WO2017069283A1 - レンズ鏡筒及びカメラボディ - Google Patents

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WO2017069283A1
WO2017069283A1 PCT/JP2016/081411 JP2016081411W WO2017069283A1 WO 2017069283 A1 WO2017069283 A1 WO 2017069283A1 JP 2016081411 W JP2016081411 W JP 2016081411W WO 2017069283 A1 WO2017069283 A1 WO 2017069283A1
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lens barrel
housing
unit
camera body
coil
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PCT/JP2016/081411
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長岡　弘仁
清水　邦彦
哲平 奥山
小谷　徳康
戸川　久憲
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株式会社ニコン
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    • G03B2217/005—Blur detection

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel and a camera body.
  • a lens barrel integrated with an imaging unit can be swung with respect to the outer frame of the imaging device, and is orthogonal to the optical axis.
  • There is a blur correction mechanism including two drive units having a support shaft see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 the lens barrel and the imaging unit are integrated, and the lens barrel that can be attached to and detached from the imaging unit cannot be used.
  • One embodiment of the present invention is a camera body to which a lens barrel can be attached and detached, and includes a first housing having a first coupling portion coupled to the first barrel of the lens barrel, and the lens barrel.
  • a second housing having a second coupling portion coupled to the second cylinder and an image sensor; and a movable range of the second housing relative to the first housing is in a state of a first range and a state of a second range And a switching unit for switching between.
  • Another embodiment of the present invention is a lens barrel having a mount that is detachable from the imaging unit, the imaging optical system that forms a subject image on the imaging unit, and the imaging A support portion that supports at least a part of the optical system; and a fixing portion that is disposed outside the support portion and is fixed to the mount portion.
  • the support portion is disposed on the optical axis of the imaging optical system.
  • the lens barrel is rotatable relative to the fixed portion about two or more axes that are substantially orthogonal to each other.
  • a lens barrel having an imaging optical system, an detachable inner mount unit, and an imaging unit that images a subject image formed by the imaging optical system
  • a body fixing part disposed outside the imaging unit, the imaging unit together with the inner mount unit centering on two or more axes substantially orthogonal to the optical axis of the imaging optical system
  • the camera body is movable relative to the body fixing portion.
  • the said structure may be improved suitably, and at least one part may substitute for another structure.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a camera system 3 including a lens barrel 1 and a camera body 2 according to an embodiment.
  • 1 is an exploded view of a lens barrel 1.
  • 2A and 2B are cross-sectional views along the optical axis Z in the contracted state of the lens barrel 1, wherein FIG. 3A is an XZ cross-sectional view (cross-sectional view passing through the pitch axis P), and FIG. It is sectional drawing which passes along the axis
  • 2A and 2B are cross-sectional views along the optical axis Z when the lens barrel 1 is expanded and contracted, where FIG. 3A is an XZ cross-sectional view (cross-sectional view passing through the pitch axis P), and FIG. It is sectional drawing which passes through Y).
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens barrel 1, wherein (a) is an XY cross-sectional view at a position passing through the pitch axis P and yaw axis Y, and (b) is an XY cross-sectional view at a position passing through the push button 70.
  • FIG. 4 is a perspective view of the second housing 10 and shows a part of the pitch driving unit 20. It is a perspective view of the 2nd case 10, and shows a part of pitch drive part 20 and a yaw drive part 60.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view of the first housing 30 and shows a part of the yaw drive unit 60.
  • FIG. 4A and 4B are enlarged views of the yaw driving unit 60, in which FIG. 5A shows a state in which the distance between the subject side yaw driving coil 61A and the body side yaw driving coil 61B is extended in the yaw driving unit 60; FIG. The distance between 61A and the body side yaw drive coil 61B is reduced. It is the exploded view which looked at the yaw drive part 60 from the outside diagonal direction. It is the exploded view which looked at the yaw drive part 60 from the inner diagonal direction.
  • FIG. 5A shows a state in which the distance between the subject side yaw driving coil 61A and the body side yaw driving coil 61B is extended in the yaw driving unit 60
  • FIG. 5A shows a state in which the distance between the subject side yaw driving coil 61A and the body side yaw driving coil 61B is extended in the yaw driving unit 60
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a push button 70 portion of the lens barrel 1, wherein (a) shows the lens barrel 1 in an expanded state, and (b) shows the lens barrel 1 in a contracted state.
  • FIG. 6 is a view showing the positional relationship between the push button 70 and the push button guide slot 54 of the fixed cylinder 50, and (a) shows the position of the push button 70 when the slider portion 62 is extended. The figure seen from the inner side, (b) shows the position of the push button 70 when the slider part 62 extends, and the figure seen from the outer side of the fixed cylinder 50, and (c) shows the case where the slider part 62 contracts.
  • FIG. 4 is a perspective view of a third housing 80.
  • FIG. 3 is a perspective view of a fixed cylinder 50.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the lens barrel 1.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a first housing 30 and a spherical coil 58 provided in the fixed cylinder 50.
  • FIG. It is a figure explaining the drive of a yaw direction.
  • FIG. It is a figure which shows the inside of the camera body 2 of this embodiment, (a) is a side view, (b) is a front view, (c) is sectional drawing. (B) is a Z1-Z1 sectional view of (c).
  • FIG. 24 is a partially exploded perspective view of FIG. 23.
  • the housing 160 of the body outer shell and the first holder 112 of the body inner shell 110 are shown, (a) is a state where the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are locked, and (b) is the body inner shell. 110 shows a state in which the lock between 110 and the body outer shell 150 is released.
  • 2A and 2B are peripheral views of the lens-side mount of the lens barrel 1, wherein FIG. 3A is a view seen from the camera body 2 side, and FIG. 2B is a view seen from an oblique direction on the camera body 2 side.
  • FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the image sensor mounting movable block 111 and the release plate 163, where (a) is the initial position of the release plate, the image sensor mounted movable block 111 is positioned in the housing 160, and (b) is the release plate release. The position where the movable block mounted with the image sensor is released from the housing 160 at the position is shown.
  • an XYZ rectangular coordinate system is provided as appropriate for easy explanation and understanding.
  • the photographer takes a position at the position of the camera body 2 (hereinafter referred to as a normal position) when the photographer takes a horizontal image with the optical axis horizontal.
  • the direction toward the right side when viewed from the side is the X plus direction.
  • the direction toward the upper side in the normal position is defined as the Y plus direction.
  • the direction toward the subject at the normal position is the Z plus direction (optical axis direction).
  • the terms “pitch axis P” and “yaw axis Y” are used as necessary.
  • the pitch axis P is in the same direction as the X axis
  • the yaw axis Y is in the same direction as the Y axis, and they are orthogonal to each other.
  • “orthogonal” includes not only strictly 90 degrees but also a range slightly deviated from 90 degrees due to manufacturing errors and assembly errors.
  • the rotation about the pitch axis P is pitched
  • the rotation about the yaw axis Y is yawing
  • the pitching direction is the pitch direction
  • the yawing direction is the yaw direction.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a camera system 3 including a lens barrel 1 and a camera body 2 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded view of the lens barrel 1.
  • 3A and 3B are cross-sectional views along the optical axis Z in the contracted state of the lens barrel 1, wherein FIG. 3A is an XZ cross-sectional view (cross-sectional view passing through the pitch axis P), and FIG. 3B is a YZ cross-sectional view. It is a figure (sectional drawing which passes along the yaw axis Y).
  • 4A and 4B are cross-sectional views along the optical axis Z when the lens barrel 1 is expanded and contracted.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a camera system 3 including a lens barrel 1 and a camera body 2 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded view of the lens barrel 1.
  • 3A and 3B are cross-sectional views along the optical axis Z in the contracted state of the lens barrel
  • FIG. 4A is an XZ cross-sectional view (cross-sectional view passing through the pitch axis P), and FIG. 4B is a YZ cross-sectional view.
  • 2 is a cross-sectional view through the yaw axis Y).
  • 5A is a cross-sectional view taken along the line XY at a position passing through the pitch axis P and the yaw axis Y
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken at a position passing through a presser slider pin 62E described later. It is Y sectional drawing.
  • the lens barrel 1 of this embodiment is detachable from the camera body 2.
  • the lens barrel 1 can be expanded and contracted between a contracted state (non-photographed state, a retracted state, a retracted state) and an extendable state (photographed state).
  • the lens barrel 1 includes a second housing 10 (lens inner shell) that holds a lens group L that is an imaging optical system inside, and an outer periphery of the second housing 10.
  • the first housing 30 is disposed, and a fixed cylinder 50 (lens outer shell) disposed on the outer periphery of the first housing 30.
  • the second housing 10 and the first housing 30 are collectively referred to as a support portion 40.
  • the second housing 10 can rotate in the pitch direction about the pitch axis P with respect to the first housing 30, and the first housing 30 is relative to the fixed tube 50. Thus, it can rotate in the yaw direction about the yaw axis Y.
  • the lens barrel 1 further includes a third casing 80 that covers the tip of the second casing 10 and an exterior cylinder 85 that covers the entire outer periphery of the lens barrel 1 as shown in FIG.
  • each casing is preferably cylindrical.
  • a flat portion may be provided on the inner peripheral surface or the outer peripheral surface for arranging other components.
  • the cylindrical shape of each housing may be appropriately deformed by forming a flat portion, a notch, a portion whose thickness changes, or the like.
  • the second housing 10 of the lens barrel 1 includes a lens group L, a shift direction image stabilization system 4, a first motion detection unit 5, a second motion detection unit 6, and image stabilization optics.
  • a system position detection unit 7, a lens control unit 8, and a lens side inner mount 9 are provided.
  • the second housing 10 includes a part of the pitch driving unit 20 that drives the second housing 10 in the pitch direction with respect to the first housing 30. It is preferable that the first blur detection unit 5 is disposed on the pitch axis P.
  • the lens group L includes an image stabilization optical system LB, and is an image forming optical system that forms an object image on the image sensor 101 disposed in the camera body 2.
  • the first blur detection unit 5 is a gyro sensor or the like, and detects pitching and yawing of the camera system 3.
  • the second blur detection unit 6 is a gyro sensor or the like, and detects shake in the shift direction, which is movement of the camera system 3 in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the image stabilization optical system LB that moves in the XY direction (shift direction)
  • the movable frame 41 that holds the image stabilization optical system LB
  • the image stabilization optical system LB A vibration-proof optical system position detector 7 for detecting the position of the moving frame 41 and a shift direction driving voice coil motor (shift direction driving VCM 42) for driving the movable frame 41 in the shift direction.
  • VCM shift direction driving voice coil motor
  • the lens control unit 8 controls the shift direction drive VCM 42 based on the signal input from the second blur detection unit 6.
  • the image stabilization optical system LB is driven by the shift direction drive VCM 42 in a direction that cancels image blur of the subject image caused by camera shake of the photographer, and the image blur in the shift direction is corrected.
  • the lens side inner mount 9 is provided on the body side end of the second housing 10 and includes a mechanical mount 91, a communication contact 92, and a power receiving contact 93.
  • the second housing 10 includes a part of the pitch driving unit 20 that drives in the pitch direction.
  • FIG. 6 is a perspective view of the second housing 10 and shows a part of the pitch driving unit 20.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second housing 10 and shows a part of the pitch drive unit 20 and the yaw drive unit 60.
  • pitch driving unit 20 A pitch driving unit 20 that drives the second housing 10 in the pitch direction is provided on the outer periphery of the second housing 10. As shown in FIG. 6, the pitch driving unit 20 includes a pitch driving coil holding unit 21 fixed to the second housing 10, and two pitch driving coils 22 ⁇ / b> A and 22 ⁇ / b> B attached to the pitch driving coil holding unit 21. Is provided.
  • the pitch driving magnet and the yoke 23A on the optical axis direction subject side the pitch driving magnet on the optical axis direction body side, and the pitch driving magnet attached to the first housing 30 (not shown in FIG. 7) and And a yoke 23B.
  • the attachment state of the pitch drive magnet and the yokes 23A and 23B to the first housing 30 is shown in FIG.
  • the pitch drive coils 22A and 22B have an elliptical ring shape, and are attached to the subject side and the body side of the pitch drive coil holding portion 21 so that the long axis is along the optical axis Z direction.
  • a pitch bearing 25 (FIG. 6) into which a pitch shaft member 24 (FIG. 7) is rotatably inserted is provided at the center of the pitch drive coil holding portion 21.
  • Ball receiving metal plates 26 are provided between the pitch bearing 25 and the pitch driving coil 22A on the subject side and between the pitch bearing 25 and the pitch driving coil 22B on the body side in the pitch driving coil holding unit 21, respectively. Yes.
  • a ball 27 shown in FIGS. 3A and 4A is disposed on the ball receiving metal plate 26.
  • the pitch shaft member 24 penetrates the first housing bearing 37 of the first housing 30 and is inserted into the pitch bearing 25 of the second housing 10 from the outside of the first housing 30. .
  • a force is applied to the pitch drive coils 22A and 22B in the direction of the arrow in FIG. 7, and the second housing 10 rotates about the pitch axis P. To do.
  • the lens barrel 1 includes a pitch direction rotation detection unit 29 that detects rotation in the pitch direction in the first housing 30, and the first housing 30 with respect to the fixed tube 50 in the yaw direction. And a part of the yaw drive unit 60 to be
  • FIG. 8 is a perspective view of the first housing 30 and shows a part of the yaw driving unit 60.
  • 9A and 9B are enlarged views of the yaw driving unit 60.
  • FIG. 9A is a state in which the distance between the subject side yaw driving coil 61A and the body side yaw driving coil 61B is extended in the yaw driving unit 60, and FIG. The distance between the side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B is reduced.
  • FIG. 10 is an exploded view of the yaw drive unit 60 as seen from the outer diagonal direction.
  • FIG. 11 is an exploded view of the yaw drive unit 60 as viewed from the inside oblique direction.
  • the first housing 30 has a substantially octagonal shape, but a pair of two surfaces facing each other through which the pitch axis P passes are not flat but curved.
  • the pitch drive magnet and the yokes 23A and 23B shown in FIGS. 7 and 8 are attached to the inside of the curved surface.
  • the yaw drive unit 60 includes a subject side yaw drive coil 61A located on the subject side, a slider 62 holding the subject side yaw drive coil 61A, a body side yaw drive coil 61B located on the body side, and a body side yaw drive. And a yaw drive coil holding part 63 that holds the coil 61B.
  • the yaw drive coil holding part 63 includes a coil attachment part 63A to which the body side yaw drive coil 61B is attached, and a fixing part that extends from the coil attachment part 63A to the subject side and is fixed to the first housing 30. 63B.
  • the fixing portion 63B is substantially rectangular and is arranged so that the longitudinal direction thereof follows the optical axis Z.
  • the fixing portion 63B has two side surfaces 63C along the optical axis Z.
  • the slider part 62 is U-shaped (U-shaped).
  • the inner periphery of the U-shaped portion of the slider portion 62 has two slide side surfaces 62F that are parallel to each other and extend along the optical axis Z direction.
  • the distance between the two slide side surfaces 62F is substantially the same as the distance between the side surfaces 63C of the yaw drive coil holding portion 63 (the width in the direction orthogonal to the optical axis Z direction of the fixing portion 63B of the yaw drive coil holding portion 63).
  • a subject side yaw drive coil 61 ⁇ / b> A is attached to the subject side of the slider unit 62.
  • the slider part 62 is arranged so that the U-shaped opening side is the body side and the long side is along the optical axis Z direction.
  • the slider part 62 is disposed so as to sandwich the fixing part 63B of the yaw drive coil holding part 63 between the U-shaped parts.
  • the side surface 63C of the yaw drive coil holding portion 63 and the slide side surface 62F of the slider portion 62 are in contact with each other, and the slide side surface 62F can slide along the side surface 63C of the fixed portion 63B.
  • the outer periphery of the U-shaped portion of the slider portion 62 has two outer surfaces 62B that are parallel to each other and extend in the optical axis Z direction. Each of the two outer surfaces 62B is provided with a claw engaging recess 62C. A push button engaging recess 62 ⁇ / b> D into which a distal end of a push button 70 described later is inserted is provided at the base portion of the U-shaped portion of the slider portion 62. Further, four slider pins 62E are provided on the inner end side of the slider portion 62 on the front end and the base portion on the camera body 2 side.
  • a guide elongated hole 31 into which the four slider pins 62E are inserted is provided on the peripheral surface of the first housing 30.
  • Four guide long holes 31 are provided corresponding to the positions of the slider pins 62E. Two of them are provided on both sides of the yaw drive coil holding portion 63 in the circumferential direction.
  • the other two guide elongated holes 31 are provided so as to extend in the optical axis Z direction at positions spaced apart from each other by a certain distance in the optical axis Z direction.
  • the four slider pins 62 ⁇ / b> E are inserted into the guide slot 31 and move along the guide slot 31. Thereby, the slider 62 is guided to move in the optical axis Z direction with respect to the first housing 30.
  • a pressing plate 64 is disposed outside the slider portion 62. Three holes are formed along the optical axis Z in the center of the pressing plate 64.
  • the holes of the pressing plate 64 are a hole 64A at the center of the pressing plate 64 and two holes 64B provided at both ends of the hole 64A.
  • the yaw shaft member 66 passes through the bearing 50A attached to the fixed cylinder 50, the hole 64A of the holding plate 64 and the U-shaped opening of the slider 62 as shown in FIG. It is inserted into the provided yaw bearing 63E. Screws 65 are inserted into the holes 64B at both ends. The screw 65 is inserted into a screw hole 65F provided in the yaw drive coil holding portion 63 and screwed.
  • the yaw driving unit 60 attached to the first housing 30 moves between the state shown in FIG. 9A and the state shown in FIG. 9B.
  • the state of FIG. 9A is a state in which the slider portion 62 extends in the optical axis Z direction with respect to the yaw drive coil holding portion 63. At this time, the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B is the longest.
  • the state in FIG. 9B is a state in which the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B is reduced. At this time, the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B is the shortest.
  • a snap fit structure is provided in order to restrict the movement range of the slider 62 in the optical axis Z direction to a certain range between FIGS. 9A and 9B.
  • the snap fit structure has two claw portion engaging recesses 62C provided on the two outer side surfaces 62B of the slider portion 62 described above, and a convex claw portion 33b that engages with the claw portion engaging recesses 62C. Provided with four leaf spring portions 33 (33A, 33B).
  • the leaf spring portion 33 is made of, for example, a metal member having elasticity. As shown in FIG. 10, the leaf spring part 33 includes an extending part 33a extending along the optical axis Z, a claw part 33b, and a first housing attachment part 33c.
  • the first housing attachment portion 33c is provided at the proximal end of the extending portion 33a, is parallel to the circumferential surface of the first housing 30, and is fixed to the circumferential surface with screws 34.
  • the extending portion 33a is bent perpendicularly to the first housing mounting portion 33c, and extends in the longitudinal direction along the optical axis Z in a state where the extending portion 33a is erected with respect to the circumferential surface of the first housing 30. Yes.
  • the claw portion 33b is provided at the tip of the extending portion 33a.
  • leaf springs 33 on the subject side there are two leaf springs 33 on the subject side (subject side leaf spring portion 33A) and two on the body side, adjacent to the circumferential direction of the guide elongated hole 31 so as to sandwich the yaw drive coil holding portion 63 and the slider portion 62.
  • Two (body side leaf spring portions 33B) are arranged.
  • the subject side leaf spring portion 33A is attached to the subject side of the first housing 30 such that the first housing attachment portion 33c is on the subject side, the claw portion 33b is on the body side, and the claw portions 33b face each other.
  • the body side leaf spring portion 33B is attached to the body side of the first housing 30 so that the first housing attachment portion 33c is on the body side, the claw portion 33b is on the subject side, and the claw portions 33b face each other.
  • the claw portion 33 b engages with a claw portion engaging recess 62 ⁇ / b> C provided on the side portion of the slider portion 62.
  • the claw portion 33b of the subject side leaf spring portion 33A engages with the claw portion engaging recess 62C at the position where the slider portion 62 shown in FIG. 9B, the claw portion 33b of the body side leaf spring portion 33B engages with the claw portion engaging recess 62C.
  • the lens barrel 1 is provided with a push button 70 for sliding the slider portion 62.
  • the outer cylinder 85 and the third casing 80 are provided with holes 86 and 81 for the push button 70, respectively.
  • the fixed tube 50 is provided with a push button guide slot 54.
  • FIG. 12A and 12B are partial cross-sectional views showing the push button 70 portion of the lens barrel 1.
  • FIG. 12A shows a state where the lens barrel 1 is extended and the slider portion 62 is extended.
  • FIG. 12B shows a state where the lens barrel 1 is extended. The cylinder is contracted and the slider 62 is contracted.
  • FIG. 13 is a view showing the positional relationship between the push button 70 and the push button guide slot 54 of the fixed cylinder 50.
  • FIG. 13A shows the position of the push button 70 when the slider portion 62 is extended.
  • FIG. 14 is a perspective view of the third housing 80.
  • FIG. 15 is a perspective view of the fixed cylinder 50.
  • the push button 70 includes a shaft portion 71, a pressing portion 72 that covers one end of the shaft portion 71 (the radially outer side of the lens barrel 1), and the shaft portion 71.
  • a spring portion 73 attached to one end side and inside the pressing portion 72 and an engaging portion 74 provided on the other end of the shaft portion 71 (inside in the radial direction of the lens barrel 1).
  • the shaft portion 71 of the push button 70 passes through the hole 86 of the outer cylinder 85, the hole 81 of the third casing 80, and the push button guide long hole 54 of the fixed cylinder 50.
  • the engaging portion 74 provided at the other end of the shaft portion 71 can be inserted into the push button engaging recess 62 ⁇ / b> D of the slider portion 62 attached to the first housing 30.
  • the spring portion 73 contracts and the shaft portion 71 is lowered (moves radially inward). Then, the engaging portion 74 is inserted into the push button engaging recess 62 ⁇ / b> D of the slider portion 62.
  • the lens barrel 1 is extended. Then, the push button 70 is pushed, and the engaging portion 74 of the push button 70 is inserted into the push button engaging recess 62 ⁇ / b> D of the slider portion 62.
  • the outer tube 85, the third casing 80, and the slider portion 62 are moved along the guide long hole 31 of the first casing 30 in the optical axis Z direction subject 2 side. Move to.
  • the claw portion 33b of the body side leaf spring portion 33B rides on the claw portion engaging recess 62C, and the slide side surface 62F of the slider portion 62 slides along the side surface 63C of the fixed portion 63B.
  • the subject side yaw drive coil 61A also moves to the subject side, so the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B becomes longer.
  • the claw portion engaging recess 62C comes to the position of the claw portion 33b of the subject side leaf spring portion 33A, the claw portion 33b engages with the claw portion engaging recess 62C.
  • the push button 70 When the push button 70 is released, the push button 70 is raised by the urging force of the spring portion 73.
  • the engaging portion 74 of the push button 70 is disengaged from the push button engaging recess 62D of the slider portion 62, but the claw portion 33b is engaged with the claw portion engaging recess 62C. Fixed.
  • the claw portion 33b of the subject side leaf spring portion 33A is disengaged from the claw portion engaging recess 62C, and the slide side surface 62F of the slider portion 62 slides along the side surface 63C of the fixed portion 63B.
  • the subject side yaw drive coil 61A also moves to the body side, so the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B becomes shorter.
  • the claw portion engaging recess 62C comes to the position of the claw portion 33b of the body side leaf spring portion 33B, the claw portion 33b engages with the claw portion engaging recess 62C.
  • the engaging portion 74 of the push button 70 is disengaged from the push button engaging recess 62 ⁇ / b> D of the slider portion 62.
  • the push button 70 is disengaged from the hole, but the claw portion 33b is engaged with the claw portion engaging recess 62C, so that the slider portion 62 is fixed.
  • the slider portion 62 is contracted, the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B is shortened, and the lens barrel 1 can be brought into a contracted state.
  • the third housing 80 has a cylindrical shape in which a disk member 83 having an opening through which the second housing 10 can be inserted is integrally formed on the subject side.
  • a first casing driving subject side magnet and a yoke 82 are attached to the subject side of the inner periphery of the third casing 80.
  • the lens barrel 1 includes a yaw direction rotation detection unit 61 that detects rotation in the yaw direction, a third blur detection unit 53, and an operation member 59.
  • the third blur detection unit 53 is a gyro sensor or the like, and detects pitching and yawing of the camera system 3.
  • the third blur detection unit 53 is preferably arranged on the yaw axis Y.
  • the fixed cylinder 50 includes a cylindrical portion and a disk member 56 that is integrally formed with the cylindrical portion and to which the lens side outer mount 55 is attached.
  • a first housing driving body magnet and a yoke 57 are attached to the inner peripheral body side of the fixed cylinder 50.
  • FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the lens barrel 1.
  • FIG. 17 is a perspective view showing the first housing 30 and the spherical coil 58 provided in the fixed cylinder 50. As shown in FIG. 8 described above, the first housing 30 has a substantially octagonal shape, but a pair of two faces through which the pitch axis P passes are not flat but curved.
  • a first housing bearing 37 through which the pitch shaft member 24 is inserted is provided on the curved surface.
  • a spherical magnet 38 is attached to the outside of the pitch shaft member 24 in a state where the pitch shaft member 24 is inserted into the first housing bearing 37.
  • a spherical coil 58 is attached to the inner surface of the fixed cylinder 50 at a position facing the spherical magnet 38.
  • the position at which the spherical coil 58 and the spherical magnet 38 are attached is a position of approximately 90 degrees with respect to the position at which the yaw driving unit 60 is mounted, that is, a position approximately in the middle of the two yaw driving units 60.
  • a spherical coil 58 and a spherical magnet 38 are provided.
  • the spherical coil 58 and the spherical magnet 38 constitute a yaw assist driving unit 90 that assists the yaw driving unit 60.
  • the spherical coil 58 and the spherical magnet 38 are preferably spherical surfaces having a radius centered in the vicinity of the intersection of the pitch axis P and the yaw axis Y in terms of driving efficiency, but are not limited thereto.
  • the spherical coil 58 and the spherical magnet 38 are used, but they may be curved surfaces that are not spherical but curved only in the circumferential direction about the optical axis Z.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the operations of the yaw driving unit 60 and the yaw auxiliary driving unit 90.
  • the yaw driving unit 60 includes the first housing driving subject side magnet and yoke 82, the subject side yaw driving coil 61A, the first housing driving body side magnet and yoke 57, and the body side yaw driving coil 61B. And comprising.
  • the yaw auxiliary driving unit 90 includes the spherical magnet 38 and the spherical coil 58 as described above.
  • the distance between the subject side yaw drive coil 61A and the body side yaw drive coil 61B is the slider. It is longer than the case where the part 62 is contracted.
  • the slider portion 62 extends in this way, the rotational moment about the yaw shaft member 66 increases, so that the drive of the first housing 30 and the second housing 10 in the yaw direction with respect to the fixed cylinder 50 is the same, for example. Even power supply can be performed with greater force.
  • the spherical coil 58 and the magnet 38 are arranged in the movement between the fixed cylinder 50 and the second casing 10, but the present invention is not limited to this, and the second casing 10 and the first casing 30 are not limited thereto.
  • a spherical coil and a magnet may be arranged.
  • an annular elastic member 89 is attached to the inner diameter side of the disc member 83 provided at the subject-side tip of the third housing 80.
  • the elastic member 89 has an outer diameter side fixed to the disk member 83 and an inner diameter side extending further to the inner diameter side than the opening 83 a of the disk member 83. The end of the portion extending to the inner diameter side is in contact with the outer peripheral surface of the second housing 10.
  • a filter frame 17 is attached to the tip of the second housing 10.
  • the filter frame 17 has a larger diameter than the second housing 10, and the filter frame 17 protrudes from the side surface of the second housing 10.
  • the protruding portion presses the subject side of the portion extending to the inner diameter side of the elastic member 89 when the lens barrel 1 is in the contracted state.
  • the lens barrel 1 side is temporarily fixed by the elastic member 89, and the image sensor 101 is attached to the camera body 2 side by a stepping motor or the like.
  • the book can be fixed with.
  • FIG. 19 is a view showing a modification in which the support portion 40 (second housing 10) is completely fixed to the fixed barrel 50 on the lens barrel 1 side.
  • 20A and 20B are diagrams illustrating a locked state of the support portion 40 (second housing 10) with respect to the fixed cylinder 50.
  • FIG. 20A shows a locked state
  • FIG. 20B shows a locked state
  • a DC motor 201 and a worm gear 202 are attached to the fixed barrel 50 of the lens barrel 1.
  • a lock ring 203 is rotatably attached around a cylindrical portion 94 where the lens side inner mount 9 of the second housing 10 is provided.
  • a gear portion 204 is formed around the lock ring 203, and a gear member 205 is disposed between the worm gear 202 and the gear portion 204.
  • the DC motor 201 is driven to rotate the worm gear 202 and the lock ring 203 is rotated via the gear member 205 and the gear portion 204. Then, the protrusion 206 provided on the inner peripheral side of the lock ring 203 comes into contact with and presses the protrusion 207 provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion 94 of the lens side inner mount 9 of the second housing 10. . Thereby, the support part 40 (2nd housing
  • the DC motor 201 When releasing the lock, the DC motor 201 is driven in the reverse direction to rotate the worm gear 202, and the lock ring 203 is rotated in the reverse direction via the gear member 205 and the gear portion 204. Then, the protrusion 206 provided on the inner peripheral side of the lock ring 203 and the protrusion 207 provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion 94 of the lens-side inner mount 9 of the second housing 10 are in a non-contact state. The fixing of the support portion 40 (second housing 10) is released.
  • FIGS. 21A and 21B are diagrams illustrating the arrangement of flexible printed circuit boards (FPCs) connected to the pitch driving unit 20, the yaw driving unit 60, and the yaw auxiliary driving unit 90.
  • FIG. 21A is diagrams illustrating the arrangement of flexible printed circuit boards (FPCs) connected to the pitch driving unit 20, the yaw driving unit 60, and the yaw auxiliary driving unit 90.
  • the FPC 600 connected to the yaw driving unit 60 includes an optical axis direction extending portion 60A and a circumferential direction bending portion 60B.
  • the optical axis direction extending portion 60A extends from the lens side inner mount 9 to the subject side.
  • the circumferentially curved portion 60B is connected to the subject side end of the optical axis extending portion 60A.
  • the circumferentially curved portion 60B extends once in the circumferential direction to the opposite side of the yaw drive unit 60, then curves (turns in a loop) at R1.0 or more, and changes direction, and extends in the direction of the yaw drive unit 60. ing.
  • the FPC 201 connected to the pitch driving unit 20 includes an optical axis direction extending portion 20A, a circumferential direction bending portion 20B, an optical axis direction extending portion 20C, and a connecting portion 20D.
  • the optical axis direction extending portion 20A extends from the lens side inner mount 9 to the subject side.
  • the circumferential bending portion 20B is connected to the axial subject side end of the optical axis extending portion 20A. Then, the circumferentially curved portion 20B extends in the circumferential direction on the opposite side of the pitch driving unit 20, and then bends at R1.0 or more (becomes a loop) to change direction and extend in the pitch driving unit 20 direction.
  • the optical axis extending portion 20C is connected to the circumferentially curved portion 20B, and extends in a position parallel to the optical axis extending portion 20A and closer to the pitch driving unit 20 than the optical axis extending portion 20A.
  • the connecting portion 20D extends from the optical axis direction extending portion 20C to the pitch driving portion 20.
  • the FPC connected to the yaw auxiliary drive unit 90 includes an optical axis direction extending portion 90A extending from the lens side inner mount 9 to the subject side.
  • FPC600 in radial direction cross section (XY plane), FPC600 is provided with the circumferential direction curved part 60B which has slack in the circumferential direction. Further, the slack in the circumferential direction has a margin for allowing movement in the optical axis Z direction. For this reason, when the 2nd housing
  • the FPC 201 since the FPC 201 includes the circumferentially curved portion 20 ⁇ / b> B having a slack in the circumferential direction, the movement of the second casing 10 is hindered when the second casing 10 moves in the pitch direction with respect to the fixed cylinder 50 and the first casing 30. In addition, there is no problem that the FPC breaks due to excessive force applied to the FPC.
  • the first housing has a substantially octagonal plane that is substantially orthogonal to the diagonal line.
  • the fixed cylinder 50 also has a plane substantially orthogonal to the diagonal line as shown in FIG. Since the FPCs 600 and 201 are fixed on these planes, they can be firmly fixed as compared to the case of fixing to a curved surface.
  • the slack is an arrangement / orientation substantially opposite to the diagonal line.
  • the slack is arranged at a plurality of diagonal portions and is opposed to the optical axis Z as a reference.
  • positioning facing on the basis of the X-axis or the Y-axis may be sufficient.
  • the camera body 2 includes a body inner shell 110 and a body outer shell 150 (body fixing portion).
  • the body inner shell 110 includes an image sensor 101, a body shake detection unit 102, a body rotation detection unit 104, a roll direction vibration isolation system 105, a body side inner mount 109, and a body control unit 103.
  • the image sensor 101 receives the light incident from the imaging optical system (lens group L) and converts it into an electrical signal.
  • the body shake detection unit 102 is a gyro sensor or the like, and detects rolling of the camera system 3.
  • the roll direction image stabilization system 105 corrects the blur in the roll direction of the camera system 3 by rotating the image sensor 101.
  • the body rotation detection unit 104 detects the rotation of the image sensor 101.
  • the body control unit 103 receives the output from the body shake detection unit 102 and the output from the body rotation detection unit 104, and calculates the drive amount of the roll direction vibration isolation system 105.
  • the body side inner mount 109 is provided at the subject side end of the body inner shell 110 and includes a mechanical mount 191, a communication contact 192, and a power supply contact 193.
  • the body outer shell 150 includes a body-side outer mount 151 that is a mechanical mount, a display unit 150A, a battery insertion unit 150B, and an operation member 150C.
  • the body side inner mount 109 and the body side outer mount 151 are collectively referred to as a body mount 200 as appropriate.
  • the camera body 2 only needs to include at least the body-side inner mount 109, the imaging element 101, and the body outer shell (body fixing portion) 150, and may not include the operation member 150C and the display portion 150A.
  • FIG. 22A and 22B are views showing the inside of the camera body 2 of the present embodiment, where FIG. 22A is a side view, FIG. 22B is a front view, and FIG. 22C is a cross-sectional view. (B) is a Z1-Z1 sectional view of (c).
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of the inside of the camera body 2 shown in FIG.
  • the body outer shell 150 of the camera body 2 includes a body-side outer mount 151, a contact block 152, a first locking lever 153, a second locking lever 154, a release plate biasing spring 155, and a locking lever bias.
  • a spring 156, a mounting nut 157, a stepping motor 158, a photo reflector 159, a housing 160, and a drive nut 161 are provided.
  • the body outer shell 150 of the camera body 2 further includes a guide pin 162, a release plate 163, and a fixed plate 164.
  • the body inner shell 110 of the camera body 2 includes an imaging element mounting movable block 111.
  • 24 is an exploded perspective view of the image sensor mounting movable block 111 of FIG.
  • the image sensor mounting movable block 111 includes a body side inner mount 109, a first holder 112, a low pass filter 113, a second holder 114, an image sensor 101, an image sensor FPC 115, and a mounting plate 116. And comprising.
  • FIG. 25 shows the housing 160 of the body outer shell 150 and the first holder 112 of the body inner shell 110.
  • FIG. 25A shows a state in which the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are locked.
  • FIG. 26A and 26B are peripheral views of the lens-side mount 100, where FIG. 26A is a view seen from the camera body 2 side, and FIG. 26B is a view seen from an oblique direction on the camera body 2 side.
  • the lens side mount 100 includes a lens side inner mount 9 and a lens side outer mount 55.
  • the lens-side mount 100 is provided with two locking lever drive pins 100d and 100e.
  • FIG. 27 is a view showing the locking levers 153 and 154, where (a) shows a state in the housing 160, and (b) shows a state in which the housing 160 is omitted.
  • the locking lever 153 can swing around the fixed shaft 153a.
  • the locking lever 153 has a slide plate portion 153b on the inner peripheral side.
  • the slide plate portion 153b has a portion that protrudes toward the optical axis with respect to the locking lever body 153c.
  • the locking lever drive pin 100d provided on the lens side mount 100 of the lens barrel 1 moves so as to abut on the outer peripheral surface of the slide plate portion 153b which is the protruding portion.
  • the slide plate portion 153b has a front portion 153ba and a rear portion 153bb in the rotation direction R (shown in FIG. 27, counterclockwise in the figure) in which the lens side mount 100 is relatively rotated when the lens side mount 100 is mounted. .
  • the tip portion of the front portion 153ba is bent outward (in the direction in which the diameter from the optical axis becomes larger) than the connecting portion with the rear portion 153bb.
  • an arm extending in the Z minus direction is provided at an end portion (rear side in the rotation direction R) of the rear portion 153bb of the locking lever 153, and a claw portion 153d is formed at the tip of the arm.
  • the locking lever 154 can swing around the fixed shaft 154a.
  • the locking lever 154 has a front portion 154ba and a rear portion 154bb in the direction R (shown in FIG. 27, counterclockwise in FIG. 27) in which the lens side mount 100 is relatively rotated when the lens side mount 100 is mounted.
  • the front end portion 154ba is bent inwardly (in the direction in which the diameter from the optical axis is smaller) at the front end portion than the connecting portion with the rear portion 154bb.
  • the locking lever drive pin 100e provided on the lens side mount 100 of the lens barrel 1 moves so as to contact the inner peripheral surfaces of the rear portion 154bb and the front portion 154ba.
  • an arm extending in the Z minus direction is provided at the tip of the tip portion 154ba (the front side in the rotation direction R), and a claw portion 154d is formed at the tip of the arm.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating the relationship between the image sensor mounting movable block 111 and the release plate 163.
  • FIG. 28A is an initial position of the release plate 163, and the image sensor mounted movable block 111 is positioned in the housing 160.
  • FIG. 29 is an interlocking view of the locking levers 153 and 154 when the lens side mount 100 is coupled to the body mount 200.
  • Step 1 The lens side mount 100 and the body mount 200 are not yet coupled.
  • the locking lever drive pin 100d is located away from both the locking levers 153 and 154.
  • the locking lever drive pin 100e is at the same position in the circumferential direction as the slide plate portion 153b of the locking lever 153, but is not in contact with it and is away from the locking lever 154.
  • Step 2 This is a state rotated 35 degrees from the state of step 1.
  • the locking lever driving pin 100e contacts the inner surface of the locking lever 154 and moves along the inner surface.
  • the inner surface of the locking lever 154 and the contact portion of the locking lever driving pin 100e are in the optical axis Z.
  • the locking lever 154 which is at the same distance from is not moved.
  • the locking lever driving pin 100d is in contact with the outer surface of the slide plate portion 153b of the locking lever 153 and moves along the outer surface, but the outer surface of the slide plate portion 153b and the contact portion of the locking lever driving pin 100d Are at the same distance from the optical axis Z, the locking lever 153 does not move.
  • Step 3 This is a state rotated 45 degrees from the state of step 1.
  • the locking lever drive pin 100e starts contact with the inner surface of the front portion 154ba of the locking lever 154.
  • the front end portion 154ba is bent inwardly (in the direction in which the diameter from the optical axis is smaller) at the front end portion than the connecting portion with the rear portion 154bb. Therefore, since the locking lever drive pin 100e moves a certain distance from the optical axis Z, the front portion 154ba of the locking lever 154 is pushed outward. As a result, the locking lever 154 rotates clockwise in the figure around the fixed shaft 154a (arrow r1).
  • the claw portion 154d moves outward, and the claw portion 154d moves away from the first holder 112 as shown in FIG.
  • the locking lever drive pin 100d is in contact with the outer surface of the slide plate portion 153b of the locking lever 153.
  • the outer surface has a constant diameter from the optical axis Z, the locking lever 153 does not move.
  • Step 4 This is a state rotated by 50 degrees from the state of step 1. Since the locking lever drive pin 100e pushes the front portion 154ba of the locking lever 154 outward, the claw portion 154d moves outward, and the claw portion 154d is moved from the first holder 112 as shown in FIG. Keep away. At this time, the locking lever drive pin 100d starts to contact the outer surface of the front portion 153ba of the slide plate portion 153b. The tip portion of the front portion 153ba is bent outward (in the direction in which the diameter from the optical axis becomes larger) than the connecting portion with the rear portion 153bb. Therefore, the locking lever drive pin 100d pushes the outer surface of the front portion 154ba of the locking lever 15 inward. As a result, the locking lever 153 rotates counterclockwise in the figure around the fixed shaft 154a (arrow r2).
  • Step 5 This is a state rotated by 60 degrees from the state of step 1. Since the locking lever drive pin 100e pushes the front portion 154ba of the locking lever 154 outward, the claw portion 154d moves outward, and the claw portion 154d is moved from the first holder 112 as shown in FIG. Keep away. Since the locking lever drive pin 100d pushes the front portion 153ba of the locking lever 153 inward, the claw portion 153d moves outward, and the claw portion 153d is moved from the first holder 112 as shown in FIG. Keep away.
  • the photo reflector reacts when the second pin is removed. The reaction of the photo reflector is a trigger, and the stepping motor 158 shown in FIG. 28 starts to drive, and the release plate 163 descends backward as shown in FIG. 28, and the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are separated. .
  • a lens barrel that is detachable from the image pickup unit, which is connected to the body outer shell 150 that contains the image pickup device 101, and a subject image is connected to the image pickup unit 101.
  • the 101 imaging unit is fixed to the body outer shell 150 when the lens barrel 1 is not attached, but is not fixed to the body outer shell 150 when the lens barrel 1 is attached. This is a so-called detached state.
  • the configuration of locking the body inner shell 110 and the body outer shell 150 is configured in both the thrust direction and the radial direction. Then, the mechanical locking between the body inner shell 110 and the body outer shell 150 is released stepwise by the existing lens mounting rotation operation.
  • the body inner shell 110 is connected to the second housing 10 of the lens barrel 1, and the body outer shell 150 is connected to the fixed barrel 50 of the lens barrel 1.
  • the body inner shell 110, together with the second housing 10 of the lens barrel 1, rotates and yaw around the pitch axis P of the second housing 10 with respect to the body outer shell 150 and the fixed barrel 50 of the lens barrel 1. Rotation about the axis Y is possible.
  • the type of still image and blur are different.
  • the blur angle is large. For this reason, enlargement of the blur correction angle that can be corrected is required.
  • the image sensor mounting movable block 111 that is not locked at all is fixed from both sides at the same time, which is difficult to fix.
  • the locking operation and the unlocking operation of the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are held in stages by two or more continuous operations, so that the fixing is easy.
  • the camera body 2 of the embodiment includes a body side inner mount 109 and a body side outer mount 151.
  • the lens-side mount can be attached to and detached from the body-side outer mount 151. Therefore, it is possible to mount a lens barrel that does not include a lens-side inner mount.
  • the example in which the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are physically (mechanically) locked has been described.
  • the claw portions 153d and 154d are provided in the body outer shell 150, but the body inner shell 110 may be provided with the claw portions 153d and 154d and locked from the body inner shell 110.
  • the body outer shell 150 and the body inner shell 110 may be provided with claw portions 153d and 154d and may be locked from both sides.
  • the body inner shell 110 may be locked using, for example, an electromagnetic force, without being limited to an example of physically (mechanically) locking.
  • the body inner shell 110 may be held (locked) while being floated from the body outer shell 150 by electromagnetic force, or the body inner shell 110 may be attracted to a part of the body outer shell 150 by electromagnetic force. You can lock it.
  • the locked state referred to here is not limited to a state in which the body inner shell 110 and the body outer shell 150 do not move relatively.
  • the movable range of the body inner shell 110 may be limited to the extent that the body inner shell 110 and the body outer shell 150 do not contact each other.
  • the position of the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150 may be limited as long as the lens barrel can be easily mounted on the camera body.
  • the movable range of the body inner shell 110 relative to the body outer shell 150 can be switched between a locked state and an unlocked state. Specifically, if the movable range of the body inner shell 110 in the unlocked state is the first range, the movable range of the body inner shell 110 in the locked state is limited to a second range that is narrower than the first range. .
  • the second range is a range included in the first range.
  • the lock between the body inner shell 110 and the body outer shell 150 is released using a manual rotation operation by the user when the lens barrel 1 is attached to the camera body 2 as a driving source.
  • the lock release may be performed when the connection between the body side inner mount 109 and the lens side inner mount 9 is electrically detected.
  • an electric actuator may be used as a drive source for locking the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150.
  • an urging force such as a spring may be used as a driving source for locking the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150.
  • the lens barrel 1 includes the shift direction image stabilization system 4 including the image stabilization optical system LB that moves in the XY direction (shift direction) (this shift direction image stabilization system 4). (This is called lens shift blur correction.)
  • a blur correction operation (herein referred to as “lens tilt blur correction”) performed by moving the image stabilization optical system LB in the tilt direction may be provided.
  • the lens barrel 1 and the camera body 2 according to the present embodiment include an imaging element 101 and a lens that the body inner shell 110 of the camera body 2 has as a shake correction operation using the pitch driving unit 20 and the yaw driving unit 60.
  • a blur correction operation (herein referred to as integral drive blur correction) performed by driving the lens group L of the second housing 10 of the lens barrel 1 integrally is provided.
  • the body inner shell 110 and the lens inner shell are interlocked.
  • the body inner shell 110 is driven in conjunction with the driving of the lens inner shell by the pitch driving unit 20 or the yaw driving unit 60 provided in the lens barrel.
  • the camera body 2 of the present embodiment includes a roll direction image stabilization system 105 (herein referred to as an image sensor roll blur correction) that rotates the image sensor 101.
  • a blur correction operation (herein referred to as an image sensor shift blur correction) performed by shifting the image sensor 101 may be further provided.
  • a blur correction operation (herein referred to as an image sensor tilt blur correction) performed by operating the image sensor 101 in the tilt direction may be further provided.
  • the example in which the lock between the body inner shell 110 and the body outer shell 150 is released in conjunction with the manual rotation operation by the user when the lens barrel 1 is attached to the camera body 2 has been described.
  • the lock may be released based on the shooting mode selected by the photographer.
  • the camera may determine the shooting environment (shooting conditions) at that time and automatically release the lock.
  • the photographer may be able to designate the release of the lock by performing an operation input using a mode dial, a mode button, a touch panel, and other operation input members, as the content of the shake correction to be performed.
  • the lock can be released and the movable range of the body inner shell 110 can be switched from the second range (narrower than the first range) to the first range.
  • the integral drive blur correction may not be performed without unlocking the body inner shell 110 and the body outer shell 150. .
  • lens shift blur correction, lens tilt blur correction, image sensor roll blur correction, image sensor shift blur correction, or image sensor tilt blur correction may be performed.
  • lens shift blur correction is considered suitable for small blur correction. It is. Further, in the moving image shooting mode, the lock between the body inner shell 110 and the body outer shell 150 may be released, and the integral driving blur correction may be performed. At this time, the lens shift blur correction, the lens tilt blur correction, the image sensor shift blur correction, and the image sensor roll blur correction may or may not be performed. In the moving image shooting mode, there are many cases where shooting is performed while moving, and there is a high possibility that a large blur will occur. Therefore, it is conceivable to perform an integral driving blur correction capable of a greater blur correction.
  • the movable range of the body inner shell 110 can be switched based on the shooting mode. Even if the lens barrel is attached to the camera body, the body inner shell 110 and the body outer shell are not used when shooting (when the power is not turned on, in the playback mode, when the lens barrel is retracted, etc.). 150 may remain locked. This is because the integral drive blur correction is not performed during non-shooting.
  • the lock may be released, and the integrated drive blur correction may be performed.
  • the lock when performing panning, for example, when performing panning in the horizontal direction while holding the camera in the normal position, the lock may be released.
  • only one of the integrated drive blur corrections may be performed, such as driving the pitch driving unit 20 without driving the yaw driving unit 60.
  • the driving of the yaw driving unit 60 and the driving of the pitch driving unit 20 may be weighted.
  • the camera body 2 may automatically determine whether or not the panning is being performed and the direction of the panning or may be selectively accepted by the user. It can be automatically determined by providing various sensors such as an acceleration sensor.
  • the control unit comprehensively determines using a detection value obtained from a known sensor such as an acceleration sensor, a gyro sensor, or a distance sensor included in the camera body 2 or the lens barrel 1, and executes any blur correction operation. It may be switched after judging. For example, when the sensor included in the camera body 2 or the lens barrel 1 detects a blur smaller than a predetermined value, the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are not unlocked and the integral driving blur correction is not performed. Also good. In that case, other blur correction may be performed.
  • the lock between the body inner shell 110 and the body outer shell 150 may be released, and the integral drive shake correction may be performed.
  • the movable range of the body inner shell 110 can be switched based on the shooting environment (shooting conditions).
  • locking and unlocking the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150 is not limited to the attachment / detachment of the lens barrel 1 or the various examples described above.
  • a manual operation member (switch) for locking or unlocking the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150 is provided in the camera body 2 and the manual operation member is driven by a user's manual operation.
  • the locking operation and the unlocking operation may be performed using force. That is, the user can move the manual operation member provided on the camera body 2 to perform the locking operation and the unlocking operation.
  • an unlock button may be displayed on a display unit including a touch panel, and the lock may be released when it is detected that the unlock button has been touched.
  • the actuator may be activated and unlocked based on the user operation as described above.
  • the manual operation member (switch) may be provided on the lens barrel.
  • whether to unlock the body inner shell 110 and the body outer shell 150 can be determined according to various conditions.
  • the body inner shell 110 and the body outer shell 150 of the camera body 2 are locked, and when performing the integral drive shake correction, the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are locked.
  • Unlock Whether or not to unlock the body inner shell 110 and the body outer shell 150 may be determined depending on whether or not the user desires to execute the integral driving shake correction.
  • the locked state and the unlocked state can be switched according to various conditions as described above.
  • the body inner shell 110 and the body outer shell 150 may be locked by a lid attached to the body mount when the lens is not attached.
  • lens shift blur correction, lens tilt blur correction, integral driving blur correction, image sensor roll blur correction, image sensor shift blur correction, and image sensor tilt blur correction may be combined as appropriate. That is, one type or a plurality of types may be selectively combined, or all may be driven simultaneously. Which blur correction is performed may be switched based on the shooting mode selected by the photographer. The camera may switch automatically by judging the shooting environment (shooting conditions) at that time. The photographer may be able to specify the details of the shake correction to be performed by an operation input using a mode dial, a mode button, a touch panel, and other operation input members.
  • any of lens shift blur correction, lens tilt blur correction, image sensor shift blur correction, image sensor roll blur correction, or image sensor tilt blur correction is performed.
  • the drive blur correction may not be performed. This is because it is considered that other blur correction is suitable for the still image shooting mode as described above.
  • the integral drive blur correction may be performed and the other blur correction may not be performed. This is because, as described above, in the moving image shooting mode, it is conceivable to perform the integral driving blur correction capable of larger blur correction.
  • control unit comprehensively determines using a detection value obtained from a known sensor such as an acceleration sensor, a gyro sensor, or a distance sensor included in the camera body 2 or the lens barrel 1, and executes any blur correction operation. It may be switched after judging. For example, when the sensor included in the camera body 2 or the lens barrel 1 detects a blur smaller than a predetermined value, the lens shift blur correction, the lens tilt blur correction, the image sensor shift blur correction, the image sensor roll blur correction, and the image sensor tilt blur correction are performed. May be. When the sensor detects a shake larger than a predetermined value, the integral drive shake correction may be performed.
  • switching based on a set shutter speed can be considered. For example, when the shutter speed is longer than a predetermined time, switching may be performed so as to perform the integrated drive blur correction.
  • the pitch driving unit 20 is driven without driving the yaw driving unit 60. For example, only one of the integral drive blur corrections may be performed.
  • the driving of the yaw driving unit 60 and the driving of the pitch driving unit 20 may be weighted. Note that the camera body 2 may automatically determine whether or not the panning is being performed and the direction of the panning or may be selectively accepted by the user.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating a second embodiment of the camera body 2.
  • the camera body 2 of the second embodiment has the same form as the camera body 2 of the first embodiment, except that the form of locking the first holder 112 of the body inner shell 110 is different from the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
  • FIG. 31A shows a state where the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are locked
  • FIG. 31B shows that the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are unlocked. Indicates the state.
  • a DC motor 166 having a worm gear 167 as an output shaft is attached to the body outer shell 150 or a member fixed to the body outer shell 150.
  • a lock ring 165 is rotatably attached to the housing 160 of the body outer shell 150.
  • a gear portion 165 b is provided on a part of the outer periphery of the lock ring 165.
  • a gear member 168 is disposed between the worm gear 167 and the gear portion 165b.
  • the DC motor 166 When locking the body inner shell 110, the DC motor 166 is driven to rotate the worm gear 167, and the lock ring 165 is rotated via the gear member 168 and the gear portion 165b. Then, the protrusion 165a provided on the inner peripheral side of the lock ring 165 comes into contact with and presses the protrusion 112a provided on the outer peripheral side of the first holder 112 of the body inner shell 110. Thereby, the first holder 112 of the body inner shell 110 is fixed. Therefore, the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are connected.
  • the DC motor 166 When unlocking the body inner shell 110, the DC motor 166 is driven in the opposite direction to that during the locking operation, and the worm gear 167 is rotated in the opposite direction to that during the locking operation. Accordingly, the lock ring 165 is rotated in the reverse direction via the gear member 168 and the gear portion 165b. Then, the protrusion 165a provided on the inner peripheral side of the lock ring 165 and the protrusion 112a provided on the outer peripheral side of the first holder 112 of the body inner shell 110 are brought into a non-contact state, and the The fixing of one holder 112 is released. Therefore, the connection between the body inner shell 110 and the body outer shell 150 is released. Instead of the worm gear 167, a flat gear may be used.
  • a known technique can be applied as long as the driving force can be secured.
  • a piezoelectric element may be used for securing the driving force.
  • the connecting portion referred to here may be any combination of the worm gear 167, the DC motor 166, the lock ring 165, and the gear member 168, and other configurations may be combined.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an unlocked state of the camera body 2 according to the third embodiment.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating a locked state of the camera body 2 according to the third embodiment.
  • the camera body 2 of the third embodiment has the same form as the camera body 2 of the first embodiment, except that the form for locking the body inner shell 110 is different from that of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
  • the camera body 2 includes a plurality of holes 110a in the body inner shell 110.
  • the hole part 110a is shown as having a bottom in the drawing, it may be a through hole.
  • the body outer shell 150 is provided with a lock member 169 having a plurality of insertion portions 169a that can be inserted into the holes 110a.
  • the lock member 169 is driven by an actuator (not shown) to insert the insertion portion 169a into the hole portion 110a to lock the body inner shell 110 (FIG. 33), or to contrast the insertion portion 169a with the hole portion 110a.
  • the lock can be released (FIG. 32).
  • the connecting portion that connects the body inner shell 110 and the body outer shell 150
  • the movable range of the body inner shell 110 is set to the first range (movable range when unlocked) and the second range (when locked).
  • the range of movement) can be switched.
  • the connecting portion referred to here may be a lock member 169, a combination of actuators, or any one of them, and other configurations may be combined.
  • the actuator that drives the lock member 169 may be, for example, an electric actuator, or an actuator (manual operation interlocking mechanism) that operates by obtaining a driving force from a manual rotation operation when the lens barrel 1 is mounted. May be used.
  • the camera body 2 of the fourth embodiment includes an elastic member between the body inner shell 110 and the body outer shell 150.
  • the elastic member include elastic members such as a spring, rubber, gel, and cotton.
  • the body inner shell 110 and the body outer shell 150 are connected by a spring.
  • the body inner shell 110 is driven in conjunction with the driving of the lens inner shell by the pitch driving unit 20 or the yaw driving unit 60 provided in the lens barrel. That is, the body inner shell is driven by the driving force of the pitch driving unit 20 or the yaw driving unit 60.
  • the integral drive blur correction is not performed, the body inner shell is supported on the body outer shell by the spring. As a result, the same effects as in the locked state and the unlocked state described in the first to third embodiments can be obtained.
  • the camera body 2 is in a state in which the lock of the body inner shell 110 is released when the lens barrel 1 is mounted or when the integral drive blur correction is performed.
  • the movable range of the body inner shell 110 is in the first range.
  • the body inner shell 110 of the camera body 2 and the lens inner shell (second housing 10) of the lens barrel 1 are driven in conjunction with each other, and the lens and the image sensor are driven together to perform blur correction. be able to.
  • By driving the lens and the image sensor together to perform blur correction it is possible to correct a larger blur than lens shift correction, image sensor shift correction, or the like.
  • the camera body 2 is in a state where the body inner shell 110 is locked (the movable range of the body inner shell 110 is narrower than the first range) when the lens barrel 1 is removed or when the integral drive blur correction is not performed. Two ranges). Thereby, contact with body inner shell 110 and body outer shell 150 can be prevented. By preventing the contact between the body inner shell 110 and the body outer shell 150, it is possible to prevent a failure due to a collision between the two. Improves impact resistance. Further, the position of the body inner shell 110 can be held at a specific position with respect to the body outer shell 150. The lens barrel 1 can be easily attached to the camera body 2 by holding the position of the body inner shell 110 at a specific position with respect to the body outer shell 150. Note that the above-described detection unit that detects the blurring of the lens barrel or the camera body may be provided in any of the lens inner shell, the lens outer shell, the body inner shell 110, and the body outer shell 150.
  • FIG. 30 is a system configuration diagram of a camera system 3 ′ including a modified lens barrel 1 ′ and a camera body 2 ′.
  • the lens-side outer mount 9 ′ includes a communication contact 92 ′ and a power receiving contact 93 ′, the body-side outer mount 151 ′ is connected, and the communication contact 192 ′ and the power supply contact 193 ′ are connected. May be provided.
  • the imaging optical system (lens group L) and the image pickup device 101 are integrally rotated about the pitch axis P and the yaw axis Y, and the image pickup optical system is further moved in the XY directions. 101 moves in the roll direction.
  • a part of the imaging optical system (lens group L) and the image sensor 101 may be integrated and rotated about the pitch axis P and the yaw axis Y. Only the image sensor 101 may be rotated about the pitch axis P and the yaw axis Y.
  • the lens barrel 1 may rotate about the pitch axis P and the yaw axis Y, and the image sensor 101 may move in the X direction and the Y direction.
  • the lens barrel 1 may be rotated about the pitch axis P and the yaw axis Y, and the image sensor 101 may be in the X direction, the Y direction, and the roll direction.
  • driving a plurality of members they may be used properly depending on coarse / fine movement, blur frequency, and the like. Low frequency may be removed by a high-power actuator on the outside, and high frequency may be moved by a light actuator on the inside.
  • the lens barrel 1 includes a pitch driving unit 20 that drives the second housing 10 in the pitch direction, and a yaw driving unit 60 that drives the first housing 30 and the second housing 10 in the yaw direction.
  • the configuration has been described.
  • the lens barrel 1 has a pitch driving unit 20 that drives the second housing 10 in the pitch direction, and a yaw driving unit that drives the first housing 30 and the second housing 10 in the yaw direction.
  • the structure provided with 60 was demonstrated, not only this but these drive parts may be provided in the camera body 2 side.
  • the camera body 2 has been described with an example in which a mechanism for locking the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150 is provided.
  • the camera body 2 may be configured not to include a mechanism for locking the body inner shell 110 with respect to the body outer shell 150.
  • the lid member (body cap) that is attached to the camera body 2 that does not include the lock mechanism and closes the mount opening portion holds the body inner shell 110 at a predetermined position. May be provided.
  • the lens inner shell and the lens outer shell may be locked with a lens cap.

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Abstract

撮像部に対して着脱可能なレンズ鏡筒において、大きなブレを補正可能なレンズ鏡筒を提供する。　本発明のレンズ鏡筒１は、撮像部１０１に対して着脱可能なマウント部１００を有するレンズ鏡筒１であって、撮像部１０１に対して被写体像を結像する結像光学系Ｌと、前記結像光学系Ｌの少なくとも一部を支持する支持部４０と、前記支持部４０の外側に配置されて前記マウント部１００に固定される固定部５０と、を備え、前記支持部４０は、前記結像光学系Ｌの光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として前記固定部５０に対して相対的に回転移動可能である。

Description

レンズ鏡筒及びカメラボディ
　本発明は、レンズ鏡筒及びカメラボディに関するものである。
　動画撮影が可能な撮像装置において、広い範囲のブレ補正角を補正するために、従来、撮像部と一体のレンズ鏡筒を撮像装置の外枠に対して揺動可能とし、光軸に直交する支持軸を有する２つの駆動部を備えるブレ補正機構が存在する（特許文献１参照）。
　しかし、特許文献１は、レンズ鏡筒と撮像部とが一体であり、撮像部に着脱可能なレンズ鏡筒に対応させることはできない。
特開２０１３－１４０２８５号公報
　本発明の一実施形態は、レンズ鏡筒を着脱可能なカメラボディであって、前記レンズ鏡筒の第１筒と連結される第１連結部を有する第１筐体と、前記レンズ鏡筒の第２筒と連結される第２連結部と撮像素子とを有する第２筐体と、前記第１筐体に対する前記第２筐体の可動範囲が第１範囲の状態と第２範囲の状態とを切り替える切り替え部と、を備えるカメラボディである。
　また、本発明の他の実施形態は、撮像部に対して着脱可能なマウント部を有するレンズ鏡筒であって、撮像部に対して被写体像を結像する結像光学系と、前記結像光学系の少なくとも一部を支持する支持部と、前記支持部の外側に配置されて前記マウント部に固定される固定部と、を備え、前記支持部は、前記結像光学系の光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として前記固定部に対して相対的に回転移動可能であるレンズ鏡筒である。
　また、本発明の他の実施形態は、結像光学系を有するレンズ鏡筒の少なくとも一部と着脱可能な内マウント部と、前記結像光学系により結像される被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部の外側に配置されるボディ固定部と、を備え、前記撮像部は前記内マウント部とともに、前記結像光学系の光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として前記ボディ固定部に対して相対的に移動可能であるカメラボディである。
　なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
実施形態のレンズ鏡筒１と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム３のシステム構成図である。 レンズ鏡筒１の分解図である。 レンズ鏡筒１の縮筒状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、（ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ－Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。 レンズ鏡筒１の伸縮状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、（ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ－Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。 レンズ鏡筒１の断面図であり、（ａ）はピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを通る位置でのＸ－Ｙ断面図、（ｂ）は、押ボタン７０を通る位置でのＸ－Ｙ断面図である。 第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０の一部を示す。 第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０及びヨー駆動部６０の一部を示す。 第１筐体３０の斜視図であり、ヨー駆動部６０の一部を示す。 ヨー駆動部６０の拡大図であり、（ａ）はヨー駆動部６０における、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が延びた状態、（ｂ）は被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が縮んだ状態である。 ヨー駆動部６０を、外側斜め方向から見た分解図である。 ヨー駆動部６０を、内側斜め方向から見た分解図である。 レンズ鏡筒１の押ボタン７０部分を示す部分断面図であり、（ａ）はレンズ鏡筒１が伸長状態、（ｂ）はレンズ鏡筒１が縮筒状態を示す。 押ボタン７０と、固定筒５０の押ボタン用ガイド長穴５４との位置関係を示した図であり、（ａ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内方側から見た図、（ｂ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外方側から見た図、（ｃ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内方側から見た図、（ｄ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外方側から見た図である。 第３筐体８０の斜視図である。 固定筒５０の斜視図である。 レンズ鏡筒１の部分断面図である。 第１筐体３０と、固定筒５０に設けられた球面コイル５８とを示す斜視図である。 ヨー方向の駆動を説明する図である。 レンズ鏡筒１側で支持部４０を固定筒５０に完全に固定する変形形態を示した図である。 支持部４０の固定筒５０に対するロック状態を説明する図であり、（ａ）はロック状態、（ｂ）は非ロック状態を示す。 （ａ）及び（ｂ）はピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０及びヨー補助駆動部９０へ接続されるＦＰＣの配置を説明する図である。 本実施形態のカメラボディ２の内部を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図である。（ｂ）は（ｃ）のＺ１－Ｚ１断面図である。 図２２のカメラボディ２の周辺部の分解斜視図である。 図２３の部分分解斜視図である。 ボディ外殻のハウジング１６０と、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２とを示し、（ａ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とがロックされている状態、（ｂ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とのロックが解除された状態を示す。 レンズ鏡筒１のレンズ側マウントの周辺図であり、（ａ）はカメラボディ２側から見た図で、（ｂ）はカメラボディ２側の斜め方向から見た図である。 係止レバー１５３，１５４を示す図であり、（ａ）はハウジング１６０内にある状態、（ｂ）はハウジング１６０を省略した状態である。 撮像素子搭載可動ブロック１１１と解除板１６３との関係を示す図で、（ａ）は解除板初期位置で、撮像素子搭載可動ブロック１１１がハウジング１６０に位置決めされた状態、（ｂ）は解除板解除位置で、撮像素子搭載可動ブロックがハウジング１６０に位置決め解除された状態を示す。 は係止レバー１５３，１５４の連動図である。 変形形態のレンズ鏡筒１’と、カメラボディ２’とを備えるカメラシステム３’のシステム構成図である。 カメラボディ２の第２実施形態を示す図である。 第３実施形態のカメラボディ２のロック解除状態を示す図である。 第３実施形態のカメラボディ２のロック状態を示す図である。
　以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　なお、以下に示す図には、適宜、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。
　この座標系では、レンズ鏡筒１をカメラボディ２に装着した際に、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ２の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て右側に向かう方向をＸプラス方向とする。
　また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。
　さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向（光軸方向）とする。
　以下の説明において、理解容易のため、必要に応じてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙという文言を用いる。実施形態において、ピッチ軸ＰはＸ軸と同方向であり、ヨー軸ＹはＹ軸と同方向であり、互いに直交している。なお、「直交」とは厳密に９０度だけでなく、製造誤差や組立誤差によって９０度から、若干ずれた範囲も含まれる。
　また、ピッチ軸Ｐを中心とした回転をピッチング、ヨー軸Ｙを中心とした回転をヨーイング、ピッチングの方向をピッチ方向、ヨーイングの方向をヨー方向とする。
（第１実施形態）
　図１は実施形態のレンズ鏡筒１と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム３のシステム構成図である。
　図２はレンズ鏡筒１の分解図である。
　図３はレンズ鏡筒１の縮筒状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、（ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ－Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。
　図４はレンズ鏡筒１の伸縮状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ－Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。
　図５はレンズ鏡筒１の（ａ）はピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを通る位置でのＸ－Ｙ断面図であり、（ｂ）は、後述する押えスライダーピン６２Ｅを通る位置でのＸ－Ｙ断面図である。
　（レンズ鏡筒１）
　本実施形態のレンズ鏡筒１は、カメラボディ２に対して着脱可能である。また、レンズ鏡筒１は、縮筒状態（非撮影状態，収納状態，沈胴状態）と、伸縮状態（撮影状態）との間で伸縮可能である。
　レンズ鏡筒１は、図１のシステム構成図に示すように、結像光学系であるレンズ群Ｌを内部に保持する第２筐体１０（レンズ内殻）、第２筐体１０の外周に配置された第１筐体３０、及び第１筐体３０の外周に配置された固定筒５０（レンズ外殻）等を備える。第２筐体１０と第１筐体３０とを合わせて支持部４０という。
　本実施形態のレンズ鏡筒１において、第２筐体１０は第１筐体３０に対して、ピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転可能で、第１筐体３０は、固定筒５０に対してヨー軸Ｙを中心としてヨー方向に回転可能である。
　レンズ鏡筒１は、さらに、図２に示すように、第２筐体１０の先端を覆う第３筐体８０と、レンズ鏡筒１全体の外周を覆う外装筒８５とを備える。
　レンズ鏡筒１の全体としての外形が円筒形状の場合、各筐体も円筒形状が好ましい。しかし、本実施形態の第１筐体３０のように、他部品配置等のために内周面または外周面に平坦部を設けてもよい。また、各筐体の円筒形状は、適宜、平坦部・切欠き・厚みの変化する部分等を形成して変形してもよい。
（第２筐体１０）
　図１に示すようにレンズ鏡筒１の第２筐体１０は、レンズ群Ｌと、シフト方向防振システム４と、第１ブレ検出部５と、第２ブレ検出部６と、防振光学系位置検出部７と、レンズ制御部８と、レンズ側内マウント９と、を備える。
　また、第２筐体１０は、第２筐体１０を第１筐体３０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０の一部を備える。
　第１ブレ検出部５は、ピッチ軸Ｐ上に配置されていることが好ましい。
　レンズ群Ｌは、防振光学系ＬＢを含み、被写体像を、カメラボディ２に配置された撮像素子１０１に結像する結像光学系である。
　第１ブレ検出部５は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のピッチング、ヨーイングを検出する。
　第２ブレ検出部６は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動であるシフト方向の振れを検出する。
　シフト方向防振システム４は、詳細な説明は省略するが、ＸＹ方向（シフト方向）に移動する防振光学系ＬＢと、防振光学系ＬＢを保持する可動枠４１と、防振光学系ＬＢの位置を検出する防振光学系位置検出部７と、可動枠４１をシフト方向に駆動するシフト方向駆動ボイスコイルモータ（シフト方向駆動ＶＣＭ４２）と、を備える。なお、ボイスコイルモータは、以下、ＶＣＭと略記する。
　レンズ制御部８は、第２ブレ検出部６から入力される信号に基づいてシフト方向駆動ＶＣＭ４２を制御する。シフト方向駆動ＶＣＭ４２により、防振光学系ＬＢは、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に駆動され、シフト方向の像ブレが補正される。
　レンズ側内マウント９は、第２筐体１０のボディ側端部に設けられ、メカマウント９１と、通信用接点９２と、受電用接点９３と、を備える。
　第２筐体１０は、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０の一部を備える。図６は、第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０の一部を示す。図７は、第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０の一部を示す。
　（ピッチ駆動部２０）
　第２筐体１０の外周には、第２筐体１０をピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０が設けられている。
　ピッチ駆動部２０は、図６に示すように、第２筐体１０に固定されたピッチ駆動コイル保持部２１と、そのピッチ駆動コイル保持部２１に取り付けられた２つのピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂとを備える。
　さらに、図７に示すように、第１筐体３０（図７に図示せず）に取り付けられた、光軸方向被写体側のピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ａ，光軸方向ボディ側のピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ｂとを備える。
　なお、第１筐体３０へのピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ａ，２３Ｂの取付状態は、後述の図８に示す。
　ピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂは、楕円環形状であり、長軸が光軸Ｚ方向に沿うようにして、ピッチ駆動コイル保持部２１の被写体側とボディ側とに取り付けられている。
　ピッチ駆動コイル保持部２１の中央には、ピッチ軸部材２４（図７）が回転可能に挿入されるピッチ軸受２５（図６）が設けられている。ピッチ軸部材２４をピッチ軸受２５に挿入することにより、ピッチ軸Ｐを中心とした第２筐体１０の第１筐体３０に対する相対回転が可能となる。
　ピッチ駆動コイル保持部２１における、ピッチ軸受２５と被写体側のピッチ駆動コイル２２Ａとの間、ピッチ軸受２５とボディ側のピッチ駆動コイル２２Ｂとの間には、それぞれ、ボール受け板金２６が設けられている。
　このボール受け板金２６には、図３（ａ）及び図４（ａ）に図示するボール２７が配置される。第１筐体３０と第２筐体１０との間にボール２７を配置することにより、ピッチ軸Ｐを中心とした第２筐体１０の第１筐体３０に対する滑らかな相対回転が可能となる。
　ピッチ軸部材２４は図３に示すように第１筐体３０の外側より、第１筐体３０の第１筐体軸受３７を貫通して、第２筐体１０のピッチ軸受２５に挿入される。
　ピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂに後述のＦＰＣ２０１を通して電力が供給されると、ピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂには図７の矢印の方向に力が加わり、第２筐体１０はピッチ軸Ｐを中心として回転する。
　（ヨー駆動部６０，第１筐体３０）
　図１に示すようにレンズ鏡筒１は、第１筐体３０内に、ピッチ方向の回転を検出するピッチ方向回転検出部２９と、第１筐体３０を固定筒５０に対して、ヨー方向に駆動するヨー駆動部６０の一部と、備える。
　図８は第１筐体３０の斜視図であり、ヨー駆動部６０の一部を示す。
　図９は、ヨー駆動部６０の拡大図であり、（ａ）はヨー駆動部６０における、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が延びた状態、（ｂ）は被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が縮んだ状態である。
　図１０はヨー駆動部６０を、外側斜め方向から見た分解図である、
　図１１は、ヨー駆動部６０を、内側斜め方向から見た分解図である。
　第１筐体３０は、図８に示すように略８角形であるが、そのうちの一組の、ピッチ軸Ｐが通る互いに対向する２面は平面ではなく湾曲している。
　この湾曲した面の内側に、上述した図７及び図８に示すピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ａ，２３Ｂが取り付けられている。
　ヨー駆動部６０は、被写体側に位置する被写体側ヨー駆動コイル６１Ａと、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａを保持するスライダ部６２と、ボディ側に位置するボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂと、ボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂを保持するヨー駆動コイル保持部６３と、を備える。
　ヨー駆動コイル保持部６３は図１０に示すように、ボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂが取り付けられるコイル取付部６３Ａと、コイル取付部６３Ａから被写体側に延び、第１筐体３０に固定される固定部６３Ｂとを備える。
　固定部６３Ｂは略長方形で、長手方向が光軸Ｚに沿うように配置されている。固定部６３Ｂは、光軸Ｚに沿う２つの側面６３Ｃを有する。
　スライダ部６２は、Ｕ字型（コの字型）である。スライダ部６２のＵ字部の内周は、互いに平行で光軸Ｚ方向に沿う２つのスライド側面６２Ｆを有する。２つのスライド側面６２Ｆ間の距離は、ヨー駆動コイル保持部６３の側面６３Ｃ間の距離（ヨー駆動コイル保持部６３の固定部６３Ｂの光軸Ｚ方向と直交する方向の幅）と略同じである。
　スライダ部６２の被写体側には、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａが取り付けられている。
　スライダ部６２は、Ｕ字型の開口側をボディ側にして、その長辺が光軸Ｚ方向に沿うようにして配置されている。スライダ部６２は、ヨー駆動コイル保持部６３の固定部６３Ｂを、そのＵ字部の間に挟むようにして配置されている。
　これにより、ヨー駆動コイル保持部６３の側面６３Ｃと、スライダ部６２のスライド側面６２Ｆとが接し、スライド側面６２Ｆは固定部６３Ｂの側面６３Ｃに沿ってスライド可能となる。
　スライダ部６２のＵ字部の外周は、互いに平行且つ光軸Ｚ方向に延びる２つの外側面６２Ｂを有する。その２つの外側面６２Ｂには、それぞれ爪部係合凹部６２Ｃが設けられている。
　スライダ部６２のＵ字部の根本部分には、後述の押ボタン７０の先端が挿入される押ボタン係合凹部６２Ｄが設けられている。
　さらにスライダ部６２の内径側における、カメラボディ２側の先端と、根元部分には、４本のスライダーピン６２Ｅが設けられている。
　一方、第１筐体３０の周面には、この４本のスライダーピン６２Ｅが挿入されるガイド長穴３１が設けられている。
　ガイド長穴３１は、スライダーピン６２Ｅの位置に対応して４つ設けられている。そのうちの２つは、ヨー駆動コイル保持部６３の周方向の両側に設けられている。その２つのガイド長穴３１のそれぞれに対して、光軸Ｚ方向に一定距離離間した位置に光軸Ｚ方向に延びるように他の２つは設けられている。
　４本のスライダーピン６２Ｅは、ガイド長穴３１に挿入され、ガイド長穴３１に沿って移動する。これにより、スライダ部６２は第１筐体３０に対する光軸Ｚ方向への移動がガイドされる。
　また、スライダ部６２の外側には、押さえ板６４が配置されている。押さえ板６４の中央部には光軸Ｚに沿って３つの孔が形成されている。
　押さえ板６４の孔は、押さえ板６４の中央部の孔６４Ａと、その孔６４Ａの両端に設けられた２つの孔６４Ｂである。
　ヨー軸部材６６は、固定筒５０に取り付けられた軸受５０Ａと、図１０に示すように押さえ板６４の孔６４Ａと、スライダ部６２のＵ字開口と、を通ってヨー駆動コイル保持部６３に設けられたヨー軸受６３Ｅに挿入される。
　両端の孔６４Ｂには、ねじ６５が挿入される。ねじ６５は、ヨー駆動コイル保持部６３に設けられたねじ穴６５Ｆに挿入されて螺合される。
　そして、図９に示すように第１筐体３０に取り付けられたヨー駆動部６０は、図９（ａ）の状態と、（ｂ）の状態との間を移動する。
　図９（ａ）の状態とは、スライダ部６２がヨー駆動コイル保持部６３に対して光軸Ｚ方向に伸長した状態である。このとき、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が最も長くなる。
　図９（ｂ）の状態とは、は被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が縮んだ状態である。このとき、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が最も短くなる。
　（スナップフィット構造）
　ここで、スライダ部６２の光軸Ｚ方向への移動範囲を、図９（ａ）と（ｂ）との間の一定の範囲に規制するために、スナップフィット構造が設けられている。
　スナップフィット構造は、上述のスライダ部６２の２つの外側面６２Ｂにそれぞれ設けられた２つの爪部係合凹部６２Ｃと、その爪部係合凹部６２Ｃと係合する凸状の爪部３３ｂが先端に設けられた４つの板バネ部３３（３３Ａ，３３Ｂ）とを備える。
　板バネ部３３は、弾性を有する例えば金属部材で製造されている。
　図１０に示すように、板バネ部３３は、光軸Ｚに沿って延びる延在部３３ａと、爪部３３ｂと、第１筐体取付部３３ｃとを備える。
　第１筐体取付部３３ｃは、延在部３３ａの基端に設けられ、第１筐体３０の円周面と平行であり、その円周面にねじ３４で固定されている。
　延在部３３ａは、第１筐体取付部３３ｃに対して垂直に折れ曲がり、第１筐体３０の円周面に対して立設した状態で、長手方向が光軸Ｚに沿うように延びている。
　爪部３３ｂは、延在部３３ａの先端に設けられている。
　板バネ部３３は、ヨー駆動コイル保持部６３及びスライダ部６２を挟むようにして、上述のガイド長穴３１の周方向に隣接して、被写体側に２つ（被写体側板バネ部３３Ａ）、ボディ側に２つ（ボディ側板バネ部３３Ｂ）配置されている。
　被写体側板バネ部３３Ａは、第１筐体取付部３３ｃが被写体側、爪部３３ｂがボディ側で、爪部３３ｂが互いに対向するように第１筐体３０の被写体側に、取り付けられている。
　ボディ側板バネ部３３Ｂは、第１筐体取付部３３ｃがボディ側、爪部３３ｂが被写体側で、爪部３３ｂが互いに対向するように第１筐体３０のボディ側に取り付けられている。
　爪部３３ｂは、スライダ部６２の側部に設けられた爪部係合凹部６２Ｃと係合する。
　図９（ａ）に示すスライダ部６２が延びた位置では、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合する。
　図９（ｂ）に示すスライダ部６２が縮んだ位置では、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合する。
　（押ボタン７０）
　レンズ鏡筒１には、スライダ部６２をスライドさせるための押ボタン７０が設けられている。また、図２に示すように、外装筒８５及び第３筐体８０には、押ボタン７０用の孔８６，８１がそれぞれ設けられている。固定筒５０には押ボタン用ガイド長穴５４が設けられている。
　図１２は、レンズ鏡筒１の押ボタン７０部分を示す部分断面図であり、（ａ）はレンズ鏡筒１が伸長し、スライダ部６２が延びた状態、（ｂ）はレンズ鏡筒１が縮筒し、スライダ部６２が縮んだ状態を示す。
　図１３は、押ボタン７０と、固定筒５０の押ボタン用ガイド長穴５４との位置関係を示した図であり、（ａ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内側から見た図、（ｂ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外側から見た図、（ｃ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内側から見た図、（ｄ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外側から見た図である。
　図１４は、第３筐体８０の斜視図である。
　図１５は、固定筒５０の斜視図である。
　押ボタン７０は、図１２及び図１３に示すように、軸部７１と、軸部７１の一端（レンズ鏡筒１の径方向外側）の端部を覆う押圧部７２と、軸部７１のその一端側で且つ押圧部７２の内側に取り付けられたバネ部７３と、軸部７１の他端（レンズ鏡筒１の径方向内側）に設けられた係合部７４とを備える。
　押ボタン７０の軸部７１は、外装筒８５の孔８６、第３筐体８０の孔８１、固定筒５０の押しボタン用ガイド長穴５４を貫通している。軸部７１の他端に設けられた係合部７４は、第１筐体３０に取り付けられたスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入可能となっている。
　押ボタン７０の押圧部７２を、外側から押すと、バネ部７３が収縮して軸部７１は下がる（径方向内側に移動する）。そうすると、係合部７４が、スライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入される。
　図１２（ｂ）に示すようにレンズ鏡筒１が縮筒状態の場合、図９（ｂ）に示すように、スライダ部６２は縮んでおり、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合している。
　この状態からレンズ鏡筒１を伸長状態にする。そして、押ボタン７０を押し、押ボタン７０の係合部７４をスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入する。
　この状態で、押ボタン７０を被写体側に移動させると、外装筒８５、第３筐体８０、スライダ部６２は、第１筐体３０のガイド長穴３１に沿って光軸Ｚ方向被写体２側に移動する。
　このとき、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃを乗り上げ、スライダ部６２のスライド側面６２Ｆは、固定部６３Ｂの側面６３Ｃに沿ってスライドする。
　スライダ部６２が被写体側に移動すると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａも被写体側に移動するので、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が長くなる。
　そして、爪部係合凹部６２Ｃが、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂの位置に来ると、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合する。
　押ボタン７０を離すと、バネ部７３の付勢力により押ボタン７０が上がる。押ボタン７０の係合部７４はスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄと非係合状態となるが、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合しているので、スライダ部６２は固定される。
　スライダ部６２が、このように延びると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が長くなる。
　そうすると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂに電力が供給されたときに生じるヨー軸部材６６を中心とした回転モーメントが大きくなる。したがって第１筐体３０及び第２筐体１０の、固定筒５０に対するヨー方向の駆動を、例えば同じ供給電力であっても、より大きな力で行うことができる。
　これと逆に、図１２（ａ）に示すレンズ鏡筒１が伸長状態の場合、図９（ａ）に示すように、スライダ部６２は伸びており、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合している。
　そして、押ボタン７０を押し、押ボタン７０の係合部７４をスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入する。
　この状態で、押ボタン７０をボディ側に移動させると、外装筒８５、第３筐体８０、スライダ部６２は、第１筐体３０のガイド長穴３１に沿ってボディ側に移動する。
　このとき、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃから外れ、スライダ部６２のスライド側面６２Ｆは、固定部６３Ｂの側面６３Ｃに沿ってスライドする。
　スライダ部６２がボディ側に移動すると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａもボディ側に移動するので、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が短くなる。
　そして、爪部係合凹部６２Ｃが、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂの位置に来ると、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合する。押ボタン７０の係合部７４はスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄと非係合状態となる。
　このとき、孔から押ボタン７０が非係合状態となるが、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合しているので、スライダ部６２は固定される。
　このように、スライダ部６２が縮むと、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が短くなり、レンズ鏡筒１を縮筒状態にすることができる。
　（第３筐体８０）
　第３筐体８０は、図１４に示すように被写体側に、第２筐体１０が挿通可能な開口を有する円板部材８３が一体的に成型された筒型形状を有する。
　第３筐体８０の内周の被写体側には、第１筐体駆動被写体側マグネット及びヨーク８２が取り付けられている。
　（固定筒５０）
　レンズ鏡筒１は、図１に示すように、ヨー方向の回転を検出するヨー方向回転検出部６１と、第３ブレ検出部５３と、操作部材５９とを備える。第３ブレ検出部５３は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のピッチング、ヨーイングを検出する。第３ブレ検出部５３は、ヨー軸Ｙ上に配置されていることが好ましい。
　図１５及び図２、３、４、１２に示すように、固定筒５０は、円筒部分と、その円筒部分と一体形成され、且つレンズ側外マウント５５が取り付けられる円板部材５６とを備える。
　固定筒５０の内周のボディ側には、第１筐体駆動ボディマグネット及びヨーク５７が取り付けられている。
　（球面コイル５８）
　図１６は、レンズ鏡筒１の部分断面図である。図１７は第１筐体３０と、固定筒５０に設けられた球面コイル５８とを示す斜視図である。
　上述の図８に示すように第１筐体３０は略８角形であるが、そのうちの一組の、ピッチ軸Ｐが通る互いに対向する２面は平面ではなく湾曲している。
　この湾曲した面に上述のピッチ軸部材２４が挿通される第１筐体軸受３７が設けられている。図２に示すように、第１筐体軸受３７にピッチ軸部材２４が挿入された状態で、そのピッチ軸部材２４の外側には、球面マグネット３８が取り付けられている。
　一方、図２、図１６、図１７に示すように、固定筒５０の内面における、球面マグネット３８と対向する位置には、球面コイル５８が取り付けられている。
　球面コイル５８及び球面マグネット３８が取り付けられている位置は、上述のヨー駆動部６０が取り付けられている位置に対して、略９０度の位置、すなわち、２つのヨー駆動部６０の略中間の位置に、球面コイル５８及び球面マグネット３８が設けられている。
　球面コイル５８及び球面マグネット３８でヨー駆動部６０を補助するヨー補助駆動部９０を構成する。
　これらの球面コイル５８及び球面マグネット３８は、駆動効率よりピッチ軸Ｐとヨー軸Ｙとの交点近傍を中心とした半径を有する球面であることが好ましい、ただし、これに限定されるわけではない。
　また、本実施形態では球面コイル５８及び球面マグネット３８であるが、球面でなく、光軸Ｚを中心とした周方向にのみ湾曲した曲面であってもよい。
　図１８は、ヨー駆動部６０及びヨー補助駆動部９０の動作を説明する図である。
　ヨー駆動部６０は、上述のように、第１筐体駆動被写体側マグネット及びヨーク８２と、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａと、第１筐体駆動ボディ側マグネット及びヨーク５７とボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂと、を備える。
　また、ヨー補助駆動部９０は、上述のように、球面マグネット３８と、球面コイル５８とを備える。
　ヨー駆動部６０の被写体側ヨー駆動コイル６１Ａと、ボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとに電力が供給されると、図１８に矢印で示す方向に駆動力が生じ、第１筐体３０及び第２筐体１０が、固定筒５０に対してヨー方向に駆動される。
　この際、レンズ鏡筒１が伸長した状態で、スライダ部６２が被写体側に移動した延びた状態であると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離は、スライダ部６２が縮んだ状態の場合よりも長い。
　このようにスライダ部６２が延びると、ヨー軸部材６６を中心とした回転モーメントが大きくなるので、第１筐体３０及び第２筐体１０の、固定筒５０に対するヨー方向の駆動を、例えば同じ供給電力であっても、より大きな力で行うことができる。
　また、ヨー補助駆動部９０の、球面コイル５８にも電力が供給されると、ヨー方向の駆動が補助され、さらにヨー方向の駆動がしやすくなる。
　そして、本実施形態によると、球面コイル５８であるため、図１８に示すようなヨー軸を中心として第１筐体３０及び第２筐体１０が回転しても、球面コイル５８と球面マグネット３８との相対的な距離が一定であり、駆動力を一定に保つことができ、制御がしやすい。
　なお、本実施形態では、固定筒５０と第２筐体１０との移動において球面コイル５８及びマグネット３８を配置したが、これに限定されず、第２筐体１０と第１筐体３０との駆動において、球面コイル及びマグネットを配置してもよい。
　（弾性部材８９）
図１２に戻る。図示するように、第３筐体８０の被写体側先端に設けられた円板部材８３の内径側には、円環状の弾性部材８９が取り付けられている。
　弾性部材８９は、外径側が円板部材８３に固定され、内径側は、円板部材８３の開口部８３ａよりもさらに内径側に延びている。
　そして、内径側に延びる部分の端部は、第２筐体１０の外周面と接触している。
　一方、第２筐体１０の先端には、フィルター枠１７が取り付けられている。このフィルター枠１７は、第２筐体１０よりも径が大きく、フィルター枠１７は、第２筐体１０の側面よりも突き出している。
　この突き出した部分は、図１２（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒１が縮筒状態の場合、弾性部材８９の内径側に延びる部分の被写体側を押圧する。
　この押圧により、例えば、レンズ鏡筒１が縮筒状態の場合に、第２筐体１０と第３筐体８０及び外装筒８５との間への水分や塵埃の侵入が阻止される。
　さらに、非通電時における第２筐体１０の移動や、ぐらつきが、弾性部材８９の押圧によって抑制される。
　これに対して、レンズ鏡筒１が伸長している場合、弾性部材８９の内径側に延びる部分は、その端部が第２筐体１０の外周面と接しているが、強く押圧している状態ではないので、ズームやフォーカス時において、第２筐体１０の移動を妨げることがない。
　なお、カメラボディ２の電源がＯＮの場合であっても、ＶＣＭをＯＦＦにしたい場合、レンズ鏡筒１側を弾性部材８９で仮固定し、カメラボディ２側において、撮像素子１０１をステッピングモータ等で本固定することができる。
　さらに、カメラボディ２の電源がＯＮで、ＶＣＭがＯＦＦの状態で、レンズ鏡筒１側で完全に固定したい場合は、図１９に示す変形形態ように、ＤＣモータ２０１とウォームギア２０２を設けることができる。
　図１９はレンズ鏡筒１側で支持部４０（第２筐体１０）を固定筒５０に完全に固定する変形形態を示した図である。
　図２０は支持部４０（第２筐体１０）の固定筒５０に対するロック状態を説明する図であり、（ａ）はロック状態、（ｂ）は非ロック状態を示す。
　図示するように、変形形態では、レンズ鏡筒１の固定筒５０に、ＤＣモータ２０１とウォームギア２０２が取り付けられている。また、第２筐体１０のレンズ側内マウント９が設けられている筒状部分９４の周囲には、ロックリング２０３が回動可能に取り付けられている。
　ロックリング２０３の周囲にはギア部２０４が形成され、また、ウォームギア２０２とギア部２０４との間には、ギア部材２０５が配置されている。
　ロック時にはＤＣモータ２０１を駆動してウォームギア２０２を回転させ、ギア部材２０５、ギア部２０４を介してロックリング２０３を回転させる。
　そうすると、ロックリング２０３の内周側に設けられた突部２０６が第２筐体１０のレンズ側内マウント９の筒状部分９４の外周側に設けられた突部２０７と接触してこれを押さえる。
　これにより、支持部４０（第２筐体１０）が固定される。
　ロックを解除する時にはＤＣモータ２０１を逆方向に駆動してウォームギア２０２を回転させ、ギア部材２０５、ギア部２０４を介してロックリング２０３を逆方向に回転させる。
　そうすると、ロックリング２０３の内周側に設けられた突部２０６と、第２筐体１０のレンズ側内マウント９の筒状部分９４の外周側に設けられた突部２０７とが非接触状態となり、支持部４０（第２筐体１０）の固定が解除される。
　（ＦＰＣの配置）
　図２１（ａ）及び（ｂ）はピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０、及びヨー補助駆動部９０へ接続されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の配置を説明する図である。
　図５（ｂ）及び図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヨー駆動部６０へ接続されるＦＰＣ６００は、光軸方向延在部６０Ａと、周方向湾曲部６０Ｂとを備える。
　光軸方向延在部６０Ａは、レンズ側内マウント９より被写体側へ延びる。
　周方向湾曲部６０Ｂは、光軸方向延在部６０Ａの被写体側端部に接続されている。そして周方向湾曲部６０Ｂは、周方向においてヨー駆動部６０と逆側に一旦延びた後、Ｒ１．０以上で湾曲して（ループ状になって）方向転換し、ヨー駆動部６０方向に延びている。
　また、ピッチ駆動部２０へ接続されるＦＰＣ２０１は、光軸方向延在部２０Ａと、周方向湾曲部２０Ｂと、光軸方向延在部２０Ｃと、連結部２０Ｄとを備える。
　光軸方向延在部２０Ａは、レンズ側内マウント９より被写体側へ延びる。
　周方向湾曲部２０Ｂは、光軸方向延在部２０Ａの軸方向被写体側端部に接続されている。そして周方向湾曲部２０Ｂは、周方向においてピッチ駆動部２０と逆側に延びた後、Ｒ１．０以上で湾曲して（ループ状になって）方向転換してピッチ駆動部２０方向に延びる。
　光軸方向延在部２０Ｃは、周方向湾曲部２０Ｂに接続され、光軸方向延在部２０Ａと平行且つ光軸方向延在部２０Ａよりもピッチ駆動部２０に近い位置を延びる。
　連結部２０Ｄは、光軸方向延在部２０Ｃからピッチ駆動部２０へ延びる。
　なお、ヨー補助駆動部９０へ接続されるＦＰＣは、本実施形態ではレンズ側内マウント９より被写体側へ延びる光軸方向延在部９０Ａを備える。
　本実施形態によると、図５（ｂ）に示すように、径方向断面（ＸＹ平面）において、ＦＰＣ６００が周方向に弛みを有する周方向湾曲部６０Ｂを備える。また、この周方向の弛みによって、光軸Ｚ方向の移動も許容する余裕を有することになる。
　このため、固定筒５０に対して第２筐体１０及び第１筐体３０がヨー方向に移動したときに移動を妨げることがなく、また、ＦＰＣ６００に無理な力が加わってＦＰＣが破断する等の問題が生じない。
　また、ＦＰＣ２０１が周方向に弛みを有する周方向湾曲部２０Ｂを備えるため、第２筐体１０が、固定筒５０及び第１筐体３０に対してピッチ方向に移動したときに移動を妨げることがなく、また、ＦＰＣに無理な力が加わってＦＰＣが破断する等の問題が生じない。
　また、第１筐体は、略８角形で対角線に略直交な平面を有する。また、固定筒５０も図５（ｂ）に示すように対角線に略直交な平面を有する。
　ＦＰＣ６００，２０１は、これらの平面で固着されるので、曲面に固着する場合と比べて強固に固着することができる。
　なお、第１筐体３０と第２筐体１０との間に配置されたＦＰＣの弛みと、第１筐体３０と固定筒５０との間に配置されたＦＰＣの弛みとがあり、それぞれの弛みは、対角線に対して略対向した配置・向きである。
　このように弛みは、複数の対角部位に配置され、光軸Ｚを基準に対向した配置されている。これにより、ＦＰＣ６００，２０１による第１筐体３０と第２筐体１０への付勢力がキャンセルし合い、力のつり合いが取れやすい。
　なお、Ｘ軸、またはＹ軸を基準に対向した配置でもよい。
　（カメラボディ２）
　次に、カメラボディ２の説明をする。
　図１のシステム構成図に示すように、カメラボディ２は、ボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０（ボディ固定部）とを備える。
　ボディ内殻１１０は、撮像素子１０１と、ボディブレ検出部１０２と、ホディ回転検出部１０４と、ロール方向防振システム１０５と、ボディ側内マウント１０９と、ボディ制御部１０３と、を備える。
　撮像素子１０１は、結像光学系（レンズ群Ｌ）から入射した光を受光して電気信号に変換する。
　ボディブレ検出部１０２は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のローリングを検出する。
　ロール方向防振システム１０５は、詳細な説明は省略するが、撮像素子１０１を回転させることにより、カメラシステム３のロール方向のブレを補正する。
　ホディ回転検出部１０４は、撮像素子１０１の回転を検出する。
　ボディ制御部１０３は、ボディブレ検出部１０２からの出力、ホディ回転検出部１０４からの出力を受信し、ロール方向防振システム１０５の駆動量を演算する。
　ボディ側内マウント１０９は、ボディ内殻１１０の被写体側端部に設けられ、メカマウント１９１と、通信用接点１９２と、給電用接点１９３と、を備える。
　ボディ外殻１５０は、メカマウントであるボディ側外マウント１５１と、表示部１５０Ａと、バッテリ挿入部１５０Ｂと、操作部材１５０Ｃと、を備える。以下、ボディ側内マウント１０９とボディ側外マウント１５１とを合わせて、適宜、ボディマウント２００という。
　なお、カメラボディ２は、少なくともボディ側内マウント１０９と撮像素子１０１とボディ外殻（ボディ固定部）１５０とを備えればよく、操作部材１５０Ｃや表示部１５０Ａを備えていなくてもよい。
　図２２は、本実施形態のカメラボディ２の内部を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図である。（ｂ）は（ｃ）のＺ１－Ｚ１断面図である。
　図２３は、図２２に示すカメラボディ２の内部の分解斜視図である。
　カメラボディ２のボディ外殻１５０は、ボディ側外マウント１５１と、接点ブロック１５２と、第１係止レバー１５３と、第２係止レバー１５４と、解除板付勢バネ１５５と、係止レバー付勢バネ１５６と、取付けナット１５７と、ステッピングモータ１５８と、フォトリフレクター１５９と、ハウジング１６０と、駆動ナット１６１とを備える。
　また、カメラボディ２のボディ外殻１５０は、さらに、ガイドピン１６２と、解除板１６３と、固定板１６４と、を備える。
　一方、カメラボディ２のボディ内殻１１０は、撮像素子搭載可動ブロック１１１を備える。
　図２４は、図２３の撮像素子搭載可動ブロック１１１の分解斜視図である。
　図示するように、撮像素子搭載可動ブロック１１１は、ボディ側内マウント１０９と、第１ホルダー１１２と、ローパスフィルター１１３と、第２ホルダー１１４と、撮像素子１０１と、撮像素子ＦＰＣ１１５と、取付け板１１６と、を備える。
　図２５は、ボディ外殻１５０のハウジング１６０と、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２とを示し、（ａ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とがロックされている状態、（ｂ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とのロックが解除された状態を示す。
　図２６は、レンズ側マウント１００の周辺図であり、（ａ）はカメラボディ２側から見た図で、（ｂ）はカメラボディ２側の斜め方向から見た図である。
　レンズ側マウント１００は、レンズ側内マウント９とレンズ側外マウント５５とを有する。また、レンズ側マウント１００には、２つの係止レバー駆動ピン１００ｄ，１００ｅが設けられている。
　図２７は係止レバー１５３，１５４を示す図であり、（ａ）はハウジング１６０内にある状態、（ｂ）はハウジング１６０を省略した状態である。
　係止レバー１５３は、固定軸１５３ａを中心として揺動可能である。
　係止レバー１５３は、内周側にスライド板部１５３ｂを有する。スライド板部１５３ｂは、係止レバー本体１５３ｃに対して光軸側に突出する部分を持つ。
　この突出部であるスライド板部１５３ｂの外周面と当接するようにして、レンズ鏡筒１のレンズ側マウント１００に設けられた係止レバー駆動ピン１００ｄ，が移動する。
　スライド板部１５３ｂは、レンズ側マウント１００を装着する際にレンズ側マウント１００が相対回転する回転方向Ｒ（図２７に図示，図中反時計回り）の先方部分１５３ｂａと、後方部分１５３ｂｂとを有する。先方部分１５３ｂａは、後方部分１５３ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、外側（光軸からの径が大きくなる方向）に曲がっている。
　また、係止レバー１５３の後方部分１５３ｂｂの端部（回転方向Ｒの後方側）に、Ｚマイナス方向に延びるアームを備え、そのアームの先端には爪部１５３ｄが形成されている。
　係止レバー１５４は、固定軸１５４ａを中心として揺動可能である。
　係止レバー１５４は、レンズ側マウント１００を装着する際にレンズ側マウント１００が相対回転する方向Ｒ（図２７に図示，図中反時計回り）の先方部分１５４ｂａと、後方部分１５４ｂｂとを有する。先方部分１５４ｂａは、後方部分１５４ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、内側（光軸からの径が小さくなる方向）に曲がっている。
　この後方部分１５４ｂｂ及び先方部分１５４ｂａの内周面と当接するようにして、レンズ鏡筒１のレンズ側マウント１００に設けられた係止レバー駆動ピン１００ｅが移動する。
　また、その先方部分１５４ｂａの先端（回転方向Ｒの前方側）には、Ｚマイナス方向に延びるアームが設けられ、そのアームの先端には爪部１５４ｄが形成されている。
　図２８は撮像素子搭載可動ブロック１１１と解除板１６３との関係を示す図で、（ａ）は解除板１６３の初期位置で、撮像素子搭載可動ブロック１１１がハウジング１６０に位置決めされた状態、（ｂ）は解除板１６３の解除位置で、撮像素子搭載可動ブロック１１１がハウジング１６０に位置決め解除された状態を示す。
　図２９は、レンズ側マウント１００をボディマウント２００に結合する際の、係止レバー１５３，１５４の連動図である。
　（ａ）ステップ１
　レンズ側マウント１００とボディマウント２００とが、まだ結合されていない状態である。
　係止レバー駆動ピン１００ｄは、両方の係止レバー１５３，１５４から離れた位置にある。
　係止レバー駆動ピン１００ｅは、係止レバー１５３のスライド板部１５３ｂと周方向において同じ位置にあるが接触しておらず、係止レバー１５４からは離れた位置にある。
　（ｂ）ステップ２
　ステップ１の状態から３５度回転した状態である。
　係止レバー駆動ピン１００ｅは、係止レバー１５４の内面と接触し、その内面に沿って移動するが、係止レバー１５４の内面と係止レバー駆動ピン１００ｅの当接部とは、光軸Ｚから同じ距離にある、係止レバー１５４は移動しない。
　係止レバー駆動ピン１００ｄは、係止レバー１５３のスライド板部１５３ｂの外面と接触し、その外面に沿って移動するが、スライド板部１５３ｂの外面と係止レバー駆動ピン１００ｄの当接部とは、光軸Ｚから同じ距離にあるので、係止レバー１５３は移動しない。
　（ｃ）ステップ３
　ステップ１の状態から４５度回転した状態である。
　係止レバー駆動ピン１００ｅは、係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａの内面との接触を開始する。先方部分１５４ｂａは、後方部分１５４ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、内側（光軸からの径が小さくなる方向）に曲がっている。
　したがって、係止レバー駆動ピン１００ｅは光軸Ｚから一定の距離を移動するので、係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａを外側に押す。
　これにより、係止レバー１５４は固定軸１５４ａを中心として図中時計回りに回転する（矢印ｒ１）。
　そして、爪部１５４ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５４ｄが第１ホルダー１１２から離れる。
　このとき、係止レバー駆動ピン１００ｄは、係止レバー１５３のスライド板部１５３ｂの外面と接触しているが、外面は光軸Ｚから径が一定であるので、係止レバー１５３は移動しない。
　（ｄ）ステップ４
　ステップ１の状態から５０度回転した状態である。
　係止レバー駆動ピン１００ｅは係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａを外側に押しているので、爪部１５４ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５４ｄが第１ホルダー１１２から離れた状態を維持する。
　このとき、係止レバー駆動ピン１００ｄは、スライド板部１５３ｂの先方部分１５３ｂａの外面との接触を開始する。
　先方部分１５３ｂａは、後方部分１５３ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、外側（光軸からの径が大きくなる方向）に曲がっている。
　したがって、係止レバー駆動ピン１００ｄは係止レバー１５の先方部分１５４ｂａの外面を内側に押す。これにより、係止レバー１５３は固定軸１５４ａを中心として図中反時計回りに回転する（矢印ｒ２）。
　（ｅ）ステップ５
　ステップ１の状態から６０度回転した状態である。
　係止レバー駆動ピン１００ｅは係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａを外側に押しているので、爪部１５４ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５４ｄが第１ホルダー１１２から離れた状態を維持する。
　係止レバー駆動ピン１００ｄは係止レバー１５３の先方部分１５３ｂａを内側に押しているので、爪部１５３ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５３ｄが第１ホルダー１１２から離れた状態を維持する。
　２つめのピンが外れると、フォトリフレクターが反応する。フォトリフレクターの反応がトリガーになり、図２８に示すステッピングモータ１５８が駆動を開始し、図２８に示すように解除板１６３が後ろに下がり、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とが、分離する。
　本実施形態によると、撮像部に対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、撮像素子１０１を内包するボディ外殻１５０と連結される固定筒５０と、撮像部１０１に対して被写体像を結像するレンズ群Ｌと、レンズ群Ｌの少なくとも一部のレンズを支持する支持部４０とを有し、支持部４０は、撮像部１０１と着脱可能であるとともにレンズ群Ｌの光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として固定部５０に対して相対的に回転移動可能であるレンズ鏡筒を提供することが可能である。
　なお、１０１撮像部は、レンズ鏡筒１が未装着な場合はボディ外殻１５０に対して固定状態となるが、レンズ鏡筒１が装着された場合はボディ外殻１５０に対しては非固定状態、いわゆる離脱した状態となる。
　本実施形態によると、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との係止の構成はスラスト方向・ラジアル方向双方から構成される。そして、既存のレンズ取り付けの回転動作で、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのメカ的係止が段階的に解除される。
　ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０と連結され、ボディ外殻１５０はレンズ鏡筒１の固定筒５０と連結される。ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０とともに、ボディ外殻１５０及びレンズ鏡筒１の固定筒５０に対して、第２筐体１０のピッチ軸Ｐを中心とした回転及びヨー軸Ｙを中心とした回転が可能となる。
　ここで、動画の場合、静止画とブレの種類が異なる。また、長時間撮影するのでブレの角度が大きい。このため、補正可能なブレ補正角の拡大が求められている。しかしながら、本実施形態によると、撮像部に対して着脱可能なレンズ鏡筒において、大きなブレを補正可能なレンズ鏡筒を提供することが可能である。
　仮に、一つの動作で係止動作及び係止の解除動作をすると、全く係止されていない撮像素子搭載可動ブロック１１１を両サイドより同時に固定することになり、固定しにくい。
　しかし本実施形態によると、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との係止動作及び係止の解除動作は２つ以上の連続的動作で段階的に保持するので、固定しやすい。
　また、実施形態のカメラボディ２は、ボディ側内マウント１０９とボディ側外マウント１５１を備える。しかし、レンズ側内マウントを備えていないレンズ鏡筒を取り付けた場合であっても、ボディ側外マウント１５１にレンズ側マウントが着脱可能である。したがって、レンズ側内マウントを備えていないレンズ鏡筒も装着することができる。
　なお、ボディ側内マウント１０９（ボディ内殻１１０）とボディ側外マウント１５１（ボディ外殻１５０、ボディ固定部）との係止構成に特に限定はなく、本実施形態のようなメカ的係止の他、電磁力で係止する構成としてもよい。
　上述の例では、物理的に（機械的に）ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とをロックする例を挙げて説明した。なお、上述では爪部１５３ｄ、１５４ｄはボディ外殻１５０が備えていたが、ボディ内殻１１０が爪部１５３ｄ、１５４ｄを備えボディ内殻１１０からロックする機構でもよい。またボディ外殻１５０及びボディ内殻１１０が爪部１５３ｄ、１５４ｄを備え、両側からロックする機構でもよい。
　また、物理的に（機械的に）ロックする例に限らず、例えば、電磁力を利用してボディ内殻１１０のロックを行ってもよい。この場合、ボディ内殻１１０を電磁力でボディ外殻１５０から浮遊させた状態で保持（ロック）するようにしてもよいし、ボディ内殻１１０を電磁力でボディ外殻１５０の一部に吸着させてロックしてもよい。
　なお、ここで言うロック状態とは、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とが相対的に動かないような状態に限定されない。具体的には、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とが接触しない程度に、ボディ内殻１１０の可動範囲が制限されていればよい。レンズ鏡筒装着時に、レンズ鏡筒がカメラボディに容易に装着可能な範囲でボディ外殻１５０に対するボディ内殻１１０の位置が制限されていればよい。ボディ外殻１５０に対するボディ内殻１１０の可動範囲は、ロック状態とロック解除状態とで切り替えることができる。具体的には、ロック解除状態の場合のボディ内殻１１０の可動範囲を第１範囲とすると、ロック状態の場合のボディ内殻１１０の可動範囲は第１範囲より狭い第２範囲に制限される。第２範囲は第１範囲に含まれる範囲である。
　また、上述の例では、レンズ鏡筒１をカメラボディ２へ装着するときの利用者による手動の回転動作を駆動源として利用して、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ボディ側内マウント１０９とレンズ側内マウント９との接続を電気的に検出したことを契機としてロック解除を行うようにしてもよい。この場合、ボディ内殻１１０をボディ外殻１５０に対してロックするための駆動源に電気的なアクチュエータを用いてもよい。また、ボディ内殻１１０をボディ外殻１５０に対してロックするための駆動源としては、ばね等の付勢力を利用してもよい。
　なお、レンズ鏡筒１には、先に述べたように、ＸＹ方向（シフト方向）に移動する防振光学系ＬＢを含むシフト方向防振システム４を備えている（このシフト方向防振システム４によるブレ補正動作を、ここでは、レンズシフトブレ補正と呼ぶ）。また、防振光学系ＬＢをチルト方向に移動して行うブレ補正動作（ここでは、レンズチルトブレ補正と呼ぶ）を設けてもよい。
　また、本実施形態のレンズ鏡筒１及びカメラボディ２は、ピッチ駆動部２０及びヨー駆動部６０とを用いたブレ補正動作として、カメラボディ２のボディ内殻１１０が有する撮像素子１０１と、レンズ鏡筒１の第２筐体１０が有するレンズ群Ｌと、を一体で駆動させて行うブレ補正動作（ここでは、一体駆動ブレ補正と呼ぶ）を備えている。一体駆動ブレ補正では、ボディ内殻１１０とレンズ内殻とが連動する。言い換えると、レンズ鏡筒が備えるピッチ駆動部２０又はヨー駆動部６０によるレンズ内殻の駆動と連動して、ボディ内殻１１０は駆動される。
　さらに、本実施形態のカメラボディ２は、撮像素子１０１を回転させるロール方向防振システム１０５（ここでは、撮像素子ロールブレ補正と呼ぶ）を備えている。
　また、撮像素子１０１をシフト動作させて行うブレ補正動作（ここでは、撮像素子シフトブレ補正と呼ぶ）をさらに設けてもよい。撮像素子１０１をチルト方向に動作させて行うブレ補正動作（ここでは、撮像素子チルトブレ補正と呼ぶ）をさらに設けてもよい。
　上述の例では、レンズ鏡筒１をカメラボディ２へ装着するときの利用者による手動の回転動作と連動して、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックが解除される例を説明した。言い換えると、レンズ鏡筒１がカメラボディ２に装着されている場合（レンズ内殻とボディ内殻１１０とが連結されている場合）、ボディ内殻１１０の可動範囲を第１範囲にする例を説明した。しかし、これに限られない。例えば、撮影者が選択する撮影モードに基づいてロックを解除してもよい。カメラがそのときの撮影環境（撮影条件）を判断して自動的にロックを解除してもよい。撮影者が、実行するブレ補正の内容をモードダイヤル、モードボタン、タッチパネル、その他操作入力部材を用いた操作入力等によってロックの解除を指定できるようにしてもよい。ロックを解除して、ボディ内殻１１０の可動範囲を第２範囲（第１範囲より狭い）から第１範囲に切り替えることができる。
　例えば、撮影モードに基づいてロックを解除する一例としては、静止画撮影モードのときには、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除せずに一体駆動ブレ補正を行わないこととしてもよい。その際には、レンズシフトブレ補正、レンズチルトブレ補正、撮像素子ロールブレ補正、撮像素子シフトブレ補正又は撮像素子チルトブレ補正等を行えばよい。静止画撮影モードの場合は、レリーズショック（ユーザがレリーズボタンを押す際に生じるブレ）等の小さなブレの可能性が高いため、小さなブレ補正にはレンズシフトブレ補正等が適していると考えられるからである。また、動画撮影モードのときには、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除し、一体駆動ブレ補正を行うようにしてもよい。その際、レンズシフトブレ補正、レンズチルトブレ補正、撮像素子シフトブレ補正、撮像素子ロールブレ補正は、撮像素子チルトブレ補正は行ってもよいし、行わなくてもよい。動画撮影モードの場合は、動きながら撮る場合が多く大きなブレが生じる可能性が高いため、より大きなブレ補正が可能な一体駆動ブレ補正を行うことが考えられる。また、レンズシフトブレ補正、レンズチルトブレ補正、撮像素子ロールブレ補正、撮像素子シフトブレ補正又は撮像素子チルトブレ補正等を同時に行うことでより高度なブレ補正ができる。このように、撮影モードに基づいて、ボディ内殻１１０の可動範囲を切り替えることができる。
　また、カメラボディにレンズ鏡筒が装着されていても、非撮影時（電源が入っていないとき、再生モードのとき、レンズ鏡筒が沈胴状態のとき等）はボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とをロックしたままでもよい。非撮影時は一体駆動ブレ補正を行わないからである。
　さらに、撮影環境（撮影条件）に基づいてロックを解除する一例としては、設定されたシャッタースピードに基づいてロックを解除することが考えられる。例えば、シャッタースピードが所定の時間よりも長い場合には、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除し、一体駆動ブレ補正を実施するようにしてもよい。
　さらに、流し撮りを行うときに、例えば、カメラを正位置で構えて横方向に流し撮りを行う場合には、ロックを解除するようにしてもよい。また、ヨー駆動部６０の駆動は実施せずに、ピッチ駆動部２０の駆動を実施する等、一体駆動ブレ補正の一方のみを実施してもよい。ヨー駆動部６０の駆動とピッチ駆動部２０の駆動とに重み付けを行うようにしてもよい。なお、流し撮りを行っているか否か、及び流し撮りの方向の判断をカメラボディ２が自動的に行ってもよいし、利用者によって選択的に指定を受け付けるようにしてもよい。加速度センサ等の各種センサを備えることにより自動的に判断できる。
　また、カメラボディ２又はレンズ鏡筒１が備える加速度センサやジャイロセンサ、距離センサ等の周知のセンサから得た検出値を用いて制御部が総合的に判断していずれのブレ補正動作を実行するのかを判断して切換えてもよい。例えば、カメラボディ２又はレンズ鏡筒１が備えるセンサが、所定値より小さなブレを検出した場合はボディ内殻１１０とボディ外殻１５０のロックは解除せず一体駆動ブレ補正は行わないようにしてもよい。その際にはその他のブレ補正を行ってもよい。センサが所定値より大きなブレを検出した場合は、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除し、一体駆動ブレ補正を行うようにしてもよい。
　このように、撮影環境（撮影条件）に基づいて、ボディ内殻１１０の可動範囲を切り替えることができる。
　さらに、ボディ内殻１１０をボディ外殻１５０に対してロックしたりロック解除したりするのは、レンズ鏡筒１の着脱や、上述した様々な例に基づくものに限らない。例えば、ボディ内殻１１０をボディ外殻１５０に対してロックしたりロック解除したりするための手動操作部材（スイッチ）をカメラボディ２に設けて、利用者の手動操作によるこの手動操作部材の駆動力を利用してロック動作及びロック解除動作を行ってもよい。つまり、カメラボディ２に設けられた手動操作部材をユーザが動かすことでロック動作及びロック解除動作を行うことができる。
　また、タッチパネルを備える表示部にロック解除ボタンを表示し、ロック解除ボタンがタッチされたことを検出した場合にロックを解除してもよい。
　上記のようなユーザ操作に基づいてアクチュエータが作動しロックを解除すればよい。このように、ユーザ操作に基づいて、ボディ内殻１１０の可動範囲を切り替えることができる。
　なお、手動操作部材（スイッチ）はレンズ鏡筒に設けられてもよい。
　上述したように、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除するか否かは、様々な条件によって、決めることができる。一体駆動ブレ補正を行わないときに、カメラボディ２のボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを実施し、一体駆動ブレ補正を行うときに、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロック解除を行う。ユーザが一体駆動ブレ補正を実行したい意思の有無によって、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのロックを解除するかしないかを決めてよい。上述したような様々な条件によって、ロック状態とロック解除状態とを切り替えることができる。
　また、レンズを装着していないときにボディマウントに装着する蓋によって、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とをロックするようにしてもよい。
　なお、レンズシフトブレ補正と、レンズチルトブレ補正と、一体駆動ブレ補正と、撮像素子ロールブレ補正と、撮像素子シフトブレ補正と、撮像素子チルトブレ補正は、適宜組み合わせてもよい。すなわち、１種類又は複数種類を選択的に組み合わせてもよいし、全てを同時駆動してもよい。いずれのブレ補正を実行するのかは、撮影者が選択する撮影モードに基づいて切換えてもよい。カメラがそのときの撮影環境（撮影条件）を判断して自動的に切換えてもよい。撮影者が、実行するブレ補正の内容をモードダイヤル、モードボタン、タッチパネル、その他操作入力部材を用いた操作入力等によって指定できるようにしてもよい。
　例えば、撮影モードに基づいて切換えられる一例としては、静止画撮影モードのときには、レンズシフトブレ補正、レンズチルトブレ補正、撮像素子シフトブレ補正、撮像素子ロールブレ補正又は撮像素子チルトブレ補正の何れかを行い、一体駆動ブレ補正を行わないこととしてもよい。上述のように静止画撮影モードの場合はその他のブレ補正が適していると考えられるからである。また、動画撮影モードのときには、一体駆動ブレ補正を行い、その他のブレ補正は行わないこととしてもよい。上述のように動画撮影モードの場合はより大きなブレ補正が可能な一体駆動ブレ補正を行うことが考えられるからである。
　また、カメラボディ２又はレンズ鏡筒１が備える加速度センサやジャイロセンサ、距離センサなどの周知のセンサから得た検出値を用いて制御部が総合的に判断していずれのブレ補正動作を実行するのかを判断して切換えてもよい。例えば、カメラボディ２又はレンズ鏡筒１が備えるセンサが、所定値より小さなブレを検出した場合はレンズシフトブレ補正、レンズチルトブレ補正、撮像素子シフトブレ補正、撮像素子ロールブレ補正、撮像素子チルトブレ補正を行ってもよい。センサが、所定値より大きなブレを検出した場合は一体駆動ブレ補正を行ってもよい。
　さらに、撮影環境（撮影条件）に基づいて切換えられる一例としては、設定されたシャッタースピードに基づいて切り替えることが考えられる。例えば、シャッタースピードが所定の時間よりも長い場合には、一体駆動ブレ補正を実施するように切換えてもよい。
　さらに、流し撮りを行うときに、例えば、カメラを正位置で構えて横方向に流し撮りを行う場合には、ヨー駆動部６０の駆動は実施せずに、ピッチ駆動部２０の駆動を実施する等、一体駆動ブレ補正の一方のみを実施してもよい。ヨー駆動部６０の駆動とピッチ駆動部２０の駆動とに重み付けを行うようにしてもよい。なお、流し撮りを行っているか否か、及び流し撮りの方向の判断をカメラボディ２が自動的に行ってもよいし、利用者によって選択的に指定を受け付けるようにしてもよい。加速度センサ等の各種センサを備えることにより自動的に判断できる。
　なお、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とをロックすることを中心に述べたが、これに限られず、レンズ内殻とレンズ外殻とをロックしてもよい。例えば、一体駆動ブレ補正からレンズシフトブレ補正に切り替える時、レンズ内殻とレンズ外殻とをロックすることがあげられる。このようにすれば、より重心近くでロックすることができるので、ロックが安定する。
（第２実施形態）
　図３１は、カメラボディ２の第２実施形態を示す図である。
　第２実施形態のカメラボディ２は、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２をロックする形態が第１実施形態と異なる他は、第１実施形態のカメラボディ２と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
　図３１（ａ）は、ボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とがロックされている状態を示し、図３１（ｂ）は、ボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とのロックが解除された状態を示す。
　図３１に示すように、第２実施形態では、ボディ外殻１５０又はボディ外殻１５０に固定された部材に、ウォームギア１６７を出力軸部に有するＤＣモータ１６６が取り付けられている。また、ボディ外殻１５０のハウジング１６０には、ロックリング１６５が回動可能に取り付けられている。
　ロックリング１６５の外周の一部にはギア部１６５ｂが設けられている。また、ウォームギア１６７とギア部１６５ｂとの間には、ギア部材１６８が配置されている。
　ボディ内殻１１０のロックを行うときには、ＤＣモータ１６６を駆動してウォームギア１６７を回転させ、ギア部材１６８、ギア部１６５ｂを介してロックリング１６５を回転させる。
　そうすると、ロックリング１６５の内周側に設けられた突部１６５ａがボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２の外周側に設けられた突部１１２ａと接触してこれを押さえる。
　これにより、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２が固定される。よってボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とが連結される。
　ボディ内殻１１０のロックを解除するときには、ＤＣモータ１６６をロック動作時とは逆方向に駆動してウォームギア１６７をロック動作時とは逆方向に回転させる。これにより、ギア部材１６８、ギア部１６５ｂを介してロックリング１６５を逆方向に回転させる。
　そうすると、ロックリング１６５の内周側に設けられた突部１６５ａと、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２の外周側に設けられた突部１１２ａとが非接触状態となり、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２の固定が解除される。よってボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との連結が解除される。
　なお、ウォームギア１６７の代わりに、平ギアにしてもよい。駆動力を確保できれば周知の技術を適用できる。駆動力の確保に圧電素子を用いてもよい。
　このように、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とを連結する連結部を有することで、ボディ内殻１１０の可動範囲を第１範囲（ロック解除時の可動範囲）と第２範囲（ロック時の可動範囲）とで切り替えることができる。ここで言う連結部は、ウォームギア１６７、ＤＣモータ１６６、ロックリング１６５、ギア部材１６８の任意の組み合わせでよく、その他の構成が組み合わされてもよい。
（第３実施形態）
　図３２は、第３実施形態のカメラボディ２のロック解除状態を示す図である。
　図３３は、第３実施形態のカメラボディ２のロック状態を示す図である。
　第３実施形態のカメラボディ２は、ボディ内殻１１０をロックする形態が第１実施形態と異なる他は、第１実施形態のカメラボディ２と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
　第３実施形態のカメラボディ２は、ボディ内殻１１０に複数の孔部１１０ａを備えている。なお、孔部１１０ａは、図中では、有底として示しているが、貫通孔であってもよい。また、ボディ外殻１５０には、孔部１１０ａに挿入可能な挿入部１６９ａを複数備えたロック部材１６９が設けられている。ロック部材１６９は、不図示のアクチュエータにより駆動されて、挿入部１６９ａを孔部１１０ａに挿入して、ボディ内殻１１０をロック状態（図３３）としたり、挿入部１６９ａを孔部１１０ａから対比させてロック解除状態（図３２）としたりすることができる。このように、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とを連結する連結部を有することで、ボディ内殻１１０の可動範囲を第１範囲（ロック解除時の可動範囲）と第２範囲（ロック時の可動範囲）とで切り替えることができる。ここで言う連結部は、ロック部材１６９、アクチュエータの組み合わせ又は何れか一方でもよく、その他の構成が組み合わされてもよい。なお、ロック部材１６９を駆動するアクチュエータは、例えば、電動アクチュエータを用いてもよいし、レンズ鏡筒１を装着するときの手動による回転動作から駆動力を得て作動するアクチュエータ（手動操作連動機構）を用いてもよい。
（第４実施形態）
　第４実施形態のカメラボディ２は、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との間に弾性部材を備えている。弾性部材としては、バネやゴム、ジェル、綿等の弾性力のある部材があげられる。例えばボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とがバネで連結されている。一体駆動ブレ補正時には、レンズ鏡筒が備えるピッチ駆動部２０又はヨー駆動部６０によるレンズ内殻の駆動と連動して、ボディ内殻１１０は駆動される。つまりピッチ駆動部２０又はヨー駆動部６０の駆動力によって、ボディ内殻は駆動される。また、一体駆動ブレ補正を行わない場合には、バネによってボディ内殻はボディ外殻に支持される。
　これによって、上記第１実施形態から第３実施形態で述べたロック状態とロック解除状態と同様の効果を得ることができる。
　以上説明した第１実施形態から第４実施形態によれば、カメラボディ２は、レンズ鏡筒１が装着されているとき又は一体駆動ブレ補正を行うときには、ボディ内殻１１０のロックを解除した状態（ボディ内殻１１０の可動範囲が第一範囲の状態）とする。これにより、カメラボディ２のボディ内殻１１０とレンズ鏡筒１のレンズ内殻（第２筐体１０）とを連動して駆動し、レンズと撮像素子とを一体で駆動してブレ補正をすることができる。レンズと撮像素子とを一体で駆動してブレ補正をすることでレンズシフト補正や撮像素子シフト補正等よりも大きなブレを補正することができる。
　また、カメラボディ２は、レンズ鏡筒１が取り外されているとき又は一体駆動ブレ補正を行わないときには、ボディ内殻１１０をロックした状態（ボディ内殻１１０の可動範囲が第一範囲より狭い第二範囲の状態）とする。これにより、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との接触を防ぐことができる。ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との接触を防ぐことで、両者の衝突による故障を防ぐことができる。耐衝撃性があがる。また、ボディ外殻１５０に対してボディ内殻１１０の位置を特定の位置に保持することができる。ボディ外殻１５０に対してボディ内殻１１０の位置を特定の位置に保持することで、カメラボディ２にレンズ鏡筒１を容易に装着することができる。
　なお、上述したレンズ鏡筒又はカメラボディのブレを検出する検出部は、レンズ内殻、レンズ外殻、ボディ内殻１１０、ボディ外殻１５０のいずれが備えていてもよい。
（変形形態）
　以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
　例えば、本実施形態では、レンズ側内マウント９が通信用接点と受電用接点とを備え、ボディ側内マウント１０９が連結され、通信用接点と給電用接点と、を備える例について説明した。しかし、これに限定されない、
　図３０は変形形態のレンズ鏡筒１’と、カメラボディ２’とを備えるカメラシステム３’のシステム構成図である。
　図示するように、レンズ側外マウント９’が通信用接点９２’と受電用接点９３’とを備え、ボディ側外マウント１５１’が連結され、通信用接点１９２’と給電用接点１９３’と、を備えてもよい。
　また、本実施形態では、結像光学系（レンズ群Ｌ）と撮像素子１０１とが一体としてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転し、撮像光学系はさらにＸＹ方向に移動し、撮像素子１０１はロール方向に移動する。しかし、これに限定されない。
　例えば、結像光学系（レンズ群Ｌ）の一部と撮像素子１０１を一体としてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転してもよい。
　撮像素子１０１だけを、ピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転してもよい。
　さらに、レンズ鏡筒１がピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転し、撮像素子１０１がＸ方向及びＹ方向に移動してもよい。
　また、レンズ鏡筒１がピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転し、撮像素子１０１がＸ方向及びＹ方向、及びロール方向にしてもよい。
　また、複数部材を駆動する場合、粗微動、ブレ周波数等で使い分けてもよい。
　低周波は外側でパワーの大きいアクチュエータで除去し、高周波は内側で軽いアクチュエータで動かすというように分けてもよい。
　本実施形態ではレンズ鏡筒１が、第２筐体１０をピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０と、第１筐体３０及び第２筐体１０をヨー方向に駆動するヨー駆動部６０を備える構成について説明した。
　しかし、本実施形態では、レンズ鏡筒１が、第２筐体１０をピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０と、第１筐体３０及び第２筐体１０をヨー方向に駆動するヨー駆動部６０を備える構成について説明したが、これに限らず、これらの駆動部はカメラボディ２側に設けられていてもよい。
　また、上記各本実施形態では、カメラボディ２は、ボディ内殻１１０をボディ外殻１５０に対してロックする機構を備えている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、カメラボディ２には、ボディ内殻１１０をボディ外殻１５０に対してロックする機構を設けない構成としてもよい。この場合、そのままでは、カメラボディ２にレンズ鏡筒１を取付けない状態では、ボディ内殻１１０の位置が不定となるおそれがある。そこで、このような場合には、ロック機構を備えないカメラボディ２に装着してマウント開口部を塞ぐ蓋部材（ボディキャップ）に、ボディ内殻１１０の位置を所定の位置に保持するための保持部を備えてもよい。同様に、レンズキャップでレンズ内殻とレンズ外殻とをロックしてもよい。
　なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
　１：レンズ鏡筒、２：カメラボディ、３：カメラシステム、９：レンズ側内マウント、１０：第２筐体、１５：係止レバー、２０：ピッチ駆動部、２１：ピッチ駆動コイル保持部、２２Ａ：ピッチ駆動コイル、２２Ｂ：ピッチ駆動コイル、２４：ピッチ軸部材、２５：ピッチ軸受、２９：ピッチ方向回転検出部、３０：第１筐体、３３：板バネ部、３３ｂ：爪部、３７：第１筐体軸受、３８：球面マグネット、５０：固定筒、５２：球面マグネット、５３：第３ブレ検出部、５４：押ボタン用ガイド長穴、５５：レンズ側外マウント、５８：球面コイル、６０：ヨー駆動部、６１Ａ：ヨー駆動コイル、６１Ｂ：ヨー駆動コイル、６２：スライダ部、６２Ｂ：外側面、６２Ｃ：爪部係合凹部、６２Ｄ：押ボタン係合凹部、６２Ｆ：スライド側面、６３：ヨー駆動コイル保持部、６３Ａ：コイル取付部、６３Ｂ：固定部、６３Ｅ：ヨー軸受、６４：押さえ板、６６：ヨー軸部材、７０：押ボタン、７２：押圧部、７３：バネ部、７４：係合部、８０：第３筐体、８２：ヨーク、８９：弾性部材、９０：ヨー補助駆動部、９０Ａ：光軸方向延在部、１００：レンズ側マウント、１００ｄ：係止レバー駆動ピン、１００ｅ：係止レバー駆動ピン、１０１：撮像素子、１０２：ボディブレ検出部、１０９：ボディ側内マウント、１１０：ボディ内殻、１１１：撮像素子搭載可動ブロック、１１２：第１ホルダー、１１３：ローパスフィルター、１１４：第２ホルダー、１１６：取付け板、１５０：ボディ外殻、１５１：ボディ側外マウント、１５２：接点ブロック、１５３：第１係止レバー、１５３ａ：固定軸、１５３ｂ：板部材、１５３ｃ：係止レバー本体、１５３ｄ：爪部、１５４：第２係止レバー、１５４ａ：固定軸、１５５：解除板付勢バネ、１５６：係止レバー付勢バネ、１５８：ステッピングモータ、１５９：フォトリフレクター、１６０：ハウジング、１６１：駆動ナット、１６２：ガイドピン、１６３：解除板、１６４：固定板、１９１：メカマウント、１９２：通信用接点、１９３：給電用接点、２００：ボディマウント、２０２：ウォームギア、２０３：ロックリング

Claims (26)

  1. 　レンズ鏡筒を着脱可能なカメラボディであって、
    　前記レンズ鏡筒の第１筒と連結される第１連結部を有する第１筐体と、
    　前記レンズ鏡筒の第２筒と連結される第２連結部と撮像素子とを有する第２筐体と、
    　前記第１筐体に対する前記第２筐体の可動範囲が第１範囲の状態と第２範囲の状態とを切り替える切り替え部と、を備える
    　カメラボディ。
  2. 前記第２範囲は、前記第１範囲に含まれる範囲である
    　請求項１に記載のカメラボディ。
  3. 　前記第２筐体は、前記第２連結部を介して前記第２筒の駆動と連動する
    　請求項１又は請求項２に記載のカメラボディ。
  4. 　前記切り替え部は、前記第２連結部を介して前記第２筒と前記第２筐体とが連結されていない場合、前記可動範囲を前記第２範囲にする
    　請求項１から請求項３の何れか一項に記載のカメラボディ。
  5. 　前記切り替え部は、前記第２連結部を介して前記第２筒と前記第２筐体とが連結されている場合、前記可動範囲を前記第１範囲にする
    　請求項１から請求項４の何れか一項に記載のカメラボディ。
  6. 　前記切り替え部は、設定されたモード又は撮影条件に基づいて、前記第１範囲と前記第２範囲とを切り替える
    　請求項１から請求項５の何れか一項に記載のカメラボディ。
  7. 　前記切り替え部は、検出部によって検出された前記第２筒又は前記第２筐体の移動量に基づいて、前記第１範囲と前記第２範囲とを切り替える
    　請求項１から請求項６の何れか一項に記載のカメラボディ。
  8. 　前記切り替え部は、ユーザの操作に基づいて、前記第１範囲と前記第２範囲とを切り替える
    　請求項１から請求項７の何れか一項に記載のカメラボディ。
  9. 　前記切り替え部は、前記第１筐体と前記第２筐体とを連結する筐体連結部を有し、前記第１筐体と前記第２筐体との連結によって前記可動範囲を前記第２範囲にする
    　請求項１から請求項８の何れか一項に記載のカメラボディ。
  10. 　撮像部に対して着脱可能なマウント部を有するレンズ鏡筒であって、
    　撮像部に対して被写体像を結像する結像光学系と、
    　前記結像光学系の少なくとも一部を支持する支持部と、
    　前記支持部の外側に配置されて前記マウント部に固定される固定部と、を備え、
    　前記支持部は、前記結像光学系の光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として前記固定部に対して相対的に回転移動可能であるレンズ鏡筒。
  11. 　請求項１０に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記２以上の軸は、互いに直交していること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  12. 　請求項１０または１１に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記支持部は、
    　少なくとも一部が前記固定部の内側に配置され、第１軸を中心として回転する第１筐体と、
    　少なくとも一部が前記第１筐体の内側に配置され、前記第１軸と直交する第２軸を中心として回転する第２筐体と、を備えること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  13. 　請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第１筐体を、前記第１軸を中心として回転駆動する第１駆動部と、
    　前記第２筐体を、前記第２軸を中心として回転駆動する第２駆動部と、を備えること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  14. 　請求項１３に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第１駆動部は、第１コイルと第１マグネットを有し、
    　前記第１コイル又は前記第１マグネットの一方は前記固定部に配置され、他方は、前記一方に対向して前記第１筐体に配置され、
    　前記第２駆動部は、第２コイルと第２マグネットを有し、
    　前記第２コイル又は前記第２マグネットの一方は前記第１筐体に配置され、他方は前記一方に対向して前記第２筐体に配置されていること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  15. 　請求項１４に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第１コイル及び前記第２コイルに接続される信号線は、周方向に弛みを有して配置されていること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  16. 　請求項１４または１５に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第２筐体は光軸方向に伸縮可能であり、
    　前記第１駆動部のうちの前記第１筐体に設けられた一方は、前記第１軸を中心として揺動し、
    　前記第２筐体の前記光軸方向の伸縮に伴い、前記一方は前記第１軸からの距離を変更可能であること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  17. 　請求項１３から１６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第１駆動部は、第３コイルと第３マグネットを有し、
    　前記第３コイル又は前記第３マグネットの一方は前記固定部に配置され、他方は、前記一方に対向して前記第１筐体に配置され、
    　前記第３コイル又は前記第３マグネットそれぞれの対向面は、略球面状であること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  18. 　請求項１７に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第３コイル又は前記第３マグネットそれぞれの略球状の対向面の球の中心は、前記第１軸と前記光軸との交点近傍にあること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  19. 　請求項１２に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第１筐体を回転駆動する駆動力を伝達する第１伝達部と、
    　前記第２筐体を回転駆動する駆動力を伝達する第２伝達部と、
    を備えること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  20. 　請求項１２から１９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第２筐体の外周側に配置される第３筐体を備え、
    　前記第２筐体は、前記第３筐体の被写体側よりも少なくとも一部が被写体側に突出しており、かつ、光軸方向に伸縮可能であり、
    　前記第３筐体の前記被写体側の端部には、内周に沿って内径側に延びる弾性部材が取り付けられ、
    　前記第２筐体の前記被写体側の端部には、外周に沿って外径側に突出した突出部が設けられ、
    　前記第２筐体が収縮した縮筒状態で前記突出部は、前記弾性部材と接触して押圧することにより、前記第３筐体と前記第２筐体との隙間を密封し、
    　前記第２筐体が縮筒状態以外の場合、前記弾性部材は前記突出部と非接触であること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  21. 　請求項１２から２０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記第２筐体は、前記結像光学系の一部を、光軸上の同一点を通り且つ前記光軸に対して略直交する面内で移動する第３駆動部を有すること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  22. 　請求項１０から２１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記レンズ鏡筒の振れを検出する振れ検出部を、前記固定部及び前記支持部の少なくとも一方に備えること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  23. 　請求項２２に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記振れ検出部は、前記２以上の軸上に配置されていること、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  24. 　請求項１０から２３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記支持部を前記固定部に固定する固定構造を備えたこと、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  25. 　請求項１０から２４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
    　前記支持部の駆動量を検出する検出部を備えたこと、
    を特徴とするレンズ鏡筒。
  26. 　結像光学系を有するレンズ鏡筒の少なくとも一部と着脱可能な内マウント部と、
    　前記結像光学系により結像される被写体像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部の外側に配置されるボディ固定部と、を備え、
    　前記撮像部は前記内マウント部とともに、前記結像光学系の光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として前記ボディ固定部に対して相対的に移動可能であるカメラボディ。
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