JPH10254013A - ブレ補正装置とレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 径方向の長さを短くし、コンパクト化に寄与
することができるとともに、ユニット化により小型化と
軽量化を図り、部品の装着スペースなどを確保すること
ができるブレ補正装置とレンズ鏡筒を提供する。 【解決手段】 ブレ補正レンズＧ４及びこれを駆動する
ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、ベース枠体７
００の内周部に設けられており、レンズ鏡筒の内周部へ
の設置が容易なようにユニット化されている。ベース枠
体７００の外周部には、レンズ鏡筒の内周部との間に間
隙部Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０を形成するように、
平面部１０１，１０２，１０３が形成されている。ベー
ス部材７００のデッドスペースを削るように形成された
平面部１０２，１０３，１０４には、絞りレバーＨを通
過させることができるとともに、ボイスコイルモータ４
０，４１などの駆動制御用の部品Ｅ，Ｆ，Ｇなどを設置
することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどのブレを補正するブレ補正装置とレンズ鏡
筒に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影光学系の少なくとも一部
を構成し、ブレを補正するブレ補正レンズと、このブレ
補正レンズを保持するレンズ保持枠と、光軸に対して直
交又は略直交する方向に、このレンズ保持枠を駆動する
駆動機構などからなるブレ補正装置と、このブレ補正装
置を収納したレンズ鏡筒とが知られている。このレンズ
保持枠には、駆動機構の一部を構成するコイルがＸ軸方
向とＹ軸方向にそれぞれ設けられている。また、レンズ
鏡筒の固定部材には、レンズ保持枠に設けられたＸ軸方
向のコイルとＹ軸方向のコイルとに対応して、それぞれ
ヨーク及び永久磁石が１組づつ支持されている。そし
て、このヨーク及び永久磁石は、駆動機構の一部を構成
している。ヨークと永久磁石との間には、磁界が形成さ
れているために、コイルに電流が流れると、レンズ保持
枠は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に駆動力を受けて移動す
る。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】しかし、従来のブレ補正装置を備えたレン
ズ鏡筒では、レンズ保持枠の外周部から駆動機構が突出
していた。このために、このような構造のレンズ鏡筒で
は、その内周面は、レンズ保持枠の外周部から突出した
駆動機構を含めて収納できる程度の大きさが必要であっ
た。また、このブレ補正装置の被写体側に、例えば、絞
り機構などを配置しようと考えるときには、カメラボデ
ィ側に設けられた駆動源と、この駆動源からの駆動力を
伝達し、絞り機構を動作させるための光軸方向に延びた
連動部材とを設ける必要がある。この場合に、レンズ保
持枠の外周部から突出した駆動機構と連動部材とが干渉
するのを防止するために、この駆動機構よりも外側に連
動部材を配置する必要がある。その結果、レンズ鏡筒の
径方向の長さが長くなり、レンズ鏡筒が大型化してしま
う可能性がある。

【０００４】一方、従来のブレ補正装置は、レンズ鏡筒
の限られたスペースに組み込み設置する必要があった。
このために、ブレ補正装置を小型ユニット化することが
できれば、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒への設置作業
を効率的に行うことができる。また、このようなブレ補
正ユニットを軽量化することができれば、組み込み作業
をより一層容易に行うことができる。しかし、ブレ補正
装置は、複雑な駆動機構を備えるために、大型化したユ
ニットとなりやすく、ブレ補正ユニットの小型化や軽量
化は困難であると考えられる。

【０００５】また、従来のブレ補正装置は、ブレ補正レ
ンズを駆動制御するための電気回路を備えている。しか
し、ブレ補正装置を小型ユニット化すると、電気回路を
設置するためのスペースを確保することが困難となる。
この場合に、ブレ補正ユニットをレンズ鏡筒に組み込ん
だ後に、レンズ鏡筒側に設置した電気回路とブレ補正ユ
ニットとを配線することもできる。しかし、レンズ鏡筒
の限られたスペース内で配線作業を行うのは困難であ
り、ブレ補正ユニットを小型化するときには、このブレ
補正ユニット側に電気回路の実装スペースを確保する必
要がある。

【０００６】本発明の課題は、径方向の長さを短くし、
コンパクト化に寄与することができるとともに、ユニッ
ト化により小型化と軽量化を図り、部品の装着スペース
などを確保することができるブレ補正装置とレンズ鏡筒
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１記載の発明は、ブレを補正するブレ補正
光学系（Ｇ４）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持
枠（１２，１２０）と、前記保持枠を光軸（Ｌ）に対し
て直交又は略直交する方向に駆動する駆動部（１６，１
６’，１６０，１６０’）とを含み、筒部材の内周部
（４ｂ）に収納されたブレ補正装置において、前記保持
枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内
周部との間に間隙を形成する間隙部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１
００，Ｓ１１０，Ｓ１２０）を備えることを特徴とす
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記駆動部は、前記ブレ補正光
学系を第１の方向（ｙ）に駆動する第１の駆動力発生装
置（１６，１６０）と、前記第１の方向と交差する第２
の方向（ｘ）に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２の
駆動力発生装置（１６’，１６０’）とを含み、前記第
１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心として所定
角度間隔を開けて配置されており、前記保持枠は、その
外周部から突出し、前記第１及び第２の駆動力発生装置
の少なくとも一部を取り付ける取付部（１２ｙ，１２
ｘ，１２０ｙ，１２０ｘ）を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
ブレ補正装置において、前記第１及び第２の駆動力発生
装置は、ボイスコイルモータであることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、筒部材（４ｂ）の
内周部に収納されるベース枠体（７００）と、前記ベー
ス枠体の内周部に設けられ、ブレを補正するブレ補正光
学系（Ｇ４）と、前記ベース枠体の内周部に設けられ、
前記ブレ補正光学系を保持する保持枠（１２０）と、前
記ベース枠体の内周部に設けられ、前記保持枠を光軸
（Ｌ）に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動
部（１６０，１６０’）とを含むブレ補正装置におい
て、前記ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部
に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部
（Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０）を備えることを特徴
とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４に記載の
ブレ補正装置において、前記ベース枠体は、第１及び第
２の枠体（７００，８００）に分割されており、前記第
１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも
一部に間隙部が形成されていることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項４に記載の
ブレ補正装置において、前記ベース枠体は、第１及び第
２の枠体に分割されており、前記第１及び第２の枠体に
は、これらの外周部の少なくとも一部に連続した間隙部
が形成されていることを特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項４から請求
項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記駆動部は、前記ブレ補正光学系を第１の方向
（ｙ）に駆動する第１の駆動力発生装置（１６０）と、
前記第１の方向と交差する第２の方向（ｘ）に、前記ブ
レ補正光学系を駆動する第２の駆動力発生装置（１６
０’）と、前記第１の駆動力発生装置及び／又は第２の
駆動力発生装置により駆動された前記ブレ補正光学系を
案内する案内部材（９００）とを含み、前記間隙部は、
前記第１の駆動力発生装置、前記第２の駆動力発生装置
又は前記案内部材の少なくとも１つに近接して形成され
ていることを特徴とする。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項７に記載の
ブレ補正装置において、前記第１及び第２の駆動力発生
装置は、ボイスコイルモータであることを特徴とする。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項４から請求
項８までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記間隙部の少なくとも一部には、平面部（１０
１，１０２，１０３）が形成されていることを特徴とす
る。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項４から請
求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記間隙部は、実装部品（Ｅ，Ｆ，Ｇ）を装着する
ための装着部であることを特徴とする。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項１から請
求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置にお
いて、前記間隙部は、前記枠部材又は前記ベース枠体の
外周部に形成された切欠部であることを特徴とする。

【００１８】請求項１２記載の発明は、請求項１から請
求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を前
記筒部材の内周部において収納するレンズ鏡筒におい
て、光軸方向に延びた部品（３３ａ，３４ａ，Ｈ）を備
え、前記間隙部は、前記部品を逃がすための逃げ部であ
ることを特徴とする。

【００１９】請求項１３記載の発明は、請求項１２に記
載のレンズ鏡筒において、前記部品は、光軸を挟み、前
記第１の駆動力発生装置及び／又は前記第２の駆動力発
生装置と対向又は略対向する位置（Ｓ１，Ｓ１２０）に
配置されていることを特徴とする。

【００２０】請求項１４記載の発明は、請求項１２又は
請求項１３に記載のレンズ鏡筒において、前記部品は、
光学系の少なくとも一部又は絞り部（３０）を駆動する
駆動力を発生又は伝達する駆動部材（３３ａ，３４ａ）
であることを特徴とする。

【００２１】請求項１５記載の発明は、請求項１４に記
載のレンズ鏡筒において、前記駆動部材は、ＤＣモータ
であることを特徴とする。

【００２２】請求項１６記載の発明は、請求項１４に記
載のレンズ鏡筒において、前記駆動部材は、超音波モー
タであることを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。図１は、本
発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。
なお、図１では、逃げ溝４ｈ’、収納部９ｃ’及びボイ
スコイルモータ１６’については、部材の番号にかっこ
を付し、図示するのを省略している。

【００２４】レンズ鏡筒１は、撮影光学系を構成する第
１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、絞り３０、第
３のレンズ群Ｇ３、第４のレンズ群（ブレ補正レンズ）
Ｇ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６と、
レンズ支持枠１１，２４と、摺動筒１０と、ブレ補正レ
ンズ枠１２と、摺動筒８，９と、外筒部４ａと内筒部４
ｂとからなる固定筒４と、外筒部４ａと内筒部４ｂとの
間に回転自在に支持されたズームカム環７と、このズー
ムカム環７を回転するためのズーム操作環６と、レンズ
支持枠１１を駆動するためのフォーカス操作環５などか
らなる。

【００２５】レンズ鏡筒側マウント部材２は、図示しな
いカメラボディに設けられたカメラボディ側マウント部
と着脱自在に係合する部材である。レンズ鏡筒側マウン
ト部材２には、回転自在に回転リング３４が支持されて
いる。レンズ鏡筒側マウント部材２は、固定筒４の後端
部に形成された後述する小径部４ｇに、ビス３により着
脱自在に取り付けられている。

【００２６】小径部４ｇは、レンズ鏡筒側マウント２を
固定筒４に位置決めし取り付けるための部分である。小
径部４ｇは、内筒部４ｂの内周部からその一部が突出し
て形成されており、小径部４ｇの内径は、後述するボイ
スコイルモータ１６，１６’の最外径寸法よりも小さ
い。このために、小径部４ｇには、摺動筒９及びボイス
コイルモータ１６，１６’を内筒部４ｂ内に組み込むと
きに、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１
６’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な後述する逃
げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。

【００２７】外筒部４ａは、後述するフォーカス操作環
５とズーム操作環６を光軸Ｌを中心に回転可能に支持す
る部分である。外筒部４ａの内周面には、図１に示すよ
うに、フォーカス環５を回転自在に取り付けるための係
合部４ｊが形成されている。外筒部４ａの外周面には、
ズーム操作環６を回転自在に取り付けるための係合部４
ｋと、この係合部４ｋを貫通して係合部４ｋの周囲に形
成された逃げ周溝４ｉとが設けられている。外筒部４ａ
は、その小径部４ｇ側の端部が内筒部４ｂのフランジ部
４ｄに一体的に連結されている。

【００２８】フォーカス操作環５は、図示しない結像面
に被写体の像を結ぶ焦点調整をするときに操作される部
材である。フォーカス操作環５の外周面には、外筒部４
ａの係合部４ｊと摺動自在に係合する係合部５ｂが形成
されており、フォーカス操作環５の内周面には、後述す
るキー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａが光軸Ｌと平
行に所定長さだけ形成されている。

【００２９】ズーム操作環６は、焦点距離を連続的に変
えて撮影するときに操作される部材である。ズーム操作
環６の内周面には、外筒部４ａの係合部４ｋと摺動自在
に係合する係合部６ｂと、この内周面から突出し、逃げ
周溝４ｉを通過し、ズームカム環７の切欠部７ｄと係合
する突起部６ａが形成されている。

【００３０】内筒部４ｂは、後述するズームカム環７を
光軸Ｌを中心に回転可能に支持するとともに、後述する
摺動筒８，９，１０を光軸Ｌ方向に移動自在に保持する
部分である。内筒部４ｂには、この内筒部４ｂを貫通し
光軸Ｌと平行に、後述するピン８０，９０，１００を案
内するための直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆが形成されてい
る。内筒部４ｂの外周面には、フランジ部４ｄと、ズー
ムカム環７を回転自在に支持し、光軸Ｌ方向の移動を規
制するための係合部４０ａ，４０ｂとが形成されてい
る。内筒部４ｂの内周面には、後述する逃げ溝４ｈ，４
ｈ’が形成されている。内筒部４ｂの外周面には、一端
をフランジ部４ｄに支持されたカバー筒２２がビス２１
により固定されている。内筒部４ｂの内周面には、後述
する摺動筒８が移動自在に嵌め込まれている。

【００３１】逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、ボイスコイルモー
タ１６，１６’が取り付けられた摺動筒９を内筒部４ｂ
内に挿入するときに、ボイスコイルモータ１６，１６’
の突出部１３ａ，１３ａ’を通過可能とするための溝で
ある。また、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、この突出部１３
ａ，１３ａ’を光軸Ｌ方向にズーミング動作可能とする
ための溝である。図２に示すように、逃げ溝４ｈ，４
ｈ’は、それぞれボイスコイルモータ１６，１６’の突
出部１３ａ，１３ａ’と対向する位置に、小径部４ｇを
含む内筒部４ｂの内周部を切り欠いて、光軸Ｌと平行に
形成されている。逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、図１に示すよ
うに、レンズ鏡筒側マウント部２を取り付ける小径部４
ｇの取付面から摺動筒９の初期位置まで形成された部分
と、摺動筒９がズーミング動作時に移動するために形成
された部分とからなる。本発明の第１実施形態では、逃
げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの外周部に支持された
ズームカム環７と、この内筒部４ｂのラジアル方向にお
いて、内筒部４ｂを挟み一部が重複（光軸Ｌ方向の範囲
Ｐ）して形成されている。

【００３２】ズームカム環７は、直進溝４ｃ，４ｅ，４
ｆに沿って駆動する駆動力を後述するピン８０，９０，
１００に付与する部材である。ズームカム環７には、こ
のズームカム環７を貫通し光軸Ｌと交差する方向に形成
され、ピン８０，９０，１００がそれぞれ移動自在に嵌
まり込むカム溝７ａ，７ｂ，７ｃと、このズームカム環
７の小径部４ｇ側の端部に形成された切欠部７ｄと、内
筒部４ｂの係合部４０ａ，４０ｂと摺動自在に係合する
係合部７１ａ，７１ｂとが設けられている。ズームカム
環７は、内筒部４ｂの外周部に回転自在に支持されてい
る。

【００３３】摺動筒８は、後述するレンズ支持枠１１を
光軸Ｌ方向に移動するための部材である。摺動筒８に
は、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン９０，１０
０がそれぞれ貫通する逃げ溝８ａ，８ｂが形成されてい
る。また、摺動筒８には、小径部２ｇ側の端部に後述す
るレンズ支持枠２４がビス２３により取り付けられてい
る。摺動筒８の外周面には、後述するピン８０を取り付
けるためのピン取付部８ｄと、この摺動筒８の先端側に
形成された雄ヘリコイドねじ部８ｃとが形成されてい
る。

【００３４】ピン８０は、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿
って移動することにより、摺動筒８を光軸Ｌ方向に移動
するためのピンである。ピン８０は、摺動筒８の外周面
から突出し、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動自在
に嵌め込まれている。

【００３５】レンズ支持枠１１は、第１のレンズ群Ｇ１
を支持するための枠である。レンズ支持枠１１の内周部
には、その内周部から突出し、第１のレンズ群Ｇ１を取
り付けるためのレンズ取付部１１ｃと、摺動筒８の雄ヘ
リコイドねじ部８ｃと噛み合う雌ヘリコイドねじ部１１
ａとが形成されている。レンズ支持枠１１の外周部に
は、フォーカス操作環５のキー溝５ａと係合するキー突
起部１１ｂが形成されている。

【００３６】レンズ支持枠２４は、第６のレンズ群Ｇ６
を支持するための枠である。レンズ支持枠２４の内周部
には、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けるためのレンズ取
付部２４ａが形成されている。

【００３７】摺動筒９は、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ
３、第５のレンズ群Ｇ５、後述するブレ補正レンズＧ４
及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６，１６’を支持
するとともに、後述する摺動筒１０を光軸Ｌ方向に移動
自在に支持する筒部材である。摺動筒９には、光軸Ｌと
平行に形成され、後述するピン１００が貫通するための
逃げ溝９ａと、ブレ補正動作するときに移動可能なよう
に、後述するブレ補正レンズ枠１２が貫通する貫通部９
ｄとが設けられている。摺動筒９の外周面には、後述す
るピン９０を取り付けるためのピン取付部９ｂと、小径
部４ｇ側に形成され、ボイスコイルモータ１６，１６’
をそれぞれ収納し保持するための収納部９ｃ，９ｃ’と
が設けられている。摺動筒９の内周面には、第３のレン
ズ群Ｇ３及びボイスコイルモータ１６，１６’の前側
（被写体側）に配置された絞り３０と、ブレ補正レンズ
Ｇ４を挟むように、このブレ補正レンズＧ４の前側及び
後側に配置された第３のレンズ群Ｇ３及び第５のレンズ
群Ｇ５とが取り付けられている。摺動筒９の内周面に
は、後述する絞り３０のレバー３３ａを通過可能とする
ための逃げ溝９ｅが形成されている。また、摺動筒９の
内周面には、後述する摺動筒１０が移動自在に嵌め込ま
れている。

【００３８】ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ
補正レンズ枠１２にそれぞれｘ方向とｙ方向の力を与え
ることによって、このブレ補正レンズ枠１２を駆動する
ためのモータである。ボイスコイルモータ１６，１６’
は、ブレ補正レンズ枠１２に与える力の方向が異なる以
外は、同一構造である。図１及び図２に示すように、ボ
イスコイルモータ１６（１６’）は、摺動筒９の収納部
９ｃ（９ｃ’）に取り付けられたヨーク１５ａ（１５
ａ’），１５ｂ（１５ｂ’）と、このヨーク１５ａ，１
５ｂ（１５ａ’，１５ｂ’）にそれぞれ取り付けられ、
ヨーク１５ａ（１５ａ’）とヨーク１５ｂ（１５ｂ’）
との間に磁界を形成する永久磁石１４ａ（１４ａ’），
１４ｂ（１４ｂ’）と、この永久磁石１４ａ（１４
ａ’）と永久磁石１４ｂ（１４ｂ’）との間に配置さ
れ、細長い導電体のワイヤを何重にも巻き付け、ブレ補
正レンズ枠１２に取り付けられたコイル１３（１３’）
とから構成されている。ボイスコイルモータ１６，１
６’は、図１に示すように、摺動筒９の外周部からその
一部が突出している。また、ボイスコイルモータ１６，
１６’は、図２に示すように、光軸Ｌに対して９０度間
隔を開けて配置されている。ボイスコイルモータ１６，
１６’は、その最外径部分が、コイル１３，１３’の突
出部１３ａ，１３ａ’であり、この突出部１３ａ，１３
ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，
４ｈ’内に突出している。

【００３９】絞り３０は、撮影時における光線束、光量
などを調整するための虹彩絞り機構である。絞り３０
は、摺動筒９に固定された固定リング３２と、この固定
リング３２に一端が軸止めされた複数の絞り羽根３１
と、この絞り羽根３１の他端を軸止めする回転リング３
３と、この回転リング３３に取り付けられた後述するレ
バー３３ａと、レンズ鏡筒側マウント部材２に回転自在
に支持された回転リング３４と、この回転リング３４に
取り付けられた後述するレバー３４ａと、回転リング３
４から後方に向けて突出して形成され、図示しないカメ
ラボディ側の制御レバーと係合するレバー３４ｂとから
構成されている。

【００４０】レバー３３ａ，３４ａは、絞り３０を駆動
する駆動力をカメラボディ側から伝達し、絞り３０と、
この絞り３０を制御するカメラボディとを連動する部材
である。レバー３３ａは、摺動筒９の逃げ溝９ｅを通過
し、レンズ鏡筒側マウント部材２に向けて光軸Ｌと平行
に延びた部材である。レバー３４ａは、レバー３３ａと
係合し、被写体側に向けて光軸Ｌと平行に延びた部材で
ある。図１に示すように、レバー３３ａ，３４ａは、ズ
ーミング動作により摺動筒９とともに絞り３０が光軸Ｌ
方向に移動したときに、互いに常に係合可能なように、
それぞれ所定の長さに設定されている。図２に示すよう
に、レバー３３ａ，３４ａは、後述するブレ補正レンズ
枠１２と内筒部４ｂとの間に形成された間隙部Ｓ１にお
いて、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する位
置に、光軸Ｌを挟み配置されている。

【００４１】ブレ補正レンズ枠１２は、ブレ補正レンズ
Ｇ４を保持するための部材である。ブレ補正レンズ枠１
２の外周部には、ボイスコイルモータ１６，１６’の一
部であるコイル１３，１３’をそれぞれ取り付けるため
のコイル取付部１２ｙ，１２ｘとが突出して形成されて
いる。ブレ補正レンズ枠１２の内周部には、ブレ補正レ
ンズＧ４を取り付けるためのレンズ取付部１２ａが形成
されている。ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直又
は略垂直方向に所定量だけ移動可能なように、図示しな
い支持部材を介して摺動筒９に支持されている。また、
ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、内筒部４ｂの内周
部との間に、コイル取付部１２ｙ，１２ｘを避けるよう
に、間隙部Ｓ１，Ｓ２が形成されている。

【００４２】摺動筒１０は、第２のレンズ群Ｇ２を支持
するための部材である。摺動筒１０の外周面には、図１
に示すように、後述するピン１００を取り付けるための
ピン取付部１０ａが形成されており、摺動筒１０の内周
部には、第２のレンズ群Ｇ２を取り付けるためのレンズ
取付部１０ｂが形成されている。

【００４３】ピン９０，１００は、それぞれ直進溝４
ｅ，４ｆとカム溝７ｂ，７ｃに沿って移動することによ
り、摺動筒９，１０を光軸Ｌ方向に移動するためのピン
である。ピン９０は、摺動筒９の外周面から突出し、逃
げ溝８ａ、直進溝４ｅ及びカム溝７ｂに移動自在に嵌め
込まれており、ピン１００は、摺動筒１０の外周面から
突出し、逃げ溝９ａ，８ｂ，直進溝４ｆ及びカム溝７ｃ
に移動自在に嵌め込まれている。

【００４４】次に、このレンズ鏡筒の動作を、ズーミン
グ動作、フォーカシング動作、絞り動作及びブレ補正動
作とに分けて説明する。 （ズーミング動作）ズーム操作環６を撮影者が回転する
と、ズーム操作環６から突出した突起部６ａが、図１に
おいて紙面に垂直な方向にズームカム環７の切欠部７ｄ
を押す。ズームカム環７は、ズーム操作環６と一体とな
って光軸Ｌを中心に回転し、ピン９０は、カム溝７ｂの
側面と接触移動しつつ、この側面により押される。ピン
９０は、カム溝７ｂの側面との接触部において、このカ
ム溝７ｂと直交する方向に駆動力を受けるために、直進
溝４ｅに沿って光軸Ｌ方向に移動する。その結果、ピン
９０が取り付けられた摺動筒９は、ボイスコイルモータ
１６，１６’、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第５の
レンズ群Ｇ５、ブレ補正レンズ枠１２及びブレ補正レン
ズＧ４とともに、図１に示す位置（以下、初期位置とい
う）から光軸Ｌ方向に移動する。このとき、コイル１
３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの
内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’に沿って、光軸
Ｌ方向に移動する。また、第６のレンズ群Ｇ６を取り付
けたレンズ支持枠２４は、摺動筒９と一体となって光軸
Ｌ方向に移動する。

【００４５】また、ズームカム環７が回転すると、ピン
８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面によりそれぞ
れ押される。ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの
側面とピン８０，１００との接触部における駆動力によ
り、それぞれ直進溝４ｃ，４ｆに沿って移動する。その
結果、ピン８０，１００がそれぞれ取り付けられた摺動
筒８，１０は、それぞれ光軸Ｌ方向に移動する。摺動筒
８とレンズ支持枠１１とは、雄ヘリコイドねじ部８ｃと
雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより互いに結合されてい
る。このために、摺動筒８が移動すると、レンズ支持枠
１１は、キー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａにガイ
ドされて光軸Ｌ方向に移動する。以上の動作により、第
１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、絞り３０、第
３のレンズ群Ｇ３、ブレ補正レンズＧ４、第５のレンズ
群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６が光軸Ｌ方向に移動し、
ズーミング動作する。なお、焦点距離の調整は、ズーム
操作環６の回転方向及び回転角度を調節することにより
行う。

【００４６】（フォーカシング動作）フォーカス操作環
５を撮影者が回転すると、キー溝５ａの長手方向に沿っ
た側面がキー突起部１１ｂを押し、レンズ支持枠１１
は、光軸Ｌを中心に回転しようとする。レンズ支持枠１
１は、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１
１ａとにより、摺動筒８に結合されているが、摺動筒８
に設けられたピン８０は、直進溝４ｃに沿った移動のみ
を許容している。このために、摺動筒８は回転すること
ができず、レンズ支持枠１１は、雌ヘリコイドねじ部１
１ａが摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合いな
がら、光軸Ｌ方向に回転移動する。以上の動作により、
第１のレンズ群Ｇ１が光軸Ｌ方向に移動し、フォーカシ
ング動作をする。なお、焦点調整は、フォーカス操作環
５の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。

【００４７】（絞り動作）図示しないカメラボディ側の
制御レバーが所定量だけ移動すると、この制御レバーと
係合するレバー３４ｂは、回転リング３４を回転する。
図２に示すように、係合レバー３３ａは、係合レバー３
４ａの凹部に嵌まり込んでいる。このために、回転リン
グ３４が回転すると、係合レバー３４ａは、係合レバー
３３ａと一体となって、図２に示す破線位置まで移動す
る。その結果、係合レバー３３ａが回転リング３３を回
転し、各絞り羽根３１は、その位置を変えて、絞り径を
変化させる。

【００４８】（ブレ補正動作）レンズ鏡筒１又はこのレ
ンズ鏡筒１が装着されたカメラボディには、図示しない
ブレ検出センサが設けられており、このブレ検出センサ
は、レンズ鏡筒１及びカメラボディに発生したブレを検
出する。レンズ鏡筒１又はカメラボディに設けられた図
示しないＣＰＵには、ブレ検出センサの出力信号が入力
し、このＣＰＵは、ブレを打ち消すのに必要なブレ補正
レンズＧ４の駆動量を演算する。ＣＰＵは、図示しない
駆動回路を制御し、電源から供給されている電流を駆動
量に応じた所定の電流値に調整する。調整された電流
は、ボイスコイルモータ１６，１６’のコイル１３，１
３’に流れ込み、ヨーク１５ａ，１５ａ’とヨーク１５
ｂ，１５ｂ’との間に形成された磁界により、ボイスコ
イルモータ１６，１６’に電磁力を発生させる。その結
果、ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直な方向に所
定量だけ駆動され、第４のレンズ群Ｇ４によりブレが補
正される。なお、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び
駆動量は、ボイスコイルモータ１６，１６’に発生する
電磁力の方向及び大きさによって決定される。コイル１
３，１３’に流れ込む電流及び磁界を制御することによ
り、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量を可変
することができる。

【００４９】本発明の第１実施形態では、図２に示すよ
うに、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する間
隙部Ｓ１に、絞り３０のレバー３３ａ，３４ａが配置さ
れている。このために、ブレ補正レンズ枠１２の外周部
からボイスコイルモータ１６，１６’が突出する構造の
ブレ補正装置において、このボイスコイルモータ１６，
１６’の前側（被写体側）に絞り３０を設置したとき
に、ボイスコイルモータ１６，１６’とレバー３３ａ，
３４ａとが干渉するのを防止することができる。その結
果、ボイスコイルモータ１６，１６’の外側に、レバー
３３ａ，３４ａを配置する必要がないために、レンズ鏡
筒１の外径を小さくすることができ、レンズ鏡筒１のコ
ンパクト化を図ることができる。また、レンズ鏡筒１の
内筒部４ｂに、レバー３３ａ，３４ａの組み込みスペー
スや逃げ溝を形成する必要がないために、これらの加工
コストを低減することができるとともに、レンズ鏡筒１
の剛性の低下を防止することができる。

【００５０】本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの
外周部側にズームカム環７を配置し、内筒部４ｂの内周
部側に摺動筒９を配置している。その結果、ボイスコイ
ルモータ１６，１６’の一部とズームカム環７との干渉
を防止するために、ズームカム環７の内径を大きくし、
レンズ鏡筒１の径方向の長さが長くなるのを防止するこ
とができる。また、本発明の第１実施形態では、内筒部
４ｂの内周部には、コイル１３，１３’の突出部１３
ａ，１３ａ’が通過可能な逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成さ
れている。このために、レンズ鏡筒１の径方向の長さを
さらに短くすることができる。さらに、本発明の第１実
施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’
は、内筒部４ｂのラジアル方向において、この内筒部４
ｂを挟み重複（図１に示す範囲Ｐ）して配置されてい
る。このために、レンズ鏡筒１の光軸Ｌ方向の長さも短
くすることができる。

【００５１】（第２実施形態）図３は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図４
は、図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図
である。図５は、図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す
断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断し
た状態を示す断面図である。なお、図４において、図３
のＩＶ−ＩＶＢ線で切断した状態を示す断面図における
部材の番号は、図４においてかっこを付して示してあ
る。また、図６において、図３のＶＩ−ＶＩＢ線で切断
した状態を示す断面図における部材の番号は、かっこを
付して示してある。

【００５２】ブレ補正レンズ枠１２０には、図３及び図
６に示すように、光軸Ｌと垂直な平面内に位置づけられ
た後述するスリット部材２４０，２４０’と、図４及び
図５に示すように、後述する鋼球組み込み部７００ａ，
７００ｂ，７００ｃ側に鋼球受け部材５１０，５６０，
６１０とが取り付けられている。ブレ補正レンズ枠１２
０の外周部には、図３に示すように、ばね掛け部１２０
ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、フック部１２０ｄ，１２０
ｅと、図４及び図６に示すように、後述するボイスコイ
ルモータ１６０，１６０’のコイル１３０，１３０’を
それぞれ取り付けるためのコイル取付部１２０ｙ，１２
０ｘとが突出して形成されている。

【００５３】鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、
光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１
２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０の
移動をガイドするための部材である。鋼球受け部材５１
０，５６０，６１０は、図４及び図５に示すように、ブ
レ補正レンズ枠１２０を円滑に移動するための鋼球５０
０，５５０，６００と接触している。鋼球受け部材５１
０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００よ
りも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５１０，５
６０，６１０は、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７
００ｂ，７００ｃの端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃ
と面接触するように、その表面を平面状に形成すること
が好ましい。

【００５４】ばね６４０，６５０，６６０は、ベース部
材７００に対してブレ補正レンズ枠１２０を移動自在に
支持するとともに、このブレ補正レンズ枠１２０を鋼球
５００，５５０，６００へ向けて付勢するための部材で
ある。ばね６４０，６５０，６６０は、その端部がばね
掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃにそれぞれ取り付
けられている。また、ばね６４０，６５０，６６０は、
ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃに取り付けら
れた側と反対側の端部が、後述するばね掛け部７００
ｄ，７００ｅ，７００ｆにそれぞれ取り付けられてい
る。

【００５５】ベース部材７００は、ブレ補正レンズＧ４
と、ブレ補正レンズ枠１２０と、これらを駆動するボイ
スコイルモータ１６０，１６０’、ガイド軸９００及び
ばね６４０，６５０，６６０などからなる駆動機構など
を収納するケーシング部材である。ベース部材７００に
は、図４及び図５に示すように、鋼球組み込み部７００
ａ，７００ｂ，７００ｃと、ばね掛け部７００ｄ，７０
０ｅ，７００ｆと、軸１１０ｃと、図４及び図６に示す
ように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク
１５０ａ，１５０ａ’と、位置センサ４２０，４２０’
の受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’とが設けられて
いる。また、ベース部材７００の外周部には、図３から
図６に示すように、後述する平面部１０１，１０２，１
０３と、係合部７００ｈとが形成されている。

【００５６】平面部１０１，１０２，１０３は、ベース
部材７００の外周部の一部を切り欠くように形成された
部分である。図３に示すように、平面部１０１，１０
２，１０３は、本来、外周面の形状が円筒状であるベー
ス部材７００の外周部から、デッドスペース部分（図３
の破線部分）を削り取るように形成されている。平面部
１０１は、ガイド軸９００及びガイドアーム１１０と近
接し、これらと平行又は略平行に形成されている。平面
部１０２は、コイル１３０、永久磁石１４０及びヨーク
１５０ａと近接し、これらと平行又は略平行に形成され
ている。平面部１０３は、コイル１３０’、永久磁石１
４０’及びヨーク１５０ａ’と近接し、これらと平行又
は略平行に形成されている。図３から図６に示すよう
に、平面部１０１，１０２，１０３には、内筒部４ｂや
ベース部材７００のような円筒面に装着することができ
ない実装部品Ｅ，Ｆ，Ｇを、この平面状の表面に装着す
ることができる。図４及び図５に示すように、平面部１
０１，１０２，１０３は、ベース部材７００の内周部と
の間に、強度的に十分な肉厚部を形成している。

【００５７】保護部材８００は、ベース部材７００の内
周部に設けられたブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ
枠１２０及びボイスコイルモータ１６０，１６０’など
からなる駆動機構を、ベース部材７００とともに保護す
るケーシング部材である。保護部材８００には、図４及
び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６
０’のヨーク１５０ｂ，１５０ｂ’と、位置センサ４２
０，４２０’の発光素子（ＬＥＤ）２００，２００’
と、図４及び図５に示すように、レンズ枠受け部８００
ａ，８００ｂ，８００ｃとが取り付けられている。保護
部材８００の外周部には、図４から図６に示すように、
後述する平面部２０１，２０２，２０３と、係合部８０
０ｈが形成されている。

【００５８】平面部２０１，２０２，２０３は、保護部
材８００の外周部の一部を切り欠くように形成された部
分である。図３に示すように、平面部２０１，２０２，
２０３は、本来、円筒状である保護部材８００の外周部
から、デッドスペース部分を削り取るように形成されて
いる。平面部２０１，２０２，２０３は、それぞれベー
ス部材７００の平面部１０１，１０２，１０３と同一又
は略同一平面となるように連続して形成されている。平
面部２０１，２０２，２０３は、平面部１０１，１０
２，１０３とともに、ベース部材７００及び保護部材８
００によりケーシングされたブレ補正装置を内筒部４ｂ
内に収納したときに、この内筒部４ｂとの間に間隙部Ｓ
１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０を形成している。このため
に、この間隙部Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０は、図１
及び図２に示すレバー３３ａ，３４ａ以外に、例えば、
図１に示す第１のレンズ群Ｇ１を光軸Ｌ方向に駆動する
駆動力を発生するＡＦアクチュエータのような、光軸Ｌ
方向に伸びた部品Ｈが通過可能な逃げ部として利用する
ことができる。図３から図６に示すように、平面部２０
１，２０２，２０３には、平面部１０１，１０２，１０
３と同様に、実装部品Ｅ，Ｆ，Ｇを装着することができ
る。図４及び図５に示すように、平面部２０１，２０
２，２０３は、ベース部材７００の内周部との間に、強
度的に十分な肉厚部を形成している。

【００５９】レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８０
０ｃは、図４及び図５において右方向にブレ補正レンズ
枠１２０が移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２
０を受け止めるとともに、ブレ補正レンズ枠１２０の移
動距離を所定範囲内に規制するための部分である。レン
ズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、保護部材
８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に形成されてい
る。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、
ブレ補正レンズ枠１２０と面接触するように、その表面
を平面状に形成することが好ましい。また、レンズ枠受
け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとブレ補正レンズ枠
１２０との距離は、鋼球受け部材５１０，５６０，６１
０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとが離間したと
きに、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから鋼
球５００，５５０，６００が脱落しない程度の大きさに
設定することが好ましい。

【００６０】係合部７００ｈ，８００ｈは、これらを違
いに嵌め合わせることにより、ベース部材７００と保護
部材８００との相対的な位置関係がずれないようにする
係合部分である。係合部７００ｈは、ベース部材７００
の外周部に形成されており、係合部８００ｈは、保護部
材８００の外周部に形成されている。係合部７００ｈ，
８００ｈは、これらが違いに外れないように、光軸Ｌと
平行な方向（スラスト方向）から固定用のビス４４０，
４５０，４６０により結合されている。

【００６１】ガイド軸９００は、光軸Ｌと直交又は略直
交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するとき
に、このブレ補正レンズ枠１２０をガイドするための部
材である。ガイド軸９００は、図３において示すｘ方向
及びｙ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差
する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９
００には、ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０
ｄ，１２０ｅが、図中Ｃ方向に移動自在に係合してい
る。

【００６２】ガイドアーム１１０は、ガイド軸９００の
ガイド方向（図中Ｃ方向）と平行な方向に、ブレ補正レ
ンズ枠１２０を移動するための部材である。ガイドアー
ム１１０は、その両端部に屈曲部１１０ａ，１１０ｂが
形成されており、この屈曲部１１０ａ，１１０ｂにガイ
ド軸９００が回転自在に支持されている。ガイドアーム
１１０は、図５に示すように、そのベース部材７００側
が軸１１０ｃに対して、図中矢印方向に回転自在に支持
されている。このガイドアーム１１０が回転することに
より、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００のガ
イド方向（図中Ｃ方向）に対して直交する方向（図中Ｄ
方向）に移動することができる。

【００６３】ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、
図３に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０にそれぞれ
ｙ方向とｘ方向の力を与えることによって、このブレ補
正レンズ枠１２０を駆動するためのモータである。ボイ
スコイルモータ１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠
１２０に与える力の方向が異なる以外は同一構造であ
る。図４に示すように、ボイスコイルモータ１６０は、
保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り
付けられたヨーク１５０ｂと、このヨーク１５０ｂとの
間に磁界を形成する永久磁石１４０と、ヨーク１５０ｂ
と永久磁石１４０との間に配置され、ブレ補正レンズ枠
１２０に取り付けられたコイル１３０と、永久磁石１４
０を固定し、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２
０側の面に取り付けられたヨーク１５０ａとから構成さ
れている。コイル１３０に電流が流れると、ブレ補正レ
ンズＧ４は、ｙ方向に沿って下方に推力ＰＹを受けて駆
動し、コイル１３０に逆方向の電流が流れると、ブレ補
正レンズＧ４は、逆方向（上方）の推力を受けて駆動す
る。

【００６４】位置センサ４２０，４２０’は、それぞれ
ブレ補正レンズＧ４のｙ方向とｘ方向の位置を検出する
ためのものである。位置センサ４２０，４２０’は、い
ずれも同一構造であり、位置センサ４２０を図６にした
がって説明する。位置センサ４２０は、保護部材８００
のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた発光
素子２００と、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１
２０側の面に取り付けられた受光素子２１０と、発光素
子２００と受光素子２１０との間に配置されたスリット
部材２４０と、このスリット部材２４０に形成されたス
リット２４０ａとから構成されている。発行素子２００
から出射した光は、スリット２４０ａを通過し、受光素
子２１０に達する。スリット２４０ａが移動すると、こ
のスリット２４０ａを通過し受光素子２１０に達する光
の位置も移動する。光の位置の変化は、受光素子２１０
の出力信号を変化させるために、ブレ補正レンズＧ４の
ｙ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出す
ることができる。

【００６５】鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７０
０ｃは、鋼球５００，５５０，６００を保持するための
部材である。鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７０
０ｃは、図４及び図５に示すように、同一構造である。
鋼球組み込み部７００ａは、図５に示すように、ベース
部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に、ブレ補
正レンズ枠１２０に向かって突出して取り付けられてい
る。鋼球組み込み部７００ａには、鋼球収納部７１０ａ
と、端面７２０ａと、圧縮ばね収納部７３０ａとが形成
されている。

【００６６】圧縮ばね収納部７３０ａは、鋼球受け部材
５２０と、この鋼球受け部材５２０をブレ補正レンズ枠
１２０側に向けて付勢する圧縮ばね５３０とを収納する
部分である。圧縮ばね収納部７３０ａには、鋼球受け部
材５２０及び圧縮ばね５３０がビス５４０により固定さ
れている。

【００６７】鋼球受け部材５２０は、鋼球５００と接触
した状態により、この鋼球５００を受け止めるガイド部
材である。鋼球受け部材５２０は、鋼球５００よりも硬
度の高い金属からなり、鋼球５００と点接触するよう
に、その表面を平面状に形成することが好ましい。

【００６８】鋼球収納部７１０ａは、端面７２０ａから
鋼球５００を僅かに突出させて、この鋼球５００を収納
する部分である。鋼球収納部７１０ａは、圧縮ばね収納
部７３０ａの底部から端面７２０ａまでの間に形成され
ている。鋼球収納部７１０ａは、その内径を圧縮ばね収
納部７３０ａの内径よりも小さく形成しているために、
鋼球受け部材５２０は、圧縮ばね収納部７３０ａ内から
圧縮ばね５３０により飛び出すことはない。

【００６９】端面７２０ａは、ブレ補正レンズ枠１２０
が図中左方向に移動したときに、このブレ補正レンズ枠
１２０を受け止めるガイド部材である。端面７２０ａ
は、鋼球受け部材５１０と面接触するように、その表面
を平面状に形成することが好ましい。

【００７０】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図３に示す状態において、
ブレ補正レンズ枠１２０は、そのフック部１２０ｄ，１
２０ｅがガイド軸９００に係合しているために、光軸Ｌ
回りの回転が規制されている。ブレ補正レンズ枠１２０
は、ｙ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをボイスコイルモ
ータ１６０により受け、ガイド軸９００上を右下がりに
移動する。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、
推力ＰＹを受けて、軸１１０ｃを中心に時計方向に回転
する。ガイド軸９００は、ガイドアーム１１０の回転に
より、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平
行移動する。ブレ補正レンズ枠１２０は、鋼球５００，
５５０，６００により、光軸Ｌ方向の移動を規制されて
おり、ｘ方向及びｙ方向の両方向に、ブレ補正レンズＧ
４とともに移動する。そして、ブレ補正レンズＧ４は、
光軸Ｌと交差する方向に移動し、ブレを補正する。一
方、図３に示す状態において、ｘ方向軸に沿って左向き
に推力ＰＸを、ボイスコイルモータ１６０’によりブレ
補正レンズ枠１２０が受けたときには、ブレ補正レンズ
枠１２０は、ガイド軸９００上を左上がりに移動する。
そして、ガイド軸９００は、その長手方向と直交する方
向（図中Ｄ方向）に平行移動する。このように、ブレ補
正レンズ枠１２０は、光軸Ｌに垂直な平面内の任意の位
置に移動可能である。

【００７１】フック部１２０ｄ，１２０ｅは、図５に示
すように、光軸Ｌ方向に僅かに移動可能なように、ガイ
ド軸９００に係合している。図４及び図５に示す状態に
おいて、左方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作
用すると、このブレ補正レンズ枠１２０は、左方向に移
動を開始する。その結果、鋼球受け部材５１０，５６
０，６１０，５２０，５７０，６２０は、鋼球５００，
５５０，６００との接触部において衝撃力を集中して受
ける。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５
００，５５０，６００及び鋼球受け部材５１０，５６
０，６１０を左方向に押し、圧縮ばね５３０，５８０，
６３０を撓ませる。圧縮ばね５３０，５８０，６３０
は、衝撃力を吸収し、鋼球受け部材５１０，５６０，６
１０，５２０，５７０，６２０と鋼球５００，５５０，
６００との接触部における衝撃力が緩和される。その結
果、これらの接触部には、くぼみ（圧痕）が形成さな
い。

【００７２】設定値を越える衝撃力がブレ補正レンズ枠
１２０に作用すると、端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０
ｃは、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と当接し、
ブレ補正レンズ枠１２０を停止させる。鋼球受け部材５
１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２
０ｃとは、面接触するために、接触部にくぼみ（圧痕）
は、形成されない。鋼球受け部材５１０，５６０，６１
０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、ばね６
４０，６５０，６６０の付勢力により鋼球５００，５５
０，６００を挟み込んでいる。このために、鋼球５０
０，５５０，６００は、ブレ補正レンズ枠１２０が図中
左方向に移動しても、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，
７１０ｃから脱落しない。

【００７３】図４及び図５に示す状態において、右方向
の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、ブレ
補正レンズ枠１２０は、ばね６４０，６５０，６６０の
付勢力に抗して、右方向に移動する。このとき、鋼球受
け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２
０，５７０，６２０は、互いに離間する方向に移動す
る。衝撃力が小さいときには、ばね６４０，６５０，６
６０がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいときに
は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃがブ
レ補正レンズ枠１２０を停止する。ブレ補正レンズ枠１
２０は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃ
と当接するために、鋼球５００，５５０，６００は、鋼
球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しな
い。

【００７４】本発明の第２実施形態では、ケーシング部
材であるベース部材７００及び保護部材８００により、
ブレ補正装置がユニット化されている。このために、内
筒部４ｂの内周部における限られたスペースに、ブレ補
正ユニットを作業性よく組み込むことができる。また、
本発明の第２実施形態では、ベース部材７００及び保護
部材８００には、その外周部のデッドスペースを削り取
るように、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２
０２，２０３が形成されている。このために、ブレ補正
ユニットの小型化と軽量化を図ることができるととも
に、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒内への組み込み作業
を容易に行うことができる。

【００７５】本発明の第２実施形態では、平面部１０
１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３にボイス
コイルモータ１６０，１６０’を駆動制御するための部
品Ｅ，Ｆ，Ｇを装着することができる。このために、ブ
レ補正ユニットとは別に、駆動制御用の部品をレンズ鏡
筒側に装着する必要がなく、ブレ補正ユニットとこの部
品とをリード線やフレキシブルプリント基板などにより
接続する必要もない。その結果、駆動制御用の部品を予
め設置したブレ補正ユニットを、内筒部４ｂに組み込む
ことができるために、作業効率を向上することができ
る。また、本発明の第２実施形態では、受光素子（ＰＳ
Ｄ）２１０，２１０’を備える位置センサ４２０，４２
０’やボイスコイルモータ１６０，１６０’の近くに、
平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０
３を形成することができる。このために、例えば、受光
素子２１０，２１０’からの微弱な出力電圧を増幅する
ための増幅装置を、この受光素子２１０，２１０’の近
くに設置することができる。

【００７６】ボイスコイルモータなどの駆動制御用の部
品を円環状の基板に取り付け、ベース部材の光路源側に
光軸と交差するようにこの基板を取り付けたブレ補正装
置では、前側のレンズ群がズーミング動作により接近し
たときに、この基板が障害物となる。また、前側のレン
ズ群に入射した光線が基板で反射し、フレアやゴースト
を発生する可能性がある。本発明の第２実施形態では、
平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０
３は、ベース部材７００及び保護部材８００の外周部に
形成されており、光路源とは離れた別の場所に形成され
ている。このために、前側のレンズ群とブレ補正レンズ
とがズーミング動作により接近しても、基板が障害とな
ることがない。また、入射した光線が基板で反射するこ
とがなく、フレアやゴーストを防止することができる。

【００７７】本発明の実施形態では、図１に示すよう
に、光軸Ｌ方向に移動する第１のレンズ群Ｇ１及び絞り
３０がブレ補正レンズＧ４の前に配置されている。本発
明の実施形態では、第１のレンズ群Ｇ１に駆動力を発生
するＡＦアクチュエータ又はカメラボディ１側からの駆
動力を伝達するシャフト、カメラボディ１側からの駆動
力を絞り３０に伝達するレバー３３ａ，３４ａなどを、
図３に示す部品Ｈのように収納又は通過させることがで
きる。また、本発明の第２実施形態では、ブレ補正ユニ
ットが光軸Ｌ方向に移動しないときには、このブレ補正
ユニットの平面部に、ＡＦアクチュエータを取り付ける
ことができる。

【００７８】（他の実施形態）以上説明した実施形態で
は、ブレ補正レンズ枠１２，１２０を駆動する駆動機構
の構成部材として、ボイスコイルモータ１６，１６’，
１６０，１６０’を例に挙げて説明したが、これに限定
されるものではない。駆動機構の構成部材として、例え
ば、小型棒状の超音波モータやＤＣモータなどを利用す
ることもできる。また、フォーカシング動作により第１
のレンズ群Ｇ１を駆動するときの駆動源又は絞り３０を
動作するときの駆動源として、例えば、小型棒状の超音
波モータやＤＣモータなどを利用することもできる。

【００７９】以上説明した実施形態に限定されることは
なく、本発明の技術思想によれば、種々の変形又は変更
が可能であり、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及
び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの範囲Ｐにおいて
重複して配置されているが、重複部分を形成しないよう
に、それぞれ前後にずらして光軸Ｌ方向に配置してもよ
い。また、本発明の第１実施形態では、ブレ補正レンズ
Ｇ４は、ズーミング動作のみを行っているが、ズーミン
グ動作に関するものだけではなく、フォーカシング動
作、フォーカシング動作とズーミング動作又はその他の
動作に関するものであっても、本発明を適用することが
できる。さらに、本発明の第１実施形態では、逃げ溝４
ｈ，４ｈ’は、摺動筒９を小径部４ｇの取付面から初期
位置まで挿入するための部分と、ズーミング動作時に移
動するための部分とからなるが、挿入部分と移動部分と
は、互いに一部が重複していてもよい。

【００８０】本発明の第２実施形態では、例えば、平面
部１０１，２０１は、ガイド軸９００及びガイドアーム
１１０と平行に形成されている。また、平面部１０２，
１０３，２０２，２０３は、ボイスコイルモータ１６
０，１６０’と平行に形成されている。しかし、平面部
１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３の形
成箇所は、これらに限定されるものではない。また、平
面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３
は、いずれかを省略することもできる。さらに、平面部
１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、
曲面状の切欠部であってもよく、この切欠部の少なくと
も一部に、平面部を形成してもよい。

【００８１】本発明の第２実施形態では、平面部１０
１，１０２，１０３及び平面部２０１，２０２，２０３
は、部品の装着スペースを効率的に確保するために同一
平面上に形成されているが、同一平面上ではなく、例え
ば、互い違いに形成してもよい。また、ベース部材７０
０又は保護部材８００のいずれか一方に、平面部１０
１，１０２，１０３又は平面部２０１，２０２，２０３
を形成してもよい。

【００８２】本発明の実施形態において、ボイスコイル
モータ１６，１６０とボイスコイルモータ１６’，１６
０’とは、これらの駆動方向が相互に直角に交差するよ
うに配置しているが、設計都合などにより略９０度又は
それ以外の角度であってもよい。また、ガイド軸９００
は、これらの駆動方向に対して略４５度で交差するよう
に配置しているが、これに限定されるものではない。さ
らに、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６
０’は、ｘ方向及びｙ方向に１つづつ設置する場合に限
定されるものではない。ボイスコイルモータ１６，１
６’，１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２，１
２０のコイル取付部１２ｘ，１２０ｘ及びコイル取付部
１２ｙ，１２０ｙに，それぞれ２つ以上設置することも
できる。

【００８３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、ブレ補正光学系を保持する保持枠の
外周部の少なくとも一部は、この保持枠を含むブレ補正
装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙を形成す
る間隙部を備えるので、光軸方向に延びた部材をこの間
隙部に配置することが可能となり、筒部材の外径を小さ
くすることができる。

【００８４】請求項２記載の発明によれば、ブレ補正光
学系駆動する第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を
中心として所定角度間隔を開けて配置されており、保持
枠は、その外周部から突出し、第１及び第２の駆動力発
生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部を備えるの
で、この取付部を避けるように間隙部を形成することが
できる。

【００８５】請求項３記載の発明によれば、第１及び第
２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるの
で、このボイスコイルモータの少なくとも一部を取り付
ける取付部を避けるように、間隙部を形成することがで
きる。

【００８６】請求項４記載の発明によれば、筒部材の内
周部に収納されるベース枠体は、その内周部にブレ補正
光学系と、このブレ補正光学系を保持する保持枠と、こ
の保持枠を駆動する駆動部とを設けており、ベース枠体
は、その外周部の少なくとも一部に、筒部材の内周部と
の間に間隙を形成する間隙部を備えるので、光軸方向に
延びた部材をこの間隙部に配置することができるととも
に、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。

【００８７】請求項５記載の発明によれば、ベース枠体
は、第１及び第２の枠体に分割されており、第１及び／
又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも一部に間
隙部が形成されており、請求項６記載の発明によれば、
第１及び第２の枠体の外周部の少なくとも一部に連続し
た間隙部が形成されているので、ベース枠体の小型化と
軽量化を図ることができる。

【００８８】請求項７記載の発明によれば、駆動部は、
ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動力発
生装置と、ブレ補正光学系を第２の方向に駆動する第２
の駆動力発生装置と、駆動されたブレ補正光学系を案内
する案内部材とを含み、間隙部は、第１の駆動力発生装
置、第２の駆動力発生装置又は案内部材の少なくとも１
つに近接して形成されているので、ベース枠体のデッド
スペースに間隙部を形成し、ベース枠体の小型化と軽量
化を図ることができる。

【００８９】請求項８記載の発明によれば、第１及び第
２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるの
で、ボイスコイルモータとベース枠体との間に間隙部を
形成し、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができ
る。

【００９０】請求項９記載の発明によれば、間隙部の少
なくとも一部には、平面部が形成されているので、ベー
ス枠体のデッドスペースを平面状に切り欠くことによ
り、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。

【００９１】請求項１０記載の発明によれば、間隙部
は、実装部品を装着するための装着部であるので、円筒
状の表面には装着できない実装部品の装着部として、間
隙部を利用することができる。

【００９２】請求項１１記載の発明によれば、間隙部
は、枠部材又はベース枠体の外周部に形成された切欠部
であるので、枠部材又はベース枠体の小型化と軽量化を
図ることができる。

【００９３】請求項１２記載の発明によれば、筒部材の
内周部においてブレ補正装置を収納するレンズ鏡筒に
は、光軸方向に延びた部品を備えており、間隙部は、こ
の部品を逃がすための逃げ部であり、請求項１４記載の
発明によれば、この部品は、光学系の少なくとも一部又
は絞り部を駆動する駆動力を発生又は伝達する駆動部材
であるので、ベース枠体の小型化と軽量化を図るととも
に、光軸方向に延びた部品を逃げ部により逃がすことが
できる。

【００９４】請求項１３記載の発明によれば、光軸方向
に延びた部品は、光軸を挟み、第１の駆動力発生装置及
び／又は第２の駆動力発生装置と対向又は略対向する位
置に配置されているので、保持枠の外周部と筒部材の内
周部との間に形成された最も大きい間隙部により、光軸
方向に延びた部品を逃がすことができる。

【００９５】請求項１５記載の発明によれば、駆動部材
は、ＤＣモータであり、請求項１６記載の発明は、超音
波モータであるので、光軸方向に延びたこれらの部材を
間隙部に容易に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した状態を示す断面
図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の断
面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断
面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図で
ある。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒 ４ 固定筒 ４ｂ 内筒部 ４ｈ，４ｈ’ 逃げ溝 ８，９，１０ 摺動筒 １１，２４ レンズ支持枠 １２，１２０ ブレ補正レンズ枠 １２ｘ，１２ｙ，１２０ｘ，１２０ｙ コイル取付部 １３，１３’，１３０，１３０’ コイル １３ａ，１３ａ’ 突出部 １６，１６’，１６０，１６０’ ボイスコイルモータ ３０ 絞り ３３ａ，３４ａ レバー １０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３ 平
面部 １１０ ガイドアーム ７００ ベース部材 ８００ 保持部材 ９００ ガイド軸 Ｐｘ，Ｐｙ 推力 Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 部品 Ｇ１ 第１のレンズ群 Ｇ２ 第２のレンズ群 Ｇ３ 第３のレンズ群 Ｇ４ ブレ補正レンズ（第４のレンズ群） Ｇ５ 第５のレンズ群 Ｇ６ 第６のレンズ群 Ｌ 光軸 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０ 間隙部

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、 前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆
   動する駆動部とを含み、 筒部材の内周部に収納されたブレ補正装置において、 前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒
   部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備えるこ
   と、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記駆動部は、 前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動
   力発生装置と、 前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正
   光学系を駆動する第２の駆動力発生装置とを含み、 前記第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心とし
   て所定角度間隔を開けて配置されており、 前記保持枠は、その外周部から突出し、前記第１及び第
   ２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付
   部を備えること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモ
   ータであること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 筒部材の内周部に収納されるベース枠体
   と、 前記ベース枠体の内周部に設けられ、ブレを補正するブ
   レ補正光学系と、 前記ベース枠体の内周部に設けられ、前記ブレ補正光学
   系を保持する保持枠と、 前記ベース枠体の内周部に設けられ、前記保持枠を光軸
   に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、 を含むブレ補正装置において、 前記ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部に、前
   記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え
   ること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されてお
   り、 前記第１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少な
   くとも一部に間隙部が形成されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されてお
   り、 前記第１及び第２の枠体には、これらの外周部の少なく
   とも一部に連続した間隙部が形成されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項４から請求項６までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記駆動部は、 前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動
   力発生装置と、 前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正
   光学系を駆動する第２の駆動力発生装置と、 前記第１の駆動力発生装置及び／又は第２の駆動力発生
   装置により駆動された前記ブレ補正光学系を案内する案
   内部材とを含み、 前記間隙部は、前記第１の駆動力発生装置、前記第２の
   駆動力発生装置又は前記案内部材の少なくとも１つに近
   接して形成されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモ
   ータであること、 を特徴とするブレ補正装置。
9. 【請求項９】 請求項４から請求項８までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記間隙部の少なくとも一部には、平面部が形成されて
   いること、 を特徴とするブレ補正装置。
10. 【請求項１０】 請求項４から請求項９までのいずれか
    １項に記載のブレ補正装置において、 前記間隙部は、実装部品を装着するための装着部である
    こと、 を特徴とするブレ補正装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載のブレ補正装置において、 前記間隙部は、前記枠部材又は前記ベース枠体の外周部
    に形成された切欠部であること、 を特徴とするブレ補正装置。
12. 【請求項１２】 請求項１から請求項１１までのいずれ
    か１項に記載のブレ補正装置を前記筒部材の内周部にお
    いて収納するレンズ鏡筒において、 光軸方向に延びた部品を備え、 前記間隙部は、前記部品を逃がすための逃げ部であるこ
    と、 を特徴とするレンズ鏡筒。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のレンズ鏡筒におい
    て、 前記部品は、光軸を挟み、前記第１の駆動力発生装置及
    び／又は前記第２の駆動力発生装置と対向又は略対向す
    る位置に配置されていること、 を特徴とするレンズ鏡筒。
14. 【請求項１４】 請求項１２又は請求項１３に記載のレ
    ンズ鏡筒において、 前記部品は、光学系の少なくとも一部又は絞り部を駆動
    する駆動力を発生又は伝達する駆動部材であること、 を特徴とするレンズ鏡筒。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のレンズ鏡筒におい
    て、 前記駆動部材は、ＤＣモータであること、 を特徴とするレンズ鏡筒。
16. 【請求項１６】 請求項１４に記載のレンズ鏡筒におい
    て、 前記駆動部材は、超音波モータであること、 を特徴とするレンズ鏡筒。