JP7740331B2 - ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 - Google Patents

Description

ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置に関する。

手振れなどによる撮像画像のブレを抑制するブレ補正装置として、ブレ補正用のレンズを保持する可動枠と、当該可動枠を相対移動可能に保持する固定枠に加えて、ブレ補正を行わない時に可動枠を固定するロックリングを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ロックリング駆動時の静音化が望まれている。

特開２００９－１６９１２８号公報

第１の態様によれば、ブレ補正装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を移動可能に保持する保持枠と、前記保持枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、前記レンズ保持枠の移動を規制するロック位置と、前記規制を解除する解除位置と、の間で移動するロック部材と、前記ロック部材の移動量を検出する検出部と、を備え、前記ロック部材は、前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに規制部材と係合し、前記規制部材によって、前記ロック部材が前記ロック位置から前記解除位置へ向かう方向と逆方向に付勢され、前記第１駆動部は、マグネットと、コイルと、ヨークと、を有し、前記ヨークは光軸方向において前記保持枠と前記ロック部材との間に配置されておらず、前記保持枠は前記光軸方向において前記ロック部材側に突出する突部を有し、前記突部は、前記ロック位置と前記解除位置とのうち少なくとも一方で前記ロック部材と接触する。

第２の態様によれば、レンズ鏡筒は、上記ブレ補正装置を備える。

第３の態様によれば、撮像装置は、上記ブレ補正装置を備える。

なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

図１は、一実施形態に係るブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒と、カメラ本体と、を備えるカメラを示す図である。 図２は、ブレ補正装置の分解斜視図である。 図３は、ブレ補正装置の断面図である。 図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ブレ補正装置をカメラ本体側から見た図である。 図５（Ａ）は、ロックリングの斜視図であり、図５（Ｂ）は、ロックリングと固定枠との関係を示す断面図であり、図５（Ｃ）は、ロックリングの移動に伴いフォトインタラプタから出力される信号レベルの変化を表す図である。 図６は、モータを制御する処理を示すフローチャートである。 図７は、図６の処理を説明するためのタイミング図である。

以下、一実施形態に係るブレ補正装置８０について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解を容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において被写体からカメラ本体１０１側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、正位置においてカメラ本体１０１側から見て右側に向かう方向を＋Ｘ方向とする。また、正位置において上側に向かう方向を＋Ｙ方向とする。なお、実施形態に示す各部の形状や、長さ、厚みなどの縮尺は必ずしも実物と一致するものではなく、また、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。

図１は、本実施形態に係るブレ補正装置８０を備えるレンズ鏡筒１００と、カメラ本体１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラ本体１０１とは一体であってもよい。

カメラ本体１０１は、内部に撮像素子ＩＳおよび制御部１１２等を備えている。撮像素子ＩＳは、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラ本体１０１に装着されたレンズ鏡筒１００）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。

制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラ本体１０１および装着されたレンズ鏡筒１００における合焦駆動、及び手振れなどによる撮像画像のブレ補正を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。

図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、固定筒１０を備える。本実施形態において、固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラ本体１０１に着脱可能とするレンズマウントＬＭが固定されている。

また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された複数のレンズ群Ｌ１～Ｌ９を備える。レンズ群Ｌ４はレンズ保持枠Ｆ４に保持され、レンズ群Ｌ６はレンズ保持枠Ｆ６に保持され、レンズ群Ｌ８はレンズ保持枠Ｆ８に保持されている。その他のレンズ群は、固定筒１０に保持されている。なお、レンズ群Ｌ１～Ｌ９はそれぞれ、１枚のレンズで構成されていてもよいし、複数のレンズで構成されていてもよい。

レンズ群Ｌ６はブレ補正（ＶＲ：vibration reduction）レンズであり、ブレ補正を行う場合、後述するブレ補正装置８０によって、光軸ＯＡに垂直な面内で移動することができる。

図２は、ブレ補正装置８０の分解斜視図である。

図２に示すように、ブレ補正装置８０は、可動枠６０、保持枠３０、およびロックリング２０を備える。

可動枠６０は、レンズ保持枠Ｆ６を介して、レンズ群Ｌ６を保持し、光軸ＯＡ（Ｚ軸）に垂直なＸ－Ｙ平面内を移動する。

保持枠３０は、ベース部材４０と固定枠５０と、を備える。図２に示すように、ベース部材４０は、中央部に円形の孔４１を有する略円環状の部材であり、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動せず、可動枠６０を光軸ＯＡに垂直な面内で相対移動可能に保持する。より具体的には、ベース部材４０は、鋼球４３とコイルばね４２とを介して可動枠６０を保持する。

可動枠６０とベース部材４０とは、鋼球４３を間に挟んだ状態で、コイルばね４２によって互いに押し付け合う方向に付勢されている。コイルばね４２は、ベース部材４０と可動枠６０とを光軸ＯＡ方向に連結し、ベース部材４０と可動枠６０とが光軸ＯＡ方向に分離することを防止する。

ベース部材４０および可動枠６０は、それぞれ鋼球４３が配置される位置に、鋼球４３と接触する接触面を有する。可動枠６０が光軸ＯＡに垂直な面内で移動する場合、鋼球４３は、ベース部材４０の接触面と可動枠６０の接触面との間で回転する。これにより、可動枠６０は、ベース部材４０に対して、低摩擦状態で平行移動することができる。

固定枠５０は、中央部に円形の孔５１を有する略円環状の部材である。固定枠５０は、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動しない。

次に、レンズ群Ｌ６の駆動について説明する。図３は、ブレ補正装置８０の断面図である。可動枠６０に保持されるレンズ群Ｌ６は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）９０Ｘ，９０ＹによってＸ－Ｙ平面内を移動し、像ブレを補正する。ＶＣＭ９０Ｘは、レンズ群Ｌ６をＸ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘ、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ、及びヨーク５３Ｘを含む。ＶＣＭ９０Ｙは、レンズ群Ｌ６をＹ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙ、一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙ、及びヨーク５３Ｙを含む。なお、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘおよび一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙは、Ｎ及びＳ極に分極された極を２極もつ面内２極着磁されたマグネットである。

本実施形態において、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘと、Ｙ軸方向に駆動するＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙと、は可動枠６０に取り付けられている。一方、固定枠５０には、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘに対応する位置に、ヨーク５３Ｘが取り付けられ、ヨーク５３Ｘには、Ｘ軸方向駆動用マグネット５２Ｘが取り付けられている。また、可動枠６０のＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙに対応する位置には、ヨーク５３Ｙが取り付けられ、ヨーク５３Ｙには、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙが取り付けられている。

図３に示すように、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙの間に配置されたＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙに電流を流すことにより、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙはローレンツ力を受けて、可動枠６０をＹ軸方向に駆動する。これにより、可動枠６０に保持されたレンズ群Ｌ６をＹ軸方向に移動させることができる。なお、可動枠６０にヨーク５３ＹとＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙとを取り付け、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙを固定枠５０に取り付けてもよい。ＶＣＭ９０Ｘについても同様であるため、詳細な説明を省略する。

ロックリング２０は、中央部に円形の孔２１を有する、略円環状の部材であり、ブレ補正を行わない時に、可動枠６０が保持枠３０に対して相対移動しないようにロックするための部材である。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ブレ補正装置８０をカメラ本体１０１側から見た図である。なお、図４（Ａ）は、ロックリング２０が光軸ＯＡに直交する平面内でのレンズ群Ｌ６の移動を許容するアンロック位置にある場合を示し、図４（Ｂ）は、ロックリング２０が光軸ＯＡに直交する平面内でのレンズ群Ｌ６の移動を制限するロック位置にある場合を示す。また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）において、左下部の図は、点線部分を拡大した図である。

ロックリング２０は、固定枠５０に取り付けられたモータ７０（図２参照）によって光軸ＯＡ周りに回転し、可動枠６０の移動を規制するロック位置と、当該規制を解除するアンロック位置と、の間で移動する。

より詳細には、図２、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、ロックリング２０の外周部には、ギア部２２が形成されており、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１と噛み合っている。これにより、モータ７０の回転力がロックリング２０に伝達され、モータ７０の正転及び逆転によってロックリング２０がロック位置（図４（Ｂ））及びアンロック位置（図４（Ａ））へ駆動される。モータ７０としてはＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等を用いることができる。

図２に示すように、ロックリング２０の内周面には、光軸ＯＡ側に向かって突出する突部２３と、隙間部２４とが周方向において交互に形成されている。ロックリング２０がロック位置にある場合、突部２３は、可動枠６０の突起部６６と当接し、可動枠６０の移動を禁止する。ロックリング２０をロック位置からアンロック位置へと光軸ＯＡ周りに回転させると、突部２３と可動枠６０の突起部６６との当接状態が解除され、アンロック位置において、突起部６６は、突部２３の間に形成された隙間部２４と対向する。これにより、可動枠６０は、ブレ補正動作のための移動を行うことができる。

なお、本実施形態では、ロックリング２０がロック位置にあるときに、衝撃や振動によってロックリング２０がロック位置から移動しないように、ロックリング２０の移動を規制する規制部材５８が固定枠５０に取り付けられている。規制部材５８は、例えば、板バネである。

規制部材５８の先端が接触するロックリング２０の外周面には、凹部２９が設けられている。凹部２９は、ロックリング２０がアンロック位置にある場合には、規制部材５８の先端と係合せず、ロックリング２０がロック位置にある場合には規制部材５８の先端と係合する位置に設けられている。したがって、ロックリング２０がロック位置にある場合、規制部材５８の先端が凹部２９と係合し、ロックリング２０がロック位置からアンロック位置へ向かう方向と逆方向に、ロックリング２０を付勢する。これにより、ロックリング２０を確実にロック位置で固定できる。

ロックリング２０は、アンロック位置へ駆動されたとき、固定枠５０に取りけられた弾性部材５４の一端に接触してロックリング２０を停止させる第１接触部２５と、ロック位置へ駆動されたとき、弾性部材５４の他端に接触してロックリング２０を停止させる第２接触部２６と、を有する。なお、弾性部材５４は、例えばゴム製である。

ここで、ロックリング２０がロック位置からアンロック位置へ移動するのに要する時間、及び、アンロック位置からロック位置へ移動するのに要する時間は短いことが望ましい。そこで、ロックリング２０の移動速度（回転速度）を速くすることが考えられる。

しかしながら、第１接触部２５または第２接触部２６が弾性部材５４と接触するときに、ロックリング２０の移動速度（回転速度）が速いままであると、第１接触部２５または第２接触部２６が弾性部材５４と接触したときの衝撃が大きくなり、大きな音が発生する可能性がある。したがって、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４とが接触するときには、ロックリング２０の移動速度は低いことが望ましい。

これについて、例えば、モータ７０の駆動を開始してから、所定時間が経過した場合にモータ７０の回転数（ｒｐｍ）を低下させることによって、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４とが接触する前にロックリング２０の移動速度を低下させることが考えられる。しかしながら、モータ７０の駆動を開始してからの経過時間に基づいてモータ７０の駆動を制御した場合、ロックリング２０の正確な移動量が分からないため、ロックリング２０の個体差によって、ロックリング２０の移動速度を低下させる前に、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４とが接触してしまうおそれがある。この場合、第１接触部２５または第２接触部２６と弾性部材５４との衝突音を低減させることができない。また、例えば、第１接触部２５または第２接触部２６が弾性部材５４に接触する前にモータ７０の駆動が停止され、ロックリング２０がロック位置／アンロック位置に到達しないおそれがある。

そこで、本実施形態では、ロックリング２０の移動量（回転量）を検出する検出部を設け、当該検出部によって検出したロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０を制御し、ロックリング２０の移動速度（回転速度）を制御する。

図５（Ａ）は、ロックリング２０の斜視図であり、図５（Ｂ）は、ロックリング２０と固定枠５０との関係を示す断面図である。図５（Ａ）において、左下の図は、点線部を拡大した図である。

図５（Ａ）に示すように、ロックリング２０の外周部には、ロックリング２０の移動量を検出するための櫛歯部２７が設けられている。櫛歯部２７は、固定枠５０に形成された溝５９内に配置される。

固定枠５０の溝５９内には、フォトインタラプタ５７が設けられている。フォトインタラプタ５７は、発光部５７ａと、櫛歯部２７をはさんで発光部５７ａと対向し、発光部５７ａから照射された光を受光する受光部５７ｂとを有する。なお、図５（Ｂ）において、発光部５７ａと受光部５７ｂとを、逆に配置してもよい。

図５（Ｃ）は、ロックリング２０の移動に伴いフォトインタラプタ５７から出力される信号レベルの変化を表す図である。図５（Ｃ）に示すように、ロックリング２０が移動すると、櫛歯部２７により、発光部５７ａと受光部５７ｂとの間を通る光が遮られるため、フォトインタラプタ５７の出力信号レベルが変化する。フォトインタラプタ５７の出力信号はアナログ信号であるため、例えば、コンパレータによってデジタル信号に変換する。例えば、コンパレータは、フォトインタラプタ５７の出力信号レベルが第１閾値以上の場合、オン信号を出力し、第１閾値よりも小さい第２閾値以下の場合、オフ信号を出力する。コンパレータから出力されるデジタル信号のエッジ数に基づき、ロックリング２０の移動量を検出することができる。

次に、櫛歯部２７と、フォトインタラプタ５７とを用いて検出したロックリング２０の移動量に応じた、モータ７０の制御（ロックリング２０の移動速度の制御）について説明する。

図６は、モータ７０を制御する処理を示すフローチャートである。本実施形態では、カメラ本体１０１に設けられた制御部１１２がモータ７０を制御する例について説明するが、レンズ鏡筒１００に設けた制御部によってモータ７０を制御してもよい。また、図７は、図６の処理を説明するためのタイミング図である。なお、図７において、コンパレータ出力信号の上部に記載されている数字は、エッジ数である。

図６の処理は、ロックリング２０をロック位置からアンロック位置、または、ロックリング２０をアンロック位置からロック位置へと移動させる命令が出されると、開始される。以下の説明では、ロックリング２０をロック位置からアンロック位置まで時計回りに回転（正転）させることとする。

図６の処理では、まず、ステップＳ１１において、制御部１１２は、コンパレータの出力信号のエッジ数のカウントを開始する。例えば、図７において、時刻ｔ１において、ロックリング２０をアンロック位置まで移動させる命令を制御部１１２が受信したとする。この場合、制御部は時刻ｔ１から、コンパレータ出力信号のエッジ数のカウントを開始する。

次に、ステップＳ１２において、制御部１１２は、モータ７０に第１のデューティ比Ｄ１で通電を開始する。図７の例では、時刻ｔ１から、第１のデューティ比Ｄ１でモータ７０に通電を行う。これにより、ロックリング２０は、例えば、第１の速度で移動（回転）する。ここで、デューティ比Ｄとは、所定期間Ｔにおいて、電圧を印加している時間τとショートブレーキを行っている時間との比率でありＤ＝τ／Ｔで表される。また、ショートブレーキとは、モータ７０端子間をショートしてモータ７０を一時的に動かないようにすることである。

次に、ステップＳ１３において、制御部１１２は、第１のデューティ比Ｄ１でモータ７０に通電を開始してから、所定時間Ｔａが経過したか否かを判断する。ここで、所定時間Ｔａは、例えば、３［ｍｓ］であり、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１が、バックラッシュ分空転し、ロックリング２０のギア部２２と噛み合うのに十分な時間が設定される。また、第１のデューティ比Ｄ１は、ピニオンギア７１がギア部２２と接触したときの衝突音を低減できる程度の値に設定される。

所定時間Ｔａが経過していない場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、制御部１１２は、第１のデューティ比Ｄ１での通電を継続する。一方、所定時間Ｔａが経過している場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行し、制御部１１２は、第１のデューティ比Ｄ１よりも大きい第２のデューティ比Ｄ２でモータ７０に通電する。例えば、図７の例では、時刻ｔ１から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ２において、制御部１１２は、モータ７０への通電のデューティ比を第１のデューティ比Ｄ１から第２のデューティ比Ｄ２（Ｄ１＜Ｄ２）に変更する。これにより、図７に示すように、モータ７０の回転速度が増加するため、ロックリング２０の移動速度が第１の速度から第２の速度へと増加する。このように、ピニオンギア７１とロックリング２０のギア部２２とが噛み合うと、制御部１１２がロックリング２０の移動速度を増加させるため、ロックリング２０がロック位置またはアンロック位置に到達するまでの時間を短くすることができる。

次に、ステップＳ１７において、制御部１１２は、ステップＳ１１でカウントを開始したエッジ数が閾値（例えば、７エッジ）未満であるか否かを判断する。ステップＳ１７では、ロックリング２０が所定量（所定角度）移動したか否かを判断している。エッジ数の閾値は、ロックリング２０が弾性部材５４に接触しない移動量の範囲で設定される。

エッジ数が閾値未満である場合（ステップＳ１７／ＹＥＳ）、制御部１１２は、第２のデューティ比Ｄ２でのモータ７０への通電を継続する。一方、エッジ数が閾値以上である場合（ステップＳ１７／ＮＯ）、ステップＳ１９へ移行し、制御部１１２は、第２のデューティ比Ｄ２よりも小さい第３のデューティ比Ｄ３でモータ７０に通電する。例えば、エッジ数の閾値が７である場合、図７に示すように、制御部１１２は、エッジ数が閾値７となった時刻ｔ３において、モータ７０への通電のデューティ比を第２のデューティ比Ｄ２から第３のデューティ比Ｄ３（Ｄ３＜Ｄ２）に変更する。これにより、図７に示すように、モータ７０の回転速度が低下するため、ロックリング２０の移動速度も第２の速度から第３の速度へ低下する。ロックリング２０が弾性部材５４に接触する前に、ロックリング２０の移動速度を低下させることができるので、ロックリング２０が弾性部材５４に衝突するときの衝撃力を小さくするとともに、衝突音を減少させることができる。

次に、制御部１１２は、ステップＳ２１において、第３のデューティ比Ｄ３での通電を開始してから、所定時間Ｔｃ（例えば、１０［ｍｓ］）が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔｃは、ロックリング２０が所定量移動してから、第３のデューティ比Ｄ３でモータ７０に所定時間Ｔｃ分通電すれば、ロックリング２０が固定枠５０に取り付けられた弾性部材５４に接触することを保証できる時間に設定される。

所定時間Ｔｃが経過していない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、制御部１１２は、第３のデューティ比Ｄ３での通電を継続する。一方、所定時間Ｔｃが経過した場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行し、制御部１１２は、モータ７０をショートブレーキ状態にし、処理を終了する。すなわち、制御部１１２は、ロックリング２０が弾性部材５４に接触した後に、モータ７０の駆動を停止する。図７に示す例において、制御部１１２は、時刻ｔ３から所定時間Ｔｃが経過した時刻ｔ４において、モータ７０をショートブレーキ状態にし、処理を終了する。これにより、ロックリング２０をロック位置まで確実に移動させることができる。

なお、第１のデューティ比Ｄ１は、第２のデューティ比Ｄ２よりも小さければ、第３のデューティ比Ｄ３と同じでもよいし、第３のデューティ比Ｄ３よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、ブレ補正装置８０は、レンズ群Ｌ６を保持する可動枠６０と、可動枠６０を移動可能に保持する保持枠３０と、保持枠３０に対して、可動枠６０を光軸ＯＡと交差する方向に駆動するＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと、可動枠６０の移動を規制するロック位置と、規制を解除するアンロック位置と、の間で移動するロックリング２０と、ロックリング２０の移動量を検出する検出部と、を備える。本実施形態では、検出部は、ロックリング２０の一部に形成された櫛歯部２７と、発光部５７ａと受光部５７ｂとを含むフォトインタラプタ５７と、制御部１１２とにより実現される。ロックリング２０の正確な移動量を把握することができるので、ロックリング２０の移動量に基づいたモータ７０の駆動制御が可能となる。これにより、例えば、ロックリング２０が弾性部材５４に接触する前に、モータ７０の回転速度を低下させて、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を低減したり、ロックリング２０をロック位置／アンロック位置まで確実に移動させることができようになる。また、モータ７０がステッピングモータの場合には、ステッピングモータの脱調を検出することが可能となる。また、ロックリング２０の駆動を始めてからの経過時間でモータ７０を制御する場合と比較して、より精密な制御が可能となる。

また、本実施形態において、ブレ補正装置８０は、ロックリング２０を駆動するモータ７０と、検出したロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０を制御する制御部１１２と、を備える。これにより、例えば、ロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０の回転速度を増加させる制御を行うことにより、ロックリング２０がロック位置またはアンロック位置に到達するまでの時間を短縮することができる。また、例えば、ロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０の回転速度を低下させる制御を行うことにより、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を低減させることができる。

また、本実施形態において、ロックリング２０は、ロック位置で保持枠３０と接触する第１接触部２５と、アンロック位置で保持枠３０と接触する第２接触部２６と、を有し、制御部１１２は、検出したロックリング２０の移動量に基づいて、保持枠３０と第１接触部２５または第２接触部２６とが接触する前に、ロックリング２０の移動速度を低下させる。これにより、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を低減させることができる。

また、本実施形態において、制御部１１２は、検出したロックリング２０の移動量に基づいて、保持枠３０と第１接触部２５または第２接触部２６とが接触した後に、モータ７０の駆動を停止する。これにより、ロックリング２０をロック位置またはアンロック位置に確実に停止させることができるので、ロックリング２０の移動制御の信頼性が向上する。

また、制御部１１２は、ロックリング２０の移動を開始すると、所定時間Ｔaが経過するまでは第１の速度でロックリング２０を移動させ、所定時間Ｔａが経過すると、第１の速度よりも速い第２の速度でロックリング２０を移動させる。これにより、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１とギア部２２との間でバックラッシュに起因して発生する衝突音を低減することができる。

また、本実施形態において、制御部１１２は、受光部５７ｂにおける発光部５７ａからの光の検出状態を示す信号に基づくデジタル信号のエッジの数に基づいて、モータ７０を制御する。これにより、ロックリング２０の移動量を正確に検出することができる。

また、本実施形態において、ロックリング２０の移動量はロックリング２０に接触することなく検出される。これにより、ロックリング２０の移動を妨げないので、モータ７０に余計な負荷がかかるのを防止することができる。

また、本実施形態において、ブレ補正装置８０は、ロックリング２０がロック位置にあるときに、ロックリング２０の移動を規制する規制部材５８を備える。これにより、ロックリング２０がロック位置にあるときに、振動や衝撃によってロックリング２０がロック位置から移動することを抑制し、ロックリング２０による可動枠６０の移動規制の信頼性を向上することができる。

なお、上記実施形態において、ロックリング２０の一部に形成された櫛歯部２７と、フォトインタラプタ５７とを用いて、ロックリング２０の移動量を検出していたが、これに限られるものではない。例えば、繰り返し反射パターンを持つスケールをロックリング２０に設け、固定枠５０に反射型フォトセンサを設け、ロックリング２０の移動量を検出してもよい。また、固定枠５０に反射パターンを持つスケールを設け、ロックリング２０に反射型フォトセンサを設けてもよい。また、ロックリング２０にフォトインタラプタ５７を設け、固定枠５０に櫛歯部２７を設けてもよい。

また、上記実施形態では、ロックリング２０の移動量に基づいて、モータ７０の回転速度を制御していたが、例えば、ロックリング２０の移動量からロックリング２０の移動速度（回転速度）を算出し、当該ロックリング２０の移動速度に基づいてモータ７０を制御してもよい。例えば、ロックリング２０の移動速度が閾値以上となった場合に、モータ７０の通電量を低くする、またはデューティ比を低くして、ロックリング２０と弾性部材５４との衝突音を抑制するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、レンズ群Ｌ６を駆動するレンズ移動型のブレ補正装置８０について説明したが、これに限定されず、撮像素子を駆動する撮像素子移動型のブレ補正装置にも適用することができる。例えば、撮像素子を移動可能に保持する保持部材に検出部又は被検出部の一方を設け、保持部材に対して撮像素子をロック可能なロック部材に検出部又は被検出部の他方を設け、保持部材に対するロック部材の移動量を検出できるようにすればよい。
また、上記実施形態ではロックリング２０を一例に説明したが、これに限定されず、光軸方向にロック部材を移動させてレンズ群Ｌ６をロックする構成にも適用できる。

また、上記の実施形態で説明したブレ補正装置は、コンパクトデジタルカメラや一眼レフデジタルカメラに限らず、ビデオカメラ、双眼鏡、顕微鏡、望遠鏡、携帯電話などの光学機器にも適用することができる。

上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。

２０ ロックリング
２５ 第１接触部
２６ 第２接触部
２７ 櫛歯部
３０ 保持枠
５７ａ 発光部
５７ｂ 受光部
５８ 規制部材
６０ 可動枠
７０ モータ
８０ ブレ補正装置
９０Ｘ，９０Ｙ ＶＣＭ
１１２ 制御部
Ｌ６ レンズ群

Claims (18)

1. レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を移動可能に保持する保持枠と、
   前記保持枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する第１駆動部と、
   前記レンズ保持枠の移動を規制するロック位置と、前記規制を解除する解除位置と、の間で移動するロック部材と、
   前記ロック部材の移動量を検出する検出部と、
   を備え、
   前記ロック部材は、前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに規制部材と係合し、前記規制部材によって、前記ロック部材が前記ロック位置から前記解除位置へ向かう方向と逆方向に付勢され、
   前記第１駆動部は、マグネットと、コイルと、ヨークと、を有し、
   前記ヨークは光軸方向において前記保持枠と前記ロック部材との間に配置されておらず、
   前記保持枠は前記光軸方向において前記ロック部材側に突出する突部を有し、前記突部は、前記ロック位置と前記解除位置とのうち少なくとも一方で前記ロック部材と接触する、
   ブレ補正装置。
2. 前記ロック部材を駆動する第２駆動部と、
   前記検出部により検出した前記ロック部材の移動量に基づいて、前記第２駆動部を制御する制御部と、
   を備える、請求項１に記載のブレ補正装置。
3. 前記ロック部材は、前記解除位置または前記ロック位置のうち少なくとも一方で前記突部と接触する接触部を有する、
   請求項２に記載のブレ補正装置。
4. 前記ロック部材は、前記解除位置または前記ロック位置のうち少なくとも一方で前記突部と接触する接触部を有し、
   前記検出部は、発光部と受光部とを有し、
   前記保持枠の一部に前記発光部が設けられ、
   前記ロック部材の一部に前記受光部が設けられる、
   請求項２に記載のブレ補正装置。
5. 前記突部は、弾性部材を有する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
6. 前記突部は、弾性部材を有し、
   前記検出部は、発光部と受光部とを有し、
   前記保持枠の一部に前記発光部が設けられ、
   前記ロック部材の一部に前記受光部が設けられる、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
7. 前記接触部は、前記解除位置で前記突部と接触する第１接触部と、前記ロック位置で前記突部と接触する第２接触部と、を有し、
   前記制御部は、前記検出部により検出された前記ロック部材の移動量に基づいて、前記突部と前記第１接触部または前記第２接触部とが接触する前に、前記ロック部材の移動速度を低下させる、
   請求項３または請求項４に記載のブレ補正装置。
8. 前記接触部は、前記解除位置で前記突部と接触する第１接触部と、前記ロック位置で前記突部と接触する第２接触部と、を含み、
   前記第１接触部と前記第２接触部とは、光軸を中心とする同一円周上に配置されている、
   請求項３または請求項４に記載のブレ補正装置。
9. 前記ロック部材は、前記第２駆動部からの駆動力を伝達されるギア部を有し、
   前記接触部は、前記解除位置で前記突部と接触する第１接触部と、前記ロック位置で前記突部と接触する第２接触部と、を含み、
   前記第１接触部と前記第２接触部と前記ギア部とは、光軸を中心とする同一円周上に配置されており、
   前記光軸を中心とする円の周方向に沿って、前記ギア部、前記第２接触部、前記第１接触部、の順に配置されている、
   請求項３または請求項４に記載のブレ補正装置。
10. 前記ロック部材は、前記レンズ保持枠の移動を規制する突起部を有し、
    前記突起部は、光軸に沿って突出するよう形成されている、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
11. 前記ロック部材は、前記レンズ保持枠の移動を規制する突起部を有し、
    光軸に沿って、前記ロック部材、前記保持枠、前記レンズ保持枠の順に配置され、
    前記ロック部材が前記ロック位置にあるときに、前記突起部は、前記保持枠が備える開口部の内側を貫通して前記レンズ保持枠に接触する、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
12. 前記制御部は、前記検出部により検出した前記ロック部材の移動量に基づいて、前記突部と前記第１接触部または前記第２接触部とが接触した後に、前記第２駆動部の駆動を停止する、
    請求項７に記載のブレ補正装置。
13. 前記制御部は、前記ロック部材の移動を開始すると、所定の時間が経過するまでは第１の速度で前記ロック部材を移動させ、前記所定の時間が経過すると、前記第１の速度よりも早い第２の速度で前記ロック部材を移動させる、
    請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
14. 前記検出部は、前記ロック部材の一部に形成された櫛歯部を含み、
    前記発光部と前記受光部とは、前記櫛歯部をはさんで互いに対向する、
    請求項４に記載のブレ補正装置。
15. 前記制御部は、前記受光部における前記発光部からの光の検出状態を示す信号に基づくデジタル信号のエッジの数に基づいて、前記第２駆動部を制御する、
    請求項４に記載のブレ補正装置。
16. 前記検出部は、前記ロック部材の移動量を前記ロック部材に非接触で検出する、
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
17. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒。
18. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備える撮像装置。