CN116457724A - 相机装置和光学仪器 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及一种相机装置，包括：壳体；移动器，设置在壳体内；第一磁体和线圈，使移动器相对于第一轴线倾斜；第二磁体和线圈，使移动器相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜；以及透镜模块，沿着与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线移动，其中光沿着第一轴线进入，并且第一轭被设置在第二磁体与移动器之间。

Description

相机装置和光学仪器

技术领域

本实施方式涉及相机装置和光学仪器。

背景技术

相机装置是一种拍摄对象的照片或视频的设备，安装在智能手机、无人机或车辆等光学仪器中。为了提高视频质量，相机装置可以具有：光学图像稳定(OIS)功能，补偿由用户运动引起的图像抖动；自动对焦(AF)功能，自动调整图像传感器与透镜(lens，镜头)之间的距离，以调整透镜的焦距；以及变焦功能，通过变焦透镜增大或减小远处物体的放大率。

同时，近年来，由于移动电话功能的加强，像素数量增加，因此变焦功能已得到加强，并且在移动电话中采用多相机装置正在增加。

然而，由于变焦相机装置的电磁力增加，因此当变焦相机装置应用于多相机装置时，在变焦相机装置与其它相机装置之间需要电磁屏蔽设计的技术。

发明内容

技术问题

本实施方式旨在提供一种相机装置，用于屏蔽使与变焦相机装置相邻的另一相机装置受到影响的电磁场，并且包括用于增加电磁力的结构。

技术方案

根据本实施方式的相机装置包括：壳体；移动器，设置在壳体的内部；第一磁体和线圈，用于使移动器相对于第一轴线倾斜；第二磁体和第二线圈，用于使移动器相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜；以及透镜模块，沿着与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线移动，其中光沿着第一轴线进入，并且其中第一轭可以设置在第二磁体与移动器之间。

根据本实施方式的相机装置包括：壳体；移动器，设置在壳体的内部；透镜模块，与移动器间隔开并包括透镜；以及第一轭，设置在移动器与壳体之间，其中移动器相对于第一轴线倾斜，并且相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜，其中透镜模块沿着与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线移动，其中光沿着第一轴线入射，并且其中第一轭可以设置成与第一轴线重叠。

根据本实施方式的相机装置包括：第一壳体；第一单元，包括设置在第一壳体的内部的第一移动器和设置在第一移动器与第一壳体之间的轭；以及第二单元，包括第二壳体和设置在第二壳体的内部的第二移动器，其中第一单元执行图像稳定功能，其中第二单元执行对焦功能，其中第一移动器包括第一表面和设置在与第一表面垂直的方向上的第二表面，并且其中第一单元的轭可以包括设置在第一移动器的第一表面与第一壳体之间的第一轭和设置在第一移动器的第二表面与第一壳体之间的第二轭。

第一轭和第二轭可以平行于第二移动器移动的方向设置。

该相机装置包括：第一磁体和第一线圈，用于使第一移动器相对于第一轴线倾斜；以及第二磁体和第二线圈，用于使第一移动器相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜，其中光沿着第一轴线入射，并且其中第一移动器、第一轭、第二磁体和第二线圈可以沿着第一轴线依次设置。

第一轭可以具有与第一轴线垂直的上表面或下表面。

相机装置可以包括设置在第一壳体与第一移动器之间的驱动板。

第二移动器可以沿着与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线移动，并且驱动板可以在第三轴线方向上设置在第一壳体与第一移动器之间。

第一轭的至少一部分可以在第三轴线方向上与第一磁体重叠。

第一轭在第二轴线方向上的长度可以是第二磁体的长度的1.2倍至1.6倍。

第一轭在第二轴线方向上的长度可以是第二磁体的长度的1.3倍至1.5倍。

在相机装置中，第一移动器可以包括反射构件。

光可以沿着第一轴线入射到反射构件。

反射构件可以将光反射到与第二移动器联接的透镜模块。

第二轭可以设置在第一磁体与第一移动器之间。

在第二轴线方向上，第一轭可以比第二磁体的长度长。

第一轭的面积可以大于第二磁体的面积。

第一轭的长轴的长度可以大于第二磁体的长轴的长度。

第一轭的一表面的面积可以大于第二磁体的面向第一轭的该一表面的一表面的面积。

第二轭包括两个第二轭，两个第二轭相对于第一移动器彼此设置在相对侧，并且第一轭和两个第二轭可以形成形。

第一磁体包括两个第一磁体，第二轭包括设置在两个第一磁体与第一移动器之间的两个第二轭，并且第一轭可以连接两个第二轭。

第一轭可以在第一轴线方向上与第一移动器和第二磁体重叠。

第一移动器包括两个侧表面和两个侧表面之间的倾斜表面，其中第一磁体设置在第一移动器的两个侧表面上，并且其中反射构件可以设置在第一移动器的倾斜表面上。

第一磁体包括：第一侧磁体，设置在第一移动器的两个侧表面中的一个侧表面上；以及第二侧磁体，设置在第一移动器的两个侧表面的另一侧表面上，其中在第二轴线方向上，第一轭的长度可以等于第一侧磁体与第二侧磁体之间的距离。

在第二轴线方向上，第一磁体与第二磁体之间的距离可以小于第二磁体在相应方向上的长度的1/4。

第一移动器包括形成在第一表面上的第一凹槽，并且第一轭和第二磁体可以设置在第一凹槽内。

第一移动器包括形成在第一移动器的第二表面上的第二凹槽，第一磁体设置在第一移动器的第二凹槽中，并且第一磁体的至少一部分可以朝向第一移动器的第一凹槽开口。

第一移动器包括形成在第一移动器的第一凹槽中的第三凹槽，其中用于将第一轭固定到第一移动器的粘合剂可以设置在第一移动器的第三凹槽中。

第一磁体可以包括通过用粘合剂使磁化磁体结合而形成为单个磁体。

该相机装置包括：第三磁体，设置在第一移动器上；以及第四磁体，设置在第一壳体中，以施加与第三磁体的吸引力，并且驱动板可以设置在第三磁体与第四磁体之间。

驱动板包括：基座；半球形的第一突出部分，从基座的第一表面突出；以及半球形的第二突出部分，从位于基座的第一表面的相对侧的第二表面突出，其中第一壳体包括凹槽，第一突出部分的至少一部分设置在该凹槽中，并且其中第一移动器可以包括凹槽，第二突出部分的至少一部分设置在该凹槽中。

第一突出部分包括两个第一突出部分；两个第一突出部分在第一方向上间隔开；第二突出部分包括两个第二突出部分；两个第二突出部分在与第一方向垂直的第二方向上间隔开；并且第一突出部分和第二突出部分可以与基座一体形成。

可以包括用于在第三轴线方向上移动第二移动器的致动器。

根据本实施方式的光学仪器包括：相机装置；以及附加相机装置，与相机装置间隔开，其中附加相机装置包括与壳体相邻设置的透镜驱动装置和联接到透镜驱动装置并面向第一轴线方向的透镜，并且其中透镜驱动装置可以包括磁体和第一线圈，磁体和第一线圈用于在第一轴线方向上移动透镜。

透镜驱动装置可以包括第二线圈，该第二线圈设置在对应于磁体的位置，以在与第一轴线垂直的方向上移动透镜。

根据本实施方式的光学仪器可以包括：主体；相机装置，设置在主体中；以及显示器，设置在主体中，并输出由相机装置拍摄的图像。

有利效果

通过本实施方式，能够最小化变焦相机装置产生的漏磁通。

由此，能够最小化变焦相机装置与其它相机装置之间的距离，从而当相机装置设置在智能手机内部时，能够增加设计自由度。由此，能够便于设置智能手机的其它零件(例如增加智能手机的电池)。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的相机装置的立体图。

图2是从图1的A-A观察的剖视图。

图3是从图1的B-B观察的剖视图。

图4是根据本实施方式的第一相机装置的分解立体图。

图5是从不同于图4的方向观察的第一相机装置的分解立体图。

图6是根据本实施方式的第一相机装置中省略了盖构件的状态的平面图。

图7是在图6的第一相机装置中省略了移动器和旋转板的状态的立体图。

图8和图9是图示根据本实施方式的第一相机装置的移动器、旋转板和相关结构之间的组装关系的图。

图10是根据本实施方式的第一相机装置的移动器和相关结构在竖直方向上被切开并从前面观察的剖视图。

图11是根据本实施方式的第一相机装置的移动器和相关结构在水平方向上被切开并从下方观察的剖视图。

图12是在图11的第一相机装置中省略了第二磁体和第一轭的状态的图。

图13a至图13c是示出根据本实施方式的第一相机装置的移动器绕y轴倾斜的状态的剖视图。

图14a至图14c是示出根据本实施方式的第一相机装置的移动器绕x轴倾斜的状态的剖视图。

图15是根据本实施方式的第一相机装置中为自动对焦(AF)和变焦而设置的透镜致动器的分解立体图。

图16是根据本实施方式的第二相机装置中省略了盖构件的状态的平面图。

图17是根据本实施方式的第二相机装置的分解立体图。

图18是从不同于图4的方向观察的第二相机装置的分解立体图。

图19是根据本实施方式的相机装置的平面图。

图20是从图19的A-A观察的剖视图。

图21是从图19的B-B观察的剖视图。

图22是根据本实施方式的光学仪器的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术思想不限于将要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术思想的范围内，一个或多个组成元件可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

此外，除非明确定义和描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为本领域技术人员通常可以理解的含义，并且可以考虑相关技术的上下文的含义来解释常用术语，例如字典中定义的术语。

此外，本说明书中使用的术语是为了描述实施方式，而不是为了限制本发明。

在本说明书中，单数形式可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，否则当描述为“A、B和C中的至少一个(或一个以上)”时，它可以包括与A、B和C组合的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅旨在将部件与其它部件区分开，并且这些术语并不限制部件的性质、顺序或次序。

并且，当一个部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”到另一个部件时，该部件不仅与其它部件直接连接、联接或互连，还可以包括由于在其它部件之间的该另一个部件而被“连接”、“联接”或“互连”的情况。

此外，当描述为形成或设置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着它不仅包括两个部件直接接触的情况，还包括一个或多个其它部件形成或设置在两个部件之间的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件向上的方向，还可以包括基于一个部件向下的方向。

下文中使用的“光轴方向”被定义为联接到透镜驱动装置的透镜的光轴方向。因此，“光轴方向”可以与相机装置的图像传感器的光轴方向一致。

下文中使用的“自动对焦(AF)功能”被定义为通过根据对象的距离在光轴方向上移动透镜来调整到图像传感器的距离，从而自动对焦在对象上的功能，使得可以在图像传感器上获得对象的清晰图像。同时，“自动对焦”可以与“自动对焦(AF)”互换使用。

下文中使用的“手抖校正功能”被定义为在与光轴方向垂直的方向上移动或倾斜透镜以抵消外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“手抖校正”可以与“OIS”或“光学图像稳定”互换使用。

下文中使用的“变焦功能”被定义为即使当相机和对象同时被固定和拍摄时也能任意调整对象的大小的功能。当相机朝向拍摄对象变焦时，称为放大，当相机远离拍摄对象变焦时，称为缩小。“变焦(Zooming)”可以与“变焦(Zoom)”互换使用。

相机可以包括相机装置。相机装置可以包括相机模块。

相机装置可以包括第一相机装置1000。相机装置可以包括第二相机装置2000。相机装置可以包括多个相机装置。相机装置可以包括两个相机装置。相机装置可以包括双相机装置。或者，相机装置可以包括三个或更多个相机装置。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的第一相机装置。

图1是示出根据本实施方式的相机装置的立体图；图2是从图1中的A-A观察的剖视图；图3是从图1的B-B观察的剖视图；图4是根据本实施方式的第一相机装置的分解立体图；图5是从不同于图4的方向观察的第一相机装置的分解立体图；图6是根据本实施方式的第一相机装置中省略了盖构件的状态的平面图；图7是在图6的第一相机装置中省略了移动器和旋转板的状态的立体图；图8和图9是图示根据本实施方式的第一相机装置的移动器、旋转板和相关结构之间的组装关系的图；图10是根据本实施方式的第一相机装置的移动器和相关结构在竖直方向上切开并从前面观察的剖视图；

图11是根据本实施方式的第一相机装置的移动器和相关结构在水平方向上切开并从下方观察的剖视图；图12是在图11的第一相机装置中省略了第二磁体和第一轭的状态的图；图13a至图13c是示出根据本实施方式的第一相机装置的移动器绕y轴倾斜的状态的剖视图；图14a至图14c是示出根据本实施方式的第一相机装置的移动器绕x轴倾斜的状态的剖视图；图15是根据本实施方式的第一相机装置中为自动对焦(AF)和变焦所设置的透镜致动器的分解立体图。

第一相机装置1000可以包括透镜1710。透镜1710可以设置在棱镜1220与图像传感器1730之间。透镜1710可以与图像传感器1730对准。透镜1710可以设置在对应于图像传感器1730的位置。透镜1710可以设置在镜筒内部。透镜1710可以与透镜致动器联接。透镜1710可以包括多个透镜。

第一相机装置1000可以包括滤光器1720。滤光器1720可以用于阻挡穿过透镜1710的光中的特定频带的光进入图像传感器1730。滤光器1720可以设置在透镜1710与图像传感器1730之间。滤光器1720可以设置在传感器基座1750中。或者，滤光器1720可以设置在基座1860中。滤光器1720可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器1730上。

第一相机装置1000可以包括图像传感器1730。在图像传感器1730中，穿过透镜1710和滤光器1720的光可以入射并形成图像。图像传感器1730可以设置在印刷电路板1740中。图像传感器1730可以电连接到印刷电路板1740。例如，图像传感器1730可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板1740。作为另一个实施例，图像传感器1730可以使用倒装芯片技术联接到印刷电路板1740。图像传感器1730可以被设置为使得光轴与透镜1710重合。也就是说，图像传感器1730的光轴与透镜1710的光轴可以对准。图像传感器1730可以将照射到图像传感器1730的有效图像区域上的光转换成电信号。图像传感器1730可以是电荷联接器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一种。

第一相机装置1000可以包括印刷电路板(PCB)1740。印刷电路板1740可以是基板或电路板。传感器基座1750可以设置在印刷电路板1740中。印刷电路板1740可以与第一驱动单元1400、第二驱动单元1500和线圈1840电连接。印刷电路板1740可以包括各种电路、元件、控制单元等，以将由图像传感器1730形成的图像转换成电信号，并将转换后的电信号传输到外部装置。

第一相机装置1000可以包括传感器基座1750。传感器基座1750可以设置在印刷电路板1740中。传感器基座1750可以包括突出部分，滤光器1720设置在该突出部分处。可以在传感器基座1750的设置有滤光器1720的部分中形成开口，使得穿过滤光器1720的光可以入射到图像传感器1730。粘接构件可以将基座2310联接或附接到传感器基座1750。粘接构件可以包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任何一种或多种。

第一相机装置1000可以包括支撑部1760。支撑部1760可以设置在连接基板1770与盖构件1850之间。支撑部1760可以联接到盖构件1850以固定连接基板1770。

第一相机装置1000可以包括连接基板1770。连接基板1770可以是用于将第一相机装置1000与外部部件连接的结构。例如，连接基板1770可以连接到电源单元和/或控制单元。

第一相机装置1000可以包括棱镜致动器。棱镜致动器可以使棱镜移动。棱镜致动器可以使棱镜倾斜。棱镜致动器可以使棱镜绕两个轴线倾斜。棱镜致动器可以执行手抖校正功能。棱镜致动器能够对2个轴线执行手抖校正功能。

第一相机装置1000可以包括壳体1100。壳体1100可以形成为围绕移动器1200的至少一部分。壳体1100可以设置在移动器1200的外部。壳体1100可以设置在第一盖构件1660和第二盖构件1670的内部。壳体1100可以由注射成型材料形成。当移动器1200和旋转板1300移动时，壳体1100甚至可以是固定部。

壳体1100可以包括本体单元1110。本体单元1110可以包括围绕移动器1200的至少一部分的部分。第一线圈1420和第二线圈1520可以设置在本体单元1110中。本体单元1110可以与移动器1200间隔开。

壳体1100可以包括侧壁部分1120。侧壁部分1120可以联接到本体单元1110。侧壁部分1120可以以滑动方式联接到本体单元1110。侧壁部分1120可以插入并联接到本体单元1110的凹槽。侧壁部分1120可以设置在旋转板1300的前面。侧壁部分1120可以与旋转板1300接触。

壳体1100的侧壁部分1120可以包括凹槽1121。凹槽1121可以容纳旋转板1300的第一突出部分1320的至少一部分。壳体1100可以包括凹槽1121，第一突出部分1320的至少一部分设置在凹槽1121中。凹槽1121可以包括对应于第一突出部分1320的至少一部分的形状。凹槽1121可以形成为不同于第一突出部分1320的形状。如图9、图14b和图14c所示，设置在壳体1100的凹槽1121中的第一突出部分1320可以绕x轴(第一轴线)倾斜。

第一相机装置1000可以包括移动器1200。移动器1200可以设置在壳体1100内部。移动器1200可以在壳体1100内部移动。移动器1200可以绕至少两个轴线倾斜。移动器1200可以被枢转地驱动。移动器1200可以相对于第一轴线倾斜。移动器1200可以相对于第一轴线旋转。移动器1200可以相对于与第一轴线垂直的第二轴线倾斜。移动器1200可以相对于第二轴线旋转。

移动器1200可以包括支架1210。移动器1200的支架1210可以包括两个侧表面以及使两个侧表面连接的第一表面和第二表面。此时，第一磁体1410可以设置在移动器1200的两个侧表面上。第二磁体1510可以设置在移动器1200的第一表面上。旋转板1300可以设置在移动器1200的第二表面上。

移动器1200的支架1210可以包括第一凹槽1211。第一凹槽1211可以形成在支架1210的第一表面上。此时，第一轭1610和第二磁体1510可以设置在第一凹槽1211内。同时，第一磁体1410的至少一部分可以朝向移动器1200的第一凹槽1211敞开。也就是说，当从下方看移动器1200时，能够看到第一磁体1410的至少一部分。

移动器1200的支架1210可以包括第二凹槽1212。第二凹槽1212可以形成在移动器1200的两个侧表面上。此时，第一磁体1410可以设置在移动器1200的第二凹槽1212中。第二轭1620可以设置在移动器1200的第二凹槽1212中。凹槽1212可以形成为对应于第二轭1620和第一磁体1410的形状。凹槽1212可以形成为第一磁体1410不突出的深度。或者，设置在凹槽1212中的第一磁体1410的一部分可以突出。

移动器1200的支架1210可以包括第三凹槽1213。第三凹槽1213可以形成在移动器1200的第一凹槽1211中。用于将第一轭1610固定到移动器1200的粘合剂可以设置在移动器1200的第三凹槽1213中。第三凹槽1213可以是“粘合剂容纳凹槽”。第三凹槽1213可以通过凹进到移动器1200的第一凹槽1211的底表面中而形成。

移动器1200的支架1210可以包括凹槽1214。凹槽1214可以是“旋转板容纳凹槽”。旋转板1300的第二突出部分1330的至少一部分可以设置在凹槽1214中。凹槽1214可以容纳旋转板1300的第二突出部分1330的至少一部分。凹槽1214可以包括对应于第二突出部分1330的至少一部分的形状。凹槽1214可以形成为不同于第二突出部分1330的形状。如图8、图13b和图13c所示，设置在移动器1200的凹槽1214中的第二突出部分1330可以绕y轴(第二轴线)倾斜。

移动器1200的支架1210可以包括凹槽1215。凹槽1215可以是“第三磁体容纳凹槽”。第三磁体1630可以设置在凹槽1215中。凹槽1215可以形成为对应于第三磁体1630的形状。凹槽1215可以形成在移动器1200的第二表面上。

移动器1200可以包括反射构件。反射构件可以包括棱镜1220。棱镜1220可以设置在支架1210中。棱镜1220可以包括对入射到棱镜1220上的光进行反射的反射表面。由于棱镜1220可以设置在支架1210中，因此棱镜1220的反射表面是倾斜的。棱镜1220可以改变入射到棱镜1220上的光的光路。棱镜1220可以将沿着第一轴线方向入射的光朝向第三轴线方向反射。棱镜1220可以将沿着x轴方向入射的光朝向z轴方向反射。棱镜1220可以包括镜子。

第一相机装置1000可以包括引导构件。引导构件可以引导移动器1200相对于壳体1100的运动。引导构件可以包括旋转板1300。旋转板1300可以是“驱动板”。旋转板1300可以设置在壳体1100与移动器1200之间。旋转板1300可以沿与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线方向设置在壳体1100与移动器1200之间。旋转板1300可以设置在第三磁体1630与第四磁体1640之间。旋转板1300可以引导移动器1200相对于壳体1100绕两个轴线倾斜。

旋转板1300可以包括基座1310。基座1310可以具有板形形状。基座1310可以设置在移动器1200与壳体1100之间。基座1310可以包括面向壳体1100的第一表面和面向移动器1200的第二表面。

旋转板1300可以包括第一突出部分1320。第一突出部分1320可以从基座1310的第一表面突出。第一突出部分1320可以具有半球形形状。第一突出部分1320可以包括多个第一突出部分。第一突出部分1320可以包括第1-1突出部分1321和第1-2突出部分1322。第一突出部分1320可以包括两个第一突出部分1321、1322。两个第一突出部分1321、1322可以在第一方向上间隔开。第一突出部分1320可以与基座1310一体形成。第一突出部分1320可以设置在壳体1100的凹槽1121中。如图9、图14b和图14c所示，第一突出部分1320可以在被插入壳体1100的凹槽1121中的同时绕x轴(第一轴线)倾斜。

旋转板1300可以包括第二突出部分1330。第二突出部分1330可以从位于基座1310的第一表面的相对侧处的第二表面突出。第二突出部分1330可以具有半球形形状。当旋转板1300的一部分弯曲时，可以形成第二突出部分1330。此时，与第二突出部分1330对应的凹槽可以形成在第二突出部分1330的相对侧处。

第二突出部分1330可以包括多个第二突出部分。第二突出部分1330可以包括第2-1突出部分1331和第2-2突出部分1332。第二突出部分1330可以包括两个第二突出部分1331、1332。两个第二突出部分1331、1332可以在与第一方向垂直的第二方向上间隔开。第二突出部分1330可以与基座1310一体形成。第二突出部分1330可以设置在移动器1200的凹槽1214中。如图8、图13b和图13c所示，第二突出部分1330可以在被插入移动器1200的凹槽1214中的同时绕y轴(第二轴线)倾斜。

在修改的实施方式中，旋转板1300可以包括代替第一突出部分1320和第二突出部分1330中的至少一个的凹槽。在这种情况下，第一相机装置1000可以包括与旋转板1300分开形成并设置在旋转板1300的凹槽中的球。

第一相机装置1000可以包括第一驱动单元1400。第一驱动单元1400可以使移动器1200绕第一轴线旋转。第一磁体1410和第一线圈1420可以使移动器1200绕第一轴线旋转。第一磁体1410和第一线圈1420可以使移动器1200绕第一轴线倾斜。此时，光可以沿着第一轴线入射。

第一驱动单元1400可以包括第一磁体1410。第一磁体1410可以设置在移动器1200的两个侧表面上。第一磁体1410可以包括通过用粘合剂使磁化磁体结合而形成为单个磁体。由此，即使第一磁体1410包括四个极性，也能够最小化具有中性极性的部分。由此，能够最小化第一磁体1410的磁力对第二相机装置2000的影响。

第一磁体1410可以包括多个磁体。第一磁体1410可以包括两个第一磁体。第一磁体1410可以包括设置在移动器1200的两个侧表面中的一个侧表面上的第一侧磁体1411和设置在移动器1200的两个侧表面中的另一个侧表面上的第二侧磁体1412。然而，第一侧磁体1411、第二侧磁体1412和第二磁体1510中的任何一个均可以被称为第一磁体，另一个可以被称为第二磁体，剩下的一个可以被称为第三磁体。第一磁体至第三磁体可以是“驱动磁体”。

在第二轴线方向上，第一磁体1410与第二磁体1510之间的距离(参照图10中的D)可以小于第二磁体1510在相应方向上的长度的1/4(参照图10中的L1)。或者，在第二轴线方向上，第一磁体1410与第二磁体1510之间的距离(参照图10中的D)可以小于第二磁体1510在相应方向上的长度的1/8(参照图10中的L1)。

第一驱动单元1400可以包括第一线圈1420。第一线圈1420可以设置在基座1650中。第一线圈1420可以面向第一磁体1410。第一线圈1420可以与第一磁体1410电磁相互作用。如图14b和图14c所示，第一线圈1420可用于使移动器1200绕x轴倾斜。当电流施加到第一线圈1420时，移动器1200可以相对于旋转板1300的第一突出部分1320旋转。如图14b所示，当电流沿第一方向施加到第一线圈1420时，移动器1200可以绕旋转板1300的第一突出部分1320旋转到一侧(参照图14b中的c)。此外，如图14c所示，当电流沿与第一方向相反的第二方向施加到第一线圈1420时，移动器1200可以绕旋转板1300的第一突出部分1320旋转到另一侧(参照图14c中的d)。

第一线圈1420可以包括多个第一线圈。第一线圈1420可以包括两个第一线圈1421、1422。第一线圈1420可以包括第1-1线圈1421和第1-2线圈1422。第1-1线圈1421可以面向第一侧磁体1411。第1-2线圈1422可以面向第二侧磁体1412。第1-1线圈1421和第1-2线圈1422可以电分离，使得它们能够被单独控制。或者，第1-1线圈1421和第1-2线圈1422可以电连接。

然而，在修改的实施方式中，第一线圈1420可以设置在移动器1200中，第一磁体1410可以设置在壳体1100中。

第一相机装置1000可以包括霍尔传感器1430。霍尔传感器1430可以设置在基板1650中。霍尔传感器1430可以设置在第一线圈1420内部。霍尔传感器1430可以检测第一磁体1410。霍尔传感器1430可以检测第一磁体1410的磁力。霍尔传感器1430可以用于反馈移动器1200的驱动。霍尔传感器1430可以包括多个霍尔传感器。

第一相机装置1000可以包括第二驱动单元1500。第二驱动单元1500可以使移动器1200绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转。第二磁体1510和第二线圈1520可以使移动器1200绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转。

第二驱动单元1500可以包括第二磁体1510。第二磁体1510可以设置在轭中。第二磁体1510可以包括双极磁体，其中上表面和下表面的极性不同。或者，第二磁体1510可以包括具有四个极性的四极磁化的磁体。第二磁体1510可以设置在移动器1200中。第二磁体1510可以联接到移动器1200。第二磁体1510可以固定到移动器1200。第二磁体1510可以与移动器1200一起移动。第二磁体1510和第二线圈1520可以使移动器1200绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转。第二磁体1510和第二线圈1520可以使移动器1200绕与第一轴线垂直的第二轴线倾斜。此时，光可以沿着第一轴线入射。

第二驱动单元1500可以包括第二线圈1520。第二线圈1520可以设置在基板1650中。第二线圈1520可以面向第二磁体1510。第二线圈1520可以与第二磁体1510电磁相互作用。如图13b和图13c所示，第二线圈1520可用于使移动器1200绕y轴倾斜。当电流施加到第二线圈1520时，移动器1200可以相对于旋转板1300的第二突出部分1330旋转。如图13b所示，当电流沿第一方向施加到第二线圈1520时，移动器1200可以绕旋转板1300的第二突出部分1330旋转到一侧(参考图13b中的a)。此外，如图13c所示，当电流沿与第一方向相反的第二方向施加到第二线圈1520时，移动器1200可以绕旋转板1300的第二突出部分1330旋转到另一侧(参照图13c中的d)。

然而，在修改的实施方式中，第二线圈1520可以设置在移动器1200中，第二磁体1510可以设置在壳体1100中。

第一相机装置1000可以包括霍尔传感器1530。霍尔传感器1530可以设置在基板1650中。霍尔传感器1530可以设置在第二线圈1520内部。霍尔传感器1530可以检测第二磁体1510。霍尔传感器1530可以检测第二磁体1510的磁力。霍尔传感器1530可以用于对移动器1200的驱动进行反馈。霍尔传感器1530可以包括多个霍尔传感器。

第一相机装置1000可以包括第一轭1610。第一轭1610可以设置在第二磁体1510的一个表面上。或者，作为修改的实施方式，第一轭1610可以设置在第二线圈1520的一个侧表面上。第一轭1610可以设置在第二磁体1510与移动器1200之间。第一轭1610可以设置在移动器1200的两个侧表面之间的移动器1200的第一侧表面上。第一轭1610可以在第一轴线方向上与移动器1200和第二磁体1510重叠。在第二轴线方向上，第一轭1610(参照图10中的L2)的长度可以比第二磁体1510(参照图10中的L1)的长度长。作为修改的实施方式，在第二轴线方向上，第一轭1610的长度可以与第二磁体1510的长度相同。在第二轴线方向上，第一轭1610的长度(参照图10中的L2)可以等于第一侧磁体1411与第二侧磁体1412之间的距离。第一轭1610可以连接两个第二轭1621、1622。然而，作为修改的实施方式，第一轭1610可以与第二轭1620间隔开。第一轭1610可以形成为与第二轭1620分离的构件。然而，作为修改的实施方式，第一轭1610和第二轭1620可以一体形成。第一轭1610可以由SPC或SUS 4系列材料形成。当其由SPC形成时，需要防氧化的电镀，而当其由SUS 4系列形成时，电镀可能是不必要的。

第一轭1610在第二轴线方向上的长度可以是第二磁体1510的长度的1至2倍。第一轭1610在第二轴线方向上的长度可以是第二磁体1510的长度的1.2倍至1.6倍。第一轭1610在第二轴线方向上的长度可以是第二磁体1510的长度的1.3倍至1.5倍。第一轭1610在第二轴线方向上的长度可以是第二磁体1510的长度的大约1.4倍。

在本实施方式中，轭可以附接到第一相机装置1000的棱镜致动器，以增加电磁力并减少泄漏到外部的磁通量。轭的附接位置可以是磁体的表面或线圈的表面。根据本实施方式，当不存在轭时，对比表面处的漏磁值可以减少两倍以上。当应用多相机装置时，在AF模块的情况下，设置在第一相机装置1000的一侧处的第二相机装置应用两个磁体结构，而在OIS模块的情况下，可以应用三个磁体结构。轭可以形成得尽可能大，使得轭的y轴的漏磁通最小化。第一轭1610可以形成为与移动器1200的第一凹槽1211相对应的形状和尺寸。

第一相机装置1000可以包括第二轭1620。第二轭1620可以设置在第一磁体1410的一个表面上。或者，作为修改的实施方式，第二轭1620可以设置在第一线圈1420的一个侧表面上。第二轭1620可以设置在第一磁体1410与移动器1200之间。第二轭1620可以与第一轭1610间隔开。第二轭1620可以连接到第一轭1610。第二轭1620可以设置在第一磁体1410与支架1210之间。第二轭1620可以形成为与第一磁体1410的形状对应的形状。第二轭1620可以由SPC或SUS 4系列材料形成。当其由SPC形成时，需要防氧化的电镀，而当其由SUS 4系列形成时，电镀可能是不必要的。

第二轭1620可以包括多个第二轭。第二轭1620可以包括两个第二轭1621、1622。第二轭1620可以包括第2-1轭1621和第2-2轭1622。第二轭1620可以包括设置在两个第一磁体1411、1412与移动器1200之间的两个第二轭1621、1622。两个第二轭可以被称为第二轭1621和第三轭1622。

第一相机装置1000可以包括第三磁体1630。第三磁体1630可以设置在移动器1200中。第三磁体1630可以设置在移动器1200的第二表面上。第三磁体1630可以通过粘合剂而固定到移动器1200。第三磁体1630中的“第三”是为了区别于其它磁体，并且第三磁体1630可以被称为“第四磁体”等。

第一相机装置1000可以包括第四磁体1640。第四磁体1640可以设置在壳体1100中，使得吸引力与第三磁体1630一起作用。第四磁体1640可以设置在壳体1100的侧壁部分1120上。作为修改的实施方式，第四磁体1640可以设置在第二盖构件1670中。第四磁体1640可以包括第二表面，该第二表面面向第三磁体1630的第一表面。第四磁体1640的第二表面可以具有与第三磁体1630的第一表面不同的极性。由此，吸引力可以作用在第三磁体1630与第四磁体1640之间。移动器1200可以通过第三磁体1630被拉向第四磁体1640的力将旋转板1300压向壳体1100的侧壁部分1120。由此，即使当移动器1200移动时，也能够保持移动器1200、旋转板1300和壳体1100的接触状态。第四磁体1640中的“第四”是为了区别于其它磁体，并且第四磁体1640可以被称为“第五磁体”等。第四磁体和第五磁体可以是“用于吸引力的磁体”。

第一相机装置1000可以包括基板1650。基板1650可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。基板1650可以电连接到印刷电路板1740。基板1650可以向第一线圈1420、第二线圈1430以及霍尔传感器1430、1530提供电流。

第一相机装置1000可以包括第一盖构件1660。第一盖构件1660可以是“盖盒(cover can)”或“屏蔽盒(shield can)”。第一盖构件1660可以设置在壳体1100的外部。第一盖构件1660可以覆盖壳体1100。第一盖构件1660可以容纳移动器1200。第一盖构件1660可以由金属材料形成。第一盖构件1660可以阻挡电磁干扰(EMI)。第一盖构件1660可以包括上板和从上板向下延伸的侧板。

第一相机装置1000可以包括第二盖构件1670。第二盖构件1670可以是“盖盒”或“屏蔽盒”。第二盖构件1670可以被设置成覆盖第一盖构件1660的侧板。然而，在修改的实施方式中，第一盖构件1660可以覆盖第二盖构件1670。第二盖构件1670可以设置在壳体1100的外部。第二盖构件1670可以覆盖壳体1100。第二盖构件1670可以由金属材料形成。第二盖构件1670可以阻挡电磁干扰(EMI)。第二盖构件1670可以包括多个侧板。

第一相机装置1000可以包括透镜致动器。透镜致动器可以在与第一轴线(x轴)和第二轴线(y轴)垂直的第三轴线方向(z轴)上移动透镜1710。透镜致动器可以在图像传感器1730的光轴方向上移动透镜1710。由此，透镜致动器可以执行自动对焦(AF)和变焦功能中的任何一个或多个。透镜致动器可以仅移动多个透镜中的一些。或者，透镜致动器可以将多个透镜分成多个组，并且针对多个组中的每一组单独地移动它们。

第一相机装置1000可以包括移动器1810。移动器1810可以设置在盖构件1850的内部。移动器1810可以可移动地设置在盖构件1850的内部。移动器1810可以联接到透镜1710。移动器1810可以由弹性构件1870弹性支撑。

第一相机装置1000可以包括磁体1820。磁体1820可以设置在移动器1810的外周表面上。磁体1820可以包括面向线圈1840的表面。磁体1820可以包括多个磁体。磁体1820可以包括两个磁体。

第一相机装置1000可以包括第二基板1830。第二基板1830可以设置在盖构件1850的内部。第二基板1830可以电连接到基板1650。第二基板1830可以与基板1650和印刷电路板1740电连接。第二基板1830可以包括FPCB。

第一相机装置1000可以包括线圈1840。线圈1840可以设置在第二基板1830中。线圈1840可以被设置成面向磁体1820。线圈1840可以面向磁体1820。线圈1840可以与磁体1820电磁相互作用。当电流施加到线圈1840时，围绕线圈1840可以形成电磁场。由此，可以移动磁体1820。此时，磁体1820可以与移动器1810一起移动。当在第一方向上将电流施加到线圈1840时，移动器1810可以在远离图像传感器1730的方向上移动。当在与第一方向相反的第二方向上将电流施加到线圈1840时，移动器1810可以在更靠近图像传感器1730的方向上移动。

第一相机装置1000可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以设置在对应于磁体1820的位置。霍尔传感器可以通过检测磁体1820的磁力来检测移动器1810的位置。霍尔传感器可以设置在第二基板1830中。霍尔传感器可以设置在线圈1840的内部。霍尔传感器可以用于自动对焦功能和变焦功能中的一个或多个的反馈。

第一相机装置1000可以包括盖构件1850。盖构件1850可以是“盖盒”或“屏蔽盒”。盖构件1850可以设置在移动器1810的外部。盖构件1850可以由金属材料形成。盖构件1850可以阻挡电磁干扰(EMI)。盖构件1850可以包括第一板和第二板，第一板包括面向前方的表面，第二板从第一板在光轴方向上延伸。

第一相机装置1000可以包括基座1860。基座1860可以在从移动器1810朝向图像传感器1730的方向上设置。基座1860可以用作朝向移动器1810一侧的限位器。基座1860可以与盖构件1850联接。

第一相机装置1000可以包括弹性构件1870。弹性构件1870可以联接到移动器1810。弹性构件1870可以弹性地引导移动器1810的运动。弹性构件1870的至少一部分可以具有弹性。当电流施加到线圈1840并且移动器1810移动时，弹性构件1870的至少一部分会变形。此后，当停止施加电流到线圈1840时，弹性构件1870可以通过弹性构件1870的弹力恢复。此时，移动器1810也可以移动到初始位置。弹性构件1870可以由金属形成。弹性构件1870可以由板簧形成。

弹性构件1870可以包括第一弹性构件1871。第一弹性构件1871可以联接到移动器1810。第一弹性构件1871可以设置在第二弹性构件1872的前面。第一弹性构件1871可以包括彼此间隔开的两个弹性单元。第一弹性构件1871可以用作供电的导线。

弹性构件1870可以包括第二弹性构件1872。第二弹性构件1872可以使移动器1810和基座1860连接。第二弹性构件1872可以设置在第一弹性构件1871的后侧。第二弹性构件1872可以包括与基座1860联接的外侧部分、与移动器1810联接的内侧部分、以及用于使外侧部分和内侧部分连接的连接部分。

根据本实施方式的第一相机装置1000可以包括：第一壳体；第一移动器，设置在第一壳体中；以及第一单元，包括设置在第一移动器与第一壳体之间的轭。此时，第一壳体可以是壳体1100，第一移动器可以是移动器1200。第一相机装置1000可以包括：第二壳体；第二单元，包括设置在第二壳体中的第二移动器。第一单元可以执行手抖校正功能。第二单元可以执行对焦功能。第一移动器可以包括第一表面和沿与第一表面垂直的方向设置的第二表面。第一单元的轭可以包括：第一轭1610，设置在第一移动器的第一表面与第一壳体之间；第二轭1620设置在第一移动器的第二表面与第一壳体之间。

第一轭1610和第二轭1620可以设置成平行于第二移动器的移动方向。第一移动器、第一轭1610、第二磁体1510和第二线圈1520可以沿着第一轴线依次设置。第一轭1610可以具有与第一轴线垂直的上表面或下表面。第一轭1610的至少一部分可以在第三轴线方向上与第一磁体1410重叠。

驱动板可以设置在第一壳体与第一移动器之间。驱动板可以在第三轴线方向上设置在第一壳体与第一移动器之间。第一移动器可以包括反射构件。反射构件可以包括棱镜1220。光可以沿着第一轴线入射到反射构件上。反射构件可以将光反射到与第二移动器联接的透镜模块。反射构件可以将光弯曲或折射到与第二移动器联接的透镜模块。

第二轭1620可以设置在第一磁体1410与第一移动器之间。在第二轴线方向上，第一轭1610的长度可以比第二磁体1510的长度长。第一轭1610的面积可以大于第二磁体1510的面积。第一轭1610的长轴的长度可以大于第二磁体1510的长轴的长度。第一轭1610的一个表面的面积可以大于第二磁体1510的一个表面的面积，第二磁体1510的该一个表面面向第一轭1610。第二轭1620可以包括设置在第一移动器的相对侧的两个第二轭。此时，第一轭1610和两个第二轭可以形成形状。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的第二相机装置。

图16是根据本实施方式的第二相机装置中省略了盖构件的状态的平面图；图17是根据本实施方式的第二相机装置的分解立体图；图18是从不同于图4的方向观察的第二相机装置的分解立体图；图19是根据本实施方式的相机装置的平面图；图20是从图19的A-A观察的剖视图；图21是从图19的B-B观察的剖视图。

第二相机装置2000可以包括透镜模块。透镜模块可以包括至少一个透镜2010。透镜2010可以联接到透镜驱动装置并且面向第一轴线方向。透镜2010可以设置在对应于图像传感器的位置。透镜模块可以包括透镜2010和镜筒。透镜模块可以联接到透镜驱动装置的线圈架2110。透镜模块可以通过螺纹联接和/或粘合剂而联接到线圈架2110。透镜模块可以与线圈架2110一体地移动。

第二相机装置2000可以包括滤光器。滤光器可以用于阻挡特定频带的光穿过透镜模块而进入图像传感器。滤光器可以平行于x-y平面设置。滤光器可以设置在透镜模块与图像传感器之间。滤光器可以设置在传感器基座中。在修改的实施方式中，滤光器可以设置在基座2310中。滤光器可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器上。

第二相机装置2000可以包括传感器基座。传感器基座可以设置在透镜驱动装置与印刷电路板之间。传感器基座可以包括突出部分，滤光器设置在该突出部分中。可以在传感器基座的设置有滤光器的部分中形成开口，使得穿过滤光器的光可以入射到图像传感器。粘接构件可以将透镜驱动装置的基座2310联接或附接到传感器基座。粘接构件还可以用于防止异物进入透镜驱动装置。粘接构件可以包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任何一种或多种。

第二相机装置2000可以包括印刷电路板(PCB)。印刷电路板可以是基板或电路板。透镜驱动装置可以设置在印刷电路板中。传感器基座可以设置在印刷电路板与透镜驱动装置之间。印刷电路板可以电连接到透镜驱动装置。图像传感器可以设置在印刷电路板中。可以在印刷电路板中提供各种电路、元件、控制单元等，以将由图像传感器形成的图像转换成电信号，并将电信号传输到外部装置。

第二相机装置2000可以包括图像传感器。图像传感器可以是通过透镜和滤光器的光入射到其上以形成图像的结构。图像传感器可以安装在印刷电路板上。图像传感器可以电连接到印刷电路板。例如，图像传感器可以通过表面安装技术(SMT)联接到印刷电路板。作为另一个实施例，图像传感器可以通过倒装芯片技术联接到印刷电路板。图像传感器可以被设置成使得光轴与透镜重合。也就是说，图像传感器的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器可以将照射到图像传感器的有效图像区域上的光转换成电信号。图像传感器可以是电荷联接器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一种。

第二相机装置2000可以包括运动传感器。运动传感器可以安装在印刷电路板上。运动传感器可以通过设置在印刷电路板的电路图案电连接到控制单元。由于第二相机装置2000的移动，运动传感器可以输出旋转角速度信息。运动传感器可以包括2轴或3轴陀螺仪传感器或角速度传感器。

第二相机装置2000可以包括控制单元。控制单元可以设置在印刷电路板中。控制单元可以电连接到透镜驱动装置的第一线圈2120和第二线圈2330。控制单元可以单独控制供应到第一线圈2120和第二线圈2330的电流的方向、强度和幅度。控制单元可通过控制透镜驱动装置来执行自动对焦功能和/或手抖校正功能。此外，控制单元可以对透镜驱动装置执行自动对焦反馈控制和/或手抖校正反馈控制。

第二相机装置2000可以包括连接器。连接器可以电连接到印刷电路板。连接器可以包括用于与外部装置电连接的端口。

第二相机装置可以包括透镜驱动装置。透镜驱动装置可以是音圈电机(VCM)。透镜驱动装置可以是透镜驱动电机。透镜驱动装置可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置可以包括AF模块。透镜驱动装置可以包括OIS模块。透镜驱动装置可以邻近第一相机装置1000的第一磁体1410设置。

透镜驱动装置可以包括第一移动器2100。第一移动器2100可以与透镜联接。第一移动器2100可以通过上弹性构件2410和/或下弹性构件2420连接到第二移动器2200。第一移动器2100可以通过与第二移动器2200的相互作用而移动。此时，第一移动器2100可以与透镜一体地移动。同时，第一移动器2100可以在AF驱动期间移动。此时，第一移动器2100可以被称为“AF移动器”。然而，即使在OIS驱动期间，第一移动器2100也可以与第二移动器2200一起移动。

第一移动器2100可以包括线圈架2110。线圈架2110可以设置在壳体2210的内部。线圈架2110可以设置在壳体2210的孔中。线圈架2110可以可移动地联接到壳体2210。线圈架2110可以在光轴方向上相对于壳体2210移动。透镜可以联接到线圈架2110。线圈架2110和透镜可以通过螺纹联接和/或粘合剂而联接。第一线圈2120可以联接到线圈架2110。上弹性构件2410可以联接到线圈架2110的上部分或上表面。下弹性构件2420可以联接到线圈架2110的下部分或下表面。线圈架2110可以通过热熔合和/或粘合剂而联接到上弹性构件2410和/或下弹性构件2420。用于联接线圈架2110和透镜以及联接线圈架2110和弹性构件2400的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热和激光中的至少一种固化的环氧树脂。

第一移动器2100可以包括第一线圈2120。第一线圈2120可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。第一线圈2120可以设置在线圈架2110中。第一线圈2120可以设置在线圈架2110和壳体2210之间。第一线圈2120可以设置在线圈架2110的外侧表面或外周表面上。第一线圈2120可以直接缠绕在线圈架2110上。或者，第一线圈2120可以在直接缠绕在线圈架2110上的状态下联接到线圈架2110。第一线圈2120可以面向第一磁体2220。第一线圈2120可以被设置为面向第一磁体2220。第一线圈2120可以与第一磁体2220电磁相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第一线圈2120并且围绕第一线圈2120形成电磁场时，由于第一线圈2120与第一磁体2220之间的电磁相互作用，因此第一线圈2120可以相对于第一磁体2220移动。第一线圈2120可以形成为单个线圈。或者，第一线圈2120可以包括彼此间隔开的多个线圈。第一线圈2120可以电连接到上弹性构件2410。作为修改的实施方式，第一线圈2120可以电连接到下弹性构件2420。

透镜驱动装置可以包括第二移动器2200。第二移动器2200可以通过支撑构件2500可移动地联接到定子2300。第二移动器2200可以通过上弹性构件2410和下弹性构件2420支撑第一移动器2100。第二移动器2200可以使第一移动器2100移动，或者可以与第一移动器2100一起移动。第二移动器2200可以通过与定子2300的相互作用而移动。第二移动器2200可以在OIS驱动期间移动。此时，第二移动器2200可以被称为“OIS移动器”。在OIS驱动期间，第二移动器2200可以与第一移动器2100一体地移动。

第二移动器2200可以包括壳体2210。壳体2210可以与基座2310间隔开。壳体2210可以设置在线圈架2110的外部。壳体2210可以容纳线圈架2110的至少一部分。壳体2210可以设置在盖构件2600的内部。壳体2210可以设置在盖构件2600与线圈架2110之间。壳体2210可以由不同于盖构件2600的材料形成。壳体2210可以由绝缘材料形成。壳体2210可以由注射成型材料形成。壳体2210的外侧表面可以与盖构件2600的侧板的内表面间隔开。通过壳体2210与盖构件2600之间的分隔空间，壳体2210可以移动以进行OIS驱动。

第一磁体2220可以设置在壳体2210中。壳体2210和第一磁体2220可以通过粘合剂而联接。第二磁体2230可以设置在壳体2210中。壳体2210和第二磁体2230可以通过粘合剂而联接。虚设构件(dummy member)2700可以设置在壳体2210中。壳体2210和虚设构件2700可以通过粘合剂而联接。上弹性构件2410可以联接到壳体2210的上部分或上表面。下弹性构件2420可以联接到壳体2210的下部分或下表面。壳体2210可以通过热熔和/或粘合剂而联接到上弹性构件510和下弹性构件520。使壳体2210和第一磁体2220联接在一起以及使壳体2210和弹性构件2400联接在一起的粘合剂可以是通过紫外线(UV)、热量和激光中的至少一种固化的环氧树脂。

壳体2210可以包括四个侧部分和设置在四个侧部分之间的四个角部。壳体2210的侧部分可以包括第一侧部分、设置在第一侧部分的相对侧的第二侧部分、以及设置在第一侧部分和第二侧部分之间的彼此相对侧的第三侧部分和第四侧部分。壳体2210的角部可以包括：设置在第一侧部分与第三侧部分之间的第一角部；设置在第一侧部分与第四侧部分之间的第二角部；设置在第二侧部分与第三侧部分之间的第三角部；以及设置在第二侧部分与第四侧部分之间的第四角部。壳体2210的侧部分可以包括“侧壁”。

第二移动器2200可以包括第一磁体2220。第一磁体2220可以设置在壳体2210中。第一磁体2220可以通过粘合剂而固定到壳体2210。第一磁体2220可以设置在线圈架2110与壳体2210之间。第一磁体2220可以面向第一线圈2120。第一磁体2220可以与第一线圈2120电磁相互作用。第一磁体2220可以面向第二线圈2330。第一磁体2220可以与第二线圈2330电磁相互作用。通常，第一磁体2220可以用于AF驱动和OIS驱动。第一磁体2220可以设置在壳体2210的侧部分。此时，第一磁体2220可以是具有平板形状的扁平磁体。作为修改的实施方式，第一磁体2220可以设置在壳体2210的角部。此时，第一磁体2220可以是具有六面体形状的角磁体，其内侧表面比外侧表面宽。第一磁体2220可以包括多个磁体。第一磁体2220可以包括两个磁体。

第二移动器2200可以包括第二磁体2230。第二磁体2230可以设置在壳体2210中。第二磁体2230可以通过粘合剂而固定到壳体2210。第二磁体2230可以设置在线圈架2110与壳体2210之间。第二磁体2230可以面向第二线圈2330。第二磁体2230可以与第二线圈2330电磁相互作用。第二磁体2230可以用于OIS驱动。第一磁体2220用于使第二移动器2200沿OIS-x方向(第一轴线方向)移动，第二磁体2230可以用于使第二移动器2200沿OIS-y方向(第二轴线方向)移动。第二磁体2230可以由单个磁体构成。作为修改的实施方式，第二磁体2230可以包括多个磁体。

透镜驱动装置可以包括定子2300。定子2300可以设置在第一移动器2100和第二移动器2200的下方。定子2300可以可移动地支撑第二移动器2200。定子2300可以移动第二移动器2200。此时，第一移动器2100也可以与第二移动器2200一起移动。

定子2300可以包括基座2310。基座2310可以设置在壳体2210下方。基座2310可以设置在基板2320下方。基板2320可以设置在基座2310的上表面上。基座2310可以联接到盖构件2600。基座2310可以设置在印刷电路板上方。

定子2300可以包括基板2320。基板2320可以设置在基座2310与壳体2210之间。基板2320可以设置在基座2310的上表面上。基板2320可以包括第二线圈2330，第二线圈2330面向第一磁体2220和第二磁体2230。基板2320可以向第二线圈2330供电。支撑构件2500可以联接到基板2320。基板2320可以通过焊接而联接到设置在基座2310下方的印刷电路板。基板2320可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。基板2320可以是部分弯曲的。

基板2320可以包括本体单元。可以在本体单元中形成孔。基板2320可以包括终端单元。终端单元可以从基板2320的本体单元向下延伸。终端单元可以在基板2320的一部分弯曲时形成。终端单元的至少一部分可以暴露在外面。终端单元可以通过焊接而联接到设置在基座2310下方的印刷电路板。终端单元可以设置在基座2310的凹槽中。终端单元可以包括多个终端。

定子2300可以包括第二线圈2330。第二线圈2330可以是基板2320的一个结构，但是其可以是与基板2320分离的结构。第二线圈2330可以与第一磁体2220和第二磁体2230电磁相互作用。在这种情况下，当电流被供应到第二线圈2330并且围绕第二线圈2330形成磁场时，通过第二线圈2330和第一磁体2220之间的电磁相互作用，第一磁体2220可以在第一轴线方向上相对于第二线圈2330移动。当电流被供应到第二线圈2330并且围绕第二线圈2330形成磁场时，通过第二线圈2330与第二磁体2230之间的电磁相互作用，第二磁体2230可以在第二轴线方向上相对于第二线圈2330移动。第二线圈2330可以通过与第一磁体2220和第二磁体2230的电磁相互作用，在与光轴垂直的方向上相对于基座2310移动壳体2210和线圈架2110。第二线圈2330可以是与本体单元一体形成的精细图案线圈(FP线圈)。

第二线圈2330可以包括在与光轴方向垂直的第一方向上移动壳体2210和线圈架2110的第2-1线圈。第二线圈2330可以包括第2-2线圈，其在光轴方向和与第一方向垂直的第二方向上移动壳体2210和线圈架2110。此时，第2-1线圈可以形成为单个线圈，第2-2线圈可以形成为彼此设置在相对侧的两个线圈。或者相反地，第2-1线圈可以由彼此设置在相对侧的两个线圈形成，而第2-2线圈可以由单个线圈形成。

透镜驱动装置可以包括弹性构件2400。弹性构件2400的至少一部分可以具有弹性。弹性构件2400可以由金属形成。弹性构件2400可以由导电材料形成。弹性构件2400可以联接到线圈架2110和壳体2210。弹性构件2400可以弹性地支撑线圈架2110。弹性构件2400可以可移动地支撑线圈架2110。在AF驱动期间，弹性构件2400可以支撑线圈架2110的运动。也就是说，弹性构件2400可以包括“AF支撑构件”。弹性构件2400可以可移动地支撑壳体2210。也就是说，弹性构件2400可以包括“OIS支撑构件”。

弹性构件2400可以包括上弹性构件2410。上弹性构件2410可以使壳体2210和线圈架2110连接。上弹性构件2410可以联接到线圈架2110的上部分和壳体2210的上部分。上弹性构件2410可以联接到线圈架2110的上表面。上弹性构件2410可以联接到壳体2210的上表面。上弹性构件2410可以联接到支撑构件2500。上弹性构件2410可以由板簧形成。

上弹性构件2410可以包括多个上弹性单元。上弹性构件2410可以包括四个上弹性单元。上弹性构件2410可以包括第一至第四上弹性单元。第一至第四上弹性单元可以将四个电线连接到第二基板640的四个上终端641。四个上弹性单元中的每一个可以包括与壳体2210联接的本体单元和与第二基板640的终端连接的连接终端。

上弹性构件2410可以包括内侧部分。内侧部分可以联接到线圈架2110。内侧部分可以联接到线圈架2110的上表面。内侧部分可以包括联接到线圈架2110的突出部分的孔或凹槽。内侧部分可以通过粘合剂而固定到线圈架2110。

上弹性构件2410可以包括外侧部分。外侧部分可以联接到壳体2210。外侧部分可以联接到壳体2210的上表面。外侧部分可以包括联接到壳体2210的突起的孔或凹槽。外侧部分可以通过粘合剂而固定到壳体2210。

上弹性构件2410可以包括连接部分。连接部分可以使内侧部分和外侧部分连接。连接部分可以具有弹性。此时，连接部分可以被称为“弹性部分”。连接部分可以通过弯曲两次或更多次来形成。

上弹性构件2410可以包括联接部分。联接部分可以从外侧部分延伸。联接部分可以联接到支撑构件2500。联接部分可以包括孔，支撑构件2500的电线穿过该孔。联接部分和电线可以通过焊接来联接。

弹性构件2400可以包括下弹性构件2420。下弹性构件2420可以设置在上弹性构件2410下方。下弹性构件2420可以使线圈架2110和壳体2210连接。下弹性构件2420可以设置在线圈架2110下方。下弹性构件2420可以联接到线圈架2110和壳体2210。下弹性构件2420可以联接到线圈架2110的下表面。下弹性构件2420可以联接到壳体2210的下表面。下弹性构件2420可以由板簧形成。

下弹性构件2420可以包括内侧部分。内侧部分可以联接到线圈架2110。内侧部分可以联接到线圈架2110的下表面。内侧部分可以包括联接到线圈架2110的突起的孔或凹槽。内侧部分可以通过粘合剂而固定到线圈架2110。

下弹性构件2420可以包括外侧部分。外侧部分可以联接到壳体2210。外侧部分可以联接到壳体2210的下表面。外侧部分可以包括联接到壳体2210的突起的孔或凹槽。外侧部分可以通过粘合剂而固定到壳体2210。

下弹性构件2420可以包括连接部分。连接部分可以使内侧部分和外侧部分连接。连接部分可以具有弹性。此时，连接部分可以被称为“弹性部分”。连接部分可以通过弯曲两次或更多次来形成。

弹性构件2400可以包括支撑构件2500。支撑构件2500可以使基板2320和上弹性构件2410连接。支撑构件2500可以通过焊接而联接到上弹性构件2410和基板2320中的每一个。支撑构件2500可以可移动地支撑壳体2210。支撑构件2500可以弹性地支撑壳体2210。支撑构件2500的至少一部分可以具有弹性。支撑构件2500可以在OIS驱动期间支撑壳体2210和线圈架2110的运动。此时，支撑构件2500可以被称为“OIS支撑构件”。支撑构件2500可以包括弹性构件。支撑构件2500可以由电线形成。作为修改的实施例，支撑构件2500可以由板簧形成。

支撑构件2500可以包括电线。支撑构件2500可以包括电线弹簧。支撑构件2500可以包括多根电线。支撑构件2500可以包括成对连接到四个上弹性单元的四个电线。支撑构件2500可以包括第一至第四电线。

透镜驱动装置可以包括盖构件2600。盖构件2600可以包括“盖盒”。盖构件2600可以设置在壳体2210的外部。盖构件2600可以联接到基座2310。盖构件2600可以在其中容纳壳体2210。盖构件2600可以形成透镜驱动装置的外观。盖构件2600可以具有下表面敞开的六面体形状。覆盖构件2600可以是非磁性材料。盖构件2600可以由金属材料形成。盖构件2600可以由金属板材形成。盖构件2600可以连接到印刷电路板的接地部分。由此，盖构件2600可以接地。盖构件2600可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件2600可以被称为“EMI屏蔽盒”。

盖构件2600可以包括上板和侧板。盖构件2600可以包括上板和侧板，上板包括孔，侧板从上板的外周或边缘向下延伸。盖构件2600的侧板的下端可以设置在基座2310的台阶部分上。盖构件2600的侧板的内表面可以通过粘合剂而固定到基座2310。

透镜驱动装置可以包括虚设构件2600。虚设构件2600可以设置在壳体2210中。虚设构件2600可以不具有磁力。虚设构件2600的磁力可以比第二磁体2230的磁力弱。虚设构件2600可以邻近第一相机装置1000设置。虚设构件2600可以具有与第二磁体2230相同的重量。虚设构件2600可以被设置为最小化第一相机装置1000的磁力干扰。第一相机装置1000与第二相机装置2000之间的磁力干扰可以通过虚设构件2600被最小化。

透镜驱动装置可以包括OIS传感器。OIS传感器能够用于OIS反馈控制。此时，OIS传感器可以被称为“用于驱动OIS反馈的传感器”。OIS传感器可以设置在基座2310与基板2320之间。OIS传感器可以检测第二移动器2200的移动。OIS传感器可以包括霍尔传感器。此时，霍尔传感器可以通过检测第一磁体2220和第二磁体2230中的一个或多个的磁力来检测壳体2210的运动。由OIS传感器检测到的检测值可以用于OIS反馈控制。

在下文中，将参照附图描述根据本实施方式的光学仪器。

图22是根据本实施方式的光学仪器的立体图。

光学仪器可以包括以下设备中的任何一个或多个：手持电话、移动电话、便携式终端、移动终端、智能电话、智能板、便携式智能设备、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航。然而，光学仪器可以包括用于拍摄视频或照片的任何设备。

光学仪器可以包括主体。光学仪器可以包括相机装置1000、2000。相机装置1000、2000可以设置在主体中。相机装置1000、2000可以拍摄对象。光学仪器可以包括显示器。显示器可以放置在主体上。显示器能够输出由相机装置1000、2000拍摄的图像。显示器可以设置在主体的第一表面上。相机装置1000、2000可以设置在主体的第一表面和位于第一表面的相对侧的第二表面中的一个或多个上。

光学仪器可以包括设置在后部的相机装置1000、2000、对象距离测量装置3000和闪光模块4000。对象距离测量装置3000可以包括作为发光单元的表面发光激光装置的封装中的一个。对象距离测量装置3000可以包括使用激光的自动对焦功能。对象距离测量装置3000可以使用激光测量对象与相机装置1000、2000之间的距离。由对象距离测量装置3000测量的到对象的距离可以用于相机装置1000、2000的AF驱动控制。对象距离测量装置3000可以主要用于使用相机装置1000、2000的图像的自动对焦功能恶化的条件下，例如非常接近10m或更短的距离或者黑暗环境中。对象距离测量装置3000可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括竖直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体器件，该光接收单元例如是将光能转换成电能的光电二极管。对象距离测量装置3000可以通过计算从光发射单元发射的光被对象反射并且入射到光接收单元的时间来测量到对象的距离。闪光模块4000可以包括用于在其中发光的发光元件。闪光模块4000可以通过操作光学仪器的相机或者通过用户的控制来操作。

尽管上面已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属领域的普通技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，本发明可以以其它特定形式实施。因此，应该理解，上述实施方式在所有方案中都是说明性的，而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：

第一单元，包括第一壳体、设置在所述第一壳体中的第一移动器、以及设置在所述第一移动器与所述第一壳体之间的轭；以及

第二单元，包括第二壳体和设置在所述第二壳体中的第二移动器，

其中，所述第一单元被构造成执行图像稳定功能，并且所述第二单元被构造成执行对焦功能，

其中，所述第一移动器包括第一表面和在与所述第一表面垂直的方向上设置的第二表面，并且

其中，所述第一单元的所述轭包括设置在所述第一移动器的第一表面与所述第一壳体之间的第一轭、以及设置在所述第一移动器的第二表面与所述第一壳体之间的第二轭。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一轭和所述第二轭被设置成平行于所述第二移动器移动的方向。

3.根据权利要求1所述的相机装置，包括：

第一磁体和第一线圈，被构造成使所述第一移动器相对于第一轴线倾斜；以及

第二磁体和第二线圈，被构造成使所述第一移动器相对于与所述第一轴线垂直的第二轴线倾斜，

其中，光沿着所述第一轴线入射，并且

其中，所述第一移动器、所述第一轭、所述第二磁体和所述第二线圈沿着所述第一轴线依次设置。

4.根据权利要求3所述的相机装置，其中，所述第一轭具有与所述第一轴线垂直的上表面或下表面。

5.根据权利要求3所述的相机装置，包括：

驱动板，设置在所述第一壳体与所述第一移动器之间。

6.根据权利要求5所述的相机装置，其中，所述第二移动器被构造成沿着与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线移动，并且

其中，所述驱动板在所述第三轴线的方向上被设置在所述第一壳体与所述第一移动器之间。

7.根据权利要求6所述的相机装置，其中，所述第一轭的至少一部分在所述第三轴线的方向上与所述第一磁体重叠。

8.根据权利要求3所述的相机装置，其中，在所述第二轴线的方向上，所述第一轭的长度是所述第二磁体的长度的1.2倍至1.6倍。

9.根据权利要求3所述的相机装置，其中，在所述第二轴线的方向上，所述第一轭的长度是所述第二磁体的长度的1.3倍至1.5倍。

10.一种相机装置，包括：

壳体；

移动器，设置在所述壳体中；

第一磁体和线圈，被构造成使所述移动器相对于第一轴线倾斜；

第二磁体和第二线圈，被构造成使所述移动器相对于与所述第一轴线垂直的第二轴线倾斜；以及

透镜模块，被构造成沿着与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线移动，

其中，光沿着所述第一轴线入射，并且

其中，第一轭设置在所述第二磁体与所述移动器之间。