JP3864483B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラなどにおける手ブレなどのブレを補正するブレ補正装置とレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、ブレを補正するブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ保持枠と、光軸に対して直交又は略直交する方向に、このレンズ保持枠を駆動する駆動機構などからなるブレ補正装置と、このブレ補正装置を収納したレンズ鏡筒とが知られている。このレンズ保持枠には、駆動機構の一部を構成するコイルがＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ設けられている。また、レンズ鏡筒の固定部材には、レンズ保持枠に設けられたＸ軸方向のコイルとＹ軸方向のコイルとに対応して、それぞれヨーク及び永久磁石が１組づつ支持されている。そして、このヨーク及び永久磁石は、駆動機構の一部を構成している。ヨークと永久磁石との間には、磁界が形成されているために、コイルに電流が流れると、レンズ保持枠は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に駆動力を受けて移動する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒では、レンズ保持枠の外周部から駆動機構が突出していた。このために、このような構造のレンズ鏡筒では、その内周面は、レンズ保持枠の外周部から突出した駆動機構を含めて収納できる程度の大きさが必要であった。また、このブレ補正装置の被写体側に、例えば、絞り機構などを配置しようと考えるときには、カメラボディ側に設けられた駆動源と、この駆動源からの駆動力を伝達し、絞り機構を動作させるための光軸方向に延びた連動部材とを設ける必要がある。この場合に、レンズ保持枠の外周部から突出した駆動機構と連動部材とが干渉するのを防止するために、この駆動機構よりも外側に連動部材を配置する必要がある。その結果、レンズ鏡筒の径方向の長さが長くなり、レンズ鏡筒が大型化してしまう可能性がある。
【０００４】
一方、従来のブレ補正装置は、レンズ鏡筒の限られたスペースに組み込み設置する必要があった。このために、ブレ補正装置を小型ユニット化することができれば、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒への設置作業を効率的に行うことができる。また、このようなブレ補正ユニットを軽量化することができれば、組み込み作業をより一層容易に行うことができる。しかし、ブレ補正装置は、複雑な駆動機構を備えるために、大型化したユニットとなりやすく、ブレ補正ユニットの小型化や軽量化は困難であると考えられる。
【０００５】
また、従来のブレ補正装置は、ブレ補正レンズを駆動制御するための電気回路を備えている。しかし、ブレ補正装置を小型ユニット化すると、電気回路を設置するためのスペースを確保することが困難となる。この場合に、ブレ補正ユニットをレンズ鏡筒に組み込んだ後に、レンズ鏡筒側に設置した電気回路とブレ補正ユニットとを配線することもできる。しかし、レンズ鏡筒の限られたスペース内で配線作業を行うのは困難であり、ブレ補正ユニットを小型化するときには、このブレ補正ユニット側に電気回路の実装スペースを確保する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、径方向の長さを短くし、コンパクト化に寄与することができるとともに、ユニット化により小型化と軽量化を図り、部品の装着スペースなどを確保することができるブレ補正装置とレンズ鏡筒を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、内周部においてブレ補正装置を収納する筒部材と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、前記駆動部により駆動された前記保持枠を案内する案内部材を含み、前記保持枠の外周に配置される前記筒部材の前記内周部に収納された前記ブレ補正装置と、光軸方向に延びた部品をと備えたレンズ鏡筒において、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記間隙部は前記案内部材と平行又は略平行に設けられ、前記間隙部は、前記部品を逃すための逃げ部であることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部は前記保持枠を第１の方向に駆動し、前記案内部材は前記第１の方向に対して交差した方向に設けられていること、を特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記案内部材は前記第１の方向に対して略４５度で交差するように設けられていること、を特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、内周部においてブレ補正装置を収納する筒部材と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動するボイスコイルモータを含み、前記保持枠の外周に配置される前記筒部材の前記内周部に収納された前記ブレ補正装置と、光軸方向に延びた部品をと備えたレンズ鏡筒において、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記間隙部は前記ボイスコイルモータに近接して設けられ、前記間隙部は、前記部品を逃すための逃げ部であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記ボイスコイルモータは、前記ボイスコイルモータを構成するコイル部を含み、前記コイル部は前記保持枠に配置されていること、を特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のレンズ鏡筒において、前記ボイスコイルモータは、前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１のボイスコイルモータと、前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２のボイスコイルモータとを含み、前記第１及び前記第２のボイスコイルモータは、光軸を中心として所定角度間隔を開けて配置されていること、を特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は前記第１のボイスコイルモータと前記第２のボイスコイルモータとの少なくとも一方に近接して設けられていること、を特徴とする。
請求項８の発明は、請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は前記第１のボイスコイルモータと前記第２のボイスコイルモータとの少なくとも一方と平行又は略平行に設けられていること、を特徴とする。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記筒部材の内周部に配置され、前記ブレ補正光学系と前記保持枠と前記駆動部又は前記ボイスコイルモータを収容するベース枠体を備え、前記ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部に、前記間隙部を有すること、を特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のレンズ鏡筒において、前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、前記第１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも一部に前記間隙部が形成されていること、を特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項８に記載のレンズ鏡筒において、前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、前記第１及び第２の枠体には、これらの外周部の少なくとも一部に連続した前記間隙部が形成されていること、を特徴とする。
【００１５】
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部の少なくとも一部には、平面部が形成されていること、を特徴とする。
【００１６】
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は、実装部品を装着するための装着部であること、
を特徴とするブレ補正装置。
【００１７】
請求項１４の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は、前記枠部材又は前記ベース枠体の外周部に形成された切欠部であること、を特徴とする。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記部品は、光軸を挟み、前記駆動部又は前記ボイスコイルモータと対向又は略対向する位置に配置されていること、を特徴とする。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１、請求項４又は請求項１５に記載のレンズ鏡筒において、前記部品は、光学系の少なくとも一部又は絞り部を駆動する駆動力を発生又は伝達する駆動部材であること、を特徴とする。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部材は、ＤＣモータであること、を特徴とする。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１６に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部材は、超音波モータであること、を特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。
なお、図１では、逃げ溝４ｈ’、収納部９ｃ’及びボイスコイルモータ１６’については、部材の番号にかっこを付し、図示するのを省略している。
【００２４】
レンズ鏡筒１は、撮影光学系を構成する第１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第４のレンズ群（ブレ補正レンズ）Ｇ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６と、レンズ支持枠１１，２４と、摺動筒１０と、ブレ補正レンズ枠１２と、摺動筒８，９と、外筒部４ａと内筒部４ｂとからなる固定筒４と、外筒部４ａと内筒部４ｂとの間に回転自在に支持されたズームカム環７と、このズームカム環７を回転するためのズーム操作環６と、レンズ支持枠１１を駆動するためのフォーカス操作環５などからなる。
【００２５】
レンズ鏡筒側マウント部材２は、図示しないカメラボディに設けられたカメラボディ側マウント部と着脱自在に係合する部材である。レンズ鏡筒側マウント部材２には、回転自在に回転リング３４が支持されている。レンズ鏡筒側マウント部材２は、固定筒４の後端部に形成された後述する小径部４ｇに、ビス３により着脱自在に取り付けられている。
【００２６】
小径部４ｇは、レンズ鏡筒側マウント２を固定筒４に位置決めし取り付けるための部分である。小径部４ｇは、内筒部４ｂの内周部からその一部が突出して形成されており、小径部４ｇの内径は、後述するボイスコイルモータ１６，１６’の最外径寸法よりも小さい。このために、小径部４ｇには、摺動筒９及びボイスコイルモータ１６，１６’を内筒部４ｂ内に組み込むときに、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な後述する逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。
【００２７】
外筒部４ａは、後述するフォーカス操作環５とズーム操作環６を光軸Ｌを中心に回転可能に支持する部分である。外筒部４ａの内周面には、図１に示すように、フォーカス環５を回転自在に取り付けるための係合部４ｊが形成されている。外筒部４ａの外周面には、ズーム操作環６を回転自在に取り付けるための係合部４ｋと、この係合部４ｋを貫通して係合部４ｋの周囲に形成された逃げ周溝４ｉとが設けられている。外筒部４ａは、その小径部４ｇ側の端部が内筒部４ｂのフランジ部４ｄに一体的に連結されている。
【００２８】
フォーカス操作環５は、図示しない結像面に被写体の像を結ぶ焦点調整をするときに操作される部材である。フォーカス操作環５の外周面には、外筒部４ａの係合部４ｊと摺動自在に係合する係合部５ｂが形成されており、フォーカス操作環５の内周面には、後述するキー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａが光軸Ｌと平行に所定長さだけ形成されている。
【００２９】
ズーム操作環６は、焦点距離を連続的に変えて撮影するときに操作される部材である。ズーム操作環６の内周面には、外筒部４ａの係合部４ｋと摺動自在に係合する係合部６ｂと、この内周面から突出し、逃げ周溝４ｉを通過し、ズームカム環７の切欠部７ｄと係合する突起部６ａが形成されている。
【００３０】
内筒部４ｂは、後述するズームカム環７を光軸Ｌを中心に回転可能に支持するとともに、後述する摺動筒８，９，１０を光軸Ｌ方向に移動自在に保持する部分である。内筒部４ｂには、この内筒部４ｂを貫通し光軸Ｌと平行に、後述するピン８０，９０，１００を案内するための直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆが形成されている。内筒部４ｂの外周面には、フランジ部４ｄと、ズームカム環７を回転自在に支持し、光軸Ｌ方向の移動を規制するための係合部４０ａ，４０ｂとが形成されている。内筒部４ｂの内周面には、後述する逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。内筒部４ｂの外周面には、一端をフランジ部４ｄに支持されたカバー筒２２がビス２１により固定されている。内筒部４ｂの内周面には、後述する摺動筒８が移動自在に嵌め込まれている。
【００３１】
逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、ボイスコイルモータ１６，１６’が取り付けられた摺動筒９を内筒部４ｂ内に挿入するときに、ボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’を通過可能とするための溝である。また、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、この突出部１３ａ，１３ａ’を光軸Ｌ方向にズーミング動作可能とするための溝である。図２に示すように、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、それぞれボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’と対向する位置に、小径部４ｇを含む内筒部４ｂの内周部を切り欠いて、光軸Ｌと平行に形成されている。逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、図１に示すように、レンズ鏡筒側マウント部２を取り付ける小径部４ｇの取付面から摺動筒９の初期位置まで形成された部分と、摺動筒９がズーミング動作時に移動するために形成された部分とからなる。本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの外周部に支持されたズームカム環７と、この内筒部４ｂのラジアル方向において、内筒部４ｂを挟み一部が重複（光軸Ｌ方向の範囲Ｐ）して形成されている。
【００３２】
ズームカム環７は、直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆに沿って駆動する駆動力を後述するピン８０，９０，１００に付与する部材である。ズームカム環７には、このズームカム環７を貫通し光軸Ｌと交差する方向に形成され、ピン８０，９０，１００がそれぞれ移動自在に嵌まり込むカム溝７ａ，７ｂ，７ｃと、このズームカム環７の小径部４ｇ側の端部に形成された切欠部７ｄと、内筒部４ｂの係合部４０ａ，４０ｂと摺動自在に係合する係合部７１ａ，７１ｂとが設けられている。ズームカム環７は、内筒部４ｂの外周部に回転自在に支持されている。
【００３３】
摺動筒８は、後述するレンズ支持枠１１を光軸Ｌ方向に移動するための部材である。摺動筒８には、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン９０，１００がそれぞれ貫通する逃げ溝８ａ，８ｂが形成されている。また、摺動筒８には、小径部２ｇ側の端部に後述するレンズ支持枠２４がビス２３により取り付けられている。摺動筒８の外周面には、後述するピン８０を取り付けるためのピン取付部８ｄと、この摺動筒８の先端側に形成された雄ヘリコイドねじ部８ｃとが形成されている。
【００３４】
ピン８０は、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動することにより、摺動筒８を光軸Ｌ方向に移動するためのピンである。ピン８０は、摺動筒８の外周面から突出し、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動自在に嵌め込まれている。
【００３５】
レンズ支持枠１１は、第１のレンズ群Ｇ１を支持するための枠である。レンズ支持枠１１の内周部には、その内周部から突出し、第１のレンズ群Ｇ１を取り付けるためのレンズ取付部１１ｃと、摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合う雌ヘリコイドねじ部１１ａとが形成されている。レンズ支持枠１１の外周部には、フォーカス操作環５のキー溝５ａと係合するキー突起部１１ｂが形成されている。
【００３６】
レンズ支持枠２４は、第６のレンズ群Ｇ６を支持するための枠である。レンズ支持枠２４の内周部には、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けるためのレンズ取付部２４ａが形成されている。
【００３７】
摺動筒９は、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第５のレンズ群Ｇ５、後述するブレ補正レンズＧ４及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６，１６’を支持するとともに、後述する摺動筒１０を光軸Ｌ方向に移動自在に支持する筒部材である。摺動筒９には、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン１００が貫通するための逃げ溝９ａと、ブレ補正動作するときに移動可能なように、後述するブレ補正レンズ枠１２が貫通する貫通部９ｄとが設けられている。摺動筒９の外周面には、後述するピン９０を取り付けるためのピン取付部９ｂと、小径部４ｇ側に形成され、ボイスコイルモータ１６，１６’をそれぞれ収納し保持するための収納部９ｃ，９ｃ’とが設けられている。摺動筒９の内周面には、第３のレンズ群Ｇ３及びボイスコイルモータ１６，１６’の前側（被写体側）に配置された絞り３０と、ブレ補正レンズＧ４を挟むように、このブレ補正レンズＧ４の前側及び後側に配置された第３のレンズ群Ｇ３及び第５のレンズ群Ｇ５とが取り付けられている。摺動筒９の内周面には、後述する絞り３０のレバー３３ａを通過可能とするための逃げ溝９ｅが形成されている。また、摺動筒９の内周面には、後述する摺動筒１０が移動自在に嵌め込まれている。
【００３８】
ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ補正レンズ枠１２にそれぞれｘ方向とｙ方向の力を与えることによって、このブレ補正レンズ枠１２を駆動するためのモータである。ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ補正レンズ枠１２に与える力の方向が異なる以外は、同一構造である。図１及び図２に示すように、ボイスコイルモータ１６（１６’）は、摺動筒９の収納部９ｃ（９ｃ’）に取り付けられたヨーク１５ａ（１５ａ’），１５ｂ（１５ｂ’）と、このヨーク１５ａ，１５ｂ（１５ａ’，１５ｂ’）にそれぞれ取り付けられ、ヨーク１５ａ（１５ａ’）とヨーク１５ｂ（１５ｂ’）との間に磁界を形成する永久磁石１４ａ（１４ａ’），１４ｂ（１４ｂ’）と、この永久磁石１４ａ（１４ａ’）と永久磁石１４ｂ（１４ｂ’）との間に配置され、細長い導電体のワイヤを何重にも巻き付け、ブレ補正レンズ枠１２に取り付けられたコイル１３（１３’）とから構成されている。ボイスコイルモータ１６，１６’は、図１に示すように、摺動筒９の外周部からその一部が突出している。また、ボイスコイルモータ１６，１６’は、図２に示すように、光軸Ｌに対して９０度間隔を開けて配置されている。ボイスコイルモータ１６，１６’は、その最外径部分が、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’であり、この突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’内に突出している。
【００３９】
絞り３０は、撮影時における光線束、光量などを調整するための虹彩絞り機構である。絞り３０は、摺動筒９に固定された固定リング３２と、この固定リング３２に一端が軸止めされた複数の絞り羽根３１と、この絞り羽根３１の他端を軸止めする回転リング３３と、この回転リング３３に取り付けられた後述するレバー３３ａと、レンズ鏡筒側マウント部材２に回転自在に支持された回転リング３４と、この回転リング３４に取り付けられた後述するレバー３４ａと、回転リング３４から後方に向けて突出して形成され、図示しないカメラボディ側の制御レバーと係合するレバー３４ｂとから構成されている。
【００４０】
レバー３３ａ，３４ａは、絞り３０を駆動する駆動力をカメラボディ側から伝達し、絞り３０と、この絞り３０を制御するカメラボディとを連動する部材である。レバー３３ａは、摺動筒９の逃げ溝９ｅを通過し、レンズ鏡筒側マウント部材２に向けて光軸Ｌと平行に延びた部材である。レバー３４ａは、レバー３３ａと係合し、被写体側に向けて光軸Ｌと平行に延びた部材である。図１に示すように、レバー３３ａ，３４ａは、ズーミング動作により摺動筒９とともに絞り３０が光軸Ｌ方向に移動したときに、互いに常に係合可能なように、それぞれ所定の長さに設定されている。図２に示すように、レバー３３ａ，３４ａは、後述するブレ補正レンズ枠１２と内筒部４ｂとの間に形成された間隙部Ｓ１において、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する位置に、光軸Ｌを挟み配置されている。
【００４１】
ブレ補正レンズ枠１２は、ブレ補正レンズＧ４を保持するための部材である。ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部であるコイル１３，１３’をそれぞれ取り付けるためのコイル取付部１２ｙ，１２ｘとが突出して形成されている。ブレ補正レンズ枠１２の内周部には、ブレ補正レンズＧ４を取り付けるためのレンズ取付部１２ａが形成されている。ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直又は略垂直方向に所定量だけ移動可能なように、図示しない支持部材を介して摺動筒９に支持されている。また、ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、内筒部４ｂの内周部との間に、コイル取付部１２ｙ，１２ｘを避けるように、間隙部Ｓ１，Ｓ２が形成されている。
【００４２】
摺動筒１０は、第２のレンズ群Ｇ２を支持するための部材である。摺動筒１０の外周面には、図１に示すように、後述するピン１００を取り付けるためのピン取付部１０ａが形成されており、摺動筒１０の内周部には、第２のレンズ群Ｇ２を取り付けるためのレンズ取付部１０ｂが形成されている。
【００４３】
ピン９０，１００は、それぞれ直進溝４ｅ，４ｆとカム溝７ｂ，７ｃに沿って移動することにより、摺動筒９，１０を光軸Ｌ方向に移動するためのピンである。ピン９０は、摺動筒９の外周面から突出し、逃げ溝８ａ、直進溝４ｅ及びカム溝７ｂに移動自在に嵌め込まれており、ピン１００は、摺動筒１０の外周面から突出し、逃げ溝９ａ，８ｂ，直進溝４ｆ及びカム溝７ｃに移動自在に嵌め込まれている。
【００４４】
次に、このレンズ鏡筒の動作を、ズーミング動作、フォーカシング動作、絞り動作及びブレ補正動作とに分けて説明する。
（ズーミング動作）
ズーム操作環６を撮影者が回転すると、ズーム操作環６から突出した突起部６ａが、図１において紙面に垂直な方向にズームカム環７の切欠部７ｄを押す。ズームカム環７は、ズーム操作環６と一体となって光軸Ｌを中心に回転し、ピン９０は、カム溝７ｂの側面と接触移動しつつ、この側面により押される。ピン９０は、カム溝７ｂの側面との接触部において、このカム溝７ｂと直交する方向に駆動力を受けるために、直進溝４ｅに沿って光軸Ｌ方向に移動する。その結果、ピン９０が取り付けられた摺動筒９は、ボイスコイルモータ１６，１６’、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第５のレンズ群Ｇ５、ブレ補正レンズ枠１２及びブレ補正レンズＧ４とともに、図１に示す位置（以下、初期位置という）から光軸Ｌ方向に移動する。このとき、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’に沿って、光軸Ｌ方向に移動する。また、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けたレンズ支持枠２４は、摺動筒９と一体となって光軸Ｌ方向に移動する。
【００４５】
また、ズームカム環７が回転すると、ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面によりそれぞれ押される。ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面とピン８０，１００との接触部における駆動力により、それぞれ直進溝４ｃ，４ｆに沿って移動する。その結果、ピン８０，１００がそれぞれ取り付けられた摺動筒８，１０は、それぞれ光軸Ｌ方向に移動する。摺動筒８とレンズ支持枠１１とは、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより互いに結合されている。このために、摺動筒８が移動すると、レンズ支持枠１１は、キー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａにガイドされて光軸Ｌ方向に移動する。
以上の動作により、第１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、ブレ補正レンズＧ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６が光軸Ｌ方向に移動し、ズーミング動作する。なお、焦点距離の調整は、ズーム操作環６の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。
【００４６】
（フォーカシング動作）
フォーカス操作環５を撮影者が回転すると、キー溝５ａの長手方向に沿った側面がキー突起部１１ｂを押し、レンズ支持枠１１は、光軸Ｌを中心に回転しようとする。レンズ支持枠１１は、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより、摺動筒８に結合されているが、摺動筒８に設けられたピン８０は、直進溝４ｃに沿った移動のみを許容している。このために、摺動筒８は回転することができず、レンズ支持枠１１は、雌ヘリコイドねじ部１１ａが摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合いながら、光軸Ｌ方向に回転移動する。
以上の動作により、第１のレンズ群Ｇ１が光軸Ｌ方向に移動し、フォーカシング動作をする。なお、焦点調整は、フォーカス操作環５の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。
【００４７】
（絞り動作）
図示しないカメラボディ側の制御レバーが所定量だけ移動すると、この制御レバーと係合するレバー３４ｂは、回転リング３４を回転する。図２に示すように、係合レバー３３ａは、係合レバー３４ａの凹部に嵌まり込んでいる。このために、回転リング３４が回転すると、係合レバー３４ａは、係合レバー３３ａと一体となって、図２に示す破線位置まで移動する。その結果、係合レバー３３ａが回転リング３３を回転し、各絞り羽根３１は、その位置を変えて、絞り径を変化させる。
【００４８】
（ブレ補正動作）
レンズ鏡筒１又はこのレンズ鏡筒１が装着されたカメラボディには、図示しないブレ検出センサが設けられており、このブレ検出センサは、レンズ鏡筒１及びカメラボディに発生したブレを検出する。レンズ鏡筒１又はカメラボディに設けられた図示しないＣＰＵには、ブレ検出センサの出力信号が入力し、このＣＰＵは、ブレを打ち消すのに必要なブレ補正レンズＧ４の駆動量を演算する。ＣＰＵは、図示しない駆動回路を制御し、電源から供給されている電流を駆動量に応じた所定の電流値に調整する。調整された電流は、ボイスコイルモータ１６，１６’のコイル１３，１３’に流れ込み、ヨーク１５ａ，１５ａ’とヨーク１５ｂ，１５ｂ’との間に形成された磁界により、ボイスコイルモータ１６，１６’に電磁力を発生させる。その結果、ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直な方向に所定量だけ駆動され、第４のレンズ群Ｇ４によりブレが補正される。なお、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量は、ボイスコイルモータ１６，１６’に発生する電磁力の方向及び大きさによって決定される。コイル１３，１３’に流れ込む電流及び磁界を制御することにより、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量を可変することができる。
【００４９】
本発明の第１実施形態では、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する間隙部Ｓ１に、絞り３０のレバー３３ａ，３４ａが配置されている。このために、ブレ補正レンズ枠１２の外周部からボイスコイルモータ１６，１６’が突出する構造のブレ補正装置において、このボイスコイルモータ１６，１６’の前側（被写体側）に絞り３０を設置したときに、ボイスコイルモータ１６，１６’とレバー３３ａ，３４ａとが干渉するのを防止することができる。その結果、ボイスコイルモータ１６，１６’の外側に、レバー３３ａ，３４ａを配置する必要がないために、レンズ鏡筒１の外径を小さくすることができ、レンズ鏡筒１のコンパクト化を図ることができる。また、レンズ鏡筒１の内筒部４ｂに、レバー３３ａ，３４ａの組み込みスペースや逃げ溝を形成する必要がないために、これらの加工コストを低減することができるとともに、レンズ鏡筒１の剛性の低下を防止することができる。
【００５０】
本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの外周部側にズームカム環７を配置し、内筒部４ｂの内周部側に摺動筒９を配置している。その結果、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部とズームカム環７との干渉を防止するために、ズームカム環７の内径を大きくし、レンズ鏡筒１の径方向の長さが長くなるのを防止することができる。また、本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの内周部には、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。このために、レンズ鏡筒１の径方向の長さをさらに短くすることができる。さらに、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂのラジアル方向において、この内筒部４ｂを挟み重複（図１に示す範囲Ｐ）して配置されている。このために、レンズ鏡筒１の光軸Ｌ方向の長さも短くすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断面図である。なお、図４において、図３のＩＶ−ＩＶＢ線で切断した状態を示す断面図における部材の番号は、図４においてかっこを付して示してある。また、図６において、図３のＶＩ−ＶＩＢ線で切断した状態を示す断面図における部材の番号は、かっこを付して示してある。
【００５２】
ブレ補正レンズ枠１２０には、図３及び図６に示すように、光軸Ｌと垂直な平面内に位置づけられた後述するスリット部材２４０，２４０’と、図４及び図５に示すように、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃ側に鋼球受け部材５１０，５６０，６１０とが取り付けられている。ブレ補正レンズ枠１２０の外周部には、図３に示すように、ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、フック部１２０ｄ，１２０ｅと、図４及び図６に示すように、後述するボイスコイルモータ１６０，１６０’のコイル１３０，１３０’をそれぞれ取り付けるためのコイル取付部１２０ｙ，１２０ｘとが突出して形成されている。
【００５３】
鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０の移動をガイドするための部材である。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、図４及び図５に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０を円滑に移動するための鋼球５００，５５０，６００と接触している。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃの端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃと面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００５４】
ばね６４０，６５０，６６０は、ベース部材７００に対してブレ補正レンズ枠１２０を移動自在に支持するとともに、このブレ補正レンズ枠１２０を鋼球５００，５５０，６００へ向けて付勢するための部材である。ばね６４０，６５０，６６０は、その端部がばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃにそれぞれ取り付けられている。また、ばね６４０，６５０，６６０は、ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃに取り付けられた側と反対側の端部が、後述するばね掛け部７００ｄ，７００ｅ，７００ｆにそれぞれ取り付けられている。
【００５５】
ベース部材７００は、ブレ補正レンズＧ４と、ブレ補正レンズ枠１２０と、これらを駆動するボイスコイルモータ１６０，１６０’、ガイド軸９００及びばね６４０，６５０，６６０などからなる駆動機構などを収納するケーシング部材である。ベース部材７００には、図４及び図５に示すように、鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃと、ばね掛け部７００ｄ，７００ｅ，７００ｆと、軸１１０ｃと、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク１５０ａ，１５０ａ’と、位置センサ４２０，４２０’の受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’とが設けられている。また、ベース部材７００の外周部には、図３から図６に示すように、後述する平面部１０１，１０２，１０３と、係合部７００ｈとが形成されている。
【００５６】
平面部１０１，１０２，１０３は、ベース部材７００の外周部の一部を切り欠くように形成された部分である。図３に示すように、平面部１０１，１０２，１０３は、本来、外周面の形状が円筒状であるベース部材７００の外周部から、デッドスペース部分（図３の破線部分）を削り取るように形成されている。平面部１０１は、ガイド軸９００及びガイドアーム１１０と近接し、これらと平行又は略平行に形成されている。平面部１０２は、コイル１３０、永久磁石１４０及びヨーク１５０ａと近接し、これらと平行又は略平行に形成されている。平面部１０３は、コイル１３０’、永久磁石１４０’及びヨーク１５０ａ’と近接し、これらと平行又は略平行に形成されている。図３から図６に示すように、平面部１０１，１０２，１０３には、内筒部４ｂやベース部材７００のような円筒面に装着することができない実装部品Ｅ，Ｆ，Ｇを、この平面状の表面に装着することができる。図４及び図５に示すように、平面部１０１，１０２，１０３は、ベース部材７００の内周部との間に、強度的に十分な肉厚部を形成している。
【００５７】
保護部材８００は、ベース部材７００の内周部に設けられたブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ枠１２０及びボイスコイルモータ１６０，１６０’などからなる駆動機構を、ベース部材７００とともに保護するケーシング部材である。保護部材８００には、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク１５０ｂ，１５０ｂ’と、位置センサ４２０，４２０’の発光素子（ＬＥＤ）２００，２００’と、図４及び図５に示すように、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとが取り付けられている。保護部材８００の外周部には、図４から図６に示すように、後述する平面部２０１，２０２，２０３と、係合部８００ｈが形成されている。
【００５８】
平面部２０１，２０２，２０３は、保護部材８００の外周部の一部を切り欠くように形成された部分である。図３に示すように、平面部２０１，２０２，２０３は、本来、円筒状である保護部材８００の外周部から、デッドスペース部分を削り取るように形成されている。平面部２０１，２０２，２０３は、それぞれベース部材７００の平面部１０１，１０２，１０３と同一又は略同一平面となるように連続して形成されている。平面部２０１，２０２，２０３は、平面部１０１，１０２，１０３とともに、ベース部材７００及び保護部材８００によりケーシングされたブレ補正装置を内筒部４ｂ内に収納したときに、この内筒部４ｂとの間に間隙部Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０を形成している。このために、この間隙部Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０は、図１及び図２に示すレバー３３ａ，３４ａ以外に、例えば、図１に示す第１のレンズ群Ｇ１を光軸Ｌ方向に駆動する駆動力を発生するＡＦアクチュエータのような、光軸Ｌ方向に伸びた部品Ｈが通過可能な逃げ部として利用することができる。図３から図６に示すように、平面部２０１，２０２，２０３には、平面部１０１，１０２，１０３と同様に、実装部品Ｅ，Ｆ，Ｇを装着することができる。図４及び図５に示すように、平面部２０１，２０２，２０３は、ベース部材７００の内周部との間に、強度的に十分な肉厚部を形成している。
【００５９】
レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、図４及び図５において右方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２０を受け止めるとともに、ブレ補正レンズ枠１２０の移動距離を所定範囲内に規制するための部分である。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に形成されている。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、ブレ補正レンズ枠１２０と面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。また、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとブレ補正レンズ枠１２０との距離は、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとが離間したときに、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから鋼球５００，５５０，６００が脱落しない程度の大きさに設定することが好ましい。
【００６０】
係合部７００ｈ，８００ｈは、これらを違いに嵌め合わせることにより、ベース部材７００と保護部材８００との相対的な位置関係がずれないようにする係合部分である。係合部７００ｈは、ベース部材７００の外周部に形成されており、係合部８００ｈは、保護部材８００の外周部に形成されている。係合部７００ｈ，８００ｈは、これらが違いに外れないように、光軸Ｌと平行な方向（スラスト方向）から固定用のビス４４０，４５０，４６０により結合されている。
【００６１】
ガイド軸９００は、光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０をガイドするための部材である。ガイド軸９００は、図３において示すｘ方向及びｙ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９００には、ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０ｄ，１２０ｅが、図中Ｃ方向に移動自在に係合している。
【００６２】
ガイドアーム１１０は、ガイド軸９００のガイド方向（図中Ｃ方向）と平行な方向に、ブレ補正レンズ枠１２０を移動するための部材である。ガイドアーム１１０は、その両端部に屈曲部１１０ａ，１１０ｂが形成されており、この屈曲部１１０ａ，１１０ｂにガイド軸９００が回転自在に支持されている。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、そのベース部材７００側が軸１１０ｃに対して、図中矢印方向に回転自在に支持されている。このガイドアーム１１０が回転することにより、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００のガイド方向（図中Ｃ方向）に対して直交する方向（図中Ｄ方向）に移動することができる。
【００６３】
ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、図３に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０にそれぞれｙ方向とｘ方向の力を与えることによって、このブレ補正レンズ枠１２０を駆動するためのモータである。ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２０に与える力の方向が異なる以外は同一構造である。図４に示すように、ボイスコイルモータ１６０は、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられたヨーク１５０ｂと、このヨーク１５０ｂとの間に磁界を形成する永久磁石１４０と、ヨーク１５０ｂと永久磁石１４０との間に配置され、ブレ補正レンズ枠１２０に取り付けられたコイル１３０と、永久磁石１４０を固定し、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられたヨーク１５０ａとから構成されている。コイル１３０に電流が流れると、ブレ補正レンズＧ４は、ｙ方向に沿って下方に推力ＰＹを受けて駆動し、コイル１３０に逆方向の電流が流れると、ブレ補正レンズＧ４は、逆方向（上方）の推力を受けて駆動する。
【００６４】
位置センサ４２０，４２０’は、それぞれブレ補正レンズＧ４のｙ方向とｘ方向の位置を検出するためのものである。位置センサ４２０，４２０’は、いずれも同一構造であり、位置センサ４２０を図６にしたがって説明する。位置センサ４２０は、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた発光素子２００と、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた受光素子２１０と、発光素子２００と受光素子２１０との間に配置されたスリット部材２４０と、このスリット部材２４０に形成されたスリット２４０ａとから構成されている。発行素子２００から出射した光は、スリット２４０ａを通過し、受光素子２１０に達する。スリット２４０ａが移動すると、このスリット２４０ａを通過し受光素子２１０に達する光の位置も移動する。光の位置の変化は、受光素子２１０の出力信号を変化させるために、ブレ補正レンズＧ４のｙ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出することができる。
【００６５】
鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃは、鋼球５００，５５０，６００を保持するための部材である。鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃは、図４及び図５に示すように、同一構造である。鋼球組み込み部７００ａは、図５に示すように、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に、ブレ補正レンズ枠１２０に向かって突出して取り付けられている。鋼球組み込み部７００ａには、鋼球収納部７１０ａと、端面７２０ａと、圧縮ばね収納部７３０ａとが形成されている。
【００６６】
圧縮ばね収納部７３０ａは、鋼球受け部材５２０と、この鋼球受け部材５２０をブレ補正レンズ枠１２０側に向けて付勢する圧縮ばね５３０とを収納する部分である。圧縮ばね収納部７３０ａには、鋼球受け部材５２０及び圧縮ばね５３０がビス５４０により固定されている。
【００６７】
鋼球受け部材５２０は、鋼球５００と接触した状態により、この鋼球５００を受け止めるガイド部材である。鋼球受け部材５２０は、鋼球５００よりも硬度の高い金属からなり、鋼球５００と点接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００６８】
鋼球収納部７１０ａは、端面７２０ａから鋼球５００を僅かに突出させて、この鋼球５００を収納する部分である。鋼球収納部７１０ａは、圧縮ばね収納部７３０ａの底部から端面７２０ａまでの間に形成されている。鋼球収納部７１０ａは、その内径を圧縮ばね収納部７３０ａの内径よりも小さく形成しているために、鋼球受け部材５２０は、圧縮ばね収納部７３０ａ内から圧縮ばね５３０により飛び出すことはない。
【００６９】
端面７２０ａは、ブレ補正レンズ枠１２０が図中左方向に移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２０を受け止めるガイド部材である。端面７２０ａは、鋼球受け部材５１０と面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００７０】
つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。
図３に示す状態において、ブレ補正レンズ枠１２０は、そのフック部１２０ｄ，１２０ｅがガイド軸９００に係合しているために、光軸Ｌ回りの回転が規制されている。ブレ補正レンズ枠１２０は、ｙ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをボイスコイルモータ１６０により受け、ガイド軸９００上を右下がりに移動する。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、推力ＰＹを受けて、軸１１０ｃを中心に時計方向に回転する。ガイド軸９００は、ガイドアーム１１０の回転により、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。ブレ補正レンズ枠１２０は、鋼球５００，５５０，６００により、光軸Ｌ方向の移動を規制されており、ｘ方向及びｙ方向の両方向に、ブレ補正レンズＧ４とともに移動する。そして、ブレ補正レンズＧ４は、光軸Ｌと交差する方向に移動し、ブレを補正する。一方、図３に示す状態において、ｘ方向軸に沿って左向きに推力ＰＸを、ボイスコイルモータ１６０’によりブレ補正レンズ枠１２０が受けたときには、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００上を左上がりに移動する。そして、ガイド軸９００は、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。このように、ブレ補正レンズ枠１２０は、光軸Ｌに垂直な平面内の任意の位置に移動可能である。
【００７１】
フック部１２０ｄ，１２０ｅは、図５に示すように、光軸Ｌ方向に僅かに移動可能なように、ガイド軸９００に係合している。図４及び図５に示す状態において、左方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、このブレ補正レンズ枠１２０は、左方向に移動を開始する。その結果、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０，５２０，５７０，６２０は、鋼球５００，５５０，６００との接触部において衝撃力を集中して受ける。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００及び鋼球受け部材５１０，５６０，６１０を左方向に押し、圧縮ばね５３０，５８０，６３０を撓ませる。圧縮ばね５３０，５８０，６３０は、衝撃力を吸収し、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０，５２０，５７０，６２０と鋼球５００，５５０，６００との接触部における衝撃力が緩和される。その結果、これらの接触部には、くぼみ（圧痕）が形成さない。
【００７２】
設定値を越える衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃは、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と当接し、ブレ補正レンズ枠１２０を停止させる。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとは、面接触するために、接触部にくぼみ（圧痕）は、形成されない。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力により鋼球５００，５５０，６００を挟み込んでいる。このために、鋼球５００，５５０，６００は、ブレ補正レンズ枠１２０が図中左方向に移動しても、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しない。
【００７３】
図４及び図５に示す状態において、右方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、ブレ補正レンズ枠１２０は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力に抗して、右方向に移動する。このとき、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、互いに離間する方向に移動する。衝撃力が小さいときには、ばね６４０，６５０，６６０がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいときには、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃがブレ補正レンズ枠１２０を停止する。ブレ補正レンズ枠１２０は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃと当接するために、鋼球５００，５５０，６００は、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しない。
【００７４】
本発明の第２実施形態では、ケーシング部材であるベース部材７００及び保護部材８００により、ブレ補正装置がユニット化されている。このために、内筒部４ｂの内周部における限られたスペースに、ブレ補正ユニットを作業性よく組み込むことができる。また、本発明の第２実施形態では、ベース部材７００及び保護部材８００には、その外周部のデッドスペースを削り取るように、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３が形成されている。このために、ブレ補正ユニットの小型化と軽量化を図ることができるとともに、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒内への組み込み作業を容易に行うことができる。
【００７５】
本発明の第２実施形態では、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３にボイスコイルモータ１６０，１６０’を駆動制御するための部品Ｅ，Ｆ，Ｇを装着することができる。このために、ブレ補正ユニットとは別に、駆動制御用の部品をレンズ鏡筒側に装着する必要がなく、ブレ補正ユニットとこの部品とをリード線やフレキシブルプリント基板などにより接続する必要もない。その結果、駆動制御用の部品を予め設置したブレ補正ユニットを、内筒部４ｂに組み込むことができるために、作業効率を向上することができる。また、本発明の第２実施形態では、受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’を備える位置センサ４２０，４２０’やボイスコイルモータ１６０，１６０’の近くに、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３を形成することができる。このために、例えば、受光素子２１０，２１０’からの微弱な出力電圧を増幅するための増幅装置を、この受光素子２１０，２１０’の近くに設置することができる。
【００７６】
ボイスコイルモータなどの駆動制御用の部品を円環状の基板に取り付け、ベース部材の光路源側に光軸と交差するようにこの基板を取り付けたブレ補正装置では、前側のレンズ群がズーミング動作により接近したときに、この基板が障害物となる。また、前側のレンズ群に入射した光線が基板で反射し、フレアやゴーストを発生する可能性がある。本発明の第２実施形態では、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、ベース部材７００及び保護部材８００の外周部に形成されており、光路源とは離れた別の場所に形成されている。このために、前側のレンズ群とブレ補正レンズとがズーミング動作により接近しても、基板が障害となることがない。また、入射した光線が基板で反射することがなく、フレアやゴーストを防止することができる。
【００７７】
本発明の実施形態では、図１に示すように、光軸Ｌ方向に移動する第１のレンズ群Ｇ１及び絞り３０がブレ補正レンズＧ４の前に配置されている。本発明の実施形態では、第１のレンズ群Ｇ１に駆動力を発生するＡＦアクチュエータ又はカメラボディ１側からの駆動力を伝達するシャフト、カメラボディ１側からの駆動力を絞り３０に伝達するレバー３３ａ，３４ａなどを、図３に示す部品Ｈのように収納又は通過させることができる。また、本発明の第２実施形態では、ブレ補正ユニットが光軸Ｌ方向に移動しないときには、このブレ補正ユニットの平面部に、ＡＦアクチュエータを取り付けることができる。
【００７８】
（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、ブレ補正レンズ枠１２，１２０を駆動する駆動機構の構成部材として、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動機構の構成部材として、例えば、小型棒状の超音波モータやＤＣモータなどを利用することもできる。また、フォーカシング動作により第１のレンズ群Ｇ１を駆動するときの駆動源又は絞り３０を動作するときの駆動源として、例えば、小型棒状の超音波モータやＤＣモータなどを利用することもできる。
【００７９】
以上説明した実施形態に限定されることはなく、本発明の技術思想によれば、種々の変形又は変更が可能であり、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの範囲Ｐにおいて重複して配置されているが、重複部分を形成しないように、それぞれ前後にずらして光軸Ｌ方向に配置してもよい。また、本発明の第１実施形態では、ブレ補正レンズＧ４は、ズーミング動作のみを行っているが、ズーミング動作に関するものだけではなく、フォーカシング動作、フォーカシング動作とズーミング動作又はその他の動作に関するものであっても、本発明を適用することができる。さらに、本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、摺動筒９を小径部４ｇの取付面から初期位置まで挿入するための部分と、ズーミング動作時に移動するための部分とからなるが、挿入部分と移動部分とは、互いに一部が重複していてもよい。
【００８０】
本発明の第２実施形態では、例えば、平面部１０１，２０１は、ガイド軸９００及びガイドアーム１１０と平行に形成されている。また、平面部１０２，１０３，２０２，２０３は、ボイスコイルモータ１６０，１６０’と平行に形成されている。しかし、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３の形成箇所は、これらに限定されるものではない。また、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、いずれかを省略することもできる。さらに、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、曲面状の切欠部であってもよく、この切欠部の少なくとも一部に、平面部を形成してもよい。
【００８１】
本発明の第２実施形態では、平面部１０１，１０２，１０３及び平面部２０１，２０２，２０３は、部品の装着スペースを効率的に確保するために同一平面上に形成されているが、同一平面上ではなく、例えば、互い違いに形成してもよい。また、ベース部材７００又は保護部材８００のいずれか一方に、平面部１０１，１０２，１０３又は平面部２０１，２０２，２０３を形成してもよい。
【００８２】
本発明の実施形態において、ボイスコイルモータ１６，１６０とボイスコイルモータ１６’，１６０’とは、これらの駆動方向が相互に直角に交差するように配置しているが、設計都合などにより略９０度又はそれ以外の角度であってもよい。また、ガイド軸９００は、これらの駆動方向に対して略４５度で交差するように配置しているが、これに限定されるものではない。さらに、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’は、ｘ方向及びｙ方向に１つづつ設置する場合に限定されるものではない。ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２，１２０のコイル取付部１２ｘ，１２０ｘ及びコイル取付部１２ｙ，１２０ｙに，それぞれ２つ以上設置することもできる。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明は、以下のような効果がある。
（１）ブレ補正光学系を保持する保持枠の外周部の少なくとも一部は、この保持枠を含むブレ補正装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙を形成する間隙部を備えるので、光軸方向に延びた部材をこの間隙部に配置することが可能となり、筒部材の外径を小さくすることができる。
【００８４】
（２）ブレ補正光学系駆動する第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心として所定角度間隔を開けて配置されており、保持枠は、その外周部から突出し、第１及び第２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部を備えるので、この取付部を避けるように間隙部を形成することができる。
【００８５】
（３）第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるので、このボイスコイルモータの少なくとも一部を取り付ける取付部を避けるように、間隙部を形成することができる。
【００８６】
（４）筒部材の内周部に収納されるベース枠体は、その内周部にブレ補正光学系と、このブレ補正光学系を保持する保持枠と、この保持枠を駆動する駆動部とを設けており、ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部に、筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備えるので、光軸方向に延びた部材をこの間隙部に配置することができるとともに、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００８７】
（５）ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、第１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも一部に間隙部が形成されており、第１及び第２の枠体の外周部の少なくとも一部に連続した間隙部が形成されているので、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００８８】
（６）駆動部は、ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動力発生装置と、ブレ補正光学系を第２の方向に駆動する第２の駆動力発生装置と、駆動されたブレ補正光学系を案内する案内部材とを含み、間隙部は、第１の駆動力発生装置、第２の駆動力発生装置又は案内部材の少なくとも１つに近接して形成されているので、ベース枠体のデッドスペースに間隙部を形成し、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００８９】
（７）第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるので、ボイスコイルモータとベース枠体との間に間隙部を形成し、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００９０】
（８）間隙部の少なくとも一部には、平面部が形成されているので、ベース枠体のデッドスペースを平面状に切り欠くことにより、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００９１】
（９）間隙部は、実装部品を装着するための装着部であるので、円筒状の表面には装着できない実装部品の装着部として、間隙部を利用することができる。
【００９２】
（１０）間隙部は、枠部材又はベース枠体の外周部に形成された切欠部であるので、枠部材又はベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００９３】
（１１）筒部材の内周部においてブレ補正装置を収納するレンズ鏡筒には、光軸方向に延びた部品を備えており、間隙部は、この部品を逃がすための逃げ部であり、この部品は、光学系の少なくとも一部又は絞り部を駆動する駆動力を発生又は伝達する駆動部材であるので、ベース枠体の小型化と軽量化を図るとともに、光軸方向に延びた部品を逃げ部により逃がすことができる。
【００９４】
（１２）光軸方向に延びた部品は、光軸を挟み、第１の駆動力発生装置及び／又は第２の駆動力発生装置と対向又は略対向する位置に配置されているので、保持枠の外周部と筒部材の内周部との間に形成された最も大きい間隙部により、光軸方向に延びた部品を逃がすことができる。
【００９５】
（１３）駆動部材は、ＤＣモータまたは超音波モータであるので、光軸方向に延びたこれらの部材を間隙部に容易に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ レンズ鏡筒
４ 固定筒
４ｂ 内筒部
４ｈ，４ｈ’ 逃げ溝
８，９，１０ 摺動筒
１１，２４ レンズ支持枠
１２，１２０ ブレ補正レンズ枠
１２ｘ，１２ｙ，１２０ｘ，１２０ｙ コイル取付部
１３，１３’，１３０，１３０’ コイル
１３ａ，１３ａ’ 突出部
１６，１６’，１６０，１６０’ ボイスコイルモータ
３０ 絞り
３３ａ，３４ａ レバー
１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３ 平面部
１１０ ガイドアーム
７００ ベース部材
８００ 保持部材
９００ ガイド軸
Ｐｘ，Ｐｙ 推力
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 部品
Ｇ１ 第１のレンズ群
Ｇ２ 第２のレンズ群
Ｇ３ 第３のレンズ群
Ｇ４ ブレ補正レンズ（第４のレンズ群）
Ｇ５ 第５のレンズ群
Ｇ６ 第６のレンズ群
Ｌ 光軸
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０ 間隙部
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラなどにおける手ブレなどのブレを補正するブレ補正装置とレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、ブレを補正するブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ保持枠と、光軸に対して直交又は略直交する方向に、このレンズ保持枠を駆動する駆動機構などからなるブレ補正装置と、このブレ補正装置を収納したレンズ鏡筒とが知られている。このレンズ保持枠には、駆動機構の一部を構成するコイルがＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ設けられている。また、レンズ鏡筒の固定部材には、レンズ保持枠に設けられたＸ軸方向のコイルとＹ軸方向のコイルとに対応して、それぞれヨーク及び永久磁石が１組づつ支持されている。そして、このヨーク及び永久磁石は、駆動機構の一部を構成している。ヨークと永久磁石との間には、磁界が形成されているために、コイルに電流が流れると、レンズ保持枠は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に駆動力を受けて移動する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒では、レンズ保持枠の外周部から駆動機構が突出していた。このために、このような構造のレンズ鏡筒では、その内周面は、レンズ保持枠の外周部から突出した駆動機構を含めて収納できる程度の大きさが必要であった。また、このブレ補正装置の被写体側に、例えば、絞り機構などを配置しようと考えるときには、カメラボディ側に設けられた駆動源と、この駆動源からの駆動力を伝達し、絞り機構を動作させるための光軸方向に延びた連動部材とを設ける必要がある。この場合に、レンズ保持枠の外周部から突出した駆動機構と連動部材とが干渉するのを防止するために、この駆動機構よりも外側に連動部材を配置する必要がある。その結果、レンズ鏡筒の径方向の長さが長くなり、レンズ鏡筒が大型化してしまう可能性がある。
【０００４】
一方、従来のブレ補正装置は、レンズ鏡筒の限られたスペースに組み込み設置する必要があった。このために、ブレ補正装置を小型ユニット化することができれば、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒への設置作業を効率的に行うことができる。また、このようなブレ補正ユニットを軽量化することができれば、組み込み作業をより一層容易に行うことができる。しかし、ブレ補正装置は、複雑な駆動機構を備えるために、大型化したユニットとなりやすく、ブレ補正ユニットの小型化や軽量化は困難であると考えられる。
【０００５】
また、従来のブレ補正装置は、ブレ補正レンズを駆動制御するための電気回路を備えている。しかし、ブレ補正装置を小型ユニット化すると、電気回路を設置するためのスペースを確保することが困難となる。この場合に、ブレ補正ユニットをレンズ鏡筒に組み込んだ後に、レンズ鏡筒側に設置した電気回路とブレ補正ユニットとを配線することもできる。しかし、レンズ鏡筒の限られたスペース内で配線作業を行うのは困難であり、ブレ補正ユニットを小型化するときには、このブレ補正ユニット側に電気回路の実装スペースを確保する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、径方向の長さを短くし、コンパクト化に寄与することができるとともに、ユニット化により小型化と軽量化を図り、部品の装着スペースなどを確保することができるブレ補正装置とレンズ鏡筒を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、内周部においてブレ補正装置を収納する筒部材と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、前記駆動部により駆動された前記保持枠を案内する案内部材を含み、前記保持枠の外周に配置される前記筒部材の前記内周部に収納された前記ブレ補正装置と、光軸方向に延びた部品をと備えたレンズ鏡筒において、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記間隙部は前記案内部材と平行又は略平行に設けられ、前記間隙部は、前記部品を逃すための逃げ部であることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部は前記保持枠を第１の方向に駆動し、前記案内部材は前記第１の方向に対して交差した方向に設けられていること、を特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記案内部材は前記第１の方向に対して略４５度で交差するように設けられていること、を特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、内周部においてブレ補正装置を収納する筒部材と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動するボイスコイルモータを含み、前記保持枠の外周に配置される前記筒部材の前記内周部に収納された前記ブレ補正装置と、光軸方向に延びた部品をと備えたレンズ鏡筒において、前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記間隙部は前記ボイスコイルモータに近接して設けられ、前記間隙部は、前記部品を逃すための逃げ部であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記ボイスコイルモータは、前記ボイスコイルモータを構成するコイル部を含み、前記コイル部は前記保持枠に配置されていること、を特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のレンズ鏡筒において、前記ボイスコイルモータは、前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１のボイスコイルモータと、前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２のボイスコイルモータとを含み、前記第１及び前記第２のボイスコイルモータは、光軸を中心として所定角度間隔を開けて配置されていること、を特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は前記第１のボイスコイルモータと前記第２のボイスコイルモータとの少なくとも一方に近接して設けられていること、を特徴とする。
請求項８の発明は、請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は前記第１のボイスコイルモータと前記第２のボイスコイルモータとの少なくとも一方と平行又は略平行に設けられていること、を特徴とする。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記筒部材の内周部に配置され、前記ブレ補正光学系と前記保持枠と前記駆動部又は前記ボイスコイルモータを収容するベース枠体を備え、前記ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部に、前記間隙部を有すること、を特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のレンズ鏡筒において、前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、前記第１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも一部に前記間隙部が形成されていること、を特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項８に記載のレンズ鏡筒において、前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、前記第１及び第２の枠体には、これらの外周部の少なくとも一部に連続した前記間隙部が形成されていること、を特徴とする。
【００１５】
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部の少なくとも一部には、平面部が形成されていること、を特徴とする。
【００１６】
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は、実装部品を装着するための装着部であること、
を特徴とするブレ補正装置。
【００１７】
請求項１４の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記間隙部は、前記枠部材又は前記ベース枠体の外周部に形成された切欠部であること、を特徴とする。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記部品は、光軸を挟み、前記駆動部又は前記ボイスコイルモータと対向又は略対向する位置に配置されていること、を特徴とする。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１、請求項４又は請求項１５に記載のレンズ鏡筒において、前記部品は、光学系の少なくとも一部又は絞り部を駆動する駆動力を発生又は伝達する駆動部材であること、を特徴とする。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部材は、ＤＣモータであること、を特徴とする。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１６に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動部材は、超音波モータであること、を特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した断面図である。
なお、図１では、逃げ溝４ｈ’、収納部９ｃ’及びボイスコイルモータ１６’については、部材の番号にかっこを付し、図示するのを省略している。
【００２４】
レンズ鏡筒１は、撮影光学系を構成する第１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第４のレンズ群（ブレ補正レンズ）Ｇ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６と、レンズ支持枠１１，２４と、摺動筒１０と、ブレ補正レンズ枠１２と、摺動筒８，９と、外筒部４ａと内筒部４ｂとからなる固定筒４と、外筒部４ａと内筒部４ｂとの間に回転自在に支持されたズームカム環７と、このズームカム環７を回転するためのズーム操作環６と、レンズ支持枠１１を駆動するためのフォーカス操作環５などからなる。
【００２５】
レンズ鏡筒側マウント部材２は、図示しないカメラボディに設けられたカメラボディ側マウント部と着脱自在に係合する部材である。レンズ鏡筒側マウント部材２には、回転自在に回転リング３４が支持されている。レンズ鏡筒側マウント部材２は、固定筒４の後端部に形成された後述する小径部４ｇに、ビス３により着脱自在に取り付けられている。
【００２６】
小径部４ｇは、レンズ鏡筒側マウント２を固定筒４に位置決めし取り付けるための部分である。小径部４ｇは、内筒部４ｂの内周部からその一部が突出して形成されており、小径部４ｇの内径は、後述するボイスコイルモータ１６，１６’の最外径寸法よりも小さい。このために、小径部４ｇには、摺動筒９及びボイスコイルモータ１６，１６’を内筒部４ｂ内に組み込むときに、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な後述する逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。
【００２７】
外筒部４ａは、後述するフォーカス操作環５とズーム操作環６を光軸Ｌを中心に回転可能に支持する部分である。外筒部４ａの内周面には、図１に示すように、フォーカス環５を回転自在に取り付けるための係合部４ｊが形成されている。外筒部４ａの外周面には、ズーム操作環６を回転自在に取り付けるための係合部４ｋと、この係合部４ｋを貫通して係合部４ｋの周囲に形成された逃げ周溝４ｉとが設けられている。外筒部４ａは、その小径部４ｇ側の端部が内筒部４ｂのフランジ部４ｄに一体的に連結されている。
【００２８】
フォーカス操作環５は、図示しない結像面に被写体の像を結ぶ焦点調整をするときに操作される部材である。フォーカス操作環５の外周面には、外筒部４ａの係合部４ｊと摺動自在に係合する係合部５ｂが形成されており、フォーカス操作環５の内周面には、後述するキー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａが光軸Ｌと平行に所定長さだけ形成されている。
【００２９】
ズーム操作環６は、焦点距離を連続的に変えて撮影するときに操作される部材である。ズーム操作環６の内周面には、外筒部４ａの係合部４ｋと摺動自在に係合する係合部６ｂと、この内周面から突出し、逃げ周溝４ｉを通過し、ズームカム環７の切欠部７ｄと係合する突起部６ａが形成されている。
【００３０】
内筒部４ｂは、後述するズームカム環７を光軸Ｌを中心に回転可能に支持するとともに、後述する摺動筒８，９，１０を光軸Ｌ方向に移動自在に保持する部分である。内筒部４ｂには、この内筒部４ｂを貫通し光軸Ｌと平行に、後述するピン８０，９０，１００を案内するための直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆが形成されている。内筒部４ｂの外周面には、フランジ部４ｄと、ズームカム環７を回転自在に支持し、光軸Ｌ方向の移動を規制するための係合部４０ａ，４０ｂとが形成されている。内筒部４ｂの内周面には、後述する逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。内筒部４ｂの外周面には、一端をフランジ部４ｄに支持されたカバー筒２２がビス２１により固定されている。内筒部４ｂの内周面には、後述する摺動筒８が移動自在に嵌め込まれている。
【００３１】
逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、ボイスコイルモータ１６，１６’が取り付けられた摺動筒９を内筒部４ｂ内に挿入するときに、ボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’を通過可能とするための溝である。また、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、この突出部１３ａ，１３ａ’を光軸Ｌ方向にズーミング動作可能とするための溝である。図２に示すように、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、それぞれボイスコイルモータ１６，１６’の突出部１３ａ，１３ａ’と対向する位置に、小径部４ｇを含む内筒部４ｂの内周部を切り欠いて、光軸Ｌと平行に形成されている。逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、図１に示すように、レンズ鏡筒側マウント部２を取り付ける小径部４ｇの取付面から摺動筒９の初期位置まで形成された部分と、摺動筒９がズーミング動作時に移動するために形成された部分とからなる。本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの外周部に支持されたズームカム環７と、この内筒部４ｂのラジアル方向において、内筒部４ｂを挟み一部が重複（光軸Ｌ方向の範囲Ｐ）して形成されている。
【００３２】
ズームカム環７は、直進溝４ｃ，４ｅ，４ｆに沿って駆動する駆動力を後述するピン８０，９０，１００に付与する部材である。ズームカム環７には、このズームカム環７を貫通し光軸Ｌと交差する方向に形成され、ピン８０，９０，１００がそれぞれ移動自在に嵌まり込むカム溝７ａ，７ｂ，７ｃと、このズームカム環７の小径部４ｇ側の端部に形成された切欠部７ｄと、内筒部４ｂの係合部４０ａ，４０ｂと摺動自在に係合する係合部７１ａ，７１ｂとが設けられている。ズームカム環７は、内筒部４ｂの外周部に回転自在に支持されている。
【００３３】
摺動筒８は、後述するレンズ支持枠１１を光軸Ｌ方向に移動するための部材である。摺動筒８には、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン９０，１００がそれぞれ貫通する逃げ溝８ａ，８ｂが形成されている。また、摺動筒８には、小径部２ｇ側の端部に後述するレンズ支持枠２４がビス２３により取り付けられている。摺動筒８の外周面には、後述するピン８０を取り付けるためのピン取付部８ｄと、この摺動筒８の先端側に形成された雄ヘリコイドねじ部８ｃとが形成されている。
【００３４】
ピン８０は、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動することにより、摺動筒８を光軸Ｌ方向に移動するためのピンである。ピン８０は、摺動筒８の外周面から突出し、直進溝４ｃとカム溝７ａに沿って移動自在に嵌め込まれている。
【００３５】
レンズ支持枠１１は、第１のレンズ群Ｇ１を支持するための枠である。レンズ支持枠１１の内周部には、その内周部から突出し、第１のレンズ群Ｇ１を取り付けるためのレンズ取付部１１ｃと、摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合う雌ヘリコイドねじ部１１ａとが形成されている。レンズ支持枠１１の外周部には、フォーカス操作環５のキー溝５ａと係合するキー突起部１１ｂが形成されている。
【００３６】
レンズ支持枠２４は、第６のレンズ群Ｇ６を支持するための枠である。レンズ支持枠２４の内周部には、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けるためのレンズ取付部２４ａが形成されている。
【００３７】
摺動筒９は、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第５のレンズ群Ｇ５、後述するブレ補正レンズＧ４及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６，１６’を支持するとともに、後述する摺動筒１０を光軸Ｌ方向に移動自在に支持する筒部材である。摺動筒９には、光軸Ｌと平行に形成され、後述するピン１００が貫通するための逃げ溝９ａと、ブレ補正動作するときに移動可能なように、後述するブレ補正レンズ枠１２が貫通する貫通部９ｄとが設けられている。摺動筒９の外周面には、後述するピン９０を取り付けるためのピン取付部９ｂと、小径部４ｇ側に形成され、ボイスコイルモータ１６，１６’をそれぞれ収納し保持するための収納部９ｃ，９ｃ’とが設けられている。摺動筒９の内周面には、第３のレンズ群Ｇ３及びボイスコイルモータ１６，１６’の前側（被写体側）に配置された絞り３０と、ブレ補正レンズＧ４を挟むように、このブレ補正レンズＧ４の前側及び後側に配置された第３のレンズ群Ｇ３及び第５のレンズ群Ｇ５とが取り付けられている。摺動筒９の内周面には、後述する絞り３０のレバー３３ａを通過可能とするための逃げ溝９ｅが形成されている。また、摺動筒９の内周面には、後述する摺動筒１０が移動自在に嵌め込まれている。
【００３８】
ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ補正レンズ枠１２にそれぞれｘ方向とｙ方向の力を与えることによって、このブレ補正レンズ枠１２を駆動するためのモータである。ボイスコイルモータ１６，１６’は、ブレ補正レンズ枠１２に与える力の方向が異なる以外は、同一構造である。図１及び図２に示すように、ボイスコイルモータ１６（１６’）は、摺動筒９の収納部９ｃ（９ｃ’）に取り付けられたヨーク１５ａ（１５ａ’），１５ｂ（１５ｂ’）と、このヨーク１５ａ，１５ｂ（１５ａ’，１５ｂ’）にそれぞれ取り付けられ、ヨーク１５ａ（１５ａ’）とヨーク１５ｂ（１５ｂ’）との間に磁界を形成する永久磁石１４ａ（１４ａ’），１４ｂ（１４ｂ’）と、この永久磁石１４ａ（１４ａ’）と永久磁石１４ｂ（１４ｂ’）との間に配置され、細長い導電体のワイヤを何重にも巻き付け、ブレ補正レンズ枠１２に取り付けられたコイル１３（１３’）とから構成されている。ボイスコイルモータ１６，１６’は、図１に示すように、摺動筒９の外周部からその一部が突出している。また、ボイスコイルモータ１６，１６’は、図２に示すように、光軸Ｌに対して９０度間隔を開けて配置されている。ボイスコイルモータ１６，１６’は、その最外径部分が、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’であり、この突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’内に突出している。
【００３９】
絞り３０は、撮影時における光線束、光量などを調整するための虹彩絞り機構である。絞り３０は、摺動筒９に固定された固定リング３２と、この固定リング３２に一端が軸止めされた複数の絞り羽根３１と、この絞り羽根３１の他端を軸止めする回転リング３３と、この回転リング３３に取り付けられた後述するレバー３３ａと、レンズ鏡筒側マウント部材２に回転自在に支持された回転リング３４と、この回転リング３４に取り付けられた後述するレバー３４ａと、回転リング３４から後方に向けて突出して形成され、図示しないカメラボディ側の制御レバーと係合するレバー３４ｂとから構成されている。
【００４０】
レバー３３ａ，３４ａは、絞り３０を駆動する駆動力をカメラボディ側から伝達し、絞り３０と、この絞り３０を制御するカメラボディとを連動する部材である。レバー３３ａは、摺動筒９の逃げ溝９ｅを通過し、レンズ鏡筒側マウント部材２に向けて光軸Ｌと平行に延びた部材である。レバー３４ａは、レバー３３ａと係合し、被写体側に向けて光軸Ｌと平行に延びた部材である。図１に示すように、レバー３３ａ，３４ａは、ズーミング動作により摺動筒９とともに絞り３０が光軸Ｌ方向に移動したときに、互いに常に係合可能なように、それぞれ所定の長さに設定されている。図２に示すように、レバー３３ａ，３４ａは、後述するブレ補正レンズ枠１２と内筒部４ｂとの間に形成された間隙部Ｓ１において、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する位置に、光軸Ｌを挟み配置されている。
【００４１】
ブレ補正レンズ枠１２は、ブレ補正レンズＧ４を保持するための部材である。ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部であるコイル１３，１３’をそれぞれ取り付けるためのコイル取付部１２ｙ，１２ｘとが突出して形成されている。ブレ補正レンズ枠１２の内周部には、ブレ補正レンズＧ４を取り付けるためのレンズ取付部１２ａが形成されている。ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直又は略垂直方向に所定量だけ移動可能なように、図示しない支持部材を介して摺動筒９に支持されている。また、ブレ補正レンズ枠１２の外周部には、内筒部４ｂの内周部との間に、コイル取付部１２ｙ，１２ｘを避けるように、間隙部Ｓ１，Ｓ２が形成されている。
【００４２】
摺動筒１０は、第２のレンズ群Ｇ２を支持するための部材である。摺動筒１０の外周面には、図１に示すように、後述するピン１００を取り付けるためのピン取付部１０ａが形成されており、摺動筒１０の内周部には、第２のレンズ群Ｇ２を取り付けるためのレンズ取付部１０ｂが形成されている。
【００４３】
ピン９０，１００は、それぞれ直進溝４ｅ，４ｆとカム溝７ｂ，７ｃに沿って移動することにより、摺動筒９，１０を光軸Ｌ方向に移動するためのピンである。ピン９０は、摺動筒９の外周面から突出し、逃げ溝８ａ、直進溝４ｅ及びカム溝７ｂに移動自在に嵌め込まれており、ピン１００は、摺動筒１０の外周面から突出し、逃げ溝９ａ，８ｂ，直進溝４ｆ及びカム溝７ｃに移動自在に嵌め込まれている。
【００４４】
次に、このレンズ鏡筒の動作を、ズーミング動作、フォーカシング動作、絞り動作及びブレ補正動作とに分けて説明する。
（ズーミング動作）
ズーム操作環６を撮影者が回転すると、ズーム操作環６から突出した突起部６ａが、図１において紙面に垂直な方向にズームカム環７の切欠部７ｄを押す。ズームカム環７は、ズーム操作環６と一体となって光軸Ｌを中心に回転し、ピン９０は、カム溝７ｂの側面と接触移動しつつ、この側面により押される。ピン９０は、カム溝７ｂの側面との接触部において、このカム溝７ｂと直交する方向に駆動力を受けるために、直進溝４ｅに沿って光軸Ｌ方向に移動する。その結果、ピン９０が取り付けられた摺動筒９は、ボイスコイルモータ１６，１６’、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、第５のレンズ群Ｇ５、ブレ補正レンズ枠１２及びブレ補正レンズＧ４とともに、図１に示す位置（以下、初期位置という）から光軸Ｌ方向に移動する。このとき、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’は、内筒部４ｂの内周部に形成された逃げ溝４ｈ，４ｈ’に沿って、光軸Ｌ方向に移動する。また、第６のレンズ群Ｇ６を取り付けたレンズ支持枠２４は、摺動筒９と一体となって光軸Ｌ方向に移動する。
【００４５】
また、ズームカム環７が回転すると、ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面によりそれぞれ押される。ピン８０，１００は、カム溝７ａ，７ｃの側面とピン８０，１００との接触部における駆動力により、それぞれ直進溝４ｃ，４ｆに沿って移動する。その結果、ピン８０，１００がそれぞれ取り付けられた摺動筒８，１０は、それぞれ光軸Ｌ方向に移動する。摺動筒８とレンズ支持枠１１とは、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより互いに結合されている。このために、摺動筒８が移動すると、レンズ支持枠１１は、キー突起部１１ｂと係合するキー溝５ａにガイドされて光軸Ｌ方向に移動する。
以上の動作により、第１のレンズ群Ｇ１、第２のレンズ群Ｇ２、絞り３０、第３のレンズ群Ｇ３、ブレ補正レンズＧ４、第５のレンズ群Ｇ５及び第６のレンズ群Ｇ６が光軸Ｌ方向に移動し、ズーミング動作する。なお、焦点距離の調整は、ズーム操作環６の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。
【００４６】
（フォーカシング動作）
フォーカス操作環５を撮影者が回転すると、キー溝５ａの長手方向に沿った側面がキー突起部１１ｂを押し、レンズ支持枠１１は、光軸Ｌを中心に回転しようとする。レンズ支持枠１１は、雄ヘリコイドねじ部８ｃと雌ヘリコイドねじ部１１ａとにより、摺動筒８に結合されているが、摺動筒８に設けられたピン８０は、直進溝４ｃに沿った移動のみを許容している。このために、摺動筒８は回転することができず、レンズ支持枠１１は、雌ヘリコイドねじ部１１ａが摺動筒８の雄ヘリコイドねじ部８ｃと噛み合いながら、光軸Ｌ方向に回転移動する。
以上の動作により、第１のレンズ群Ｇ１が光軸Ｌ方向に移動し、フォーカシング動作をする。なお、焦点調整は、フォーカス操作環５の回転方向及び回転角度を調節することにより行う。
【００４７】
（絞り動作）
図示しないカメラボディ側の制御レバーが所定量だけ移動すると、この制御レバーと係合するレバー３４ｂは、回転リング３４を回転する。図２に示すように、係合レバー３３ａは、係合レバー３４ａの凹部に嵌まり込んでいる。このために、回転リング３４が回転すると、係合レバー３４ａは、係合レバー３３ａと一体となって、図２に示す破線位置まで移動する。その結果、係合レバー３３ａが回転リング３３を回転し、各絞り羽根３１は、その位置を変えて、絞り径を変化させる。
【００４８】
（ブレ補正動作）
レンズ鏡筒１又はこのレンズ鏡筒１が装着されたカメラボディには、図示しないブレ検出センサが設けられており、このブレ検出センサは、レンズ鏡筒１及びカメラボディに発生したブレを検出する。レンズ鏡筒１又はカメラボディに設けられた図示しないＣＰＵには、ブレ検出センサの出力信号が入力し、このＣＰＵは、ブレを打ち消すのに必要なブレ補正レンズＧ４の駆動量を演算する。ＣＰＵは、図示しない駆動回路を制御し、電源から供給されている電流を駆動量に応じた所定の電流値に調整する。調整された電流は、ボイスコイルモータ１６，１６’のコイル１３，１３’に流れ込み、ヨーク１５ａ，１５ａ’とヨーク１５ｂ，１５ｂ’との間に形成された磁界により、ボイスコイルモータ１６，１６’に電磁力を発生させる。その結果、ブレ補正レンズ枠１２は、光軸Ｌと垂直な方向に所定量だけ駆動され、第４のレンズ群Ｇ４によりブレが補正される。なお、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量は、ボイスコイルモータ１６，１６’に発生する電磁力の方向及び大きさによって決定される。コイル１３，１３’に流れ込む電流及び磁界を制御することにより、ブレ補正レンズ枠１２の駆動方向及び駆動量を可変することができる。
【００４９】
本発明の第１実施形態では、図２に示すように、ボイスコイルモータ１６，１６’と略対向する間隙部Ｓ１に、絞り３０のレバー３３ａ，３４ａが配置されている。このために、ブレ補正レンズ枠１２の外周部からボイスコイルモータ１６，１６’が突出する構造のブレ補正装置において、このボイスコイルモータ１６，１６’の前側（被写体側）に絞り３０を設置したときに、ボイスコイルモータ１６，１６’とレバー３３ａ，３４ａとが干渉するのを防止することができる。その結果、ボイスコイルモータ１６，１６’の外側に、レバー３３ａ，３４ａを配置する必要がないために、レンズ鏡筒１の外径を小さくすることができ、レンズ鏡筒１のコンパクト化を図ることができる。また、レンズ鏡筒１の内筒部４ｂに、レバー３３ａ，３４ａの組み込みスペースや逃げ溝を形成する必要がないために、これらの加工コストを低減することができるとともに、レンズ鏡筒１の剛性の低下を防止することができる。
【００５０】
本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの外周部側にズームカム環７を配置し、内筒部４ｂの内周部側に摺動筒９を配置している。その結果、ボイスコイルモータ１６，１６’の一部とズームカム環７との干渉を防止するために、ズームカム環７の内径を大きくし、レンズ鏡筒１の径方向の長さが長くなるのを防止することができる。また、本発明の第１実施形態では、内筒部４ｂの内周部には、コイル１３，１３’の突出部１３ａ，１３ａ’が通過可能な逃げ溝４ｈ，４ｈ’が形成されている。このために、レンズ鏡筒１の径方向の長さをさらに短くすることができる。さらに、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂのラジアル方向において、この内筒部４ｂを挟み重複（図１に示す範囲Ｐ）して配置されている。このために、レンズ鏡筒１の光軸Ｌ方向の長さも短くすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断面図である。なお、図４において、図３のＩＶ−ＩＶＢ線で切断した状態を示す断面図における部材の番号は、図４においてかっこを付して示してある。また、図６において、図３のＶＩ−ＶＩＢ線で切断した状態を示す断面図における部材の番号は、かっこを付して示してある。
【００５２】
ブレ補正レンズ枠１２０には、図３及び図６に示すように、光軸Ｌと垂直な平面内に位置づけられた後述するスリット部材２４０，２４０’と、図４及び図５に示すように、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃ側に鋼球受け部材５１０，５６０，６１０とが取り付けられている。ブレ補正レンズ枠１２０の外周部には、図３に示すように、ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと、フック部１２０ｄ，１２０ｅと、図４及び図６に示すように、後述するボイスコイルモータ１６０，１６０’のコイル１３０，１３０’をそれぞれ取り付けるためのコイル取付部１２０ｙ，１２０ｘとが突出して形成されている。
【００５３】
鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０の移動をガイドするための部材である。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、図４及び図５に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０を円滑に移動するための鋼球５００，５５０，６００と接触している。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、後述する鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃの端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃと面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００５４】
ばね６４０，６５０，６６０は、ベース部材７００に対してブレ補正レンズ枠１２０を移動自在に支持するとともに、このブレ補正レンズ枠１２０を鋼球５００，５５０，６００へ向けて付勢するための部材である。ばね６４０，６５０，６６０は、その端部がばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃにそれぞれ取り付けられている。また、ばね６４０，６５０，６６０は、ばね掛け部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃに取り付けられた側と反対側の端部が、後述するばね掛け部７００ｄ，７００ｅ，７００ｆにそれぞれ取り付けられている。
【００５５】
ベース部材７００は、ブレ補正レンズＧ４と、ブレ補正レンズ枠１２０と、これらを駆動するボイスコイルモータ１６０，１６０’、ガイド軸９００及びばね６４０，６５０，６６０などからなる駆動機構などを収納するケーシング部材である。ベース部材７００には、図４及び図５に示すように、鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃと、ばね掛け部７００ｄ，７００ｅ，７００ｆと、軸１１０ｃと、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク１５０ａ，１５０ａ’と、位置センサ４２０，４２０’の受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’とが設けられている。また、ベース部材７００の外周部には、図３から図６に示すように、後述する平面部１０１，１０２，１０３と、係合部７００ｈとが形成されている。
【００５６】
平面部１０１，１０２，１０３は、ベース部材７００の外周部の一部を切り欠くように形成された部分である。図３に示すように、平面部１０１，１０２，１０３は、本来、外周面の形状が円筒状であるベース部材７００の外周部から、デッドスペース部分（図３の破線部分）を削り取るように形成されている。平面部１０１は、ガイド軸９００及びガイドアーム１１０と近接し、これらと平行又は略平行に形成されている。平面部１０２は、コイル１３０、永久磁石１４０及びヨーク１５０ａと近接し、これらと平行又は略平行に形成されている。平面部１０３は、コイル１３０’、永久磁石１４０’及びヨーク１５０ａ’と近接し、これらと平行又は略平行に形成されている。図３から図６に示すように、平面部１０１，１０２，１０３には、内筒部４ｂやベース部材７００のような円筒面に装着することができない実装部品Ｅ，Ｆ，Ｇを、この平面状の表面に装着することができる。図４及び図５に示すように、平面部１０１，１０２，１０３は、ベース部材７００の内周部との間に、強度的に十分な肉厚部を形成している。
【００５７】
保護部材８００は、ベース部材７００の内周部に設けられたブレ補正レンズＧ４、ブレ補正レンズ枠１２０及びボイスコイルモータ１６０，１６０’などからなる駆動機構を、ベース部材７００とともに保護するケーシング部材である。保護部材８００には、図４及び図６に示すように、ボイスコイルモータ１６０，１６０’のヨーク１５０ｂ，１５０ｂ’と、位置センサ４２０，４２０’の発光素子（ＬＥＤ）２００，２００’と、図４及び図５に示すように、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとが取り付けられている。保護部材８００の外周部には、図４から図６に示すように、後述する平面部２０１，２０２，２０３と、係合部８００ｈが形成されている。
【００５８】
平面部２０１，２０２，２０３は、保護部材８００の外周部の一部を切り欠くように形成された部分である。図３に示すように、平面部２０１，２０２，２０３は、本来、円筒状である保護部材８００の外周部から、デッドスペース部分を削り取るように形成されている。平面部２０１，２０２，２０３は、それぞれベース部材７００の平面部１０１，１０２，１０３と同一又は略同一平面となるように連続して形成されている。平面部２０１，２０２，２０３は、平面部１０１，１０２，１０３とともに、ベース部材７００及び保護部材８００によりケーシングされたブレ補正装置を内筒部４ｂ内に収納したときに、この内筒部４ｂとの間に間隙部Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０を形成している。このために、この間隙部Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０は、図１及び図２に示すレバー３３ａ，３４ａ以外に、例えば、図１に示す第１のレンズ群Ｇ１を光軸Ｌ方向に駆動する駆動力を発生するＡＦアクチュエータのような、光軸Ｌ方向に伸びた部品Ｈが通過可能な逃げ部として利用することができる。図３から図６に示すように、平面部２０１，２０２，２０３には、平面部１０１，１０２，１０３と同様に、実装部品Ｅ，Ｆ，Ｇを装着することができる。図４及び図５に示すように、平面部２０１，２０２，２０３は、ベース部材７００の内周部との間に、強度的に十分な肉厚部を形成している。
【００５９】
レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、図４及び図５において右方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２０を受け止めるとともに、ブレ補正レンズ枠１２０の移動距離を所定範囲内に規制するための部分である。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に形成されている。レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃは、ブレ補正レンズ枠１２０と面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。また、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃとブレ補正レンズ枠１２０との距離は、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとが離間したときに、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから鋼球５００，５５０，６００が脱落しない程度の大きさに設定することが好ましい。
【００６０】
係合部７００ｈ，８００ｈは、これらを違いに嵌め合わせることにより、ベース部材７００と保護部材８００との相対的な位置関係がずれないようにする係合部分である。係合部７００ｈは、ベース部材７００の外周部に形成されており、係合部８００ｈは、保護部材８００の外周部に形成されている。係合部７００ｈ，８００ｈは、これらが違いに外れないように、光軸Ｌと平行な方向（スラスト方向）から固定用のビス４４０，４５０，４６０により結合されている。
【００６１】
ガイド軸９００は、光軸Ｌと直交又は略直交する方向にブレ補正レンズ枠１２０が移動するときに、このブレ補正レンズ枠１２０をガイドするための部材である。ガイド軸９００は、図３において示すｘ方向及びｙ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９００には、ブレ補正レンズ枠１２０のフック部１２０ｄ，１２０ｅが、図中Ｃ方向に移動自在に係合している。
【００６２】
ガイドアーム１１０は、ガイド軸９００のガイド方向（図中Ｃ方向）と平行な方向に、ブレ補正レンズ枠１２０を移動するための部材である。ガイドアーム１１０は、その両端部に屈曲部１１０ａ，１１０ｂが形成されており、この屈曲部１１０ａ，１１０ｂにガイド軸９００が回転自在に支持されている。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、そのベース部材７００側が軸１１０ｃに対して、図中矢印方向に回転自在に支持されている。このガイドアーム１１０が回転することにより、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００のガイド方向（図中Ｃ方向）に対して直交する方向（図中Ｄ方向）に移動することができる。
【００６３】
ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、図３に示すように、ブレ補正レンズ枠１２０にそれぞれｙ方向とｘ方向の力を与えることによって、このブレ補正レンズ枠１２０を駆動するためのモータである。ボイスコイルモータ１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２０に与える力の方向が異なる以外は同一構造である。図４に示すように、ボイスコイルモータ１６０は、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられたヨーク１５０ｂと、このヨーク１５０ｂとの間に磁界を形成する永久磁石１４０と、ヨーク１５０ｂと永久磁石１４０との間に配置され、ブレ補正レンズ枠１２０に取り付けられたコイル１３０と、永久磁石１４０を固定し、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられたヨーク１５０ａとから構成されている。コイル１３０に電流が流れると、ブレ補正レンズＧ４は、ｙ方向に沿って下方に推力ＰＹを受けて駆動し、コイル１３０に逆方向の電流が流れると、ブレ補正レンズＧ４は、逆方向（上方）の推力を受けて駆動する。
【００６４】
位置センサ４２０，４２０’は、それぞれブレ補正レンズＧ４のｙ方向とｘ方向の位置を検出するためのものである。位置センサ４２０，４２０’は、いずれも同一構造であり、位置センサ４２０を図６にしたがって説明する。位置センサ４２０は、保護部材８００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた発光素子２００と、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に取り付けられた受光素子２１０と、発光素子２００と受光素子２１０との間に配置されたスリット部材２４０と、このスリット部材２４０に形成されたスリット２４０ａとから構成されている。発行素子２００から出射した光は、スリット２４０ａを通過し、受光素子２１０に達する。スリット２４０ａが移動すると、このスリット２４０ａを通過し受光素子２１０に達する光の位置も移動する。光の位置の変化は、受光素子２１０の出力信号を変化させるために、ブレ補正レンズＧ４のｙ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出することができる。
【００６５】
鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃは、鋼球５００，５５０，６００を保持するための部材である。鋼球組み込み部７００ａ，７００ｂ，７００ｃは、図４及び図５に示すように、同一構造である。鋼球組み込み部７００ａは、図５に示すように、ベース部材７００のブレ補正レンズ枠１２０側の面に、ブレ補正レンズ枠１２０に向かって突出して取り付けられている。鋼球組み込み部７００ａには、鋼球収納部７１０ａと、端面７２０ａと、圧縮ばね収納部７３０ａとが形成されている。
【００６６】
圧縮ばね収納部７３０ａは、鋼球受け部材５２０と、この鋼球受け部材５２０をブレ補正レンズ枠１２０側に向けて付勢する圧縮ばね５３０とを収納する部分である。圧縮ばね収納部７３０ａには、鋼球受け部材５２０及び圧縮ばね５３０がビス５４０により固定されている。
【００６７】
鋼球受け部材５２０は、鋼球５００と接触した状態により、この鋼球５００を受け止めるガイド部材である。鋼球受け部材５２０は、鋼球５００よりも硬度の高い金属からなり、鋼球５００と点接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００６８】
鋼球収納部７１０ａは、端面７２０ａから鋼球５００を僅かに突出させて、この鋼球５００を収納する部分である。鋼球収納部７１０ａは、圧縮ばね収納部７３０ａの底部から端面７２０ａまでの間に形成されている。鋼球収納部７１０ａは、その内径を圧縮ばね収納部７３０ａの内径よりも小さく形成しているために、鋼球受け部材５２０は、圧縮ばね収納部７３０ａ内から圧縮ばね５３０により飛び出すことはない。
【００６９】
端面７２０ａは、ブレ補正レンズ枠１２０が図中左方向に移動したときに、このブレ補正レンズ枠１２０を受け止めるガイド部材である。端面７２０ａは、鋼球受け部材５１０と面接触するように、その表面を平面状に形成することが好ましい。
【００７０】
つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。
図３に示す状態において、ブレ補正レンズ枠１２０は、そのフック部１２０ｄ，１２０ｅがガイド軸９００に係合しているために、光軸Ｌ回りの回転が規制されている。ブレ補正レンズ枠１２０は、ｙ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをボイスコイルモータ１６０により受け、ガイド軸９００上を右下がりに移動する。ガイドアーム１１０は、図５に示すように、推力ＰＹを受けて、軸１１０ｃを中心に時計方向に回転する。ガイド軸９００は、ガイドアーム１１０の回転により、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。ブレ補正レンズ枠１２０は、鋼球５００，５５０，６００により、光軸Ｌ方向の移動を規制されており、ｘ方向及びｙ方向の両方向に、ブレ補正レンズＧ４とともに移動する。そして、ブレ補正レンズＧ４は、光軸Ｌと交差する方向に移動し、ブレを補正する。一方、図３に示す状態において、ｘ方向軸に沿って左向きに推力ＰＸを、ボイスコイルモータ１６０’によりブレ補正レンズ枠１２０が受けたときには、ブレ補正レンズ枠１２０は、ガイド軸９００上を左上がりに移動する。そして、ガイド軸９００は、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。このように、ブレ補正レンズ枠１２０は、光軸Ｌに垂直な平面内の任意の位置に移動可能である。
【００７１】
フック部１２０ｄ，１２０ｅは、図５に示すように、光軸Ｌ方向に僅かに移動可能なように、ガイド軸９００に係合している。図４及び図５に示す状態において、左方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、このブレ補正レンズ枠１２０は、左方向に移動を開始する。その結果、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０，５２０，５７０，６２０は、鋼球５００，５５０，６００との接触部において衝撃力を集中して受ける。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０は、鋼球５００，５５０，６００及び鋼球受け部材５１０，５６０，６１０を左方向に押し、圧縮ばね５３０，５８０，６３０を撓ませる。圧縮ばね５３０，５８０，６３０は、衝撃力を吸収し、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０，５２０，５７０，６２０と鋼球５００，５５０，６００との接触部における衝撃力が緩和される。その結果、これらの接触部には、くぼみ（圧痕）が形成さない。
【００７２】
設定値を越える衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃは、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と当接し、ブレ補正レンズ枠１２０を停止させる。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０と端面７２０ａ，７２０ｂ，７２０ｃとは、面接触するために、接触部にくぼみ（圧痕）は、形成されない。鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力により鋼球５００，５５０，６００を挟み込んでいる。このために、鋼球５００，５５０，６００は、ブレ補正レンズ枠１２０が図中左方向に移動しても、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しない。
【００７３】
図４及び図５に示す状態において、右方向の衝撃力がブレ補正レンズ枠１２０に作用すると、ブレ補正レンズ枠１２０は、ばね６４０，６５０，６６０の付勢力に抗して、右方向に移動する。このとき、鋼球受け部材５１０，５６０，６１０及び鋼球受け部材５２０，５７０，６２０は、互いに離間する方向に移動する。衝撃力が小さいときには、ばね６４０，６５０，６６０がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいときには、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃがブレ補正レンズ枠１２０を停止する。ブレ補正レンズ枠１２０は、レンズ枠受け部８００ａ，８００ｂ，８００ｃと当接するために、鋼球５００，５５０，６００は、鋼球収納部７１０ａ，７１０ｂ，７１０ｃから脱落しない。
【００７４】
本発明の第２実施形態では、ケーシング部材であるベース部材７００及び保護部材８００により、ブレ補正装置がユニット化されている。このために、内筒部４ｂの内周部における限られたスペースに、ブレ補正ユニットを作業性よく組み込むことができる。また、本発明の第２実施形態では、ベース部材７００及び保護部材８００には、その外周部のデッドスペースを削り取るように、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３が形成されている。このために、ブレ補正ユニットの小型化と軽量化を図ることができるとともに、ブレ補正ユニットのレンズ鏡筒内への組み込み作業を容易に行うことができる。
【００７５】
本発明の第２実施形態では、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３にボイスコイルモータ１６０，１６０’を駆動制御するための部品Ｅ，Ｆ，Ｇを装着することができる。このために、ブレ補正ユニットとは別に、駆動制御用の部品をレンズ鏡筒側に装着する必要がなく、ブレ補正ユニットとこの部品とをリード線やフレキシブルプリント基板などにより接続する必要もない。その結果、駆動制御用の部品を予め設置したブレ補正ユニットを、内筒部４ｂに組み込むことができるために、作業効率を向上することができる。また、本発明の第２実施形態では、受光素子（ＰＳＤ）２１０，２１０’を備える位置センサ４２０，４２０’やボイスコイルモータ１６０，１６０’の近くに、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３を形成することができる。このために、例えば、受光素子２１０，２１０’からの微弱な出力電圧を増幅するための増幅装置を、この受光素子２１０，２１０’の近くに設置することができる。
【００７６】
ボイスコイルモータなどの駆動制御用の部品を円環状の基板に取り付け、ベース部材の光路源側に光軸と交差するようにこの基板を取り付けたブレ補正装置では、前側のレンズ群がズーミング動作により接近したときに、この基板が障害物となる。また、前側のレンズ群に入射した光線が基板で反射し、フレアやゴーストを発生する可能性がある。本発明の第２実施形態では、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、ベース部材７００及び保護部材８００の外周部に形成されており、光路源とは離れた別の場所に形成されている。このために、前側のレンズ群とブレ補正レンズとがズーミング動作により接近しても、基板が障害となることがない。また、入射した光線が基板で反射することがなく、フレアやゴーストを防止することができる。
【００７７】
本発明の実施形態では、図１に示すように、光軸Ｌ方向に移動する第１のレンズ群Ｇ１及び絞り３０がブレ補正レンズＧ４の前に配置されている。本発明の実施形態では、第１のレンズ群Ｇ１に駆動力を発生するＡＦアクチュエータ又はカメラボディ１側からの駆動力を伝達するシャフト、カメラボディ１側からの駆動力を絞り３０に伝達するレバー３３ａ，３４ａなどを、図３に示す部品Ｈのように収納又は通過させることができる。また、本発明の第２実施形態では、ブレ補正ユニットが光軸Ｌ方向に移動しないときには、このブレ補正ユニットの平面部に、ＡＦアクチュエータを取り付けることができる。
【００７８】
（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、ブレ補正レンズ枠１２，１２０を駆動する駆動機構の構成部材として、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動機構の構成部材として、例えば、小型棒状の超音波モータやＤＣモータなどを利用することもできる。また、フォーカシング動作により第１のレンズ群Ｇ１を駆動するときの駆動源又は絞り３０を動作するときの駆動源として、例えば、小型棒状の超音波モータやＤＣモータなどを利用することもできる。
【００７９】
以上説明した実施形態に限定されることはなく、本発明の技術思想によれば、種々の変形又は変更が可能であり、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本発明の第１実施形態では、ズームカム環７及び逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、内筒部４ｂの範囲Ｐにおいて重複して配置されているが、重複部分を形成しないように、それぞれ前後にずらして光軸Ｌ方向に配置してもよい。また、本発明の第１実施形態では、ブレ補正レンズＧ４は、ズーミング動作のみを行っているが、ズーミング動作に関するものだけではなく、フォーカシング動作、フォーカシング動作とズーミング動作又はその他の動作に関するものであっても、本発明を適用することができる。さらに、本発明の第１実施形態では、逃げ溝４ｈ，４ｈ’は、摺動筒９を小径部４ｇの取付面から初期位置まで挿入するための部分と、ズーミング動作時に移動するための部分とからなるが、挿入部分と移動部分とは、互いに一部が重複していてもよい。
【００８０】
本発明の第２実施形態では、例えば、平面部１０１，２０１は、ガイド軸９００及びガイドアーム１１０と平行に形成されている。また、平面部１０２，１０３，２０２，２０３は、ボイスコイルモータ１６０，１６０’と平行に形成されている。しかし、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３の形成箇所は、これらに限定されるものではない。また、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、いずれかを省略することもできる。さらに、平面部１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３は、曲面状の切欠部であってもよく、この切欠部の少なくとも一部に、平面部を形成してもよい。
【００８１】
本発明の第２実施形態では、平面部１０１，１０２，１０３及び平面部２０１，２０２，２０３は、部品の装着スペースを効率的に確保するために同一平面上に形成されているが、同一平面上ではなく、例えば、互い違いに形成してもよい。また、ベース部材７００又は保護部材８００のいずれか一方に、平面部１０１，１０２，１０３又は平面部２０１，２０２，２０３を形成してもよい。
【００８２】
本発明の実施形態において、ボイスコイルモータ１６，１６０とボイスコイルモータ１６’，１６０’とは、これらの駆動方向が相互に直角に交差するように配置しているが、設計都合などにより略９０度又はそれ以外の角度であってもよい。また、ガイド軸９００は、これらの駆動方向に対して略４５度で交差するように配置しているが、これに限定されるものではない。さらに、ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’は、ｘ方向及びｙ方向に１つづつ設置する場合に限定されるものではない。ボイスコイルモータ１６，１６’，１６０，１６０’は、ブレ補正レンズ枠１２，１２０のコイル取付部１２ｘ，１２０ｘ及びコイル取付部１２ｙ，１２０ｙに，それぞれ２つ以上設置することもできる。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明は、以下のような効果がある。
（１）ブレ補正光学系を保持する保持枠の外周部の少なくとも一部は、この保持枠を含むブレ補正装置を収納する筒部材の内周部との間に、間隙を形成する間隙部を備えるので、光軸方向に延びた部材をこの間隙部に配置することが可能となり、筒部材の外径を小さくすることができる。
【００８４】
（２）ブレ補正光学系駆動する第１及び第２の駆動力発生装置は、光軸を中心として所定角度間隔を開けて配置されており、保持枠は、その外周部から突出し、第１及び第２の駆動力発生装置の少なくとも一部を取り付ける取付部を備えるので、この取付部を避けるように間隙部を形成することができる。
【００８５】
（３）第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるので、このボイスコイルモータの少なくとも一部を取り付ける取付部を避けるように、間隙部を形成することができる。
【００８６】
（４）筒部材の内周部に収納されるベース枠体は、その内周部にブレ補正光学系と、このブレ補正光学系を保持する保持枠と、この保持枠を駆動する駆動部とを設けており、ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部に、筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備えるので、光軸方向に延びた部材をこの間隙部に配置することができるとともに、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００８７】
（５）ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、第１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも一部に間隙部が形成されており、第１及び第２の枠体の外周部の少なくとも一部に連続した間隙部が形成されているので、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００８８】
（６）駆動部は、ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１の駆動力発生装置と、ブレ補正光学系を第２の方向に駆動する第２の駆動力発生装置と、駆動されたブレ補正光学系を案内する案内部材とを含み、間隙部は、第１の駆動力発生装置、第２の駆動力発生装置又は案内部材の少なくとも１つに近接して形成されているので、ベース枠体のデッドスペースに間隙部を形成し、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００８９】
（７）第１及び第２の駆動力発生装置は、ボイスコイルモータであるので、ボイスコイルモータとベース枠体との間に間隙部を形成し、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００９０】
（８）間隙部の少なくとも一部には、平面部が形成されているので、ベース枠体のデッドスペースを平面状に切り欠くことにより、ベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００９１】
（９）間隙部は、実装部品を装着するための装着部であるので、円筒状の表面には装着できない実装部品の装着部として、間隙部を利用することができる。
【００９２】
（１０）間隙部は、枠部材又はベース枠体の外周部に形成された切欠部であるので、枠部材又はベース枠体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００９３】
（１１）筒部材の内周部においてブレ補正装置を収納するレンズ鏡筒には、光軸方向に延びた部品を備えており、間隙部は、この部品を逃がすための逃げ部であり、この部品は、光学系の少なくとも一部又は絞り部を駆動する駆動力を発生又は伝達する駆動部材であるので、ベース枠体の小型化と軽量化を図るとともに、光軸方向に延びた部品を逃げ部により逃がすことができる。
【００９４】
（１２）光軸方向に延びた部品は、光軸を挟み、第１の駆動力発生装置及び／又は第２の駆動力発生装置と対向又は略対向する位置に配置されているので、保持枠の外周部と筒部材の内周部との間に形成された最も大きい間隙部により、光軸方向に延びた部品を逃がすことができる。
【００９５】
（１３）駆動部材は、ＤＣモータまたは超音波モータであるので、光軸方向に延びたこれらの部材を間隙部に容易に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶＡ線で切断した状態を示す断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線で切断した状態を示す断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩＡ線で切断した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ レンズ鏡筒
４ 固定筒
４ｂ 内筒部
４ｈ，４ｈ’ 逃げ溝
８，９，１０ 摺動筒
１１，２４ レンズ支持枠
１２，１２０ ブレ補正レンズ枠
１２ｘ，１２ｙ，１２０ｘ，１２０ｙ コイル取付部
１３，１３’，１３０，１３０’ コイル
１３ａ，１３ａ’ 突出部
１６，１６’，１６０，１６０’ ボイスコイルモータ
３０ 絞り
３３ａ，３４ａ レバー
１０１，１０２，１０３，２０１，２０２，２０３ 平面部
１１０ ガイドアーム
７００ ベース部材
８００ 保持部材
９００ ガイド軸
Ｐｘ，Ｐｙ 推力
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ 部品
Ｇ１ 第１のレンズ群
Ｇ２ 第２のレンズ群
Ｇ３ 第３のレンズ群
Ｇ４ ブレ補正レンズ（第４のレンズ群）
Ｇ５ 第５のレンズ群
Ｇ６ 第６のレンズ群
Ｌ 光軸
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０ 間隙部
Claims (18)
- 内周部においてブレ補正装置を収納する筒部材と、
ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動する駆動部と、前記駆動部により駆動された前記保持枠を案内する案内部材を含み、前記保持枠の外周に配置される前記筒部材の前記内周部に収納された前記ブレ補正装置と、
光軸方向に延びた部品をと備えたレンズ鏡筒において、
前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記間隙部は前記案内部材と平行又は略平行に設けられ、
前記間隙部は、前記部品を逃すための逃げ部であることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部は前記保持枠を第１の方向に駆動し、前記案内部材は前記第１の方向に対して交差した方向に設けられていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記案内部材は前記第１の方向に対して略４５度で交差するように設けられていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 内周部においてブレ補正装置を収納する筒部材と、
ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を保持する保持枠と、前記保持枠を光軸に対して直交又は略直交する方向に駆動するボイスコイルモータを含み、前記保持枠の外周に配置される前記筒部材の前記内周部に収納された前記ブレ補正装置と、
光軸方向に延びた部品をと備えたレンズ鏡筒において、
前記保持枠は、その外周部の少なくとも一部に、前記筒部材の内周部との間に間隙を形成する間隙部を備え、前記間隙部は前記ボイスコイルモータに近接して設けられ、
前記間隙部は、前記部品を逃すための逃げ部であることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記ボイスコイルモータは、前記ボイスコイルモータを構成するコイル部を含み、前記コイル部は前記保持枠に配置されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項４又は請求項５に記載のレンズ鏡筒において、
前記ボイスコイルモータは、
前記ブレ補正光学系を第１の方向に駆動する第１のボイスコイルモータと、
前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２のボイスコイルモータとを含み、
前記第１及び前記第２のボイスコイルモータは、光軸を中心として所定角度間隔を開けて配置されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項６に記載のレンズ鏡筒において、
前記間隙部は前記第１のボイスコイルモータと前記第２のボイスコイルモータとの少なくとも一方に近接して設けられていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記間隙部は前記第１のボイスコイルモータと前記第２のボイスコイルモータとの少なくとも一方と平行又は略平行に設けられていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記筒部材の内周部に配置され、前記ブレ補正光学系と前記保持枠と前記駆動部又は前記ボイスコイルモータを収容するベース枠体を備え、
前記ベース枠体は、その外周部の少なくとも一部に、前記間隙部を有すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項９に記載のレンズ鏡筒において、
前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、
前記第１及び／又は第２の枠体には、その外周部の少なくとも一部に前記間隙部が形成されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項８に記載のレンズ鏡筒において、
前記ベース枠体は、第１及び第２の枠体に分割されており、
前記第１及び第２の枠体には、これらの外周部の少なくとも一部に連続した前記間隙部が形成されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記間隙部の少なくとも一部には、平面部が形成されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記間隙部は、実装部品を装着するための装着部であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記間隙部は、前記枠部材又は前記ベース枠体の外周部に形成された切欠部であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記部品は、光軸を挟み、前記駆動部又は前記ボイスコイルモータと対向又は略対向する位置に配置されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１、請求項４又は請求項１５に記載のレンズ鏡筒において、
前記部品は、光学系の少なくとも一部又は絞り部を駆動する駆動力を発生又は伝達する駆動部材であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１６に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部材は、ＤＣモータであること、
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項１６に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動部材は、超音波モータであること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
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