WO2023002927A1 - ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 - Google Patents

ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 Download PDF

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WO2023002927A1
WO2023002927A1 PCT/JP2022/027781 JP2022027781W WO2023002927A1 WO 2023002927 A1 WO2023002927 A1 WO 2023002927A1 JP 2022027781 W JP2022027781 W JP 2022027781W WO 2023002927 A1 WO2023002927 A1 WO 2023002927A1
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WO
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substrate
optical axis
blur correction
correction device
fixed frame
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Application number
PCT/JP2022/027781
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
徳川智之
坂本祐輔
Original Assignee
株式会社ニコン
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Definitions

  • An imaging device includes a blur correction device that suppresses blurring of a captured image due to camera shake or the like. It is desired to reduce the size of the blur correction device (see Patent Document 1, for example).
  • the blur correction device includes a lens holding frame that holds a lens, a fixed frame that movably holds the lens holding frame, and the lens holding frame with respect to the fixed frame as an optical axis. and a substrate having a first surface and a second surface facing each other in an optical axis direction and connected to the driving unit, including the first surface of the substrate.
  • a first plane intersects the drive.
  • the lens barrel includes the blur correction device.
  • an imaging device includes the blur correction device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera including a lens barrel including a blur correction device according to one embodiment, and a camera body.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the blur correction device viewed from the camera body side.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the blur correction device viewed from the object side.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the blur correction device.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams of the blur correction device as seen from the camera body side.
  • FIG. 6 is a perspective view of the blur correction device viewed from the subject side.
  • FIG. 7 is a plan view of the blur correction device viewed from the subject side.
  • 8A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7, and FIG.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 9(A) is a plan view of a blur correction device according to a comparative example as seen from the object side
  • FIG. 9(B) is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 9(A).
  • FIG. 10 is a diagram for explaining diversion of the first substrate and the second substrate.
  • 11A is a plan view showing a substrate according to another embodiment
  • FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 11A
  • FIG. 11(A) is a cross-sectional view taken along line EE.
  • the blur correction device 80 according to one embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
  • the +Z direction is the direction from the object toward the camera body 101 at the camera position (hereinafter referred to as normal position) when the photographer takes a landscape image with the optical axis OA horizontal.
  • the direction toward the right side when viewed from the camera body 101 side at the normal position is defined as the +X direction.
  • the upward direction in the normal position is the +Y direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera 1 including a lens barrel 100 including a blur correction device 80 according to this embodiment and a camera body 101.
  • the lens barrel 100 is detachable from the camera body 101, but the lens barrel 100 and the camera body 101 may be integrated.
  • the camera body 101 includes an image sensor IS, a control unit 112, and the like inside.
  • the imaging element IS is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and converts the subject image formed by the imaging optical system (lens barrel 100 attached to the camera body 101) into an electrical signal. do.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the control unit 112 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls the overall operation of the camera 1 related to shooting, including focus driving in the camera body 101 and the attached lens barrel 100, and blur correction of captured images due to camera shake and the like. Overall control of operations.
  • CPU Central Processing Unit
  • the lens barrel 100 includes a fixed barrel 10. As shown in FIG. 1, the fixed cylinder 10 is composed of a plurality of parts in this embodiment, it may be composed of a single part. As shown in FIG. 1, the fixed barrel 10 is fixed with a lens mount LM that allows the lens barrel 100 to be detachable from the camera body 101 .
  • the lens barrel 100 includes a plurality of lens groups L1 to L9 sequentially arranged along the common optical axis OA.
  • the lens group L4 is held by a lens holding frame F4
  • the lens group L6 is held by a lens holding frame F6
  • the lens group L8 is held by a lens holding frame F8.
  • Other lens groups are held by a fixed barrel 10 .
  • Each of the lens groups L1 to L9 may be composed of one lens, or may be composed of a plurality of lenses.
  • the lens group L6 is a vibration reduction (VR) lens, and can be moved within a plane perpendicular to the optical axis OA by the vibration reduction device 80 when performing vibration reduction.
  • VR vibration reduction
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the blur correction device 80 viewed from the camera body 101 side
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the blur correction device 80 viewed from the subject side.
  • the blur correction device 80 includes a movable frame 60, a fixed frame 30, and a lock ring 20. As shown in FIG.
  • the movable frame 60 holds the lens group L6 via the lens holding frame F6 and moves within the XY plane perpendicular to the optical axis OA (Z axis).
  • the fixed frame 30 includes a first fixed frame 40 and a second fixed frame 50.
  • the first fixed frame 40 is a substantially annular member having a circular hole 41 in the center, and unlike the movable frame 60, it does not move within a plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the movable frame 60 is held so as to be relatively movable within a plane perpendicular to the optical axis OA. More specifically, the first fixed frame 40 holds the movable frame 60 via three steel balls 43 and three coil springs 42 .
  • the movable frame 60 and the first fixed frame 40 are biased by a coil spring 42 in a direction of pressing against each other with the steel ball 43 sandwiched therebetween.
  • the coil spring 42 connects the first fixed frame 40 and the movable frame 60 in the optical axis OA direction and prevents the first fixed frame 40 and the movable frame 60 from separating in the optical axis OA direction.
  • the first fixed frame 40 and the movable frame 60 each have contact surfaces that contact the steel balls 43 at positions where the steel balls 43 are arranged.
  • the steel ball 43 rotates between the contact surface of the first fixed frame 40 and the contact surface of the movable frame 60 . This allows the movable frame 60 to move in parallel with respect to the first fixed frame 40 in a low-friction state.
  • a lens group L6 held by a movable frame 60 is moved within the XY plane by VCMs (voice coil motors) 90X and 90Y to correct image blurring.
  • the VCMs 90X and 90Y are installed so as to push the center of gravity G of the lens group L6 parallel to the XY plane.
  • the VCMs 90X and 90Y are arranged so that their positions in the optical axis OA direction are substantially the same.
  • the -Z side surface of the VCM 90X and the -Z side surface of the VCM 90Y are arranged so as to be positioned in the same plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the VCM 90X is an actuator for driving the lens group L6 in the X-axis direction, and includes an X-axis direction driving coil 61X, a pair of X-axis direction driving magnets 52X, and a yoke 53X.
  • the VCM 90Y is an actuator for driving the lens group L6 in the Y-axis direction, and includes a Y-axis direction driving coil 61Y, a pair of Y-axis direction driving magnets 52Y, and a yoke 53Y.
  • the pair of magnets 52X for driving in the X-axis direction and the pair of magnets 52Y for driving in the Y-axis direction are in-plane dipole-polarized magnets having two poles polarized into N and S poles.
  • the X-axis direction driving coil 61X and the Y-axis direction driving coil 61Y are attached to the movable frame 60.
  • a yoke 53X is attached to the second fixed frame 50 at a position corresponding to the X-axis direction driving coil 61X, and an X-axis direction driving magnet 52X is attached to the yoke 53X.
  • a yoke 53Y is attached to a position corresponding to the Y-axis direction driving coil 61Y of the movable frame 60, and a Y-axis direction driving magnet 52Y is attached to the yoke 53Y.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the blur correction device 80.
  • FIG. As shown in FIG. 4, by applying a current to the Y-axis direction driving coil 61Y arranged between the Y-axis direction driving magnets 52Y, the Y-axis direction driving coil 61Y receives the Lorentz force and moves the movable frame. 60 is driven in the Y-axis direction. Thereby, the lens group L6 held by the movable frame 60 can be moved in the Y-axis direction.
  • the yoke 53Y and the Y-axis direction driving magnet 52Y may be attached to the movable frame 60, and the Y-axis direction driving coil 61Y may be attached to the second fixed frame 50.
  • FIG. That is, the VCM 90Y may be a moving coil type VCM or a moving magnet type VCM. The same applies to the VCM 90X, so detailed description will be omitted.
  • the second fixed frame 50 is a substantially annular member having a circular hole 51 in its central portion. Unlike the movable frame 60, the second fixed frame 50 does not move within a plane perpendicular to the optical axis OA. As described above, the second fixed frame 50 is attached with the yokes 53X and 53Y.
  • the lock ring 20 is a substantially annular member having a circular hole 21 in the center, and is a member for locking the movable frame 60 so that it does not move relative to the fixed frame 30 when shake correction is not performed. is.
  • FIG. 5A and 5(B) are diagrams of the blur correction device 80 viewed from the camera body 101 side. Note that FIG. 5A shows a case where the lock ring 20 is in an unlocked position allowing movement of the lens unit L6 within a plane orthogonal to the optical axis OA, and FIG. is in the lock position that restricts the movement of the lens group L6 within the plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the lock ring 20 is rotated around the optical axis OA by a motor 70 (see FIGS. 2 and 3) attached to the second fixed frame 50, to a lock position that restricts the movement of the movable frame 60, and to release the restriction. Move between the unlocked position and
  • a gear portion 22 is formed on the outer peripheral portion of the lock ring 20, and a pinion gear attached to the rotating shaft of the motor 70. It meshes with 71.
  • the rotational force of the motor 70 is transmitted to the lock ring 20, and the forward and reverse rotation of the motor 70 drives the lock ring 20 to the locked position (FIG. 5(B)) and the unlocked position (FIG. 5(A)).
  • a DC motor, a stepping motor, an ultrasonic motor, or the like can be used as the motor 70 .
  • FIG. 6 is a perspective view of the blur correction device 80 viewed from the subject side.
  • FIG. 7 is a plan view of the blur correction device 80 viewed from the subject side.
  • 8A is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7, and
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
  • a first substrate 230a and a second substrate 230b are attached with screws to the surface of the first fixed frame 40 opposite to the movable frame 60 (surface on the -Z side).
  • the first substrate 230 a and the second substrate 230 b are arranged between the inner circumference and the outer circumference of the first fixed frame 40 .
  • the first substrate 230 a and the second substrate 230 b are arranged so as to surround part of the inner periphery of the first fixed frame 40 .
  • the first substrate 230a is provided at a position facing the VCM 90Y across the optical axis OA on the XY plane.
  • the second substrate 230b is provided at a position facing the VCM 90X across the optical axis OA on the XY plane.
  • the motor 70 is provided between the first substrate 230a and the second substrate 230b attached to the first fixed frame 40 in the circumferential direction of a circle centered on the optical axis OA.
  • the first substrate 230a has surfaces 231a and 232a that face each other in the optical axis OA direction. , VCM90X and VCM90Y. In other words, the first substrate 230a radially overlaps the VCMs 90X and 90Y. Also, the first substrate 230a does not overlap with any of the VCMs 90X and 90Y in the optical axis OA direction. In other words, the first substrate 230a and the VCMs 90X and 90Y are not laminated in the optical axis OA direction.
  • the second substrate 230b has surfaces 231b and 232b facing each other in the optical axis OA direction.
  • PL4 crosses VCM90X and VCM90Y.
  • the second substrate 230b radially overlaps the VCMs 90X and 90Y.
  • the second substrate 230b does not overlap with any of the VCMs 90X and 90Y in the optical axis OA direction.
  • the second substrate 230b and the VCMs 90X and 90Y are not stacked in the optical axis OA direction.
  • both the first substrate 230a and the second substrate 230b overlap the VCM 90X and the VCM 90Y in the radial direction, so the thickness of the blur correction device 80 in the optical axis OA direction can be reduced. That is, the blur correction device 80 can be thinned.
  • the thickness of the blur correction device 80 in the optical axis OA direction can be reduced. That is, the blur correction device 80 can be thinned.
  • FIG. 9A is a plan view of a motion compensation device 80' according to a comparative example as seen from the object side
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 9A.
  • the substrate 230 attached to the first fixed frame 40 is a single substrate surrounding the inner periphery of the first fixed frame 40 . Therefore, in the comparative example, the substrate 230 cannot be arranged such that the plane PL5 including the surface 231 of the substrate 230 and the plane PL6 including the surface 232 of the substrate 230 intersect the VCMs 90X and 90Y as shown in FIG. 9B. . That is, substrate 230 does not radially overlap VCMs 90X and 90Y. Also, the substrate 230 overlaps the VCM 90Y and the VCM 90X in the optical axis OA direction. That is, the substrate 230 and the VCMs 90Y and 90X are laminated in the optical axis OA direction.
  • the vibration reduction device 80' becomes thicker than the vibration reduction device 80 according to the embodiment by at least the thickness of the substrate 230 in the optical axis OA direction. .
  • the blur correction device 80 according to this embodiment can be made thinner than the configuration shown in the comparative example.
  • the plane PL1 including the surface 231a of the first substrate 230a and the plane PL2 including the surface 232a intersect the VCMs 90X and 90Y, respectively. It's fine if you do. That is, the plane PL1 including the surface 231a may be located on the -Z side of the -Z side surfaces of the VCM 90X and VCM 90Y in the optical axis OA direction. The same applies to the second substrate 230b.
  • the light receiving portion 242a of the light emitting portion 241a and the light receiving portion 242a included in the position detecting element 240a is located on the surface 232a of the first substrate 230a on the movable frame 60 side (+Z side). is provided.
  • the light receiving section 242a is mounted on the surface 232a such that its length direction is parallel to the Y direction.
  • a plane PL7 including the light receiving portion 242a and orthogonal to the optical axis OA intersects the magnet 52X of the VCM 90X and the magnet 52Y of the VCM 90Y.
  • the light emitting part 241a is attached to the movable frame 60. Light emitted by the light emitting portion 241a is received by the light receiving portion 242a, whereby the position detecting element 240a detects the position of the lens group L6 moved by the VCM 90Y in the Y-axis direction on the XY plane. Therefore, the position detection element 240a is provided at a position facing the VCM 90Y across the optical axis OA on the XY plane.
  • the light emitting section 241 a may be provided on the surface 232 a of the first substrate 230 a and the light receiving section 242 a may be provided on the movable frame 60 .
  • the surface 232b on the movable frame 60 side (+Z side) of the second substrate 230b has a light receiving portion 241b and a light receiving portion 242b included in the position detection element 240b.
  • a portion 242b is provided.
  • the light receiving portion 242b is mounted on the surface 232b such that its length direction is parallel to the X-axis direction.
  • a plane PL8 including the light receiving portion 242b and perpendicular to the optical axis OA intersects the magnet 52X of the VCM 90X and the magnet 52Y of the VCM 90Y.
  • the light emitting part 241b is attached to the movable frame 60.
  • the position detection element 240b detects the position of the lens group L6 moved by the VCM 90X in the X-axis direction on the XY plane by receiving the light emitted by the light emission part 241b with the light reception part 242b. Therefore, the position detection element 240b is provided at a position facing the VCM 90X across the optical axis OA on the XY plane.
  • the light emitting portion 241 b may be provided on the surface 232 b of the second substrate 230 b and the light receiving portion 242 b may be provided on the movable frame 60 .
  • the position detection elements 240a and 240b are, for example, PSDs (Position Sensitive Detectors), the light emitting units 241a and 241b are, for example, LEDs (Light Emitting Diodes), and the light receiving units 242a and 242b are, for example, PDs (Photo Diodes). is.
  • PSDs Position Sensitive Detectors
  • the light emitting units 241a and 241b are, for example, LEDs (Light Emitting Diodes)
  • the light receiving units 242a and 242b are, for example, PDs (Photo Diodes).
  • the light receiving sections 242a and 242b are brought closer to the center of gravity position G of the lens group L6 in the optical axis OA direction. can be placed.
  • the mounting positions of the light emitting units 241a and 241b can be brought closer to the center of gravity position G, so that the driving efficiency of the lens group L6 by the VCMs 90X and 90Y can be improved.
  • the mounting positions of the light emitting units 241a and 241b in the movable frame 60' must be set to the -Z side of the embodiment. must be located in Accordingly, since the movable frame 60' must be extended to the -Z side, the center of gravity of the movable frame 60' including the lens group L6 is shifted from the center of gravity G of the lens group L6 in the comparative example.
  • the center of gravity of the movable frame 60' including the lens group L6 is aligned with the center of gravity G of the lens group L6. If it deviates from , the driving efficiency of the lens unit L6 will deteriorate.
  • the first substrate 230a and the second substrate 230b are arranged at positions overlapping the VCM 90X and the VCM 90Y in the radial direction.
  • the distance to the end face on the 40 side (-Z side) can be made shorter than in the comparative example. As a result, it is possible to prevent the position of the center of gravity of the movable frame 60' including the lens group L6 from deviating from the position of the center of gravity G of the lens group L6. .
  • the FPC 211 is connected to the first substrate 230a, and the FPC 212 is connected to the second substrate 230b. Furthermore, the FPC 210 is commonly connected to the first substrate 230a and the second substrate 230b. That is, a connector 233 to which the FPC 211 is connected and a connector 234 to which the FPC 210 is connected are arranged on the first board 230a. A connector 236 to which the FPC 212 is connected and a connector 237 to which the FPC 210 is connected are arranged on the second board 230b.
  • the FPC 211 supplies power from the first substrate 230a to the motor 70 and inputs control signals.
  • the FPC 211 also inputs a rotation detection signal of the lock ring 20 to the first substrate 230a.
  • the FPC 212 supplies power from the second substrate 230b to the position detection elements 240a and 240b, supplies power to the coils 61X and 61Y, and inputs control signals.
  • the FPC 212 also inputs position detection signals from the position detection elements 240a and 240b to the second substrate 230b. Note that the FPC 211 may input/output power and signals to/from the position detection elements 240a and 240b and the coils 61X and 61Y.
  • the FPC 212 may input/output electric power and signals to/from the motor 70 and the rotation detection portion of the lock ring 20 .
  • the FPC 211 inputs and outputs power and signals to the position detection elements 240a and 240b and the rotation detection portion of the lock ring 20, and the FPC 212 inputs and outputs power and signals to the coils 61X and 61Y and the motor 70.
  • the FPC 210 transmits electric power, drive signals, etc. to the motor 70, the rotation detection portion of the lock ring 20, the position detection elements 240a and 240b, and the coils 61X and 61Y from the main substrate 200 (see FIG. 1) arranged in the lens barrel 100. is input to the first substrate 230a or the second substrate 230b. Further, the FPC 210 receives the rotation detection signal of the lock ring 20, the detection signals of the position detection elements 240a and 240b, and the signals input from the FPCs 211 and 212, and outputs them to the main board 200 (see FIG. 1) arranged in the lens barrel 100. output to The main board 200 is connected to the control section 112 of the camera body 101 .
  • the blur correction device 80 includes the movable frame 60 that holds the lens group L6, the fixed frame 30 that movably holds the movable frame 60, and the fixed frame 30.
  • a second substrate 230b having surfaces 231b and 232b facing each other in the direction of the optical axis OA and connected to the VCMs 90X and 90Y;
  • a first substrate 230a having a surface 231a and a surface 232a facing each other in the optical axis OA direction is provided.
  • a plane PL2 including surface 232a of first substrate 230a intersects VCMs 90X and 90Y
  • a plane PL4 including surface 232b of second substrate 230b intersects VCMs 90X and 90Y.
  • the first substrate 230a and the second substrate 230b at least partially overlap the VCMs 90X and 90Y in the radial direction. Also, the first substrate 230a and the second substrate 230b and the VCMs 90X and 90Y do not overlap in the optical axis OA direction. As a result, as described above, the thickness of the motion compensation device 80 in the optical axis OA direction can be reduced, and the motion compensation device 80 can be made thinner. Also, the driving efficiency of the movable frame 60 can be improved.
  • the fixed frame 30 has a substantially annular shape when viewed from the optical axis OA direction, and the first substrate 230a and the second substrate 230b overlap the fixed frame 30 in a plane perpendicular to the optical axis OA. is positioned between the inner and outer perimeters of the and surrounds a portion of the inner perimeter.
  • the first substrate 230a and the second substrate 230b can be arranged so as to overlap the VCMs 90X and 90Y in the radial direction.
  • the first substrate 230a and the second substrate 230b can be arranged without overlapping the VCMs 90X and 90Y in the optical axis OA direction.
  • the blur correction device 80 has light emitting units 241a and 241b and light receiving units 242a and 242b, and is equipped with position detection elements 240a and 240b for detecting the position of the movable frame 60 with respect to the fixed frame 30,
  • the first substrate 230a holds the light receiving portion 242a
  • the second substrate 230b holds the light receiving portion 242b. Thereby, power can be supplied to the light receiving portions 242a and 242b without using wiring.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining diversion of the first substrate 230a and the second substrate 230b.
  • the same first substrate 230a and second substrate 230b can be attached to the fixed frame 40A and the fixed frame 40B having different outer diameters.
  • the first substrate 230a is arranged at a position facing the VCM 90Y with the optical axis OA interposed therebetween, and the second substrate 230b faces the VCM 90X with the optical axis OA interposed therebetween. placed in position. Since the light receiving portions 242a and 242b of the position detection elements 240a and 240b are provided on the first substrate 230a and the second substrate 230b, respectively, such arrangement improves the position detection accuracy of the movable frame 60. .
  • the blur correction device 80 includes a lock ring 20 that regulates movement of the movable frame 60 with respect to the fixed frame 30, and a motor 70 that drives the lock ring 20.
  • the motor 70 drives the optical axis OA. is arranged between the first substrate 230a and the second substrate 230b in the circumferential direction centered on . Thereby, the FPC 210 connected to the main substrate 200 can be easily connected to the first substrate 230a and the second substrate 230b.
  • the two first substrates 230a and the second substrate 230b are attached to the first fixing frame 40, but as shown in FIG. 11A, one substrate 230c is attached to the first fixing frame. 40 may be attached.
  • FIG. 11(A) is a plan view showing a substrate 230c according to another embodiment
  • FIG. 11(B) is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 11(A), and FIG. , and a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 11(A).
  • one substrate 230c has a shape surrounding part of the inner periphery of the first fixed frame 40.
  • the motor 70 may be arranged by providing a hole through which the motor 70 passes through the substrate 230c, or the motor 70 may be arranged in an area where the substrate 230c does not exist. . Note that three or more substrates may be attached to the first fixed frame 40 .
  • the substrate 230c has surfaces 231c and 232c facing each other in the optical axis OA direction, and a plane PL11 including the surface 231c and a plane PL12 including the surface 232c are Intersects VCM 90X, 90Y. That is, substrate 230c radially overlaps VCMs 90X and 90Y. Also, the substrate 230c overlaps neither the VCM 90X nor the VCM 90Y in the optical axis OA direction.
  • a light receiving portion 242a of the position detection element 240a is provided at a position facing the VCM 90Y
  • a position detection element 240b is provided at a position facing the VCM 90X.
  • a plane PL17 including the light receiving portion 242a and a plane PL18 including the light receiving portion 242b intersect the magnets 52Y and 52X of the VCMs 90Y and 90X, respectively. In this way, even if only one substrate 230c is used, the substrate 230c surrounds part of the inner periphery of the first fixing frame 40 (but does not surround the entire inner periphery). It can be made thinner. Also in another embodiment, the plane PL12 including at least the surface 232c should intersect the VCMs 90Y and 90X.
  • the moving lens type blurring correction device 80 that drives the lens group L6 has been described, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a moving image pickup device type blurring correction device that drives the image pickup device. can be done.
  • the blur correction device described in the above embodiments can be applied not only to compact digital cameras and single-lens reflex digital cameras, but also to optical devices such as video cameras, binoculars, microscopes, telescopes, and mobile phones.
  • Lock ring 30 Fixed frame 40 First fixed frame 50 Second fixed frame 52X, 52Y Magnet 53X, 53Y Yoke 60 Movable frame 61X, 61Y Coil 70 Motor 80 Shake correction device 90X, 90Y VCM 112 control unit L6 lens group 200 main substrate 230a first substrate 230b second substrate 230c substrates 231a, 232a first substrate surfaces 231b, 232b second substrate surfaces 240a, 240b position detection elements 241a, 241b light emitting units 242a, 242b light receiving Department

Abstract

ブレ補正装置を小型化するため、ブレ補正装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、前記固定枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する駆動部と、光軸方向において対向する第１面と第２面とを有し、前記駆動部と接続される基板と、を備え、前記基板の前記第１面を含む第１平面は、前記駆動部と交差する。　

Description

ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置
　ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置に関する。
　手振れなどによる撮像画像のブレを抑制するブレ補正装置を備える撮像装置が知られている。ブレ補正装置の小型化が望まれている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１９－１２４８０９号公報
　第１の態様によれば、ブレ補正装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、前記固定枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する駆動部と、光軸方向において対向する第１面と第２面とを有し、前記駆動部と接続される基板と、を備え、前記基板の前記第１面を含む第１平面は、前記駆動部と交差する。
　第２の態様によれば、レンズ鏡筒は、上記ブレ補正装置を備える。
　第３の態様によれば、撮像装置は、上記ブレ補正装置を備える。
　なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
図１は、一実施形態に係るブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒と、カメラ本体と、を備えるカメラを示す図である。 図２は、カメラ本体側から見たブレ補正装置の分解斜視図である。 図３は、被写体側から見たブレ補正装置の分解斜視図である。 図４は、ブレ補正装置の断面図である。 図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、ブレ補正装置をカメラ本体側から見た図である。 図６は、被写体側から見たブレ補正装置の斜視図である。 図７は、被写体側から見たブレ補正装置の平面図である 図８（Ａ）は、図７のＡ－Ａ線断面図であり、図８（Ｂ）は、図７のＢ－Ｂ線断面図である。 図９（Ａ）は、比較例に係るブレ補正装置を被写体側から見た平面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。 図１０は、第１基板および第２基板の流用について説明するための図である。 図１１（Ａ）は、別実施形態に係る基板を示す平面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＤ－Ｄ線断面図であり、図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）のＥ－Ｅ線断面図である。
　以下、一実施形態に係るブレ補正装置８０について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、以下に示す図面には、説明と理解を容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において被写体からカメラ本体１０１側に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、正位置においてカメラ本体１０１側から見て右側に向かう方向を＋Ｘ方向とする。また、正位置において上側に向かう方向を＋Ｙ方向とする。なお、実施形態に示す各部の形状や、長さ、厚みなどの縮尺は必ずしも実物と一致するものではなく、また、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。
　図１は、本実施形態に係るブレ補正装置８０を備えるレンズ鏡筒１００と、カメラ本体１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラ本体１０１とは一体であってもよい。
　カメラ本体１０１は、内部に撮像素子ＩＳ及び制御部１１２等を備えている。撮像素子ＩＳは、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラ本体１０１に装着されたレンズ鏡筒１００）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
　制御部１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラ本体１０１及び装着されたレンズ鏡筒１００における合焦駆動、及び手振れなどによる撮像画像のブレ補正を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
　図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、固定筒１０を備える。本実施形態において、固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラ本体１０１に着脱可能とするレンズマウントＬＭが固定されている。
　また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された複数のレンズ群Ｌ１～Ｌ９を備える。レンズ群Ｌ４はレンズ保持枠Ｆ４に保持され、レンズ群Ｌ６はレンズ保持枠Ｆ６に保持され、レンズ群Ｌ８はレンズ保持枠Ｆ８に保持されている。その他のレンズ群は、固定筒１０に保持されている。なお、レンズ群Ｌ１～Ｌ９はそれぞれ、１枚のレンズで構成されていてもよいし、複数のレンズで構成されていてもよい。
　レンズ群Ｌ６はブレ補正（ＶＲ：vibration reduction）レンズであり、ブレ補正を行う場合、ブレ補正装置８０によって、光軸ＯＡに垂直な面内で移動することができる。
　図２は、カメラ本体１０１側から見たブレ補正装置８０の分解斜視図であり、図３は、被写体側から見たブレ補正装置８０の分解斜視図である。図２及び図３に示すように、ブレ補正装置８０は、可動枠６０、固定枠３０、及びロックリング２０を備える。
　可動枠６０は、レンズ保持枠Ｆ６を介して、レンズ群Ｌ６を保持し、光軸ＯＡ（Ｚ軸）に垂直なＸ－Ｙ平面内を移動する。
　固定枠３０は、第１固定枠４０と第２固定枠５０と、を備える。図２に示すように、第１固定枠４０は、中央部に円形の孔４１を有する略円環状の部材であり、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動せず、可動枠６０を光軸ＯＡに垂直な面内で相対移動可能に保持する。より具体的には、第１固定枠４０は、３つの鋼球４３と３つのコイルばね４２とを介して可動枠６０を保持する。
　可動枠６０と第１固定枠４０とは、鋼球４３を間に挟んだ状態で、コイルばね４２によって互いに押し付け合う方向に付勢されている。コイルばね４２は、第１固定枠４０と可動枠６０とを光軸ＯＡ方向に連結し、第１固定枠４０と可動枠６０とが光軸ＯＡ方向に分離することを防止する。
　第１固定枠４０及び可動枠６０は、それぞれ鋼球４３が配置される位置に、鋼球４３と接触する接触面を有する。可動枠６０が光軸ＯＡに垂直な面内で移動する場合、鋼球４３は、第１固定枠４０の接触面と可動枠６０の接触面との間で回転する。これにより、可動枠６０は、第１固定枠４０に対して、低摩擦状態で平行移動することができる。
　ここで、レンズ群Ｌ６の駆動について説明する。可動枠６０に保持されるレンズ群Ｌ６は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）９０Ｘ，９０ＹによってＸ－Ｙ平面内を移動し、像ブレを補正する。ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙは、レンズ群Ｌ６の重心位置ＧをＸ－Ｙ平面と平行に押すように設置されている。ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙは、光軸ＯＡ方向における位置が略同一となるように配置されている。例えば、ＶＣＭ９０Ｘの－Ｚ側の面と、ＶＣＭ９０Ｙの－Ｚ側の面と、は光軸ＯＡに直交する同一の平面内に位置するように配置されている。
　ＶＣＭ９０Ｘは、レンズ群Ｌ６をＸ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘ、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ、及びヨーク５３Ｘを含む。ＶＣＭ９０Ｙは、レンズ群Ｌ６をＹ軸方向に駆動するためのアクチュエータであり、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙ、一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙ、及びヨーク５３Ｙを含む。なお、一対のＸ軸方向駆動用マグネット５２Ｘ及び一対のＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙは、Ｎ及びＳ極に分極された極を２極もつ面内２極着磁されたマグネットである。
　本実施形態において、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘと、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙと、は可動枠６０に取り付けられている。一方、第２固定枠５０には、Ｘ軸方向駆動用コイル６１Ｘに対応する位置に、ヨーク５３Ｘが取り付けられ、ヨーク５３Ｘには、Ｘ軸方向駆動用マグネット５２Ｘが取り付けられている。また、可動枠６０のＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙに対応する位置には、ヨーク５３Ｙが取り付けられ、ヨーク５３Ｙには、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙが取り付けられている。
　図４は、ブレ補正装置８０の断面図である。図４に示すように、Ｙ軸方向駆動用マグネット５２Ｙの間に配置されたＹ軸方向駆動用コイル６１Ｙに電流を流すことにより、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙはローレンツ力を受けて、可動枠６０をＹ軸方向に駆動する。これにより、可動枠６０に保持されたレンズ群Ｌ６をＹ軸方向に移動させることができる。なお、可動枠６０にヨーク５３ＹとＹ軸方向駆動用マグネット５２Ｙとを取り付け、Ｙ軸方向駆動用コイル６１Ｙを第２固定枠５０に取り付けてもよい。すなわち、ＶＣＭ９０Ｙは、ムービングコイル型のＶＣＭであってもよいし、ムービングマグネット型のＶＣＭであってもよい。ＶＣＭ９０Ｘについても同様であるため、詳細な説明を省略する。
　図２および図３に戻り、第２固定枠５０は、中央部に円形の孔５１を有する略円環状の部材である。第２固定枠５０は、可動枠６０とは異なり、光軸ＯＡに垂直な面内では移動しない。前述したように、第２固定枠５０には、ヨーク５３Ｘ及びヨーク５３Ｙが取り付けられている。
　ロックリング２０は、中央部に円形の孔２１を有する、略円環状の部材であり、ブレ補正を行わない時に、可動枠６０が固定枠３０に対して相対移動しないようにロックするための部材である。
　図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、ブレ補正装置８０をカメラ本体１０１側から見た図である。なお、図５（Ａ）は、ロックリング２０が光軸ＯＡに直交する平面内でのレンズ群Ｌ６の移動を許容するアンロック位置にある場合を示し、図５（Ｂ）は、ロックリング２０が光軸ＯＡに直交する平面内でのレンズ群Ｌ６の移動を制限するロック位置にある場合を示す。
　ロックリング２０は、第２固定枠５０に取り付けられたモータ７０（図２、図３参照）によって光軸ＯＡ周りに回転し、可動枠６０の移動を規制するロック位置と、当該規制を解除するアンロック位置と、の間で移動する。
　より詳細には、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、ロックリング２０の外周部には、ギア部２２が形成されており、モータ７０の回転軸に取り付けられたピニオンギア７１と噛み合っている。これにより、モータ７０の回転力がロックリング２０に伝達され、モータ７０の正転及び逆転によってロックリング２０がロック位置（図５（Ｂ））及びアンロック位置（図５（Ａ））へ駆動される。モータ７０としてはＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等を用いることができる。
　次に、第１固定枠４０に取り付けられた第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとについて説明する。図６は、被写体側から見たブレ補正装置８０の斜視図である。図７は、被写体側から見たブレ補正装置８０の平面図である。また、図８（Ａ）は、図７のＡ－Ａ線断面図であり、図８（Ｂ）は、図７のＢ－Ｂ線断面図である。
　図６に示すように、第１固定枠４０の可動枠６０と反対側の面（－Ｚ側の面）には、第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとがビスで取り付けられている。第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂは、第１固定枠４０の内周と外周との間に配置されている。また、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂはそれぞれ、第１固定枠４０の内周の一部を取り囲むように配置されている。
　図７に示すように、第１基板２３０ａは、Ｘ－Ｙ平面においてＶＣＭ９０Ｙと光軸ＯＡをはさんで対向する位置に設けられている。一方、第２基板２３０ｂは、Ｘ－Ｙ平面においてＶＣＭ９０Ｘと光軸ＯＡをはさんで対向する位置に設けられている。
　また、モータ７０は、光軸ＯＡを中心とする円の周方向において、第１固定枠４０に取り付けられた第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとの間に設けられている。
　図８（Ａ）に示すように、第１基板２３０ａは、光軸ＯＡ方向において対向する面２３１ａ及び２３２ａを有し、本実施形態において、面２３１ａを含む平面ＰＬ１及び面２３２ａを含む平面ＰＬ２は、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙと交差する。言い換えると、第１基板２３０ａは、径方向においてＶＣＭ９０Ｘ及び９０Ｙと重複する。また、第１基板２３０ａは、光軸ＯＡ方向において、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙのいずれとも重複しない。言い換えると、第１基板２３０ａと、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙとは、光軸ＯＡ方向に積層されていない。
　また、図８（Ｂ）に示すように、第２基板２３０ｂは、光軸ＯＡ方向において対向する面２３１ｂ及び２３２ｂを有し、本実施形態において、面２３１ｂを含む平面ＰＬ３及び面２３２ｂを含む平面ＰＬ４は、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙと交差する。言い換えると、第２基板２３０ｂは、径方向においてＶＣＭ９０Ｘ及び９０Ｙと重複する。また、第２基板２３０ｂは、光軸ＯＡ方向において、ＶＣＭ９０Ｘ、９０Ｙのいずれとも重複しない。言い換えると、第２基板２３０ｂと、ＶＣＭ９０Ｘ、９０Ｙとは、光軸ＯＡ方向に積層されていない。
　このように、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂのいずれもが、径方向において、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙと重複するため、ブレ補正装置８０の光軸ＯＡ方向における厚みを低減することができる。すなわち、ブレ補正装置８０を薄型化することができる。また、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂのいずれもが、光軸ＯＡ方向において、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙと重複しないため、ブレ補正装置８０の光軸ＯＡ方向における厚みを低減することができる。すなわち、ブレ補正装置８０を薄型化することができる。
　この点について、比較例を用いて説明する。図９（Ａ）は、比較例に係るブレ補正装置８０’を被写体側から見た平面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。
　図９（Ａ）に示すように、比較例において、第１固定枠４０に取り付けられた基板２３０は、第１固定枠４０の内周を取り囲む１枚の基板である。このため、比較例では、図９（Ｂ）に示すように基板２３０の面２３１を含む平面ＰＬ５及び面２３２を含む平面ＰＬ６がＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと交差するように、基板２３０を配置することができない。つまり、基板２３０は、径方向において、ＶＣＭ９０Ｘ及び９０Ｙと重複しない。また、基板２３０は、光軸ＯＡ方向においてＶＣＭ９０Ｙ及びＶＣＭ９０Ｘと重複する。すなわち、光軸ＯＡ方向において、基板２３０と、ＶＣＭ９０Ｙ，９０Ｘとは、積層されている。
　このため、基板２３０以外の構成を実施形態と同一にした場合、少なくとも基板２３０の光軸ＯＡ方向の厚みの分だけ、ブレ補正装置８０’は、実施形態に係るブレ補正装置８０よりも厚くなる。このように、本実施形態に係るブレ補正装置８０は、比較例に示す構成よりもブレ補正装置８０を薄型化することができる。
　なお、本実施形態では、第１基板２３０ａの面２３１ａを含む平面ＰＬ１及び面２３２ａを含む平面ＰＬ２がそれぞれＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと交差しているが、少なくとも面２３２ａを含む平面ＰＬ２がＶＣＭ９０Ｘ，ＶＣＭ９０Ｙと交差していればよい。すなわち、面２３１ａを含む平面ＰＬ１は、光軸ＯＡ方向においてＶＣＭ９０Ｘ，ＶＣＭ９０Ｙの－Ｚ側の面よりも－Ｚ側に位置していてもよい。第２基板２３０ｂについても同様である。
　図８（Ａ）に示すように、第１基板２３０ａの可動枠６０側（＋Ｚ側）の面２３２ａには、位置検出素子２４０ａが備える発光部２４１ａと受光部２４２ａとのうち、受光部２４２ａが設けられている。受光部２４２ａは、面２３２ａに、その長さ方向がＹ方向と平行となるように実装されている。また、受光部２４２ａを含み光軸ＯＡと直交する平面ＰＬ７は、ＶＣＭ９０Ｘのマグネット５２Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙのマグネット５２Ｙと交差する。
　発光部２４１ａは、可動枠６０に取り付けられている。発光部２４１ａが出射した光を受光部２４２ａにより受光することにより、位置検出素子２４０ａは、ＶＣＭ９０Ｙにより移動させられたレンズ群Ｌ６のＸ－Ｙ平面におけるＹ軸方向の位置を検出する。そのため、位置検出素子２４０ａは、Ｘ－Ｙ平面において光軸ＯＡを挟んでＶＣＭ９０Ｙと対向する位置に設けられている。なお、発光部２４１ａが第１基板２３０ａの面２３２ａに設けられ、受光部２４２ａが可動枠６０に設けられてもよい。
　同様に、図８（Ｂ）に示すように、第２基板２３０ｂの可動枠６０側（＋Ｚ側）の面２３２ｂには、位置検出素子２４０ｂが備える発光部２４１ｂと受光部２４２ｂとのうち、受光部２４２ｂが設けられている。受光部２４２ｂは、面２３２ｂに、その長さ方向がＸ軸方向と平行となるように実装されている。また、受光部２４２ｂを含み光軸ＯＡと直交する平面ＰＬ８は、ＶＣＭ９０Ｘのマグネット５２Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙのマグネット５２Ｙと交差する。
　発光部２４１ｂは、可動枠６０に取り付けられている。発光部２４１ｂが出射した光を受光部２４２ｂにより受光することにより、位置検出素子２４０ｂは、ＶＣＭ９０Ｘにより移動させられたレンズ群Ｌ６のＸ－Ｙ平面におけるＸ軸方向の位置を検出する。そのため、位置検出素子２４０ｂは、Ｘ－Ｙ平面において光軸ＯＡを挟んでＶＣＭ９０Ｘと対向する位置に設けられている。なお、発光部２４１ｂが第２基板２３０ｂの面２３２ｂに設けられ、受光部２４２ｂが可動枠６０に設けられてもよい。
　なお、位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂは、例えばＰＳＤ（Position Sensitive Detector）であり、発光部２４１ａ及び２４１ｂは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、受光部２４２ａ及び２４２ｂは、例えばＰＤ（Photo Diode）である。
　本実施形態では、径方向において、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂが、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙと重複するため、光軸ＯＡ方向において、受光部２４２ａ，２４２ｂをレンズ群Ｌ６の重心位置Ｇに近づけて配置することができる。これにより、可動枠６０において、発光部２４１ａ，２４１ｂを取り付ける位置も重心位置Ｇに近づけることができるので、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙによるレンズ群Ｌ６の駆動効率を向上することができる。
　この点について、再度比較例を用いて説明する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示す比較例において、可動枠６０’のＸ－Ｙ平面の位置検出に、実施形態に係る位置検出素子２４０ａ，２４０ｂを用いる場合、レンズ群Ｌ６の重心位置Ｇから可動枠６０’の第１固定枠４０側（－Ｚ側）の端面までの距離Ｌが実施形態よりも長くなる。これは、以下の理由による。比較例では、光軸ＯＡ方向において基板２３０がＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと重複するので受光部２４２ａ，２４２ｂが実施形態よりも－Ｚ側に配置される。このため、発光部２４１ａ，２４１ｂと受光部２４２ａ，２４２ｂとの距離を実施形態と同一にするためには、可動枠６０’において、発光部２４１ａ，２４１ｂを取り付ける位置を実施形態よりも－Ｚ側に位置させる必要がある。これにより、可動枠６０’を－Ｚ側に延ばさなくてはならないため、比較例では、レンズ群Ｌ６を含む可動枠６０’の重心位置が、レンズ群Ｌ６の重心位置Ｇからずれてしまう。ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙは、レンズ群Ｌ６の重心位置ＧをＸ－Ｙ平面と平行に押すように設置されているため、レンズ群Ｌ６を含む可動枠６０’の重心位置が、レンズ群Ｌ６の重心位置Ｇからずれると、レンズ群Ｌ６の駆動効率が悪化する。
　本実施形態では、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂが、径方向においてＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙと重複する位置に配置されているため、レンズ群Ｌ６の重心位置Ｇと、可動枠６０の第１固定枠４０側（－Ｚ側）の端面との距離を、比較例よりも短くできる。これにより、レンズ群Ｌ６を含む可動枠６０’の重心位置がレンズ群Ｌ６の重心位置Ｇからずれることを抑制することができるため、レンズ群Ｌ６の駆動効率を比較例よりも向上させることができる。
　次に、第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂに接続されるＦＰＣ（Flexible Printed Circuit：フレキシブルプリント基板）について説明する。
　図６及び図７に示すように、第１基板２３０ａにはＦＰＣ２１１が接続され、第２基板２３０ｂにはＦＰＣ２１２が接続されている。さらに、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂには、ＦＰＣ２１０が共通に接続されている。つまり、第１基板２３０ａには、ＦＰＣ２１１が接続されるコネクタ２３３とＦＰＣ２１０が接続されるコネクタ２３４とが配置されている。また、第２基板２３０ｂには、ＦＰＣ２１２が接続されるコネクタ２３６とＦＰＣ２１０が接続されるコネクタ２３７とが配置されている。
　ＦＰＣ２１１は、例えば、第１基板２３０ａからモータ７０へ電力を供給したり制御信号を入力したりする。また、ＦＰＣ２１１は、ロックリング２０の回転検出信号を第１基板２３０ａに入力する。一方、ＦＰＣ２１２は、第２基板２３０ｂから位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂに電力を供給したり、コイル６１Ｘ及び６１Ｙに電力を供給したり、制御信号を入力したりする。また、ＦＰＣ２１２は、位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂから位置検出信号を第２基板２３０ｂに入力する。なお、ＦＰＣ２１１が位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂやコイル６１Ｘ及び６１Ｙに対して、電力や信号の入出力を行ってもよい。また、ＦＰＣ２１２がモータ７０やロックリング２０の回転検出部に対して、電力や信号の入出力を行ってもよい。また、ＦＰＣ２１１が位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂやロックリング２０の回転検出部に対して電力や信号の入出力を行い、ＦＰＣ２１２がコイル６１Ｘ及び６１Ｙやモータ７０に対して電力や信号の入出力を行ってもよい。
　ＦＰＣ２１０は、鏡筒１００内に配置されたメイン基板２００（図１参照）から、モータ７０、ロックリング２０の回転検出部、位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂ、並びにコイル６１Ｘ及び６１Ｙに対する電力や駆動信号等を第１基板２３０ａ又は第２基板２３０ｂへ入力する。また、ＦＰＣ２１０は、ロックリング２０の回転検出信号や位置検出素子２４０ａ及び２４０ｂの検出信号と、ＦＰＣ２１１及び２１２から入力された信号を、鏡筒１００内に配置されたメイン基板２００（図１参照）に出力する。メイン基板２００は、カメラ本体１０１の制御部１１２と接続される。
　以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るブレ補正装置８０は、レンズ群Ｌ６を保持する可動枠６０と、可動枠６０を移動可能に保持する固定枠３０と、固定枠３０に対して可動枠６０を光軸ＯＡと交差する方向に駆動するＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと、光軸ＯＡ方向において対向する面２３１ｂと面２３２ｂとを有し、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと接続される第２基板２３０ｂと、光軸ＯＡ方向において対向する面２３１ａと面２３２ａとを有する第１基板２３０ａと、を備える。第１基板２３０ａの面２３２ａを含む平面ＰＬ２は、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと交差し、第２基板２３０ｂの面２３２ｂを含む平面ＰＬ４は、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと交差する。言い換えると、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂは、径方向において、ＶＣＭ９０Ｘ及び９０Ｙと少なくとも一部が重複する。また、第１基板２３０ａ及び第２基板２３０ｂと、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと、は、光軸ＯＡ方向において重複しない。これにより、上述したように、ブレ補正装置８０の光軸ＯＡ方向の厚みを低減し、ブレ補正装置８０を薄型化することができる。また、可動枠６０の駆動効率を向上させることができる。
　また、本実施形態において、光軸ＯＡ方向から見て、固定枠３０は略円環形状を有し、光軸ＯＡと直交する平面において、第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂは、固定枠３０の内周と外周との間に配置され、内周の一部を取り囲む。これにより、第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂを、径方向においてＶＣＭ９０Ｘ及び９０Ｙと重複するように配置することができる。また、第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂを光軸ＯＡ方向においてＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと重複させずに配置することができる。
　また、本実施形態において、ブレ補正装置８０は、発光部２４１ａ，２４１ｂと受光部２４２ａ，２４２ｂとを有し、固定枠３０に対する可動枠６０の位置を検出する位置検出素子２４０ａ，２４０ｂを備え、第１基板２３０ａは受光部２４２ａを保持し、第２基板２３０ｂは受光部２４２ｂを保持する。これにより、配線を使わずに受光部２４２ａ，２４２ｂに電力を供給することができる。
　また、本実施形態において、第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとが別体であるため、第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂを、他のブレ補正装置の基板として流用することができる。図１０は、第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂの流用について説明するための図である。
　図１０に示すように、外径が異なる固定枠４０Ａおよび固定枠４０Ｂに対して、同一の第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂを取り付けることができる。
　また、本実施形態において、光軸ＯＡと直交する平面において第１基板２３０ａは光軸ＯＡを挟んでＶＣＭ９０Ｙと対向する位置に配置され、第２基板２３０ｂは光軸ＯＡを挟んでＶＣＭ９０Ｘと対向する位置に配置される。第１基板２３０ａおよび第２基板２３０ｂには、位置検出素子２４０ａ，２４０ｂの受光部２４２ａ，２４２ｂがそれぞれ設けられているため、このような配置とすることで可動枠６０の位置検出精度が向上する。
　また、本実施形態において、ブレ補正装置８０は、固定枠３０に対する可動枠６０の移動を規制するロックリング２０と、ロックリング２０を駆動するモータ７０と、を備え、モータ７０は、光軸ＯＡを中心とする周方向において、第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとの間に配置される。これにより、メイン基板２００に接続されるＦＰＣ２１０を第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとに簡単に接続することができる。
　なお、上記実施形態では、２つの第１基板２３０ａと第２基板２３０ｂとを第１固定枠４０に取りつけていたが、図１１（Ａ）に示すように、１つの基板２３０ｃを第１固定枠４０に取り付けてもよい。
　図１１（Ａ）は、別の実施形態に係る基板２３０ｃを示す平面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＤ－Ｄ線断面図であり、図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）のＥ－Ｅ線断面図である。
　図１１（Ａ）に示すように、１つの基板２３０ｃは、第１固定枠４０の内周の一部を取り囲む形状を有する。このとき、図１１に示すように、基板２３０ｃに、例えば、モータ７０が貫通する穴を設けてモータ７０を配置してもよいし、基板２３０ｃが存在しない領域にモータ７０を配置してもよい。なお、３つ以上の基板を第１固定枠４０に取り付けてもよい。
　図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示すように、基板２３０ｃは、光軸ＯＡ方向において対向する面２３１ｃ及び２３２ｃを有し、面２３１ｃを含む平面ＰＬ１１及び面２３２ｃを含む平面ＰＬ１２は、ＶＣＭ９０Ｘ，９０Ｙと交差する。すなわち、基板２３０ｃは、径方向において、ＶＣＭ９０Ｘ及び９０Ｙと重複する。また、基板２３０ｃは、光軸ＯＡ方向において、ＶＣＭ９０Ｘ及びＶＣＭ９０Ｙのいずれとも重複しない。
　また、基板２３０ｃの可動枠６０側（＋Ｚ側）の面２３２ｃにおいて、ＶＣＭ９０Ｙと対向する位置には、位置検出素子２４０ａの受光部２４２ａが設けられ、ＶＣＭ９０Ｘと対向する位置には、位置検出素子２４０ｂの受光部２４２ｂが設けられている。受光部２４２ａを含む平面ＰＬ１７および受光部２４２ｂを含む平面ＰＬ１８は、ＶＣＭ９０Ｙ，９０Ｘのマグネット５２Ｙ，５２Ｘとそれぞれ交差する。このように、１枚の基板２３０ｃであっても、基板２３０ｃが第１固定枠４０の内周の一部を取り囲む（内周の全ては取り囲まない）ようにすることで、ブレ補正装置８０を薄型化することができる。なお、別実施形態においても、少なくとも面２３２ｃを含む平面ＰＬ１２がＶＣＭ９０Ｙ，９０Ｘと交差すればよい。
　また、上記実施形態では、レンズ群Ｌ６を駆動するレンズ移動型のブレ補正装置８０について説明したが、これに限定されず、撮像素子を駆動する撮像素子移動型のブレ補正装置にも適用することができる。
　また、上記の実施形態で説明したブレ補正装置は、コンパクトデジタルカメラや一眼レフデジタルカメラに限らず、ビデオカメラ、双眼鏡、顕微鏡、望遠鏡、携帯電話などの光学機器にも適用することができる。
　上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。
２０　ロックリング
３０　固定枠
４０　第１固定枠
５０　第２固定枠
５２Ｘ，５２Ｙ　マグネット
５３Ｘ、５３Ｙ　ヨーク
６０　可動枠
６１Ｘ，６１Ｙ　コイル
７０　モータ
８０　ブレ補正装置
９０Ｘ，９０Ｙ　ＶＣＭ
１１２　制御部
Ｌ６　レンズ群
２００　メイン基板
２３０ａ　第１基板
２３０ｂ　第２基板
２３０ｃ　基板
２３１ａ，２３２ａ　第１基板の面
２３１ｂ，２３２ｂ　第２基板の面
２４０ａ，２４０ｂ　位置検出素子
２４１ａ，２４１ｂ　発光部
２４２ａ，２４２ｂ　受光部
　

Claims (12)

  1. 　レンズを保持するレンズ保持枠と、
    　前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、
    　前記固定枠に対して前記レンズ保持枠を光軸と交差する方向に駆動する駆動部と、
    　光軸方向において対向する第１面と第２面とを有し、前記駆動部と接続される基板と、
    を備え、
    　前記基板の前記第１面を含む第１平面は、前記駆動部と交差する、
    ブレ補正装置。
  2. 　前記基板は、光軸方向において、前記駆動部と重複しない位置に配置される、
    請求項１に記載のブレ補正装置。
  3. 　前記光軸方向から見て、前記固定枠は略円環形状を有し、
    　前記光軸と直交する平面において、前記基板は、前記固定枠の内周と外周との間に配置され、前記内周の一部を取り囲む、
    請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置。
  4. 　発光部と受光部とを有し、前記固定枠に対する前記レンズ保持枠の位置を検出する検出部を備え、
    　前記基板は、前記受光部を保持する、
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  5. 　前記検出部の少なくとも一部を含み前記光軸と直交する第２平面は、前記駆動部と交差する、
    請求項４に記載のブレ補正装置。
  6. 　前記基板は、第１基板と第２基板とを含む、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  7. 　前記基板は、第１基板と第２基板とを含み、
    　前記検出部は、第１方向における前記固定枠に対する前記レンズ保持枠の位置を検出する第１検出部と、前記第１方向と交差する第２方向における前記固定枠に対する前記レンズ保持枠の位置を検出する第２検出部と、を含み、
    　前記第１基板は、前記第１検出部の受光部を保持し、
    　前記第２基板は、前記第２検出部の受光部を保持する、
    請求項４または請求項５に記載のブレ補正装置。
  8. 　前記駆動部は、第１方向に駆動力を発生する第１駆動部と、第２方向に駆動力を発生する第２駆動部と、を有し、
    　前記第１基板は、前記光軸と直交する平面において、前記光軸を挟んで前記第１駆動部と対向する位置に配置され、
    　前記第２基板は、前記光軸と直交する平面において、前記光軸を挟んで前記第２駆動部と対向する位置に配置される、
    請求項６または請求項７に記載のブレ補正装置。
  9. 　前記固定枠に対する前記レンズ保持枠の移動を規制するロック部材と、
    　前記ロック部材を駆動する第３駆動部と、を備え、
    　前記第３駆動部は、前記光軸を中心とする周方向において、前記第１基板と前記第２基板との間に配置される、
    請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  10. 　前記第１基板と前記第２基板とに接続するフレキシブル基板と、
    　前記フレキシブル基板と接続され、カメラボディと通信を行う通信部を保持するメイン基板と、を備える、
    請求項６から請求項９のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  11. 　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒。
  12. 　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備える撮像装置。
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