JP7639637B2

JP7639637B2 - レンズ鏡筒及び撮像装置

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Publication number: JP7639637B2
Application number: JP2021155496A
Authority: JP
Inventors: 祐輔坂本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2025-03-05
Anticipated expiration: 2041-09-24
Also published as: JP2023046735A

Description

レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。

手振れなどによる撮像画像のブレを抑制するブレ補正装置を備える撮像装置が知られている。ブレ補正装置の回転規制が望まれている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１２４８０９号公報

第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、固定枠と、レンズを保持し、前記固定枠に対して移動可能な可動枠と、前記固定枠に対して前記可動枠を光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、前記固定枠に対する前記可動枠の前記光軸を中心とする回転を規制する規制部と、前記固定枠に対する前記可動枠の移動を規制するロック部材と、前記ロック部材を駆動する第２駆動部と、を備え、前記規制部は、光軸方向と直交する平面に略平行に、前記可動枠に保持される第１軸と、前記第１軸と略平行に前記固定枠に保持される第２軸と、前記第１軸と係合する第１係合部と、前記第２軸と係合する第２係合部と、を備え、前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに揺動可能である揺動部材と、を備え、前記揺動部材は、前記光軸を中心とする円の周方向において前記第２駆動部と異なる位置に配置され、前記揺動部材は、光軸方向において前記第２駆動部と重複しない。

第２の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。

なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

図１は、一実施形態に係るブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒と、カメラボディと、を備えるカメラを示す図である。図２は、カメラ本体側から見たブレ補正装置の分解斜視図である。図３は、被写体側から見たブレ補正装置の分解斜視図である。図４は、被写体側から見たブレ補正装置の斜視図である。図５は、ブレ補正装置を被写体側から見た平面図である。図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。図７（Ａ）は、可動枠をカメラボディ側から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は、可動枠を被写体側から見た斜視図である。図８は、第１軸の軸方向について説明するための図である。図９（Ａ）は、第１固定枠をカメラボディ側から見た斜視図であり、図９（Ｂ）は、第１固定枠を被写体側から見た斜視図である。図１０は、第２軸の軸方向について説明するための図である。図１１（Ａ）は、揺動部材の斜視図であり、図１１（Ｂ）は揺動部材が、第１軸と第２軸とに係合している様子を示す斜視図であり、図１１（Ｃ）は、第１軸と、揺動部材と、可動枠の第１保持部との関係を示す一部断面図であり、図１１（Ｄ）は、第２軸と、揺動部材と、第１固定枠の第２保持部との関係を示す平面図である。

以下、一実施形態に係るブレ補正装置８０を備えるレンズ鏡筒１００について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解を容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において被写体からカメラボディ１０１側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、正位置においてカメラボディ１０１側から見て右側に向かう方向を＋Ｘ方向とする。また、正位置において上側に向かう方向を＋Ｙ方向とする。なお、実施形態に示す各部の形状や、長さ、厚みなどの縮尺は必ずしも実物と一致するものではなく、また、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。また、断面図において、一部の要素のハッチングを省略している場合がある。

図１は、本実施形態に係るブレ補正装置８０を備えるレンズ鏡筒１００と、カメラボディ１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラボディ１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラボディ１０１とは一体であってもよい。

カメラボディ１０１は、内部に撮像素子ＩＳ及び制御部１１２等を備えている。撮像素子ＩＳは、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラボディ１０１に装着されたレンズ鏡筒１００）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。

制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラボディ１０１及び装着されたレンズ鏡筒１００における合焦駆動、及び手振れなどによる撮像画像のブレ補正を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。

図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、固定筒１０を備える。本実施形態において、固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラボディ１０１に着脱可能とするレンズマウントＬＭが固定されている。

また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された複数のレンズ群Ｌ１～Ｌ９を備える。レンズ群Ｌ４はレンズ保持枠Ｆ４に保持され、レンズ群Ｌ６はレンズ保持枠Ｆ６に保持され、レンズ群Ｌ８はレンズ保持枠Ｆ８に保持されている。その他のレンズ群は、固定筒１０に保持されている。なお、レンズ群Ｌ１～Ｌ９はそれぞれ、１枚のレンズで構成されていてもよいし、複数のレンズで構成されていてもよい。

レンズ群Ｌ６はブレ補正（ＶＲ：vibration reduction）レンズであり、ブレ補正を行う場合、ブレ補正装置８０によって、光軸ＯＡに垂直な面内で移動することができる。

図２は、カメラボディ１０１側から見たブレ補正装置８０の分解斜視図であり、図３は、被写体側から見たブレ補正装置８０の分解斜視図である。また、図４は、ブレ補正装置８０を被写体側から見た斜視図である。また、図５は、ブレ補正装置８０を被写体側から見た平面図である。図２～図４に示すように、ブレ補正装置８０は、可動枠６０、固定枠３０、及びロックリング２０を備える。

可動枠６０は、レンズ保持枠Ｆ６を介してレンズ群Ｌ６を保持し、光軸ＯＡ（Ｚ軸）に垂直なＸ－Ｙ平面内を移動する。

固定枠３０は、第１固定枠４０と第２固定枠５０と、を備える。図２に示すように、第１固定枠４０は、中央部に円形の孔４１を有する略円環状の部材であり、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動せず、可動枠６０を光軸ＯＡに垂直な面内で相対移動可能に保持する。より具体的には、第１固定枠４０は、３つの鋼球４３と３つのコイルばね４２とを介して可動枠６０を保持する。

可動枠６０と第１固定枠４０とは、鋼球４３を間に挟んだ状態で、コイルばね４２によって互いに押し付け合う方向に付勢されている。コイルばね４２は、第１固定枠４０と可動枠６０とを光軸ＯＡ方向に連結し、第１固定枠４０と可動枠６０とが光軸ＯＡ方向に分離することを防止する。

第１固定枠４０及び可動枠６０は、それぞれ鋼球４３が配置される位置に、鋼球４３と接触する接触面を有する。可動枠６０が光軸ＯＡに垂直な面内で移動する場合、鋼球４３は、第１固定枠４０の接触面と可動枠６０の接触面との間で回転する。これにより、可動枠６０は、第１固定枠４０に対して、低摩擦状態で平行移動することができる。

第２固定枠５０は、中央部に円形の孔５１を有する略円環状の部材である。第１固定枠４０と同様に、第２固定枠５０も、光軸ＯＡに垂直な面内では移動しない。

ここで、レンズ群Ｌ６の駆動について説明する。可動枠６０に保持されるレンズ群Ｌ６は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）９０Ｘ，９０ＹによってＸ－Ｙ平面内を移動し、像ブレを補正する。ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙは、レンズ群Ｌ６の重心位置をＸ－Ｙ平面と平行な方向に押すように設置されている。なお、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙは、レンズ群Ｌ６の重心から離れた位置をＸ－Ｙ平面と平行な方向に押すように設置されていてもよい。

ＶＣＭ９０Ｘは、レンズ群Ｌ６をＸ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘ、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ、及びヨーク５３Ｘを含む。ＶＣＭ９０Ｙは、レンズ群Ｌ６をＹ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙ、一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙ、及びヨーク５３Ｙを含む。なお、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ及び一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙは、Ｎ及びＳ極に分極された極を２極もつ面内２極着磁されたマグネットである。

本実施形態において、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘと、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙと、は可動枠６０に取り付けられている。一方、第２固定枠５０には、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘに対応する位置に、ヨーク５３Ｘが取り付けられ、ヨーク５３Ｘには、Ｘ軸方向駆動用マグネット５２Ｘが取り付けられている。また、第２固定枠５０において、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙに対応する位置には、ヨーク５３Ｙが取り付けられ、ヨーク５３Ｙには、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙが取り付けられている。

Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘに電流を流すことにより、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘはローレンツ力を受けて、可動枠６０をＸ軸方向に駆動する。これにより、可動枠６０に保持されたレンズ群Ｌ６をＸ軸方向に移動させることができる。また、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙに電流を流すことにより、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙはローレンツ力を受けて、可動枠６０をＹ軸方向に駆動する。これにより、可動枠６０に保持されたレンズ群Ｌ６をＹ軸方向に移動させることができる。

なお、可動枠６０にヨーク５３Ｘ及びＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ、ならびにヨーク５３ＹとＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙとを取り付け、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘ及びＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙを第２固定枠５０に取り付けてもよい。すなわち、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙは、ムービングコイル型のＶＣＭであってもよいし、ムービングマグネット型のＶＣＭであってもよい。

ロックリング２０は、中央部に円形の孔２１を有する、略円環状の部材であり、ブレ補正を行わない時に、可動枠６０が固定枠３０に対して相対移動しないようにロックするための部材である。

ロックリング２０は、第２固定枠５０に取り付けられたモータ７０（図２、図３参照）によって駆動されることで、光軸ＯＡ周りに回転し、可動枠６０の移動を規制するロック位置と、当該規制を解除するアンロック位置と、の間で移動する。

上記構成を有するブレ補正装置８０において、ブレ補正時に、可動枠６０が光軸ＯＡ回りに回転してしまうと、Ｘ－Ｙ平面内におけるレンズ群Ｌ６の位置制御精度が低下してしまう。そこで、図４及び図５に示すように、ブレ補正装置８０には、可動枠６０の光軸ＯＡ回りの回転を規制するための回転規制機構３００が設けられている。

図５に示すように、本実施形態において、回転規制機構３００は、光軸ＯＡを中心とする円の周方向においてモータ７０とＶＣＭ９０Ｙとの間の領域のうち小さい方の領域に設けられている。なお、回転規制機構３００を、例えば、モータ７０とＶＣＭ９０Ｘとの間の領域のうち小さい方の領域に設けてもよい。また、例えば、回転規制機構３００をＶＣＭ９０ＹとＶＣＭ９０Ｘとの間の領域のうち小さい方の領域に設けてもよい。

図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。図６に示すように、回転規制機構３００は、第１軸３０１と、第２軸３０２と、揺動部材３０３と、を備える。

図７（Ａ）は、可動枠６０をカメラボディ１０１側から見た斜視図であり、図７（Ｂ）は、可動枠６０を被写体側から見た斜視図である。また、図８は、第１軸３０１の軸方向について説明するための図であり、可動枠６０をカメラボディ１０１側から見た平面図である。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、第１軸３０１は、可動枠６０に保持されている。具体的には、第１軸３０１は、軸ＡＸ１が光軸ＯＡと直交する平面（Ｘ－Ｙ平面）と略平行なるよう、可動枠６０が備える第１保持部６５に接着固定されている。また、図８に示すように、第１軸３０１の軸ＡＸ１方向は、可動枠６０の駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差している。本実施形態では、軸ＡＸ１方向とＸ軸方向とがなす角度及び軸ＡＸ１方向とＹ軸方向とがなす角度を４５°としているが、これに限られるものではなく、軸ＡＸ１方向とＸ軸方向とがなす角度及び軸ＡＸ１方向とＹ軸方向とがなす角度は、４５°未満であってもよいし、４５°より大きくてもよい。また、軸ＡＸ１方向とＸ軸方向とが平行になるよう第１軸３０１は配置されていてもよいし、軸ＡＸ１方向とＹ軸方向とが平行になるよう第１軸３０１が配置されていてもよい。

図９（Ａ）は、第１固定枠４０をカメラボディ１０１側から見た斜視図であり、図９（Ｂ）は、第１固定枠４０を被写体側から見た斜視図である。また、図１０は、第２軸３０２の軸方向について説明するための図であり、ブレ補正装置８０を被写体側から見た平面図である。

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、第２軸３０２は、第１固定枠４０に保持されている。より具体的には、第２軸３０２は、第１軸３０１と略平行となるように、第１固定枠４０が備える第２保持部４５に接着固定されている。これにより、第１固定枠４０と第２軸３０２との相対的な位置関係は変化しない。また、図１０に示すように、第２軸３０２の軸ＡＸ２方向は、可動枠６０の駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差している。本実施形態では、軸ＡＸ２方向とＸ軸方向とがなす角度及び軸ＡＸ２方向とＹ軸方向とがなす角度を４５°としているが、これに限られるものではなく、軸ＡＸ２方向とＸ軸方向とがなす角度及び軸ＡＸ２方向とＹ軸方向とがなす角度は、４５°未満であってもよいし、４５°よりも大きくてもよい。また、軸ＡＸ２方向とＸ軸方向とが平行になるよう第２軸３０２が配置されていてもよいし、軸ＡＸ２方向とＹ軸方向とが平行になるよう第２軸３０２が配置されていてもよい。

図１１（Ａ）は、揺動部材３０３の斜視図であり、図１１（Ｂ）は揺動部材３０３が、第１軸３０１と第２軸３０２とに係合している様子を示す斜視図である。また、図１１（Ｃ）は、第１軸３０１と、揺動部材３０３と、可動枠６０の第１保持部６５との関係を示す一部断面図であり、図１１（Ｄ）は、第２軸３０２と、揺動部材３０３と、第１固定枠４０の第２保持部４５との関係を示す平面図である。

揺動部材３０３は、樹脂製の一体成型品であり、図１１（Ａ）に示すように、第１係合部３０３ａと、第２係合部３０３ｂと、を備える。

第１係合部３０３ａは、貫通孔３０３ｄを有する。第１軸３０１が貫通孔３０３ｄを挿通することにより、第１係合部３０３ａは第１軸３０１と係合する。第１係合部３０３ａが第１軸３０１に係合するため、揺動部材３０３は第１軸３０１回りに揺動可能となる。

図１１（Ｃ）に示すように、第１軸３０１の軸ＡＸ１方向において、第１保持部６５（可動枠６０）と揺動部材３０３との間にはクリアランス（隙間）を設けており、揺動部材３０３が第１軸３０１回りに揺動する場合に、揺動部材３０３が受ける摩擦を低減している。

第２係合部３０３ｂは、第２軸３０２の軸方向に延伸する溝３０３ｅを有し、溝３０３ｅは、両端部３０３ｆ（図１１（Ｄ）参照）において、第２軸３０２と接触するように形成されている。第２軸３０２が溝３０３ｅを挿通することで、第２係合部３０３ｂは第２軸３０２と係合する。第２係合部３０３ｂが第２軸３０２に係合するため、揺動部材３０３は第２軸３０２回りに揺動可能となる。

可動枠６０が光軸ＯＡ回りに回転しようとした場合、揺動部材３０３には、図１１（Ｄ）において矢印ＡＲ１で示すように、揺動部材３０３をＸ－Ｙ平面に対して垂直な軸回りに回転させるような力がかかる。ここで、溝３０３ｅは、両端部３０３ｆにおいて第２軸３０２と接触しているため、矢印ＡＲ１で示す方向に力がかかった場合でも、ガタなく、可動枠６０の光軸ＯＡ回りの回転を抑制することができる。

図１１（Ｄ）に示すように、第２軸３０２の軸ＡＸ２方向において、第２保持部４５（第１固定枠４０）と揺動部材３０３とは離間している。これにより、揺動部材３０３は、第２軸３０２の軸ＡＸ２に沿って移動可能となっている。また、図１１（Ｂ）に示すように、第２軸３０２は、第１軸３０１よりも長く、これにより、可動枠６０は第１固定枠４０に対して第２軸３０２の軸ＡＸ２方向に相対移動可能となっている。

このように構成された回転規制機構３００において、揺動部材３０３が第２軸３０２の軸ＡＸ２方向にスライドすることにより、可動枠６０は軸ＡＸ２方向に案内される。また、揺動部材３０３は、軸ＡＸ１回り及び軸ＡＸ２回りに揺動することにより、可動枠６０は軸ＡＸ１及び軸ＡＸ２と直交する方向Ｄ１（図８、図１０参照）に案内される。これにより、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙによって、可動枠６０をＸ－Ｙ平面上の所望の位置に移動させることができる。一方、可動枠６０が光軸ＯＡ回りに回転しようとすると、揺動部材３０３はＸ－Ｙ平面に対して垂直な軸回りに回転しようとするが、揺動部材３０３は、溝３０３ｅが第１固定枠４０に固定された第２軸３０２に接触しているため、その回転が第２軸３０２によって規制される。これにより、可動枠６０が光軸ＯＡ回りに回転することを規制することができる。

本実施形態では、揺動部材３０３が樹脂製の一体成型品であるため、揺動部材３０３は、高い寸法精度を有する。そのため、揺動部材３０３が第２軸３０２と係合する長さ（係合長）が短くても、可動枠６０の光軸ＯＡ回りの回転の規制に十分な精度を達成することが出来る。これにより、第１軸３０１及び第２軸３０２も短くすることができ、回転規制機構３００を小型にすることができる。その結果、回転規制機構３００を例えばＶＣＭ９０Ｙとモータ７０との間に配置することができる。すなわち、光軸ＯＡを中心とする円の周方向において、揺動部材３０３は、モータ７０と異なる位置に配置することができる。そのため、光軸ＯＡ方向において揺動部材３０３は、モータ７０と重複しない。例えば、回転規制機構３００が大きいと、スペースの問題から、モータ７０とＶＣＭ９０Ｙとの間等のスペースに配置することができず、モータ７０と回転規制機構３００とが光軸ＯＡ方向に重複する位置に回転規制機構３００を配置することになる。しかし、本実施形態の回転規制機構３００は、例えばモータ７０とＶＣＭ９０Ｙとの間等に配置できる程度に小型なため、モータ７０と回転規制機構３００とが光軸ＯＡ方向に重複しない位置に回転規制機構３００を配置することができる。例えば、モータ７０の光軸ＯＡ方向における被写体側の端部は、揺動部材３０３の光軸ＯＡ方向における被写体側の端部よりも被写体側に配置されている。これにより、光軸ＯＡ方向において、揺動部材３０３がモータ７０と重複する場合と比較して、ブレ補正装置８０の光軸ＯＡ方向の厚みを小さくすることができる。なお、揺動部材３０３は樹脂製に限らず、その他の材料で構成されてもよい。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、レンズ鏡筒１００は、第１固定枠４０（固定枠３０）と、レンズ群Ｌ６を保持し、第１固定枠４０に対して移動可能な可動枠６０と、第１固定枠４０に対して可動枠６０を光軸ＯＡと交差する方向に駆動するＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと、第１固定枠４０に対する可動枠６０の光軸ＯＡを中心とする回転を規制する回転規制機構３００と、を備える。回転規制機構３００は、可動枠６０に保持され、光軸ＯＡと直交する平面に略平行な第１軸３０１と、第１軸３０１と略平行に第１固定枠４０に保持される第２軸３０２と、第１軸３０１と係合する第１係合部３０３ａと、第２軸３０２と係合する第２係合部３０３ｂと、を備え、第１軸３０１回りおよび第２軸３０２回りに揺動可能である揺動部材３０３と、を備える。また、本実施形態において、揺動部材３０３は、第２軸３０２に沿って移動可能である。これにより、上述したように、可動枠６０が光軸ＯＡ回りに回転することを規制しつつ、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙによって、可動枠６０をＸ－Ｙ平面上の所望の位置に移動させることができる。

また、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、第１固定枠４０に対する可動枠６０の移動を規制するロックリング２０と、ロックリング２０を駆動するモータ７０と、を備え、揺動部材３０３は、光軸ＯＡを中心とする円の周方向においてモータ７０と異なる位置に配置される。言い換えると、揺動部材３０３は、光軸ＯＡ方向においてモータ７０と重複しない。これにより、ブレ補正装置８０の光軸ＯＡ方向における厚みを小さくすることができる。

また、本実施形態において、揺動部材３０３は、揺動部材３０３が第２軸３０２と係合する長さ（係合長）を短くしても、可動枠６０の光軸ＯＡ回りの回転の規制に十分な精度を達成することが出来るため、例えば、回転規制機構３００をＶＣＭ９０Ｙとモータ７０との間に配置することができる。この結果、スペースを有効に使用することができる。

また、本実施形態において、第１軸３０１の軸ＡＸ１方向及び第２軸３０２の軸ＡＸ２方向は、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙによる可動枠６０の駆動方向と交差する。より具体的には、本実施形態において、第１軸３０１の軸ＡＸ１方向は、可動枠６０の駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差し、第２軸３０２の軸ＡＸ２方向は、可動枠６０の駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差する。

揺動部材３０３の第２軸３０２に沿った移動時の摩擦は、揺動部材３０３の揺動時の摩擦よりも大きい。第１軸３０１の軸ＡＸ１方向及び第２軸３０２の軸ＡＸ２方向が可動枠６０のＸ軸方向及びＹ軸方向の両方と交差するように回転規制機構３００を配置することで、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいずれの方向にも可動枠６０を滑らかに移動させることができる。

なお、第１軸３０１の軸ＡＸ１方向及び第２軸３０２の軸ＡＸ２方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方のみと交差してもよい。例えば、第１軸３０１の軸ＡＸ１方向及び第２軸３０２の軸ＡＸ２方向は、Ｘ軸方向のみと交差してもよい。この場合、第１軸３０１及び第２軸３０２は、Ｙ軸方向と平行になる。このような構成でも、可動枠６０が光軸ＯＡ回りに回転することを規制しつつ、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙによって、可動枠６０をＸ－Ｙ平面上の所望の位置に移動させることができる。

なお、上記実施形態において、第２軸３０２が第１軸３０１より長く、揺動部材３０３は第２軸３０２に沿って移動可能である場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１軸３０１が第２軸３０２よりも長く、揺動部材３０３は、第１軸３０１に沿って移動可能であってもよい。

また、上記実施形態において、揺動部材３０３を第２軸３０２に固定し、第１固定枠４０が、第２軸３０２を軸ＡＸ２回りに回転可能かつ軸ＡＸ２方向に移動可能に保持してもよい。

また、上記実施形態では、レンズ群Ｌ６を駆動するレンズ移動型のブレ補正装置８０について説明したが、これに限定されず、撮像素子を駆動する撮像素子移動型のブレ補正装置にも適用することができる。

また、上記の実施形態で説明したブレ補正装置は、コンパクトデジタルカメラや一眼レフデジタルカメラに限らず、ビデオカメラ、双眼鏡、顕微鏡、望遠鏡、携帯電話などの光学機器にも適用することができる。

上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。

２０ロックリング
３０固定枠
４０第１固定枠
５０第２固定枠
５２Ｘ，５２Ｙマグネット
５３Ｘ、５３Ｙヨーク
６０可動枠
６１Ｘ，６１Ｙコイル
７０モータ
８０ブレ補正装置
９０Ｘ，９０ＹＶＣＭ
３００回転規制機構
３０１第１軸
３０２第２軸
３０３揺動部材
３０３ａ第１係合部
３０３ｂ第２係合部
３０３ｄ貫通孔
３０３ｅ溝
Ｌ６レンズ群

Claims

固定枠と、
レンズを保持し、前記固定枠に対して移動可能な可動枠と、
前記固定枠に対して前記可動枠を光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、
前記固定枠に対する前記可動枠の前記光軸を中心とする回転を規制する規制部と、
前記固定枠に対する前記可動枠の移動を規制するロック部材と、
前記ロック部材を駆動する第２駆動部と、
を備え、
前記規制部は、
光軸方向と直交する平面に略平行に、前記可動枠に保持される第１軸と、
前記第１軸と略平行に前記固定枠に保持される第２軸と、
前記第１軸と係合する第１係合部と、前記第２軸と係合する第２係合部と、を備え、前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに揺動可能である揺動部材と、
を備え、
前記揺動部材は、前記光軸を中心とする円の周方向において前記第２駆動部と異なる位置に配置され、
前記揺動部材は、光軸方向において前記第２駆動部と重複しない、
レンズ鏡筒。
前記揺動部材は、前記第１軸又は前記第２軸に沿って移動可能である、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
前記固定枠と前記第２軸との相対的な位置関係は変化しない、
請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
前記第２駆動部の光軸方向における被写体側の端部は、前記揺動部材の光軸方向における被写体側の端部よりも被写体側に配置される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
前記第１軸の軸方向および前記第２軸の軸方向は、前記第１駆動部による前記可動枠の駆動方向と交差する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
前記駆動方向は、前記光軸と直交する平面内の第１方向と、前記平面内において前記第１方向と直交する第２方向と、を含み、
前記第１軸の軸方向および前記第２軸の軸方向は、前記第１方向および前記第２方向の両方と、交差する、
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
前記第１係合部は前記第１軸が挿通する穴を有し、
前記第２係合部は、前記第２軸の軸方向に延伸する溝を有する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
前記第２軸は、前記第１軸よりも長い、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
前記揺動部材は、樹脂製の一体成型品である、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。