JP3975179B2 - 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置 - Google Patents
電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3975179B2 JP3975179B2 JP2003132024A JP2003132024A JP3975179B2 JP 3975179 B2 JP3975179 B2 JP 3975179B2 JP 2003132024 A JP2003132024 A JP 2003132024A JP 2003132024 A JP2003132024 A JP 2003132024A JP 3975179 B2 JP3975179 B2 JP 3975179B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil frame
- coil
- transmission arm
- opening
- bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は外周にコイルを巻回したコイル枠に内部に永久磁石から成るマグネットロータを回転自在に収容し、コイルに直流電流を通電することによって上記マグネットロータを回転させる電磁駆動装置及びこのマグネットロータに生起した回転力で光学撮像機器の光量を調整する光量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０６１５９号公報
一般にビデオカメラ、スチールカメラなどの光学撮像機器は撮像レンズを組込んだ鏡筒内に光を遮閉するシャッター羽根或いは、撮映光量を調整する絞り羽根を配置して光量を制御している。これらの羽根部材は鏡筒内の撮像光軸に回動自在若しくはスライド自在に組み込まれ電磁駆動装置によって駆動制御されている。
【０００３】
この電磁駆動装置としては外周に導電コイルを巻回したコイル枠の内部にマグネットロータを回動自在に収納し、このマグネットロータの回転を羽根部材に伝え撮映光軸を開閉或いは開口径を大小調整するようになっている。つまりマグネットロータはＮ−Ｓ２極に着磁されその周囲に巻回されたコイルに直流電流を通電することによってコイルに生起された磁界でロータを回転させる構造が広く採用されている。
【０００４】
そこでこの電磁駆動装置は樹脂などで中空筒状のコイル枠を作製し、このコイル枠内部に回転軸を一体に備えたマグネットロータを回動自在に軸承して収納し、この回転軸から羽根部材に伝動アームで回転力を伝達するように構成されている。
【０００５】
従ってコイル枠は内部にマグネットロータを内蔵する為に２分割され、ロータを内部に収納した後に両者を合体し外周にコイルを巻回する構造になっている。このコイル枠の分割はマグネットロータの回転軸を介して左右縦割りに２分割するか回転軸と直交する方向に上下横割りに２分割するかいずれかの方法が採られている。左右縦割りに２分割する方法は２つのコイル枠の合せ面(結合面)にコイルを巻くことが出来ない為２つのコイル枠それぞれにコイル巻回部を設けてコイルを巻回している。
従ってコイル枠の中央部の合せ面を除いて左右それぞれのコイル巻回部にコイルを巻く構造の為、装置が大型になってしまう。
【０００６】
そこで本発明は前掲特許文献１に知られているようにコイル枠を上下横割りに２分割する構造を採用しかかる構造の以下の問題を解決したものである。
まず特許文献１に知られる従来の装置は上下２つに区割したカップ形状のコイル枠を合体し、内部の空筒部にマグネットロータを収納し、外周にコイルを巻回して一体化している。
【０００７】
そしてマグネットロータは円筒状のマグネットの中央に回転軸を一体に設けこの回転軸を上下２つのコイル枠の軸受穴に軸承している。
また、マグネットロータの回転軸には直交する方向に伝動アームが取付けてあり、この伝動アームをコイル枠の周側面に形成した開口から外部に突出している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにカップ形状に形成した上下２つのコイル枠を合体させ、内部に収納したマグネットロータの回転軸からこれと直交する姿勢で取付けた伝動アームを周側壁から外側に突出させる際、次の問題が生ずる。
従来は前提特許文献１のように上下２つのコイル枠の合せ面(接合面)に凹形状の切欠部を設け２つの切欠部で窓状の開口を設けて伝動アームを外部に突出させる構造が採られている。
【０００９】
しかし上下２つのコイル枠の合せ面(フランジ部)に互いに接合する部位(当接部)と凹形状に切欠いた部位(窓状開口部)を設けると２つのコイル枠の合体の際位置ズレが生じ易くなる。
特に最近のコイル枠径が４ｍｍ直径にまで小型化された装置にあってはコイル枠の互いに接合する当接部は８ｍｍ程度となり２つのコイル枠の正しい接合が困難である。
【００１０】
かかる欠点と同時に凹形状の切欠部位には外周に巻回したコイルが環境温度或いは経時的変化で緊縮すると強い締め付け力が作用する。
これによって開口部の寸法形状が変形して伝動アームの作動領域が狭くなり、シャッター羽根が完全に閉じない動作不良、或いは絞り装置の光量調整が正しく設定できないなどの問題が生ずる。
【００１１】
これらの動作不良は、コイル枠の肉厚が１ｍｍ前後の装置において著しく、環境温度で外周に巻回したコイルの緊縮、或いは使用時の衝撃力が作用すると切欠部の角部が開口内側に変形することに起因する。
【００１２】
そこで本発明は上下２つのコイル枠を結合する際にこの２つの部材の結合部と伝動アームを外側壁外側に突出させる開口とを別個に形成することによってコイル枠を位置ズレなく結合することができると共に、伝動アームの作動領域が変化することのない電磁駆動装置の提供をその主な課題としている。
また本発明は外部の衝撃或いは環境温度によって動作不良を招くことのないシャッター、絞りなどの光量調整装置の提供もその課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決する為に、上下２つに分割したボビン部材を結合して中空筒状のコイル枠を形成する際に、これらのカップ状を呈する２つの部材を結合するフランジ面と、内部に収納した伝動アームを周側面外方に突出させる開口とを異なる位置に形成することによって前述の問題を解決できるとの知見に基づいて以下の構成を採用したものである。
【００１６】
請求項１の発明は、中空筒状のコイル枠と、このコイル枠に回転軸を介して回動自在に内蔵された磁石ロータと、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を外部に出力する伝動アームと、上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え、上記筒状のコイル枠を上端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第１のボビン部材と、下端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第２のボビン部材とを結合することによって構成し、上記ボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面と異なる周側面に貫通開口を設け、上記伝動アームを上記回転軸に略直交する姿勢で取付け、この伝動アームを上記貫通開口からコイル枠外部に突出させた構成である。
これにより２つのボヒン部材はコイルを巻回する上端面又は下端面と回転軸を境に区割した周側面を有する断面略Ｌ字状および断面略逆Ｌ字状を呈することとなり、これらボビン部材の一方に形成された貫通開口に磁石ロータの伝動アームを簡単に組み込むことができ装置の制作が容易である。
【００１８】
また請求項２の発明は、光軸開口を有する基板と、この基板に取付けられ上記光軸開口の光量を調節する羽根部材と、上記基板に取付けられた中空筒状のコイル枠と、このコイル枠に回転軸を介して回動自在に内蔵された磁石ロータと、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を上記羽根部材に伝達する伝動アームと、上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え上記筒状のコイル枠を上端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第１のボビン部材と、下端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第２のボビン部材とを結合することによって構成し、上記ボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面と異なる周側面に貫通開口を設け、上記伝動アームを上記回転軸に略直交する姿勢で取付け、この伝動アームを上記貫通開口からコイル枠外部に突出させた光量調整装置であって、ボビン部材内部に磁石ロータを組み込むのが容易であり、また使用時に伝動アームの動作不良を招くことも少ない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の一形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は本発明に係わる電磁駆動装置の要部を示す斜視図であり、図２はその分解斜視図、図３は中央縦断断面図である。
【００２０】
本発明の電磁駆動装置は中空筒状に形成されたコイル枠１と、このコイル枠１の空洞部２に回動自在に軸承された磁石ロータ3と、上記コイル枠１の外周に巻回されたコイル４と、上記磁石ロータに取付けられ該ロータの回転を外部に伝達する伝動アーム6と、上記コイル枠１の外周を磁気的に覆うヨーク5とから構成される。
コイル枠１は内部に後述の磁石ロータ3を収納する空洞部２を有する中空筒状に形成され通常は合成樹脂のモールド成形で作られる。
【００２１】
図示のコイル枠1は図２に示すように円筒形状の軸線と直交する方向上下に分割されたボビン部材１ａ，１ｂから構成してある。このように上下2つに分割したのはボビン部材１ａ，１ｂに空洞部２を形成する加工を容易にすることと、磁石ロータ3をこの空洞部２内に組込むのを容易にする為である。
各ボビン部材１ａ，１ｂの形状は中空円柱形状の真中から上下2つに分割したカップ形状であっても良いが、図示のものはボビン部材１ａを断面逆Ｌ字状に、ボビン部材１ｂを断面Ｌ字状に形成してある。
つまりボビン部材１ａは円筒形の上端面8と、この上端面から下方に連なる半裁状周側面１０とから形成され、ボビン部材１ｂは下端面９と、この下端面から上方に連なる半裁状周側面１１とから形成されている。そしてこの２つのボビン部材１ａ，１ｂはそれぞれの周側面の端縁の結合面１０ａ，１１ａで互いに当接し、同時に上端面の結合面８ａと周側面の結合面１１ｂが当接し、下端面の結合面９ａと周側面の結合面１０ｂがそれぞれ当接するようになっている。
このようにボビン部材１ａ，１ｂを断面Ｌ字状及び断面逆Ｌ字状に形成したのは結合面（当接面）の面積を大きくすることによって結合時の両者の位置ズレを少なくし組立作業を容易にする為である。
これに対しボビン部材１０，１１を円筒形の真中から半裁したカップ形状とした場合にはコイル枠の外径が小さい装置にあってはその組立時に両者の結合に細心の注意が必要となる。
【００２２】
前記磁石ロータ３は円筒状の永久磁石３ａに回転軸７を一体に取付けて構成されている。永久磁石３ａは磁性材料を焼結して円筒形状に形成され、中心に穿設した嵌合孔に回転軸７が圧入してある。
そして永久磁石はＮ−Ｓ２極に着磁され、図２左右方向にＮ極、Ｓ極が対向するようになっている。従ってこの磁極と交差した方向にコイルを巻回して通電すればコイルに生起した磁界の作用で磁石ロータは吸引あるいは反発して所定角回転することとなる。
【００２３】
上記磁石ロータ３の回転軸７には伝動アーム６が一体に取付けてあり、図示のものは回転軸７と一体成形で構成しているが回転軸７とは別個に成形した後接着剤などで一体にしても良い。
図示６ａは伝動アーム６の接着片で伝動アーム６と一体に形成され永久磁石３ａの外周面に接着剤で固定してある。
前記コイル枠１には空洞部２内に上記磁石ロータ３を回転自在に支持する軸受部１２，１３が設けてある。
この軸受部は一方のボビン部材１ａの上端面中央に穿設した軸受孔１２と他方のボビン部材１ｂの下端面中央に穿設した軸受孔１３とで構成され、これらの軸受孔１２，１３は回転軸７の両端部を嵌合支持するように各ボビン部材１ａ，１ｂに一体成形してある。
【００２４】
そこで前記伝動アーム６をコイル枠１の周側面１０から外部に突出される貫通開口１４がボビン部材の少なくとも一個所に設けてある。
この貫通開口１４は伝動アーム６が後述する羽根部材の１個所と係合して磁石ロータ３の回転を伝達する場合はボビン部材の一方に設けられ、羽根部材と２個所で係合する場合は両方のボビン部材にそれぞれ設けられる。
この貫通開口１４はボビン部材１ａ，１ｂの前記接合面１０ａと１１ａ，８ａと１１ｂ及び９ａと１０ｂとは異なる周側面（図示のものは１０）に設けてある。
【００２５】
そこでボビン部材１ａ，１ｂは空洞部２に磁石ロータ３を収容して一体化する際、上記伝動アーム６を貫通開口１４から外部に突出させる。これと同時に伝動アーム６の回転軸７の両端部を軸受部（孔）１２，１３に嵌合する。
このとき図示のボビン部材１ａ，１ｂは断面逆Ｌ字状及び断面Ｌ字状にしてある為伝動アーム６は貫通開口１４に軸線と直交する方向から挿入でき組込みが容易である。
一方ボビン部材１ａ，１ｂを上下２つのカップ形状で構成した場合にはその空洞部２と磁石ロータ３とのギャップを利用してロータを傾けながら伝動アーム６を貫通開口１４に挿入する。
この場合には貫通開口１４をボビン部材１ａ，１ｂの結合面の近傍に設ける等の配慮が必要である。
【００２６】
またコイル枠１には内部に収納した磁石ロータ３の磁極を過ぎる方向で磁石３ａの周囲を囲むように凹溝１５が形成してあり、この凹溝にコイル４が巻回してある。
図示１６はコイル線の線端を巻き止めするピンである。
図示５はヨークで軟磁性材のリングで形成されコイル枠１の外周を覆うように該コイル枠１に嵌合されている。
このヨーク５で磁石ロータ３の漏洩磁束をシールドする。
【００２７】
次に図４に従って上述の電磁駆動装置を用いたカメラ用光量調整装置について説明する。
図示のものは被写体をレンズ鏡筒で撮像素子上に結像し画像を電気的信号で取得するデジタルカメラの光量調整装置である。
図示しないカメラ筐体内にレンズユニット２０と撮像素子２１が所定の距離を隔てて配置され、レンズユニット２０のレンズ２２で撮像素子２１上に結像するように構成されている。
【００２８】
被写体から撮像素子２１に至る光軸Ｙ−Ｙ上に撮影光を遮閉するシャッター羽根２３と光量を撮影条件に応じて調整する絞り羽根２４が配置され、前述の電磁駆動装置Ｍがこの羽根２３，２４を開閉制御するよう以下の構成になっている。
前記レンズユニット２０に取付けられた基板２５にシャッター羽根２３と絞り羽根２４が組込まれる。
この基板２５は合成樹脂のモールド成形で形成され撮影光軸Ｙ−Ｙと一致する光軸開口２６が設けられている。シャッター羽根２３は１枚若しくは数枚の羽根の組合せで構成され光軸開口２６に先端が臨むように配置され基端部はピン２７で回動自在に支持されている。
従ってこの羽根２３をピン２７を中心に揺動させると光軸開口２６は開閉されることとなる。
【００２９】
絞り羽根２４は１枚若しくは数枚の羽根の組合せで構成され図示のものは１枚の羽根２４に光軸開口より小さい径の絞り開口２８が先端部に設けてある。羽根２４の基端部は基板２５に植設したピン２９に回動自在に支持されている。
従ってこの羽根２４が光軸開口２６と異なる位置に退避した状態では光軸開口２６は全開条件で撮影することとなり、羽根２４が光軸開口２６に位置した状態では光軸開口２６は覆われ絞り開口２８によって小絞り条件で撮影されることとなる。
シャッター羽根２３にはスリット３０が絞り羽根２４にはスリット３１がそれぞれ形成され後述の電磁駆動装置Ｍの伝動アームが係合するようになっている。
図示３２は金属板から成る押え板で基板２５に羽根２３，２４を組込んだ後この基板２５を覆うように取付けてある。
【００３０】
上述のように羽根２３，２４を組込んだ基板２５の背面側にはシャッター羽根２３を開閉駆動する電磁駆動装置Ｍ１と絞り羽根２４を開閉駆動する電磁駆動装置Ｍ２が取付けてある。
そして前述の構成から成る伝動アーム６は基板２５の長孔３３，３４からシャッター羽根２３のスリット３０と絞り羽根２４のスリット３１に係合するようになっている。
【００３１】
かかる構成において、シャッター羽根２３及び絞り羽根２４の電磁駆動装置Ｍ１は付勢スプリング或いは鉄片などの磁気的吸引手段で初期位置（ホームポジション）に設定されている。付勢スプリングによる方法はシャッター羽根２３の場合光軸開口２６を閉鎖するクローズ位置に羽根を付勢するよう基板２５と羽根２３との間に巻きバネを掛け渡して構成すれば良く、絞り羽根２４の場合は光軸開口２６から退避した位置に羽根を付勢するよう基板２５と羽根２４との間にスプリングを掛け渡せば良い。
磁気的吸引手段による場合には、基板２５に鉄片などの磁性部材を配置し、磁石ロータ３の永久磁石３ａがこの磁性部材に吸引されてホームポジションに保持する構成が知られている。
そこでコイル４に直流電流を通電するとこのコイルに生起された磁界で磁石ロータ３は所定方向に回転し、逆電流を通電すると反対方向に回転してホームポジションに戻ることとなる。
【００３２】
次にカメラ装置のシャッター羽根２３或いは絞り羽根２４などの光量調整装置に上述の電磁駆動装置を用いた場合についてその作用を説明する。
カメラ装置の電源スイッチをＯＮすると、その信号でシャッター羽根２３の電磁駆動装置Ｍ１に通電する。するとシャッター羽根２３は光軸開口２６を閉鎖したクローズ位置（ホームポジション）から開放位置に移動する。この開放位置で被写体からの撮影光がレンズユニット２０を経て前記撮像素子２１に至る。
【００３３】
撮像素子２１で光電変換された露光量を制御回路で判別し、光量過多の場合は絞り羽根２４の電磁駆動装置Ｍ２のコイル４に直流電流を通電する。するとこのコイル４に生起された磁界によって磁石ロータ３は所定方向に回転し、その回転が伝動アーム６で絞り羽根２４に伝えられ該羽根２４は光軸開口２６から退避したホームポジションから光軸開口２６に移動し、絞り開口２８が撮影光軸Ｙ−Ｙの光量を規制する。
そこでレリーズ釦が操作されると制御回路は光電変換素子２１のチャージ電荷をリセットし、このリセットによって撮影が開始され、所定の露光時間を経て制御回路はシャッター羽根３０の駆動装置への供給電流を断つ。
するとシャッター羽根２３はクローズスプリングによって光軸開口を遮閉することとなる。
撮像素子２１で光電変換された電荷はクロック信号で順次シフトレジスターなどに蓄えられ、所定の被写体画像を電気情報として記録する。
尚本発明にあって撮像素子の代りにフィルムを準備すれば通常のスチールカメラとして銀鉛フィルムに画像を記録することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は叙上の構成から成り、中空筒状のコイル枠を磁石ロータの回転軸と直交する方向上下に分割した２つのボビン部材を結合して構成し、このボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面とは異なる周側面に貫通開口を設けてこの貫通開口から上記回転軸に直交する方向に設けた伝動アームを外部に突出させたことにより、従来の上下半裁したボビン部材の端面の一部を接合面に残る一部を伝動アームの開口窓にしたものに比べ以下の特徴がある。
【００３５】
コイル枠径が小さい装置であっても２つのボビン部材は外周全域で接合でき両者を位置ズレなく接合することが容易である。
また伝動アームを挿入する貫通開口はボビン部材の周側面に窓状に形成される為環境温度の変化でコイルが緊縮しても或いは外部の衝撃が加わっても変形する恐れが少なく、伝動アームの作動領域を狭くすることもその運動を阻害することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる電磁駆動装置の実施の一形態を示す要部の斜視図である。
【図２】 図１に示す装置の組立状態を示す分解斜視図である。
【図３】 図１の中央縦断断面図である。
【図４】 本発明に係わる光量調整装置の実施の一形態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｍ１，Ｍ２ 電磁駆動装置
１ コイル枠
１ａ，１ｂ 半裁状コイル枠
３ 磁石ロータ
４ コイル
５ ヨーク
６ 伝動アーム
７ 回転軸
８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ 結合面
１０，１１ ボビン部材
１２，１３ 軸受部
１４ 貫通開口
２３ シャッ夕羽根（羽根部材）
２４ 絞り羽根（羽根部材）
２５，３２ 基板
【発明の属する技術分野】
この発明は外周にコイルを巻回したコイル枠に内部に永久磁石から成るマグネットロータを回転自在に収容し、コイルに直流電流を通電することによって上記マグネットロータを回転させる電磁駆動装置及びこのマグネットロータに生起した回転力で光学撮像機器の光量を調整する光量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０６１５９号公報
一般にビデオカメラ、スチールカメラなどの光学撮像機器は撮像レンズを組込んだ鏡筒内に光を遮閉するシャッター羽根或いは、撮映光量を調整する絞り羽根を配置して光量を制御している。これらの羽根部材は鏡筒内の撮像光軸に回動自在若しくはスライド自在に組み込まれ電磁駆動装置によって駆動制御されている。
【０００３】
この電磁駆動装置としては外周に導電コイルを巻回したコイル枠の内部にマグネットロータを回動自在に収納し、このマグネットロータの回転を羽根部材に伝え撮映光軸を開閉或いは開口径を大小調整するようになっている。つまりマグネットロータはＮ−Ｓ２極に着磁されその周囲に巻回されたコイルに直流電流を通電することによってコイルに生起された磁界でロータを回転させる構造が広く採用されている。
【０００４】
そこでこの電磁駆動装置は樹脂などで中空筒状のコイル枠を作製し、このコイル枠内部に回転軸を一体に備えたマグネットロータを回動自在に軸承して収納し、この回転軸から羽根部材に伝動アームで回転力を伝達するように構成されている。
【０００５】
従ってコイル枠は内部にマグネットロータを内蔵する為に２分割され、ロータを内部に収納した後に両者を合体し外周にコイルを巻回する構造になっている。このコイル枠の分割はマグネットロータの回転軸を介して左右縦割りに２分割するか回転軸と直交する方向に上下横割りに２分割するかいずれかの方法が採られている。左右縦割りに２分割する方法は２つのコイル枠の合せ面(結合面)にコイルを巻くことが出来ない為２つのコイル枠それぞれにコイル巻回部を設けてコイルを巻回している。
従ってコイル枠の中央部の合せ面を除いて左右それぞれのコイル巻回部にコイルを巻く構造の為、装置が大型になってしまう。
【０００６】
そこで本発明は前掲特許文献１に知られているようにコイル枠を上下横割りに２分割する構造を採用しかかる構造の以下の問題を解決したものである。
まず特許文献１に知られる従来の装置は上下２つに区割したカップ形状のコイル枠を合体し、内部の空筒部にマグネットロータを収納し、外周にコイルを巻回して一体化している。
【０００７】
そしてマグネットロータは円筒状のマグネットの中央に回転軸を一体に設けこの回転軸を上下２つのコイル枠の軸受穴に軸承している。
また、マグネットロータの回転軸には直交する方向に伝動アームが取付けてあり、この伝動アームをコイル枠の周側面に形成した開口から外部に突出している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにカップ形状に形成した上下２つのコイル枠を合体させ、内部に収納したマグネットロータの回転軸からこれと直交する姿勢で取付けた伝動アームを周側壁から外側に突出させる際、次の問題が生ずる。
従来は前提特許文献１のように上下２つのコイル枠の合せ面(接合面)に凹形状の切欠部を設け２つの切欠部で窓状の開口を設けて伝動アームを外部に突出させる構造が採られている。
【０００９】
しかし上下２つのコイル枠の合せ面(フランジ部)に互いに接合する部位(当接部)と凹形状に切欠いた部位(窓状開口部)を設けると２つのコイル枠の合体の際位置ズレが生じ易くなる。
特に最近のコイル枠径が４ｍｍ直径にまで小型化された装置にあってはコイル枠の互いに接合する当接部は８ｍｍ程度となり２つのコイル枠の正しい接合が困難である。
【００１０】
かかる欠点と同時に凹形状の切欠部位には外周に巻回したコイルが環境温度或いは経時的変化で緊縮すると強い締め付け力が作用する。
これによって開口部の寸法形状が変形して伝動アームの作動領域が狭くなり、シャッター羽根が完全に閉じない動作不良、或いは絞り装置の光量調整が正しく設定できないなどの問題が生ずる。
【００１１】
これらの動作不良は、コイル枠の肉厚が１ｍｍ前後の装置において著しく、環境温度で外周に巻回したコイルの緊縮、或いは使用時の衝撃力が作用すると切欠部の角部が開口内側に変形することに起因する。
【００１２】
そこで本発明は上下２つのコイル枠を結合する際にこの２つの部材の結合部と伝動アームを外側壁外側に突出させる開口とを別個に形成することによってコイル枠を位置ズレなく結合することができると共に、伝動アームの作動領域が変化することのない電磁駆動装置の提供をその主な課題としている。
また本発明は外部の衝撃或いは環境温度によって動作不良を招くことのないシャッター、絞りなどの光量調整装置の提供もその課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決する為に、上下２つに分割したボビン部材を結合して中空筒状のコイル枠を形成する際に、これらのカップ状を呈する２つの部材を結合するフランジ面と、内部に収納した伝動アームを周側面外方に突出させる開口とを異なる位置に形成することによって前述の問題を解決できるとの知見に基づいて以下の構成を採用したものである。
【００１６】
請求項１の発明は、中空筒状のコイル枠と、このコイル枠に回転軸を介して回動自在に内蔵された磁石ロータと、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を外部に出力する伝動アームと、上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え、上記筒状のコイル枠を上端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第１のボビン部材と、下端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第２のボビン部材とを結合することによって構成し、上記ボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面と異なる周側面に貫通開口を設け、上記伝動アームを上記回転軸に略直交する姿勢で取付け、この伝動アームを上記貫通開口からコイル枠外部に突出させた構成である。
これにより２つのボヒン部材はコイルを巻回する上端面又は下端面と回転軸を境に区割した周側面を有する断面略Ｌ字状および断面略逆Ｌ字状を呈することとなり、これらボビン部材の一方に形成された貫通開口に磁石ロータの伝動アームを簡単に組み込むことができ装置の制作が容易である。
【００１８】
また請求項２の発明は、光軸開口を有する基板と、この基板に取付けられ上記光軸開口の光量を調節する羽根部材と、上記基板に取付けられた中空筒状のコイル枠と、このコイル枠に回転軸を介して回動自在に内蔵された磁石ロータと、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を上記羽根部材に伝達する伝動アームと、上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え上記筒状のコイル枠を上端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第１のボビン部材と、下端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第２のボビン部材とを結合することによって構成し、上記ボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面と異なる周側面に貫通開口を設け、上記伝動アームを上記回転軸に略直交する姿勢で取付け、この伝動アームを上記貫通開口からコイル枠外部に突出させた光量調整装置であって、ボビン部材内部に磁石ロータを組み込むのが容易であり、また使用時に伝動アームの動作不良を招くことも少ない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の一形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は本発明に係わる電磁駆動装置の要部を示す斜視図であり、図２はその分解斜視図、図３は中央縦断断面図である。
【００２０】
本発明の電磁駆動装置は中空筒状に形成されたコイル枠１と、このコイル枠１の空洞部２に回動自在に軸承された磁石ロータ3と、上記コイル枠１の外周に巻回されたコイル４と、上記磁石ロータに取付けられ該ロータの回転を外部に伝達する伝動アーム6と、上記コイル枠１の外周を磁気的に覆うヨーク5とから構成される。
コイル枠１は内部に後述の磁石ロータ3を収納する空洞部２を有する中空筒状に形成され通常は合成樹脂のモールド成形で作られる。
【００２１】
図示のコイル枠1は図２に示すように円筒形状の軸線と直交する方向上下に分割されたボビン部材１ａ，１ｂから構成してある。このように上下2つに分割したのはボビン部材１ａ，１ｂに空洞部２を形成する加工を容易にすることと、磁石ロータ3をこの空洞部２内に組込むのを容易にする為である。
各ボビン部材１ａ，１ｂの形状は中空円柱形状の真中から上下2つに分割したカップ形状であっても良いが、図示のものはボビン部材１ａを断面逆Ｌ字状に、ボビン部材１ｂを断面Ｌ字状に形成してある。
つまりボビン部材１ａは円筒形の上端面8と、この上端面から下方に連なる半裁状周側面１０とから形成され、ボビン部材１ｂは下端面９と、この下端面から上方に連なる半裁状周側面１１とから形成されている。そしてこの２つのボビン部材１ａ，１ｂはそれぞれの周側面の端縁の結合面１０ａ，１１ａで互いに当接し、同時に上端面の結合面８ａと周側面の結合面１１ｂが当接し、下端面の結合面９ａと周側面の結合面１０ｂがそれぞれ当接するようになっている。
このようにボビン部材１ａ，１ｂを断面Ｌ字状及び断面逆Ｌ字状に形成したのは結合面（当接面）の面積を大きくすることによって結合時の両者の位置ズレを少なくし組立作業を容易にする為である。
これに対しボビン部材１０，１１を円筒形の真中から半裁したカップ形状とした場合にはコイル枠の外径が小さい装置にあってはその組立時に両者の結合に細心の注意が必要となる。
【００２２】
前記磁石ロータ３は円筒状の永久磁石３ａに回転軸７を一体に取付けて構成されている。永久磁石３ａは磁性材料を焼結して円筒形状に形成され、中心に穿設した嵌合孔に回転軸７が圧入してある。
そして永久磁石はＮ−Ｓ２極に着磁され、図２左右方向にＮ極、Ｓ極が対向するようになっている。従ってこの磁極と交差した方向にコイルを巻回して通電すればコイルに生起した磁界の作用で磁石ロータは吸引あるいは反発して所定角回転することとなる。
【００２３】
上記磁石ロータ３の回転軸７には伝動アーム６が一体に取付けてあり、図示のものは回転軸７と一体成形で構成しているが回転軸７とは別個に成形した後接着剤などで一体にしても良い。
図示６ａは伝動アーム６の接着片で伝動アーム６と一体に形成され永久磁石３ａの外周面に接着剤で固定してある。
前記コイル枠１には空洞部２内に上記磁石ロータ３を回転自在に支持する軸受部１２，１３が設けてある。
この軸受部は一方のボビン部材１ａの上端面中央に穿設した軸受孔１２と他方のボビン部材１ｂの下端面中央に穿設した軸受孔１３とで構成され、これらの軸受孔１２，１３は回転軸７の両端部を嵌合支持するように各ボビン部材１ａ，１ｂに一体成形してある。
【００２４】
そこで前記伝動アーム６をコイル枠１の周側面１０から外部に突出される貫通開口１４がボビン部材の少なくとも一個所に設けてある。
この貫通開口１４は伝動アーム６が後述する羽根部材の１個所と係合して磁石ロータ３の回転を伝達する場合はボビン部材の一方に設けられ、羽根部材と２個所で係合する場合は両方のボビン部材にそれぞれ設けられる。
この貫通開口１４はボビン部材１ａ，１ｂの前記接合面１０ａと１１ａ，８ａと１１ｂ及び９ａと１０ｂとは異なる周側面（図示のものは１０）に設けてある。
【００２５】
そこでボビン部材１ａ，１ｂは空洞部２に磁石ロータ３を収容して一体化する際、上記伝動アーム６を貫通開口１４から外部に突出させる。これと同時に伝動アーム６の回転軸７の両端部を軸受部（孔）１２，１３に嵌合する。
このとき図示のボビン部材１ａ，１ｂは断面逆Ｌ字状及び断面Ｌ字状にしてある為伝動アーム６は貫通開口１４に軸線と直交する方向から挿入でき組込みが容易である。
一方ボビン部材１ａ，１ｂを上下２つのカップ形状で構成した場合にはその空洞部２と磁石ロータ３とのギャップを利用してロータを傾けながら伝動アーム６を貫通開口１４に挿入する。
この場合には貫通開口１４をボビン部材１ａ，１ｂの結合面の近傍に設ける等の配慮が必要である。
【００２６】
またコイル枠１には内部に収納した磁石ロータ３の磁極を過ぎる方向で磁石３ａの周囲を囲むように凹溝１５が形成してあり、この凹溝にコイル４が巻回してある。
図示１６はコイル線の線端を巻き止めするピンである。
図示５はヨークで軟磁性材のリングで形成されコイル枠１の外周を覆うように該コイル枠１に嵌合されている。
このヨーク５で磁石ロータ３の漏洩磁束をシールドする。
【００２７】
次に図４に従って上述の電磁駆動装置を用いたカメラ用光量調整装置について説明する。
図示のものは被写体をレンズ鏡筒で撮像素子上に結像し画像を電気的信号で取得するデジタルカメラの光量調整装置である。
図示しないカメラ筐体内にレンズユニット２０と撮像素子２１が所定の距離を隔てて配置され、レンズユニット２０のレンズ２２で撮像素子２１上に結像するように構成されている。
【００２８】
被写体から撮像素子２１に至る光軸Ｙ−Ｙ上に撮影光を遮閉するシャッター羽根２３と光量を撮影条件に応じて調整する絞り羽根２４が配置され、前述の電磁駆動装置Ｍがこの羽根２３，２４を開閉制御するよう以下の構成になっている。
前記レンズユニット２０に取付けられた基板２５にシャッター羽根２３と絞り羽根２４が組込まれる。
この基板２５は合成樹脂のモールド成形で形成され撮影光軸Ｙ−Ｙと一致する光軸開口２６が設けられている。シャッター羽根２３は１枚若しくは数枚の羽根の組合せで構成され光軸開口２６に先端が臨むように配置され基端部はピン２７で回動自在に支持されている。
従ってこの羽根２３をピン２７を中心に揺動させると光軸開口２６は開閉されることとなる。
【００２９】
絞り羽根２４は１枚若しくは数枚の羽根の組合せで構成され図示のものは１枚の羽根２４に光軸開口より小さい径の絞り開口２８が先端部に設けてある。羽根２４の基端部は基板２５に植設したピン２９に回動自在に支持されている。
従ってこの羽根２４が光軸開口２６と異なる位置に退避した状態では光軸開口２６は全開条件で撮影することとなり、羽根２４が光軸開口２６に位置した状態では光軸開口２６は覆われ絞り開口２８によって小絞り条件で撮影されることとなる。
シャッター羽根２３にはスリット３０が絞り羽根２４にはスリット３１がそれぞれ形成され後述の電磁駆動装置Ｍの伝動アームが係合するようになっている。
図示３２は金属板から成る押え板で基板２５に羽根２３，２４を組込んだ後この基板２５を覆うように取付けてある。
【００３０】
上述のように羽根２３，２４を組込んだ基板２５の背面側にはシャッター羽根２３を開閉駆動する電磁駆動装置Ｍ１と絞り羽根２４を開閉駆動する電磁駆動装置Ｍ２が取付けてある。
そして前述の構成から成る伝動アーム６は基板２５の長孔３３，３４からシャッター羽根２３のスリット３０と絞り羽根２４のスリット３１に係合するようになっている。
【００３１】
かかる構成において、シャッター羽根２３及び絞り羽根２４の電磁駆動装置Ｍ１は付勢スプリング或いは鉄片などの磁気的吸引手段で初期位置（ホームポジション）に設定されている。付勢スプリングによる方法はシャッター羽根２３の場合光軸開口２６を閉鎖するクローズ位置に羽根を付勢するよう基板２５と羽根２３との間に巻きバネを掛け渡して構成すれば良く、絞り羽根２４の場合は光軸開口２６から退避した位置に羽根を付勢するよう基板２５と羽根２４との間にスプリングを掛け渡せば良い。
磁気的吸引手段による場合には、基板２５に鉄片などの磁性部材を配置し、磁石ロータ３の永久磁石３ａがこの磁性部材に吸引されてホームポジションに保持する構成が知られている。
そこでコイル４に直流電流を通電するとこのコイルに生起された磁界で磁石ロータ３は所定方向に回転し、逆電流を通電すると反対方向に回転してホームポジションに戻ることとなる。
【００３２】
次にカメラ装置のシャッター羽根２３或いは絞り羽根２４などの光量調整装置に上述の電磁駆動装置を用いた場合についてその作用を説明する。
カメラ装置の電源スイッチをＯＮすると、その信号でシャッター羽根２３の電磁駆動装置Ｍ１に通電する。するとシャッター羽根２３は光軸開口２６を閉鎖したクローズ位置（ホームポジション）から開放位置に移動する。この開放位置で被写体からの撮影光がレンズユニット２０を経て前記撮像素子２１に至る。
【００３３】
撮像素子２１で光電変換された露光量を制御回路で判別し、光量過多の場合は絞り羽根２４の電磁駆動装置Ｍ２のコイル４に直流電流を通電する。するとこのコイル４に生起された磁界によって磁石ロータ３は所定方向に回転し、その回転が伝動アーム６で絞り羽根２４に伝えられ該羽根２４は光軸開口２６から退避したホームポジションから光軸開口２６に移動し、絞り開口２８が撮影光軸Ｙ−Ｙの光量を規制する。
そこでレリーズ釦が操作されると制御回路は光電変換素子２１のチャージ電荷をリセットし、このリセットによって撮影が開始され、所定の露光時間を経て制御回路はシャッター羽根３０の駆動装置への供給電流を断つ。
するとシャッター羽根２３はクローズスプリングによって光軸開口を遮閉することとなる。
撮像素子２１で光電変換された電荷はクロック信号で順次シフトレジスターなどに蓄えられ、所定の被写体画像を電気情報として記録する。
尚本発明にあって撮像素子の代りにフィルムを準備すれば通常のスチールカメラとして銀鉛フィルムに画像を記録することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は叙上の構成から成り、中空筒状のコイル枠を磁石ロータの回転軸と直交する方向上下に分割した２つのボビン部材を結合して構成し、このボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面とは異なる周側面に貫通開口を設けてこの貫通開口から上記回転軸に直交する方向に設けた伝動アームを外部に突出させたことにより、従来の上下半裁したボビン部材の端面の一部を接合面に残る一部を伝動アームの開口窓にしたものに比べ以下の特徴がある。
【００３５】
コイル枠径が小さい装置であっても２つのボビン部材は外周全域で接合でき両者を位置ズレなく接合することが容易である。
また伝動アームを挿入する貫通開口はボビン部材の周側面に窓状に形成される為環境温度の変化でコイルが緊縮しても或いは外部の衝撃が加わっても変形する恐れが少なく、伝動アームの作動領域を狭くすることもその運動を阻害することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる電磁駆動装置の実施の一形態を示す要部の斜視図である。
【図２】 図１に示す装置の組立状態を示す分解斜視図である。
【図３】 図１の中央縦断断面図である。
【図４】 本発明に係わる光量調整装置の実施の一形態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｍ１，Ｍ２ 電磁駆動装置
１ コイル枠
１ａ，１ｂ 半裁状コイル枠
３ 磁石ロータ
４ コイル
５ ヨーク
６ 伝動アーム
７ 回転軸
８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ 結合面
１０，１１ ボビン部材
１２，１３ 軸受部
１４ 貫通開口
２３ シャッ夕羽根（羽根部材）
２４ 絞り羽根（羽根部材）
２５，３２ 基板
Claims (2)
- 中空筒状のコイル枠と、
このコイル枠に回転軸を介して回動自在に内蔵された磁石ロータと、
上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を外部に出力する伝動アームと、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え、
上記筒状のコイル枠を、
上端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第１のボビン部材と、
下端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第２のボビン部材とを結合することによって構成し、
上記ボビン部材の少なくとも一方に他のボビン部材との結合面と異なる周側面に貫通開口を設け、
上記伝動アームを上記回転軸に略直交する姿勢で取付け、
この伝動アームを上記貫通開口からコイル枠外部に突出させたことを特徴とする電磁駆動装置。 - 光軸開口を有する基板と、
この基板に取付けられ上記光軸開口の光量を調節する羽根部材と、
上記基板に取付けられた中空筒状のコイル枠と、
このコイル枠に回転軸を介して回動自在に内蔵された磁石ロータと、
上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を上記羽根部材に伝達する伝動アームと、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え、
上記筒状のコイル枠を上端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第１のボビン部材と、
下端面と上記回転軸を介して区割した周側面を有する第２のボビン部材とを結合することによって構成し、
上記ボビン部材の一方に他のボビン部材との結合面と異なる周側面に貫通開口を設け、
上記伝動アームを上記回転軸に略直交する姿勢で取付け、
この伝動アームを上記貫通開口からコイル枠外部に突出させたことを特徴とする光量調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003132024A JP3975179B2 (ja) | 2003-05-09 | 2003-05-09 | 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置 |
| US10/800,729 US6981807B2 (en) | 2003-05-09 | 2004-03-16 | Electromagnetic drive device and light quantity adjustment device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003132024A JP3975179B2 (ja) | 2003-05-09 | 2003-05-09 | 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004336940A JP2004336940A (ja) | 2004-11-25 |
| JP3975179B2 true JP3975179B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=33410598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003132024A Expired - Fee Related JP3975179B2 (ja) | 2003-05-09 | 2003-05-09 | 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6981807B2 (ja) |
| JP (1) | JP3975179B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7513703B2 (en) * | 2006-12-11 | 2009-04-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Magnetic actuator and light quantity adjusting device |
| JP2008185975A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Nippon Seimitsu Sokki Kk | 電動絞り装置 |
| JP5743190B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-07-01 | ニスカ株式会社 | 光量調整装置及びこれを備えた光学機器 |
| CN202094786U (zh) * | 2011-05-23 | 2011-12-28 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电磁驱动装置 |
| JP5952534B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2016-07-13 | ミネベア株式会社 | ステッピングモータ |
| US11519784B2 (en) * | 2020-05-25 | 2022-12-06 | Viettel Group | Thermal imaging radar |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5262812A (en) * | 1991-08-30 | 1993-11-16 | Nisca Corporation | Blades actuation device for light path |
| JP2606159B2 (ja) | 1994-10-24 | 1997-04-30 | 日本電気株式会社 | 空中線測定装置 |
| JP4104400B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2008-06-18 | 日本電産コパル株式会社 | カメラ用遮光羽根駆動装置 |
| US6960848B2 (en) * | 2003-05-09 | 2005-11-01 | Nisca Corporation | Electromagnetic drive device and light quantity adjustment device using the same |
-
2003
- 2003-05-09 JP JP2003132024A patent/JP3975179B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-16 US US10/800,729 patent/US6981807B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6981807B2 (en) | 2006-01-03 |
| US20040223755A1 (en) | 2004-11-11 |
| JP2004336940A (ja) | 2004-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102466943B (zh) | 光量调整装置及摄像装置 | |
| US6960848B2 (en) | Electromagnetic drive device and light quantity adjustment device using the same | |
| JP4104400B2 (ja) | カメラ用遮光羽根駆動装置 | |
| KR100788008B1 (ko) | 휴대폰의 셧터 및 조리개 구조 | |
| JP3975179B2 (ja) | 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置 | |
| JP2007079390A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP4204311B2 (ja) | 光量調節装置 | |
| JP4549196B2 (ja) | カメラ用羽根駆動装置 | |
| JP3683325B2 (ja) | カメラの駆動装置用パルスモータ | |
| JP4796835B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
| JP4641891B2 (ja) | カメラ用羽根駆動装置 | |
| JP5047460B2 (ja) | 撮像光学ユニットおよび撮像装置 | |
| JP4334337B2 (ja) | カメラ用羽根駆動装置 | |
| JP4204236B2 (ja) | 磁気駆動ユニット、光量調節装置および撮影装置 | |
| JP2008048538A (ja) | 電磁アクチュエータ及びそれを用いたカメラ用羽根駆動装置 | |
| JP4619027B2 (ja) | カメラ用羽根駆動装置 | |
| JP3675557B2 (ja) | カメラの駆動装置用パルスモータ | |
| JP5047459B2 (ja) | 光量調節装置、撮像光学ユニットおよび撮像装置 | |
| JP2001183718A (ja) | デジタルカメラ用シャッタ | |
| JP2005099155A (ja) | カメラ用絞り装置 | |
| JP3561337B2 (ja) | カメラ用駆動装置 | |
| JP2023119851A (ja) | 光量調節装置及び撮像装置 | |
| JP2002369489A (ja) | 電磁駆動モータ及びそれを有する電磁駆動絞り装置 | |
| JP2004191750A (ja) | 光量調節装置 | |
| JP4623364B2 (ja) | 撮像装置及び駆動モーター |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060320 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070226 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070427 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070605 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070618 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |