JP2006003533A

JP2006003533A - 撮像装置、合焦制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP2006003533A
Application number: JP2004178451A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Matsumoto; 俊郎松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-16
Filing date: 2004-06-16
Publication date: 2006-01-05

Abstract

【課題】撮影レンズを交換しても正確にピントがあった画像を容易に得ることを可能にする。
【解決手段】システムコントローラ２２３は、ピント位置を変更しながら複数回撮影を行い、得られた複数の画像データとピント位置ズラシ量とを関連付けて画像データ記録メディア２１８に記録し、撮影終了後に、記録された複数の画像データの中から最適なピントの画像をユーザによって選ばせ、選ばれた画像データに関連付けて記録されているピント位置ズラシ量をＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）としてＥＥＰＲＯＭ２２２に記憶する。これを撮影レンズごとに行う。通常撮影時には、撮影レンズに対応するＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）によって測距結果を補正してオートフォーカスを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置、合焦制御方法、及びプログラムに関し、特に、撮影レンズを交換可能な撮像装置、該撮像装置に適用される合焦制御方法、及び該合焦制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。

従来、自動焦点調節（オートフォーカス）装置を備え、撮影レンズ交換が可能な一眼レフレックス方式のカメラシステムでは、一般的にＴＴＬ位相差方式の焦点検出方法が使用されている。しかしながら、この位相差方式で検出される合焦位置を実際の合焦面に完全に一致させることは困難である。

これは、位相差方式のセンサモジュールをカメラ本体に取り付ける際に発生する誤差や、センサモジュールを構成する光学系の寸法誤差などのカメラ本体側の誤差、カメラ本体とは別に製造された撮影レンズの製造誤差などの要因によるものである。

こした製造誤差を補正する方法として、位相差方式の第１の焦点検出手段と、撮像素子の画像信号からコントラストを評価してオートフォーカスを行う第２の焦点検出手段とを有し、第１及び第２の焦点検出手段によるオートフォーカスデータを基に相対ズレ量を算出し、この相対ズレ量を用いて第１の焦点検出手段のオートフォーカスデータを補正し、これによってカメラ本体側の誤差を補正するようにした方法が、特許文献１にて公開されている。

また、一眼レフレックスカメラシステムの場合、複数の撮影レンズを装着可能である。その際に当然のことながら撮影レンズ毎に異なる製造誤差があり、撮影レンズを交換する毎に合焦位置がずれてしまうという問題がある。
特開２０００−２９２６８４号公報

しかしながら、上記従来のカメラシステムには、下記のような問題があった。

特許文献１に示されるカメラシステムの場合、ある１つの撮影レンズとカメラ本体との組み合わせにおいては、製造誤差に起因する合焦位置のズレに対する補正は可能である。しかしながら、一眼レフレックスカメラの場合、複数の撮影レンズが装着可能であり、撮影レンズが交換された場合においては補正されないので、合焦位置のズレ（ピントズレ）という問題が発生してしまう。

この問題は、製造時に調整されたオートフォーカスの合焦位置から前後に合焦位置を微少量ずらして撮影を行い、ユーザが狙った合焦位置に最も合致している撮影画像を選択し、その相対ズレ量をＡＦ補正値として合焦位置を補正することによって解決され得る。しかしながら、カメラ本体や撮影レンズを複数所有しているユーザの場合、撮影時に使用しているカメラ本体と撮影レンズとの組み合わせにおいて、合焦面のズレ量が補正されているか否かが分からずに撮影を行ってしまい、結果的にピントが合っていないという問題が発生してしまう。

また、撮影後において、仮にピントが合っていないことが認識された場合でも、カメラシステムの合焦位置の調整が必要なのか、または故障しているのかが、ユーザには判断できないという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、撮影レンズを交換しても正確にピントがあった画像を容易に得ることが可能な撮像装置、合焦制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、撮影レンズを交換可能な撮像装置において、装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節手段と、前記自動焦点調節手段による合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納手段と、前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節手段を動作させて撮影動作を行う通常撮影手段と、前記補正量算出手段を動作させる補正量算出モードと、前記通常撮影手段を動作させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定手段と、装着された撮影レンズの種別を判定するレンズ種別判定手段と、前記レンズ種別判定手段による判定結果に応じて、前記モード設定手段により設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。

また、請求項９記載の発明によれば、撮影レンズを交換可能な撮像装置において、装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節手段と、前記自動焦点調節手段による合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納手段と、前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節手段を動作させて撮影動作を行う通常撮影手段と、前記補正量算出手段を動作させる補正量算出モードと、前記通常撮影手段を動作させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定手段と、装着された撮影レンズの設定状態を判定するレンズ設定判定手段と、前記レンズ設定判定手段による判定結果に応じて、前記モード設定手段により設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。

また、請求項１８記載の発明によれば、撮影レンズを交換可能な撮像装置に適用される合焦制御方法において、装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節ステップと、前記自動焦点調節ステップによる合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出ステップと、前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納ステップと、前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節ステップを実行させて撮影動作を行う通常撮影ステップと、前記補正量算出ステップを実行させる補正量算出モードと、前記通常撮影ステップを実行させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定ステップと、装着された撮影レンズの種別を判定するレンズ種別判定ステップと、前記レンズ種別判定ステップによる判定結果に応じて、前記モード設定ステップにより設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御ステップとを有することを特徴とする合焦制御方法が提供される。

また、請求項２０記載の発明によれば、撮影レンズを交換可能な撮像装置に適用される合焦制御方法において、装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節ステップと、前記自動焦点調節ステップによる合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出ステップと、前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納ステップと、前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節ステップを実行させて撮影動作を行う通常撮影ステップと、前記補正量算出ステップを実行させる補正量算出モードと、前記通常撮影ステップを実行させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定ステップと、装着された撮影レンズの設定状態を判定するレンズ設定判定ステップと、前記レンズ設定判定ステップによる判定結果に応じて、前記モード設定ステップにより設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御ステップとを有することを特徴とする合焦制御方法が提供される。

さらに、上記合焦制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。

本発明によれば、装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節手段と、前記自動焦点調節手段による合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納手段と、前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節手段を動作させて撮影動作を行う通常撮影手段と、前記補正量算出手段を動作させる補正量算出モードと、前記通常撮影手段を動作させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定手段とが備えられ、装着された撮影レンズの種別または設定状態を判定し、この判定結果に応じて、前記モード設定手段により設定されたモードによる動作を制御する。

これにより、撮影レンズを交換しても正確にピントがあった画像を容易に得ることが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置としての電子カメラ２００及び撮影レンズユニット１００の構成を示すブロック図である。

図１に示すように電子カメラ２００には、撮影レンズユニット１００が不図示のマウント機構を介して着脱自在に取り付けられる。マウント部には電気的接点群１０７が設けられ、電子カメラ２００と撮影レンズユニット１００との間で通信が行われ、撮影レンズユニット１００内の撮影レンズ１０１及び絞り１０２が駆動される。

被写体像に基づく撮影光束が、撮影レンズ１０１、及び光量を調節するための絞り１０２を介して、クイックリターンミラー２０２に導かれる。クイックリターンミラー２０２の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー２０２がダウンした位置（図１に示す位置）にて被写体光束の一部が透過するように構成されている。クイックリターンミラー２０２を透過した被写体光束の一部は、クイックリターンミラー２０２の裏側に設置されたサブミラー２０３により反射され、ＡＦセンサ２０４に導かれる。

クイックリターンミラー２０２で反射された撮影光束は、ペンタプリズム２０１、接眼レンズ２０６を介して撮影者の目に至る。

また、クイックリターンミラー２０２がアップ（サブミラー２０３も折り畳まれてアップ）した際には、撮影レンズ１０１からの撮影光束は、機械シャッタであるフォーカルプレーンシャッタ２０８、フィルタ２０９を介して、撮像素子としてのＣＭＯＳ等に代表されるイメージセンサ２１０に至る。フィルタ２０９は２つの機能を有しており、１つは赤外線をカットし、可視光線のみをイメージセンサ２１０へ導く機能であり、もう１つは被写体光の高周波成分をカットする光学ローパスフィルタとしての機能である。また、フォーカルプレーンシャッタ２０８は先幕及び後幕から成り、撮影レンズ１０１からの光束を透過及び遮断するためのものである。

また、電子カメラ２００は、電子カメラ２００全体を制御するためのＣＰＵにより構成されるシステムコントローラ２２３を備え、後述する各部の動作を適宜制御する。

システムコントローラ２２３には、撮影レンズ１０１を光軸方向に移動してピント合わせを行うためのレンズ駆動機構１０３を制御するレンズ制御回路１０４と、絞り１０２を駆動するための絞り駆動機構１０５を制御する絞り制御回路１０６と、クイックリターンミラー２０２のアップ・ダウンの駆動、及びフォーカルプレーンシャッタ２０８のシャッタチャージ駆動を制御するシャッタチャージ・ミラー駆動機構２１１と、フォーカルプレーンシャッタ２０８の先幕、後幕の走行を制御するためのシャッタ制御回路２１２と、接眼レンズ２０６の近傍に配設された測光センサ（図示せず）に接続され、自動露出制御を行うための測光回路２０７と、電子カメラ２００を制御する上で調整が必要なパラメータや電子カメラ２００の個体識別が可能なカメラＩＤ情報や基準レンズで調整されたＡＦ補正データや自動露出補正値が記憶されるＥＥＰＲＯＭ２２２とが接続される。また、システムコントローラ２２３は、ＡＦ（自動焦点調節）・ＡＥ（自動露出調節）・ホワイトバランスの段階露出撮影を制御する。

レンズ制御回路１０４には、レンズ固有の情報、例えば焦点距離、開放絞り値、レンズ個々に割り振られるレンズＩＤ、レンズ種類、製造者情報、レンズ状態等の情報と、システムコントローラ２２３から受け取った情報とを記憶する記憶手段が備えられている。

また、電子カメラ２００には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に代表される外部制御装置３００が接続可能になっており、通信インターフェース回路２２４を介して外部制御装置３００とシステムコントローラ２２３とが通信可能になっている。

図２は、撮影画面範囲を示す図である。

この撮影画面範囲は、ファインダから観察される画像範囲でもあり、この撮影画面範囲は例えば３つの測光エリア１，２，３に分割され、分割されたエリア毎に測光が行われる。また、３つの測光エリア１，２，３にはそれぞれ、測距エリア１，２，３が含まれ、これらの測距エリア１，２，３にそれぞれ対応する３つのセンサ部を備えるＡＦセンサ２０４によって撮影画面の３つの位置で焦点検出が行われる。

図１に戻って、測光回路２０７に接続される測光センサは、被写体の輝度を測定するためのセンサであり、その出力は測光回路２０７を経てシステムコントローラ２２３へ供給される。測光センサの測光部は、図２に示す測光エリア１〜３における光強度をそれぞれ測定する。測光回路２０７は自動露出調整を行う。

また、システムコントローラ２２３が、レンズ制御回路１０４を介してレンズ駆動機構１０３を制御することにより、被写体像がイメージセンサ２１０上に結像される。また、システムコントローラ２２３は、後述の撮影モードにおいて設定されたＡｖ値に基づいて、絞り制御回路１０６を介して絞り駆動機構１０５を制御して絞り１０２を駆動し、更に、設定されたＴｖ値に基づいて、シャッタ制御回路２１２へ制御信号を出力する。

フォーカルプレーンシャッタ２０８の先幕、後幕では、駆動源がバネにより構成されており、シャッタ走行後、次の動作のためにバネチャージを要する。シャッタチャージ・ミラー駆動機構２１１は、このバネチャージを制御するように構成されている。また、シャッタチャージ・ミラー駆動機構２１１によりクリックリターンミラー２０２のアップ・ダウンが行われる。

システムコントローラ２２３には、画像データコントローラ２２０が接続されている。この画像データコントローラ２２０は、ＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）により構成され、イメージセンサ２１０の制御、イメージセンサ２１０から入力された画像データの補正や加工などを、システムコントローラ２２３からの指令に基づいて実行するものである。画像データの補正・加工の項目の中にはオートホワイトバランスも含まれている。オートホワイトバランスとは、撮影画像の中の最大輝度の部分を所定の色（白色）に補正する機能である。オートホワイトバランスでは、システムコントローラ２２３からの命令により補正量を変更することが可能である。

画像データコントローラ２２０には、イメージセンサ２１０を駆動する際に必要なパルス信号を出力するタイミングパルス発生回路２１７と、タイミングパルス発生回路２１７で発生されたタイミングパルスを受けて、イメージセンサ２１０から出力される被写体像に対応したアナログ信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータ２１６と、Ａ／Ｄコンバータ２１６で得られた画像データ（デジタルデータ）を一時的に記憶しておくためのＤＲＡＭ２２１と、Ｄ／Ａコンバータ２１５と、画像圧縮回路２１９とが接続されている。

ＤＲＡＭ２２１は、加工や所定のフォーマットへのデータ変換が行われる前の画像データを一時的に記憶する。

また、Ｄ／Ａコンバータ２１５は、エンコーダ回路２１４を介して、画像表示を行うための画像表示回路２１３に接続される。画像圧縮回路２１９には画像データ記録メディア２１８が接続される。

画像表示回路２１３は、イメージセンサ２１０で撮像された画像データを表示するための回路であり、カラーの液晶表示装置を含む。

画像データコントローラ２２０は、ＤＲＡＭ２２１上の画像データを読み出して、Ｄ／Ａコンバータ２１５によりアナログ信号に変換してエンコーダ回路３１へ出力する。エンコーダ回路２１４は、このＤ／Ａコンバータ２１５の出力を、画像表示回路２１３を駆動する際に必要な映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）に変換する。

画像圧縮回路２１９は、ＤＲＡＭ２２１に記憶された画像データの圧縮や変換（例えばＪＰＥＧ）を行うための回路である。変換された画像データは、画像データ記録メディア２１８へ格納される。この画像データ記録メディア２１８としては、ハードディスク、フラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク等が使用される。

さらにシステムコントローラ２２３には、電子カメラ２００の動作モード情報や露出情報（シャッタ秒時、絞り値等）を表示するための表示回路２２５と、測光・測距などの撮影準備動作を開始させるためのレリーズＳＷ（１）２３１と、撮像動作を開始させるためのレリーズＳＷ（２）２３０と、ユーザが所望の動作を電子カメラ２００に実行させるべくモードを設定するためのモード設定ＳＷ２２９と、ＡＦセンサ２０４が持つ３つのセンサ部に対応する３つの測距エリア（焦点検出位置）１〜３から、使用すべき測距エリアを選択する処理を開始させるための測距エリア選択ＳＷ２２８と、画像を選択するための決定ＳＷ２２７と、ブラケット量を設定するためのブラケット量設定ＳＷ２３２と、図２に示す３つの測光エリア１〜３から、使用すべき測光エリアを選択する処理を開始させるための測光エリア選択ＳＷ２３５と、回転操作によりパラメータをアップまたはダウンさせるための電子ダイヤルＳＷ２２６とが接続される。カウンタ２３３は、各種ブラケット撮影を行う際にレリーズ回数をカウントするためのカウンタであり、システムコントローラ２２３に接続される。カウンタ２３３の計数値リセットはシステムコントローラ２２３により行われる。

次に、デフォーカス量（ピント位置ズレ量）検出の原理を、図３及び図４を参照して説明する。

図３は、合焦及び非合焦（デフォーカス）におけるラインセンサでの２像間隔を示す図である。

（Ａ）に示すように、撮像素子上にピントがあっているとき（合焦時）、ラインセンサ上の２像間隔はある値をとる。この値は設計上求めることができるが、実際には、部品の寸法バラツキや組立て上の誤差が存在するため、設計値と同じにはならない。したがって、合焦時の２像間隔（基準２像間隔Ｌｏ）は測定によって求める必要がある。なお、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、２像間隔がこの基準２像間隔Ｌｏより狭まければ、前ピンであり、広ければ後ピンである。

図４は、図３に示すＡＦセンサモジュール光学系からコンデンサレンズを省いたモデルにおける２像間隔を示す図である。

図４に示すように、主光線の角度をθ、セパレータレンズの倍率をβ、撮像素子等価面での像の移動量をΔＬ、ラインセンサでの像の移動量をΔＬ’とすると、デフォーカス量ｄは、下記式（１）で求まる。

ｄ＝ΔＬ／tanθ=ΔＬ’／（β・tanθ）・・・（１）
ここで（β・tanθ）は、ＡＦセンサモジュールで設計上定まるパラメータである。

移動量ΔＬ’は、基準２像間隔Ｌｏと現在の２像間隔Ｌｘとから求めることができる（ΔＬ’＝Ｌｏ−Ｌｘ）。

こうしたデフォーカス量（ピント位置ズレ量）検出の原理に基づき、図１に示す撮像装置で行われる撮影レンズ毎のピント位置バラツキの補正方法を以下に説明する。

オートフォーカス機能のピント調整では、従来、あらかじめピント位置の分かっている撮影レンズを用い、撮像素子の光軸上の位置（撮像素子の組み付け誤差を含む位置）にピント位置が来るようにし、そのときにＡＦセンサから得られる２像間隔をＡＦピント補正パラメータとしてＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしている。しかし、撮影レンズ自体に製造誤差が存在するので、複数の撮影レンズが電子カメラに装着される場合、ピント位置にバラツキが生じる。

そこで、本発明におけるシステムコントローラ２２３では、合焦位置を補正するための補正量を算出し設定する補正量算出モードであるところのＡＦキャリブレーションモードにより、焦点検出を行うためのＡＦセンサ２０４から得られる情報と、電子カメラ２００に装着されている撮影レンズに関する情報とに基づき、撮影レンズ個別のＡＦ補正量を算出し、撮影レンズ毎のバラツキを補正できるようにする。

こうしたＡＦ補正量の算出や、撮影レンズ毎のピント位置バラツキの補正を説明するに先立って、まず、測距エリア選択処理及び測光エリア選択処理を説明する。

図５は、電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３で実行される測距エリア選択処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ００１において、測距エリア選択ＳＷ２２８がＯＮされるまで待機する。ＯＮされればステップＳ００２へ移行する。

ステップＳ００２では、電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されるまで待機する。操作されればステップＳ００３へ移行する。

ステップＳ００３では、電子ダイヤルＳＷ２２６の操作に応じて、図２に示す測距エリア１〜３において、移動順位が次となるエリアに移動する。移動順序は、電子ダイヤルＳＷ２２６の回転方向に応じて、全部→測距エリア１→測距エリア２→測距エリア３→全部、またはその逆となっており、電子ダイヤルＳＷ２２６が回転操作される毎に、これらの順序で選択されるべきエリアが切り替わる。

ステップＳ００４では、測距エリア選択ＳＷ２２８がまだＯＮされているか否かを判別し、まだＯＮされていればステップＳ００２へ戻り、ＯＮされていなければ本測距エリア選択処理を終了する。

図６は、電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３で実行される測光エリア選択処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ５０１において、測光エリア選択ＳＷ２３５がＯＮされるまで待機する。ＯＮされればステップＳ５０２へ移行する。

ステップＳ５０２では、電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されるまで待機する。操作されればステップＳ５０３へ移行する。

ステップＳ５０３では、電子ダイヤルＳＷ２２６の操作に応じて、図２に示す測光エリア１〜３において、移動順位が次となるエリアに移動する。移動順序は、電子ダイヤルＳＷ２２６の回転方向に応じて、全部→測光エリア１→測光エリア２→測光エリア３→全部、またはその逆となっており、電子ダイヤルＳＷ２２６が回転操作される毎に、これらの順序で選択されるべきエリアが切り替わる。

ステップＳ５０４では、測光エリア選択ＳＷ２３５がまだＯＮされているか否かを判別し、まだＯＮされていればステップＳ５０２へ戻り、ＯＮされていなければ本測光エリア選択処理を終了する。

図７及び図８は、電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３で実行される撮影モード及びＡＦキャリブレーションモードの設定処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１にて、モード設定ＳＷ２２９がＯＮされるまで待機する。ＯＮされれば、ユーザによってモード設定操作が開始されたものと判定し、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、システムコントローラ２２３が、電子カメラ２００に撮影レンズが装着されているか否か、また、装着された撮影レンズのレンズ制御回路から得られるレンズ固有の情報、例えば焦点距離、開放絞り値、レンズ個々に割り振られるレンズＩＤ、レンズ種類、製造者情報、レンズ状態情報に基づき、装着されている撮影レンズに対するＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が可能か否かの判定を行う。

その判定の結果、撮影レンズが電子カメラ２００に装着されていない場合には、システムコントローラ２２３は、ＡＦキャリブレーションモードの選択設定が不可と判断し、通常の撮影モード設定のためのステップＳ１０６へ移行する。一方、撮影レンズ１００が電子カメラ２００に装着されており、かつＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が可能な場合は、通常の撮影モードまたはＡＦキャリブレーションモードの設定のためのステップＳ１０３へ移行する。また、撮影レンズ１００が電子カメラ２００に装着されているが、ＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が不可能な場合は、ステップＳ１０６へ移行する。

さらに、ステップＳ１０２では、電子カメラ２００に装着されている撮影レンズの種別に応じて、すなわち、下記のような撮影レンズが電子カメラ２００に装着された場合には、システムコントローラ２２３は、ＡＦキャリブレーションモードの選択設定を不可能と判定する。

（１）マニュアルフォーカス専用レンズ：このレンズの装着では、ＡＦセンサ２０４及び焦点検出回路２０５による焦点検出に基づいて撮影レンズを駆動することが不可能であるため、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

（２）シフト駆動およびティルト駆動の何れか一方、または両方が可能な撮影レンズ：このレンズの装着では、撮影レンズの一部がシフト駆動またはティルト駆動されることにより、撮影光軸が画面中心光軸に対して平行移動するか、または傾きを持つ。このため、ＡＦセンサ２０４に入射する光束が通常光束と異なってしまい、焦点検出回路２０５による自動焦点検出が正確に検出できない。その結果、自動焦点検出による合焦位置を補正するための正確な補正量を算出することができない。

（３）等倍以上の高い撮影倍率を提供するマクロ専用レンズ：このレンズの装着では、フォーカスレンズの移動量が大きいため、無限遠（最低倍率）から近距離（高倍率）側にかけて、Ｆ値の変化が大きく、高倍率側でのＦ値が極端に大きくなる特性を持つ。そのため、ＡＦセンサ２０４及び焦点検出回路２０５による自動焦点検出が不可能であり、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

（４）電子カメラ２００の製造者とは異なる製造者により製造された撮影レンズ：このレンズの装着では、撮影レンズ１００のレンズ制御回路１０４に記憶されているレンズ固有の情報、例えば、レンズ個々に割り振られるレンズＩＤなどが、電子カメラ２００の製造者により決められた正確な値となっていることが保証されない。そのため、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

（５）故障、異常が発生した撮影レンズ：このレンズの装着では、レンズ制御回路１０４より正確なレンズ情報を入手できず、また、システムコントローラ２２３とレンズ制御回路１０４との通信が成立しないことが想定され、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

なおまた、ＡＦキャリブレーションモードは、図５に示す測距エリア選択処理によって、測距エリア１〜３の中から１つだけ選択されていなければ、モード選択できないようになっている。

ステップＳ１０６では、モード選択のための電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されるまで待機する。電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されると、その回転操作に応じて、撮影モードが「ＴＶ」→「ＡＶ」→「Ｐ」→「ＴＶ」・・・とサイクリックに変化される。また、電子ダイヤルＳＷ２２６を逆方向に回転させると、その回転操作に応じて、撮影モードが「ＴＶ」→「Ｐ」→「ＡＶ」→「ＴＶ」・・・とサイクリックに変化される。

ステップＳ１０７にて、ステップＳ１０１でＯＮとなったモード設定ＳＷ２２９がＯＦＦになったか否かを判定する。ＯＦＦになったならばステップＳ１０８へ進み、ＯＮのままならばステップＳ１０６へ戻る。

ステップＳ１０８では、その時に選択されていた撮影モードを電子カメラ２００に設定し、設定された撮影モードに応じた不図示の撮影処理へ移行する。

ステップＳ１０３では、モード選択のための電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されるまで待機する。電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されると、その回転操作に応じて、撮影モード及びＡＦキャリブレーションモードが「ＴＶ」→「ＡＶ」→「Ｐ」→「ＡＦキャリブレーション」→「ＴＶ」・・・とサイクリックに変化される。また、電子ダイヤルＳＷ２２６を逆方向に回転させると、その回転操作に応じて、撮影モード及びＡＦキャリブレーションモードが「ＴＶ」→「ＡＦキャリブレーション」→「Ｐ」→「ＡＶ」→「ＴＶ」・・・とサイクリックに変化される。

ステップＳ１０４にて、ステップＳ１０１でＯＮとなったモード設定ＳＷ２２９がＯＦＦになったか否かを判定する。ＯＦＦになったならばステップＳ１０５へ進み、ＯＮのままならばステップＳ１０３へ戻る。

ステップＳ１０５では、その時に選択されていた撮影モードまたはＡＦキャリブレーションモードを電子カメラ２００に設定し、ステップＳ１０９へ移行する。

ステップＳ１０９では、設定されたモードがＡＦキャリブレーションモードであるか否かを判別する。ＡＦキャリブレーションモードであるならばステップＳ１１０へ進み、撮影モードであるならば、撮影モードに応じた不図示の撮影処理へ移行する。

ステップＳ１１０では、再度、電子カメラ２００に撮影レンズが装着されているか否か、また、装着された撮影レンズのレンズ制御回路１０４から得られるレンズ固有の情報に基づき、装着されている撮影レンズに対するＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が可能か否かの判定を行う。再度、こうした判定を行う理由は、ＡＦキャリブレーションモードの設定がされているにも拘わらず、ステップＳ１０２での説明で示したような撮影レンズ（１）〜（５）への交換が行われたり、撮影レンズが取り外されたり、何らかの原因により装着されている撮影レンズに異常が発生したりしている可能があるためである。

ステップＳ１０９で、ＡＦキャリブレーションモードが設定されていると判定され、ステップＳ１１０にて、電子カメラ２００に撮影レンズが装着されており、かつＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が可能と判定されると、ステップＳ１１１へ進み、ＡＦキャリブレーションモードでの撮影準備にかかる。一方、ステップＳ１０９で、ＡＦキャリブレーションモードが設定されていると判定され、ステップＳ１１０にて、電子カメラ２００に撮影レンズが装着されているが、ＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が不可能と判定されると、ステップＳ１１７へ進む。

ステップＳ１１７では、ユーザへ警告を行い、その後、ステップＳ１１８で、ＡＦキャリブレーションモードの解除を行い、撮影モード設定処理（図７のステップＳ１０１）に戻る。

なお、ステップＳ１１７におけるユーザへの警告では、表示回路２２５による電子カメラ２００の外部表示器への警告表示や、ファインダ内表示器への警告表示、また、ブザー２３４での音による告知等を行ったり、レリーズ禁止等による撮影禁止処理などを行ったりする。

ステップＳ１１１では、ＡＦキャリブレーション撮影時のＡＦブラケット量の設定を行うため、ブラケット量設定ＳＷ２３２がＯＮされたか否かを判別する。ＯＮされればステップＳ１１２へ移行し、ＯＮされていなければステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６では、ＡＦキャリブレーション撮影時のＡＦブラケット量を基準設定値ａに設定し、図９に示すＡＦキャリブレーション撮影処理へ移る。

ステップＳ１１２では、電子ダイヤルＳＷ２２６が操作された否かを判別し、電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されていると、ステップＳ１１３へ進み、操作されていなければステップＳ１１１へ戻る。電子ダイヤルＳＷ２２６が操作されていると、その回転操作に応じて、ＡＦブラケットステップ量が「基準値ａ×０．２５」→「基準値ａ×０．５」→「基準値ａ」→「基準値ａ×２」→「基準値ａ×４」、またはその逆方向に変化する。ただし、「基準値×０．２５」及び「基準値×４」をそれぞれ下限値及び上限値とし、電子ダイヤルＳＷ２２６を操作しても、それらを超えて変化しないようにする。

ＡＦブラケットステップ量の基準値ａは、絞り制御回路１０６から受け取った開放絞り値情報（ＦＮＯ）を用いて、システムコントローラ２２３が下記式（２）に基づき算出したものである。

基準値ａ＝δ＝ＦＮＯ×ε ・・・（２）
ここで、εは許容錯乱円径を示す。

本実施の形態での基準値ａは、焦点深度δ＝ＦＮＯ×εと同じ値であるとしている。本実施の形態においては、ε＝０．０３ｍｍとしている。

上記のように、ブラケット量設定ＳＷ２３２をＯＮにすることによってＡＦブラケットステップ量をユーザが任意に設定できることにより、大きなピント補正が必要な場合でも、ステップ量を段階的に変化（大きなステップ量から小さいステップ量へ）させてＡＦキャリブレーションを複数回実行することで、ピント補正量を適切な値まで絞り込んで求めていくことができる。

ステップＳ１１３では、ステップＳ１１１でＯＮとなったブラケット量設定ＳＷ２３２がＯＦＦになったか否かを判定する。ＯＦＦになったならばステップＳ１１４へ進み、ＯＮのままならばステップＳ１１２へ戻る。

ステップＳ１１４では、その時に選択されていたＡＦブラケットステップ量を、設定すべきブラケットステップ量Ａとする。

この後、図９に示すＡＦキャリブレーション撮影処理へ移行する。

図９及び図１０は、電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３で実行されるＡＦキャリブレーション撮影処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１で、カウンタ２３３をリセットする。

ステップＳ２０２で、レリーズＳＷ（１）２３１がＯＮされるまで待機し、ＯＮされるとステップＳ２０３とステップＳ２０５とに進む。

ステップＳ２０３では、撮影レンズ１０１を通りクリックリターンミラー２０２で反射され、ペンタプリズム２０１を通過した光束を測光回路２０７で測光する。ステップＳ２０４では、システムコントローラ２２３が、測光回路２０７の出力に応じて撮像時の露出量を決定する。

ステップＳ２０５では、システムコントローラ２２３が、ＡＦセンサ２０４及び焦点検出回路２０５を使い、測距を行う。

ステップＳ２０６で、測距できたか否かを判別する。測距した対象物が低コントラストの場合や暗い場合には測距できないことがある。測距できなかった場合、ステップＳ２１０へ移行し、警告を行う。測距できた場合、ステップＳ２０７へ移行する。

ステップＳ２０７では、システムコントローラ２２３が、ステップＳ２０５で得られた測距結果に基づきレンズ駆動量をレンズ制御回路１０４に送信し、レンズ制御回路１０４は、送信されたレンズ駆動量に基づきレンズ駆動機構１０３を制御し、レンズ駆動機構１０３は、撮影レンズ１０１を合焦位置へと駆動する。この時、ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）が既に存在すれば（図１３のステップＳ４０７にて後述）、レンズ駆動量は下記式（３）により得られる。

レンズ駆動量＝測距結果＋製造時のＡＦ補正量（調整データ）＋ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）・・・（３）
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０７でのレンズ駆動によって得られた撮影レンズ１０１の合焦位置をＡＦ基準位置として設定し、システムコントローラ２２３がそれを記憶する。そして、ステップＳ２０９では、システムコントローラ２２３が、画像データコントローラ２２０に対し、画像データ記録メディア２１８にＡＦキャリブレーションの画像データを保存するフォルダを作成するように指示を出し、画像データコントローラ２２０は、画像圧縮回路２１９を介して画像データ記録メディア２１８にＡＦキャリブレーション画像データ保存用のフォルダを作成する。

ステップＳ２１１では、レリーズＳＷ（２）２３０がＯＮされるまで待機し、ＯＮされると、ステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ２１２で、システムコントローラ２２３は、カウンタ２３３から現在のカウント数Ｎを受け取り、下記式（４）に基づき、ピント位置ズラシ量“ＤＦ”を演算する。

ＤＦ＝Ａ×（Ｎ−４）・・・（４）
なお、Ａは、前述のように、ステップＳ１１４で設定されたブラケットステップ量である。

ステップＳ２１３では、カウンタ２３３のカウント数Ｎを１つカウントアップする。

ステップＳ２１４では、システムコントローラ２２３は、ステップＳ２１２で演算したピント位置ズラシ量“ＤＦ”をレンズ制御回路１０４に送信し、レンズ制御回路１０４はレンズ駆動回路１０３を制御し、撮影レンズ１０１をピント位置ズラシ量“ＤＦ”の位置まで駆動する。

ステップＳ２１５では、システムコントローラ２２３が、シャッタチャージ・ミラー駆動機構２１１を制御し、クリックリターンミラー２０２のミラーアップを行う。

ステップＳ２１６では、システムコントローラ２２３が、ステップＳ２０４で決定された露出量に基づき絞り値情報を絞り制御回路１０６へ送信し、絞り駆動機構１０５を駆動して、設定された絞り値まで絞り込みが行われる。

ステップＳ２１７では、システムコントローラ２２３が、フォーカルプレーンシャッタ２０８を開くよう各部を制御する。さらにステップＳ２１８では、システムコントローラ２２３は画像データコントローラ２２０に対して、イメージセンサ２１０の積分動作を指示する。ステップＳ２１９では、所定の積分時間が経過するまで待機する。そして所定の積分時間が経過すると、ステップＳ２２０へ移行し、フォーカルプレーンシャッタ２０８を閉じる。

ステップＳ２２１では、システムコントローラ２２３は、次回の動作に備えてフォーカルプレーンシャッタ２０８のチャージ動作及びミラーダウン駆動を行う。ステップＳ２２２では、絞り１０２を開放へと駆動する。ステップＳ２２３では、システムコントローラ２２３は画像データコントローラ２２０に対して、イメージセンサ２１０から画像データを取り込むように指示する。この際、イメージセンサ２１０から取り込む画像データは、ＡＦに使用された測距点を含む限定された測距エリアの画像データでもよい。

ステップＳ２２４では、システムコントローラ２２３が、現在のピント位置ズラシ量“ＤＦ”を画像データコントローラ２２０へ送信し、これを受けた画像データコントローラ２２０は、レンズＩＤ情報と画像データとピント位置ズラシ量“ＤＦ”とを関連付けて、画像圧縮回路２１９を介して画像データ記録メディア２１８へ記録する。

ステップＳ２２５では、カウンタ２３３のカウント数Ｎが所定の値（例えば７）に達しているか否かを判別し、カウント数Ｎが所定の値に達していれば、本ＡＦキャリブレーション撮影処理を終了し、図１１に示す画像選択処理へ移行する。カウント数Ｎが所定の値に未だ達していなければステップＳ２１１へ戻る。

図１１及び図１２は、電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３で実行されるＡＦキャリブレーションにおける画像選択処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、システムコントローラ２２３は画像データコントローラ２２０に対し、図９及び図１０に示したＡＦキャリブレーション撮影処理にて得られたカウント数Ｎが“１”の画像データが画像表示回路２１３によって表示されるよう制御する。画像表示回路２１３は、画像データを表示する際には、通常撮影処理で撮影された画像を表示する場合とは異なる画像処理を施して表示する。すなわち、通常撮影処理で撮影された画像を表示する際には、見栄えを良くするためにエッジ強調を行う。しかし、ＡＦキャリブレーションモードで撮影された画像データに対してエッジ強調を行うと、本来ピントがずれているはずの画像部分が、ピントがあっているように見えてしまう。そのため、ＡＦキャリブレーションモードで撮影された画像群から最適なピントの画像を選択する際に、誤ってピントがずれている画像を選択してしまうことが起こり得るので、通常撮影処理で撮影された画像を表示する場合とは異なる画像処理を施すようにする。

ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１において表示された画像を見たユーザによって、最適なピントの画像として決定ＳＷ２２７がＯＮされたか否かを判別する。ＯＮされていれば、ステップＳ３１３へ移行する。ＯＮされなければステップＳ３０３へ移行する。

ステップＳ３０３では、電子ダイヤルＳＷ２２６の操作状態を検出する。左回転されればステップＳ３０４へ、右回転されればステップＳ３０８へ移行する。

ステップＳ３０４では、カウンタ２３３のカウント数Ｎから“１”だけカウントダウンする。ステップＳ３０５では、カウント数Ｎが“０”より小さいか否かを判別し、“０”より小さい場合はステップＳ３０６に進み、“０”以上である場合はステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３０６では、選択表示できるＡＦキャリブレーション撮影画像データがないことを、画像表示回路２１３およびブザー２３４の少なくとも１つを使って警告を行う。次のステップＳ３０７では、カウンタ２３３のカウント数Ｎを“１”だけカウントアップし、ステップＳ３０３へ戻る。

ステップＳ３０８では、カウンタ２３３のカウント数Ｎを“１”だけカウントアップする。ステップＳ３０９では、カウント数Ｎが“７”より大きいか否かを判別し、“７”より大きい場合はステップＳ３１１に進み、“７”以下である場合はステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３１１では、選択表示できるＡＦキャリブレーション撮影画像データがないことを、画像表示回路２１３およびブザー２３４の少なくとも１つを使って警告を行う。次のステップＳ３１０では、カウンタ２３３のカウント数Ｎを“１”だけカウントダウンし、ステップＳ３０３へ戻る。

ステップＳ３１２では、カウンタ２３３の現在のカウント数Ｎに対応するＡＦキャリブレーション画像データを画像記録メディア２１８から呼び出し、画像表示回路２１３に表示させ、ステップＳ３０２へ戻る。

ステップＳ３１３では、ステップＳ３０２において決定ＳＷ２２７がＯＮされた時のＡＦキャリブレーション画像データに関連付けて画像データ記録メディア２１８に記録されているピント位置ズラシ量“ＤＦ”を、焦点検出を行った測距エリアのＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）として決定する。次のステップＳ３１４において、ステップＳ３１３においてＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）として決定されたピント位置ズラシ量“ＤＦ”を、レンズ制御回路１０４が持っているレンズＩＤと共にＥＥＰＲＯＭ２２２に書き込む。

ステップＳ３１５において、画像データ記録メディア２１８に記憶されていたＡＦキャリブレーション画像データの全て及びＡＦキャリブレーション画像データ用フォルダを削除する。

図１３および図１４は、電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３で実行される通常撮影処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１で、レリーズＳＷ（１）２３１がＯＮされるまで待機し、ＯＮされると、ステップＳ４０２とステップＳ４０４とに進む。

ステップＳ４０２では、撮影レンズ１０１を通りクリックリターンミラー２０２で反射され、ペンタプリズム２０１を通過した光束を測光回路２０７で測光する。ステップＳ４０３では、システムコントローラ２２３が、測光回路２０７の出力に応じて撮像時の露出量を決定する。

ステップＳ４０４では、システムコントローラ２２３が、ＡＦセンサ２０４及び焦点検出回路２０５を使い、測距を行う。

ステップＳ４０５で、測距できたか否かを判別する。測距した対象物が低コントラストの場合や暗い場合には測距できないことがある。測距できなかった場合、ステップＳ４０９へ移行し、警告を行う。測距できた場合、ステップＳ４０６へ移行する。

ステップＳ４０６では、システムコントローラ２２３は、レンズ制御回路１０４からレンズＩＤ情報を受け取り、ＥＥＰＲＯＭ２２２を参照して、該レンズＩＤ情報に対応する、焦点検出に使用した測距エリアにおけるＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）が記憶されているか否かを判別する。記憶されていればステップＳ４０７に進んで、ステップＳ４０４で得られた測距結果にＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を加算し（前記式（３）に基づき算出）、ステップＳ４０８に移行する。なお、ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）がＥＥＰＲＯＭ２２２に記憶されていなければ、ＡＦ補正量を測距結果に加算せず（ステップＳ４０７をスキップ）ステップＳ４０８に移行する。

ステップＳ４０８では、システムコントローラ２２３が、測距結果（ＡＦ補正量を加算されている場合も含む）に基づき、レンズ制御回路１０４にレンズ駆動量を送信し、レンズ制御回路１０４は、送信されたレンズ駆動量に基づきレンズ駆動機構１０３を制御し、レンズ駆動機構１０３は撮影レンズ１０１を合焦位置へ駆動する。

ステップＳ４１０では、レリーズＳＷ（２）２３０がＯＮされるまで待機し、ＯＮされると、ステップＳ４１１へ移行する。

ステップＳ４１１〜Ｓ４２０の処理は、図１０に示すステップＳ２１５〜Ｓ２２４の処理と同一であるので、ここでの説明は省略する。

本第１の実施の形態では、画像データ記録メディア２１８にＡＦキャリブレーション用のフォルダを作成して、該フォルダへ複数のＡＦキャリブレーション画像を格納しておき、該複数のＡＦキャリブレーション画像の中からユーザによる画像選択が終わり、ＡＦ補正量が決定され、レンズ駆動が完了した時点で、上記複数のＡＦキャリブレーション画像及びフォルダを削除するようにしているが、画像データ記録メディア２１８のメモリ容量に余裕があれば、ＡＦキャリブレーションが終了した時点で、これらの複数のＡＦキャリブレーション画像及びフォルダを消去しなくてもよい。その場合には、図９のステップＳ２０９でのフォルダ作成、及び図１２のステップＳ３１５での複数のＡＦキャリブレーション画像及びフォルダフォルダの削除が不要となる。

また、第１の実施の形態においては、ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を電子カメラ２００のＥＥＰＲＯＭ２２２に記憶するようにしているが、これに代わって、撮影レンズ１０１のレンズ制御回路１０４に備えられている記憶手段に、カメラＩＤ情報および測距エリア情報とともにＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を記憶させるようにしてもよい。

また、第１の実施の形態においては、図１１及び図１２に示す画像選択処理の実行の際に、画像表示を電子カメラ２００の画像表示回路２１３に行わせているが、これに代わって、通信インターフェース回路２２４を介して外部接続機器３００に画像データを送り、外部接続機器３００が画像表示処理及び画像選択処理を実行してもよい。

また、第１の実施の形態においては、各処理を電子カメラ２００のシステムコントローラ２２３が実行しているが、これに代わって、外部接続機器３００が、通信インターフェース２２４を介してシステムコントローラ２２３を制御して、各処理を実行しても同様の効果が得られる。

また、第１の実施の形態においては、撮影レンズ１０１の開放Ｆ値に基づいてＡＦブラケット量を決めているが、これに代わって、撮影レンズ１０１の焦点距離に応じて、ＡＦブラケット量を変更するようにしてもよい。また撮影レンズ１０１がズームレンズであった場合、焦点距離毎にＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を求め、ＥＥＰＲＯＭ２２２に記憶するようにしてもよい。

以上説明したように、第１の実施の形態においては、ピント位置を変更しながら複数回撮影を行い、得られた複数の画像データとピント位置ズラシ量とを関連付けて画像データ記録メディア２１８に記録し、撮影終了後に、記録された複数の画像データの中からユーザによって最適なピントの画像が選択され、選ばれた画像データに関連付けて記録されているピント位置ズラシ量をＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）として記憶する。これを撮影レンズごとに行い、通常撮影時には、装着された撮影レンズに対応するＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）によって測距結果を補正してオートフォーカスを行う。これによって、撮影レンズごとに最適なピント位置の画像を得ることができる。また、ユーザが容易にピント位置補正を行うことができる。

また、ピント位置ズラシ量を可変とすることで、より正確なピント位置補正量（ＡＦ補正量）を求めることができる。

また、カメラの製造誤差、レンズの製造誤差を、ユーザの手によって良好な状態に容易に補正することができる。

また、イメージセンサ（撮像素子）から画像データを読み出す際に、選択された測距エリアの画像データのみを読み出すので、画像読み出しにかかる時間が短縮できる。

また、補正データ算出時に画像データを保存するフォルダを、専用のフォルダとして作成するので、該画像データを、通常撮影で得られる画像データと間違えるという不具合も起こらない。

また、補正データ算出時に撮影した画像データを、ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）算出後に削除するので、画像データ記録メディアを有効に活用することができる。

また、ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を電子カメラ２００のＥＥＰＲＯＭ２２２に、レンズＩＤおよび測距エリアと関連付けて記録するので、撮影レンズ毎及び測距エリア毎にＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を記録することができる。これは、ＡＦ補正量（ＣＡＬデータ）を撮影レンズユニット１００の記憶手段に、レンズＩＤおよび測距エリアと関連付けて記録した場合も同様である。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。

第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。

第２の実施の形態では、図７及び図８に示す撮影モード及びＡＦキャリブレーションモードの設定処理の内容が一部、第１の実施の形態と異なる。

第２の実施の形態では、図７のステップＳ１０２において、第１の実施の形態と同様に、システムコントローラ２２３が、電子カメラ２００に撮影レンズが装着されているか否か、また、装着された撮影レンズのレンズ制御回路から得られるレンズ情報に基づき、装着されている撮影レンズに対するＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が可能か否かの判定を行う。

さらに、第２の実施の形態におけるステップＳ１０２では、電子カメラ２００に装着されている撮影レンズの設定状態に応じて、すなわち、下記のような撮影レンズの設定状態が検出された場合には、システムコントローラ２２３は、ＡＦキャリブレーションモードの選択設定を不可能と判定する。

（１）ＡＦ補正量が設定可能な撮影レンズに対して、ＡＦキャリブレーションモード（補正量算出モード）により、既にＡＦ補正量が設定されていることが検出された場合：この場合は、新たなＡＦキャリブレーションモードの設定によって、誤操作により不適切な補正量を算出し、既存の正確な補正量と取り替えてしまうようなことがあり得、この場合、既存の正確な補正量を消失し、通常撮影時に正確な焦点検出結果が得られない。

（２）マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとが切換え可能な撮影レンズに対して、マニュアルフォーカスモードが設定されていることが検出された場合：この場合は、ＡＦセンサ２０４及び焦点検出回路２０５による焦点検出に基づいて撮影レンズを駆動することが不可能であるため、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

（３）シフト駆動およびティルト駆動の何れか一方、または両方が可能な撮影レンズに対して、シフト駆動およびティルト駆動の何れか一方が設定されていることが検出された場合：この場合は、撮影レンズの一部がシフト駆動またはティルト駆動されることにより、撮影光軸が画面中心光軸に対して平行移動するか、または傾きを持つ。このため、ＡＦセンサ２０４に入射する光束が通常光束と異なってしまい、焦点検出回路２０５による自動焦点検出が正確に検出できない。その結果、自動焦点検出による合焦位置を補正するための正確な補正量を算出することができない。

（４）等倍以上の高い撮影倍率を提供するマクロモードの設定が可能な撮影レンズに対して、マクロモードが設定されていることが検出された場合：この場合は、フォーカスレンズの移動量が大きいため、無限遠（最低倍率）から近距離（高倍率）側にかけて、Ｆ値の変化が大きく、高倍率側でのＦ値が極端に大きくなる特性を持つ。そのため、ＡＦセンサ２０４及び焦点検出回路２０５による自動焦点検出が不可能であり、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

（５）装着された撮影レンズが所定の被写体距離の範囲外に駆動されていることが検出された場合：一般に、撮影レンズのフォーカス位置の違いにより各種光学的な収差が発生するため、所定のフォーカス位置に設定して、自動焦点検出による合焦位置を補正することが好ましい。また、極端にフォーカス位置が移動するような位置（無限端、至近端）の被写体を基に焦点検出回路２０５による自動焦点検出を行うと、焦点検出結果に大きな誤差が発生し、正確な検出結果を得ることができず、自動焦点検出による合焦位置を補正するための正確な補正量を算出することができない。

（６）装着された撮影レンズに故障、異常が発生し、レンズ制御回路１０４より正確なレンズ設定情報を入手できない場合、また、システムコントローラ２２３とレンズ制御回路１０４との通信が成立しない場合：この場合、自動焦点検出による合焦位置を補正するための補正量を算出することができない。

また、第２の実施の形態では、図７のステップＳ１０９において、上記第２の実施の形態におけるステップＳ１０２と同様に、システムコントローラ２２３が、電子カメラ２００に撮影レンズが装着されているか否か、また、装着された撮影レンズのレンズ制御回路から得られるレンズ情報に基づき、装着されている撮影レンズに対するＡＦキャリブレーションモードによる補正量算出処理が可能か否かの判定を行うとともに、電子カメラ２００に装着されている撮影レンズの設定状態に応じて、すなわち、上記のような撮影レンズの設定状態（１）〜（６）が検出された場合には、システムコントローラ２２３は、ＡＦキャリブレーションモードの選択設定を不可能と判定する。

他の処理は第１の実施の形態と同様である。

なお、上記の第１及び第２の実施の形態においては、所定の撮影レンズ（マニュアルフォーカス専用レンズ、シフト駆動及び／またはティルト駆動が可能な撮影レンズ、マクロ専用レンズ、撮像装置の製造者とは異なる製造者により製造された撮影レンズ）が装着された場合や、撮影レンズが装着されていない場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止するように構成する。または、撮影レンズが所定の状態（補正量によって補正された合焦位置に基づき自動焦点調節手段が動作できるようになった撮影レンズの設定状態、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとが切換え可能なレンズであって、マニュアルフォーカスモードの設定状態、シフト駆動及びティルト駆動の何れか一方の設定が成されている状態、マクロモードに設定されている状態、撮影レンズが所定の被写体距離の範囲外に駆動されている状態）に設定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止するように構成する。

これにより、撮影レンズ個体が持っている性能のバラツキを撮像装置において補正する際に、正確な補正動作を保証することが可能であり、且つ、撮影レンズ個体の持っている性能のバラツキの補正調整を撮像装置が補正可能か否かをユーザが容易に判断できる。

〔他の実施の形態〕
なお、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置としての電子カメラ及び撮影レンズユニットの構成を示すブロック図である。撮影画面範囲を示す図である。合焦及び非合焦（デフォーカス）におけるラインセンサでの２像間隔を示す図である。図３に示すＡＦセンサモジュール光学系からコンデンサレンズを省いたモデルにおける２像間隔を示す図である。電子カメラのシステムコントローラで実行される測距エリア選択処理の手順を示すフローチャートである。電子カメラのシステムコントローラで実行される測光エリア選択処理の手順を示すフローチャートである。電子カメラのシステムコントローラで実行される撮影モード及びＡＦキャリブレーションモードの設定処理の手順を示すフローチャート（１／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行される撮影モード及びＡＦキャリブレーションモードの設定処理の手順を示すフローチャート（２／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行されるＡＦキャリブレーション撮影処理の手順を示すフローチャート（１／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行されるＡＦキャリブレーション撮影処理の手順を示すフローチャート（２／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行されるＡＦキャリブレーションにおける画像選択処理の手順を示すフローチャート（１／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行されるＡＦキャリブレーションにおける画像選択処理の手順を示すフローチャート（２／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行される通常撮影処理の手順を示すフローチャート（１／２）である。電子カメラのシステムコントローラで実行される通常撮影処理の手順を示すフローチャート（２／２）である。

符号の説明

１００：撮影レンズユニット
１０１：撮影レンズ
１０２：絞り
１０３：レンズ駆動機構
１０４：レンズ制御回路（自動焦点調節手段）
１０５：絞り駆動機構
１０６：絞り制御回路
１０７：電気的接点群
２００：電子カメラ（撮像装置）
２０１：ペンタプリズム
２０２：クイックリターンミラー
２０３：サブミラー
２０４：ＡＦセンサ
２０５：焦点検出回路（自動焦点調節手段）
２０６：接眼レンズ
２０７：測光回路
２０８：フォーカルプレーンシャッタ
２０９：フィルタ
２１０：イメージセンサ
２１１：シャッタチャージ・ミラー駆動機構
２１２：シャッタ制御回路
２１３：画像表示回路
２１４：エンコーダ回路
２１５：Ｄ／Ａコンバータ
２１６：Ａ／Ｄコンバータ
２１７：タイミングパルス発生回路
２１８：画像データ記録メディア
２１９：画像圧縮回路
２２０：画像データコントローラ
２２１：ＤＲＡＭ
２２２：ＥＥＰＲＯＭ（記憶装置）
２２３：システムコントローラ（自動焦点調節手段、補正量算出手段、通常撮影手段、モード設定手段、レンズ種別判定手段、設定モード動作制御手段）
２２４：通信インターフェース回路
２２５：表示回路
２２６：電子ダイヤルＳＷ
２２７：決定ＳＷ
２２８：測距エリア選択ＳＷ
２２９：モード設定ＳＷ（モード設定手段）
２３０：レリーズＳＷ（２）
２３１：レリーズＳＷ（１）
２３２：ブラケット量設定ＳＷ
２３３：カウンタ
２３５：測光エリア選択ＳＷ
３００：外部制御装置

Claims

撮影レンズを交換可能な撮像装置において、
装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節手段と、
前記自動焦点調節手段による合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納手段と、
前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節手段を動作させて撮影動作を行う通常撮影手段と、
前記補正量算出手段を動作させる補正量算出モードと、前記通常撮影手段を動作させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定手段と、
装着された撮影レンズの種別を判定するレンズ種別判定手段と、
前記レンズ種別判定手段による判定結果に応じて、前記モード設定手段により設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
前記設定モード動作制御手段は、前記レンズ種別判定手段により、所定の撮影レンズが装着されたと判定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記設定モード動作制御手段は、前記レンズ種別判定手段により、所定の撮影レンズが装着されたと判定された場合に、前記補正量算出モードの実施に対する警告を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記所定の撮影レンズは、マニュアルフォーカス専用レンズであることを特徴とする請求項２または請求項３記載の撮像装置。
前記所定の撮影レンズは、シフト駆動及びティルト駆動のうち何れか一方、または両方が可能な撮影レンズであることを特徴とする請求項２または請求項３記載の撮像装置。
前記所定の撮影レンズは、マクロ専用レンズであることを特徴とする請求項２または請求項３記載の撮像装置。
前記所定の撮影レンズは、前記撮像装置の製造者とは異なる製造者により製造された撮影レンズであることを特徴とする請求項２または請求項３記載の撮像装置。
前記レンズ種別判定手段は、前記撮像装置に撮影レンズが装着されているか否かを判定し、
前記設定モード動作制御手段は、前記レンズ種別判定手段により、前記撮像装置に撮影レンズが装着されていないと判定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
撮影レンズを交換可能な撮像装置において、
装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節手段と、
前記自動焦点調節手段による合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納手段と、
前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節手段を動作させて撮影動作を行う通常撮影手段と、
前記補正量算出手段を動作させる補正量算出モードと、前記通常撮影手段を動作させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定手段と、
装着された撮影レンズの設定状態を判定するレンズ設定判定手段と、
前記レンズ設定判定手段による判定結果に応じて、前記モード設定手段により設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
前記設定モード動作制御手段は、前記レンズ設定判定手段により、前記撮影レンズが所定の状態に設定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
前記設定モード動作制御手段は、前記レンズ設定判定手段により、前記撮影レンズが所定の状態に設定された場合に、前記補正量算出モードの実施に対する警告を行うことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
前記撮影レンズの所定の状態は、前記補正量によって補正された合焦位置に基づき前記自動焦点調節手段が動作できるようになった前記撮影レンズの設定状態であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の撮像装置。
前記撮影レンズの所定の状態は、前記撮影レンズがオートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとが切換え可能な撮影レンズであって、マニュアルフォーカスモードが設定されている状態であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の撮像装置。
前記撮影レンズの所定の状態は、前記撮影レンズがシフト駆動及びティルト駆動の何れか一方、または両方が可能な撮影レンズであって、シフト駆動及びティルト駆動の何れか一方が設定されている状態であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の撮像装置。
前記撮影レンズの所定の状態は、前記撮影レンズがマクロモードの設定が可能な撮影レンズであって、マクロモードが設定されている状態であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の撮像装置。
前記撮影レンズの所定の状態は、前記撮影レンズが所定の被写体距離の範囲外に駆動されている状態であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の撮像装置。
前記レンズ設定判定手段は、前記撮像装置に撮影レンズが装着されているか否かを判定し、
前記設定モード動作制御手段は、前記レンズ設定判定手段により、前記撮像装置に撮影レンズが装着されていないと判定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
撮影レンズを交換可能な撮像装置に適用される合焦制御方法において、
装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節ステップと、
前記自動焦点調節ステップによる合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納ステップと、
前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節ステップを実行させて撮影動作を行う通常撮影ステップと、
前記補正量算出ステップを実行させる補正量算出モードと、前記通常撮影ステップを実行させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定ステップと、
装着された撮影レンズの種別を判定するレンズ種別判定ステップと、
前記レンズ種別判定ステップによる判定結果に応じて、前記モード設定ステップにより設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御ステップと
を有することを特徴とする合焦制御方法。
前記設定モード動作制御ステップでは、前記レンズ種別判定ステップにより、所定の撮影レンズが装着されたと判定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止することを特徴とする請求項１８記載の合焦制御方法。
撮影レンズを交換可能な撮像装置に適用される合焦制御方法において、
装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節ステップと、
前記自動焦点調節ステップによる合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納ステップと、
前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節ステップを実行させて撮影動作を行う通常撮影ステップと、
前記補正量算出ステップを実行させる補正量算出モードと、前記通常撮影ステップを実行させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定ステップと、
装着された撮影レンズの設定状態を判定するレンズ設定判定ステップと、
前記レンズ設定判定ステップによる判定結果に応じて、前記モード設定ステップにより設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御ステップと
を有することを特徴とする合焦制御方法。
前記設定モード動作制御ステップでは、前記レンズ設定判定ステップにより、前記撮影レンズが所定の状態に設定された場合に、前記補正量算出モードの実施を禁止することを特徴とする請求項２０記載の合焦制御方法。
撮影レンズを交換可能な撮像装置に適用される合焦制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節ステップと、
前記自動焦点調節ステップによる合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納ステップと、
前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節ステップを実行させて撮影動作を行う通常撮影ステップと、
前記補正量算出ステップを実行させる補正量算出モードと、前記通常撮影ステップを実行させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定ステップと、
装着された撮影レンズの種別を判定するレンズ種別判定ステップと、
前記レンズ種別判定ステップによる判定結果に応じて、前記モード設定ステップにより設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御ステップと
を有することを特徴とするプログラム。
撮影レンズを交換可能な撮像装置に適用される合焦制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
装着された撮影レンズを介して得られる画像を基に、該撮影レンズを合焦位置へ駆動する自動焦点調節ステップと、
前記自動焦点調節ステップによる合焦位置を補正するための補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記撮影レンズに対応づけて記憶装置に格納する補正量格納ステップと、
前記記憶装置を参照して、装着された撮影レンズに対応する補正量を読み出し、該補正量によって補正された合焦位置に基づき、前記自動焦点調節ステップを実行させて撮影動作を行う通常撮影ステップと、
前記補正量算出ステップを実行させる補正量算出モードと、前記通常撮影ステップを実行させる通常撮影モードとのうち選択された一方のモードを設定するモード設定ステップと、
装着された撮影レンズの設定状態を判定するレンズ設定判定ステップと、
前記レンズ設定判定ステップによる判定結果に応じて、前記モード設定ステップにより設定されたモードによる動作を制御する設定モード動作制御ステップと
を有することを特徴とするプログラム。