CN212486606U - 相机模块与电子装置 - Google Patents

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Abstract

一种相机模块与电子装置，所述相机模块包含成像镜头模块、轴向驱动器及图像感测模块。成像镜头模块包含至少一光学成像透镜且具有光轴。轴向驱动器用于驱动光学成像透镜沿平行光轴的方向移动，其包含壳体及基座。光学成像透镜设置于壳体中。基座连接壳体并具有通孔。光轴通过通孔的中心。图像感测模块设置于轴向驱动器的像侧，其包含图像感测器及基板。图像感测器用于将通过成像镜头模块的光线转换成图像信号。基座具有第一轴向连接结构，且基板具有连接第一轴向连接结构的第二轴向连接结构，使成像镜头模块与图像感测模块之间的相对位置沿光轴的方向对正。所述电子装置具有上述相机模块。

Description

相机模块与电子装置
技术领域
本实用新型涉及一种相机模块与电子装置，特别是一种适用于电子装置的相机模块。
背景技术
随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。此外，随着科技日新月异，配备光学镜头的手机装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。
一般来说，镜头可通过镜头驱动装置的驱动来移动以进行自动对焦，然而当镜头发生歪斜(Tilt)时，会使其光学透镜组的最佳成像位置和感光元件所在的成像面之间产生对焦位置的偏移，造成周边图像的成像品质不佳。又，现今市面上的镜头组件常见使用音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)作为镜头自动对焦的镜头驱动装置，然而，此类镜头驱动装置通常由多个零件组成，且为了满足镜头移动时对于精确及顺畅的要求，在组装过程中还需要搭配多次的对位及校正步骤才能将多个零件一一精确地组装完成，因而使得镜头组件的生产效率及制造合格率受限。
因此，如何改良镜头组件以简化其结构、提升组装精度，并且能维持良好的成像品质，借以满足现今对电子装置高规格的需求，已成为目前相关领域的重要议题。
实用新型内容
鉴于以上提到的问题，本实用新型揭露一种相机模块，有助于简化镜头组件的组装工序并减小光学透镜组和感光元件之间互相偏移和歪斜的情况。
本实用新型提供一种相机模块，包含一成像镜头模块、一轴向驱动器以及一图像感测模块。成像镜头模块包含至少一光学成像透镜，且成像镜头模块具有一光轴。轴向驱动器用于驱动光学成像透镜沿平行光轴的方向移动，且轴向驱动器包含一壳体以及一基座。光学成像透镜设置于壳体中。基座连接壳体，基座具有一通孔，且光轴通过通孔的中心。图像感测模块设置于轴向驱动器的像侧，且图像感测模块包含一图像感测器以及一基板。图像感测器用于将通过成像镜头模块的光线转换成图像信号。基板朝向轴向驱动器，且基板与轴向驱动器的基座互相承靠。其中，基座具有一第一轴向连接结构，基板具有一第二轴向连接结构，且第一轴向连接结构连接第二轴向连接结构，使成像镜头模块与图像感测模块之间的相对位置沿光轴的方向对正。
本实用新型提供一种电子装置，包含前述的相机模块。
根据本实用新型所揭露的相机模块与电子装置，通过轴向连接结构简化相机模块的组装工序，并且保持成像镜头模块与图像感测器的位置，可避免图像偏移和歪斜，此外，以轴向连接结构进行组装有助于相机模块的微型化。
以上的关于本实用新型内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本实用新型的精神与原理，并且提供本实用新型的专利申请范围更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本实用新型第一实施例的相机模块的立体示意图；
图2绘示图1的相机模块的分解示意图；
图3绘示图1的相机模块的另一侧的分解示意图；
图4绘示图1的相机模块沿4-4’剖切线的剖切示意图；
图5绘示图1的相机模块沿5-5’剖切线的剖切示意图；
图6绘示图5的相机模块的A区域的局部放大示意图；
图7绘示图2的图像感测模块的局部上视示意图；
图8绘示依照本实用新型第二实施例的相机模块的立体示意图；
图9绘示图8的相机模块的分解示意图；
图10绘示图8的相机模块的另一侧的分解示意图；
图11绘示图8的相机模块沿11-11’剖切线的剖切示意图；
图12绘示图8的相机模块沿12-12’剖切线的剖切示意图；
图13绘示图12的相机模块的B区域的局部放大示意图；
图14绘示图9的图像稳定驱动器和图像感测器的上视示意图；
图15绘示图9的图像感测器、电路板、弹性导线和基板的上视示意图；
图16绘示依照本实用新型第三实施例的相机模块的立体示意图；
图17绘示图16的相机模块的分解示意图；
图18绘示图16的相机模块的另一侧的分解示意图；
图19绘示图16的相机模块沿19-19’剖切线的剖切示意图；
图20绘示图19的相机模块的C区域的局部放大示意图。
图21绘示图16的图像感测模块的局部上视示意图；
图22绘示图16的图像感测模块的局部下视示意图；
图23绘示依照本实用新型第四实施例的一种相机模块的立体示意图；
图24绘示依照本实用新型的另一种相机模块的示意图；
图25绘示依照本实用新型第五实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图；
图26绘示图25的电子装置的另一侧的立体示意图；
图27绘示图25的电子装置的系统方块图；
图28绘示依照本实用新型的另一种电子装置的示意图。
符号说明
1、2、3、3a、3b、3c…相机模块
11、21、31…成像镜头模块
111、211、311…光学成像透镜
112、212、312…单一部件
12、22、32…轴向驱动器
121、221、321…壳体
122、222、322…基座
1221、2221、3221…通孔
1222、2222、3222…内斜面
1223、2223…端子部
1224、2224、3224…第一轴向连接结构
12241、22241、32241…平面
12242、22242、32242…倾斜面
1225、2225、3225…注料痕
123、223、323…驱动线圈
124、224、324…驱动磁石
225…磁石载体
13、23、33…上弹簧片
14、24、34…下弹簧片
15、25、35…图像感测模块
151、251…电路板
351…主电路板
152、252…弹性导线
153、253、353…图像感测器
154、254、354…图像稳定驱动器
1541…稳定磁石
1542、2542…稳定线圈
2543…线圈载体
25431…开孔
3544…压电电机
155、255、355…基板
1551、3551…开孔
1552、2552、3552…第二轴向连接结构
15521、25521、35521…平面
15522、25522、35522…倾斜面
356…扩充电路板
357…预压元件
358…软式电路板
3581…第一板体部
3582…第二板体部
16、26、36…滤波片
17…位置感测磁石
18…位置感测器
OL…光轴
Din…通孔的最小内径
Dout…成像镜头模块的最大外径
81…闪光灯模块
82…对焦辅助模块
83…图像信号处理器
84…显示面板
85…图像软件处理器
86…被摄物
87…扩充图像信号处理器
9、9a…电子装置
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实用新型的范畴。
本实用新型提供一种相机模块，其包含一成像镜头模块、一轴向驱动器以及一图像感测模块。成像镜头模块包含至少一光学成像透镜且具有一光轴。
轴向驱动器用于驱动光学成像透镜沿平行光轴的方向移动，且轴向驱动器包含一壳体以及一基座。光学成像透镜设置于壳体中。基座连接壳体，基座具有一通孔，且光轴通过通孔的中心。其中，轴向驱动器可例如为微机电系统致动器(Micro-Electro-Mechanical-System Actuator，MEMS Actuator)、压电电机(Piezoelectric Motor)或音圈电机，但本实用新型不以此为限。
图像感测模块设置于轴向驱动器的像侧，且图像感测模块包含一图像感测器以及一基板，其中图像感测器用于将通过成像镜头模块的光线转换成图像信号，基板朝向轴向驱动器，且基板与轴向驱动器的基座互相承靠。
轴向驱动器的基座具有一第一轴向连接结构，且图像感测模块的基板具有一第二轴向连接结构，其中第一轴向连接结构承靠连接第二轴向连接结构，使成像镜头模块与图像感测模块之间的相对位置沿光轴的方向对正。借此，通过轴向连接结构简化相机模块的组装工序，并且保持成像镜头模块与图像感测器的位置，可避免图像偏移和歪斜，此外，以轴向连接结构进行组装有助于相机模块的微型化。前述基座与基板的材料可例如为聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、液晶高分子(Liquid Crystal Polymer，LCP)、聚丙烯(Polypropylene，PP)、树脂(Resin)或合成树脂(Synthetic Resin)，但本实用新型不以此为限。其中，基座和基板可以通过射出成型(Injection Molding)、激光直接成型(LaserDirect Structuring，LDS)、压缩成型(Compression Molding)或埋入射出(InsertMolding)制造而成，但本实用新型不以此为限。其中，第一轴向连接结构与第二轴向连接结构的形状可以是环形、矩形或弧形，但本实用新型不以此为限。
本实用新型所揭露的相机模块中，可进一步包含设置于成像镜头模块和图像感测器之间的一滤波片，用以滤除入射光线中特定波段的光线。其中，基板可作为滤波片的支架，用于支撑滤波片。
第一轴向连接结构可包含彼此连接并形成一夹角的一平面以及至少一倾斜面，且第二轴向连接结构可包含彼此连接并形成一夹角的一平面以及至少一倾斜面，其中所述平面皆实质上垂直于光轴，第一轴向连接结构的平面承靠连接第二轴向连接结构的平面，且第一轴向连接结构的倾斜面承靠连接第二轴向连接结构的倾斜面。其中，平面用以维持成像镜头模块与图像感测器之间的距离，并且防止歪斜，而倾斜面用以使成像镜头模块的光轴对正至图像感测器的几何中心。借此，通过高精度的组装配置，可提高元件的组装同轴度。所述平面实质上垂直于光轴是指光轴和平面之间的夹角为90度或趋近于90度。
第一轴向连接结构与第二轴向连接结构皆可为光滑表面。借此，可降低成型难度，以提升第一轴向连接结构与第二轴向连接结构的贴合度。
第一轴向连接结构位于基座朝向图像感测模块的一底部，且第一轴向连接结构可从底部往图像感测模块的方向凸起；第二轴向连接结构位于基板朝向轴向驱动器的一顶部，且第二轴向连接结构可从顶部往远离轴向驱动器的方向凹陷。借此，有助于提供模具成型的可制造性，并且提高产品合格率。
第二轴向连接结构的至少一倾斜面围绕第一轴向连接结构的至少一倾斜面。借此，可使相机模块保持较小的体积。
第一轴向连接结构与第二轴向连接结构皆可以光轴通过其中心且皆可环绕基座的通孔。借此，通过易控管的尺寸精度设计，使相机模块适合大量生产，并且维持光学成像品质。其中，第一轴向连接结构与第二轴向连接结构皆可以光轴为中心轴呈轴对称。
本实用新型所揭露的相机模块中，轴向驱动器可进一步包含一驱动线圈以及一驱动磁石，其中驱动线圈可设置于成像镜头模块的外侧，且驱动磁石沿垂直于光轴的方向可与驱动线圈互相面对；借此，可提供成像镜头模块自动对焦的功能。其中，驱动磁石与驱动线圈可皆对称于光轴设置；借此，有助于平衡轴向驱动器的作用力，以防止机构歪斜。在一种实施态样中，轴向驱动器可进一步包含设置于壳体内的一磁石载体，且驱动磁石可固定于磁石载体上。在一种实施态样中，轴向驱动器的壳体可作为磁石载体使用，供驱动磁石固定于上。
本实用新型所揭露的相机模块中，图像感测模块可进一步包含一图像稳定驱动器，其中图像稳定驱动器用于驱动图像感测器沿垂直于光轴的至少一方向移动；借此，可使得图像感测模块具有光学图像稳定的功能。其中，在图像感测模块设置有图像稳定驱动器可减少成像镜头模块的体积，以更有效率地运用整体空间。其中，图像稳定驱动器也可驱动图像感测器以光轴为中心轴转动。其中，图像稳定驱动器可例如为微机电系统致动器、压电电机或音圈电机，但本实用新型不以此为限。
本实用新型所揭露的相机模块中，图像感测模块可进一步包含弹性导线、软式电路板、弹性元件或悬吊元件，以连接图像感测器和基板，使图像感测器为可移动地设置于基板上，并可用于传输图像感测器的电信号及提供图像感测器沿垂直于光轴方向平移或转动的自由度，但本实用新型不以此为限。
轴向驱动器的基座的通孔可为一尖端开孔，基座还可具有环绕尖端开孔的一内斜面，且内斜面环绕出的区域沿平行于光轴的方向往图像感测模块渐缩；借此，有助于提高遮蔽非成像光线效率。其中，通孔的最小内径可小于成像镜头模块的最大外径；借此，有助于减少成像镜头模块像侧端产生杂散光的机率。
基座还可具有至少三个注料痕，且注料痕可例如位于基座的导角角落；借此，可确保注料痕切口不与其他机构干涉。
本实用新型所揭露的相机模块中，成像镜头模块可进一步包含一单一部件，其中光学成像透镜设置于单一部件中，且单一部件设置于轴向驱动器的壳体和基座之间。借此，相较于现有技术中的镜头组件其包含以螺纹部彼此组装的镜筒及镜座两个部件，所述单一部件能以无螺牙的设计来减少传统镜筒与镜座组装时的粉尘并且减小整体体积。其中，单一部件例如是可供轴向驱动器装设且能够用于装载光学成像透镜的塑胶射出成型部件。其中，轴向驱动器的驱动线圈可设置于单一部件的外侧。
本实用新型所揭露的相机模块中，可进一步包含一位置感测磁石以及一位置感测器，其中位置感测磁石可设置于单一部件上，而位置感测器可设置于图像感测模块的基板和轴向驱动器的基座其中至少一者，并且位置感测器对应于位置感测磁石以侦测成像镜头模块的位置。借此，具有充足的空间可配置闭路回圈的设计，借以加快对焦速度。
本实用新型所揭露的相机模块中，基座可包含沿光轴的方向朝图像感测模块的基板延伸的一端子部，且端子部用于提供轴向驱动器一驱动信号，其中端子部可焊接至基板上。借此，搭配轴向连接结构的设计可防止端子部在组装时产生机构干涉，借以提高焊接效率。
上述本实用新型相机模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
第一实施例：
请参照图1至图7，其中图1绘示依照本实用新型第一实施例的相机模块的立体示意图，图2绘示图1的相机模块的分解示意图，图3绘示图1的相机模块的另一侧的分解示意图，图4绘示图1的相机模块沿4-4’剖切线的剖切示意图，图5绘示图1的相机模块沿5-5’剖切线的剖切示意图，图6绘示图5的相机模块的A区域的局部放大示意图，且图7绘示图2的图像感测模块的局部上视示意图。
在本实施例中，相机模块1包含一成像镜头模块11、一轴向驱动器12、一上弹簧片13、二下弹簧片14、一图像感测模块15、一滤波片16、二位置感测磁石17以及二位置感测器18。
成像镜头模块11包含至少一光学成像透镜111以及一单一部件112，且成像镜头模块11具有一光轴OL，其中光学成像透镜111设置于单一部件112中，且单一部件112为射出成型的无螺牙塑胶件。
轴向驱动器12用于驱动光学成像透镜111沿平行光轴OL的方向移动，且轴向驱动器12包含一壳体121、一基座122、二驱动线圈123以及二驱动磁石124。
基座122连接壳体121，且基座122具有一通孔1221以及环绕通孔1221的一内斜面1222。此外，基座122还具有四个注料痕1225，其分别位于基座122的四个导角角落。
成像镜头模块11的单一部件112可移动地设置于轴向驱动器12的壳体121和基座122之间，使得光学成像透镜111设置于壳体121中，且成像镜头模块11的光轴OL通过基座122的通孔1221的几何中心。其中，单一部件112通过上弹簧片13和下弹簧片14可移动地设置于壳体121和基座122之间。详细来说，上弹簧片13和下弹簧片14各包含内固定部、外固定部以及连接于内固定部和外固定部之间的弹性部(未另标号)，上弹簧片13的内固定部设置于单一部件112且上弹簧片13的外固定部组装至壳体121内部而使单一部件112可相对壳体121移动，并且，各下弹簧片14的内固定部设置于单一部件112且各下弹簧片14的外固定部组装至基座122而使单一部件112可相对基座122移动。在本实施例中，通孔1221的最小内径Din小于成像镜头模块11的最大外径Dout。
驱动线圈123设置于单一部件112的相对两外侧，且驱动磁石124固定于壳体121内并沿垂直于光轴OL的方向分别与驱动线圈123互相面对，其中驱动磁石124与驱动线圈123皆对称于光轴OL设置。借此，驱动磁石124与驱动线圈123之间的电磁交互作用可产生驱动磁力，以驱动单一部件112沿平行光轴OL的方向移动。在本实施例中，轴向驱动器12的两组驱动磁石124和驱动线圈123分别设置于成像镜头模块11的相对两侧，以共同产生方向平行于光轴OL的合力来施加于成像镜头模块11的单一部件112，使单一部件112及其内的光学成像透镜111可一起沿平行光轴OL的方向移动。
图像感测模块15设置于轴向驱动器12的像侧，且图像感测模块15包含一电路板151、多个弹性导线152、一图像感测器153、一图像稳定驱动器154以及一基板155。
图像感测器153用于将通过成像镜头模块11的光线转换成图像信号。在本实施例中，图像感测器153通过弹性导线152连接设置于电路板151上，使图像感测器153可相对电路板151移动；即，弹性导线152可提供图像感测器153沿垂直于光轴OL方向移动的自由度。此外，弹性导线152也可用于传输图像感测器153的电信号。
图像稳定驱动器154用于驱动图像感测器153沿垂直于光轴OL的至少一方向移动。在本实施例中，图像稳定驱动器154为音圈电机，其包含四个稳定磁石1541和四个稳定线圈1542，其中稳定磁石1541设置于基板155朝向图像感测器153的一侧，稳定线圈1542则设置于图像感测器153朝向基板155的一侧，且稳定磁石1541在沿平行于光轴OL的方向分别与其中一稳定线圈1542互相面对。如图7所示，四个稳定线圈1542分别设置于图像感测器153的四周，其与稳定磁石1541的电磁交互作用可产生垂直于光轴OL方向(如图7中箭头)的驱动力施加于稳定线圈1542，以通过稳定线圈1542带动图像感测器153沿垂直于光轴OL的方向移动。
基板155固定于电路板151上并朝向轴向驱动器12，且基板155与轴向驱动器12的基座122互相承靠。此外，基板155具有一开孔1551，以暴露出设置于电路板151上的图像感测器153，使通过成像镜头模块11的光线可入射到图像感测器153。在本实施例中，轴向驱动器12的基座122包含沿光轴OL的方向朝图像感测模块15的基板155延伸的二端子部1223，其中端子部1223焊接至基板155上，用于提供轴向驱动器12一驱动信号。
轴向驱动器12的基座122具有一第一轴向连接结构1224，且图像感测模块15的基板155具有一第二轴向连接结构1552，其中第一轴向连接结构1224与第二轴向连接结构1552的形状皆为环形。第一轴向连接结构1224连接第二轴向连接结构1552，使成像镜头模块11与图像感测模块15之间的相对位置沿光轴OL的方向对正。其中，第一轴向连接结构1224位于基座122朝向图像感测模块15的一底部，且第一轴向连接结构1224从底部往图像感测模块15的方向凸起；第二轴向连接结构1552位于基板155朝向轴向驱动器12的一顶部，且第二轴向连接结构1552从顶部往远离轴向驱动器12的方向凹陷。
如图6所示，第一轴向连接结构1224包含彼此连接并形成一夹角的一平面12241以及一倾斜面12242，且第二轴向连接结构1552包含彼此连接并形成一夹角的一平面15521以及一倾斜面15522。第一轴向连接结构1224的平面12241和倾斜面12242分别对应连接第二轴向连接结构1552的平面15521和倾斜面15522。其中，平面12241和平面15521实质上垂直于光轴OL，用以维持成像镜头模块11与图像感测器153之间的距离并且防止歪斜，而倾斜面12242和倾斜面15522则用以使成像镜头模块11的光轴OL对正至图像感测器153的几何中心。其中，第二轴向连接结构1552的倾斜面15522围绕第一轴向连接结构1224的倾斜面12242。
在本实施例中，第一轴向连接结构1224与第二轴向连接结构1552皆以光轴OL通过其中心且皆环绕基座122的通孔1221，第一轴向连接结构1224与第二轴向连接结构1552皆以光轴OL为中心轴呈轴对称，且第一轴向连接结构1224与第二轴向连接结构1552皆为光滑表面。
在本实施例中，基座122的内斜面1222环绕出的区域沿平行于光轴OL的方向往图像感测模块15渐缩，使基座122的通孔1221形成为一尖端开孔，即尖端开孔沿平行于光轴OL的方向朝向图像感测模块15渐缩。
滤波片16设置于基板155上并覆盖基板155的开孔1551，其位于成像镜头模块11和图像感测器153之间，用以滤除入射光线中特定波段的光线。在本实施例中，基板155作为滤波片的支架，用于支撑滤波片16。
位置感测磁石17设置于单一部件112，且位置感测器18设置于轴向驱动器12的基座122。位置感测器18分别对应于位置感测磁石17以侦测成像镜头模块11的位置。
第二实施例：
请参照图8至图15，其中图8绘示依照本实用新型第二实施例的相机模块的立体示意图，图9绘示图8的相机模块的分解示意图，图10绘示图8的相机模块的另一侧的分解示意图，图11绘示图8的相机模块沿11-11’剖切线的剖切示意图，图12绘示图8的相机模块沿12-12’剖切线的剖切示意图，图13绘示图12的相机模块的B区域的局部放大示意图，图14绘示图9的图像稳定驱动器和图像感测器的上视示意图，且图15绘示图9的图像感测器、电路板、弹性导线和基板的上视示意图。
在本实施例中，相机模块2包含一成像镜头模块21、一轴向驱动器22、一上弹簧片23、二下弹簧片24、一图像感测模块25以及一滤波片26。
成像镜头模块21包含至少一光学成像透镜211以及一单一部件212，且成像镜头模块21具有一光轴OL，其中光学成像透镜211设置于单一部件212中，且单一部件212为射出成型的无螺牙塑胶件。
轴向驱动器22用于驱动光学成像透镜211沿平行光轴OL的方向移动，且轴向驱动器22包含一壳体221、一基座222、一磁石载体225、一驱动线圈223以及四驱动磁石224。
基座222连接壳体221，且基座222具有一通孔2221以及环绕通孔2221的一内斜面2222。磁石载体225固定于壳体221内，以供驱动磁石224设置。此外，基座222还具有三个注料痕2225，其位于基座222底部的外环面上。
成像镜头模块21的单一部件212可移动地设置于轴向驱动器22的壳体221和基座222之间，使得光学成像透镜211设置于壳体221中，且成像镜头模块21的光轴OL通过基座222的通孔2221的几何中心。其中，单一部件212通过上弹簧片23和下弹簧片24可移动地设置于壳体221和基座222之间。详细来说，上弹簧片23和下弹簧片24各包含内固定部、外固定部以及连接于内固定部和外固定部之间的弹性部(未另标号)，上弹簧片23的内固定部设置于单一部件212且上弹簧片23的外固定部组装至壳体221内部而使单一部件212可相对壳体221移动，并且，各下弹簧片24的内固定部设置于单一部件212且各下弹簧片24的外固定部组装至基座222而使单一部件212可相对基座222移动。
驱动线圈223为一环形线圈，其环绕并耦接单一部件212。驱动磁石224固定于磁石载体225并共同围绕单一部件212，且驱动磁石224沿垂直于光轴OL的方向与驱动线圈223互相面对，其中驱动磁石224与驱动线圈223皆对称于光轴OL设置。借此，驱动磁石224与驱动线圈223之间的电磁交互作用可产生驱动磁力，以驱动单一部件212沿平行光轴OL的方向移动。在本实施例中，四个驱动磁石224均匀分布于单一部件212的周围，以共同产生方向平行于光轴OL的合力来施加于成像镜头模块21的单一部件212，使单一部件212及其内的光学成像透镜211可一起沿平行光轴OL的方向移动。
在本实施例中，如图11所示，上弹簧片23的外固定部夹设并固定于壳体221和磁石载体225之间。
图像感测模块25设置于轴向驱动器22的像侧，且图像感测模块25包含一基板255、一电路板251、一图像感测器253、多个弹性导线252以及一图像稳定驱动器254。
基板255朝向轴向驱动器22并与轴向驱动器22的基座222互相承靠。在本实施例中，轴向驱动器22的基座222包含沿光轴OL的方向朝图像感测模块25的基板255延伸的二端子部2223，其中端子部2223焊接至基板255上，用于提供轴向驱动器22一驱动信号。
图像感测器253设置于电路板251，其用于将通过成像镜头模块21的光线转换成图像信号。在本实施例中，电路板251通过弹性导线252连接设置于基板255上，使图像感测器253可相对基板255移动；即，弹性导线252可提供图像感测器253沿垂直于光轴OL方向移动的自由度。此外，弹性导线252也可用于传输图像感测器253的电信号。
图像稳定驱动器254用于驱动图像感测器253沿垂直于光轴OL的至少一方向移动，其包含一线圈载体2543和四个稳定线圈2542，其中线圈载体2543固定于电路板251，且稳定线圈2542设置于线圈载体2543。如图9和图14所示，四个稳定线圈2542分别设置于线圈载体2543的四周，并在垂直于光轴OL的方向上分别对应于轴向驱动器22的其中一驱动磁石224。在本实施例中，稳定线圈2542与轴向驱动器22的驱动磁石224的电磁交互作用可产生垂直于光轴OL方向(如图14中箭头)的驱动力施加于稳定线圈2542，以通过稳定线圈2542带动线圈载体2543和电路板251，进而一并带动图像感测器253沿垂直于光轴OL的方向移动。
在本实施例中，线圈载体2543具有一开孔25431，以暴露出设置于电路板251上的图像感测器253，使通过成像镜头模块21的光线可入射到图像感测器253。
轴向驱动器22的基座222具有一第一轴向连接结构2224，且图像感测模块25的基板255具有一第二轴向连接结构2552，其中第一轴向连接结构2224与第二轴向连接结构2552的形状皆为矩形。第一轴向连接结构2224连接第二轴向连接结构2552，使成像镜头模块21与图像感测模块25之间的相对位置沿光轴OL的方向对正。其中，第一轴向连接结构2224位于基座222朝向图像感测模块25的一底部，且第一轴向连接结构2224从底部往图像感测模块25的方向凸起；第二轴向连接结构2552位于基板255朝向轴向驱动器22的一顶部，且第二轴向连接结构2552从顶部往远离轴向驱动器22的方向凹陷。
如图13所示，第一轴向连接结构2224包含彼此连接并形成一夹角的一平面22241以及一倾斜面22242，且第二轴向连接结构2552包含彼此连接并形成一夹角的一平面25521以及一倾斜面25522。第一轴向连接结构2224的平面22241和倾斜面22242分别对应连接第二轴向连接结构2552的平面25521和倾斜面25522。其中，平面22241和平面25521实质上垂直于光轴OL，用以维持成像镜头模块21与图像感测器253之间的距离并且防止歪斜，而倾斜面22242和倾斜面25522则用以使成像镜头模块21的光轴OL对正至图像感测器253的几何中心。其中，第二轴向连接结构2552的倾斜面25522围绕第一轴向连接结构2224的倾斜面22242。
在本实施例中，第一轴向连接结构2224与第二轴向连接结构2552皆以光轴OL通过其中心且皆环绕基座222的通孔2221，第一轴向连接结构2224与第二轴向连接结构2552皆以光轴OL为中心轴呈轴对称，且第一轴向连接结构2224与第二轴向连接结构2552皆为光滑表面。
在本实施例中，基座222的内斜面2222环绕出的区域沿平行于光轴OL的方向往图像感测模块25渐缩，使基座222的通孔2221形成为一尖端开孔，即尖端开孔沿平行于光轴OL的方向朝向图像感测模块25渐缩。
滤波片26设置于图像稳定驱动器254的线圈载体2543上并覆盖线圈载体2543的开孔25431，其位于成像镜头模块21和图像感测器253之间，用以滤除入射光线中特定波段的光线。在本实施例中，线圈载体2543还作为滤波片的支架，用于支撑滤波片26。
第三实施例：
请参照图16至图22，其中图16绘示依照本实用新型第三实施例的相机模块的立体示意图，图17绘示图16的相机模块的分解示意图，图18绘示图16的相机模块的另一侧的分解示意图，图19绘示图16的相机模块沿19-19’剖切线的剖切示意图，图20绘示图19的相机模块的C区域的局部放大示意图，图21绘示图16的图像感测模块的局部上视示意图，且图22绘示图16的图像感测模块的局部下视示意图。
在本实施例中，相机模块3包含一成像镜头模块31、一轴向驱动器32、一上弹簧片33、二下弹簧片34、一图像感测模块35以及一滤波片36。
成像镜头模块31包含至少一光学成像透镜311以及一单一部件312，且成像镜头模块31具有一光轴OL，其中光学成像透镜311设置于单一部件312中，且单一部件312为射出成型的无螺牙塑胶件。
轴向驱动器32用于驱动光学成像透镜311沿平行光轴OL的方向移动，且轴向驱动器32包含一壳体321、一基座322、一驱动线圈323以及四驱动磁石324。
基座322连接壳体321，且基座322具有一通孔3221以及环绕通孔3221的一内斜面3222。此外，基座322还具有四个注料痕3225，其位于基座322朝向壳体321的上表面的相对凹部处。
成像镜头模块31的单一部件312可移动地设置于轴向驱动器32的壳体321和基座322之间，使得光学成像透镜311设置于壳体321中，且成像镜头模块31的光轴OL通过基座322的通孔3221的几何中心。其中，单一部件312通过上弹簧片33和下弹簧片34可移动地设置于壳体321和基座322之间。详细来说，上弹簧片33和下弹簧片34各包含内固定部、外固定部以及连接于内固定部和外固定部之间的弹性部(未另标号)，上弹簧片33的内固定部设置于单一部件312且上弹簧片33的外固定部组装至壳体321内部而使单一部件312可相对壳体321移动，并且，各下弹簧片34的内固定部设置于单一部件312且各下弹簧片34的外固定部组装至基座322而使单一部件312可相对基座322移动。在本实施例中，通孔3221的最小内径Din小于成像镜头模块31的最大外径Dout。
驱动线圈323为一环形线圈，其环绕并耦接单一部件312。在本实施例中，轴向驱动器32的壳体321作为磁石载体使用，驱动磁石324固定于壳体321内并共同围绕单一部件312，且驱动磁石324沿垂直于光轴OL的方向与驱动线圈323互相面对，其中驱动磁石324与驱动线圈323皆对称于光轴OL设置。借此，驱动磁石324与驱动线圈323之间的电磁交互作用可产生驱动磁力，以驱动单一部件312沿平行光轴OL的方向移动。在本实施例中，四个驱动磁石324均匀分布于单一部件312的周围，以共同产生方向平行于光轴OL的合力来施加于成像镜头模块31的单一部件312，使单一部件312及其内的光学成像透镜311可一起沿平行光轴OL的方向移动。
在本实施例中，如图19所示，上弹簧片33的外固定部夹设并固定于壳体321和驱动磁石324之间。
图像感测模块35设置于轴向驱动器32的像侧，且图像感测模块35包含一主电路板351、一扩充电路板356、一图像稳定驱动器354、三预压元件357、一软式电路板358、一图像感测器353以及一基板355。
图像稳定驱动器354用于驱动图像感测器353沿垂直于光轴OL的至少一方向移动。在本实施例中，图像稳定驱动器354包含三个压电电机3544，其和具有弹性的预压元件357共同将扩充电路板356连接至主电路板351，使扩充电路板356可相对主电路板351移动。并且，通过压电电机3544驱动扩充电路板356，可使扩充电路板356相对于主电路板351在沿垂直于光轴OL方向平移或转动(如图22中箭头所示)。
软式电路板358包含第一板体部3581和第二板体部3582，第一板体部3581设置于扩充电路板356，且第二板体部3582设置于主电路板351，其中第一板体部3581例如通过软排线(Flat Flexible Cable，FFC)连接第二板体部3582，使第一板体部3581可相对第二板体部3582移动。
图像感测器353设置于扩充电路板356，用于将通过成像镜头模块31的光线转换成图像信号。在本实施例中，图像感测器353电性连接软式电路板358的第一板体部3581，以通过软式电路板358电性连接主电路板351并传输图像感测器353的电信号。其中，图像感测器353可相对主电路板351移动，即通过以软式电路板358的连接方式，可提供图像感测器353沿垂直于光轴OL方向平移或转动的自由度。
基板355固定于主电路板351上并朝向轴向驱动器32，且基板355与轴向驱动器32的基座322互相承靠。此外，基板355具有一开孔3551，以暴露出设置于扩充电路板356上的图像感测器353，使通过成像镜头模块31的光线可入射到图像感测器353。
轴向驱动器32的基座322具有一第一轴向连接结构3224，且图像感测模块35的基板355具有一第二轴向连接结构3552，其中第一轴向连接结构3224与第二轴向连接结构3552的形状皆为内径呈环形且外径呈矩形。第一轴向连接结构3224连接第二轴向连接结构3552，使成像镜头模块31与图像感测模块35之间的相对位置沿光轴OL的方向对正。其中，第一轴向连接结构3224位于基座322朝向图像感测模块35的一底部，且第一轴向连接结构3224从底部往远离图像感测模块35的方向凹陷；第二轴向连接结构3552位于基板355朝向轴向驱动器32的一顶部，且第二轴向连接结构3552从顶部往轴向驱动器32的方向凸起。
如图20所示，第一轴向连接结构3224包含彼此连接并形成一夹角的一平面32241以及一倾斜面32242，且第二轴向连接结构3552包含彼此连接并形成一夹角的一平面35521以及一倾斜面35522。第一轴向连接结构3224的平面32241和倾斜面32242分别对应连接第二轴向连接结构3552的平面35521和倾斜面35522。其中，平面32241和平面35521实质上垂直于光轴OL，用以维持成像镜头模块31与图像感测器353之间的距离并且防止歪斜，而倾斜面32242和倾斜面35522则用以使成像镜头模块31的光轴OL对正至图像感测器353的几何中心。其中，第二轴向连接结构3552的倾斜面35522围绕第一轴向连接结构3224的倾斜面32242。
在本实施例中，第一轴向连接结构3224与第二轴向连接结构3552皆以光轴OL通过其中心且皆环绕基座322的通孔3221，第一轴向连接结构3224与第二轴向连接结构3552皆以光轴OL为中心轴呈轴对称，且第一轴向连接结构3224与第二轴向连接结构3552皆为光滑表面。
在本实施例中，基座322的内斜面3222环绕出的区域沿平行于光轴OL的方向往图像感测模块35渐缩，使基座322的通孔3221形成为一尖端开孔，即尖端开孔沿平行于光轴OL的方向朝向图像感测模块35渐缩。
滤波片36设置于基板355上并覆盖基板355的开孔3551，其位于成像镜头模块31和图像感测器353之间，用以滤除入射光线中特定波段的光线。在本实施例中，基板355作为滤波片的支架，用于支撑滤波片36。
第四实施例：
请参照图23，绘示依照本实用新型第四实施例的一种相机模块的立体示意图。在本实施例中，相机模块3a包含上述第三实施例的相机模块3以及闪光灯模块81。在其他态样中，相机模块也可例如为包含上述第一实施例或第二实施例的相机模块以及闪光灯模块，本实用新型并不以此为限。
相机模块3a利用成像镜头模块31聚光产生图像，并配合轴向驱动器32进行图像对焦于成像面，最后成像于图像感测模块35并且能作为图像资料输出。
轴向驱动器32可让成像镜头模块31取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰图像。此外，相机模块3a搭载的图像感测模块35设置于成像面，其可具有感光度佳及低杂讯的特色，能真实呈现成像镜头模块的良好成像品质。
轴向驱动器32可搭配图像感测模块35的图像稳定驱动器354而共同作为一光学防手震装置(Optical Image Stabilization，OIS)，通过调整成像镜头模块31不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊图像，或利用图像软件中的图像补偿技术，来提供电子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
闪光灯模块81可于拍摄时进行补光以增加进光量进而提升成品质。
本实用新型的相机模块3a并不以上述结构为限。图24绘示依照本实用新型的另一种相机模块的示意图，其中相机模块3a包含上述第三实施例的相机模块3以及对焦辅助模块82。对焦辅助模块82可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，以提供被摄物的物距信息，而有利于进行快速对焦。
第五实施例：
请参照图25至图27，其中图25绘示依照本实用新型第五实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图26绘示图25的电子装置的另一侧的立体示意图，且图27绘示图25的电子装置的系统方块图。
在本实施例中，电子装置9为一智能手机。电子装置9包含第四实施例的相机模块3a、图像信号处理器83(Image Signal Processor)、显示面板(使用者介面)84以及图像软件处理器85。于本实施例中，相机模块3a包含上述第三实施例的相机模块3、闪光灯模块81以及对焦辅助模块82。
当使用者拍摄被摄物86时，电子装置9利用相机模块3a聚光取像，启动闪光灯模块81进行补光，并使用对焦辅助模块82提供的被摄物86的物距信息进行快速对焦，再加上图像信号处理器83进行图像最佳化处理，来进一步提升成像镜头模块31所产生的图像品质。对焦辅助模块82可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。显示面板84可采用触控荧幕或实体拍摄按钮，配合图像软件处理器85的多样化功能进行图像拍摄以及图像处理。经由图像软件处理器85处理后的图像可显示于显示面板84。
本实用新型的电子装置并不以上述相机模块的数量为限。图28绘示依照本实用新型的另一种电子装置的示意图。其中电子装置9a还进一步包含相机模块3b以及相机模块3c。相机模块3a、相机模块3b以及相机模块3c面向同一方向且皆为单焦点，并且相机模块3a、相机模块3b与相机模块3c具有相异的视角(其中，相机模块3b为一望远装置，相机模块3c为一广角装置，相机模块3a的视角可介于相机模块3b与相机模块3c之间)，使电子装置9a可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。进一步来说，本实施例的相机模块3a还包含扩充图像信号处理器87，使相机模块3a与望远相机模块3b及广角相机模块3c搭配时，可对成像于触控荧幕上的图像进行变焦功能的操作，以因应多镜头的图像处理功能。搭载相机模块3a的电子装置9a具备多种模式的拍照功能，诸如变焦、望远、多镜头共同摄影、优化自拍、低光源下的高动态范围(HDR)和高解析4K录影等。
本实用新型的相机模块1、2、3、3a不以应用于智能手机为限。相机模块1、2、3、3a还可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，相机模块1、2、3、3a可多方面应用于三维(3D)图像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网路监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本实用新型的实际运用例子，并非限制本实用新型的相机模块1、2、3、3a的运用范围。
虽然本实用新型以前述的实施例揭露如上，然而这些实施例并非用以限定本实用新型。在不脱离本实用新型的精神和范围内，所为的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。关于本实用新型所界定的保护范围请参考权利要求保护范围。

Claims (16)

1.一种相机模块，其特征在于，包含：
一成像镜头模块，包含至少一光学成像透镜，且所述成像镜头模块具有一光轴；
一轴向驱动器，用于驱动所述至少一光学成像透镜沿平行所述光轴的方向移动，且所述轴向驱动器包含：
一壳体，所述至少一光学成像透镜设置于所述壳体中；以及
一基座，连接所述壳体，所述基座具有一通孔，且所述光轴通过所述通孔的中心；以及
一图像感测模块，设置于所述轴向驱动器的像侧，所述图像感测模块包含：
一图像感测器，用于将通过所述成像镜头模块的光线转换成图像信号；以及
一基板，朝向所述轴向驱动器，且所述基板与所述轴向驱动器的所述基座互相承靠；
其中，所述基座具有一第一轴向连接结构，所述基板具有一第二轴向连接结构，所述第一轴向连接结构承靠连接所述第二轴向连接结构，使所述成像镜头模块与所述图像感测模块之间的相对位置沿所述光轴的方向对正。
2.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一轴向连接结构包含彼此连接并形成一夹角的一平面以及至少一倾斜面，所述第二轴向连接结构包含彼此连接并形成一夹角的一平面以及至少一倾斜面，所述多个平面皆实质上垂直于所述光轴，所述第一轴向连接结构的所述平面承靠连接所述第二轴向连接结构的所述平面，且所述第一轴向连接结构的所述至少一倾斜面承靠连接所述第二轴向连接结构的所述至少一倾斜面。
3.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一轴向连接结构与所述第二轴向连接结构皆为光滑表面。
4.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一轴向连接结构位于所述基座朝向所述图像感测模块的一底部，所述第一轴向连接结构从所述底部往所述图像感测模块的方向凸起，所述第二轴向连接结构位于所述基板朝向所述轴向驱动器的一顶部，且所述第二轴向连接结构从所述顶部往远离所述轴向驱动器的方向凹陷。
5.如权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第二轴向连接结构的所述至少一倾斜面围绕所述第一轴向连接结构的所述至少一倾斜面。
6.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一轴向连接结构与所述第二轴向连接结构皆以所述光轴通过其中心且皆环绕所述通孔。
7.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述轴向驱动器还包含一驱动线圈以及一驱动磁石，所述驱动线圈设置于所述成像镜头模块的外侧，且所述驱动磁石沿垂直于所述光轴的方向与所述驱动线圈互相面对。
8.如权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述驱动磁石与所述驱动线圈皆对称于所述光轴设置。
9.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述图像感测模块还包含一图像稳定驱动器，且所述图像稳定驱动器用于驱动所述图像感测器沿垂直于所述光轴的至少一方向移动。
10.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述通孔为一尖端开孔，所述基座还具有环绕所述尖端开孔的一内斜面，且所述内斜面环绕出的区域往所述图像感测模块的方向渐缩。
11.如权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述通孔的最小内径小于所述成像镜头模块的最大外径。
12.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述基座还具有至少三个注料痕。
13.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述成像镜头模块还包含一单一部件，所述至少一光学成像透镜设置于所述单一部件中，所述单一部件设置于所述轴向驱动器的所述壳体和所述基座之间，且所述轴向驱动器的一驱动线圈设置于所述单一部件的外侧。
14.如权利要求13所述的相机模块，其特征在于，还包含一位置感测磁石以及一位置感测器，其中所述位置感测磁石设置于所述单一部件上，所述位置感测器设置于所述基板和所述基座其中至少一者，且所述位置感测器对应于所述位置感测磁石以侦测所述成像镜头模块的位置。
15.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述基座包含一端子部，所述端子部沿所述光轴的方向朝所述基板延伸，所述端子部焊接至所述基板上，且所述端子部用于提供所述轴向驱动器一驱动信号。
16.一种电子装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的相机模块。
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