JP2001296574A - 防振カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラボディ内にブレ補正光学部を交換レン
ズ装着用マウント面と撮影像をファインダとフィルム面
に投射切り替えるミラーとの間に配置し、ブレ補正光学
部とミラーとを近接して配置すると相互に干渉破損する
ために、小型化できない課題があった。 【解決手段】 カメラの手ブレ情報を検出するブレ検出
センサ１２と、撮影レンズからの撮影像をファインダー
光学部に反射投影し、撮影像露光時にフィルム面とに投
影するクィックリターンミラー２２を駆動制御するミラ
ー駆動部２３と、ブレ検出センサ１２で検出した手ブレ
情報に基づいてフィルム２７面における撮影像移動を補
正するために撮影レンズの最終群またはレンズマウント
面と上記ミラー２２との間に設けられたブレ補正光学部
１４と、上記ミラー駆動部２３を駆動制御してフィルム
２７面に撮影像を露光駆動中は、ブレ補正光学部１４の
動作を制限し、ミラー駆動手部２３の駆動が終了した際
には、ブレ補正光学部１４の動作制限を解除する制御を
行う動作制御手段１０１を備えた防振カメラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影者の手ブレに
よる撮影画質劣化を防止する手ブレ補正機能を有する防
振カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影者の手ブレによる撮影像の画
質劣化を防止するカメラに関する各種技術が提案されて
いる。例えば、単に手ブレの起こり易い低速シャッタ時
に撮影者に手ブレ警告したり、高速シャッタ側にプログ
ラム線図をシフトさせてしまう技術や、加速度または角
速度センサで手ブレ量を検出し、露光中に手ブレが最小
のタイミングでシャッタ動作を開始したり、あるいは、
手ブレを検出すると積極的に像ブレ補正するものとし
て、像ブレを相殺させるために撮影光学系レンズの一部
を傾斜または光軸と直交する方向に変位させて、フィル
ム面での撮影像を安定させる方法などがある。

【０００３】上記撮影光学系レンズを傾斜または変位す
る方法としては、例えば、特開平１−１９１１１３号公
報に、撮影レンズの最終レンズ群を光軸と垂直に駆動し
て手ブレを補正するカメラが開示されている。

【０００４】また、特開平８−１２９１９８号公報に、
フィルムを光軸に対して垂直に駆動して手ブレを補正す
るカメラが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平１−１９１
１１３号公報に開示されている撮影者の手ブレを相殺す
るように撮影レンズの一部を駆動する手ブレ補正機構を
持つカメラは、撮影レンズ内に手ブレ補正機構を備える
ために、撮影状態に応じて、カメラボディに各種撮影レ
ンズを交換装着可能とする場合には、その交換レンズで
ある撮影レンズ毎に手ブレ補正機構が必要であり、個々
の撮影レンズにブレ検出センサ、及びブレ補正機構を装
備する必要がある。そのために、撮影レンズの大型化や
コストアップが生じる課題がある。

【０００６】また、特開平８−１２９１９８号公報に開
示されているフィルムを光軸に対して垂直に駆動させる
手ブレ補正機構を持つカメラは、フィルムを駆動して補
正するために、一眼レフレックスカメラの場合ファイン
ダ内で撮影像の補正の効果を確認できないという課題が
ある。

【０００７】上記課題を解決するために、カメラボディ
内にブレ補正光学部を交換レンズ装着用マウント面と撮
影像をファインダとフィルム面に投射切り替えるミラー
との間に配置するものが考えられる。これにより、交換
レンズ個々にブレ補正機構をを装備する必要もなく、交
換レンズの大型化やコストアップが抑制できる。また、
ファインダーでフィルム面に露光される被写体像が確認
できる。しかしながら、上記ブレ補正光学部を交換レン
ズ装着用マウント面からフィルム面までの距離（フラン
ジバック）が大きくなり、カメラボディの形状が大きく
なってしまう。このカメラボディの大型化を解決するた
めには、上記ブレ補正光学部とミラーとの間隔を近接し
て配置することが考えられるが、あまり近接させると、
ブレ補正光学部とミラーの動作が干渉接触してしまい、
撮影できないばかりか破損の恐れも生じる課題がある。

【０００８】本発明は、従来の課題に鑑みてなされたも
ので、カメラボディ内にブレ防止光学部を内蔵させ、ブ
レ補正光学部による安定したブレ補正動作ならびブレ補
正光学部とミラーとの干渉接触も生じることなく、カメ
ラボディの大型化を抑制可能な防振カメラを提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の防振カメラは、
カメラの手ブレ情報を検出する検出手段と、撮影レンズ
からの撮影像をファインダー光学部に反射投影し、撮影
像露光時にフィルム面とに投影するミラーを駆動制御す
るミラー駆動手段と、上記検出手段で検出した手ブレ情
報に基づいてフィルム面における撮影像移動を補正する
ために撮影レンズの最終群またはレンズマウント面と上
記ミラーとの間に設けられたブレ補正光学手段と、上記
ミラー駆動手段を駆動制御してフィルム面に撮影像を露
光する際に、上記ブレ補正光学手段の動作を制御する動
作制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】また、本発明の防振カメラは、カメラの手
ブレ情報を検出する検出手段と、撮影レンズからの撮影
像をファインダー光学部に反射投影し、撮影像露光時に
フィルム面とに投影するミラーを駆動制御するミラー駆
動手段と、上記検出手段で検出した手ブレ情報に基づい
てフィルム面における撮影像移動を補正するために撮影
レンズの最終群またはレンズマウント面と上記ミラーと
の間に設けられたブレ補正手段と、露光動作のために上
記ミラーが駆動中は、上記ブレ補正手段の動作を制限
し、上記ミラーの駆動が終了した際は、上記ブレ補正手
段の動作制限を解除する制御を行う動作制御手段とを具
備することを特徴とする。

【００１１】なお、本発明の防振カメラのミラー駆動手
段によるミラー駆動制御は、撮影像を上記フィルム面に
投影するミラーアップ動作と、撮影像をファインダー光
学部に反射投影するミラーダウン動作であることを特徴
とする。

【００１２】本発明により、カメラボディのレンズマウ
ント面または装着された撮影レンズの最終レンズとフィ
ルム面に撮影像を投射制御するミラーとの間にブレ補正
光学手段を配置し、そのブレ補正光学手段を上記ミラー
の動作に対応して、傾動制限制御することで、撮影時の
ブレ補正光学手段と前記ミラーの撮影動作関係が支障な
く駆動でき、かつカメラボディの小型化が可能な防振カ
メラを提供できるようになった。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
防振カメラの概念構成を説明するブロック図で、図２は
本発明に係る防振カメラの全体構成を説明するブロック
図で、図３は本発明に係る防振カメラのボディと撮影レ
ンズの内部構成を説明する側面断面図で、図４は本発明
に係る防振カメラの外観後方斜視図で、図５は本発明に
係る防振カメラのカメラボディの外観正面斜視図で、図
６は本発明に係る防振カメラのブレ補正光学部を示し、
図６（ａ）は正面斜視図で、図６（ｂ）は説明図で、図
７乃至図１９は本発明に係る防振カメラの動作を説明す
るフローチャートで、図２０は本発明に係る防振カメラ
のブレ補正光学部の可動範囲を説明する説明図である。

【００１４】本発明の防振カメラは、撮影レンズが交換
可能な一眼レフレックスカメラであり、前記交換撮影レ
ンズを装着するために、カメラボディにはレンズマウン
ト面を有している。このカメラボディには、上記レンズ
マウント面に装着された交換撮影レンズで取り込んだ被
写体像を目視確認するファインダーに入射させたり、撮
影露光時にフィルム面に入射させたりするクィックリタ
ーンミラーが設けられている。上記マウント面とクィッ
クリターンミラーとの間には、手ブレ補正光学部材が配
置されており、カメラボディに内蔵されている手ブレ検
出用センサでブレを検出し、上記手ブレ補正光学部材で
フィルム面に入射される被写体像のブレを補正するもの
である。

【００１５】図１を用いて本発明の防振カメラの手ブレ
補正の基本構成について説明する。図示していない撮影
レンズが装着可能なレンズマウントを有し、このレンズ
マウントを介して、上記撮影レンズから投射された撮影
像の光軸上にブレ補正光学部１４を配置し、このブレ補
正光学部１４の後方で、かつ、撮影像の光軸上にクィッ
クリターンミラー２２と上記撮影像を図示していないフ
ィルム面に所定時間露光結像させるシャッター装置２５
からなる露光手段１０２が配置されている。上記ブレ補
正光学部１４と露光手段１０２のクィックリターンミラ
ー２２とシャッタ装置２５は、動作制御手段１０１で駆
動制御される。この動作制御手段１０１は、具体的には
カメラボディ内に設けたマイクロコンピュータで構成さ
れ、カメラ全体の動作を制御する部分とブレ補正動作を
制御する部分を有している。

【００１６】図示していない撮影開始操作部材により撮
影開始指示操作が撮影者により行われると、通常はクィ
ックリターンミラー２２がミラーアップ動作を行い、続
いてシャッタ装置２５が動作してフィルム面への露光を
開始（シャッタ先幕動作）し、所定の露光時間が経過す
るとシャッタ装置２５が動作してフィルム面への露光を
終了（シャッタ後幕動作）させる。露光が終了するとク
ィックリターンミラー２２のミラーダウン動作が行われ
て一連の露光動作が終了する。

【００１７】このような露光動作中のブレ補正光学部１
４によるブレ補正動作は、露光前及び露光後も継続して
行われるが、上記ブレ補正光学部１４とクィックリター
ンミラー２２は、後述する図３及び図２０に示すように
近接して配置されていると、上記クィックリターンミラ
ー２２のミラーアップ／ダウン動作時には、ブレ補正光
学部１４と干渉接触する恐れがある。そのため、本発明
の防振カメラは、クィックリターンミラー２２がアップ
／ダウン動作する際は、ブレ補正光学部１４の動作を制
限している。具体的には、ブレ補正光学部１４の現在の
絶対位置状態を判断し、クィックリターンミラー２２の
動作と干渉接触する恐れのある際は、ブレ補正光学１４
の位置を変更し、クィックリターンミラー２２のアップ
／ダウン動作が完了した際には制限する前の状態に戻し
ている。これによりブレ補正光学部１４とクィックリタ
ーンミラー２２の動作干渉接触を防止するものである。

【００１８】次に本発明の防振カメラの全体構成につい
て図２を用いて説明する。本発明の防振カメラは、カメ
ラの動作を行うカメラ動作ブロックと、ブレ検出・補正
動作を行うブレ検出・補正ブロックと、交換撮影レンズ
の交換レンズブロックとからなっている。それら各ブロ
ックには、制御用のマイクロコンピュータであるカメラ
制御用マイコン２１、ブレ制御用マイコン１１、レンズ
制御用マイコン４１が設けられている。上記カメラ制御
用マイコン２１は、ブレ制御用マイコン１１とレンズ制
御用マイコン４１に接続されており、カメラ全体の動作
を制御する。

【００１９】カメラ動作ブロックは、後述する交換レン
ズブロックの撮影レンズの光軸上にクィックリターンミ
ラー２２が配置されている。このクィックリターンミラ
ー２２は、撮影レンズが捉えた被写体光をファインダー
に導いたり、フィルムに被写体光を導くためにアップ・
ダウン動作するミラーで、このクィックリターンミラー
２２は上記カメラ制御用マイコン２１からの駆動制御の
基で、ミラー駆動部２３によって駆動制御される。クィ
ックリターンミラー２２のアップ・ダウン状態は、ミラ
ー状態検出部２４で検出されて、上記カメラ制御用マイ
コン２１にクィックリターンミラー２２の現在状態が転
送されるようになっている。このクィックリターンミラ
ー２２の光軸の後方には、シャッタ装置２５が設けら
れ、このシャッタ装置２５は、カメラ制御用マイコン２
１の駆動制御の基で、シャッタ駆動部２６によって駆動
制御される。このシャッタ装置２５の光軸後方には、被
写体光を露光記録するフィルム２７が配置されている。
このフィルム２７は、カメラ制御用マイコン２１の駆動
制御の基で、フィルム駆動部２８によって、巻上げ／巻
戻し駆動制御されると共に、フィルム状態検出部２９に
よって、フィルム２７の状態が検出されて、カメラ制御
用マイコン２１にフィルム状態情報が供給される。

【００２０】上記クィックリターンミラー２２とシャッ
タ装置２５はフィルム２７に被写体光を露光させるため
に使用される。

【００２１】上記カメラ制御用マイコン２１には、レン
ズ交換スイッチ３０とレンズ装着検出部３１及びボディ
通信部３２が接続されている。レンズ交換スイッチ３０
は、カメラボディから交換撮影レンズを外す際に使用さ
れるスイッチで、レンズ装着検出部３１は、カメラボデ
ィに交換レンズが装着されているか否かを検出するスイ
ッチで、ボディ側通信部３２は、交換撮影レンズブロッ
クのレンズ制御用マイコン４１と通信するためのボディ
側の通信インターフェイスの電気接点である。

【００２２】さらに、上記カメラ制御用マイコン２１に
は、撮影モード設定部３３、撮影準備指示部（１Ｒ）３
４、撮影開始指示部（２Ｒ）３５、カメラ電源スイッチ
３６及びカメラ状態告知部３７が接続されている。撮影
モード設定部３３は、カメラの撮影モード、例えば、自
動フォーカス、自動露出、ストロボ発光等を選択設定す
るもので、本発明に係るブレ防止撮影を行うか否かのモ
ード設定も行う。

【００２３】撮影準備指示部（１Ｒ）３４は、被写体の
撮影露光に先立ち、図示していない輝度及び距離計測手
段で被写体の輝度計測や距離計測を行うための撮影準備
指示を行うためのボタンスイッチで、一般には、レリー
ズスイッチを半押し状態とした際に、第１レリーズスイ
ッチ（１Ｒ）がオンして、撮影準備動作が指示される。

【００２４】撮影開始指示部（２Ｒ）３５は、上記撮影
準備動作で計測された被写体輝度と距離計測値の基で、
上記シャッタ装置２５のシャッタ駆動速度と後述する交
換レンズブロックの絞り羽根４５にるレンズ開口を設定
すると共に、クィックリターンミラー２２をミラーアッ
プ駆動とシャッタ装置２５を駆動させて、フィルム２７
に被写体光を露光させる撮影開始指示を行うためのボタ
ンスイッチで、一般にはレリーズスイッチを半押し状態
からさらに押し込んだ状態とした際に、第２のレリーズ
スイッチ（２Ｒ）がオンして、撮影開始動作が指示され
る。

【００２５】カメラ電源スイッチ３６は、上記カメラ制
御用マイコン２１を始めとする各種駆動部や検出部を駆
動させる駆動電源及び後述するブレ検出・補正ブロック
並びに交換レンズブロックを駆動させる電源を図示して
いない電源電池から供給するためのスイッチである。

【００２６】カメラ状態告知部３７は、撮影条件である
シャッタ秒時、絞り等や撮影モード設定部３３で設定さ
れた撮影モードを撮影者に告知表示するもので、通常カ
メラボディの上部やファインダ内に設けられた表示素子
にて表示される。

【００２７】次にブレ検出・補正ブロックは、上記カメ
ラ制御用マイコン２１に接続されたブレ制御用マイコン
１１が設けられ、カメラに生じる手ブレ状態の検出及び
手ブレにより発生する撮影像ブレ発生を防止するための
ブレ補正動作の制御を行う。このブレ制御用マイコン１
１は、上記カメラ制御用マイコン２１からの指示を受け
て動作を行う。また、カメラ制御用マイコン２１がレン
ズ制御用マイコン４１との通信から焦点距離情報を入手
し、その情報をブレ制御用マイコン１１が取り込みブレ
補正動作に利用する。

【００２８】このブレ制御マイコン１１には、ブレ検出
センサ１２、補正駆動アクチュエータ１３、補正エンコ
ーダ１５及び補正光学系ロック部１６が接続され、上記
補正駆動アクチュエータ１３及び補正光学系ロック部１
６は、ブレ補正光学部１４にも接続されている。

【００２９】ブレ検出センサ１２は、フィルム面の横軸
（Ｘ軸）に対応した手ブレを検出するブレ検出センサ
（Ｘ）１２Ｘと、フィルム面の縦軸（Ｙ軸）に対応した
手ブレを検出するためのブレ検出センサ（Ｙ）１２Ｙか
らなっている。このブレ検出センサ１２Ｘ，１２Ｙは、
公知の角速度センサ（振動ジャイロ）等が用いられる。
このブレ検出センサ１２Ｘ，１２Ｙで検出された手ブレ
情報は、上記ブレ制御用マイコン１１内に取り込み、手
ブレとは直接関係のないノイズ成分除去のためのフィル
タ処理や、手ブレ情報と後述する補正エンコーダ部１５
からの出力情報を基に、ブレ補正動作のための制御信号
を作成する。補正駆動アクチュエータ１３は、ブレ補正
を行うためのブレ補正光学部１４を駆動してブレ補正動
作を行うための補正駆動アクチュエータで、フィルム２
７の横軸（Ｘ軸）に対応して補正駆動アクチュエータ
（Ｘ）１３Ｘと、縦軸（Ｙ軸）に対応して補正駆動アク
チュエータ（Ｙ）１３Ｙからなっている。この補正駆動
アクチュエータ１３Ｘ，１３Ｙは、ＤＣモーターやボイ
スコイル等の一般的なアクチュエータが用いられる。

【００３０】ブレ補正光学部１４は、上記補正駆動アク
チュエータ１３Ｘ，１３Ｙでの駆動によりフィルム２７
の露光面上の撮影像移動を発生させるブレ補正光学部材
である。このブレ補正光学部１４は、カメラ動作ブロッ
クに交換レンズブロックを装着するレンズマウント８と
クィックリターンミラー２２との間の光軸上に設けられ
てあり、手ブレにより生じるフィルム２７の露光面の像
ブレを補正するものである。具体的にはレンズを傾ける
ことで像移動を発生させるものや、レンズをシフトさせ
て像移動を発生させる方法があるが、本発明の実施形態
では、平行板を傾ける形式のブレ補正光学部材を用いて
いる。

【００３１】補正エンコーダ１５は、ブレ補正光学部１
４の動作状態を検出するもので、フィルム２７面上の横
軸（Ｘ軸）に対応して補正エンコーダ（Ｘ）１５Ｘと、
縦軸（Ｙ軸）に対応して補正エンコーダ（Ｙ）１５Ｙか
らなっている。この補正エンコーダ１５Ｘ，１５Ｙは、
フォトインタラプタ／フォトレフレクタ（以下、ＰＩ／
ＰＲと称する）や、赤外線発光ダイオード／光位置検出
素子（以下、ＩＲＥＤ／ＰＳＤと称する）等の位置検出
素子を用いて、上記ブレ補正光学部１４の動作状態を検
出し、その動作状態情報は、上記ブレ制御用マイコン１
１に送られ、ブレ制御用マイコン１１にてブレ補正光学
部１４の補正駆動制御信号が生成される。

【００３２】補正光学系ロック部１６は、上記ブレ補正
光学部１４を所定の位置でロック固定するもので、特に
カメラボディと交換撮影レンズとの装着脱着時に不要に
ブレ補正光学部１４が駆動しないように固定ロックする
ものである。

【００３３】次に、交換レンズブロックは、交換レンズ
内に設けられたレンズ制御用マイクロコンピュータ（以
下、レンズ制御用マイコンと称する）４１を有し、この
レンズ制御用マイコン４１は、カメラボディ側のカメラ
制御用マイコン２１との間で通信を行い、撮影レンズの
ピント合わせのためのフォーカシングレンズ駆動指示や
絞り駆動指示の授受、及び交換レンズの現在の焦点距離
情報の送信を行う。

【００３４】この交換レンズブロックには、被写体光を
取り込む撮影レンズ群として、フォーカシングレンズ４
２と変倍レンズ４８が設けられ、このフォーカシングレ
ンズ４２と変倍レンズ４８の間には、絞り羽根４５が設
けられている。さらに、この交換レンズブロックは、カ
メラボディに設けられたレンズマウント８によって、装
着と脱着が可能となっている。

【００３５】上記フォーカシングレンズ４２は、光軸方
向に駆動されることにより被写体光のピント合わせを行
うもので、上記フィルム２７の露光面に被写体像を合焦
させるためのレンズである。上記変倍レンズ４８は、光
軸方向に移動されることで焦点距離変更動作を行うもの
である。

【００３６】上記レンズ制御用マイコン４１には、フォ
ーカシングレンズ位置検出部４３、レンズ駆動用アクチ
ュエータ４４、絞り位置検出部４６、絞り駆動用アクチ
ュエータ４７、変倍位置検出部５０、及びレンズデータ
通信部５１が接続されている。

【００３７】フォーカシングレンズ位置検出部４３は、
フォーカシングレンズ４２の現在の位置状態を検出し
て、その位置情報をレンズ制御用マイコン４１に供給す
る。このフォーカシングレンズ位置検出部４３は、例え
ばＰＩ／ＰＲ等で構成されている。レンズ駆動用アクチ
ュエータ４４は、レンズ制御用マイコン４１からの駆動
制御の基でピント合わせのためにフォーカシングレンズ
４２を光軸方向に駆動するためのアクチュエータで、例
えばＤＣモーター等が用いられる。絞り位置検出部４６
は、絞り羽根４５の現在の位置状態を検出して、その位
置情報をレンズ制御用マイコン４１に供給する。この絞
り位置検出部４６は、例えばＰＩ／ＰＲ等で構成されて
いる。絞り駆動用アクチュエータ４７は、絞り羽根４５
をカメラ制御用マイコン２１からレンズ制御用マイコン
４１を介して指示制御の基で、絞り羽根４５を駆動させ
て、被写体光の光量を制御するもので、例えばＤＣモー
ターやステッピングモーター等が用いられる。

【００３８】上記変倍レンズ４８は、ズーム操作部４９
からの駆動制御により、光軸方向に移動されることで焦
点距離変更動作を行うが、このズーム操作部４９は、手
動または電動による変倍レンズ４８の移動変位させる方
法があるが、電動による場合は、電動モータ、アクチュ
エータ及びスイッチなどが必要となる。変倍レンズ位置
検出部５０は、上記変倍レンズ４８の光軸上の位置を検
出し、その検出情報をレンズ制御マイコン４１に転送す
る。この変倍レンズ位置検出部５０は、例えばＰＩ／Ｐ
Ｒ等で構成されている。

【００３９】レンズデータ通信部５１は、レンズ制御用
マイコン４１とカメラボディ内のカメラ制御用マイコン
２１との通信を行うためのインターフェイスの電気接点
である。

【００４０】このような構成の本発明の防振カメラのカ
メラボディの内部構成と外観構成について図３乃至図６
を用いて説明する。最初に図３乃至図５を用いてカメラ
内部の構成と外観構成を説明する。なお、図３は、カメ
ラの断面側面図で、図４は、カメラを背面から見た斜視
図で、図５はカメラ本体から撮影レンズを脱着した状態
の正面斜視図である。

【００４１】本発明の防振カメラは、カメラ本体（カメ
ラボディ）１と撮影レンズ２からなり、カメラ本体１の
正面略中央部には、撮影レンズ２を装着するレンズマウ
ント８が設けられている。カメラ本体１のレンズマウン
ト８に装着される撮影レンズ２には、フォーカシングレ
ンズ４２、絞り羽根４５及び変倍レンズ４８が配置され
ると共に、図示していないが、上記フォーカシング位置
検出部４３、レンズ駆動アクチュエータ４４、絞り位置
検出部４６、絞り駆動用アクチュエータ４７，変倍レン
ズ位置検出部５０及びズーム操作部４９が設けられると
共に、上記レンズ制御用マイコン４１及びレンズデータ
通信部５１が設けられている。

【００４２】上記カメラ本体１の正面のレンズマウント
８の近傍には、上記撮影レンズ２のフォーカシングレン
ズ４２と変倍レンズ４８の光軸に直交する方向でブレ補
正が行えるように上記ブレ補正光学部１４が設けられ、
このブレ補正光学部１４の後方の光軸上にクィックリタ
ーンミラー２２が設けられている。このクィックリター
ンミラー２２は、上記撮影レンズ２から入射された被写
体光をカメラ本体１の図中上方に設けられたファインダ
光学系３に反射導くように配置されており、かつ、この
クィックリターンミラー２２の一端を回転中心として図
中上方にはね上げたミラーアップ状態（図中点線２２’
で示す）となる。このクィックリターンミラー２２の光
軸上の後方には、シャッタ装置２５が配置され、このシ
ャッタ装置２５の光軸上の後方にはフィルム２７は配置
されるようになっている。前記クィックリターンミラー
２２で反射された被写体光は、スクリーン４に投影さ
れ、このスクリーン４に投影された被写体像は、ペンタ
プリズムて成立正像に変換されて、接眼レンズ５から撮
影者によって被写体確認がなされる。上記カメラ本体１
に配置されたブレ補正光学部１４の周辺には、補正駆動
アクチュエータ１３と補正エンコーダ１５が配置されて
いる。さらに、カメラ本体１には、レンズマウント８に
上記撮影レンズ２が装着された際に、レンズデータ通信
部５１と接続されるボディ側通信部３２とカメラ制御用
マイコン２１が配置されており、さらに、このカメラ制
御用マイコン２１に接続された図示していない各種駆動
部や検出部が配置されると共に、ブレ制御用マイコン１
１が配置されている。さらにまた、上記ブレ検出センサ
１２は、カメラ本体１の背面側に配置されている。

【００４３】上記カメラ本体１の中央部分の上部には、
ストロボ収納部６が設けられ、被写体が低輝度時にポッ
プアップしてストロボ光が照射される。このカメラ本体
１の上部の正面から見て左側、背面から見て右側にレリ
ーズボダン９が配置されている。このレリーズボタン９
が配置されたカメラ本体１の部分は、撮影者がカメラ本
体１を把持しやすいようにグリップ７が設けられてい
る。上記ブレ検出センサ１２は、例えば、このグリップ
７の内部に横軸（Ｘ方向）のブレを検出するブレ検出セ
ンサ１２Ｘと縦軸（Ｙ方向）のブレを検出するブレ検出
センサ１２Ｙが設けられている。カメラ本体１の正面の
レンズマウント８の外周面には、撮影レンズ２を交換す
る際に撮影レンズ２をレンズマウント８から外す際に用
いるレンズ交換スイッチ３０が配置されている。

【００４４】次に、図６を用いて上記ブレ補正光学部１
４の駆動機構について説明する。図６（ａ）は駆動機構
を示しており、本発明の防振カメラでは、ジンバル機構
を用いてカメラのブレ状態に応じてブレ補正光学部１４
である平行ガラス板を傾動させ、平行ガラス板による像
の変位がブレによる像の変位を相殺するようにしたもの
である。横軸（図中Ｘ軸方向で以下、単にＸ軸と称す
る）と縦軸（図中Ｙ軸方向で以下、単にＹ軸と称する）
のブレ補正駆動機構は、同じであるために、横軸（Ｘ軸
方向）のＹ軸周りのブレの補正機構についてのみ説明す
る。

【００４５】ブレ補正光学部１４は平行ガラス板であっ
て、内枠６８により保持されている。この内枠６８は、
回転軸６７Ｘとギア６２Ｘに固定されている。さらに、
この内枠６８は外枠６９に対して回転自在に保持されて
いる。上記ギア６２Ｘは、ウォームギア６１Ｘに歯合
し、このウォームギア６１Ｘの軸には、補正駆動アクチ
ュエータ（Ｘ）１３Ｘが接続されている。この補正駆動
アクチュエータ（Ｘ）１３Ｘの回転は、ウオームギア６
１Ｘとギア６２Ｘ及び回転軸６７Ｘを介して、前記内枠
６８に保持されているブレ補正光学部１４に伝達され
て、Ｘ軸のＹ軸周りに回転駆動する。上記補正駆動アク
チュエータ（Ｘ）１３Ｘの回転軸には、等間隔で穿設さ
れた複数のスリットを有する円板６３Ｘが固定されてお
り、この円板６３Ｘを挟んでＰＩ／ＰＲ６４Ｘが配置さ
れている。上記補正駆動アクチュエータ（Ｘ）１３Ｘが
回転すると円板６３ＸのスリットがＰＩ／ＰＲ６４Ｘを
横切る毎にパルス信号が発生し、このパルス信号により
補正駆動アクチュエータ（Ｘ）１３Ｘの回転速度が検出
され、これによりブレ補正光学部１４である平行ガラス
板の回転量が検出される。なお、上記ギア６２Ｘの平面
部には、溝６５Ｘが穿設され、この溝６５Ｘに嵌合する
ピン６６Ｘが外枠６９に植設されており、溝６５Ｘとピ
ン６６Ｘによって、ギア６２Ｘと内枠６８の回転範囲を
規制されている。

【００４６】つまり、補正駆動アクチュエータ１３Ｘの
正逆回転により、ウォームギア６１Ｘとギア６５Ｘを介
してその回転が上記ブレ補正光学部１４を保持する内枠
６８がＸ軸を中心としてＹ軸周りに回転する。この内枠
６８のＹ軸周りの回転は、上記溝６５Ｘに勘合されたピ
ン６６Ｘで規制されると共に、上記ＰＩ／ＰＲ６４Ｘで
検出した円板６３Ｘによるパルス信号で回転量が検出さ
れる。なお、Ｙ軸方向のブレ（Ｘ軸周りのブレ）の補正
機構はＸ軸方向の場合とまったく同じであり、図中の符
号にＹを付して示している。

【００４７】上記手ブレ補正機構を内枠６８と外枠６９
の図中上部と右部に配置したのは、図中カメラの撮影レ
ンズ２の正面から見て左側には、グリップ７があり、こ
のグリップ７は撮影者が右手でホールディングする部分
で、かつ、図示していないがオートフォーカスの補助光
部等の窓類が左部に配置ことが多く、スペース面で制約
があり補正機構は左部に設置しにくい。また、カメラの
撮影レンズ２の正面から見て下部は、スペース的には余
裕がなく、上部は、ストロボ発光部等を設置するための
凸部を設けるためにスペース的に余裕があるためであ
る。なお、この手ブレ補正機構のカメラ本体１への配置
は、上述した配置に限定されるものではなく、カメラ本
体内に設置される各種機構の配置関係によって、設置場
所を設定することが可能である。

【００４８】次に図６（ｂ）を用いて、上述のブレ補正
光学部１４に平行ガラス板によるブレ補正の理論につい
て説明する。図中の実線はブレ補正無しの場合を示し、
平行ガラス板を用いたブレ補正光学部１４は、光軸と垂
直に位置している。このときに中心を通った光はフィル
ム２７上のＡの位置に結像する。一方、図中の点線は角
度θだけ傾動した場合を示し、ブレ補正光学部１４の中
心を通った光はフィルム２７上でＡからαだけずれたＢ
の位置に結像する。

【００４９】上記ブレ補正制御用マイコン１１は、手ブ
レによるフィルム上の結像位置のずれαを相殺するよう
にブレ補正光学部１４を傾動制御させるものである。

【００５０】上述した構成の防振カメラの動作につい
て、図７乃至図１９を用いて説明する。なお、図７乃至
図１９においては、本発明に係る手ブレ補正に関係する
動作部分を主として説明し、本発明と直接関係しない動
作部分については省略して説明する。最初に図７乃至図
１３を用いてカメラ制御用マイコンによる動作制御につ
いて説明する。

【００５１】図７において、ステップＳ１０１では、カ
メラ制御用マイコン２１のイニシャル設定を行い、ステ
ップＳ１０２では、本発明に関係する部分のフラグの初
期設定を行う。このフラグは、カメラ電源スイッチ３６
の状態を示すフラグＦ＿ＰＷをカメラ電源スイッチ３６
がオフ状態であると”１”が設定され、オン状態である
と”０”が設定される。初期設定値は、カメラ電源スイ
ッチ３６がオフ状態であるＦ＿ＰＷ＝１に設定する。ま
た、上記カメラ本体１のレンズマウント８に撮影レンズ
２の装着状態を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳを撮影レンズ２
が装着されていない状態であると”１”が設定され、装
着された状態であると”０”が設定される。初期設定値
は、撮影レンズ２が装着されていない状態であるＦ＿Ｌ
ＥＮＳ＝１に設定する。さらに、撮影モード設定部３３
から入力されているカメラの各種撮影モードのうち、手
ブレ補正モードが選択入力状態を示すフラグＦ＿ＭＯＤ
Ｅを手ブレ補正モードが選択されていない状態である
と”１”が設定され、手ブレ補正モードが選択入力され
ている状態であると”０”が設定される。初期設定値
は、手ブレ補正モードの選択されていない状態であるＦ
＿ＭＯＤＥ＝１に設定する。

【００５２】次にステップＳ１０３では、上記カメラ電
源スイッチ３６がオンまたはオフ操作のいずれかに操作
されたか否かを判断する。カメラ電源スイッチ３６の操
作有りと判断されると、ステップＳ１０５で、カメラ電
源スイッチ３６がオフ状態からオン状態に操作されたか
判断し、オフ状態からオン状態に操作されたと判断され
ると、ステップＳ１０６でカメラ電源スイッチ３６の状
態を示すフラグＦ＿ＰＷ＝０に変更設定する。

【００５３】上記ステップＳ１０３でカメラ電源スイッ
チ３６が操作されていないと判断されると、ステップＳ
１０４でカメラ電源スイッチ３６のフラグＦ＿ＰＷ＝０
であるか判断され、すなわちカメラ電源スイッチ３６が
オン状態を示すＦ＿ＰＷ＝０の場合は、ステップＳ１０
７以降が実行され、上記フラグＦ＿ＰＷ＝０でなく、カ
メラ電源スイッチ３６がオフ状態であるＦ＿ＰＷ＝１で
あると判断されるとステップＳ１０３に戻る。上記ステ
ップＳ１０５で、カメラ電源スイッチ３６がオン状態か
らオフ状態に操作されたと判断されるとステップＳ１９
１以降が実行される。

【００５４】上記ステップＳ１０６またはＳ１０４でカ
メラ電源スイッチ３６のオン状態を示すフラグＦ＿ＰＷ
＝０に設定または確認されると、ステップＳ１０７でカ
メラ本体１のレンズマウント８に撮影レンズ２の装着状
態をレンズ装着検出部３１によりチェックされ、ステッ
プＳ１０８で撮影レンズ２が装着されているか否かを判
断する。撮影レンズ２が装着有りと判断されると、ステ
ップＳ１１４以降が実行され、撮影レンズ２が装着無し
と判断されると、ステップＳ１０９で撮影レンズ２の装
着無し状態を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１に設定する。
次に、ステップＳ１１０で、手ブレモードの選択設定状
態フラグＦ＿ＭＯＤＥを判断し、手ブレ補正モード選択
無しのＦ＿ＭＯＤＥ＝１と判断されるとステップＳ１２
３以降が実行され、手ブレ補正モード選択有りのＦ＿Ｍ
ＯＤＥ＝０と判断されると、ステップＳ１１１で上記ブ
レ制御用マイコン１１に対して、手ブレ検出とブレ補正
動作の停止指示を与える。

【００５５】このステップＳ１１１での撮影レンズ２が
レンズマウント８に装着されていない状態を受けて、ブ
レ補正光学部１４の保護のためブレ制御用マイコン１１
との通信を行い、ブレ検出・補正動作の停止、及びブレ
補正光学部１４のロック（係止）を指示する。これは、
撮影レンズ２を外した状態で使用者が誤ってブレ補正光
学部１４に触れた場合にブレ補正光学部１４が破損する
のを防止するためである。

【００５６】なお、上記ステップＳ１０７での撮影レン
ズ２の装着状態チェックにおいて、カメラ本体１のレン
ズマウント８に撮影レンズ２の装着有無のみならず、撮
影レンズ２が装着されていたとしても所定のマウント位
置に確実に装着されず、所定の装着状態でない場合もチ
ェックされ、その所定装着状態でない場合はステップＳ
１０８で、撮影レンズ装着無しと判断されるようにする
ことにより、撮影レンズ２の所定位置への装着以外の不
確実装着時によるブレ補正光学部１４の破損が防止でき
る。

【００５７】次に、ステップＳ１１２で上記ブレ制御用
マイコン１１が補正光学系ロック部１６を駆動制御して
ブレ補正光学部１４のロックと手ブレ検出及びブレ補正
動作が停止状態となることを待ち、ステップＳ１１３で
ブレ制御用マイコン１１からブレ検出と補正動作の停止
の返答を受信したか否か判断し、ブレ検出と補正動作の
停止返答がない場合は、上記ステップＳ１１２に戻り、
ブレ補正光学部１４のロックが行われ、手ブレ検出と補
正動作停止が終了した旨の返答が確認されると、ステッ
プＳ１２３以降が実行される。

【００５８】上記ステップＳ１０８で撮影レンズ２がレ
ンズマウント８に装着されていると判断されると、ステ
ップＳ１１４で撮影レンズ２の装着有り状態を示すフラ
グＦ＿ＬＥＮＳ＝０に設定し、ステップＳ１１５で、上
記撮影モード設定部３３の手ブレ補正モードスイッチが
操作されたか判断する。手ブレ補正モードスイッチが操
作されていないと判断されると、ステップＳ１２３以降
が実行され、手ブレ補正モードスイッチが操作されたと
判断されると、ステップＳ１１６以降が実行される。

【００５９】次に、図８において、ステップＳ１１６で
手ブレ補正モードスイッチの操作がオフからオン状態に
切り替えられたか判断する。このステップＳ１１６でオ
ンからオフ状態への操作と判断されると、ステップＳ１
１７でブレ制御用マイコン１１に対して、手ブレ検出と
ブレ補正動作の停止指示を与え、ステップＳ１１８で上
記ブレ制御用マイコン１１が補正光学系ロック部１６を
駆動制御してブレ補正光学部１４のロックと手ブレ検出
及びブレ補正動作が停止状態となることを待ち、ステッ
プＳ１１９でブレ制御用マイコン１１からブレ検出と補
正動作の停止の完了返答を受信したか否か判断し、ブレ
検出と補正動作の停止返答がない場合は、上記ステップ
Ｓ１１８に戻り、ブレ補正光学部１４のロックが行わ
れ、手ブレ検出と補正動作停止が終了した旨の返答が確
認されると、ステップＳ１２０で手ブレ補正モード無し
であるフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１に設定して、ステップＳ
１２３以降が実行される。

【００６０】上記ステップＳ１１７のブレ制御用マイコ
ン１１に対するブレ検出・補正制御及びブレ補正光学部
１４のロック指示により、手ブレ補正モードを選択され
ていないときの不要なブレ補正の実行が停止されると共
に、ブレ検出・補正ブロックにおける不要な電力消費の
防止となる。

【００６１】上記ステップＳ１１６で手ブレ補正モード
スイッチがオフからオン状態に操作された判断される
と、ステップＳ１２１で上記ブレ制御用マイコン１１に
対して、ブレ検出とブレ補正開始指示を与え、ステップ
Ｓ１２２でブレ補正モード有りであるフラグＦ＿ＭＯＤ
Ｅ＝０に設定する。

【００６２】次に、ステップＳ１２３では、レンズマウ
ント８に撮影レンズ２の装着有り状態を示すフラグＦ＿
ＬＥＮＳ＝０であるか否かの判断を行う。撮影レンズ２
が装着無し状態を示すＦ＿ＬＥＮＳ＝１と判断される
と、ステップＳ１３１以降が実行され、撮影レンズ２が
装着有り状態のＦ＿ＬＥＮＳ＝０と判断されると、ステ
ップＳ１２４でレンズ制御用マイコン４１に対して、撮
影レンズ２の現在の焦点距離情報の送出を要求するため
の通信を行い、ステップＳ１２５でレンズ制御用マイコ
ン４１からの返答を待ち、ステップＳ１２６でレンズ制
御マイコン４１からの焦点距離情報の送出が有ったか否
かの判断を行い、焦点距離情報の送出が無い場合には、
ステップＳ１２５に戻り、焦点距離情報が送信されると
ステップＳ１２７でレンズ制御用マイコン４１から送信
されたた焦点距離情報をカメラ制御用マイコン２１のメ
モリに記憶する。この焦点距離情報は、測光結果に基づ
く露出条件決定のためにも用いられたり、ブレ制御用マ
イコン１１での手ブレ状態に基づく像ブレ状態算出のた
めに用いられる。

【００６３】次に、ステップＳ１２８で、手ブレ補正モ
ードのフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０であるか否かの判断を行
う。手ブレ補正モード有りであるＦ＿ＭＯＤＥ＝０の場
合は、ステップＳ１２９で上記ステップＳ１２７でカメ
ラ制御用マイコン２１に記憶した焦点距離情報と、それ
以前に記憶されていた焦点距離情報との違いがないか否
かを判断する。以前に記憶されていた焦点距離情報とス
テップＳ１２７で記憶された焦点距離情報とに違いがあ
る場合は、ステップＳ１３０で焦点距離情報の違いを受
けて、ステップＳ１２７で新たに取り込んだ焦点距離情
報をブレ制御用マイコン１１に送出するための通信を行
い、ステップＳ１３１以降が実行される。 上記ステッ
プＳ１２８で手ブレ補正モード無し状態のフラグＦ＿Ｍ
ＯＤＥ＝１と判断されたり、上記ステップＳ１２９でレ
ンズ制御用マイコン４１から送出され、ステップＳ１２
７で記憶した焦点距離情報にそれ以前に記憶されていた
焦点距離情報との違いが無いと判断されると、ステップ
Ｓ１３１以降が実行される。

【００６４】ステップＳ１３１では、図示していない測
光センサにより被写体の測光動作を行い、シャッタ速度
や絞り値等の露出条件を演算決定する。

【００６５】次に図９において、ステップＳ１３２で、
撮影準備指示部（１Ｒ）３４による撮影準備指示操作、
所謂第１レリーズスイッチ１Ｒがオンされたか否かを判
断し、撮影準備指示部３４がオフと判断されると上記ス
テップＳ１０３に戻る。撮影準備指示部３４がオンされ
たと判断されると、ステップＳ１３３で、撮影レンズ２
の装着状態を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０であるか否か
を判断する。撮影レンズ２が装着有りのフラグＦ＿ＬＥ
ＮＳ＝０であると判断されると、ステップＳ１３４以降
が実行され、撮影レンズ装着無しのフラグＦ＿ＬＥＮＳ
＝１であると判断されると、ステップＳ１４６以降が実
行される。

【００６６】ステップＳ１３４では、撮影モードの手ブ
レ補正モード選択有りを示すフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０で
あるか判断する。手ブレ補正モードが選択されていない
フラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１の場合は、ステップＳ１３６以
降が実行され、フラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０と判断される
と、ステップＳ１３５で手ブレ補正モード選択有り及び
撮影準備指示を受けて、ブレ補正駆動の開始指示をブレ
制御用マイコン１１に対して行うための通信を行う。

【００６７】次にステップＳ１３６で、図示していない
焦点検出センサによる焦点検出動作及び焦点検出演算を
行い、ステップＳ１３７で焦点検出結果を受けて、ピン
ト合わせのためレンズ制御用マイコン４１にフォーカシ
ングレンズ４２を駆動する指示を行い、ステップＳ１３
８で再度焦点検出の動作を行う。このステップＳ１３８
で再焦点検出後、ステップＳ１３９で前記フォーカシン
グレンズ４２の駆動によるピント状態が合焦状態か否か
の判断を行い、合焦した場合はステップＳ１４０以降が
実行され、合焦してない場合はステップＳ１４８以降が
実行される。

【００６８】ステップＳ１４０では、フォーカシングレ
ンズ４２の合焦状態を受けてレンズ制御用マイコン４１
に対してフォーカシングレンズ４２の駆動を停止する指
示を行うための通信を行い、ステップＳ１４１で合焦状
態を受けて前記カメラ状態告知部３７に合焦告知を行
う。

【００６９】次に、ステップＳ１４２で前記レンズ制御
用マイコン４１に対して撮影時の絞り情報を送出するた
めの通信を行い、ステップＳ１４３で撮影モードが手ブ
レ補正モード設定有りのフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０である
か判断を行う。手ブレ補正モード設定無しのフラグＦ＿
ＭＯＤＥ＝１と判断されるとステップＳ１４６以降が実
行され、手ブレ補正モード設定有りのフラグＦ＿ＭＯＤ
Ｅ＝０と判断されるとステップＳ１４４で、現在の焦点
距離は所定範囲内か否かを判断する。

【００７０】この焦点距離の判断は、手ブレ補正のため
のブレ補正光学部１４の動作範囲、即ち補正対応可能範
囲にはおのずと限界があり、撮影焦点距離が大きい場合
には、この範囲をすぐに使いきってしまう恐れがあり、
補正が正確に行える補正範囲の終端にある場合、特に長
秒時の撮影の際などでは、補正が有効に行えない場合が
生じる。また、焦点距離が短い場合には、補正範囲とし
ては問題ないとしても、補正のためのブレ補正光学部１
４の駆動量があまりにも大きいと、ブレの補正とは関係
ない部分での画像劣化が大きくなる問題が生じる。

【００７１】よって、本発明の防振カメラでは、上記し
たような場合にブレ補正動作を制限する。実際には後述
するブレ制御用マイコン１１で制御される。このステッ
プＳ１４４の判断の結果、手ブレ補正が所定の補正範囲
外である場合には、ステップＳ１４５で前記カメラ状態
告知部３７に告知（警告）を行い、手ブレ補正が所定範
囲内である場合には、ステップＳ１４６以降が実行され
る。

【００７２】上記ステップＳ１３９で 前記フォーカシ
ングレンズ４２の駆動によるピント状態が合焦状態か否
かの判断の結果、合焦してないと判断されると、ステッ
プＳ１４８でカメラ制御用マイコン２１のカウンタのイ
ンクリメントを行う。これは合焦していない状態が所定
回数（所定時間）になることを受けて警告を行うための
ものである。なお、このカウンタはステップＳ１３７の
処理を行う前のどこかで初期化されればよい。次にステ
ップＳ１４９でカウンタの値が所定値以上か否か判断す
る。すなわち、非合焦状態が所定時間経過しているか否
かの判断を行う。非合焦状態が所定値以内の場合はステ
ップＳ１３７に戻り、非合焦状態が所定値以上の場合
は、ステップＳ１５０で前記カメラ状態告知部３７に非
合焦告知を行う。次に、ステップＳ１５１で、撮影準備
指示部（１Ｒ）３４による撮影準備指示動作が解除（オ
フ）されたか否かの判断を行い、撮影準備指示部３４が
オン状態と判断された場合は、ステップＳ１３７に戻
り、撮影準備指示部３４がオフされていると判断される
とステップＳ１８５以降が実行される。

【００７３】次に図１０において、ステップＳ１４６
で、撮影開始指示部（２Ｒ）３５による撮影開始指示操
作が有ったか否かを判断する。撮影開始指示部３５によ
って撮影開始指示があった場合（オン＝２ＲＯＮ）は、
ステップＳ１５２以降が実行され、撮影開始指示がない
場合（オフ＝２ＲＯＦＦ）は、ステップＳ１４７で、前
記撮影準備指示部（１Ｒ）３４で撮影準備指示されてい
ないか（オフ）であるか判断し、撮影準備指示部３４が
オン（１ＲＯＮ）と判断されると前記ステップＳ１４６
に戻り、撮影準備指示部３４がオフ（１ＲＯＦＦ）と判
断されたり、または前記ステップＳ１５１で撮影準備指
示部３４がオフ（１ＲＯＦＦ）と判断されると、ステッ
プＳ１８５で、撮影レンズ２のレンズマウント８への装
着状態を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳを判断し、撮影レンズ
２が装着されていないフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１と判断さ
れると上記ステップＳ１０３に戻り、撮影レンズ２が装
着されているフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０と判断されると、
撮影準備指示が解除されたものと判定され、ステップＳ
１８６でレンズ制御用マイコン４１に対して、フォーカ
シングレンズ４２の駆動を停止する指示通信を行い、ス
テップＳ１８７で手ブレ補正モードの選択状態を示すフ
ラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０であるか判断し、手ブレ補正モー
ドが設定されていないフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１と判断さ
れるとステップＳ１０３へ戻り、手ブレ補正モードが選
択されているフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０と判断されると、
ステップＳ１８８で撮影準備指示が解除されたと判定
し、ブレ制御用マイコン１１に対して、ブレ補正光学部
１４の駆動を停止させる指示通信を行い、ステップＳ１
８９で前記ブレ制御用マイコン１１からのブレ補正光学
部１４のブレ補正駆動停止返答待ちを行い、ステップＳ
１９０で、前記ブレ制御用マイコン１１からのブレ補正
光学部１４のブレ補正駆動停止の返答有無を判断し、返
答がない場合は、ステップＳ１８９に戻り、返答があっ
た場合には、ステップＳ１０３に戻る。

【００７４】上記ステップＳ１４６で、撮影開始指示部
（２Ｒ）３５がオンされたと判断されると、ステップＳ
１５２で撮影レンズ２のレンズマウント８への装着状態
を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳの判断を行い、撮影レンズ２
が装着されていない状態を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１
と判断されると、ステップＳ１５８以降が実行され、撮
影レンズ２がレンズマウント８に装着されている状態を
示すフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０の場合は、ステップＳ１５
３で手ブレ補正モードの設定状態を示すフラグＦ＿ＭＯ
ＤＥ＝０であるか判断し、手ブレ補正モードが設定され
ていない状態のフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１と判断されると
ステップＳ１５７以降が実行され、手ブレ補正モードが
設定されている状態のフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０と判断さ
れると、ステップＳ１５４でブレ制御用マイコン１１に
対して、露光開始のためのクィックリターンミラー２２
のミラーアップ駆動にあたり、ブレ補正光学部１４を所
定領域内に退避させるための指示通信を行う。

【００７５】本発明の防振カメラでは、レンズマウント
８とクィックリターンミラー２２の間にブレ補正光学部
１４が配置されている。このような配置にするとレンズ
マウント８の面からフィルム２７までの距離（フランジ
バック）が長くなり、カメラの大型化につながってしま
う。このカメラの大型化を防ぐためにレンズマウント８
からブレ補正光学部１４とクィックリターンミラー２２
までの間隔を詰める必要がある。つまり、レンズマウン
ト８とブレ補正光学部１４，及びクィックリターンミラ
ー２２を近接して配置すればよいわけであるが、そうす
ると今度はブレ補正光学部１４がブレ補正のために動作
した際にレンズマウント８やクィックリターンミラー２
２に接触してしまい、安定したブレ補正動作が行えない
ばかりか、最悪の場合、ブレ補正光学部１４の接触によ
り部品が破損し撮影が行えない恐れもある。よって、本
発明の防振カメラでは、クィックリターンミラー２２が
動作する際は、ブレ補正光学部１４がレンズマウント８
の面やクィックリターンミラー２２に接触しない領域で
動作させるようにする。なお、ブレ補正光学部１４が常
に一定位置に退避させるのではなく、クィックリラーン
ミラー２２の動作（アップ／ダウン）に支障がない範囲
であれば、ブレ補正動作を継続させ、クィックリターン
ミラー２２の動作に支障がある場合は所定の退避位置に
退避させる。これにより、不要なタイムラグの発生を防
止する。

【００７６】前記ステップＳ１５４でブレ制御用マイコ
ン１１に対するブレ補正光学部１４の所定の領域内への
退避駆動制御の完了返答をステップＳ１５５で待ち、ス
テップＳ１５６でブレ補正光学部１４が所定範囲内で動
作または退避した旨の返答が来たか否かを判断する。ブ
レ補正光学部１４が所定の範囲内で駆動または退避した
回答がない場合には、ステップＳ１５５に戻り、所定範
囲内で駆動または退避した回答があった場合には、ステ
ップＳ１５７で、露光にあたり所定の絞り値に絞り羽根
４５を絞り込むための絞り駆動指示をレンズ制御用マイ
コン４１に対して行う。なお、この絞り込み指示は、前
記ステップＳ１５３〜Ｓ１５６の間に行ってもよい。

【００７７】次に、ステップＳ１５８で、ミラー駆動部
２３を駆動制御して、クィックリターンミラー２２のア
ップ駆動を行い、ステップＳ１５９で、クィックリター
ンミラー２２のミラーアップ動作が完了したか否かを前
記ミラー状態検出部２４からの検出結果を基に判断を行
い、クィックリターンミラー２２のアップ動作が完了し
ないと判断されるとステップＳ１５８に戻り、クィック
リターンミラー２２のアップ動作が完了したと判断され
ると、ステップＳ１６０で撮影レンズ２の装着状態を示
すフラグＦ＿ＬＥＮＳを判断し、撮影レンズ２が装着さ
れていないフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１と判断されると、ス
テップＳ１６３以降が実行され、撮影レンズ２が装着さ
れているフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０と判断されると、ステ
ップＳ１６１で、手ブレ補正モードが選択されているか
否かを判断し、手ブレ補正モードを選択していないフラ
グＦ＿ＭＯＤＥ＝１が設定されていると判断されると、
ステップＳ１６４以降が実行され、手ブレ補正モードを
選択しているフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０が設定されている
と判断されると、ステップＳ１６２で、上記ステップＳ
１５９のクィックリターンミラー２２のアップ動作完了
を受けて、ブレ制御用マイコン１１に対して、前記ステ
ップＳ１５４でブレ補正光学部１４の補正動作退避を制
限していたことに対して、通常の補正動作に戻すための
指示通信をブレ制御用マイコン１１に対して行う。次に
ステップＳ１６３で、シャッタ駆動部２６を駆動させ
て、シャッタ装置２５のシャッタ駆動させて、フィルム
２７に被写体光の露光を開始する。

【００７８】次に図１１において、ステップＳ１６４
で、所定露光時間が経過したか否かの判断を行い、所定
の露光時間が経過していないと再度露光時間の経過判断
を行い、所定の露光時間が経過したと判断されると、ス
テップＳ１６５で、シャッタ駆動部２６を介して、シャ
ッタ装置２５の駆動を終了させて、露光が終了する。

【００７９】次に、ステップＳ１６６で、撮影レンズ２
の装着状態を示すフラグＦ＿ＬＥＮＳを判断する。撮影
レンズ２が装着されていないフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１と
判断されると、ステップＳ１７８以降が実行され、撮影
レンズ２が装着されているフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０と判
断されると、ステップＳ１６７で、露光終了にあたり絞
り羽根４５を開放にするための絞り開放駆動指示通信を
レンズ制御用マイコン４１に対して行い、ステップＳ１
６８で、手ブレ補正モードの選択状態を示すフラグＦ＿
ＭＯＤＥを判断する。手ブレ補正モードが選択されてい
ないフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１と判断されるとステップＳ
１７２以降が実行され、手ブレ補正モードが選択されて
いるフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０と判断されると、ステップ
Ｓ１６９で露光終了のためのクィックリターンミラー２
２のミラーダウン駆動にあたり、ブレ補正光学部１４を
所定領域内に退避させるための指示通信をブレ制御用マ
イコン１１に対して行う。この理由は、前述のＳ１５４
のところで述べたものと同じである。

【００８０】次に、ステップＳ１７０で、前記ステップ
ＳＳ１６９での指示通信に対するブレ制御用マイコン１
１からの返答を待ち、ステップＳ１７１で、ブレ補正光
学部１４が所定領域内に退避または所定領域の範囲内で
動作している旨の返答が来たか否かを判断し、所定領域
内動作または退避がされていないと前記ステップＳ１７
０に戻り、所定領域内動作または退避の確認がされる
と、ステップＳ１７２でクィックリターンミラー２２を
ミラー駆動部２３でダウン駆動させ、ステップＳ１７３
でクィックリターンミラー２２のダウン駆動を前記ミラ
ー状態検出部２４で検出して、クィックリターンミラー
２２がダウン完了していないと前記ステップＳ１７２に
戻り、ダウン完了が確認されると、ステップＳ１７４
で、手ブレ補正モードの選択状態を示すフラグＦ＿ＭＯ
ＤＥを判断し、手ブレ補正モードが選択されていないフ
ラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１と判断されるとステップＳ１７６
以降が実行され、手ブレ補正モードが選択されているフ
ラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０と判断されると、ステップＳ１７
５でミラーダウン動作完了を受けて、前記ステップＳ１
６９にて手ブレ補正動作を制限していた状態を通常の手
ブレ補正動作に戻すための指示通信をブレ制御用マイコ
ン１１に対して行う。

【００８１】次に、図１２において、ステップＳ１７６
で露光終了を受けてフィルム２７の巻上げ駆動をフィル
ム駆動部２８により行い、ステップＳ１７７でフィルム
２７の巻き上げ駆動が完了したか否か判断を行う。これ
はフィルム状態検出部２９からの出力に基づいて行い、
フィルム２７の巻き上げが完了していない場合は、ステ
ップＳ１７６に戻り、フィルム２７の巻き上げが完了す
ると、ステップＳ１７８で露光終了を受けて、撮影開始
指示部（２Ｒ）３５による撮影開始指示動作が解除（オ
フ＝２ＲＯＦＦ）されているか否かの判断を行う。撮影
開始指示部３５がオン状態であると判断を繰り返し、撮
影開始指示部３５がオフ状態（２ＲＯＦＦ）と判断され
ると、ステップＳ１７９で、撮影準備指示部（１Ｒ）３
４による撮影準備指示動作が解除（オフ＝１ＲＯＦＦ）
されているか否かの判断を行い、撮影準備指示部３４が
オンであると前記ステップと１７８から繰り返され、撮
影準備指示部３４がオフ（１ＲＯＦＦ）と判断される
と、ステップＳ１８０で、撮影レンズ２の装着状態を示
すフラグＦ＿ＬＥＮＳの判断を行い、撮影レンズ２が装
着されていないフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１と判断されると
ステップＳ１０３に戻り、撮影レンズ２が装着されてい
るフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０と判断されると、ステップＳ
１８１で手ブレ補正モードの選択状態を示すフラグＦ＿
ＭＯＤＥの判断を行い、手ブレ補正モードが設定されて
いないフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１と判断されると、上記ス
テップＳ１０３に戻り、手ブレ補正モードが選択されて
いるフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０と判断されると、ステップ
Ｓ１８２で前記撮影準備指示動作解除（１ＲＯＦＦ）を
受けて、ブレ補正光学部１４の補正駆動を停止するため
の指示通信をブレ制御用マイコン１１に対して行う。こ
れは、撮影準備指示動作が解除されたのでブレ補正光学
部１４を所定位置でロックするとともに、無駄な電力消
費を防止するために行うものである。

【００８２】次に、ステップＳ１８３で、ブレ制御用マ
イコン１１からの補正駆動停止の返答待ちを行い、ステ
ップＳ１８４で、ブレ制御用マイコン１１から補正駆動
停止完了の返答通信が有ったか否かの判断を行う。補正
駆動停止完了の返答がない場合は、ステップＳ１８３に
戻り、補正駆動停止完了の返答があると上記ステップＳ
１０３に戻る。

【００８３】次に図１３において、上記ステップＳ１０
５（図７参照）でカメラ電源スイッチ３６がオンからオ
フに操作されたと判定されると、ステップＳ１９１でカ
メラ電源スイッチ３６の状態を示すフラグをＦ＿ＰＷ＝
１に設定し、ステップＳ１９２で、撮影レンズ２のレン
ズマウント８への装着状態をチェックし、ステップＳ１
９３で撮影レンズ２の装着有無を判断する。このステッ
プＳ１９３の撮影レンズ２が装着されていないと判断れ
ると、ステップＳ１９５で撮影レンズ２の装着状態を示
すフラグＦ＿ＬＥＮＳ＝１に設定してステップＳ１０３
に戻り、撮影レンズ２が装着されていると判断される
と、ステップＳ１９４で撮影レンズ２の装着状態を示す
フラグＦ＿ＬＥＮＳ＝０に設定する。

【００８４】次に、ステップＳ１９６で、撮影モード設
定部３３にて、手ブレ補正モードが選択されているか手
ブレ補正モードを示すフラグを判断する。手ブレ補正モ
ードのフラグがＦ＿ＭＯＤＥ＝１の場合は、手ブレ補正
モードが選択されていないと判断して、上記ステップＳ
１０３に戻り、手ブレ補正モードのフラグがＦ＿ＭＯＤ
Ｅ＝０の場合は、手ブレ補正モードが選択されていると
判断して、ステップＳ１９７で、ブレ検出・補正ブロッ
クにおけるブレ検出動作の停止及びブレ補正光学部１４
のロック（係止）を指示する通信をブレ制御用マイコン
１１に対して行う。

【００８５】このブレ検出停止とブレ補正光学部１４の
ロックは、カメラの電源がオフされると撮影レンズ２
は、レンズマウント８からいつでも外すことが可能とな
る。また、電源がオフとなると、撮影レンズ２の装着状
態の検出はできなくなる。このように状態において、使
用者が撮影レンズ２をレンズマウント８から外す際や外
した後に、誤ってブレ補正光学部１４に触れた場合に、
ブレ補正光学部１４が移動可能であると破損することが
ある。このブレ補正光学部１４の破損を防止するために
ロックさせる。

【００８６】次に、ステップＳ１９８でブレ制御用マイ
コン１１からブレ検出動作の停止やブレ補正光学部１４
のロックの完了返答を待ち、ステップＳ１９９で、ブレ
制御用マイコン１１からロック完了の返答通信が有った
か否かの判断を行い、返答通信がない場合は、前記ステ
ップＳ１９８に戻り、返答通信があった場合には、前記
ステップＳ１０３に戻る。

【００８７】次に、前記ブレ制御用マイコン１１の制御
動作について、図１４乃至図１８を用いて説明する。

【００８８】図１４において、ステップＳ２０１では、
ブレ制御用マイコン１１のイニシャル設定を行い、ステ
ップＳ２０２で、前記撮影モード設定部３３で手ブレ補
正モードが選択されたか否かを示すフラグＦ＿ＭＯＤＥ
の初期設定を行う。手ブレ補正モードが選択されていな
い場合のフラグはＦ＿ＭＯＤＥ＝１に設定され、手ブレ
補正モードが選択された場合のフラグはＦ＿ＭＯＤＥ＝
０に設定される。このステップＳ２０２の初期設定で
は、手ブレ補正モードフラグはＦ＿ＭＯＤＥ＝１に設定
される。

【００８９】次に、ステップＳ２０３で、前記カメラ制
御用マイコン２１との通信を行い、ステップＳ２０４
で、カメラ制御用マイコン２１から手ブレ検出動作の開
始指示の通信が発生しているか否かの判断を行う。カメ
ラ制御用マイコン２１から手ブレ検出動作の開始指示が
ないと判断されると、前記ステップＳ２０３に戻り、手
ブレ検出動作の開始指示があると判断されると、ステッ
プＳ２０５以降が実行される。このブレ検出開始指示
は、図８で前述したカメラ制御用マイコン２１のステッ
プＳ１２１でブレ制御用マイコン１１に対して通信され
るブレ検出開始指示である。

【００９０】次にステップＳ２０５で、手ブレ補正モー
ドが選択されているか手ブレ補正モードフラグがＦ＿Ｍ
ＯＤＥ＝１であるか否かの判断を行い、手ブレ補正モー
ド選択有りのフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０の場合は、ステッ
プＳ２０９以降が実行され、手ブレ補正モード選択無し
のフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝１の場合は、ステップＳ２０６
で、ブレ検出動作開始指示を受けてブレ検出の動作を開
始するために、ブレ検出センサ（Ｘ）１２Ｘとブレ検出
センサ（Ｙ）１２Ｙへの給電動作を行う。次に、ステッ
プＳ２０７で、これらブレ検出センサ１２Ｘ，１２Ｙの
出力による継続的なブレ検出動作のための初期化動作
（初期値，定数の設定）を行い、ステップＳ２０８で手
ブレ補正モード選択有りのフラグＦ＿ＭＯＤＥ＝０に設
定する。

【００９１】次にステップＳ２０９で、手ブレ検出と補
正動作を一定周期で制御するための制御周期タイマの動
作を開始する。これは、常時変化する手ブレ状態を正確
に検出し、手ブレによる像ブレ状態を正確に補正するた
めに、一定周期で制御する必要があるためである。ここ
での周期時間は、例えば１ミリ秒（ｍＳＥＣ）等が考え
られる。

【００９２】次にステップＳ２１０で、ブレ制御用マイ
コン１１によりブレ検出センサ（Ｘ）１２Ｘ、及びブレ
検出センサ（Ｙ）１２Ｙの出力をサンプリングする。具
体的にはブレ検出センサ（Ｘ，Ｙ）１２Ｘ，１２Ｙで検
出されたアナログブレ信号をデジタルブレ信号に変換
し、そのデジタルブレ信号をサンプリングする。なお、
ブレ検出／補正に関する処理は、同一サンプリングでフ
ィルム２７の面の横軸（Ｘ）と縦軸（Ｙ）についてそれ
ぞれ行われるものとする。

【００９３】次にステップＳ２１１で、ブレ検出センサ
（Ｘ，Ｙ）１２Ｘ，１２Ｙから出力されたブレ信号に混
在する手ブレとは関係しない周波数成分信号の除去（フ
ィルタ処理）を行う。この手ブレとは関係しない周波数
成分の除去は、ブレ制御マイコン１１に格納されている
ソフトウェアで行われる。

【００９４】次にステップＳ２１２で、前記カメラ制御
用マイコン２１との通信を行い、ステップＳ２１３で、
前記ステップＳ２１２でのカメラ制御用マイコン２１と
の通信内容がブレ検出補正動作の停止指示か否かの判断
を行う。カメラ制御用マイコン２１からの指示がブレ検
出補正動作の停止指示と判断されると、ステップＳ２２
０以降が実行され、ブレ検出補正動作の停止指示でない
と判断されると、ステップＳ２１４以降が実行される。
このブレ検出補正動作の停止指示は、図７のステップＳ
１１１，図８のステップＳ１１８，及び図１３のステッ
プＳ１９７のカメラ制御用マイコン２１からの指示に対
応するものである。

【００９５】前記ステップＳ２１３でカメラ制御用マイ
コン２１からの指示がブレ検出補正動作の停止指示でな
いと判断されると、ステップＳ２１４で前記ステップＳ
２１２での前記カメラ制御用マイコン２１からの指示内
容がブレ補正動作の停止指示であるか否かの判断を行
う。このブレ補正動作の停止指示は、図１２のステップ
Ｓ１８２及び図１０のステップＳ１８８のカメラ制御用
マイコン２１からの指示に対応するものである。

【００９６】このステップＳ２１４でブレ補正動作の停
止指示であると判断されるとステップＳ２２９以降が実
行され、ブレ補正動作の停止指示でないと判断される
と、ステップＳ２１５で、前記ステップＳ２１２でのカ
メラ制御用マイコン２１との通信内容がブレ補正動作の
退避指示か否かの判断を行う。このブレ補正動作の退避
指示は、図１０のステップＳ１５４及び図１１のステッ
プＳ１６９のカメラ制御用マイコン２１からの指示に対
応するものである。

【００９７】このステップＳ２１５でブレ補正動作の退
避指示であると判断されると、ステップＳ２３７以降が
実行され、ブレ補正動作の退避指示でないと判断される
と、ステップＳ２１６で、前記ステップＳ２１２のでの
カメラ制御用マイコン２１との通信内容がブレ補正動作
の開始指示であるか判断される。このブレ補正動作の開
始指示は、図９のステップＳ１３５、図１０のステップ
Ｓ１６２及び図１１のステップＳ１７５のカメラ制御用
マイコン２１からの指示に対応するものである。

【００９８】このステップＳ２１６でブレ補正動作の開
始指示であると判断されると、ステップＳ２５０以降が
実行され、ブレ補正動作の開始指示でないと判断される
と、ステップＳ２１７で、前記ステップＳ２１２でのカ
メラ制御マイコン２１との通信内容が現在の撮影レンズ
２の撮影焦点距離情報送出に関するものであるか否かの
判断を行う。この撮影焦点距離情報送出は、図８のステ
ップＳ１３０に対応するものである。

【００９９】このステップＳ２１７で撮影焦点距離情報
送出であると判断されると、ステップＳ２１８以降が実
行され、撮影焦点距離情報の送出でないと判断されると
ステップＳ２１９以降が実行される。ステップＳ２１８
では、前記カメラ制御マイコン２１からの通信内容によ
り、現在の撮影焦点距離情報を記憶する。この撮影焦点
距離情報は手ブレによる像ブレ状態を把握し、ブレ補正
目標量を算出する際に使用する。次に、ステップＳ２１
９では、前記ステップＳ２０９でスタートした制御周期
タイマが所定時間経過したか否かを判断する。所定時間
経過した場合は前記ステップＳ２０９に戻り、所定時間
を経過していない場合は、この所定時間経過の判断を繰
り返す。これにより、一定周期のもとで手ブレの検出補
正動作が実行され、実行途中に手ブレ補正モードがオフ
設定や撮影準備指示部（１Ｒ）３４がオフ操作されて手
ブレ補正動作が必要なくなった際への対応を行う。

【０１００】次に図１５において、前記ステップＳ２１
３でブレ検出補正動作の停止指示があったと判断される
と、ステップＳ２２０で、現在のブレ検出センサ（Ｘ，
Ｙ）１２Ｘ，１２Ｙで検出し、ブレ制御用マイコン１１
でサンプリングして生成された手ブレ状態に応じた補正
駆動信号の出力を停止する。具体的にはブレ制御用マイ
コン１１から補正駆動アクチュエータ（Ｘ）１３Ｘ、及
び補正駆動アクチュエータ（Ｙ）１３Ｙに供給している
信号を停止する。次にステップＳ２２１で、ブレ検出セ
ンサ（Ｘ）１２Ｘおよびブレ検出センサ（Ｙ）１２Ｙに
給電している電源を遮断してブレ検出動作を停止し、ス
テップＳ２２２で、ブレ補正光学部１４の現在の位置情
報を補正エンコーダ（Ｘ）１５Ｘ及び補正エンコーダ
（Ｙ）１５Ｙの出力（変化）から確認する。これは、こ
の後にブレ補正光学部１４を可動範囲の中心に存在させ
るための処理（センタリング動作）を行うにあたり、現
在のブレ補正光学部１４の位置状態を知る必要があるか
らである。

【０１０１】次にステップＳ２２３では、前記ステップ
Ｓ２２２で検出したブレ補正光学部１４の現在情報から
補正駆動アクチュエータ（Ｘ）１３Ｘ及び補正駆動アク
チュエータ（Ｙ）１３Ｙを駆動制御して、ブレ補正光学
部１４を可動範囲の中心に位置づけるためのセンタリン
グ動作を行う。次に、ステップＳ２２４では、ブレ補正
光学部１４の現在の位置状態を補正エンコーダ（Ｘ）１
５Ｘ及び補正エンコーダ（Ｙ）１５Ｙの出力（変化）か
ら確認し、ステップＳ２２５で、ブレ補正光学部１４が
所定の位置（可動範囲の中心）に到達したか否かを判断
する。つまりセンタリングが完了したか判断し、センタ
リングが完了していない場合は前記ステップＳ２２３に
戻り、センタリングが完了していると判断されると、ス
テップＳ２２６以降が実行される。このステップＳ２２
３からＳ２２５はＸ軸、Ｙ軸それぞれについて別個に実
行される。

【０１０２】ステップＳ２２６では、前記ステップＳ２
２３〜Ｓ２２５でセンタリング動作された補正光学部１
４をセンタリング位置で補正光学系ロック部１６を駆動
してロックさせる動作を行う。これはブレ補正光学部１
４がブレ補正動作を行っていないときに不必要に動作し
ないようにするためのものである。

【０１０３】次にステップＳ２２７で、カメラ制御用マ
イコン２１に対して、ブレ検出補正動作の停止指示によ
る停止動作が完了した情報を送出し、ステップＳ２２８
で、手ブレ補正モードの選択状態を示すフラグＦ＿ＭＯ
ＤＥを手ブレ補正モード選択設定無しのＦ＿ＭＯＤＥ＝
１に設定する。これは、前記カメラ制御用マイコン２１
からのブレ検出補正動作の停止指示を受けたことに対応
するものであり、その後、前記ステップＳ２０３に戻
る。

【０１０４】次に図１６において、前記ステップＳ２１
４で手ブレ補正動作の停止指示であると判断されると、
ステップＳ２２９では、前記ステップＳ２１２による手
ブレ補正動作の停止の指示を受けて、まずは現在出力し
ている手ブレ状態に応じてたブレ補正駆動信号の出力を
停止する。具体的にはブレ制御用マイコン１１から補正
駆動アクチュエータ（Ｘ）１３Ｘ及び補正駆動アクチュ
エータ（Ｙ）１３Ｙに出力している駆動制御信号の供給
を停止する。

【０１０５】次に、ステップＳ２３０〜Ｓ２３５が実行
されるが、ステップＳ２３０は前記ステップＳ２２２
と、ステップＳ２３１は前記ステップＳ２２３と、ステ
ップＳ２３２は前記ステップＳ２２４と、ステップＳ２
３３は前記ステップＳ２２５と、ステップＳ２３４は前
記ステップＳ２２６と、及びステップＳ２３５は前記ス
テップＳ２２７と同じであるために説明は省略する。

【０１０６】ステップＳ２３６では、ブレ検出センサ
（Ｘ）１２Ｘ及びブレ検出センサ（Ｙ）１２Ｙの出力に
よる継続的なブレ検出動作のための初期化動作（初期
値，定数の設定）を行う。これは、前記ブレ検出センサ
（Ｘ）１２Ｘ及びブレ検出センサ（Ｙ）１２Ｙが有する
ドリフト変化分をキャンセルする為に行われる。その
後、ステップＳ２０３に戻る。

【０１０７】次に図１７において、前記ステップＳ２１
５でブレ補正動作の退避指示であると判断されると、ス
テップＳ２３７以降で前記ステップＳ２１２でカメラ制
御用マイコン２１からブレ補正動作の退避指示を受けた
際の処理になる。なお、ブレ補正動作の退避指示が有っ
た場合でも現在のブレ補正光学部１４の状態位置がクイ
ックリターンミラー２２のアップ／ダウン操作に支障が
ない場合であれば、通常のブレ補正動作は継続し、ブレ
検出結果に基づくブレ補正の為のブレ補正目標信号の算
出は、ブレ補正動作の退避指示の有無に関係なく継続す
る。

【０１０８】ステップＳ２３７では、ブレ検出センサ
（Ｘ）１２Ｘ及びブレ検出センサ（Ｙ）１２Ｙの出力、
即ち現在の手ブレ（角速度）情報を像ブレ補正の為の位
置情報に変換するための積分動作を行い、ステップＳ２
３８では、ブレ補正光学部１４の現在の位置状態を補正
エンコーダ（Ｘ）１５Ｘ及び補正エンコーダ（Ｙ）１５
Ｙの出力（変化）から確認する。これは、現在のブレ補
正光学部１４の位置状態が、クィックリターンミラー２
２の動作に支障となる範囲にあるか否かの判断、及び通
常のブレ補正動作のために現在のブレ補正光学部１４の
位置情報を得るために行われる。

【０１０９】次にステップＳ２３９で、ブレ補正光学部
１４はクィックリターンミラー２２の動作の支障となる
所定の範囲内にあるか否かの判断を行う。クィックリタ
ーンミラーの動作に支障となる範囲にブレ補正光学部１
４が位置している場合には、ステップＳ２４４以降が実
行され、クィックリターンミラー２の動作に支障となら
ない範囲に位置している場合は、ステップＳ２４０で、
前記ステップＳ２３７での積分結果と前記ステップＳ２
３８でのブレ補正光学部１４の現在位置情報、及び前記
ステップＳ２１８での撮影焦点距離情報を基に、ブレ補
正光学部１４のブレ補正のために駆動させる目標位置信
号を算出する。次に、ステップＳ２４１で、前記ステッ
プＳ２４０で算出したブレ補正目標位置信号を記憶す
る。これは、ブレ補正光学部１４が退避動作のために本
来のブレ補正動作位置状態には位置させられないため
に、退避動作完了後にスムーズに本来のブレ補正のため
の動作位置状態へ移行できるように、情報を残しておく
ためである。

【０１１０】次に、ステップＳ２４２では、前記ステッ
プＳ２４０でブレ補正光学部１４のブレ補正目標位置信
号の算出とは別に、ブレ補正光学部１４を退避させるた
めの所定目標位置信号を設定し、ステップＳ２４３で設
定された退避目標位置信号に基づき補正駆動アクチュエ
ータ（Ｘ）１３Ｘ及び補正駆動アクチュエータ（Ｙ）１
３Ｙを駆動する信号を生成出力して、前記ブレ補正光学
部１４を退避位置に駆動して、前記ステップＳ２１９に
戻る。

【０１１１】前記ステップＳ２３９でブレ補正光学部１
４がクィックリターンミラー２２の動作の支障となる範
囲に位置していると判断されると、ステップＳ２４４で
は、前記Ｓ２３９での判断結果を受けて、ブレ補正光学
部１４の退避が完了した旨の情報をカメラ制御用マイコ
ン２１へ通信する。なお、この通信は一度行えば次から
は行わなくてよい。

【０１１２】次にステップＳ２４５では、前記ステップ
Ｓ２３７での積分結果、前記ステップＳ２３８でのブレ
補正光学部１４の現在位置情報、及び前記ステップＳ２
１８での撮影焦点距離情報を基に、ブレ補正光学部１４
のブレ補正のために駆動させる補正目標位置信号を算出
する。次にステップＳ２４６で、現在の撮影焦点距離値
を判断チェックする。この焦点距離の判断は、これは図
９のステップＳ１４４のところで述べたように、手ブレ
補正のためのブレ補正光学部１４の動作範囲、即ち補正
対応可能範囲にはおのずと限界があり、撮影焦点距離が
大きい場合には、この範囲をすぐに使いきってしまう恐
れがあり、補正が正確行えるものの補正範囲の終端にあ
る場合、特に長秒時の撮影の際などでは、補正が有効に
行えない場合が生じる。また、焦点距離が短い場合に
は、補正範囲としては問題ないとしても、補正のための
ブレ補正光学部１４の駆動量があまりにも大きいと、ブ
レの補正とは関係ない部分での画像劣化が大きくなる問
題が生じる。よって、本発明では上記したような場合に
は補正範囲の制限を行う。

【０１１３】ステップＳ２４７では、現在の撮影焦点距
離が所定範囲内か否かの判断を行い、所定範囲内の場合
はステップＳ２４３以降が実行され、所定範囲外の場合
は、ステップＳ２４８で、前記ステップＳ２４５で算出
された補正目標位置信号が所定の範囲内であるか否かの
判断を行い、所定範囲内の場合はステップＳ２４３以降
が実行され、所定範囲外の場合はステップＳ２４９で、
補正目標信号が所定の範囲外であることを受けて、前記
ステップＳ２４５で算出された補正目標位置信号の制御
（変更）を行う。これは、前述したブレ補正動作が安定
して、かつ像劣化が無いような範囲で変更が行われる。
その後ステップＳ２４３以降が実行される。

【０１１４】次に図１８において、前記ステップＳ２１
６で、ブレ補正動作の開始指示があったと判断される
と、ステップＳ２５０以降が実行されて、ブレ補正動作
開始指示及びブレ補正継続指示を受けた際の処理にな
る。

【０１１５】ステップＳ２５０では、ブレ補正光学部１
４が補正光学系ロック部１６によりロックされているか
否かの判断を行い、ロックされている場合はステップＳ
２５１で補正光学系ロック部１６を制御してブレ補正光
学部１４のロックを解除し、ロックされてない場合はス
テップＳ２５２以降が実行される。

【０１１６】ステップＳ２５２では、ブレ検出センサ
（Ｘ）１２Ｘ及びブレ検出センサ（Ｙ）１２Ｙの出力、
即ち現在の手ブレ（角速度）情報を像ブレ補正の為の位
置情報に変換するための積分動作を行い、ステップＳ２
５３で、ブレ補正光学部１４の現在の位置状態を補正エ
ンコーダ（Ｘ）１５Ｘ及び補正エンコーダ（Ｙ）１５Ｙ
の出力（変化）から確認する。これは、ブレ補正動作の
ために現在のブレ補正光学部１４の位置情報を得るため
に行われる。次にステップＳ２５４では、前記ステップ
Ｓ２５２での積分結果、前記ステップＳ２５３でのブレ
補正光学部１４の現在位置情報、及び前記ステップＳ２
１８での撮影焦点距離情報を基に、ブレ補正光学部１４
のブレ補正目標位置信号を算出し、ステップＳ２５５
で、現在の撮影焦点距離値をチェックする。これは、図
９のステップＳ１４４及び図１７のステップＳ２４６の
ところで述べたのと同じ理由である。

【０１１７】次にステップＳ２５６では、現在の撮影焦
点距離が所定範囲内か否かの判断を行う。所定範囲内の
場合はステップＳ２５９以降が実行され、所定範囲外の
場合は、ステップＳ２５７で、前記ステップＳ２５４で
算出したブレ補正目標位置信号が所定の範囲内であるか
否かの判断を行い、所定範囲内の場合はステップＳ２５
９以降が実行され、所定範囲外の場合は、ステップＳ２
５８で、ブレ補正目標信号が所定の範囲外であることを
受けて、前記ステップＳ２５４で算出されたブレ補正目
標位置信号の制御（変更）を行う。これは、前述したブ
レ補正動作が安定して、かつ像劣化が無いような範囲に
変更が行われる。

【０１１８】ステップＳ２５９では、設定されたブレ補
正目標位置信号に基づき補正駆動アクチュエータ（Ｘ）
１３Ｘ及び補正駆動アクチュエータ（Ｙ）１３Ｙを駆動
してブレ補正光学部１４を駆動させる信号を出力する。
その後ステップＳ２１９に戻る。

【０１１９】次に図１９を用いてレンズ制御用マイコン
４１の制御動作について説明する。ステップＳ３０１で
は、レンズ制御用マイコン４１のイニシャル設定を行
い、ステップＳ３０２で、変倍レンズ４８の位置状態、
即ち現在の撮影焦点距離状態を変倍レンズ位置検出部５
０の出力により確認し、ステップＳ３０３で前記ステッ
プＳ３０２で確認した撮影焦点距離情報を記憶する。次
にステップＳ３０４では、カメラ本体１のカメラ制御用
マイコン２１から撮影焦点距離情報の送出要求通信があ
るか否かの判断を行う。この撮影焦点距離情報の送出要
求は、図８のステップＳ１２４のカメラ制御用マイコン
２１からの通信に対応している。このステップＳ３０４
で撮影焦点距離情報の送出要求がないと判断されると、
ステップＳ３０６以降が実行され、送出要求があると判
断されるとステップ３０５でレンズ制御用マイコン４１
からカメラ制御用マイコン２１に撮影焦点距離情報を伝
送通信する。これは図８のステップＳ１２５に対応して
いる。前記ステップＳ３０５の撮影焦点距離情報の伝送
が終了すると、ステップＳ３０６でカメラ制御用マイコ
ン２１からの次の動作指示を受けるための通信を行う。

【０１２０】次に、ステップＳ３０７では、前記ステッ
プＳ３０６でカメラ制御用マイコン２１から通信指示さ
れた内容がピント合わせのためのフォーカシングレンズ
４２の駆動開始指示に関するものであるか否かの判断を
行い、フォーカシングレンズ４２の駆動指示（開始指
示）の場合は、ステップＳ３０８以降が実行され、フォ
ーカシングレンズ４２の駆動指示でない場合は、ステッ
プ３１３以降が実行される。これは、図９のステップＳ
１３７に対応するものである。

【０１２１】ステップＳ３０８では、図示していない被
写体距離計測部の基で計測し、カメラ制御用マイコン２
１で演算されたフォーカシングレンズ４２の駆動方向及
び駆動量に関する情報を入手するためにカメラ制御用マ
イコン２１と通信を行い、ステップＳ３０９で、現在の
フォーカシングレンズ４２の位置情報をフオーカシング
レンズ位置検出部４３により確認し、ステップＳ３１０
で、前記ステップＳ３０８及びＳ３０９での情報を基
に、レンズ駆動用アクチュエータ４４を駆動制御してフ
ォーカシングレンズ４２を駆動する。

【０１２２】次にステップＳ３１１で、カメラ制御用マ
イコン２１からフォーカシングレンズ４２の駆動停止指
示があったか否かを判断する。これは、ピントがあった
と判断された場合、もしくはフォーカシングレンズ４２
の駆動中に撮影準備指示部（１Ｒ）３４の操作が解除さ
れた湯合に駆動停止指示を発生する。駆動停止指示があ
った場合はステップＳ３１２でフォーカシングレンズ４
２の駆動を停止する。

【０１２３】これは、図９のステップＳ１４０及び図１
０のステップＳ１８６に対応するものである。前記ステ
ップＳ３１１で、駆動停止指示がない場合は、前記ステ
ップＳ３０８に戻る。前記ステップＳ３１２での前記ス
テップＳ３１１での判断を受けてフォーカシングレンズ
４２の駆動が停止されると、前記ステップＳ３０２に戻
る。

【０１２４】前記ステップＳ３０７で、前記ステップＳ
３０６のカメラ制御用マイコン２１からの通信でフォー
カシングレンズ４２の駆動指示でないと判断されると、
ステップＳ３１３で、前記ステップＳ３０６の通信内容
は、絞り情報であるか否かの判断を行う。これは、図９
のステップＳ１４２に対応する。このステップＳ３１３
で絞り情報でないと判断されると、ステップＳ３１６以
降が実行され、絞り情報であると判断されると、ステッ
プＳ３１４で図示していない被写体輝度計測部で計測し
た輝度値とフィルム感度検出部で検出したフィルム感度
値から演算して求めた絞り羽根４５の絞り値をカメラ制
御用マイコン２１から送出受信する。次に、ステップＳ
３１５では、カメラ制御用マイコン２１から送信通信さ
れた被写体撮影時の絞り値情報を入手し記憶し、前記ス
テップＳ３０２に戻る。

【０１２５】ステップＳ３１６では、前記ステップＳ３
０６での通信内容が絞り駆動指示に関するものであるか
否かの判断を行う。これは、図１０のステップＳ１５７
に対応するものであり、絞り駆動指示でない場合は、ス
テップＳ３２２以降が実行され、絞り駆動指示である場
合には、ステップＳ３１７で、前記ステップＳ３１５で
記憶した絞り値情報を読み出し、ステップＳ３１８で、
前記ステップＳ３１７で読み出した絞り値情報を基に絞
り駆動用アクチュエータ４７を駆動制御して、絞り羽根
４５を所定の絞り値に駆動する。このステップＳ３１８
の絞り駆動用アクチュエータ４７の駆動制御による絞り
羽根４５の絞り状態情報をステップＳ３１９で、絞り位
置検出部４６から読みとり、ステップＳ３２０で、前記
ステップＳ３１７でカメラ制御用マイコン２１が送信さ
れた絞り値情報と前記ステップＳ３１９で絞り位置検出
部４６で検出された絞り位置とが一致するか判断し、一
致しない場合は、前記ステップと３１８に戻り再度絞り
羽根４５の調整が行われ、一致する場合はステップＳ３
２１にて絞り駆動用アクチュエータ４７による絞り羽根
４５の絞り駆動停止させて、前記ステップＳ３０２に戻
る。

【０１２６】次にステップＳ３２２では、前記ステップ
Ｓ３０６での通信内容が絞り開放駆動指示であるか否か
の判断を行う。絞り開放駆動指示でない場合は、前記ス
テップＳ２０３に戻り、絞り開放駆動指示である場合
は、ステップ３２３以降が実行される。これは、図１１
のステップＳ１６７に対応するものである。

【０１２７】ステップＳ３２３では、絞り羽根４５が開
放状態になるように絞り駆動用アクチュエータ４７を駆
動し、ステップＳ３２４で、現在の絞り羽根４５の絞り
位置状態を絞り位置検出部４６で検出出力し、ステップ
Ｓ３２５で、絞り羽根４５が絞り開放状態になっている
か否かを判断し、絞り開放状態でない場合は、前記ステ
ップＳ３２３に戻り再度絞り開放駆動が行われ、絞り開
放状態と判断されると、ステップＳ３２６にて絞り駆動
用アクチュエータ４７による絞り羽根４５の絞り駆動を
停止して前記ステップＳ３０２に戻る。

【０１２８】次に図２０を用いて前記ブレ補正光学部１
４の可動範囲について説明する。図２０は、撮影レンズ
２をカメラ本体１に装着した場合で、ブレ補正光学部１
４と撮影レンズ２のレンズマウント８側の開口部７０の
関係を示している。前記レンズ開口部７０の径ｌ１より
もブレ補正光学部14である平行ガラス板の径ｌ２は大き
いこと（ｌ１＜ｌ２））が必要である。図２０（ａ）は
ブレ補正光学部１４が補正動作していない、すなわち、
ロック位置状態を示している。図２０（ｂ）は、:撮影
レンズ２をカメラ本体１に装着した場合で、ブレ補正光
学部１４を最大にブレ補正した状態を示しており、ブレ
補正光学部１４である平行ガラス板がレンズ開ロ部７０
に接触ぎりぎりまでに傾動している。このときの最大駆
動可能角度θ１は、レンズ制御用マイコン４１からの通
信によって図８ステップＳ１２６において得られ、図１
７のステップＳ２３９においてブレ補正光学部１４であ
る平行ガラス板が所定範囲内にあるか否かの判断に使用
されることになる。図２０（ｃ）は、撮影レンズ２をカ
メラ本体１に装着していない状態で、ブレ補正光学部１
４である平行ガラス板を最大に傾動させた状態を示して
いる。このときの最大駆動可能角度θ２は、クィックリ
ターンミラー２２に衝突しないことと、レンズマウント
８の面からはみ出さないような範囲であることは勿論で
ある。このθ２に関する値は、図２のカメラ制御用マイ
コン２１の図示していない不揮発性メモリに記憶されて
おり、図１７のステップＳ２３９における判断に使用す
るようにしてもよい。

【０１２９】また、ブレ補正光学部１４である平行ガラ
ス板を傾動することによって収差が発生し、光学性能の
低下が認められる最大駆動可能角度も前記ステップＳ２
３９においての判断に使用するようにしてもよい。

【０１３０】また、レンズマウント８にキャップを装着
した場合に、ブレ補正光学部１４である平行ガラス板が
衝突しないようにすることも勿論必要である。

【０１３１】すなわち、本発明の防振カメラは、カメラ
本体１に装着される撮影レンズ２の最終レンズ群または
撮影レンズ２が装着されるレンズマウンド８の面と、フ
ィルム面に撮影像を投射制御するクィックリターンミラ
ー２２との間にブレ補正光学部１４を配置し、図１０の
ステップＳ１４６で撮影開始指示部（２Ｒ）がオンされ
たことを確認判断されると、フィルム２７に撮影像を露
光する動作に移行するが、ステップＳ１５４でカメラ制
御用マイコン２１からブレ制御用マイコン１１に対し
て、ブレ補正光学部１４の退避指示が行われる。このブ
レ補正光学部１４の退避指示の基で、ブレ制御用マイコ
ン１１は、図１７のステップＳ２３７〜Ｓ２４３の処理
により、ブレ補正光学部１４がクィックリターンミラー
２２のアップ／ダウン動作に支障が生じる位置にあるの
か判断し、クィックリターンミラー２２の動作に支障が
生じる範囲に上記ブレ補正光学部１４が位置する場合に
は、ブレ補正するためのブレ補正光学部１４の位置情報
を算出記憶して、クィックリターンミラー２２の動作に
支障とならない位置に上記ブレ補正光学部１４を退避さ
せた後に、図１０のステップＳ１５６でブレ補正光学部
１４の退避確認し、ステップＳ１５８でミラー駆動部２
３を駆動制御してクィックリターンミラー２２をアップ
動作させ、このクィックリターンミラー２２のアップ動
作完了をステップＳ１５９で確認されると、ステップＳ
１６２でブレ補正光学部１４をブレ補正動作させるため
に、図１８のステップＳ２５１では、上記ステップＳ１
５４でクィックリターンミラー２のアップ動作のために
ブレ補正光学部１４を退避ロックした状態を解除して、
ブレ補正する目標位置に駆動させて、ステップＳ１６２
〜Ｓ１６５の処理で、撮影像のフィルム２７への投影の
ために、シャッタ駆動部２６を駆動制御してシャッタ装
置２５を所定時間駆動させる露光動作を行う。このシャ
ッタ装置２５による露光が終了すると、図１１のステッ
プＳ１６９でカメラ制御用マイコン２１からカメラ制御
用マイコン１１に対して、再度ブレ補正光学部１４の退
避制御指示を与え、図１７のステップＳ２３７〜Ｓ２４
３の処理により、再度ブレ補正光学部１４をクィックリ
ターンミラー２２のダウン動作に支障とならないたい位
置に退避させ、図１１のステップＳ１７１でブレ補正光
学部１４の退避が確認されると、ステップＳ１７２でク
ィックリターンミラー２２をミラー駆動部２３の駆動制
御の基で、ダウン動作させる。このクィックリターンミ
ラー２２のダウン動作の完了がステップＳ１７３で確認
されると、ステップＳ１７４以降でブレ補正光学部１４
をブレ補正動作を行うための位置に戻される。

【０１３２】この結果、クィックリターンミラー２２を
撮影像をフィルム２７に露光開始のときのアップ動作と
及び露光終了後のダウン動作させる際には、上記ブレ補
正光学部１４をクィックリターンミラー２２の動作に支
障となるない位置に退避させ、露光の間にはブレ補正位
置に戻してブレ補正動作させることにより、ブレ補正光
学部１４とクィックリターンミラー２２を近接して設け
ることが可能となり、近接して設けたことによるブレ補
正光学部１４とクィックリターンミラー２２との干渉接
触による破損が防止できる。

【０１３３】なお、前述の本発明の実施形態の説明にお
いて、ブレ補正光学部１４として平行ガラス板を傾動し
て手ブレを補正する機構を用いたが、パワーを持つレン
ズ群を光軸と垂直な方向に駆動して手ブレを補正する機
構でもよい。

【０１３４】［付記］以上詳述した本発明の実施形態に
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。

【０１３５】（１） カメラの手ブレ情報を検出する検
出手段と、撮影レンズからの撮影像をファインダー光学
部に反射投影し、撮影像露光時にフィルム面とに投影す
るミラーを駆動制御するミラー駆動手段と、上記検出手
段で検出した手ブレ情報に基づいてフィルム面における
撮影像移動を補正するために撮影レンズの最終群または
レンズマウント面と上記ミラーとの間に設けられたブレ
補正光学手段と、上記ミラー駆動手段を駆動制御してフ
ィルム面に撮影像を露光する際に、上記ブレ補正光学手
段の動作を制御する動作制御手段と、を具備することを
特徴とする防振カメラ。

【０１３６】（２） カメラの手ブレ情報を検出する検
出手段と、撮影レンズからの撮影像をファインダー光学
部に反射投影し、撮影像露光時にフィルム面とに投影す
るミラーを駆動制御するミラー駆動手段と、上記検出手
段で検出した手ブレ情報に基づいてフィルム面における
撮影像移動を補正するために撮影レンズの最終群または
レンズマウント面と上記ミラーとの間に設けられたブレ
補正光学手段と、露光動作のために上記ミラーが駆動中
は、上記ブレ補正手段の動作を制限し、上記ミラーの駆
動が終了した際は、上記ブレ補正手段の動作制限を解除
する制御を行う動作制御手段と、を具備することを特徴
とする防振カメラ。

【０１３７】（３） 上記ミラー駆動手段によるミラー
駆動制御は、撮影像を上記フィルム面に投影するミラー
アップ動作と、撮影像を上記フィルム面への投影を遮断
するミラーダウン動作であることを特徴とする付記１乃
至２記載の防振カメラ。

【０１３８】（４） 上記ミラー駆動手段によるミラー
駆動制御して、ミラーアップ動作後、上記ブレ補正光学
手段は、所定の動作範囲内でブレ補正動作を行うことを
特徴とする請求項１乃至３に記載の防振カメラ。

【０１３９】（５） 上記ブレ補正光学手段が所定の動
作範囲外である場合には、上記ブレ補正光学手段が所定
の動作範囲内に駆動設定後、上記ミラー駆動手段により
上記ミラーの駆動動作を行うことを特徴とする付記１乃
至３記載の防振カメラ。

【０１４０】（６） 上記部補正光学手段は平行平板か
らなり、光軸に対して傾けることで像移動を行ことを特
徴とする付記１乃至５記載の防振カメラ。

【０１４１】

【発明の効果】本発明の防振カメラは、ブレ補正光学部
をカメラ本体に装着される撮影レンズの最終レンズ群ま
たは撮影レンズが装着されるレンズマウンド面と、フィ
ルム面に撮影像を投射制御するクィックリターンミラー
との間に配置し、上記クィックリターンミラーのアップ
／ダウン動作に際して、上記ブレ補正光学部をクィック
リターンミラーの動作に支障となる範囲にある場合は、
上記ブレ補正光学部をクィックリターンミラーの動作に
支障が生じない位置に退避されてからクィックリターン
ミラーを動作させ、クィックリターンミラーがアップ状
態でフィルムに撮影像を露光中は、上記ブレ補正光学部
をブレ補正のための所定位置に戻して、ブレ補正動作さ
せている。

【０１４２】この結果、カメラボディ（本体）内にブレ
補正光学部とクィックリターンミラーを近接配置するこ
とが可能となり、かつ、ブレ補正光学部とクィックリタ
ーンミラーとの干渉接触も生じることなく、カメラボデ
ィが小型で撮影レンズの交換が可能な防振カメラが提供
できる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る防振カメラの概念構成を説明する
ブロック図。

【図２】本発明に係る防振カメラの全体構成を説明する
ブロック図。

【図３】本発明に係る防振カメラのボディと撮影レンズ
の内部構成を説明する側面断面図。

【図４】本発明に係る防振カメラの外観後方斜視図。

【図５】本発明に係る防振カメラのカメラボディの外観
正面斜視図。

【図６】本発明に係る防振カメラのブレ補正光学部を示
し、図６（ａ）は正面斜視図で、図６（ｂ）は説明図。

【図７】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図８】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図９】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１０】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイ
コンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１１】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイ
コンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１２】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイ
コンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１３】本発明に係る防振カメラのカメラ制御用マイ
コンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１４】本発明に係る防振カメラのブレ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１５】本発明に係る防振カメラのブレ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１６】本発明に係る防振カメラのブレ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１７】本発明に係る防振カメラのブレ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１８】本発明に係る防振カメラのブレ制御用マイコ
ンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図１９】本発明に係る防振カメラのレンズ制御用マイ
コンによる制御動作を説明するフローチャート。

【図２０】本発明に係る防振カメラのブレ補正光学部の
可動範囲を説明する説明図。

【符号の説明】

１…カメラ本体（ボディ） ２…撮影レンズ ８…レンズマウント １１…ブレ制御用マイクロコンピュータ １２…ブレ検出部（ブレ検出センサ） １３…補正駆動アクチュエータ １４…ブレ制御用マイクロコンピュータ ２１…カメラ制御用マイクロコンピュータ ２２…クィックリターンミラー ２５…シャッタ装置 ３７…カメラ状態告知部 ４１…レンズ制御用マイクロコンピュータ ４２…フォーカシングレンズ ４３…フォーカシングレンズ位置検出部 ４４…レンズ駆動アクチュエータ ４８…変倍レンズ ５０…変倍レンズ位置検出部 １０１…動作制御手段 １０２…露光手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラの手ブレ情報を検出する検出手段
   と、 撮影レンズからの撮影像をファインダー光学部に反射投
   影し、撮影像露光時にフィルム面とに投影するミラーを
   駆動制御するミラー駆動手段と、 上記検出手段で検出した手ブレ情報に基づいてフィルム
   面における撮影像移動を補正するために撮影レンズの最
   終群またはレンズマウント面と上記ミラーとの間に設け
   られたブレ補正光学手段と、 上記ミラー駆動手段を駆動制御してフィルム面に撮影像
   を露光する際に、上記ブレ補正光学手段の動作を制御す
   る動作制御手段と、 を具備することを特徴とした防振カメラ。
2. 【請求項２】カメラの手ブレ情報を検出する検出手段
   と、 撮影レンズからの撮影像をファインダー光学部に反射投
   影し、撮影像露光時にフィルム面とに投影するミラーを
   駆動制御するミラー駆動手段と、 上記検出手段で検出した手ブレ情報に基づいてフィルム
   面における撮影像移動を補正するために撮影レンズの最
   終群またはレンズマウント面と上記ミラーとの間に設け
   られたブレ補正光学手段と、 露光動作のために上記ミラーが駆動中は、上記ブレ補正
   手段の動作を制限し、上記ミラーの駆動が終了した際
   は、上記ブレ補正手段の動作制限を解除する制御を行う
   動作制御手段と、 を具備することを特徴とした防振カメラ。
3. 【請求項３】上記ミラー駆動手段によるミラー駆動制御
   は、撮影像を上記フィルム面に投影するミラーアップ動
   作と、撮影像を上記フィルム面への投影を遮断するミラ
   ーダウン動作であることを特徴とする請求項１乃至２記
   載の防振カメラ。