CN112822368B - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，属于电子设备技术领域，解决了现有的使用电磁力驱动的防抖方式容易受到外界强磁场干扰的问题。摄像模组包括镜头组件和底座；驱动结构，所述驱动结构包括电机、摆动件和连杆，电机固定设置于底座上，且电机与连杆连接，驱动连杆运动，摆动件固定设置于镜头组件，摆动件具有弧面，弧面与所述连杆配合，在电机驱动连杆运动的情况下，摆动件带动镜头组件相对于底座转动。在本申请的实施例中，通过电机驱动的机械结构方式驱动镜头组件运动，替代了现有的用电磁力驱动镜头组件的方式，避免了使用电磁力驱动时容易受到外界强磁场干扰，保证了摄像模组防抖的可靠性。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着电子设备产品不断推陈出新，电子设备所能带给用户的功能和体验也在不断进化。作为电子设备最重要的功能之一，拍照性能对于产品自身的价值提升至关重要。电子设备拍照时，尤其在夜景和高亮环境下的手持拍照场景，拍照成像效果容易受用户手抖动而影响，往往使得拍出的照片模糊不清。

现有的电子设备中的摄像模组已经具有了防抖的功能，但是现有的摄像模组都是使用电磁力驱动，比如通过通电线圈和磁铁之间的作用力驱动镜头运动实现防抖，使用电磁力驱动的防抖方式容易受到外界强磁场干扰而导致失效，且电磁驱动结构复杂、占用体积较大，使电子设备内的可利用空间减小。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备，至少解决现有的使用电磁力驱动的防抖方式容易受到外界强磁场干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：

镜头组件；

底座和电机，所述电机固定安装于所述底座；

摆动件，所述摆动件与所述电机驱动连接，且所述摆动件与所述镜头组件连接，在所述电机驱动所述摆动件的情况下，所述镜头组件相对于所述底座运动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括外壳和第一方面所述的摄像模组，所述摄像模组固定设置在所述外壳内。

在本申请的实施例中，通过电机驱动摆动件的机械结构方式驱动镜头组件运动，替代了现有的用电磁力驱动镜头组件的方式，避免了使用电磁力驱动时容易受到外界强磁场干扰，保证了摄像模组防抖的可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摄像模组爆炸图；

图2是摆动件原始状态示意图；

图3是摆动件左摆状态示意图；

图4是摆动件右摆状态示意图；

图5是摆动件与镜头组件安装关系示意图；

图6是镜头组件在摆动件安装在其第一位置时的原始状态示意图；

图7是镜头组件在摆动件安装在其第一位置时的左偏状态示意图；

图8是镜头组件在摆动件安装在其第一位置时的右偏状态示意图；

图9是镜头组件在摆动件安装在其第二位置时的原始状态示意图；

图10是镜头组件在摆动件安装在其第二位置时的左偏状态示意图；

图11是镜头组件在摆动件安装在其第二位置时的右偏状态示意图；

图12是镜头组件在摆动件安装在其第三位置时的原始状态示意图；

图13是镜头组件在摆动件安装在其第三位置时的左偏状态示意图；

图14是镜头组件在摆动件安装在其第三位置时的右偏状态示意图。

附图标记：

1、镜头组件；2、底座；3、电机；4、摆动件；5、连杆；6、弧面；7、转轴；8、轮齿；9、输出轴；10、配合部；11、开孔；12、支架；13、壳体；14、胶层。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1－图14描述根据本发明实施例的摄像模组。

如图1所示，根据本发明一些实施例的一种摄像模组，包括镜头组件1，底座2和驱动结构，所述镜头组件1用于采集外界光线并将采集到的光线投射到图像传感器上形成图像，现有的光学防抖就是通过调整镜头组件1的姿态来补偿摄像模组的抖动实现防抖，所述镜头组件1可以包括焦距调整马达和镜头，镜头设置在焦距调整马达上，焦距调整马达驱动镜头运动实现焦距的调整，保证摄像模组拍摄的图像更加清晰，其中焦距调整马达可以为音圈马达。

所述底座2可以紧邻所述镜头组件1设置，所述底座2相对于所述镜头组件1固定设置，使所述底座2作为驱动结构驱动镜头组件1运动的基座，所述驱动结构包括电机3、摆动件4和连杆5，所述电机3固定设置于所述底座2上，所述电机3与所述连杆5连接，使所述电机3驱动所述连杆5运动，其中，所述电机3可以与连杆5直接固定连接，使电机3直接驱动连杆5，比如所述电机3直接输出直线往复运动，连杆5与电机3的输出端固定连接，使连杆5同样输出直线往复运动；所述电机3也可以与连杆5通过如铰接或者螺纹连接等形式连接。所述摆动件4固定设置于所述镜头组件1，使镜头组件1跟随摆动件4的运动而运动，其中，摆动件4固定设置于镜头组件1仅表示二者之间具有相对固定关系即可，并非指二者在全自由度上均相对固定。所述摆动件4具有弧面6，所述弧面6与所述连杆5配合，使所述连杆5能够通过弧面6将动力传输至摆动件4，进而在所述电机3驱动所述连杆5运动的情况下，所述摆动件4带动所述镜头组件1相对于所述底座2转动，实现摄像模组的防抖功能。其中，所述弧面6与所述连杆5配合可以包括弧面6与连杆5之间可活动配合，比如通过轮齿8和齿条的配合，也可以包括弧面6与连杆5之间固定连接，比如，电机3输出摆动运动，电机3与连杆5之间固定连接，连杆5与摆动杆之间固定连接，使电机3直接驱动镜头组件1摆动，此时，摆动杆上的弧面6能够调整摆动杆与连杆5之间的夹角，在二者之间的夹角确定后将二者固定连接。

需要说明的是，连杆5的作用是在电机3距离摆动件4较远时传递动力，能够使电机3设置在方便固定的位置，避免单独为电机3开辟容置空间，方便电机3灵活设置，节省空间；在所述连杆5一端与所述电机3动力输出端铰接，所述连杆5另一端与所述摆动件4铰接时，所述连杆5将所述电机3的动力传输给摆动件4，增加了传动的节点，能够补偿一定的传动错位，比如，所述电机3输出直线往复运动，在摆动件4摆动幅度偏大时，连杆5能够通过自身分别与电机3和摆动件4之间的铰接关系补偿摆动件4在摆动时与固定的电机3之间的错位，避免电机3与摆动件4直接相连接且摆动件4摆动幅度较大时，电机3与摆动件4的铰接处偏离所述电机3直线往复运动所在的直线，造成电机3输出端卡死的情况。

根据本发明实施例的摄像模组，本申请通过电机3驱动的机械结构方式驱动镜头组件1运动，替代了现有的用电磁力驱动镜头组件1的方式，避免了使用电磁力驱动时容易受到外界强磁场干扰，保证了摄像模组防抖的可靠性；同时，采用电磁力驱动镜头组件1需要在镜头组件1四周均设置有磁铁，且要在镜头组件1上设置有与磁铁配合的线圈，结构比较复杂，且占用体积较大，而本申请由于采用了机械传动的形式驱动所述镜头组件1运动，能够简化驱动镜头运动的相关结构也能够减小镜头组件1的整体体积。

可选地，所述摆动件4第一端与所述镜头组件1连接，且所述摆动件4与所述底座2通过转轴7转动连接，比如在摆动件4上设置有转轴7，在底座2上设置有容纳所述转轴7的槽，使转轴7容置在所述槽内；或者在底座2上设置有转轴7，在摆动件4上设置有转孔，使所述转轴7设置在转孔内，使摆动件4相对于所述底座2的转动可靠。在所述摆动件4相对于所述底座2转动的情况下，所述摆动件4的第一端摆动进而带动所述镜头组件1摆动。使驱动所述镜头组件1的整体结构较为简单，方便维修，且上述结构体积较小，减小了整体摄像模组所占用的空间。

本实施例中，所述电机3输出的动力可以为旋转运动也可以为直线往复运动等动力形式，比如电机3输出的运动为直线往复运动时，所述电机3的输出端与所述摆动件4铰接，推动摆动件4相对于所述底座2转动，为所述摆动件4绕所述底座2转动提供动力，实施形式多样，便于能够根据实际情况灵活选择动力形式，便于使用。

可选地，所述摆动件4的弧面6上分布有轮齿8，所述轮齿8沿所述弧面6的周向方向排布，形成类似部分齿轮的结构，所述连杆5包括齿条，具体的，所述连杆5的部分区段为齿条结构，所述轮齿8与所述齿条相啮合，也就是说，连杆5在电机3的驱动下做直线往复运动，使连杆5上的齿条在轮齿8的作用下带动摆动件4相对于所述底座2摆动，齿轮齿8条的传动形式便于计算摆动件4的偏转角度等数据，保证了防抖的准确性，同时齿轮与齿条的传动形式便于拆装与维修；其中，所述连杆5相适配地设置有轨道，所述连杆5在所述轨道上做直线往复运动，轨道可以固定设置在底座2上。

可选地，所述摆动件4的弧面6上具有第一摩擦部，所述连杆5具有第二摩擦部，所述第一摩擦部和所述第二摩擦部接触配合，也就是说，连杆5通过摩擦力带动摆动件4相对于所述底座2摆动，进而带动镜头组件1摆动，其中所述第一摩擦部所述第二摩擦部可以通过材质的选择来达到通过摩擦力传动的效果，比如第一摩擦部和第二摩擦部的的材质可以为摩擦力较大的橡胶等材质，也可以通过在第一摩擦部和第二摩擦部的外表面上设置摩擦纹路来增大二者之间的摩擦力，达到通过摩擦力传动的效果，上述方案简化了本申请的结构，方便维修，且上述结构减小了整体摄像模组所占用的空间。

可选地，如图2、3和4所示，所述电机3包括输出轴9，所述输出轴9具有外螺纹；所述连杆5上开有螺纹孔，所述连杆5的螺纹孔内壁具有与所述外螺纹相配合的内螺纹。也就是说，电机3的输出轴9伸入螺纹孔内，使外螺纹与内螺纹相配合，在电机3输出旋转动力且在螺纹配合的作用下，带有螺纹孔的连杆5相对于所述电机3进行直线往复运动，通过螺纹配合能够保证动力传动的准确性，便于根据需要补偿抖动的偏转量计算电机3的输出转数等数据，实现镜头组件1精确的运动以补偿抖动，从而实现防抖，其中，所述电机3可以为步进电机3，能够实现转数的精确控制。

所述镜头组件1上具有配合部10，所述摆动件4上具有与所述配合部10相适配的开孔11，所述摆动件4通过所述开孔11套设于所述配合部10，所述配合部10与所述开孔11配合能够保证所述镜头组件1与所述摆动件4之间不具有相对转动，保证镜头组件1的角度变化，达到防抖功能，其中所述配合部10的结构为非回转体结构，镜头组件1角度的变化参照图6、7和8所示；所述开孔11和所述配合部10之间并非固定连接，能够调整所述配合部10进入所述开孔11的深浅，即调整镜头组件1和所述摆动件4之间的距离，能够补偿一定的安装误差，且便于拆卸与维修；当然，所述摆动件4和所述镜头组件1之间也可以直接固定连接，比如通过焊接、螺钉连接等方式连接使二者之间不具有相对转动。

可选地，所述镜头组件1具有第一外表面和第二外表面，所述第一外表面和所述第二外表面相邻，所述镜头组件1绕所述转轴7转动；其中，所述摆动件4包括第一摆动件4，所述转轴7包括第一转轴7，所述第一摆动件4固定设置于所述镜头组件1的第一外表面，所述第一转轴7垂直于所述第一外表面；和/或，所述摆动件4包括第二摆动件4，所述转轴7包括第二转轴7，所述第二摆动件4固定设置于所述镜头组件1的第二外表面，所述第二转轴7垂直于所述第二外表面，也就是说，在一个镜头组件1中可以包括一个摆动件4，这一个摆动件4可以设置在镜头组件1不同的外表面上，比如将摆动件4固定设置在于镜头相对的底面，或者将摆动件4固定设置在镜头组件1的任一一个周侧面上，当摆动件4设置在不同的镜头组件1外表面上能够使镜头组件1沿不同的轴摆动，使镜头组件1具有不同的摆动方向；同时，在一个镜头组件1中也可以在不同的外表面上分别设置有摆动件4，比如在镜头组件1上相邻的两个表面上分别设置有一个摆动件4，能够使镜头组件1实现两种不同方向的摆动，其中，当一个摆动件4运动时，另一个摆动件4与相配合的连杆5脱离配合关系，比如，使需要脱离配合关系的连杆5偏移或者下沉等。如图9、10和11所示，摆动件4安装在了镜头组件1的第二外表面上，如图12、13和14所示，摆动件4安装在了镜头组件1的第三外表面上。

可选地，所述摄像模组包括支架12，所述镜头组件1固定设置在所述支架12内，所述摆动件4与所述支架12连接，实质上为在原有的镜头组件1的基础上，增加一个与所述镜头组件1固定连接的支架12，使摆动件4与所述支架12连接，形成模块化结构，在不改变原有的镜头组件1结构的情况下即可实现本申请，便于组装，且避免了在原有机构上重新开模，节省制造成本，其中，所述镜头组件1可以通过胶层14与所述支架12固定连接。

进一步地，所述配合部10可以设置在所述支架12上，所述摆动件4上设置有与所述配合部10相适配的开孔11，能够便于组装，且避免了在原有机构上重新开模，节省制造成本的基础上，也能够通过开孔11与配合部10的配合补偿一定的安装误差，便于摄像模组的拆卸与维修。

所述摄像模组包括壳体13，所述镜头组件1和所述驱动结构设置在所述壳体13内，所述壳体13包括所述底座2。也就是说，使整个摄像模组形成一个独立的模块，将镜头组件1、电机3和摆动件4均设置在壳体13内，使整个摄像模组便于安装与拆卸，其中，所述壳体13包括底座2指的是，所述底座2是所述壳体13的一部分，比如，电机3可以固定在壳体13内的底面，摆动件4可以可转动地设置在壳体13的侧壁，以壳体13的底部和侧壁作为固定件，简化了摄像模组整体的结构。

可选地，摄像模组包括驱动装置，所述驱动装置与所述底座2连接，所述驱动装置驱动所述底座2运动，能够形成电机3驱动镜头组件1相对于底座2运动，同时使所述驱动装置驱动所述底座2运动，进而在镜头组件1上合成了两个运动，比如，所述镜头组件1在电机3的驱动下进行左右偏转，而驱动装置驱动所述底座2形成旋转运动，由于镜头组件1设置在底座2上，因而镜头组件1也随底座2进行旋转运动，能够使镜头组件1实现大范围的抖动补偿，其中，所述驱动装置也可以是电机驱动，具体可以为电机的输出端具有主动锥齿轮，所述底座2沿转轴转动，在底座2上以转轴为圆心设置有从动锥齿轮，使主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合实现底座2的转动，当然，底座2的运动也可以采用其他本领域技术人员熟知的方式实现。

根据本发明一些实施例的一种电子设备，包括外壳和以上所述的摄像模组，所述摄像模组固定设置在所述外壳内，使具备上述摄像模组的电子设备能够避免使用电磁力驱动时容易受到外界强磁场干扰的问题，保证了摄像模组防抖的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

镜头组件和底座，所述镜头组件与所述底座可转动连接；

驱动结构，所述驱动结构包括电机、摆动件和连杆，所述电机固定设置于所述底座上，且所述电机与所述连杆连接，驱动所述连杆运动，所述摆动件固定设置于所述镜头组件，所述摆动件具有弧面，所述弧面与所述连杆活动配合，在所述电机驱动所述连杆直线往复运动的情况下，所述连杆通过所述摆动件的弧面带动所述摆动件摆动，所述摆动件带动所述镜头组件相对于所述底座转动以实现摄像模组的防抖。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摆动件第一端与所述镜头组件连接，且所述摆动件与所述底座通过转轴转动连接，在所述摆动件相对于所述底座转动的情况下，所述摆动件的第一端带动所述镜头组件摆动。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摆动件的弧面上分布有轮齿，所述连杆包括齿条，所述轮齿与所述齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摆动件的弧面上具有第一摩擦部，所述连杆具有第二摩擦部，所述第一摩擦部和所述第二摩擦部接触配合。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述电机包括输出轴，所述输出轴具有外螺纹；所述连杆上开有螺纹孔，所述连杆的螺纹孔内壁具有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头组件上具有配合部，所述摆动件上具有与所述配合部相适配的开孔，所述摆动件通过所述开孔套设于所述配合部。

7.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头组件具有第一外表面和第二外表面，所述第一外表面和所述第二外表面相邻，所述镜头组件绕所述转轴转动；其中，

所述摆动件包括第一摆动件，所述转轴包括第一转轴，所述第一摆动件固定设置于所述镜头组件的第一外表面，所述第一转轴垂直于所述第一外表面；和/或，

所述摆动件包括第二摆动件，所述转轴包括第二转轴，所述第二摆动件固定设置于所述镜头组件的第二外表面，所述第二转轴垂直于所述第二外表面。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括支架，所述镜头组件固定设置在所述支架内，所述摆动件与所述支架连接。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括壳体，所述镜头组件和所述驱动结构设置在所述壳体内，所述壳体包括所述底座。

10.一种电子设备，其特征在于，包括外壳和权利要求1-9中任一项所述的摄像模组，所述摄像模组固定设置在所述外壳内。

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