可能に連結する球面ヒンジと、を含む連結部と、
カメラの振れ量を検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部により検出された前記カメラの振れ量に基づいて、前記駆動部を制御して、前記可動側ユニットを前記固定側ユニットに対して前記カメラの振れ量を打ち消すように揺動させる制御部と、を備え、
前記可動側フレームは、前記カメラユニットの光軸と直交する方向に延びるアーム状に形成された可撓性の1対の腕部を含み、
前記1対の腕部の長手方向の中心軸は、互いに平行であって、前記カメラユニットの光軸方向から見て、前記球面ヒンジを間に挟むように位置し、
前記駆動部は、前記カメラユニットの光軸に対して平行に前記1対の腕部の端部をそれぞれ移動させる第1の駆動部と第2の駆動部とを含む、
ことを特徴とする手振れ補正装置。 - 前記球面ヒンジは、前記固定側ユニット及び前記可動側フレームのうち一方に設けられた凸部と、前記固定側ユニット及び前記可動側フレームのうち他方に設けられ、前記凸部と係合する凹部と、から構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載の手振れ補正装置。 - 前記1対の腕部は、それぞれ前記第1の駆動部及び前記第2の駆動部の駆動力を前記可動側ユニットへ伝達し、かつ外部から前記駆動部への衝撃力を吸収し、かつ一体として形成されている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の手振れ補正装置。 - 前記第1の駆動部と前記第2の駆動部は、互いに同一方向、または反対方向の駆動力をそれぞれ前記1対の腕部に伝達する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の手振れ補正装置。 - 前記1対の腕部は、前記可動側フレームに形成されたスリットによりアーム状に形成されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の手振れ補正装置。 - 前記1対の腕部は、前記第1の駆動部と前記第2の駆動部の駆動力を伝達する際の前記1対の腕部のたわみが前記可動側ユニットの揺動に影響を与えない材料から構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の手振れ補正装置。 - 前記1対の腕部は、SUS系の金属材料から構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の手振れ補正装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の手振れ補正装置と、この手振れ補正装置を収容する電子機器本体と、を有する、
ことを特徴とする電子機器。
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JP2009195300A JP5489207B2 (ja) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | 手振れ補正装置及び電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009195300A JP5489207B2 (ja) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | 手振れ補正装置及び電子機器 |
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JP5489207B2 true JP5489207B2 (ja) | 2014-05-14 |
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JP2009195300A Expired - Fee Related JP5489207B2 (ja) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | 手振れ補正装置及び電子機器 |
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