JP2011048186A - ブレ補正装置およびブレ補正装置を備えた光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】防振性が良好なブレ補正装置を提供することを課題とする。
【解決手段】像ブレを補正するための光学部材を有し、固定部材に対して相対移動可能なブレ補正部と、一端側が前記固定部材に接触可能であり、前記一端側とは異なる他端側が前記ブレ補正部に接触可能であり、前記固定部材と前記ブレ補正部との相対的な回転を規制する規制部と、少なくとも一部が前記規制部に固定され、前記光学部材に電圧を供給する配線部とを含むことを特徴とするブレ補正装置。
【選択図】図８

Description

本発明はブレ補正装置およびブレ補正装置を備えた光学機器に関する。

従来、撮影する画像の像ブレを補正するためのブレ補正装置において、防振レンズが備えられた可動部材と当該可動部材が支持された防振部基材（固定部材）との間の電気配線は、可動部材と固定部材との間で直接行なっていた（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−５８０８９号公報

しかし、固定部材に対する可動部材の移動量が大きい場合、配線部材の弾性により可動部材に反発力が発生し、防振性が悪化する要因となる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、防振性が良好なブレ補正装置を提供することを課題とする。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、像ブレを補正するための光学部材（１０、２９ａ、２９ｂ、２７ａ、２７ｂ）を有し、固定部材（３７）に対して相対移動可能なブレ補正部（３５）と、一端側が前記固定部材に接触可能であり、前記一端側とは異なる他端側が前記ブレ補正部に接触可能であり、前記固定部材と前記ブレ補正部との相対的な回転を規制する規制部（６９）と、少なくとも一部が前記規制部に固定され、前記光学部材に電圧を供給する配線部（７７）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載されたブレ補正装置であって、前記配線部（７７）は、前記規制部（６９）に固定された部分よりも一方側が前記ブレ補正部（３５）に接続され、前記規制部に固定された部分よりも他方側が前記固定部材（３７）に接続されていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載されたブレ補正装置であって、前記規制部（６９）は、前記光学部材（１０、２９ａ、２９ｂ、２７ａ、２７ｂ）に入射する光の光軸に直角に交差する面内に位置する駆動軸を中心に回転可能であり、前記配線部（７７）は、前記駆動軸の近傍において前記規制部に固定されていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項４の発明は、請求項３に記載されたブレ補正装置であって、前記固定部材（３７）と前記ブレ補正部（３５）との何れか一方は、前記駆動軸に平行な方向に沿って前記規制部と相対的に摺動可能であることを特徴とするブレ補正装置ある。

請求項５の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載されたブレ補正装置であって、前記光学部材（１０、２９ａ、２９ｂ、２７ａ、２７ｂ）は、像のブレを補正するための光学系または撮像素子を備えていること特徴とするブレ補正装置である。

請求項６の発明は、請求項１から５の何れか一項に記載されたブレ補正装置であって、前記光学部材（１０、２９ａ、２９ｂ、２７ａ、２７ｂ）は、前記ブレ補正部（３５）の位置を検出するための位置検出部（２９ａ、２９ｂ）と前記ブレ補正部を移動させるための駆動力発生部（２７ａ、２７ｂ）との少なくとも一方を備え、前記位置検出部および前記駆動力発生部は前記配線部材（７７）を介して供給された前記電圧に応じて駆動することを特徴とするブレ補正装置である。

請求項７の発明は、請求項１から６の何れか一項に記載されたブレ補正装置（１１）を備えたことを特徴とする光学機器である。

本発明によれば、固定部材に対する可動部材の移動量が大きい場合でも防振性が良好なブレ補正装置を提供することができる。

第１実施形態に係るブレ補正装置を用いた撮像装置の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係るブレ補正装置の機能を示すブロック図である。 （ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置の全体構成を示す斜視図であり、（ｂ）は第１実施形態に係るブレ補正装置の正面図である。 （ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正部の正面図であり、（ｂ）はブレ補正装置の固定部の正面図である。 （ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置の回転止めの斜視図であり、（ｂ）は回転止めと固定部およびブレ補正部との係合部の断面を示す斜視図であり、（ｃ）は同部分を側面から見た図である。 図３（ｂ）のＡ−Ａ線の断面図である。 第１実施形態に係るブレ補正装置に用いられているＦＰＣを平面に展開した状態を示す模式図である。 （ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置にＦＰＣを組付けた状態の斜視図であり、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置にＦＰＣを組付けた状態における回転止めと固定部およびブレ補正部との係合部を示す斜視図であり、（ｂ）は断面図である。 （ａ）は第２実施形態に係るブレ補正装置の斜視図であり、（ｂ）は第２実施形態に係るブレ補正装置の正面図である。 （ａ）は、図１０（ｂ）の矢印Ｂ方向から見た第２実施形態に係るブレ補正装置の一部を示す側面図であり、（ｂ）は、図１０（ｂ）のＣ−Ｃ線での断面の一部を示す図である。 第２実施形態に係るブレ補正装置に用いられているＦＰＣを平面に展開した状態を示す模式図である。 （ａ）は第２実施形態に係るブレ補正装置にＦＰＣを組付けた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は正面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本明細書の以下の説明においては、通常に撮像装置を構えた状態で被写体側を正面側とし、撮影光学系の光軸Ｌ方向をＺ方向、光軸Ｌに直交する方向で水平方向をＸ方向、光軸Ｌに直交する方向で上下方向をＹ方向とする。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るブレ補正装置を用いた撮像装置の構成を示す模式図である。第１実施形態ではデジタル一眼レフカメラを例にして説明する。

図１に示すように、デジタル一眼レフカメラ１（以下、カメラ１と略記する。）は、ボディ部３にレンズ鏡筒５が装着されている。レンズ鏡筒５には撮影レンズ７が備えられている。撮影レンズ７は被写体（図示省略）側から順に光軸Ｌに沿ってレンズ群８、９、１０を備えており、これらレンズ群８、９、１０で撮影光学系を構成している。これらレンズ群８、９、１０のうちレンズ群９は、カメラ１の自動焦点調節機構(図示省略)からの信号に基づいて撮影光学系の光軸Ｌ方向に移動し、焦点調節を行なっている。また、レンズ群１０は光軸Ｌに対して直角に交わる方向に移動することによって像ブレを補正するためのレンズである（以下ブレ補正レンズ１０という。）。ブレ補正レンズ１０は、以下に詳細に説明するブレ補正装置１１に備えられている。これらレンズ群８、９、１０からなる撮影光学系を通過した被写体（図示省略）からの光は、ボディ部３に設けられた撮像素子１３に結像する。撮像素子１３はＣＣＤまたはＣＭＯＳを用いている。

図２は第１実施形態に係るブレ補正装置１１の機能を示すブロック図である。

角速度センサ１５ａは、ボディ部３およびレンズ鏡筒５の水平方向（Ｘ方向）の角速度を検出し、１５ｂは垂直方向（Ｙ方向）の角速度を検出する。角速度センサ１５ａ、１５ｂで検出された角速度は、それぞれフィルタ１７ａ、１７ｂを通り、アンプ１９ａ、１９ｂで増幅され、レンズ側制御部２１に入力される。レンズ側制御部２１は入力された角速度から水平方向および垂直方向のブレ補正制御信号を生成する。レンズ側制御部２１から出力された水平方向および垂直方向のブレ補正制御信号は、Ｄ／Ａ変換回路２３でアナログ信号に変換される。その後、ドライバ２５を介して、水平方向のブレ補正制御信号は水平方向のブレを補正するためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２７ａに、垂直方向のブレ補正制御信号は垂直方向のブレを補正するためのボイスコイルモータ２７ｂに入力される。

位置センサ２９ａ、２９ｂは、ブレ補正レンズ１０の位置を検出するためのものである。位置センサ２９ａ、２９ｂは発光素子（本実施形態ではＬＥＤ。図６参照。）３１ａ、３１ｂと、発光素子３１ａ、３１ｂからの光を受光する受光素子（本実施形態ではＰＳＤ。図６参照。）３２ａ、３２ｂとを備えている。位置センサ２９ａ、２９ｂからの検出信号はレンズ側制御部２１にフィードバックされる。

ボディ部３にはボディ側制御部３３が備えられている。ボディ側制御部３３はレンズ側制御部２１と常に通信しており、相互に情報を伝達している。

次に、第１実施形態に係るブレ補正装置１１の構成について説明する。

図３（ａ）は、第１実施形態に係るブレ補正装置１１の全体構成を示す斜視図であり、図３（ｂ）はブレ補正装置１１の正面図である。また、図４（ａ）はブレ補正部３５の正面図であり、図４（ｂ）は固定部３７の正面図である。

第１実施形態に係るブレ補正装置１１は、ブレ補正レンズ１０が備えられたブレ補正部３５と、ブレ補正部３５を光軸Ｌに直角に交わる方向に移動可能に支持する固定部３７とを備えている。固定部３７は図示しない支持構造によりレンズ鏡筒５に固定されている。

図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、ブレ補正部３５はブレ補正レンズ１０を内周側に保持する枠部３９を備え、枠部３９の外周側にはボイスコイルモータ２７ａ、２７ｂのコイルを取付けるためのコイル取付け部４１ａ、４１ｂと、位置センサ２９ａ、２９ｂの発光素子３１ａ、３１ｂを取付けるための発光素子取付け部４３ａ、４３ｂが形成されている。発光素子取付け部４３ａ、４３ｂには、それぞれスリット４９ａ、４９ｂが設けられている。コイル取付け部４１ａ、４１ｂは枠部３９の中心、すなわち光軸Ｌを中心に一方の４１ａがＸ方向側に形成され、他方の４１ｂはＹ方向側に形成されている。つまり、コイル取付け部４１ａ、４１ｂは、光軸Ｌに直交する方向に互いに９０°の角度位置に形成されている。

また、発光素子取付け部４３ａ、４３ｂは、光軸Ｌを中心に一方の４３ａはＸ方向側であって光軸Ｌを挟んで一方のコイル取付け部４１ａと対向する位置に形成され、他方の４３ｂはＹ方向側であって光軸Ｌを挟んで他方のコイル取付け部４１ｂと対向する位置に形成されている。つまり、発光素子取付け部４３ａ、４３ｂは光軸Ｌに直交する方向に互いに９０°の角度位置に形成され、光軸Ｌを挟んでそれぞれコイル取付け部４１ａ、４１ｂと対向している。このように、ブレ補正部１１には光軸Ｌを挟んでＸ方向にコイル取付け部４１ａと発光素子取付け部４３ａとが一つずつ形成され、Ｙ方向にも光軸Ｌを挟んでコイル取付け部４１ｂと発光素子取付け部４３ｂとが一つずつ形成されている。

図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、固定部３７は略円形の基板部５１の中心部に略円形の孔５３を有し、略ドーナツ盤状に形成されている。固定部３７とブレ補正部３５との組付け状態においては、孔５３の内周側にはブレ補正部３５の枠部３９が配置される。基板部５１にはボイスコイルモータ２７ａ、２７ｂの永久磁石を取付けるための磁石取付け部５５ａ、５５ｂと、位置センサ２９ａ、２９ｂの受光素子３２ａ、３２ｂを取付けるための受光素子取付け部５７ａ、５７ｂが形成されている。磁石取付け部５５ａ、５５ｂは孔５３の中心、すなわち光軸Ｌを中心に、一方の５５ａがＸ方向側に形成され、他方の５５ｂはＹ方向側に形成されている。つまり、磁石取付け部５５ａ、５５ｂは、光軸Ｌに直交する方向に互いに９０°の角度位置に形成されている。

また、受光素子取付け部５７ａ、５７ｂは、光軸Ｌを中心に、一方の５７ａはＸ方向側であって光軸Ｌを挟んで一方の磁石取付け部５５ａと対向する位置に形成され、他方の５７ｂはＹ方向側であって光軸Ｌを挟んで他方の磁石取付け部５５ｂと対向する位置に形成されている。つまり、受光素子取付け部５７ａ、５７ｂは光軸Ｌに直交する方向に互いに９０°の角度位置に形成され、光軸Ｌを挟んでそれぞれ磁石取付け部５５ａ、５５ｂと対向している。このように、固定部３７には光軸Ｌを挟んでＸ方向に磁石取付け部５５ａと受光素子取付け部５７ａとが一つずつ形成され、Ｙ方向にも光軸Ｌを挟んで磁石取付け部５５ｂと受光素子取付け部５７ｂとが一つずつ形成されている。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ブレ補正装置１１は固定部３７とブレ補正部３５とが光軸Ｌ方向に重なって構成されている。ブレ補正部３５の枠部３９は固定部３７の孔５３の内周側に配置されている。ブレ補正部３５に形成されたコイル取付け部４１ａ、４１ｂと固定部３７に形成された磁石取付け部５５ａ、５５ｂとはそれぞれ光軸Ｌ方向に重なって位置している。また、ブレ補正部３５に形成された発光素子取付け部４３ａ、４３ｂと固定部３７に形成された受光素子取付け部５７ａ、５７ｂとはそれぞれ光軸Ｌ方向に重なって位置している。

図４（ｂ）に示すように、固定部３７のブレ補正部３５に対向する側には、ブレ補正部３５を支持し、ブレ補正部３５の光軸Ｌに直角に交わる方向への移動をガイドする支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃが設けられている。支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃにはそれぞれ鋼球（図示省略）が転動自在に保持されている。鋼球は、それぞれ一部が支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃの端部よりもブレ補正部３５側に突出している。支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃは光軸Ｌから距離Ｒの位置に配置されている。支持部５９ａはＹ方向の軸線に対してθの角度位置に配置されている。支持部５９ｂ、５９ｃは支持部５９ａの位置からそれぞれ略１２０°の角度位置に設けられている。

図４（ａ）に示すように、ブレ補正部３５の固定部３７に対向する側には鋼球受け部６２ａ、６２ｂ、６２ｃが形成されている。鋼球受け部６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、固定部３７との組付け状態において固定部３７の支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃとそれぞれ１対１に対応して光軸Ｌ方向に重なる位置に形成されている。鋼球受け部６２ａ、６２ｂ、６２ｃの表面は平らに形成され、固定部３７の支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃに保持された鋼球がそれぞれ当接している。なお、図４（ａ）はブレ補正部３５の正面図なので、図４（ａ）で示した箇所の背面側（紙面裏側）が鋼球と接触する部分となる。支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃおよび鋼球受け部６２ａ、６２ｂ、６２ｃはこのような構成なので、ブレ補正部３５が固定部３７に対して、光軸Ｌに直角に交わる方向のどの方向に移動しても、鋼球が転動して滑らかにその移動をガイドすることができる。

図４（ｂ）に示すように、固定部３７の支持部５９ａ、５９ｂ、５９ｃのそれぞれの近傍には、バネ掛け部６３ａ、６３ｂ、６３ｃが設けられている。バネ掛け部６３ａ、６３ｂ、６３ｃは光軸Ｌから距離Ｒ´の位置に形成されている。バネ掛け部６３ａはＹ方向の軸線に対してθ´の角度位置に形成されている。バネ掛け部６３ｂ、６３ｃはバネ掛け部６３ａの位置からそれぞれ略１２０°の角度位置に設けられている。

図４（ａ）に示すように、ブレ補正部３５にはバネ掛け部６５ａ、６５ｂ、６５ｃが形成されている。バネ掛け部６５ａ、６５ｂ、６５ｃは、固定部３７との組付け状態において固定部３７のバネ掛け部６３ａ、６３ｂ、６３ｃとそれぞれ１対１に対応して光軸Ｌ方向に重なる位置に形成されている。

光軸Ｌ方向に重なるバネ掛け部６３ａおよび６５ａには、バネ（図示省略）が取付けられている。つまり、バネの一方の端部はバネ掛け部６３ａに取付けられ、他方の端部はバネ掛け部６５ａに取付けられている。バネはブレ補正部３５と固定部３７とを相互に近づける方向に付勢している。同様に、光軸Ｌ方向に重なるバネ掛け部６３ｂとバネ掛け部６５ｂ、およびバネ掛け部６３ｃとバネ掛け部６５ｃにもバネ（図示省略）が取付けられている。固定部３７とブレ補正部３５にはこのようにバネが取付けられているので、固定部３７とブレ補正部３５とは全体が均一な力で相互に近づく方向に付勢されている。したがって、ブレ補正部３５を移動させる力がブレ補正部３５を移動させる方向によってばらつくことはない。

固定部３７とブレ補正部３５との間には、ブレ補正部３５が固定部３７に対して移動する際に固定部３７とブレ補正部３５との相対回転を規制する回転止め６９が設けられている。図５（ａ）は回転止め６９の斜視図である。

回転止め６９は略長方形をした板状の本体部６９ａと、本体部６９ａの四隅にそれぞれ形成された球状部６９ｂと、本体部６９ａの長手側の一辺に形成された一対の爪部６９ｃ、６９ｃとを備えている。球状部６９ｂの径は本体部６９ａの厚さよりも大きく形成されており、四隅の球状部６９ｂはそれぞれ本体部６９ａの厚さ方向に本体部６９ａから突出するように形成されている。

図４（ａ）に示すように、ブレ補正部３５に形成された２つの発光素子取付け部４３ａ、４３ｂには、それぞれ互いに相手方向へ向かって延在する突出部４５ａ、４５ｂが形成されている。突出部４５ａの固定部３７と対向する側の面には溝４７ａが形成されている。突出部４５ｂの固定部３７と対向する側の面にも同様の溝４７ｂが形成されている。溝４７ａ、４７ｂは固定部３７側および互いに対向する側が開口している。溝４７ａ、４７ｂは、光軸Ｌを中心にＹ方向から４５°傾いた方向（図３（ｂ）、図４（ａ）においてＹ軸を時計回りに４５°傾けた方向、以後α方向とする。）に平行な方向に沿って同一直線上に延在している。溝４７ａ、４７ｂの互いに対向する側とは反対側の端部間の距離ｍ（図４（ａ）参照）は、回転止め６９の長手方向の長さよりも長く形成されている。

回転止め６９は一対の爪部６９ｃ、６９ｃが形成された一辺側が固定部３７に係合し、爪部６９ｃ、６９ｃとは反対側の一辺側がブレ補正部３５に係合している。図５（ｂ）は回転止め６９と固定部３７およびブレ補正部３５との係合部の断面を示す斜視図であり、図５（ｃ）は同部分を側面から見た図である。

図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、回転止め６９の爪部６９ｃ、６９ｃとは反対側の一辺は、ブレ補正部３５の突出部４５ａ、４５ｂに形成された溝４７ａ、４７ｂに係合している。上述したように、溝４７ａ、４７ｂの互いに対向する側とは反対側の端部間の距離ｍは、回転止め６９の長手方向の長さよりも長く形成されているので、その長さの差分だけブレ補正部３５は固定部３７に対してα方向に沿って摺動可能となっている。また、溝４７ａ、４７ｂには回転止め６９の球状部分（２つ）が接触しているのでスムーズな摺動が実現している。

一方、固定部３７には、ブレ補正部３５の突出部４５ａ、４５ｂに設けられた溝４７ａ、４７ｂと対向する位置に、溝７１が形成されている。固定部３７の溝７１の長さは、ブレ補正部３５側の溝４７ａ、４７ｂの互いに対向する側とは反対側の端部間の距離に対応した長さに形成されている。図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、溝７１を構成する壁７１ａ、７１ａ間の幅はブレ補正部３５側の方が広く、底部の方が狭く形成されている。つまり、溝７１の断面形状は底部の方が狭いテーパ形状となっている。溝７１の底部は、回転止め６９の球状部６９ｂの表面が溝７１の底面および両側の壁７１ａ、７１ａに内接する寸法に形成されている。

回転止め６９の一対の爪部６９ｃ、６９ｃが形成された側の一辺は固定部３７の溝７１に係合している。具体的には、溝７１の底部には２つの凹部７３、７３が設けられており、回転止め６９の一対の爪部６９ｃ、６９ｃが２つの凹部７３、７３に１対１に対応して差し込まれている。２つの凹部７３、７３は、一対の爪部６９ｃ、６９ｃが差し込まれた状態で、一対の爪部６９ｃ、６９ｃがα方向に移動できない寸法に形成されている。したがって、この係合により回転止め６９は固定部３７に対してα方向の移動が規制されている。

また、２つの凹部７３、７３は、一対の爪部６９ｃ、６９ｃが差し込まれた状態で、爪部６９ｃ、６９ｃが本体部６９ａの厚さ方向に多少移動できる寸法に形成されている（図４（ｂ）、図５（ｃ）参照）。さらに上記したように、溝７１の断面形状は底部の方が狭いテーパ形状となっている。つまり溝７１の両側の壁７１ａ、７１ａは底部に向かうに従い互いの距離が短くなる斜面形状となっている。回転止め６９はこのような形状の溝７１および凹部７３に係合されているので、底部側の一対の球状部６９ｂ、６９ｂを結ぶ直線ｎ（図５（ａ）参照。）を軸にして、α方向と直角に交わる方向（図３（ｂ）、図４（ｂ）においてＸ軸を時計回りに４５°傾けた方向、以後β方向という。）に本体部６９ａ全体が揺動可能になっている。言い換えると、回転止め６９は底部側の一対の球状部６９ｂ、６９ｂを結ぶ直線nを軸にしてβ方向に回転可能となっている。そして回転止め６９のβ方向への揺動は、溝７１の両側の壁７１ａ、７１ａによって規制されている。なお、回転止め６９のβ方向への揺動の軸である一対の球状部６９ｂ、６９ｂを結ぶ直線nは、光学系の光軸Ｌと垂直に交わる平面内に位置している。

ブレ補正装置１１はこのような構成なので、ブレ補正部３５は回転止め６９の爪部６９ｃとは反対側の一辺側と摺動することで固定部３７に対してα方向に移動可能であり、回転止め６９がβ方向に揺動することで固定部３７に対してβ方向に移動可能となっている。そしてα方向の移動量とβ方向の移動量を制御することで、ブレ補正部３５は固定部３７に対して任意の方向に移動が可能となっている。

図６は、固定部３７とブレ補正部３５とが係合された状態における図３（ｂ）のＡ−Ａ線の断面図である。なお、図６においては、ボイスコイルモータ２７ｂと位置センサ２９ｂとが実装された状態を示している。

図６に示すように、ブレ補正部３５のコイル取付け部４１ｂにはコイル１２１ｂが取付けられ、固定部３７の磁石取付け部５５ｂにはヨーク１２３ｂを介して永久磁石１２７ｂが取付けられている。永久磁石１２７ｂとヨーク１２３ｂとは固定されている。また、レンズ鏡筒５に設けられた支持構造５ｂにはヨーク１２５ｂが固定されている。コイル１２１ｂはヨーク１２５ｂと永久磁石１２７ｂとの間に配置されている。コイル１２１ｂとヨーク１２３ｂと永久磁石１２７ｂとヨーク１２５ｂとでボイスコイルモータ２７ｂが構成されている。ヨーク１２５ｂと永久磁石１２７ｂとの間には磁界が形成されており、コイル１２１ｂに電流を流すとブレ補正レンズ１０はＢＹの方向（図３（ｂ）参照）に力を受けて駆動する。コイル１２１ｂに流す電流を逆方向にすると、ブレ補正レンズ１０は逆方向の力を受けてＢＹ方向とは逆の方向に駆動する。なお、図示は省略するが、もう一つのボイスコイルモータ２７ａも同様の構成となっており、コイル１２１ａとヨーク１２３ａと永久磁石１２７ａとヨーク１２５ａとでボイスコイルモータ２７ａが構成され、ブレ補正レンズ１０をＢＸ方向（図３（ｂ）参照）およびＢＸとは逆の方向に駆動する。

図６に示すように、位置センサ２９ｂはブレ補正部３５の発光素子取付け部４３ｂに配置された発光素子（ＬＥＤ）３１ｂと、発光素子取付け部４３ｂに設けられたスリット４９ｂと、固定部３７の受光素子取付け部５７ｂに取付けられた受光素子３２ｂとから構成されている。スリット４９ｂは発光素子３１ｂと受光素子２１ｂとの間に位置している。発光素子３１ｂから出射された光は、スリット４９ｂを通過し、受光素子３２ｂに達する。ブレ補正部３５がＢＹ方向またはＢＹとは逆の方向に移動すると、スリット４９ｂを通過して受光素子３２ｂに達する光の位置も移動する。受光素子３２ｂに達する光の位置の変化は、受光素子３２ｂの出力信号を変化させる。ブレ補正レンズ１０のＹ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出される。もう一つの位置センサ２９ａも同様の構成となっており、ブレ補正レンズのＸ方向の位置を検出する。

本実施形態においては、上述した通り、ブレ補正部３５には位置センサ２９ａ、２９ｂの発光素子３１ａ、３１ｂとボイスコイルモータ２７ａ、２７ｂのコイル１２１ａ、１２１ｂとが設けられている。また、固定部３７には位置センサ２９ａ、２９ｂの受光素子３２ａ、３２ｂとボイスコイルモータ２７ａ、２７ｂの永久磁石１２７ａ、１２７ｂとが設けられている。ブレ補正装置１１に設けられたこれら位置センサ２９ａ、２９ｂとボイスコイルモータ２７ａ、２７ｂとに電力（電圧）および駆動を制御するための電気信号（電圧）を供給し、位置センサ２９ａ、２９ｂが検出したカメラ１の水平方向および垂直方向の位置検出信号をレンズ側制御部２１にフィードバックするための電気配線にフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと略記する。）を用いている。

以下、第１実施形態のブレ補正装置１１の位置センサ２９ａ、２９ｂにおけるＦＰＣの配設形態について説明する。

図７は第１実施形態に係るブレ補正装置１１に用いられているＦＰＣを平面に展開した状態を示す模式図である。

ＦＰＣ７７は２つの舌部７９、７９と、舌部７９、７９間を連結する帯状の直線部８１とを備えている。２つの舌部７９、７９は直線部８１の長手側の一辺の両端に形成されている。また、２つの舌部７９、７９は長手方向と直交する方向に、同じ方向に突出して形成されている。舌部７９、７９にはそれぞれ発光素子（ＬＥＤ）３１ａ、３１ｂが実装される。直線部８１の舌部７９、７９とは反対側の一辺側には、直線部８１と平行して平行部８３が延在している。平行部８３の一方の端部は、直線部８１の舌部７９、７９とは反対側の一辺に連結されている。平行部８３の他方の端部には、舌部７９、７９側と同じ方向に突出する突出部８５が延在している。突出部８５の端部はレンズ側制御部２１へと接続するコネクタ（図示省略）に連結される。

次に、このような形状のＦＰＣ７７のブレ補正装置１１への組付け状態について説明する。

図８（ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置１１にＦＰＣ７７を組付けた状態の斜視図であり、（ｂ）は正面図である。また、図９（ａ）は第１実施形態に係るブレ補正装置１１にＦＰＣ７７を組付けた状態における回転止め６９と固定部３７およびブレ補正部３５との係合部を示す斜視図であり、（ｂ）は断面図である。

図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、ＦＰＣ７７の直線部８１はブレ補正部３５の枠部３９の外周側に枠部３９に沿って湾曲されて配置されている。２つの舌部７９、７９は一方がＸ方向へ、もう一方はＹ方向へ折り曲げられ、それぞれ発光素子取付け部４３ａ、４３ｂに取付けられている。舌部７９、７９には、発光素子取付け部４３ａ、４３ｂのスリット４９ａ、４９ｂに光が照射できるようにＬＥＤ３１ａ、３１ｂが実装されている。平行部８３は、直線部８１との連結部分で光軸Ｌ方向に折り返され、直線部８１とβ方向に重なって配設されている。直線部８１は、平行部８３との連結部分近傍の一部がブレ補正部３５の枠部３９の外周側に固定されている。

直線部８１とβ方向に重なった平行部８３は、直線部８１と回転止め６９との間に位置している。平行部８３は、直線部８１と連結されている部分からα方向の一方に向かって延在し、そして平行部８３の端部どうしがβ方向に平行に重なるように平行部８３の略中央部で適当な弛みＤを持って湾曲されて配設されている。

平行部８３の突出部８５側の端部は、回転止め６９の側面に固定されている。具体的には、回転止め６９の側面において、回転止め６９のβ方向の回転軸である底部側の一対の球状部６９ｂ、６９ｂを結ぶ直線nの近傍に固定されている。平行部８３の端部が回転止め６９の側面に固定されている位置と、直線部８１が枠部３９の外周側に固定されている位置とは、β方向に重なっている。そして平行部８３の回転止め６９に固定された部分からは、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、突出部８５が溝７１の底部に設けられた孔７５を貫通して溝７１の外、すなわち固定部３７側へ引き出されている。引き出された部分の一部は固定部３７に固定され、レンズ側制御部２１へと接続するコネクタ（図示省略）に導かれている。つまり、ＦＰＣ７７の突出部８５は回転止め６９のβ方向の回転軸である底部側の一対の球状部６９ｂ、６９ｂを結ぶ直線ｎに近い位置から溝７１の外へ引き出されて固定部３７に固定されている。

ＦＰＣ７７はブレ補正装置１１にこのように配設されているので、ブレ補正部３５が回転止め６９の一辺上を摺動して固定部３７に対してα方向に移動すると、ＦＰＣ７７は平行部８３の弛みＤがブレ補正部３５の移動に伴って変形して、ＦＰＣ７７のブレ補正部３５に固定された部分と回転止め６９に固定された部分のα方向への相対距離の変化を吸収する。具体的には、ＦＰＣ７７の平行部８３の弛みＤがα方向へ移動して相対距離の変化を吸収する。

また、ブレ補正部３５がβ方向に移動して回転止め６９が底部側の一対の球状部６９ｂ、６９ｂを結ぶ直線nを軸にしてβ方向に回転すると、ＦＰＣ７７の平行部８３が回転止め６９に固定された部分と突出部８５が固定部３７に固定された部分との相対距離、およびＦＰＣ７７の直線部８１がブレ補正部３５の枠部３９に固定された部分と平行部８３が回転止め６９に固定された部分との相対距離は、次のような状態となる。

まず、平行部８３が回転止め６９に固定された部分と突出部８５が固定部３７に固定された部分の相対距離は、ＦＰＣ７７の突出部８５が回転止め６９のβ方向の回転軸nに極めて近い位置を通過しているため、ほとんど変化しない。

そして、ＦＰＣ７７の直線部８１がブレ補正部３５の枠部３９に固定された部分と平行部８３が回転止め６９に固定された部分との相対距離については、ＦＰＣ７７は平行部８３の弛みＤがブレ補正部３５の移動に伴ってβ方向に伸縮するように変形して、直線部８１がブレ補正部３５の枠部３９に固定された部分と平行部８３が回転止め６９に固定された部分のβ方向への相対距離の変化を吸収する。このとき、直線部８１が枠部３９に固定された部分のβ方向への移動距離は、ブレ補正部３５のβ方向への移動距離よりも僅かに小さいだけとなり、相対距離の変化は僅かなものとなる。より詳細に説明すると、ＦＰＣ７７の平行部８３が回転止め６９に固定された部分は回転止め６９の側面に位置しているため、ブレ補正部３５の移動とともにβ方向に移動するがその移動量はブレ補正部３５の移動量ほど大きくはなく、僅かに小さいものとなる。つまり、ブレ補正部３５のβ方向への移動による、直線部８１がブレ補正部３５の枠部３９に固定された部分と平行部８３が回転止め６９に固定された部分との相対距離の変化は僅かなものとなる。

そうすると、ＦＰＣ７７のブレ補正部３５に固定された部分と回転止め３５に固定された部分との相対距離の変化を吸収するために必要なＦＰＣ７７の弛みＤは最小限の弛みで充分なものとなる。その結果、ブレ補正部３５がβ方向に移動した時のＦＰＣ７７の弛みＤに起因する弾性を抑制することができ、ブレ補正部３５の反発力を抑制することができる。さらに弛みＤを最小限にすることで省スペースにも貢献するという効果を発揮する。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いて説明する。

図１０（ａ）は、第２実施形態に係るブレ補正装置８７の斜視図であり、図１０（ｂ）はブレ補正装置８７の正面図である。また、図１１（ａ）は、図１０（ｂ）における矢印Ｅ方向から見た第２実施形態に係るブレ補正装置８７の一部を示す側面図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ｂ）のＦ−Ｆ線での断面の一部を示す図である。第２実施形態に係るブレ補正装置８７もデジタル一眼レフカメラに用いており、カメラの構成は第１実施形態と同様である。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、第２実施形態に係るブレ補正装置８７は、第１実施形態と同様にブレ補正レンズ１０が備えられたブレ補正部８９と、ブレ補正部８９を光軸Ｌと直角に交わる方向に移動可能に支持する固定部９１とを備えている。第２実施形態に係るブレ補正装置８７はブレ補正部８９と固定部９１との相対移動の機構および相対回転を規制する機構が異なっている。

ブレ補正部８９には２つの発光素子取付け部９３ａ、９３ｂにそれぞれ枠部９５の径方向で外方に突出する突出部９７ａ、９７ｂが形成されている。それぞれの突出部９７ａ、９７ｂの固定部９１側には溝９９ａ、９９ｂが設けられている。溝９９ａ、９９ｂは、組付け状態において突出部９７ａ、９７ｂをα方向に貫いて延在している。

一方、固定部９１においてブレ補正部８９の溝９９ａ、９９ｂに対応する部分には、ブレ補正部８９と固定部９１との相対的な回転を規制する回転止め１０１が設けられている。回転止め１０１は長方形の板状の本体部１０１ａと、本体部１０１ａと平行に配置された平行板部１０１ｂとを備えている。本体部１０１ａは平行板部１０１ｂと枠部９５の間に配置されている。本体部１０１ａと平行板部１０１ｂはα方向に延在している。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、平行板部１０１ｂの両端部は、それぞれの端部近傍で本体部１０１ａに向かって折り曲げられ、本体部１０１ａの端部にそれぞれ固定されている。ブレ補正部８９の溝９９ａ、９９ｂは本体部１０１ａの長手側の一辺の端部近傍において、α方向に摺動自在に係合している。この係合によりブレ補正部８９は固定部９１に対してα方向に摺動可能となっている。

固定部９１の基板部１０５は、一部を切り欠いて当該切欠き部分に光軸Ｌに平行な面１０３ａが形成されている。同様の切欠きがもう１箇所形成され、光軸Ｌに平行な面１０３ｂが形成されている。光軸Ｌに平行な面１０３ａ、１０３ｂは回転止め１０１の本体部１０１ａの両端に対応する位置に形成されている。

図１１（ａ）に示すように、回転止め１０１の本体部１０１ａの両端に固定された平行板部１０１ｂの両端部は、それぞれ本体部１０１ａの固定部９１側の一辺よりも突出して突出部１０１ｃ、１０１ｃを形成している。突出部１０１ｃ、１０１ｃは基板部１０５の光軸Ｌに平行な面１０３ａ、１０３ｂに、回転自在に係合している。したがって、本体部１０１ａは平行板部１０１ｂとともに平行板部１０１ｂの両端部の基板部１０５への係合部を結ぶ直線n2を軸にしてβ方向に揺動可能となっている。言い換えると、回転止め１０１は平行板部１０１ｂの両端部の基板部１０５への係合部を結ぶ直線n2を軸にしてβ方向に回転可能となっている。他の構成は第１実施形態のブレ補正装置１１と略同様となっている。

以下、第２実施形態のブレ補正装置８７の位置センサ２９ａ、２９ｂにおけるＦＰＣの配設状態について説明する。

図１２は第２実施形態に係るブレ補正装置８７に用いられているＦＰＣ１０７を平面に展開した状態を示す模式図である。

ＦＰＣ１０７は２つの舌部１０９、１０９と、舌部１０９、１０９間を連結する帯状の円弧部１１１とを備えている。円弧部１１１の曲率の大きい方の曲線はブレ補正部８９の枠部９５の曲率に合わせて形成されている。２つの舌部１０９、１０９は円弧部１１１の曲率の小さい方の曲線の両端に、当該曲線の外方に突出して形成されている。また、舌部１０９、１０９にはそれぞれ発光素子（ＬＥＤ）３１ａ、３１ｂが実装される。円弧部１１１の曲率の小さい方の曲線側には、２つの舌部１０９、１０９を結ぶ直線と平行して平行部１１３が延在している。平行部１１３の一方の端部は円弧部１１１の曲率の小さい方の曲線側に連結部１１５で連結されている。平行部１１３の他方の端部には、円弧部１１１側とは反対方向に延在する突出部１１７が形成されている。突出部１１７の端部はレンズ側制御部２１へと接続するコネクタ（図示省略）に連結される。

次に、このような形状のＦＰＣ１０７のブレ補正装置８７への組付け状態について説明する。

図１３（ａ）は第２実施形態に係るブレ補正装置８７にＦＰＣ１０７を組付けた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は正面図である。

図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、ＦＰＣ１０７の円弧部１１１は、曲率の大きい方の曲線がブレ補正部８９の枠部９５の外周側に沿ってブレ補正部８９の物体側の面に配置されている。２つの舌部１０９、１０９はそれぞれ発光素子取付け部９３ａ、９３ｂに取付けられている。舌部１０９、１０９には、発光素子取付け部９３ａ、９３ｂのスリット４９ａ、４９ｂに光が照射できるようにＬＥＤ３１ａ、３１ｂが実装されている。平行部１１３は円弧部１１１との連結部１１５とともに光軸Ｌ方向に垂直に折り返されている。連結部１１５はブレ補正部８９の枠部９５の外周側に固定されている。

光軸Ｌ方向に折り返された平行部１１３は、回転止め１０１の平行板部１０１ｂと円弧部１１１との間に位置している。平行部１１３は、連結部１１５からα方向の一方に向かって延在し、そして平行部１１３の端部どうしがβ方向に平行に重なるように平行部１１３の略中央部で適当な弛みＧを持って湾曲されて配設されている。また、平行部１１３の中央部の弛みＧと回転止め１０１の本体部１０１ａとは光軸Ｌ方向に重なって配置されている。平行部１１３の突出部１１７が形成された方の端部は回転止め１０１の平行板部１０１ｂに固定されている。具体的には、回転止め１０１の平行板部１０１ｂにおいて、回転止め１０１のβ方向の回転軸である平行板部１０１の両端部の基板部１０５への係合部を結ぶ直線n2の近傍に固定されている。平行部１１３の端部が回転止め１０１の側面に固定されている位置と、連結部１１５が枠部９５の外周側に固定されている位置とは、β方向に重なっている。そして平行部１１３の回転止め１０１に固定された部分からは、突出部１１７が回転止め１０１の平行板部１０１ｂに対応する位置に設けられた孔（図示省略）を貫通して固定部９１側に引き出されている。引き出された突出部１１７の一部は固定部９１に固定され、レンズ側制御部２１へと接続するコネクタ（図示省略）に導かれている。つまり、ＦＰＣ１０７の突出部１１７は回転止め１０１のβ方向の回転軸である平行板部１０１ｂの両端部の基板部１０５への係合部を結ぶ直線n2に近い位置から固定部９１側へ引き出されて固定部９１に固定されている。

ＦＰＣ１０７はブレ補正装置８７にこのように配設されているので、ブレ補正部８９が回転止め１０１に対して摺動してα方向に移動すると、ＦＰＣ１０７は平行部１１３の弛みGがブレ補正部８９の移動に伴って変形して、ＦＰＣ１０７のブレ補正部８９に固定された部分と回転止め１０１に固定された部分のα方向への相対距離の変化を吸収する。具体的には、ＦＰＣ１０７の平行部１１３の弛みGがα方向へ移動して相対距離の変化を吸収する。

また、ブレ補正部８９がβ方向に移動して回転止め１０１が平行板部１０１ｂの両端部の基板部１０５への係合部を結ぶ直線n2を軸にしてβ方向に回転すると、ＦＰＣ１０７の平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分と突出部１１７が固定部９１に固定された部分との相対距離、およびＦＰＣ１０７の連結部１１５がブレ補正部８９の枠部９５に固定された部分と平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分との相対距離は、次のような状態となる。

まず、平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分と突出部１１７が固定部９１に固定された部分との相対距離は、ＦＰＣ１０７の突出部１１７が回転止め１０１のβ方向の回転軸n2に極めて近い位置を通過しているため、ほとんど変化しない。

そして、ＦＰＣ１０７の連結部１１５がブレ補正部８９の枠部９５に固定された部分と平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分との相対距離については、ＦＰＣ１０７は平行部１１３の弛みGがブレ補正部８９の移動に伴ってβ方向に伸縮するように変形して、平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分と連結部１１５が枠部９５に固定された部分とのβ方向への相対距離の変化を吸収する。このとき、連結部１１５が枠部９５に固定された部分のβ方向への移動距離はブレ補正部８９のβ方向への移動距離よりも僅かに小さいだけとなり、相対距離の変化は僅かなものとなる。より詳細に説明すると、平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分は回転止め１０１の平行板部１０１ｂの側面に位置しているため、ブレ補正部８９の移動とともにβ方向に移動するがその移動量はブレ補正部８９の移動量ほど大きくはなく、僅かに小さいものとなる。つまり、ブレ補正部８９のβ方向への移動による、ＦＰＣ１０７の連結部１１５がブレ補正部８９の枠部９５に固定された部分と平行部１１３が回転止め１０１に固定された部分との相対距離の変化は僅かなものとなる。

そうすると、第１実施形態と同様に、ＦＰＣ１０７のブレ補正部８９に固定された部分と回転止め１０１に固定された部分との相対距離の変化を吸収するために必要なＦＰＣ１０７の平行部１１３の弛みGは最小限の弛みで充分なものとなる。その結果、第２実施形態においても、ブレ補正部８９がβ方向に移動した時のＦＰＣ１０７の弛みGに起因する弾性を抑制することができ、ブレ補正部８９の反発力を抑制することができる。さらに弛みGを最小限にすることで省スペースにも貢献するという効果を発揮する。

以上、本発明の第１および第２実施形態をデジタル一眼レフカメラのレンズ鏡筒に用いた場合について説明したが、本発明はデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、レンズ一体型カメラ、カメラ機能を備えた携帯電話等、さまざまなカメラ或いは光学機器に適用することができる。

また、上記第１および第２実施形態は補正レンズを動かして象ブレを補正するブレ補正装置について説明したが、撮像素子を動かして象ブレを補正するブレ補正装置に本発明を適用しても効果は同様である。この場合、ＦＰＣはＣＣＤ等の撮像素子への電力（電圧）の供給や画像信号（電圧）の伝達に用いられる。

また、上記第１および第２実施形態においては、ＦＰＣはブレ補正部に取付けられた位置センサの発光素子への電力（電圧）の供給および電気信号（電圧）の伝達に用いられているが、ボイスコイルモータのコイルへの電力（電圧）の供給に用いても良い。或いは発光素子とコイルの双方への電力（電圧）の供給に用いても良い。また、位置センサはＰＳＤに代えてホール素子を用いても良い。

また、上記第１および第２実施形態においては、回転止めのβ方向への回転の軸は固定部側に位置しており、ブレ補正部が回転止めと相対的に摺動しているが、回転止めの回転軸は光軸に直交する面内に位置していればブレ補正部側に位置していても良い。この場合、固定部と回転止めとが相対的に摺動する。

このように、本発明の構成は本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

１ 撮像装置
７ 撮影レンズ
１０ ブレ補正レンズ
１１ ブレ補正装置
１５ａ、１５ｂ 角速度センサ
２１ レンズ側制御部
２７ａ、２７ｂ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２９ａ、２９ｂ 位置センサ
３１ａ、３１ｂ 発光素子
３２ａ、３２ｂ 受光素子
３５ ブレ補正部
３７ 固定部
３９ 枠部
４１ａ、４１ｂ コイル取付け部
４３ａ、４３ｂ 発光素子取付け部
５５ａ、５５ｂ 磁石取付け部
５７ａ、５７ｂ 受光素子取付け部
６９、回転止め
６９ａ 本体部
６９ｂ 球状部
６９ｃ 爪部
７７ ＦＰＣ
７９ 舌部
８１ 直線部
８３ 平行部
８５ 突出部
８７ ブレ補正装置
８９ ブレ補正部
９１ 固定部
９３ 発光素子取付け部
９５ 枠部
１０１ 回転止め
１０５ 基板部
１０７ ＦＰＣ
１０９ 舌部
１１１ 円弧部
１１３ 平行部
１１５ 連結部
１１７ 突出部

Claims (7)

1. 像ブレを補正するための光学部材を有し、固定部材に対して相対移動可能なブレ補正部と、
   一端側が前記固定部材に接触可能であり、前記一端側とは異なる他端側が前記ブレ補正部に接触可能であり、前記固定部材と前記ブレ補正部との相対的な回転を規制する規制部と、
   少なくとも一部が前記規制部に固定され、前記光学部材に電圧を供給する配線部とを含むことを特徴とするブレ補正装置。
2. 請求項１に記載されたブレ補正部であって、
   前記配線部は、前記規制部に固定された部分よりも一方側が前記ブレ補正部に接続され、前記規制部に固定された部分よりも他方側が前記固定部材に接続されていることを特徴とするブレ補正装置。
3. 請求項１または２に記載されたブレ補正装置であって、
   前記規制部は、前記光学部材に入射する光の光軸に直角に交差する面内に位置する駆動軸を中心に回転可能であり、
   前記配線部は、前記駆動軸の近傍において前記規制部に固定されていることを特徴とするブレ補正装置。
4. 請求項３に記載されたブレ補正装置であって、
   前記固定部材と前記ブレ補正部との何れか一方は、前記駆動軸に平行な方向に沿って前記規制部と相対的に摺動可能であることを特徴とするブレ補正装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載されたブレ補正装置であって、
   前記光学部材は、像のブレを補正するための光学系または撮像素子を備えていること特徴とするブレ補正装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載されたブレ補正装置であって、
   前記光学部材は、前記ブレ補正部の位置を検出するための位置検出部と前記ブレ補正部を移動させるための駆動力発生部との少なくとも一方を備え、前記位置検出部および前記駆動力発生部は前記配線部材を介して供給された前記電圧に応じて駆動することを特徴とするブレ補正装置。
7. 請求項１から６の何れか一項に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。