CN113315896B - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，属于摄像头技术领域。其中，摄像模组，包括：模组壳体，模组壳体中设置有第一通孔；液态镜头，液态镜头设置于第一通孔中，且液态镜头包括形状可调的第一透光部；第一调节组件，第一调节组件与液态镜头连接，第一调节组件通过调节第一透光部的形状，以在第一方向上调节液态镜头的焦点，第一方向为第一通孔轴向方向；第二调节组件，第二调节组件与液态镜头连接，第二调节组件通过调节第一透光部的形状，以在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头的焦点；成像装置，成像装置设置于第一通孔的一端，用于将穿透液态镜头的光线转换为电信号。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于摄像头技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的发展，人们对电子设备中摄像模组成像效果的要求越来越高。为了获得较好的成像效果，目前的摄像模组中通常加入了对焦等功能。

例如，为了使得摄像模组具有对焦功能，现有技术中通常会在摄像模组中使用可移动镜片，或者使用潜望式镜头。然而，这些构造也导致了现有的摄像模组结构复杂、体积较大。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备，以解决现有技术中摄像模组结构复杂、体积较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：

模组壳体，模组壳体中设置有第一通孔；

液态镜头，液态镜头设置于第一通孔中，且液态镜头包括形状可调的第一透光部；

第一调节组件，第一调节组件与液态镜头连接，第一调节组件通过调节第一透光部的形状，以在第一方向上调节液态镜头的焦点，第一方向为第一通孔轴向方向；

第二调节组件，第二调节组件与液态镜头连接，第二调节组件通过调节第一透光部的形状，以在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头的焦点；

成像装置，成像装置设置于第一通孔的一端，用于将穿透液态镜头的光线转换为电信号。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括上述的摄像模组。

本申请实施例提供的摄像模组，包括模组壳体、液态镜头、第一调节组件、第二调节组件以及成像装置；其中，液态镜头安装在模组壳体的第一通孔中，且液态镜头包括形状可调的第一透光部；第一调节组件与液态镜头连接，并可以通过调节第一透光部的形状，来在第一方向，也就是第一通孔轴向方向上调节液态镜头的焦点；第二调节组件与液态镜头连接，并可以通过调节第一透光部的形状，来在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头的焦点；成像装置则可以将穿透液态镜头的光线转换为点信号。本申请实施例中，第一调节组件在第一方向上调节液态镜头的焦点，有助于实现摄像模组的对焦功能，第二调节组件在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头的焦点，有助于实现摄像模组的防抖功能，换而言之，本申请实施例通过调节第一透光部的形状，即可实现对焦与防抖功能，进而可以有效降低摄像模组的结构复杂程度，减小摄像模组体积。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的摄像模组的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的摄像模组用于变焦的原理图；

图3是本申请实施例提供的摄像模组用于防抖的原理图；

图4是本申请实施例提供的摄像模组的爆炸图；

图5是本申请实施例提供的摄像模组沿纵向全剖后的立体结构示意图；

图6是本申请实施例中第二壳体与变焦部分装配后的俯视图；

图7是沿图6中A-A线全剖后的立体结构示意图；

图8是本申请实施例中驱动机构的电路结构的示例图；

图9是本申请实施例中第二壳体与防抖部分装配后的俯视图；

图10是本申请实施例中用于实现变焦与防抖功能的电路结构的示例图。

附图标记：模组壳体100、第一通孔101、第一壳体110、第二通孔111、第二容置腔112、第三容置腔113、第二壳体120、第三通孔121、第一容置腔122、固定螺丝130、液态镜头200、第一透光部210、第二透光部220、第一内腔201、第一调节件310、第二内腔311、弹性外壳312、第一驱动机构320、第一音圈电机321、第一磁体322、第二调节件410、第二驱动机构420、第二音圈电机421、第二磁体422、弹性件430、成像装置500、保护镜片610、限位件620、霍尔传感器700、外壳800。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图10描述根据本申请实施例的摄像模组与电子设备。

如图1与图2所示，根据本申请一些实施例的摄像模组，包括：

模组壳体100，模组壳体100中设置有第一通孔101；

液态镜头200，液态镜头200设置于第一通孔101中，且液态镜头200包括形状可调的第一透光部210；

第一调节组件300，第一调节组件300与液态镜头200连接，第一调节组件300通过调节第一透光部210的形状，以在第一方向上调节液态镜头200的焦点，第一方向为第一通孔101轴向方向；

第二调节组件400，第二调节组件400与液态镜头200连接，第二调节组件400通过调节第一透光部210的形状，以在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头200的焦点；

成像装置500，成像装置500设置于第一通孔101的一端，用于将穿透液态镜头200的光线转换为电信号。

本实施例中，模组壳体100中设置的第一通孔101，可以认为是用于光线通过的通孔。在第一通孔101中可以设置例如液态镜头200的光学元件。外部光线可以穿过第一通孔101中的光学元件到达成像装置500，从而达到成像的效果。

液态镜头200包括第一透光部210，第一透光部210可以是具有一定形变能力的透明结构，具体采用的材料此处不做限定。一方面，透明的第一透光部210，可以使得外部光线能够穿透达到上述的成像装置500；另一方面，形状可调的第一透光部210，能够改变穿透第一透光部210的光线的传播路径。

液态镜头200中通常会填充有流体，比如，流体可以是透明液体或者透明气体等类型的透明流体。光线在射入与射出流体的过程中，可以发生折射，从而达到改变光线传播路径的作用。

液态镜头200可以包括一体的外壳结构。该外壳结构中可以具有用于填充流体的空腔。第一透光部210可以是上述外壳结构的组成部分。外壳结构中流体的压力或者分布的变化，可以引起第一透光部210的形状的变化，反之亦然。

当然，在一些可能的实施方式中，上述的液态镜头200的外壳结构也可以并非一体式的构造。例如，第一透光部210可以是通过粘结等方式连接在第一通孔101的内壁上的。与此同时，液态镜头200还可以包括与第一透光部210相对设置的另一透光部，该另一透光部也可以是粘结在第一通孔101的内壁上。第一透光部210、另一透光部以及第一通孔101的内壁共同围合形成用于填充流体的空腔。

换而言之，液态镜头200的具体构造可以不做限定，保证其包括形状可调的第一透光部210以及用于对光线传播路径进行调节的流体即可。。

第一调节组件300与液态镜头200连接，第一调节组件300通过调节第一透光部210的形状，以在第一方向，也就是第一通孔101的轴向方向上调节液态镜头200的焦点。

参见图1与图2，图1与图2示出了在第一方向上调节液态镜头200的焦点的原理图。

如图1所示，第一透光部210的纵截面可以是呈一曲率相对较小的弧形。外部光线在穿透液态镜头200后，会在相对较远的位置Fa处汇集。也就是时，在压力较小的情况下，液态镜头200的焦点可以是Fa。

如图2所示，第一透光部210的纵截面可以是呈一曲率相对较大的弧形。外部光线在穿透液态镜头200后，会在相对较近的位置Fb处汇集。也就是说，在压力较大的情况下，液态镜头200的焦点可以是Fb。

换而言之，第一透光部210形状的变化可以反映在纵截面的曲率的变化中。而该曲率的变化，可以使液态镜头200的焦点在第一方向得到调节。

如上文所示的，液态镜头200中流体的分布或压力的变化，可以带来第一透光部210形状的变化。相应地，上述的第一调节组件300可以通过调节液态镜头200中流体的分布或压力，来使得第一透光部210的形状发生变化。

举例来说，第一调节组件300可以包括流体容器，该流体容器与液态镜头200可以相互连通。通过调节流体容器的体积，可以使得流体容器中的流体进入到液态镜头200。如此，液态镜头200中因为内部流体体积的增大，对第一透光部210产生的压力增加，使得第一透光部210的曲率相应增大。

当然，当液态镜头200中的流体回流至流体容器中后，液态镜头200内部压力减小，第一透光部210可以在自身回弹力的作用下，回复至较小的曲率状态。

再例如，第一调节组件300也可以是能够实现对液态镜头200进行挤压或释放的调节结构。比如，液态镜头200可以包括具有一定弹性的柱形部分，第一透光部210可以设置在柱形部分的一侧。第一调节组件300套设在柱形部分的外周面上，通过改变第一调节组件300的内径，可以形成对柱形部分的挤压与释放，改变液态镜头200中流体的分布，进而实现对第一透光部210的形状的调节。

当然，以上仅仅是对第一调节组件300的构造的一些举例说明，在实际应用中，第一调节组件300与液态镜头200连接，能够在第一方向上对液态镜头200的焦点进行调节即可。

容易理解的是，在第一方向上调节液态镜头200的焦点，可以认为是对液态镜头200的焦距的调节，该调节过程有助于实现摄像模组的对焦功能。

为了进一步使得摄像模组能够获得防抖功能，摄像模组还可以包括第二调节组件400。第二调节组件400与液态镜头200连接，第二调节组件400通过调节第一透光部210的形状，以在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头200的焦点，从而有助于实现防抖功能。

参见图1与图3，图1与图3示出了在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头200的焦点的原理图。

图1示出了摄像模组在正常情况下，例如无抖动的情况下，外部光线射入摄像模组中所产生的光通路。在图1所示的光通量中，外部光线在位置Fa处汇集，此时焦点Fa可以认为是在第一通孔101的中轴线上。

图3则示出了摄像模组在存在抖动，并基于第二调节组件400实现防抖功能的情况下，外部光线射入摄像模组中所产生的光通路。在图3所示的光通量中，外部光线在位置Fc处汇集。此时，焦点Fc相对于焦点Fa，在垂直于中轴线的方向上发生了偏移，从而起到对抖动的补偿作用。

以下针对第二调节组件400的构造进行举例说明。

如上文所示的，流体的压力分布或压力的改变，可以引起第一透光部210形状的改变，反之亦然。

在此基础上，一个举例中，上述第二调节组件400可以是与第一透光部210连接的，通过第二调节组件400的运动，来驱动第一透光部210在垂直于第一方向的方向上发生形变。

结合图3，第一透光部210可以沿第二方向发生变形，该第二方向可以对应图中的从左到右的方向，且容易理解的是，第二方向可以是与第一方向垂直的。第一透光部210沿第二方向发生形变后，第一透光部210凸起的最高点相应朝第二方向偏移。在图3所示的纵截面中，第一透光部210左侧的曲率，要小于第二透光部210右侧的曲率。

当然，以上仅仅是对第一透光部210在垂直第一方向的方向上发生形变时，第一透光部210的形状的表现形式进行的示例性描述。在实际应用中，上述形变能够带来液态镜头200的焦点在垂直于第一方向的方向产生偏移即可。

第二调节组件400可以包括环形结构或者是沿第一透光部210周向分布的多个调节件，这些环形结构或者调节件在沿垂直于第一方向的方向上运动时，可以推动第一透光部210以使得第一透光部210发生相应的形变。

当然，在一些可能的实施方式中，上述第二调节组件400也可以包括磁体或者磁致形变材料等，在磁场的作用下发生运动或形变，以进一步调节第一透光部210的形状。

本申请实施例提供的摄像模组，包括模组壳体100、液态镜头200、第一调节组件300、第二调节组件400以及成像装置500；其中，液态镜头200安装在模组壳体100的第一通孔101中，且液态镜头200包括形状可调的第一透光部210；第一调节组件300与液态镜头200连接，并可以通过调节第一透光部210的形状，来在第一方向，也就是第一通孔101轴向方向上调节液态镜头200的焦点；第二调节组件400与液态镜头200连接，并可以通过调节第一透光部210的形状，来在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头200的焦点；成像装置500则可以将穿透液态镜头200的光线转换为点信号。本申请实施例中，第一调节组件300在第一方向上调节液态镜头200的焦点，有助于实现摄像模组的对焦功能，第二调节组件400在垂直于第一方向的方向上调节液态镜头200的焦点，有助于实现摄像模组的防抖功能，换而言之，本申请实施例通过调节第一透光部210的形状，即可实现对焦与防抖功能，进而可以有效降低摄像模组的结构复杂程度，减小摄像模组体积。

如图2与图3所示，在一个示例中，液态镜头200包括第一透光部210与第二透光部220，第一透光部210与第二透光部220共同围合形成第一内腔201，该第一内腔201中可以用于容纳流体。

如上文所示的，第一透光部210形状可调。

对于第二透光部220来说，可以是刚性结构，即第二透光部220可以不随第一内腔201的压力的变化而发生形状的变化。

当然，第二透光部220也可以是形状可调的结构，比如，第二透光部220也可以随第一内腔201中压力的变化发生弹性变形。第二透光部220与第一透光部210的弹性系数可以相同，也可以不同。例如，第二透光部220的弹性系数可以大于第一透光部210的弹性系数，使得第一内腔201的压力的变化主要引起第一透光部210的形状变化。

或者，第二透光部220也可以是固定在刚性的透明结构中，例如透明玻璃或者透明塑料等，通过刚性的透明结构来限制第二透光部210的形变等。

第一透光部210与第二透光部220可以是一体连接的，或者是通过粘合等方式固定连接的，或者，如上文所示的，两者之间还可以是分别单独连接在第一通孔101的内壁上的等等。

为了简化描述，下文实施例将主要以第一透光部210与第二透光部220一体连接为例进行说明。在位置关系上，外部光线可以是依次穿过第一透光部210与第二透光部220后，到达成像装置500。

在一个实施方式中，在液态镜头200中设置有第一内腔201的基础上，上述第一调节组件300，可以包括：

第一调节件310，第一调节件310中设置有第二内腔311，第二内腔311与第一内腔201连通；

第一驱动机构320，第一驱动机构320与第一调节件310连接，第一驱动机构320通过驱动第一调节件310改变第一内腔201中的压力，以调节第一透光部210的形状。

一般来说，第一内腔201中压力的变化，可以是因为内部流体的量的变化引起的，也可以是因为液态镜头200的形状的变化引起的。

而本实施例中，第一内腔201中压力的变化，可以通过设置的第一调节件310与第一驱动机构320来实现。

具体来说，第一驱动机构320中可以具有第二内腔311，第二内腔311与第一内腔201相互连通。也就是说，第一内腔201与第二内腔311中的空间可以认为是一整体的空间，其中的压力可以是处处相等的。当第二内腔311的体积发生变化时，会带来该整体空间的压力的变化，相应地，也会使第一透光部210发生形变。

第二内腔311体积的变化，可以通过相应的结构来实现。

举例来说，第一调节件310可以具有用于围合形成上述第二内腔311的实体部分，该实体部分可以是弹性材料构成的，在第一驱动机构320的驱动下，可以改变第一调节件310的整体形状，从而达到改变第二内腔311体积的目的。

再例如，第一调节件310也可以是活塞缸等形式的结构，第一驱动机构320可以驱动活塞缸的活塞杆运动，来改变活塞缸中的第二内腔311的体积。

当然，容易理解的是，第一调节件310的具体构造并不限于以上举例所给出的形式，可以在第一驱动机构320的驱动下，产生第二内腔311体积的变化即可。

第一驱动机构320可以用于对第一调节件310进行驱动。比如，第一驱动机构320可以是电机，或者也可以是电机和各类传动结构的组合等，此处亦不做具体限定。

本实施例中，第一驱动机构320可以通过驱动第一调节件310改变第一内腔201中的压力，以使第一透光部210发生形变。而第一透光部210形状的改变，会使得穿过的第一通孔101到达成像装置500的光线的光通路发生变化，从而有助于实现摄像模组的对焦功能。本实施例通过调节第一透光部220的形状实现变焦，对调节范围的距离要求较低，可以有效减少摄像模组的体积。此外，通过改变第一内腔211的压力来调节第一透光部220的形状，对第一驱动机构320的数量要求较低，有助于通过较少数量的第一驱动机构320实现对焦功能，进一步减小摄像模组的体积。

如上文所示的，第一调节件310可以包括由弹性材料构成的实体部分。换而言之，在一个实施方式中，上述的第一调节件310可以包括弹性外壳312，第二内腔311由弹性外壳312围合形成；

第一驱动机构320通过驱动弹性外壳312发生弹性变形，以改变第一内腔201与第二内腔311中的压力。

一般来说，第一内腔201与第二内腔311相互连通，以形成一内部压力处处相等的整体密封空间。在第二内腔311的体积发生变化时，会引起该整体密封空间的压力的变化，进而使得第一透光部210发生状态变化。

参见图1和图2，在图1中示出了第一调节组件300的一种工作状态，在该工作状态下，弹性外壳312可以是呈鼓起的状态，第二内腔311的体积较大，其中流体的量较多。相应地，第一内腔201中的流体的量较少，第一透光部210呈相对扁平的状态，曲率相对较小。

图2则示出了第一调节组件300的另一种工作状态，在该工作状态下，弹性外壳312在第一驱动机构320的驱动下发生弹性变形，从而处于一种被压扁的状态，第二内腔311的体积减小，内部的流体内挤压至第一内腔201中，第一内腔201中流体的量增大，进而使得第一透光部210被向上顶起，曲率相对较大。

本实施例中，第一调节件310可以包括弹性外壳312，在弹性外壳312内可以形成一比较封闭的空间，如此，可以有助于进一步保证第一内腔201与第二内腔311的整体密封性，有效避免内部的流体的泄露，提高摄像模组的可靠性。

如上文所示的，液态镜头200可以包括第一透光部210与第二透光部220，第一透光部210与第二透光部220共同围合形成第一内腔201。在此结构的基础上，在一个示例中，第一调节件310连接至第二透光部220。

第一内腔201与第二内腔311相互连通，相应地，在液态镜头200会存在开口以用于与第二内腔311进行连通。

对于第一透光部210来说，其可以是认为是用于实现摄像模组的对焦与防抖功能的主要部件，因此，第一透光部210的形状变化的可靠度，可以影响到摄像模组的成像可靠度。

容易理解的是，若在第一透光部210中设置开口，容易在开口处带来局部应力，进而导致在开口处的变形存在较大的不可控性。比如，在图1所示的工作状态下，第一透光部210中可能由于存在开口而出现不对称的情况，液态镜头200的焦点可能相对中轴线发生偏移。

本示例中，第一调节件310连接至第二透光部220，可以避免因在第一透光部210上开口导致第一透光部210形变不可控，从而有助于提高成像可靠性。

如上文所示的，第二透光部220可以是一刚性结构，或者是弹性系数较高的结构。总的来说，第一内腔201的压力变化给第二透光部220带来的形变量可以是较小的。第一调节件310连接第二透光部220，提高连接位置的连接可靠度。

容易理解的是，第一调节组件300可以与模组壳体100存在一定的装配关系。在对这些装配关系进行介绍之前，可以对模组壳体100的一些可行的构造进行说明。

模组壳体100可以是一体成型的，也可以是由至少两个部分固定连接得到的。

例如，如图4与图5所示，图4为在一个示例中摄像模组的爆炸图，如图5为在一个示例中摄像模组沿纵向的剖视图。

结合图4与图5可见，模组壳体100可以包括第一壳体110与第二壳体120这两段壳体。其中，第一壳体110与第二壳体120可以是通过例如螺丝、卡扣等结构固定连接的，或者，两段壳体之间也可以是通过粘结等方式进行固定的，此处不做具体限定。

比如，如图4与图5所示，第一壳体110与第二壳体120可以是通过固定螺丝130进行连接的。

第一壳体110中设置有第二通孔111，第二壳体120中设置有第三通孔121。第二通孔111与第三通孔121可以相互连通，形成上述的第一通孔101。举例来说，第二通孔111与第三通孔121可以是同轴布置的，外部光线可以沿第二通孔111与第三通孔121到达成像装置500。

在一个实施方式中，模组壳体100中还设置有第一容置腔122，第一容置腔122设置于第一通孔101的周侧，且与第一通孔101相互连通；

第一调节件310与第一驱动机构320均设置于第一容置腔122中。

举例来说，结合上文中对模组壳体100的构造的具体说明，模组壳体100可以包括第一壳体110与第二壳体120。为了便于描述，可以认为第一容置腔122设置于第二壳体120中的。

如图6与图7所示，图6是第二壳体120、液态镜头200以及第一调节件310等相关部件装配后的俯视图，图7是图6沿左右对角线全剖后的立体图。

第二壳体120中可以设置一第一容置腔122，该第一容置腔122可以是位于第三通孔121的径向一侧，或者说位于第一通孔101的周侧。

第一调节件310可以设置在第一容置腔122中，并通过连通件与第二透光部220连接，以使第一内腔201与第二内腔311连通。

连通件可以是设置在用于连通第一容置腔122与第三通孔121的开槽中的。或者，连通件可以是设置在贯穿第一容置腔122内部与第三通孔121内壁的开孔中。换而言之，第一容置腔122与第一通孔101是相互连通的。

一般来说，第一内腔201与第二内腔311通过连通件进行连通，以形成一内部压力处处相等的整体密封空间。在第二内腔311的体积发生变化时，会引起该整体密封空间的压力的变化，进而使得第一透光部210发生状态变化。

第一容置腔122与第三通孔121可以是相对独立的，以进一步使得第一调节件310可以与液态镜头200之间存在比较独立的位置关系，有助于提升两者在第二壳体120上的安装稳定性。

当然，以上仅仅是针对第一容置腔122等在第二壳体120中的布置方式的一些举例说明。在实际应用中，第一容置腔122及第一调节件310的数量可以是多个；或者，第一容置腔122也可以是开设在第三通孔121的内壁上的等。

可选地，如图6所示，第一驱动机构320包括第一音圈电机321与第一磁体322，第一磁体322设置于第一调节件310上，第一音圈电机321通过第一磁体322驱动第一调节件310。

容易理解的是，音圈电机一般包括线圈，在线圈通入电流会产生相应的磁场，从而可以驱动磁体发生位移。

本实施例中，在第一调节件310上可以设置第一磁体322，第一磁体322在第一音圈电机321的驱动下可以产生位移。

举例来说，第一磁体322的位移，可以对具有一定弹性的第一调节件310造成挤压，从而改变第一调节件310中的第二内腔311的体积。或者，在第一调节件310也可以是活塞式结构，第一磁体322的位置带动活塞杆的运动，从而改变第二内腔311的体积等。

一般来说，音圈电机的体积相对较小，本实施例中，第一驱动机构320包括第一音圈电机321与第一磁体322，有助于减小摄像模组的整体体积。

如图8所示，在一个示例中，可以为第一音圈电机321配置驱动控制芯片与H桥电路。

其中，H桥电路通常可以包括四个开关管，分别记为开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3以及开关管Q4。这四个开关管的控制端均连接上述的驱动控制芯片。驱动控制芯片可以分别控制各个开关管的通断。

对于第一音圈电机321中的线圈L，通常可以包括第一端与第二端。在电流从第一端流向第二端时，线圈L中会产生一个方向的磁场；而在电流从第二端流向第一端时，线圈L中会产生另一方向，即相反方向的磁场。换而言之，通过控制线圈L中电流的流向，可以改变线圈L产生的磁场的方向。

结合图8，线圈中电流的流向的变化，可以通过对H桥电路中开关管的开关状态的控制来实现。具体来说，当开关管Q1与开关管Q4导通，开关管Q2与开关管Q3断开时，线圈L中电流的流向为从右到左。相反地，当开关管Q1与开关管Q4断开，开关管Q2与开关管Q3导通时，线圈L中电流的流向为从左到右。

第一磁体322的磁极方向可以是固定的，当线圈L通电时，可以控制线圈L中电流流向的变化，实现对第一磁体322的来回驱动。

当然，在另一些示例中，比如，第一调节件310为弹性材料时，可以通过对第一音圈电机321的通断电控制，来实现第一磁体322对第一调节件310的挤压和释放，从而达到调节第二内腔311的体积的目的。

在又一些示例中，上述的第一驱动机构320也可以是采用的是其他类型的直线电机，例如基于丝杠结构的直线电机，或者基于其他电磁结构的直线电机等。

以下将主要针对第二调节组件400的构造进行说明。

在一个实施方式中，第二调节组件400，可以包括：

第二调节件410，第二调节件410环设于第一透光部210的周围；

第二驱动机构420，第二驱动机构420与第二调节件410连接，第二驱动机构420通过驱动第二调节件410，以调节第一透光部210的形状。

以下将就使用第二调节件410与第二驱动机构420实现防抖功能的具体方式进行举例说明。

如图1与图3所示，第一透光部210可以是液态镜头200中的一个凸面，在第一透光部210的周围，可以环设有第二调节件410。

举例来说，第二调节件410可以是环形的结构件，第一透光部210的一部分可以穿过第二调节件410的中间孔。如此，当第二调节件410在沿其径向方向运动时，可以与第一透光部210接触，并可以进一步形成对第一透光部210的挤压。

而第一透光部210在第二调节件410的挤压力的作用下，可以在垂直于第一通孔101轴向的方向上发生形变。

例如图3所示，第二调节件410可以是在图中向右运动。相应地，第一透光部210也向右发生偏移，液态镜头200的焦点也向右侧发生偏移。

以上仅仅是对第二调节件410的形状的一种举例说明。一般来说，第二调节件410中可以设置一通孔，以使得第二调节件410在沿垂直于第一通孔101的中轴线的任意方向运动时，均可以与第一透光部210进行接触。相应地，接触产生的力可以使第一透光部210产生形变，并形成在第二调节件410运动方向上的偏移。

当然，在实际应用中，第二调节件410的数量也可以是多个。例如，多个第二调节件410呈环形阵列布置的构造，能够在预设的方向上获得较好的防抖效果即可。

在一些示例中，第二调节件410可以是一刚性的支架，从而有效驱动第一透光部210产生形变。或者，第二调节件410可以具有一定的弹性，且第二调节件410弹性系数高于第一透光部210的弹性系数，降低对第一透光部210的磨损。或者，第二调节件410也可以是刚性支架，在刚性支架用于与第一透光部210发生接触的表面，固定弹性层或者柔性层等，降低对第一透光部210的磨损。

至于第二驱动机构420，可以与第一驱动机构320相似。比如，第二驱动机构420可以是电机，或者也可以是电机和各类传动结构的组合等。一般来说，第二驱动机构420能够驱动第二调节件，以使第一透光部210在垂直于第一通孔101轴向的方向上发生形变即可。

在一个具体应用例中，上述的第二调节件410包括调节环，调节环具有与第一透光部210的形状相匹配的内表面。

换而言之，在本应用例中，第二调节件410可以是环形的结构件。如此，第二调节件在沿垂直于上述的第一方向的任一方向运动时，均可以与第一透光部210进行有效的接触，提高第一透光部210形变的可靠性。

此外，调节环具有与第一透光部210的形状相匹配的内表面。

一般来说，第一透光部210可以是呈凸起形状的，其表面为弧形。调节环的内表面与第一透光部210向匹配，可以是指调节环的内表面也呈弧形，或者是为一斜面等，两者之间的形状可以相同也可以是不同的。

如图1所示，在图中第一透光部210可以是沿从上到下的方向上，横截面的内径依次增大，而相应地，调节环的横截面的内径也是依次增大的。

调节环的内表面与第一透光部210的形状相匹配，在一定程度上，可以是指调节环的内表面在推动第一透光部210偏移的过程中，能够与第一透光部210存在较大的接触面，避免因为线接触或者点接触对第一透光部210带来较大的压强，从而减少对第一透光部210的损害。

结合上文实施例，在摄像模组中，可以设置两套调节组件，以分别实现摄像模组的对焦功能与防抖功能。其中，每一套调节组件可以包括对应的调节件与驱动机构。

如上文所示的，模组壳体100可以包括第一壳体110与第二壳体120这两段壳体。在一些实施方式中，这两段壳体可以分别用于装配上述的第一调节组件300与第二调节组件400。比如，可以在第一壳体110中装配第二调节组件400，在第二壳体120中装配第一调节组件300等。

换而言之，第一壳体110与第二壳体120这两段壳体部分中，可以分别设置用于实现对焦功能的调节组件与用于实现防抖功能的调节组件。

举例来说，第一透光部210位于第一壳体110的第二通孔111中，相应地，第二调节件410可以通过设置在第一壳体110中的第二驱动机构420进行驱动。第二透光部220位于第二壳体120的第三通孔121中，可以与设置在第二壳体120中第一调节件310进行连接等。

由于实现不同功能的调节组件可以独立在相应的壳体部分进行装配，有助于提升摄像模组的装配便捷度。

当然，以上仅仅是调节组件在不同壳体部分上进行装配的一些举例说明，在实际应用中，上述的装配关系可以根据需要进行调整。比如，第二壳体120中也可以仅设置用于第一内腔201与第二内腔311进行连通的通道，第一调节件310可以相应设置在第二壳体120的外部等等，此处不做一一举例说明。

此外，如上文所示的，模组壳体100也可以是一体成型的。结合一些应用场景，可以从模组壳体100的两端分别进行第一调节组件300与第二调节组件400的装配。

以下对第一壳体110的构造以及第一壳体110与相关部件的装配关系进行示例性说明。

在一个实施方式中，第一壳体110中设置有P个第二容置腔112，P个第二容置腔112中设置有P个第二驱动机构420，P个第二容置腔112与P个第二驱动机构420一一对应，P为大于1的整数；

其中，相邻两个第二驱动机构420的驱动方向之间的夹角大于0度且小于180度。

如上文所示的，第二驱动机构420与第二调节件410连接，以对第二调节件410进行驱动。

如图9所示，图9为第一壳体110以及第二驱动机构420等部件装配后的俯视图。本实施方式中，可以在第一壳体110中设置用于容纳第二驱动机构420的第二容置腔112。

一般来说，为了具有较好的防抖效果，应使得第二调节件410在垂直于第二通孔111轴向的平面(以下简称目标平面)内具有充分的自由度，以适应多个方向的抖动。因此，在本实施方式中，可以设置多个第二驱动机构420来对第二调节件410进行驱动。相应地，每一第二驱动机构420可对应设置于一个第二容置腔112中。

在一个举例中，可以设置驱动方向垂直的两个第二驱动机构420。如此，通过对这两个第二驱动机构420的行程的控制，可以驱动第二调节件410在上述目标平面的任一方向上运动。

当然，在实际应用中，在相邻两个第二驱动机构420的驱动方向之间的夹角大于0度且小于180度的情况下，一般即可驱动第二调节件410在上述目标平面的任一方向上运动，进而使得摄像模组具有较好的防抖性能。

在一个示例中，上述的第二驱动机构420同样可以采用音圈电机与磁体的驱动结构。

具体来说，第二驱动机构420包括第二音圈电机421与第二磁体422；第二磁体422设置于第二调节件410上，第二音圈电机421通过第二磁体422驱动第二调节件410。

至于第二音圈电机421的具体构造以及驱动原理，与上文中的第一音圈电机321相似，此处不做赘述。

此外，针对第二音圈电机421也可以配置相应的H桥电路等，来实现驱动方向的变化，此处亦不做赘述。

为了在提高第二调节件410运动的可靠性，在一个实施方式中，第一壳体110中还设置有P个第三容置腔113；P个第二容置腔112与P个第三容置腔113一一对应设置；

每一第三容置腔113中均设置有弹性件430，弹性件430的轴向两端分别连接第二调节件410与第三容置腔113的侧壁。

如图9所示，在一个举例中，为了对第二调节件410进行驱动，可以设置有驱动方向相互垂直的两个第二驱动机构420。相应地，在第一壳体110中，可以设置有两个第二容置腔112用于容纳上述的第二驱动机构420；同时，还可以设置两个第三容置腔113以设置弹性件430。

其中，第二容置腔112与第三容置腔113可以是一一对应设置的关系，例如，如图9所示，第二容置腔112和与其对应的第三容置腔113之间的可以是关于第二通孔111的直径对应设置的。

当然，在实际应用中，第二容置腔112与第三容置腔113的对应关系，可以是在第二通孔111的角度方位上的对应关系，两者的大小和形状可以相同也可以不同。

比如，可以使得第二容置腔112和与其对应的第三容置腔113在第二通孔111的角度方位的差值为180°，如此，上述弹性件430可以为对应的第二驱动机构420提供一定的运动阻尼，提高第二调节件410的运动可靠性。

当然，弹性件430的设置，也有助于通过弹性件430的回弹力将第二调节件410进行复位。

另外，弹性件430可以是弹簧，或者弹性片等，此处可不做具体限定。

通过弹性件430与第二驱动机构420的配合使用，可以满足第二调节件410在目标平面上的可靠运动，满足摄像模组防抖功能的需求。

结合上文实施例对实现对焦功能相关构造的说明，在一个示例中，本申请实施例提供的摄像模组在极端情况下，可以仅采用一个第一驱动机构320与两个第二驱动机构420，即可同时实现对焦功能与防抖功能，有效减少所需驱动机构的数量，进而有助于减小摄像模组的整体尺寸。

可选地，第二通孔111中还设置有至少一个限位件620，限位件620限制第二调节件410在第一方向上的位移。

结合图5，第二调节件410用于驱动第一透光部210发生形变。而第一透光部210可与第二调节件410进行接触的部分可以是凸面。

为减小或避免在第一透光部210的凸面的导向下，第二调节件410在第一方向上产生的偏移，提高第一透光部210在垂直于第一方向的方向上的形变效果，本实施例中，可以在第二通孔111中设置至少一个限位件620，以限制第二调节件410在第一方向上的位移。

具体来说，限位件620可以是贴合设置在第二通孔111的内壁上的。或者，限位件620也可以是安装至第二通孔111内壁上的预设开槽中等等。

至于限位件620与第一壳体110之间的具体连接方式，可以是一体成型、粘合或者卡合连接等，此处不做限定。限位件620的数量可以是一个或者多个，可以根据实际需要进行选择。

当然，上述的限位件620也可以并非是直接连接在第一壳体110上的。

具体地，在一个实施方式中，摄像模组还包括保护镜片610，保护镜片610设置于液态镜头200的远离成像装置500的一端；

至少一个限位件620固定连接于保护镜片610的靠近第二调节件410的一端。

如图4与图5所示，保护镜片610的一端可以设置有多个限位件620。保护镜片610在安装至第一壳体110的情况下，各个限位件620可以相应地装入上述的第二容置腔112或第三容置腔113中。

保护镜片610可以起到对位于第一通孔101中的各光学元件以及成像装置500的保护作用。比如，保护镜头610可以有效防止灰尘达到第一通孔101中。

在一个示例中，第二通孔111远离第三通孔121的一端设置有沉孔结构，保护镜头610的周侧边缘可以安装至该沉孔结构中，提升保护镜头610装配的可靠性。

对于上述的限位件620，与保护镜片610可以是一体成型的，也可以是通过粘合等方式固定在保护镜片610上的此处不做具体限定。

在实际应用中，保护镜片610与第一壳体110在装配的过程中，限位件620也可以是贴第二通孔111的内壁装入的，能够实现对第二调节件410的限位功能即可。

在一个示例中，第二通孔111可以包括第一孔段与第二孔段，第一孔段内径大于第二孔段内径，以在两个孔段之间形成过渡面。该过渡面与限位件620可以从第二调节件410的不同两侧，限制第二调节件410在第二通孔111轴向上的位移。

在一个示例中，如图5所示，保护镜片610的一侧还可以进一步设置外壳800。该外壳800可以是固定连接在模组壳体100上的，以对摄像模组的主体部件形成进一步的保护。

可选地，至少一个第二容置腔112中设置有位置传感器，以采集第二调节件410的位置信息。

本实施例中，位置传感器可以是霍尔传感器或者电涡流传感器等类型的传感器此处不做具体限定。

举例来说，如图8所示，位置传感器可以是霍尔传感器700，可以检测第二磁体422的位置，进而实现第二调节件410的位置信息的采集。

本实施例中采集第二调节件410的位置信息，有助于实现对第二调节件410的位置的闭环调节，提升摄像模组的防抖效果。

当然，在实际应用中，位置传感器也可以是设置在上述的第三容置腔113中。或者，还可以对上述的第一调节件310配置位置传感器，以采集第一调节件310的位置信息。

如图10所示，图10为实现摄像模组的对焦功能与防抖功能，可采用的电路结构的一个示例图。

其中，对焦功能的实现，可以是通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)直接控制对焦驱动电路(对应驱动控制电路(对焦))，通过图片的清晰判断是否完成对焦过程。

该对焦驱动电路可以包括上述的第一驱动机构320，或者进一步包括上述的H桥电路等。另外，为了提升变焦效果，还可以设置用于获取第一调节件310的位置信息的霍尔传感器。

而防抖功能的实现，可以是通过微处理器(Microcontroller Unit，MCU)检测加速度陀螺仪的值，判断摄像头是否产生了抖动，如果产生了抖动，然后MCU计算镜头所需移动方向及距离，然后传递给防抖驱动电路(对应驱动控制电路(防抖))，霍尔传感器实时反馈当前推动或吸引形成位移量，保证精准移动，实现镜头光通路的改变。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括上述的摄像模组。

需要说明的是，上述摄像模组实施例的实现方式同样适应于该电子设备的实施例中，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，电子设备可以是为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

模组壳体，所述模组壳体中设置有第一通孔；

液态镜头，所述液态镜头设置于所述第一通孔中，且所述液态镜头包括形状可调的第一透光部；

第一调节组件，所述第一调节组件与所述液态镜头连接，所述第一调节组件通过调节所述第一透光部的形状，以在第一方向上调节所述液态镜头的焦点，所述第一方向为所述第一通孔轴向方向；

第二调节组件，所述第二调节组件与所述液态镜头连接，所述第二调节组件通过调节所述第一透光部的形状，以在垂直于所述第一方向的方向上调节所述液态镜头的焦点；

成像装置，所述成像装置设置于所述第一通孔的一端，用于将穿透所述液态镜头的光线转换为电信号；

所述液态镜头中设置有第一内腔；

所述第一调节组件，包括：

第一调节件，所述第一调节件中设置有第二内腔；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一调节件连接，所述第一驱动机构通过驱动所述第一调节件改变所述第一内腔中的压力，以调节所述第一透光部的形状；

所述液态镜头还包括第二透光部，所述第一透光部与所述第二透光部围合形成所述第一内腔；所述第二透光部为刚性结构，且所述第二透光部设置有开口；

所述第一调节件远离所述第一驱动机构的一侧贴设于所述第二透光部，且所述第二内腔通过所述开口与所述第一内腔连通。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一调节件包括弹性外壳，所述第二内腔由所述弹性外壳围合形成；

所述第一驱动机构通过驱动所述弹性外壳发生弹性变形，以改变所述第一内腔与所述第二内腔中的压力。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体中还设置有第一容置腔，所述第一容置腔设置于所述第一通孔的周侧，且与所述第一通孔相互连通；

所述第一调节件与所述第一驱动机构均设置于所述第一容置腔中。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一音圈电机与第一磁体，所述第一磁体设置于所述第一调节件上，所述第一音圈电机通过所述第一磁体驱动所述第一调节件。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二调节件，所述第二调节件环设于所述第一透光部的周围；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二调节件连接，所述第二驱动机构通过驱动所述第二调节件，以调节所述第一透光部的形状。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二调节件包括调节环，所述调节环具有与所述第一透光部的形状相匹配的内表面。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体中还设置有P个第二容置腔，所述P个第二容置腔中设置有P个所述第二驱动机构，所述P个第二容置腔与P个所述第二驱动机构一一对应，P为大于1的整数；

其中，相邻两个所述第二驱动机构的驱动方向之间的夹角大于0度且小于180度。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体中还设置有P个第三容置腔；所述P个第二容置腔与所述P个第三容置腔一一对应设置；

每一所述第三容置腔中均设置有弹性件，所述弹性件的轴向两端分别连接所述第二调节件与所述第三容置腔的侧壁。

9.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第一通孔中还设置有至少一个限位件，所述限位件限制所述第二调节件在所述第一方向上的位移。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括保护镜片，所述保护镜片设置于所述液态镜头的远离所述成像装置的一端；

所述至少一个限位件固定连接于所述保护镜片的靠近所述第二调节件的一端。

11.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，至少一个所述第二容置腔中设置有位置传感器，以采集所述第二调节件的位置信息。

12.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二音圈电机与第二磁体；所述第二磁体设置于所述第二调节件上，所述第二音圈电机通过所述第二磁体驱动所述第二调节件。

13.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体包括固定连接的第一壳体与第二壳体；

所述第一调节组件与所述第二调节组件分别设置于所述第二壳体与所述第一壳体中。

14.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的摄像模组。

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