WO2007010813A1 - レンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置 - Google Patents

レンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置 Download PDF

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WO2007010813A1
WO2007010813A1 PCT/JP2006/313948 JP2006313948W WO2007010813A1 WO 2007010813 A1 WO2007010813 A1 WO 2007010813A1 JP 2006313948 W JP2006313948 W JP 2006313948W WO 2007010813 A1 WO2007010813 A1 WO 2007010813A1
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lens frame
focus
frame
lens barrel
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PCT/JP2006/313948
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Takeo Santo
Keiji Sakamoto
Keishi Iwasaki
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Definitions

  • Lens barrel and imaging device including the lens barrel
  • the present invention relates to a lens barrel and an imaging device including the lens barrel, and particularly to a lens barrel and an imaging device having an image blur correction function.
  • DSC digital still camera
  • digital video cameras digital video cameras
  • DSC with a correction function and small DSC have been developed.
  • Patent Document 1 discloses a zoom photographing optical system having an image stabilization function.
  • this optical system includes a diaphragm and a camera shake correction group (image blur correction unit) capable of moving a lens group having the diaphragm in a direction orthogonal to the optical axis, and moves in the optical axis direction for focus adjustment.
  • a focus group focus lens frame.
  • zooming the aperture, the image stabilization group, and the focus group are moved together.
  • an anti-vibration function can be achieved by moving the diaphragm, the camera shake correction group, and the focus group together during zooming.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 11 194270
  • Patent Document 1 merely discloses an optical system, and an image stabilization function for moving a specific camera shake correction group, an aperture stop, and a focus group together to realize such an optical system. No lens barrel or imaging device with a has been proposed.
  • the present invention has been made in view of the strong points, and an object thereof is to provide a lens barrel and an imaging apparatus having an image blur correction function. Other purposes are
  • An object of the present invention is to provide a lens barrel and an imaging device that are miniaturized.
  • the lens barrel of the present invention includes a correction lens to which a correction lens for correcting image blur is attached.
  • a lens barrel provided with a frame.
  • the correction lens frame has a lens frame main body that can move in the optical axis direction, a correction lens, and can be moved in the arrow direction and the pitch direction, and is attached to the object side of the lens frame main body to prevent image blurring.
  • the image blur correction unit to be corrected, the first drive unit that moves the image blur correction unit in the horizontal direction, the second drive unit that moves the image blur correction unit in the pitch direction, and the correction lens and the optical axis are aligned.
  • a force lens frame that holds the focus lens and a focus / drive unit that moves the focus lens in the optical axis direction are provided.
  • the focus lens frame is configured to be movable in the optical axis direction with respect to the lens frame main body, and the focus drive unit includes the first and second drive units when viewed from the image plane side or the object side. It is placed in an area other than the area where it speaks.
  • An imaging apparatus of the present invention includes the lens barrel of the present invention.
  • the apparatus is small and has an image blur correction function.
  • FIG. 1 (a) is a perspective view showing a retracted state of the imaging apparatus
  • FIG. 1 (b) is a perspective view showing a shooting state of the imaging apparatus.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a lens barrel.
  • FIG. 3 is a developed view of the inner peripheral surface of the cam frame.
  • FIG. 4 is a perspective view of the inner peripheral surface of the cam frame.
  • FIG. 5 (a) is a sectional view taken along line VA-VA in FIG. 4, and FIG. 5 (b) is a sectional view taken along line VB-VB in FIG.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a configuration of a third lens frame viewed from the object side.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the third lens frame viewed from the image side.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the lens barrel in a retracted state.
  • FIG. 9 is a plan view when the third lens frame is viewed from the object side.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the lens barrel in the extended state.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the lens barrel in a zoomed state.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a third lens frame before detection of the zoom origin position.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the third lens frame before detection of the focus origin position.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the third lens frame after detection of the focus origin position.
  • a DSC equipped with an imaging device E such as a CCD (charge coupled device) is taken as an example of the imaging device 1, and the configuration of the imaging device 1 and its configuration are described with reference to FIGS.
  • the configuration of the lens barrel 11 mounted on the imaging apparatus 1 and the operation of the lens barrel 11 are shown.
  • FIG. 1A is a perspective view showing a retracted state of the image pickup apparatus 1
  • FIG. 1B is a perspective view showing a shooting state of the image pickup apparatus 1.
  • the lens barrel 11 is housed inside the apparatus housing 3, and when in use, the power button 5 is pressed to As shown in b), the lens barrel 11 is unwound from the apparatus housing 3. That is, in use, the lens barrel 11 moves from the image plane side to the object side to be photographed along the optical axis direction. This makes it possible to shoot at an arbitrary zoom magnification.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the lens barrel 11.
  • FIG. 3 is a development view of the inner peripheral surface of the cam frame 19.
  • FIG. 4 is a perspective view of the inner peripheral surface of the cam frame 19.
  • 5A is a cross-sectional view taken along the line VA-VA in FIG. 4
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line VB-VB in FIG. 6 and 7 are exploded perspective views showing the configuration of the third lens frame (correction lens frame) 55
  • FIG. 6 is an exploded perspective view seen from the object side
  • FIG. 7 also shows the image plane side force. It is a disassembled perspective view.
  • FIG. 3 is a development view of the inner peripheral surface of the cam frame 19.
  • FIG. 4 is a perspective view of the inner peripheral surface of the cam frame 19.
  • 5A is a cross-sectional view taken along the line VA-VA in FIG. 4
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line VB-VB in
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the lens barrel 11 in the retracted state.
  • FIG. 9 is a plan view when the third lens frame 55 is viewed from the object side, and more specifically, a plan view when the third lens frame 55 is viewed with the shutter unit 57 removed.
  • FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG.
  • image plane side and object side mean the image plane side and the object side when assembled, respectively.
  • the lens barrel 11 includes a fixed frame 13, a cam frame 19, a rectilinear frame 31, a first lens frame 39, a second lens frame 45, and a third lens frame. 55 and a master flange 123, both of which are made of resin such as polycarbonate.
  • the master flange 123 is a substantially plate-like member having substantially the same diameter as the fixed frame 13 and is disposed so as to close the end surface on the image plane side such as the fixed frame 13. It is fixed in place on the body 3 (not shown).
  • the master flange 123 has a fixed lens fitting portion 125 and a positioning projection 127 (shown in FIG. 13) on the object side, and an image sensor fixing portion (not shown) on the image plane side.
  • the fixed frame 13 is a cylindrical member.
  • Three cam frame cam grooves 15 and three rectilinear frame rectilinear grooves 17 are formed on the inner peripheral surface.
  • the cam frame cam grooves 15, 15, 15 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. It is formed nonlinearly at the end.
  • the rectilinear grooves 17, 17, 17 for the rectilinear frame are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and each of them extends from the end on the image plane side to the middle on the object side without crossing each cam frame cam groove 15. , Extending in the longitudinal direction.
  • the fixed frame 13 has a zoom motor (not shown).
  • the cam frame 19 is a cylindrical member having a smaller diameter than the fixed frame 13 and approximately the same scale as the fixed frame 13.
  • Three fixed frame cam pins 21, 21, and 21 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface on the image surface side.
  • a gear portion 23 is formed on the outer periphery of the image plane side end portion.
  • the first, second, and third lens frame cam grooves 25, 27, 29 are formed on the inner peripheral surface.
  • each first lens frame cam groove 25 is formed to extend most toward the object side, and each second lens frame cam groove 27 and each third lens frame cam groove 29 are arranged closer to the image plane side in this order. Is formed.
  • the first, second, and third lens frame cam grooves 25, 27, and 29 are respectively formed on the first cam pins 43 (described later) of the first lens frame 39 and the second lens frame 45.
  • the second cam pin 53 (described later) and each third cam pin 56 (described later) of the third lens frame 55 are formed to be movable along the longitudinal direction of the groove while being engaged.
  • the first, second, and third lens frame force grooves 25, 27, and 29 are inserted in order from the image surface side. 25a, 27a, 29a, retractable parts 25b, 27b, 29b, and variable magnification rods 25c, 27c, 29c!
  • the insertion rods 25a, 27a, 29a are linearly formed substantially in parallel with the longitudinal direction of the image surface side end force cam frame 19, and the settling parts 25b, 27b, 29b and the variable magnification parts 25c, 27c, 29c are , Each is formed in a curve.
  • the retracted portion 29b of the third lens frame cam groove 29 intersects with the insertion portions 25a, 27a of the first and second lens frame cam grooves 25, 27. ing.
  • each of the third lens frame cam grooves 29 is deeper than each of the first and second lens frame cam grooves 25, 27. Specifically, the depth is preferably about 0.5 mm, preferably about 1. Omm.
  • each third lens frame cam groove 29 is engaged with the tip portion of each third cam pin 56 as shown in FIG. While moving, each third cam pin 56 other than the tip portion is formed so as to move without being engaged.
  • each of the third lens frame cam grooves 29 has a groove bottom force that is different from each of the first and second lens frame cam grooves 25 and 27 up to a portion intersecting with each other.
  • each third cam pin 56 is preferably a portion in which the tip force of each third cam pin 56 is also up to 0.5 mm in the pin height direction, and more preferably, the tip portion of each third cam pin 56. From the pin height direction to 1. Omm. Further, around the intersection, specifically, in a region about 0.5 mm away from the intersection 26, more preferably in a region about 3 mm away from the intersection 26, as shown in FIG. In addition, the third lens frame force groove 29 has a step portion 29d.
  • each third lens frame cam groove 29 is preferably wider than the pin width of each third cam pin 56 portion corresponding to the cam groove 29. It is about 03mm wide, more preferably about 0.2mm wide.
  • the groove width of each third lens frame cam groove 29 is substantially the same as the pin width of each third cam pin 56 portion corresponding to the force groove 29.
  • the rectilinear frame 31 is a cylindrical member having a smaller diameter than the cam frame 19 and substantially the same size as the fixed frame 13.
  • three sets of three rectilinear grooves 32, 33, 34 are formed so as to penetrate from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface and substantially parallel to the longitudinal direction of the cylinder.
  • the straight groove in each group is composed of a straight groove 32 for the first lens frame, a straight groove 33 for the second lens frame, and a straight groove 34 for the third lens frame.
  • the straight lens groove 34 for the third lens frame with the longest groove 32 is the shortest.
  • a retaining rib 35 is formed on the end of the image surface side toward the outside of the rectilinear frame 31, and three fixing frame projections are formed on a part of the outer periphery of the retaining rib 35.
  • 37, 37, 37 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the first lens frame 39 is a cylindrical member having a smaller diameter than the rectilinear frame 31 and slightly shorter than the fixed frame 13.
  • a zoom lens fitting part 41 is formed at the end on the object side, and three first cam pins 43 (only one is shown in FIG. 2) on the outer peripheral surface of the end on the image side. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each 1st cam pin 43 is formed in a taper shape that narrows with a force toward the tip! RU
  • the second lens frame 45 has a cylindrical member 47 having a smaller diameter and a shorter length than the first lens frame 39, and three leg portions 49, 49, 49. is doing.
  • the cylindrical member 47 has one lens fitting portion 51 that can fit three lenses on the object side.
  • Each leg 49 is connected to the end of the cylindrical member 47 on the image plane side and arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the second cam pin 53 is arranged on the outer peripheral surface of the tip.
  • Each of the second cam pins 53 is formed in a taper shape that becomes narrower by applying force to the tip.
  • the third lens frame 55 includes, in order from the object side, a shutter unit 57, a shake correction actuator (image blur correction unit) 71, a lens frame main body unit 95, A focus lens frame 105 and a regulating member 113 are arranged, and a focus motor 115 is further provided.
  • the focus motor 115 has a motor part (focus drive part) 117, a lead screw part 119, and a nut piece part 121.
  • the lead screw part 119 is arranged coaxially with the motor part 117 and connected to the motor part 117, and the nut piece part 121 is arranged with its axis as the center of symmetry and is connected to the lead screw part 119.
  • the lens frame main body 95 has a through hole 97 through which light passes, a yaw guide shaft mounting portion (not shown) is formed on the object side, and two guide pole portions on the image plane side. 101 and 101 are press-fitted substantially opposite to each other with respect to the optical axis, and a nut piece insertion portion 103 is formed below one guide pole portion 101. Further, each of the three third cam pins 56, 56, and 56 is arranged so as to extend in the direction in which the optical axis force also moves away. Each of the third cam pins 56 is formed in a taper shape that narrows toward the tip, and the height of the pin is higher than the height of the pin of each of the first and second cam pins.
  • the focus lens frame 105 has a focus lens fitting portion 107. On the object side, a focus panel receiving portion 111, a nut piece engaging portion 109, and a protruding portion 105a (shown in FIGS. 13 to 15) are formed.
  • the nut piece engaging portion 109 is formed below the focus panel receiving portion 111, and the protruding portion 105a is formed so as to protrude toward the object side.
  • the restricting member 113 is attached to the image plane side of the nut piece engaging portion 109 of the focus lens frame 105, and is configured to restrict the movable range of the nut piece portion 121.
  • the shake correction actuator 71 includes a show frame 85, a pitch frame 73, two multilayer printed boards (first and second motor trains 77 and 79, a feeding flex 83, two It consists of Magne, 91, 91 and two yokes 93, 93.
  • the show frame 85 has a through-hole portion 87 that allows light to pass through, two yaw guide shafts 88 and 90, and a pitch guide shaft 89.
  • the correction lenses L5, L6, and L7 are connected to each other. It is configured to correct the image blur in one direction by moving in the direction.
  • the yaw guide shafts 88 and 90 are mounted so as to face each other and substantially parallel to the direction of the shaft, and are attached to the lens frame body 95 so that the frame 85 can move in the direction of the shaft. It is configured to be able to
  • the pitch guide shaft 89 is attached substantially parallel to the pitch direction, and is configured to be attached to the show frame 85 so that the pitch frame 73 can move in the pitch direction.
  • the pitch frame 73 has a correction lens fitting portion 75 and a pitch guide shaft 86, and corrects image blur in the pitch direction by moving the correction lenses L5, L6, and L7 in the pitch direction. It is configured.
  • the pitch guide shaft 86 is disposed on the opposite side of the pitch guide shaft 89 of the frame 85 with the optical axis in between, and is mounted substantially parallel to the pitch direction so that the pitch frame 73 can move in the pitch direction. It is configured to be attached to the yo frame 85! RU
  • Each of the multilayer printed boards 77 and 79 is a board in which the boards on which the coils 76 and 78 are printed are laminated in a multilayer (usually four layers).
  • One multilayer printed board 77 is a pin extending in the vertical direction.
  • the other multilayer printed circuit board 79 is connected to the end surface of the pitch frame 73, and the other multilayer printed circuit board 79 is connected to the end surface of the pitch frame 73 extending in the left-right direction.
  • Hall sensors 81 and 81 for detecting the positions of the correction lenses L5, L6, and L7 are incorporated in the multilayer printed boards 77 and 79, respectively.
  • the power supply flexible cable 83 is also extended from the multilayer prints 77 and 79, bent from the pitch frame 73 to the image plane side, bent to the object side, and then bent again to the image plane side. Is formed. Note that the two printed boards 77 and 79 may be integrally formed.
  • Each magnet 91 is a plate-shaped magnet.
  • Each yoke 93 has a substantially bowl shape in cross section.
  • the shutter unit 57 includes a disc-shaped support frame having a through-hole portion 59 through which light passes, a shutter actuator 61, a diaphragm actuator 63, and a power supply flexure (driving force supply). Part) 65 and an origin detection sensor 67.
  • the shutter actuator 61 and the aperture actuator 63 are respectively mounted on the object side surface of the support frame.
  • the feeding flex 65 is attached to the object side surface of the support frame, and one end is bent to the image plane side and is overlapped with the feeding flex 83 of the pitch frame 73 in the middle, and then bent to the object side. And then bent again to the image plane side. Also, the other end extends outside the support frame to form a focus motor connecting portion 69.
  • the power supply flexible cable 65 is configured such that the shutter actuator 61, the diaphragm actuator 63, the origin detection sensor 67, and the motor unit 117 of the focus motor 115 are electrically connected.
  • the origin detection sensor 67 is attached to the image plane side of the support frame and is configured to detect the focus origin position and the zoom origin position.
  • the positioning projection 127 of the master flange 123 presses the focus lens frame 105.
  • the fixed frame 13 is arranged on the outermost side, and the cam frame 19, the rectilinear frame 31, the first lens frame 39, and the second lens frame 45 are arranged in this order, and the third lens frame 55 Is located on the innermost side.
  • the cam frame 19 is disposed inside the fixed frame 13 with each fixed frame cam pin 21 engaged with each cam frame cam groove 15 of the fixed frame 13.
  • the rectilinear frame 31 is arranged inside the cam frame 19 with each fixed frame projection 37 engaged with each rectilinear frame rectilinear groove 17 of the fixed frame 13.
  • each first cam pin 43 passes through each first lens frame rectilinear groove 32 of the rectilinear frame 31, and an insertion portion 25a of each first lens frame cam groove 25 of the cam frame 19 is inserted. Is engaged. Each first cam pin 43 moves to the boundary between the insertion portion 25a and the retracted portion 25b along the longitudinal direction of the insertion portion 25a while passing through the intersecting portion 26 while maintaining the engaged state. Accordingly, the first lens frame 39 is disposed inside the rectilinear frame 31.
  • each second cam pin 53 passes through each second lens frame rectilinear groove 33 of the rectilinear frame 31 and the insertion part of each second lens frame cam groove 27 of the cam frame 19 27a is engaged.
  • Each second cam pin 53 moves to the boundary between the insertion portion 27a and the retracted portion 27b along the longitudinal direction of the insertion portion 27a while passing through the intersecting portion 26 while maintaining the engaged state.
  • the second lens frame 45 It is arranged inside the first lens frame 39.
  • each third cam pin 56 passes through each third lens frame rectilinear groove 34 of the rectilinear frame 31, and the insertion portion 29a of each third lens frame cam groove 29 of the cam frame 19 is inserted. Is engaged.
  • Each third cam pin 56 moves along the longitudinal direction of the insertion portion 29a to the boundary between the insertion portion 29a and the collapsed portion 29b without passing through the intersecting portion 26 while maintaining the engaged state.
  • the third lens frame 55 is arranged inside the second lens frame 45.
  • each third cam pin 56 is engaged with the groove bottom surface side of each third lens frame cam groove 29, The other side of each third cam pin is not engaged with the opening side of each third lens frame cam groove 29.
  • the third lens frame cam is more than the step 29d.
  • each third lens frame cam groove 29 and each third cam pin 56 are separated from each other on the bottom surface side of the third lens frame cam groove 29 rather than the step 29d. The third lens frame cam groove 29 and each third cam pin 56 are in contact with each other!
  • the through-hole portion 59 of the shutter unit 57 As shown in FIGS. 6 and 7, in the third lens frame 55, the through-hole portion 59 of the shutter unit 57, the correction lens fitting portion 75 of the pitch frame 73, and the through-hole portion 87 of the show frame 85.
  • the shutter unit 57, the pitch frame 73, the show frame 85, and the lens frame main body 9 5 so that the through hole 97 of the lens frame main body 95 and the focus lens fitting portion 107 of the focus lens frame 105 overlap.
  • the focus lens frame 105 are arranged in this order.
  • a focus panel (elastic body) 110 is inserted into one guide pole portion 101, and a force force spring receiver of the focus lens frame 105 is received.
  • the other end of the focus panel 110 is biased to the part 111.
  • the focus lens frame 105 is biased to the lens frame main body 95 via the focus panel 110.
  • the focus motor 115 has grease applied to the lead screw part 119, and the nut piece part 121 passes through the nut piece insertion part 103 of the lens frame main body part 95 to the nut piece engaging part 109 of the force lens frame 105.
  • the regulating member 113 is It is arranged on the image plane side with respect to the top piece part 121.
  • the yaw guide shaft 88, 90 is attached to the yaw guide shaft mounting portion of the lens frame body 95, and moves in the direction of the jo. Attached to the lens frame main body 95 as possible.
  • Each pitch frame 73 is attached to a pitch guide shaft mounting portion with a pitch guide shaft 89 of the show frame 85 attached to the pitch frame shaft movably in the pitch direction.
  • each of the yokes 93, 93 is a multi-layer printed circuit board 77, attached to a pitch frame 73, in which a magnet 91, 91 is accommodated in a bowl-shaped space to form a magnetic field space.
  • the coil portions 76 and 78 of 79 are inserted and fixed to the lens frame main body portion 95 from the outer peripheral direction so as to be arranged in the magnetic field space.
  • the power supply flex 65 of the shutter unit 57 is overlapped with the power supply flex 83 of the pitch frame 73, and the shutter unit 57 is fixed to the outer periphery of the lens frame main body 95.
  • the three third force mu pins 56, 56, 56 are formed at equal intervals in the circumferential direction. .
  • the origin detection sensor 67 is disposed at the feeding flexible cable extraction position 129.
  • the motor unit 117 of the focus motor 115 is arranged on the larger corner side of the corners formed by one multilayer printed board 77, one point on the optical axis, and the other multilayer printed board 79. In other words, the motor unit 117 of the focus motor 115 is arranged in a region other than a region sandwiched between one multilayer printed board 77 and the other multilayer printed board 79.
  • the motor unit 117, the shutter actuator 61, and the aperture actuator 63 of the focus motor 115 are arranged on the inner peripheral surface of the cylindrical member 47 of the second lens frame 45. It arrange
  • the shutter unit 57 is disposed closer to the object side than the shake correction actuator 71.
  • the motor unit 117 of the focus motor 115 is closer to the object side than the correction lenses L5, L6, and L7, that is, similar to the shutter unit 57, the object unit is more than the shake correction actuator 71. Arranged on the side.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the lens barrel in the extended state
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the lens barrel in the variable magnification state.
  • the lens barrel 11 is as described in the arrangement of the lens barrel 11 described above until the imaging apparatus 1 is turned on. That is, the cam frame 19, the rectilinear frame 31, the first lens frame 39, the second lens frame 45, and the third lens frame 55 are all arranged in the fixed frame 13. Normally, the zoom lens L1 having a positive refractive index is fitted to the lens fitting portion 41 of the first lens frame 39, and the lens fitting portion 51 of the second lens frame 45 is negatively refracted as a whole. Three lenses L2, L3, and L4 having a refractive index are fitted, and three correction lenses having a positive refractive index as a whole are fitted in the correction lens fitting portion 75 of the pitch frame 73 of the third lens frame 55.
  • the fixed lens L9 is fitted to the lens fitting portion 125 of the master flange 123, and the imaging device E is fixed to the imaging device fixing portion.
  • the number of lenses fitted to the first, second, and third lens frames 39, 45, and 55 and the positive / negative of the refractive index of the lenses are not limited to this.
  • the lens barrel 11 is extended as shown in FIG.
  • the zoom motor of the fixed frame 13 rotates and the gear portion 23 of the force frame 19 rotates.
  • the cam frame 19 rotates in the circumferential direction. More specifically, the cam frame 19 moves in the longitudinal direction while the cam frame cam pins 21 are engaged with the cam frame cam grooves 15 of the fixed frame 13, and is extended to the object side.
  • the rectilinear frame 31 is fed to the object side together with the cam frame 19 without rotating while the fixed frame projections 37 are engaged with the rectilinear grooves 17 for the rectilinear frame of the fixed frame 13.
  • first, second and third lens frames 39, 45 and 55 are moved straight by the first, second and third cam pins 4 3, 53 and 56 as the cam frame 19 is extended.
  • the distance between the second lens frame 45 and the first lens frame 39 is small, and between the second lens frame 45 and the third lens frame 55.
  • the gap is large and optically the wide end at the widest angle.
  • the cam frame 19 is further extended toward the object side. Further, the first, second, and third lens frames 39, 45, and 55 move relatively in the longitudinal direction along the cam grooves 25, 27, and 29, respectively. Then, as shown in FIG. 12, the distance between the second lens frame 45 and the first lens frame 39 is increased, and the second lens frame 45 and the third lens frame 55 are close to each other. The tele end is large.
  • the motor part 117 of the focus motor 115 is driven, and the lead screw part 119 rotates.
  • the nut piece portion 121 is engaged with a guide portion 103 provided on the third lens frame 55 in the optical axis direction and is prevented from rotating. Therefore, the nut piece portion 121 can be moved in the optical axis direction by the rotation of the lead screw 119.
  • the focus lens frame 105 is always urged toward the image plane side by the focus panel 115 and is engaged with the nut piece 121 by the nut piece engaging portion 109. Thereby, the focus lens frame 105 is moved in the optical axis direction together with the nut piece 121, and as a result, the distance between the pitch frame 73 and the focus lens frame 105 is changed. That is, the distance between the correction lenses L5, L6, L7 and the focus lens L8 is changed to adjust the focus.
  • FIGS. 13 to 15 are cross-sectional views taken along line XX in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of the third lens frame 55 before detection of the zoom origin position, and shows a retracted state.
  • FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the third lens frame 55 before detection of the focus origin position, and shows a state in which the focus lens is closest to the object side.
  • FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the third lens frame 55 after detection of the focus origin position, and shows a state in which the focus lens is closest to the image plane side.
  • the lens barrel 11 When the zoom origin position is detected, first, as shown in FIG. 13, the lens barrel 11 is in the retracted state. At this time, the positioning projection 127 of the master flange 123 presses the focus lens frame 105. Further, as shown in FIG. 13, the nut piece 121 is merely disposed on the object side slightly from the restricting member 113, and is engaged with the focus lens frame 105. Not in state. That is, the position of the focus lens frame 105 relative to the third lens frame 55 is determined by the positioning projection 127 of the master flange 123! /
  • the zoom motor is driven and the third lens frame 55 is extended.
  • the focus lens frame 105 remains pressed against the positioning projection 127 of the master flange 123, and therefore is not drawn out to the object side.
  • the lens frame main body 95 is extended to the object side by driving the zoom motor. Therefore, the lens frame main body 95 moves along the optical axis direction so as to be away from the focus lens frame 105.
  • the projection 105a of the focus lens frame 105 passes through the center of the origin detection sensor 67, and the zoom origin position is detected. That is, the origin detection is performed by driving the zoom motor.
  • the focus lens frame 105 When the extension is continued and the focus lens frame 105 is engaged with the nut piece 121, the focus lens frame 105 is extended together with the third lens frame 55, and the lens barrel 11 is arranged at the wide end shown in FIG. The camera is in a state where it can be photographed. In this state, since the third lens frame 55 is sufficiently extended toward the object side, the focus lens frame 105 does not come into contact with the positioning protrusion 127 of the master flange 123.
  • the motor portion 117 of the focus motor 115 is driven and rotated by the lead screw portion 119 with the nut piece being extended to the wide end in FIG.
  • the state shown in FIG. 14 is obtained by moving 121 and the focus frame 105 to the object side.
  • the nut piece portion 121 moves the focus lens frame 105 to the image plane side by the rotation of the focus motor 115 in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 15, the projection 105 a of the focus lens frame 105 passes through the center of the origin detection sensor 67. Thereby, the origin detection sensor 67 detects the focus origin position. That is, the origin is detected by driving the focus motor.
  • the focus lens frame is urged by the master flange.
  • the shake correction actuator is attached to the lens frame main body. For this reason, the focus lens frame and the shake correction actuator are configured to be moved separately, with the result that the configuration of the lens barrel is complicated.
  • the shutter unit may be arranged separately from the third lens frame.
  • the conventional lens barrel has two power feeding flexes: a power feeding flex extending from the shutter unit and a power feeding flex extending from the shake correction actuator.
  • the focus lens frame 105 is urged toward the lens frame main body 95 via the focus panel 110. Therefore, even when the lens frame main body 95 is extended, the focus adjustment can be performed without moving the focus lens frame 105 so much. Therefore, focus adjustment can be performed in a short time. If the focus lens frame 105 is attached to the object side of the lens frame main body 95, it is difficult to easily adjust the focus, but the focus lens frame 105 is attached to the image plane side of the lens frame main body 95. Therefore, the light incident on the focus lens L8 is substantially parallel light. Therefore, the focus adjustment is simple.
  • the show frame 85 and the pitch frame 73 are attached to the lens frame main body 95.
  • the lens frame main body 95 is configured such that the third cam pins 56 can move along the third lens frame cam grooves 29 of the cam frame 19 when the lens frame is extended or zoomed.
  • the lens barrel 11 is configured such that the focus lens frame 105, the show frame 85, and the pitch frame 73 are integrally extended to the object side. That is, the lens barrel 11 is configured such that the image blur correction lenses L5, L6, L7 and the focus lens L8 can be moved together, and has an image blur correction function.
  • a shirt actuator 61, an aperture actuator 63, a focus motor 115, and an origin detection sensor 67 are connected together to the power supply flex 65 of the shutter unit 57 and attached to the lens frame main body 95. ing.
  • the complexity of routing the feed flexible cable 65 is avoided.
  • the assembly process of the lens barrel 11 can be simplified and the assembly time of the lens barrel can be shortened. ⁇ ⁇ can be planned.
  • the motor unit 117 of the focus motor 115 is disposed in a region other than a region sandwiched between one multilayer printed circuit board 77 and the other multilayer printed circuit board 79. Therefore, the multilayer printed circuit boards 77 and 79 are arranged without being in contact with each other. Therefore, the diameter of the lens barrel can be kept small.
  • the motor unit 117 of the focus motor 115 is disposed closer to the object side than the shake correction actuator 71. Since the motor unit 117 of the focus motor 115 is configured to drive the focus lens frame 105, it is closer to the object side than the force shake correction actuator 71 that tends to be placed near the focus lens frame 105.
  • the second lens frame 45 can be disposed in a circumferential space between the inner peripheral surface of the cylindrical member 47 and the lens portions L3 and L4.
  • the shutter unit 57 is disposed closer to the object side than the shake correction actuator 71 in the optical axis direction, like the motor unit 117 of the focus motor 115. Therefore, the shutter actuator 61 and the aperture actuator 63 can be disposed along the circumferential space between the inner peripheral surface of the cylindrical member 47 of the second lens frame 45 and the lens portions L3 and L4. In other words, in the optical axis direction, the motor unit 117 of the focus motor 115, the shutter actuator 61, and the aperture actuator 63 are disposed closer to the object side than the shake correction actuator 71. In the state, the second lens frame 45 is disposed along the inner peripheral surface of the cylindrical member 47.
  • the length of the lens barrel 11 in the retracted state can be kept short, and a useless area in the lens barrel 11 can be used effectively.
  • the lens barrel 11 since the diameter of the lens barrel 11 can be kept small and the length of the lens barrel 11 can be kept short, the lens barrel 11 can be downsized.
  • the shutter actuator 61, the aperture actuator 63, and the motor portion 117 of the focus motor 115 are only arranged along the inner peripheral surface of the cylindrical member 47 of the second lens frame 45. This is not sufficient, and it must be arranged not to block the light transmitted through the lens, but also to avoid optical problems such as ghosts and flares caused by reflections inside the lens barrel. For this reason, the arrangement of the shutter actuator 61, the aperture actuator 63, and the motor unit 117 of the focus motor 115 involves advanced technology. Further, since the restricting member 113 is attached to the image plane side of the nut piece portion 121 of the focus motor 115, the movable range of the nut piece portion 121 is restricted.
  • the regulating member 113 can prevent light leakage to the image sensor E and can prevent the grease applied to the side surface of the lead screw part 119 from scattering to the fixed lens L9. Furthermore, when the lens barrel 11 is assembled, the focus lens frame 105 can be prevented from being detached from the lens frame main body 95.
  • the origin detection sensor 67 detects the origin position of the focus lens frame 105 and the origin position of the lens frame main body 95 when extended. For this reason, there is no need to separately provide a sensor for detecting the origin position of the focus lens frame 105 and a sensor for detecting the origin position of the lens frame main body 95 at the time of extension. Therefore, the cost can be reduced and the space of the lens barrel 11 can be saved. Furthermore, the origin detection sensor 67, power supply because it is attached to the extended position 129 of the frame key 83, a multilayer printed circuit board 77, 79, Four force scan motor 1 Motor unit ⁇ of ⁇ 5, each of the third cam pin 56 and the second The lens frame 45 is arranged without contacting each second cam pin 53 of the lens frame 45. Thereby, the lens barrel 11 can be downsized.
  • the imaging apparatus 1 includes the lens barrel 11, the imaging apparatus 1 has substantially the same effect as the lens barrel 11.
  • the focus motor 115 is composed of a motor part 117, a lead stall part 119 coaxial with the motor part 117, and a nut piece part 121 centered on the axis of the force lead screw part. 119 does not have to be formed coaxially with the motor unit 117, and may be arranged, for example, by being folded back via a transmission mechanism.
  • the motor part 117 or the lead screw part 119 of the focus motor 115 is connected to one printed circuit board 77 and the optical axis when the image plane side or object side force is also seen.
  • the multilayer printed circuit boards 77 and 79 may not be disposed on the larger corner side of the corners formed by the one point on the other side and the other printed circuit board 79, and may be disposed in an area where the printed circuit board is not disposed.
  • the motor unit 117 may be arranged on the smaller side of the above corners, in other words, with one multilayer printed circuit board 77. It is arranged in the area sandwiched between the other multilayer printed circuit board 79.
  • origin detection sensor 67 is arranged at the feeding flex extraction position 129, the multilayer printed circuit boards 77 and 79, the motor part 117 of the focus motor 115, the third cam pins 56 and the second lens frame
  • 45 second cam pins 53 may be arranged in the area!
  • each of the first, second, and third cam pins 43, 53, and 56 is formed in a force cylinder shape that is formed in a tapered shape that narrows toward the tip. Also good.
  • each of the first, second, and third cam pins is formed in a cylindrical shape
  • each of the first, second, and third lens frame cam grooves is formed in a cylindrical shape. It is preferable that the cam pin is formed into a shape that can be engaged! /.
  • the imaging device 1 may be a single-lens reflex camera in which a lens can be attached or detached, or a compact camera in which a lens cannot be attached or detached.
  • the lens barrel 11 includes the first, second, and third lens frames 39, 45, and 55.
  • the number of lens frames that move is not limited to three. .
  • the cam frame 19 has a force that the first, second, and third lens frame cam grooves 25, 27, and 29 are formed.
  • the first lens frame cam groove 25 is formed.
  • a first cam frame, a second cam frame in which a second lens frame cam groove 27 is formed, and a third cam frame in which a third lens frame cam groove 29 is formed. May be configured to be drivable. In this way, a cam frame corresponding to each cam groove may be provided to divide the drive.
  • the number of lenses fitted into the first, second and third lens frames 39, 45, 55 is not limited to the above number.
  • the positive / negative of the refractive index of the lens fitted to the first, second and third lens frames 39, 45, 55 is not limited to the above combination.
  • the present invention is useful for the lens barrel and the imaging device.
  • the present invention is useful for a lens barrel having an image blur correction function and an imaging apparatus including the lens barrel.

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Abstract

　レンズ鏡筒１１は、沈胴式の撮像装置１に取り付けられ、第３レンズ枠５５を備えている。第３レンズ枠５５は、補正レンズＬ５，Ｌ６，Ｌ７が取り付けられるレンズ枠であり、シャッターユニット５７と振れ補正アクチュエーター７１とレンズ枠本体部９５とフォーカスレンズ枠１０５とフォーカスモーター１１５とを有している。フォーカスレンズ枠１０５は、フォーカスバネ１１０を介して、レンズ枠本体部９５の像面側に付勢されている。フォーカスモーター１１５のモーター部１１７は、像面側または物体側から見たときに、２つの多層プリント基板７７，７９で挟まれる領域と異なる領域に配置されている。

Description

明 細 書
レンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置
技術分野
[0001] 本発明は、レンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置に関し、特に、像ぶ れ補正機能を有するレンズ鏡筒及び撮像装置である。
背景技術
[0002] 近年、特に、デジタルスチルカメラ（以下、 DSC (digital still cameraの略）と!、う）や デジタルビデオカメラなどの普及率が高まっており、利便性の向上を図るため、像ぶ れ補正機能を有する DSCや小型 DSCなどが開発されている。
[0003] 例えば、特許文献 1には、防振機能を有するズーム撮影光学系が開示されて 、る。
具体的には、この光学系は、絞りと、絞りを有するレンズ群を光軸と直交する方向に 移動可能な手ぶれ補正群 (像ぶれ補正部)と、光軸方向に移動して焦点調製を行う フォーカス群（フォーカスレンズ枠）と、を備えている。そして、ズーミング中、絞りと、手 ぶれ補正群と、フォーカス群とを一体に移動させる。このように、ズーミング中、絞りと 、手ぶれ補正群と、フォーカス群とを一体に移動させることにより、防振機能を奏する ことができる、と記載されている。
特許文献 1：特開平 11 194270号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 特許文献 1には、光学系が開示されているに過ぎず、このような光学系を実現ィ匕さ せる具体的な手ぶれ補正群、絞り及びフォーカス群を一体に移動させる防振機能を 有するレンズ鏡筒や撮像装置は、提案されていない。
[0005] 本発明は、力かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、像ぶれ 補正機能を有するレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することにある。また、他の目的は
、小型化されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明のレンズ鏡筒は、像ぶれを補正する補正レンズが取り付けられる補正レンズ 枠を備えたレンズ鏡筒である。補正レンズ枠は、光軸方向に移動可能なレンズ枠本 体部と、補正レンズを保持するとともに、ョー方向及びピッチ方向に移動可能に且つ レンズ枠本体部の物体側に取り付けられて像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、像ぶ れ補正部をョ一方向に移動させる第 1駆動部と、像ぶれ補正部をピッチ方向に移動 させる第 2駆動部と、補正レンズと光軸を揃えてフォーカスレンズを保持するフォー力 スレンズ枠と、フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカス,駆動部と、を備え ている。フォーカスレンズ枠は、レンズ枠本体部に対し光軸方向に移動可能に構成さ れ、フォーカス駆動部は、像面側もしくは物体側から見たときに、第 1及び第 2駆動部 が配置されて ヽる領域以外の領域に配置されて 、る。
[0007] 本発明の撮像装置は、本発明のレンズ鏡筒を備えている。
発明の効果
[0008] 本発明によれば、小型であり、且つ、像ぶれ補正機能を有する。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1 (a)は、撮像装置の沈胴状態を示す斜視図であり、図 1 (b)は、撮像装置の 撮影状態を示す斜視図である。
[図 2]図 2は、レンズ鏡筒の構成を示す分解斜視図である。
[図 3]図 3は、カム枠の内周面の展開図である。
[図 4]図 4は、カム枠の内周面の斜視図である。
[図 5]図 5 (a)は、図 4における VA— VA線での断面図であり、図 5 (b)は、図 4におけ る VB— VB線での断面図である。
[図 6]図 6は、物体側から見た第 3レンズ枠の構成を示す分解斜視図である。
[図 7]図 7は、像面側カゝら見た第 3レンズ枠の構成を示す分解斜視図である。
[図 8]図 8は、沈胴状態におけるレンズ鏡筒の縦断面図である。
[図 9]図 9は、物体側から第 3レンズ枠を見たときの平面図である。
[図 10]図 10は、図 9における X— X線での断面図である。
[図 11]図 11は、繰り出し状態におけるレンズ鏡筒の縦断面図である。
[図 12]図 12は、変倍状態におけるレンズ鏡筒の縦断面図である。
[図 13]図 13は、ズーム原点位置の検出前における第 3レンズ枠の縦断面図である。 [図 14]図 14は、フォーカス原点位置の検出前における第 3レンズ枠の縦断面図であ る。
[図 15]図 15は、フォーカス原点位置の検出後における第 3レンズ枠の縦断面図であ る。
符号の説明
[0010] 1 撮像装置
11 レンズ鏡筒
55 第 3レンズ枠 (補正レンズ枠）
57 シャッターユニット
65 給電フレキ (駆動力供給部）
67 原点検出センサ
71 振れ補正ァクチユエ一ター (像ぶれ補正部）
77 一方の多層プリント基板 (第 1駆動部）
79 他方の多層プリント基板 (第 2駆動部）
95 レンズ枠本体部
105 フォーカスレンズ枠
110 フォーカスパネ（弾性体）
113 規制部材
117 フォーカス駆動部（モーター部）
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
[0012] 本実施形態では、 CCD (charge coupled device)などの撮像素子 Eを搭載した DSC を撮像装置 1の例に挙げて、図 1乃至図 15を用いて、撮像装置 1の構成と、その撮 像装置 1に搭載されて ヽるレンズ鏡筒 11の構成と、レンズ鏡筒 11における動作とを 示す。
[0013] 一撮像装置 1の構成
まず、図 1を用いて、撮像装置 1の構成を示す。図 1 (a)は、撮像装置 1の沈胴状態 を示す斜視図であり、図 1 (b)は、撮像装置 1の撮影状態を示す斜視図である。 [0014] 撮像装置 1は、非使用時には、図 1 (a)に示すように、レンズ鏡筒 11が装置筐体 3 内部に収納され、使用時には、電源ボタン 5を押すことにより、図 1 (b)に示すように、 レンズ鏡筒 11が装置筐体 3から繰り出される。すなわち、使用時には、レンズ鏡筒 11 力 光軸方向に沿って、像面側から撮影される物体側へ移動する。これにより、任意 のズーム倍率で撮影可能となる。
[0015] レンズ鏡筒 11の構成
次に、図 2乃至図 10を用いて、レンズ鏡筒 11の構成を示す。図 2は、レンズ鏡筒 11 の構成を示す分解斜視図である。図 3は、カム枠 19の内周面の展開図である。図 4 は、カム枠 19の内周面の斜視図である。図 5 (a)は、図 4における VA—VA線での断 面図であり、図 5 (b)は、図 4における VB— VB線での断面図である。図 6及び図 7は 、各々、第 3レンズ枠 (補正レンズ枠) 55の構成を示す分解斜視図であり、図 6は物体 側から見た分解斜視図、図 7は像面側力も見た分解斜視図である。図 8は、沈胴状 態におけるレンズ鏡筒 11の縦断面図である。図 9は、物体側から第 3レンズ枠 55を 見たときの平面図、詳細には、シャッターユニット 57を取り外して第 3レンズ枠 55を見 たときの平面図である。図 10は、図 9における X— X線での断面図である。なお、以 下において、「像面側」及び「物体側」は、各々、組立られた際の像面側及び物体側 を意味する。
[0016] レンズ鏡筒 11は、図 2に示すように、固定枠 13と、カム枠 19と、直進枠 31と、第 1レ ンズ枠 39と、第 2レンズ枠 45と、第 3レンズ枠 55と、マスタフランジ 123とで構成され ており、何れも、ポリカーボネイト製などの榭脂製である。
[0017] マスタフランジ 123は、図 2に示すように、固定枠 13と略同径の略板状部材であり、 固定枠 13などの像面側の端面を塞ぐように配置されて、装置筐体 3の所定箇所 (不 図示）〖こ固定される。また、マスタフランジ 123は、物体側に固定レンズ嵌合部 125と 位置決め突起部 127 (図 13に図示)とを有し、像面側に撮像素子固定部 (不図示)を 有している。
[0018] 固定枠 13は、図 2に示すように、円筒状部材である。内周面には、カム枠用カム溝 15と直進枠用直進溝 17とが、各々、 3本形成されている。カム枠用カム溝 15, 15, 1 5は、周方向に互いに等間隔に配置されており、各々は、像面側の途中から物体側 端部へ非線形に形成されている。直進枠用直進溝 17, 17, 17は、周方向に互いに 等間隔に配置されており、各々は、各カム枠用カム溝 15に交差することなぐ像面側 端部から物体側の途中まで、長手方向に延びて形成されている。また、固定枠 13は 、ズームモーター（不図示）を有して 、る。
[0019] カム枠 19は、図 2に示すように、固定枠 13よりも小径、且つ、固定枠 13と略同尺の 円筒状部材である。像面側の外周面には、 3つの固定枠用カムピン 21, 21, 21が、 周方向に、互いに等間隔を開けて設けられている。また、像面側端部の外周には、 ギア部 23が形成されている。内周面には、第 1、第 2及び第 3レンズ枠用カム溝 25, 27, 29力形成されて!ヽる。
[0020] 第 1レンズ枠用カム溝 25は、図 3及び図 4に示すように、 3本形成されており、各々 は、カム枠 19の周方向に互いに等間隔に配置されている。なお、第 2及び第 3レンズ 枠用カム溝 27, 29についても、同様である。また、各第 1レンズ枠用カム溝 25は、物 体側に最も延びて形成され、各第 2レンズ枠用カム溝 27、各第 3レンズ枠用カム溝 2 9の順に、像面側寄りに形成されている。そして、各第 1、各第 2及び各第 3レンズ枠 用カム溝 25, 27, 29は、各々、第 1レンズ枠 39の各第 1カムピン 43 (後述）、第 2レン ズ枠 45の各第 2カムピン 53 (後述）及び第 3レンズ枠 55の各第 3カムピン 56 (後述） が係合しながら溝の長手方向に沿って移動可能となるように、形成されている。
[0021] 溝の長手方向において、図 3に示すように、各第 1、各第 2及び各第 3レンズ枠用力 ム溝 25, 27, 29は、各々、像面側カゝら順に、挿入部 25a, 27a, 29aと、沈胴部 25b , 27b, 29bと、変倍咅 25c, 27c, 29cとで構成されて! /、る。挿入咅 25a, 27a, 29a は、像面側端部力 カム枠 19の長手方向と略平行に直線状に形成されており、沈月同 部 25b, 27b, 29b及び変倍部 25c, 27c, 29cは、各々、曲線に形成されている。そ して、図 3及び図 4に示すように、第 3レンズ枠用カム溝 29の沈胴部 29bは、第 1及び 第 2レンズ枠用カム溝 25, 27の揷入部 25a, 27aと交差している。
[0022] 溝の横断面において、図 3及び図 4に示すように、各第 3レンズ枠用カム溝 29は、 各第 1及び各第 2レンズ枠用カム溝 25, 27よりも深ぐ具体的には、 0. 5mm程度深 ぐ好ましくは、 1. Omm程度深く形成されている。交差部 26では、各第 3レンズ枠用 カム溝 29は、図 5 (a)に示すように、各第 3カムピン 56の先端部分が係合されながら 移動する一方、先端部分以外の各第 3カムピン 56の部分が係合されることなく移動 するように形成されている。具体的には、溝の深さ方向において、各第 3レンズ枠用 カム溝 29は、溝底面力 各第 1及び各第 2レンズ枠用カム溝 25, 27と交差する部分 までにおいては、各第 3カムピン 56に係合可能となるように形成されている力 その 交差された部分から開口までにおいては、各第 3カムピン 56に係合不可能となるよう に形成されている。ここで、各第 3カムピン 56の先端部分は、好ましくは、各第 3カム ピン 56の先端力もピン高さ方向に 0. 5mmまでの部分であり、より好ましくは、各第 3 カムピン 56の先端からピン高さ方向に 1. Ommまでの部分である。また、交差部周囲 では、具体的には、交差部 26よりも 0. 5mm程度離れた領域では、より好ましくは、 交差部 26よりも 3mm程度離れた領域では、図 5 (b)に示すように、第 3レンズ枠用力 ム溝 29は、段差部 29dを有している。そして、段差部 29dよりも開口側では、各第 3レ ンズ枠用カム溝 29の溝幅は、そのカム溝 29に対応する各第 3カムピン 56部分のピン 幅よりも広ぐ好ましくは、 0. 03mm程度広ぐさらに好ましくは、 0. 2mm程度広い。 一方、段差部 29dよりも溝底面側では、各第 3レンズ枠用カム溝 29の溝幅は、その力 ム溝 29に対応する各第 3カムピン 56部分のピン幅と略同一である。
[0023] 直進枠 31は、図 2に示すように、カム枠 19よりも小径、且つ、固定枠 13と略同尺の 円筒状部材である。側面には、 3本の直進溝 32, 33, 34が 3組、各々、外周面から 内周面へと貫通するように、且つ、筒の長手方向と略平行に形成されている。各組に おける直進溝は、第 1レンズ枠用直進溝 32と、第 2レンズ枠用直進溝 33と、第 3レン ズ枠用直進溝 34とで構成されており、第 1レンズ枠用直進溝 32が最も長ぐ第 3レン ズ枠用直進溝 34が最も短い。また、像面側の端部には、抜け止めリブ 35が直進枠 3 1の外側へ向かって形成されており、その抜け止めリブ 35の外周の一部には、 3つの 固定枠用突起部 37, 37, 37が周方向に互いに等間隔に配置されている。
[0024] 第 1レンズ枠 39は、図 2に示すように、直進枠 31よりも小径、且つ、固定枠 13よりも 若干短尺の円筒状部材である。物体側の端部には、ズームレンズ嵌合部 41が形成 されており、像面側の端部の外周面には、 3つの第 1カムピン 43 (図 2には、 1つのみ を図示）が周方向に互いに等間隔に配置されている。各第 1カムピン 43は、先端に 向力つて細くなるテーパー状に形成されて！、る。 [0025] 第 2レンズ枠 45は、図 2に示すように、第 1レンズ枠 39よりも小径であるとともに短尺 な円筒状部材 47と、 3本の脚部 49, 49, 49と、を有している。円筒状部材 47は、物 体側に 3枚のレンズを嵌合可能な 1つのレンズ嵌合部 51を有している。また、各脚部 49は、円筒状部材 47の像面側の端部に、且つ、周方向に互いに等間隔に配置され て連結され、その先端の外周面には、第 2カムピン 53が配置されている。各第 2カム ピン 53は、先端に向力つて細くなるテーパー状に形成されている。
[0026] 第 3レンズ枠 55は、図 6及び図 7に示すように、物体側から順に、シャッターユニット 57と、振れ補正ァクチユエ一ター（像ぶれ補正部） 71と、レンズ枠本体部 95と、フォ 一カスレンズ枠 105と、規制部材 113とが配置されてなり、さらに、フォーカスモータ 一 115を備えている。
[0027] フォーカスモーター 115は、モーター部（フォーカス駆動部） 117と、リードスクリュー 部 119と、ナットピース部 121とを有している。リードスクリュー部 119は、モーター部 1 17と同軸上に配置されてモータ部 117に連結され、ナットピース部 121は、その軸を 対称中心として配置されてリードスクリュー部 119に連結されている。
[0028] レンズ枠本体部 95は、光を通過させる貫通孔部 97を有し、物体側には、ヨーガイド シャフト取り付け部（不図示）が形成され、像面側には、 2つのガイドポール部 101, 1 01が光軸に対して互 、に略反対側に圧入されており、ナットピース挿入部 103が 1 つのガイドポール部 101の下方に形成されている。また、 3つの第 3カムピン 56, 56, 56力 各々、光軸力も遠ざ力る方向に延びて配置されている。各第 3カムピン 56は、 先端に向力つて細くなるテーパー状に形成され、ピンの高さが各第 1及び各第 2カム ピンのピンの高さよりも高く形成されて 、る。
[0029] フォーカスレンズ枠 105は、フォーカスレンズ嵌合部 107を有している。また、物体 側には、フォーカスパネ受け部 111と、ナットピース係合部 109と、突起部 105a (図 1 3乃至図 15に図示）とが形成されている。ナットピース係合部 109は、フォーカスパネ 受け部 111の下方に形成されており、突起部 105aは、物体側に突出するように形成 されている。
[0030] 規制部材 113は、フォーカスレンズ枠 105のナットピース係合部 109の像面側に取 り付けられ、ナットピース部 121の可動範囲を規制するように構成されている。 [0031] 振れ補正ァクチユエ一ター 71は、ョー枠 85と、ピッチ枠 73と、 2枚の多層プリント基 板（第 1及び第 2馬区動咅 77, 79と、給電フレキ 83と、 2つのマグネ、ット 91, 91と、 2つ のヨーク 93, 93とで構成されている。
[0032] ョー枠 85は、光を通過させる貫通孔部 87と、 2つのヨーガイドシャフト 88, 90と、ピ ツチガイドシャフト 89とを有しており、補正レンズ L5, L6, L7をョ一方向に移動させ てョ一方向の像ぶれを補正するように構成されている。ヨーガイドシャフト 88, 90は、 互いに対向するように、且つ、各々、ョー方向と略平行に取り付けられており、ョー枠 85がョ一方向に移動可能となるようにレンズ枠本体部 95に取り付けられるように構成 されている。ピッチガイドシャフト 89は、ピッチ方向と略平行に取り付けられており、ピ ツチ枠 73がピッチ方向に移動可能となるようにョー枠 85に取り付けられるように構成 されている。
[0033] ピッチ枠 73は、補正レンズ嵌合部 75と、ピッチガイドシャフト 86とを有し、補正レン ズ L5, L6, L7をピッチ方向に移動させてピッチ方向の像ぶれを補正するように構成 されている。ピッチガイドシャフト 86は、ョー枠 85のピッチガイドシャフト 89と光軸を挟 んで反対側に配置され、ピッチ方向と略平行に取り付けられており、ピッチ枠 73がピ ツチ方向に移動可能となるようにョー枠 85に取り付けられるように構成されて！、る。
[0034] 多層プリント基板 77, 79は、各々、コイル 76, 78がプリントされた基板が多層（通常 4層）に積層された基板であり、一方の多層プリント基板 77は、上下方向に延びるピ ツチ枠 73の端面に連結され、他方の多層プリント基板 79は、左右方向に延びるピッ チ枠 73の端面に連結されている。また、多層プリント基板 77, 79には、各々、補正レ ンズ L5, L6, L7の位置を検出するホールセンサ 81, 81が組み込まれている。給電 フレキ 83は、多層プリント 77, 79基板カも延出され、ピッチ枠 73から像面側へ折曲さ れて、ー且物体側へ折曲された後、再度像面側へ折曲されて形成されている。なお 、 2枚のプリント基板 77, 79は一体に構成されてもよい。
[0035] 各マグネット 91は、板状の磁石である。各ヨーク 93は、断面略鉤状に形成されてい る。
[0036] シャッターユニット 57は、光が通過する貫通孔部 59を有する円盤状の支持枠と、シ ャッターァクチユエ一ター 61と、絞りァクチユエ一ター 63と、給電フレキ（駆動力供給 部） 65と、原点検出センサ 67と、を有している。シャッターァクチユエ一ター 61及び 絞りァクチユエ一ター 63は、各々、支持枠の物体側の表面に搭載されている。給電 フレキ 65は、支持枠の物体側の表面に取り付けられているとともに、一端が像面側へ 折曲されて、途中でピッチ枠 73の給電フレキ 83と重ね合わされ、ー且物体側へ折曲 された後、再度像面側へ折曲されて形成されている。また、他端が支持枠の外側へ 延びてフォーカスモーター接続部 69となっている。これにより、給電フレキ 65は、シャ ッターァクチユエ一ター 61、絞りァクチユエ一ター 63、原点検出センサ 67及びフォー カスモーター 115のモーター部 117が電気的に接続されるように構成されている。原 点検出センサ 67は、支持枠の像面側に取り付けられ、フォーカス原点位置及びズー ム原点位置を検出するように構成されて 、る。
[0037] レンズ鏡筒における配置
続いて、レンズ鏡筒 11における配置を示す。
[0038] レンズ鏡筒 11では、マスタフランジ 123の位置決め突起部 127がフォーカスレンズ 枠 105を押圧している。また、図 8に示すように、固定枠 13が最も外側に配置され、 カム枠 19、直進枠 31、第 1レンズ枠 39、第 2レンズ枠 45の順に配置されて、第 3レン ズ枠 55が最も内側に配置されている。詳細には、カム枠 19は、各固定枠用カムピン 21が固定枠 13の各カム枠用カム溝 15に係合されて、固定枠 13の内部に配置され る。直進枠 31は、各固定枠用突起部 37が固定枠 13の各直進枠用直進溝 17に係合 されて、カム枠 19の内部に配置される。
[0039] 第 1レンズ枠 39は、各第 1カムピン 43が直進枠 31の各第 1レンズ枠用直進溝 32を 貫通してカム枠 19の各第 1レンズ枠用カム溝 25の挿入部 25aに係合される。そして、 各第 1カムピン 43は、その係合状態を保ちながら、挿入部 25aの長手方向に沿って、 交差部 26を通過して、挿入部 25aと沈胴部 25bとの境界まで移動する。これにより、 第 1レンズ枠 39は、直進枠 31の内部に配置される。同様にして、第 2レンズ枠 45は、 各第 2カムピン 53が直進枠 31の各第 2レンズ枠用直進溝 33を貫通してカム枠 19の 各第 2レンズ枠用カム溝 27の挿入部 27aに係合される。そして、各第 2カムピン 53は 、その係合状態を保ちながら、挿入部 27aの長手方向に沿って、交差部 26を通過し て、挿入部 27aと沈胴部 27bとの境界まで移動する。これにより、第 2レンズ枠 45は、 第 1レンズ枠 39の内部に配置される。
[0040] 第 3レンズ枠 55は、各第 3カムピン 56が直進枠 31の各第 3レンズ枠用直進溝 34を 貫通してカム枠 19の各第 3レンズ枠用カム溝 29の揷入部 29aに係合される。そして、 各第 3カムピン 56は、その係合状態を保ちながら、挿入部 29aの長手方向に沿って、 交差部 26を通過することなぐ挿入部 29aと沈胴部 29bとの境界まで移動する。これ により、第 3レンズ枠 55は、第 2レンズ枠 45の内部に配置される。
[0041] 交差部 26では、図 5 (a)に示すように、各第 3レンズ枠用カム溝 29の溝底面側には 、各第 3カムピン 56の先端部分が係合されている一方、各第 3レンズ枠用カム溝 29 の開口側には、各第 3カムピンのそれ以外の部分が係合されていない。交差部 26の 周辺では、具体的には、交差部 26から 0. 5mm程度離れた領域では、より好ましくは 交差部 26から 3mm程度離れた領域では、段差部 29dよりも第 3レンズ枠用カム溝 2 9の開口側では、各第 3レンズ枠用カム溝 29と各第 3カムピン 56とは互いに離れてい る力 段差部 29dよりも第 3レンズ枠用カム溝 29の溝底面側では、各第 3レンズ枠用 カム溝 29と各第 3カムピン 56とは互いに接して!/、る。
[0042] 第 3レンズ枠 55における配置
続いて、第 3レンズ枠 55における配置を示す。
[0043] 図 6及び図 7に示すように、第 3レンズ枠 55では、シャッターユニット 57の貫通孔部 59と、ピッチ枠 73の補正レンズ嵌合部 75と、ョー枠 85の貫通孔部 87と、レンズ枠本 体部 95の貫通孔部 97と、フォーカスレンズ枠 105のフォーカスレンズ嵌合部 107と が重なり合うように、シャッターユニット 57とピッチ枠 73とョー枠 85とレンズ枠本体部 9 5とフォーカスレンズ枠 105とがこの順で配置されている。
[0044] レンズ枠本体部 95の像面側では、図 7に示すように、一方のガイドポール部 101に フォーカスパネ（弾性体） 110の一端が挿入され、フォーカスレンズ枠 105のフォー力 スバネ受け部 111にフォーカスパネ 110の他端が付勢されている。これにより、フォー カスレンズ枠 105が、フォーカスパネ 110を介してレンズ枠本体部 95に付勢されてい る。また、フォーカスモーター 115は、リードスクリュー部 119にグリスが塗布されて、 ナットピース部 121がレンズ枠本体部 95のナットピース揷入部 103を通ってフォー力 スレンズ枠 105のナットピース係合部 109に係合される。また、規制部材 113が、ナツ トピース部 121よりも像面側に配置される。
[0045] 一方、レンズ枠本体部 95の物体側では、ョー枠 85は、ヨーガイドシャフト 88, 90が 各々レンズ枠本体部 95のヨーガイドシャフト取り付け部に取り付けられて、ョー方向 に対して移動可能にレンズ枠本体部 95に取り付けられる。ピッチ枠 73は、ピッチガイ ドシャフト取り付け部に、各々、ョー枠 85のピッチガイドシャフト 89が取り付けられて、 ピッチ方向に対して移動可能にョー枠 85に取り付けられる。また、ヨーク 93, 93は、 各々、図 6に示すように、鉤状の空間内に、マグネット 91, 91が収容されて磁場空間 を構成し、ピッチ枠 73に取り付けられた多層プリント基板 77, 79のコイル部 76, 78 が磁場空間に配置されるように、外周方向からレンズ枠本体部 95に挿入、固定され る。また、シャッターユニット 57の給電フレキ 65がピッチ枠 73の給電フレキ 83に重ね られて、シャッターユニット 57がレンズ枠本体部 95の外周部に固定される。
[0046] 像面側または物体側力も第 3レンズ枠 55を見ると、図 9に示すように、 3つの第 3力 ムピン 56, 56, 56は、周方向に互いに等間隔に形成されている。また、原点検出セ ンサ 67は、給電フレキの引き出し位置 129に配置されている。また、フォーカスモー ター 115のモーター部 117は、一方の多層プリント基板 77と光軸上の一点と他方の 多層プリント基板 79とで形成される角のうち大きい方の角側に配置されている。換言 すると、フォーカスモーター 115のモーター部 117は、一方の多層プリント基板 77と 他方の多層プリント基板 79とで挟まれる領域以外の領域に配置されている。そして、 図 9に不図示であるが、フォーカスモーター 115のモーター部 117とシャッターァクチ ユエ一ター 61と絞りァクチユエ一ター 63とは、第 2レンズ枠 45の円筒状部材 47の内 周面に沿うように、且つ、光を遮らないように、配置されている。
[0047] 光軸方向に対しては、図 6及び図 7に示すように、シャッターユニット 57は、振れ補 正ァクチユエ一ター 71よりも物体側に配置されている。また、図 10に示すように、フォ 一カスモーター 115のモーター部 117は、補正レンズ L5, L6, L7よりも物体側に、 すなわち、シャッターユニット 57と同様、振れ補正ァクチユエ一ター 71よりも物体側に 配置されている。
[0048] —レンズ鏡筒 11における動作一
続いて、図 8、図 11及び図 12を用いて、レンズ鏡筒 11が繰り出される際の動作及 びフォーカスを調整するさいの動作を説明する。図 11は、繰り出し状態におけるレン ズ鏡筒の縦断面図であり、図 12は、変倍状態におけるレンズ鏡筒の縦断面図である
[0049] まず、繰り出し時の動作を示す。
[0050] レンズ鏡筒 11は、撮像装置 1の電源が入るまでは、上述のレンズ鏡筒 11における 配置に記載の通りである。すなわち、カム枠 19、直進枠 31、第 1レンズ枠 39、第 2レ ンズ枠 45及び第 3レンズ枠 55は、何れも、固定枠 13内に配置されている。通常、第 1レンズ枠 39のレンズ嵌合部 41には、正の屈折率を有するズームレンズ L1が嵌合さ れ、第 2レンズ枠 45のレンズ嵌合部 51には、全体として負の屈折率を有する 3枚のレ ンズ L2, L3, L4が嵌合され、第 3レンズ枠 55のピッチ枠 73の補正レンズ嵌合部 75 には、全体として正の屈折率を有する 3枚の補正レンズ L5, L6, L7が嵌合され、第 3 レンズ枠 55のフォーカスレンズ枠 105のフォーカスレンズ嵌合咅 107には、フォー力 スレンズ L8が嵌合されている。マスターフランジ 123のレンズ嵌合部 125には、固定 レンズ L9が嵌合され、撮像素子固定部には、撮像素子 Eが固定されている。なお、 第 1、第 2及び第 3レンズ枠 39, 45, 55に嵌合されるレンズ枚数及びレンズの屈折率 の正負は、これに限定されるものではない。
[0051] 撮像装置 1の電源が入ると、図 11に示すように、レンズ鏡筒 11は繰り出される。
[0052] 具体的には、撮像装置 1の電源が入ると、固定枠 13のズームモーターが回転し、力 ム枠 19のギア部 23が回転する。これにより、カム枠 19は、周方向に回転する。詳細 には、カム枠 19は、各カム枠用カムピン 21が固定枠 13の各カム枠用カム溝 15に係 合されながら長手方向に移動して、物体側へ繰り出される。それと同時に、直進枠 31 は、各固定枠用突起部 37が固定枠 13の各直進枠用直進溝 17に係合されながら、 回転することなくカム枠 19とともに物体側へ繰り出される。また、第 1、第 2及び第 3レ ンズ枠 39, 45, 55は、カム枠 19の繰り出しに伴って、各第 1、第 2及び第 3カムピン 4 3, 53, 56が、各々、直進枠 31の各第 1、各第 2及び各第 3レンズ枠用直進溝 32, 3 3, 34を貫通してカム枠 19の各第 1、各第 2及び各第 3レンズ枠用カム溝 25, 27, 29 に係合されながら、回転することなく物体側へ繰り出される。この状態では第 2レンズ 枠 45と第 1レンズ枠 39の間隔が小さぐまた第 2レンズ枠 45と第 3レンズ枠 55との間 隔が大きくなつており、光学的には最も広角のワイド端である。
[0053] レンズ鏡筒 11が繰り出されて力 倍率が高く設定された場合には、カム枠 19はさら に物体側に繰り出される。また、各第 1、第 2、及び第 3レンズ枠 39, 45, 55はそれぞ れ、カム溝 25, 27, 29に沿って長手方向に相対的に移動する。すると、図 12に示す ように、第 2レンズ枠 45と第 1レンズ枠 39との間隔が大きくなり、また第 2レンズ枠 45と 第 3レンズ枠 55が接近し、光学的には最もズーム倍率の大きいテレ端となる。
[0054] 次に、フォーカス調整時の動作を示す。
[0055] フォーカスが調整される際には、まず、フォーカスモーター 115のモーター部 117 が駆動され、リードスクリュー部 119が回転する。ナットピース部 121は、第 3レンズ枠 55に光軸方向に設けられたガイド部 103に係合して回転止めされているので、リード スクリュー 119の回転により光軸方向に移動可能である。また、フォーカスレンズ枠 1 05は、フォーカスパネ 115によって像面側に常に付勢され、ナットピース係合部 109 でナットピース 121と係合している。これにより、フォーカスレンズ枠 105は、ナットピー ス 121と共に光軸方向に移動され、その結果、ピッチ枠 73とフォーカスレンズ枠 105 との距離が変わる。すなわち、補正レンズ L5, L6, L7とフォーカスレンズ L8との距離 が変わって、フォーカスが調整される。
[0056] 一原点検出センサ 67における動作
続いて、図 13乃至図 15を用いて、原点検出センサ 67における動作を示す。図 13 乃至図 15は、図 9における X—X線での断面図である。図 13は、ズーム原点位置の 検出前における第 3レンズ枠 55の構成を示す図であり、沈胴状態を示している。図 1 4は、フォーカス原点位置の検出前における第 3レンズ枠 55の構成を示す図であり、 フォーカスレンズが最も物体側にある状態を示している。図 15は、フォーカス原点位 置の検出後における第 3レンズ枠 55の構成を示す図であり、フォーカスレンズが最も 像面側にある状態を示して 、る。
[0057] ズーム原点位置が検出される際には、まず、図 13に示すように、レンズ鏡筒 11が 沈胴状態である。このとき、マスタフランジ 123の位置決め突起部 127がフォーカスレ ンズ枠 105を押圧している。また、ナットピース 121は、図 13に示すように、規制部材 113よりも若干物体側に配置されているに過ぎず、フォーカスレンズ枠 105と係合状 態にない。すなわち、フォーカスレンズ枠 105の第 3レンズ枠 55に対する位置は、マ スタフランジ 123の位置決め突起部 127で決められた状態となって！/、る。
[0058] ズームモーターが駆動されて、第 3レンズ枠 55が繰り出される。このとき、フォーカス レンズ枠 105は、マスタフランジ 123の位置決め突起部 127に押圧されたままである ため、物体側へ繰り出されることはない。一方、ズームモーターの駆動により、レンズ 枠本体部 95が物体側へ繰り出される。よって、レンズ枠本体部 95は、フォーカスレン ズ枠 105から離れるように、光軸方向に沿って移動する。このとき、フォーカスレンズ 枠 105の突起部 105aが原点検出センサ 67の中心を通過し、ズーム原点位置が検 出される。すなわち、ズームモータの駆動によって原点検出が行われる。繰出しが継 続されてフォーカスレンズ枠 105がナットピース 121に係合されると、フォーカスレン ズ枠 105は、第 3レンズ枠 55と共に繰出され、レンズ鏡筒 11は、図 11に示すワイド端 の撮影可能な配置状態となる。この状態では、第 3レンズ枠 55は、十分に物体側に 繰出されているので、フォーカスレンズ枠 105は、マスタフランジ 123の位置決め突 起部 127と接触することはない。
[0059] 次に、フォーカス原点位置が検出される際には、図 11のワイド端に繰出された状態 で、フォーカスモータ 115のモータ部 117が駆動されてリードスクリュー部 119力回転 し、ナットピース 121およびフォーカス枠 105を物体側に移動して、図 14に示す状態 となる。
[0060] 次に、フォーカスモーター 115の逆方向の回転により、ナットピース部 121がフォー カスレンズ枠 105を像面側に移動させる。すると、図 15に示すように、フォーカスレン ズ枠 105の突起部 105aが、原点検出センサ 67の中心を通過する。これにより、原点 検出センサ 67は、フォーカス原点位置を検出する。すなわち、フォーカスモータの駆 動によって原点検出が行われる。
[0061] レンズ鏡筒 11が奏する効果
レンズ鏡筒 11の効果を示す前に、比較のために、従来のレンズ鏡筒の構成を示す
[0062] 従来のレンズ鏡筒では、フォーカスレンズ枠は、マスタフランジに付勢されている。
そのため、フォーカスレンズ枠を長い距離移動させなければ、フォーカス調整をする ことができないという不具合がある。よって、装置が大型化するという問題がある。
[0063] また、振れ補正ァクチユエ一ターは、レンズ枠本体部に取り付けられて 、る。そのた め、フォーカスレンズ枠と振れ補正ァクチユエ一ターとは、別々に移動されるように構 成されており、その結果、レンズ鏡筒の構成が複雑ィ匕するという不具合がある。
[0064] さらに、シャッターユニットは、第 3レンズ枠と別体に配置されている場合もある。そ のため、従来のレンズ鏡筒は、シャッターユニットから延びる給電フレキと、振れ補正 ァクチユエ一ターから延びる給電フレキとの 2つの給電フレキを有している。
[0065] 一方、本実施形態のレンズ鏡筒 11では、従来のレンズ鏡筒と異なり、フォーカスレ ンズ枠 105は、フォーカスパネ 110を介して、レンズ枠本体部 95に付勢されている。 そのため、レンズ枠本体部 95が繰出した状態でも、フォーカスレンズ枠 105をそれほ ど移動させることなぐフォーカス調整を行うことができる。よって、フォーカス調整を短 時間で行うことができる。また、フォーカスレンズ枠 105がレンズ枠本体部 95の物体 側に取り付けられてしまうと、フォーカス調整を容易に行うことは難しいが、フォーカス レンズ枠 105がレンズ枠本体部 95の像面側に取り付けられているために、フォーカス レンズ L8に入射される光は略平行光である。よって、フォーカス調整は簡便である。
[0066] また、ョー枠 85及びピッチ枠 73は、レンズ枠本体部 95に取り付けられている。そし て、レンズ枠本体部 95は、繰り出し時や変倍時に、各第 3カムピン 56がカム枠 19の 各第 3レンズ枠用カム溝 29に沿って移動可能となるように構成されている。これにより 、レンズ鏡筒 11は、フォーカスレンズ枠 105とョー枠 85及びピッチ枠 73とが一体とな つて物体側に繰り出されるように構成されている。すなわち、レンズ鏡筒 11は、像ぶ れ補正レンズ L5, L6, L7とフォーカスレンズ L8とが一体に移動可能となるように構 成されており、像ぶれ補正機能を有する。
[0067] また、シャッターユニット 57の給電フレキ 65には、シャツタァクチユエータ 61、絞りァ クチユエータ 63、フォーカスモータ 115、原点検出センサ 67がまとめて結線されてレ ンズ枠本体部 95に取り付けられている。そのため、給電フレキ 65の引き回しの複雑 さが回避されている。また、シャッターユニット 57から延びる給電フレキ 65とピッチ枠 7 3力 延びる給電フレキ 83とを重ねて一体化することによって、レンズ鏡筒 11の組立 工程の簡略ィ匕及びレンズ鏡筒の組立時間の短縮ィ匕を図ることができる。 [0068] さらに、像面側または物体側から見ると、フォーカスモーター 115のモーター部 117 は、一方の多層プリント基板 77と他方の多層プリント基板 79とで挟まれる領域以外の 領域に配置されているため、多層プリント基板 77, 79と接触することなく配置される。 そのため、レンズ鏡筒の径を小さく抑えることができる。
[0069] また、光軸方向において、フォーカスモーター 115のモーター部 117は、振れ補正 ァクチユエ一ター 71よりも物体側に配置されている。フォーカスモーター 115のモー ター部 117は、フォーカスレンズ枠 105を駆動するように構成されているため、フォー カスレンズ枠 105の近くに配置される傾向にある力 振れ補正ァクチユエ一ター 71よ りも物体側で、第 2レンズ枠 45の円筒状部材 47の内周面とレンズ部 L3、 L4との円周 状空間に配置されうる。
[0070] シャッターユニット 57は、フォーカスモーター 115のモーター部 117と同様、光軸方 向において、振れ補正ァクチユエ一ター 71よりも物体側に配置されている。そのため 、シャッターァクチユエ一ター 61及び絞りァクチユエ一ター 63は、第 2レンズ枠 45の 円筒状部材 47の内周面とレンズ部 L3、 L4との円周状空間に沿って配置されうる。す なわち、光軸方向において、フォーカスモーター 115のモーター部 117とシャッター ァクチユエ一ター 61と絞りァクチユエ一ター 63とは、振れ補正ァクチユエ一ター 71よ りも物体側に配置されているため、沈胴状態において、第 2レンズ枠 45の円筒状部 材 47の内周面に沿って配置される。これにより、沈胴状態におけるレンズ鏡筒 11の 長さを短く抑えることができるとともに、レンズ鏡筒 11における無駄な領域を有効に利 用することができる。以上より、レンズ鏡筒 11の径を小さく抑えることができるとともに レンズ鏡筒 11の長さを短く抑えることができるため、レンズ鏡筒 11の小型化を図るこ とがでさる。
[0071] なお、シャッターァクチユエ一ター 61、絞りァクチユエ一ター 63及びフォーカスモー ター 115のモーター部 117は、第 2レンズ枠 45の円筒状部材 47の内周面に沿って 配置されるだけでは不十分であり、レンズを透過した光を遮ることなぐさらには、ゴー ストやフレアといった鏡筒内部の反射による光学的な不具合を回避すべく配置されな ければならない。そのため、シャッターァクチユエ一ター 61、絞りァクチユエ一ター 63 及びフォーカスモーター 115のモーター部 117の配置には、高度な技術を伴う。 [0072] また、規制部材 113がフォーカスモーター 115のナットピース部 121の像面側に取 り付けられているため、ナットピース部 121の可動範囲を規制している。また、規制部 材 113は、撮像素子 Eへの漏光を防止しているとともに、リードスクリュー部 119の側 面に塗布されたグリスの固定レンズ L9への飛散を防止できる。さら〖こ、レンズ鏡筒 11 を組み立てる際に、フォーカスレンズ枠 105がレンズ枠本体部 95からはずれてしまう ことを防止できる。
[0073] また、原点検出センサ 67は、フォーカスレンズ枠 105の原点位置及び繰り出し時の レンズ枠本体部 95の原点位置を検出する。そのため、フォーカスレンズ枠 105の原 点位置を検出するセンサと、繰り出し時のレンズ枠本体部 95の原点位置を検出する センサとを、別々に設ける必要がない。そのため、コストを削減できるとともに、レンズ 鏡筒 11の省スペース化を図ることができる。さらに、原点検出センサ 67は、給電フレ キ 83の引き出し位置 129に取り付けられるため、多層プリント基板 77, 79、フォー力 スモーター 1丄 5のモーター部丄丄ァ、各第 3カムピン 56や第 2レンズ枠 45の各第 2カム ピン 53などと接触することなく配置される。これにより、レンズ鏡筒 11の小型化を図る ことができる。
[0074] 撮像装置 1は、レンズ鏡筒 11を備えているため、レンズ鏡筒 11と略同一の効果を 奏する。
[0075] なお、本実施形態において、以下のような構成であってもよい。
[0076] フォーカスモーター 115は、モーター部 117と、モータ部 117と同軸上のリードスタリ ユー部 119と、その軸を対象中心とするナットピース部 121と、で構成されているとし た力 リードスクリュー部 119は、モータ部 117と同軸状に形成されている必要はなく 、伝達機構を介して例えば折り返されて配置されて 、てもよ 、。
[0077] そして、リードスクリュー部 119が折り返されている場合、フォーカスモーター 115の モーター部 117もしくはリードスクリュー部 119は、像面側もしくは物体側力も見たとき に、一方のプリント基板 77と光軸上の一点と他方のプリント基板 79とで形成される角 のうち大きい方の角側に配置されている必要はなぐ多層プリント基板 77, 79が配置 されていない領域に配置されてもよい。具体的には、モーター部 117は、上記角のう ち小さい方の角側に配置されていてもよぐ換言すると、一方の多層プリント基板 77と 他方の多層プリント基板 79とで挟まれる領域に配置されて 、てもよ 、。
[0078] 原点検出センサ 67は、給電フレキの引き出し位置 129に配置されているとしたが、 多層プリント基板 77, 79、フォーカスモーター 115のモーター部 117、各第 3カムピ ン 56や第 2レンズ枠 45の各第 2カムピン 53などが配置されて!、な!/、領域に配置され てもよい。
[0079] また、各第 1、各第 2及び各第 3カムピン 43, 53, 56は、各々、先端に向力つて細く なるテーパー状に形成されているとした力 筒状に形成されていてもよい。なお、各 第 1、各第 2及び各第 3カムピンが、各々、筒状に形成されている場合、各第 1、各第 2及び各第 3レンズ枠用カム溝は、各々、筒状のカムピンが係合可能となる形状に形 成されて!/、ることが好まし!/、。
[0080] また、撮像装置 1は、レンズの脱着が可能な一眼レフカメラであっても、レンズの脱 着が不可能なコンパクトカメラであってもよ 、。
[0081] また、レンズ鏡筒 11は、第 1、第 2及び第 3レンズ枠 39, 45, 55を備えているとした 力 移動するレンズ枠の個数は、 3つに限定されることはない。
[0082] また、カム枠 19には、第 1、第 2及び第 3レンズ枠用カム溝 25, 27, 29が形成され ているとした力 例えば、第 1レンズ枠用カム溝 25が形成された第 1カム枠と、第 2レ ンズ枠用カム溝 27が形成された第 2カム枠と、第 3レンズ枠用カム溝 29が形成された 第 3カム枠とが設けられ、各カム枠が駆動可能に構成されていてもよい。このように、 各カム溝に対応するカム枠を設け、駆動を分割してもよ 、。
[0083] また、第 1、第 2及び第 3レンズ枠 39, 45, 55に嵌合されるレンズの枚数は、各々、 上記の枚数に限定されない。同様に、第 1、第 2及び第 3レンズ枠 39, 45, 55に嵌合 されるレンズの屈折率の正負は、上記の組み合わせに限定されない。
産業上の利用可能性
[0084] 以上説明したように、本発明は、レンズ鏡筒と撮像装置とについて有用である。特 に、像ぶれ補正機能を有するレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置につ いて有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 像ぶれを補正する補正レンズが取り付けられる補正レンズ枠を備えたレンズ鏡筒で あって、
前記補正レンズ枠は、
光軸方向に移動可能なレンズ枠本体部と、
前記補正レンズを保持するとともに、前記光軸方向と略垂直であるョー方向及びピ ツチ方向に移動可能に取り付けられて前記像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、 前記像ぶれ補正部を前記ョー方向に移動させる第 1駆動部と、
前記像ぶれ補正部を前記ピッチ方向に移動させる第 2駆動部と、
前記ネ ΐ正レンズと光軸を撤えてフォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠と、 前記フォーカスレンズを前記光軸方向に移動させるフォーカス駆動部と、 を備え、
前記フォーカスレンズ枠は、前記レンズ枠本体部に対して前記光軸方向に移動可 能に構成され、
前記フォーカス駆動部は、像面側もしくは物体側から見たときに、前記第 1及び前 記第 2駆動部が配置されて ヽる領域以外の領域に配置されて!ヽることを特徴とするレ ンズ鏡筒。
[2] 請求項 1に記載のレンズ鏡筒において、
前記フォーカス駆動部は、前記像面側もしくは前記物体側から見たときに、前記第 1駆動部と光軸上の一点と前記第 2駆動部とで形成される角のうち大きい方の角側に 配置されて ヽることを特徴とするレンズ鏡筒。
[3] 請求項 1または 2に記載のレンズ鏡筒において、
前記フォーカスレンズ枠は、前記光軸方向にぉ 、て前記レンズ枠本体部の前記像 面側に配置され、
前記フォーカス駆動部は、前記光軸方向において、前記像ぶれ補正部よりも前記 物体側に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
[4] 請求項 1または 2に記載のレンズ鏡筒において、
前記補正レンズ枠は、さらに、シャッターを制御するシャッターァクチユエ一ター及 び絞りを制御する絞りァクチユエ一ターを有するシャッターユニットを備え、 前記シャッターユニットは、前記光軸方向において、前記像ぶれ補正部よりも前記 物体側に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
[5] 請求項 4に記載のレンズ鏡筒において、
前記シャッターァクチユエ一ター及び前記絞りァクチユエ一ターは、前記フォーカス 駆動部とともに、光軸上の一点を中心とし、且つ、前記光軸に垂直な略同一円の円 周上に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
[6] 請求項 3に記載のレンズ鏡筒において、
前記補正レンズ枠は、さらに、前記フォーカスレンズ枠の前記像面側への移動を規 制する規制部材を備えていることを特徴とするレンズ鏡筒。
[7] 請求項 1から 6の何れか一つに記載のレンズ鏡筒において、
前記補正レンズ枠には、さらに、前記光軸方向における前記フォーカスレンズ枠の 原点位置及び繰り出し時の前記レンズ枠本体部の原点位置を検出する原点検出セ ンサが取り付けられていることを特徴とするレンズ鏡筒。
[8] 請求項 7に記載のレンズ鏡筒において、
前記原点検出センサは、前記物体側または前記像面側力も見たときに、前記第 1 駆動部、前記第 2駆動部及び前記フォーカス駆動部が配置されて 、る領域以外の領 域に配置されて 、ることを特徴とするレンズ鏡筒。
[9] 請求項 8に記載のレンズ鏡筒において、
前記補正レンズ枠は、さらに、前記第 1駆動部、前記第 2駆動部、前記フォーカス駆 動部、前記シャッターァクチユエ一ター及び前記絞りァクチユエ一ターに駆動力を供 給する駆動力供給部を備え、
前記駆動力供給部は、前記補正レンズ枠力 外部へ引き出されて、外力が供給さ れ、
前記原点検出センサは、前記駆動力供給部が外部へ引き出される引き出し位置に 、配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
[10] 請求項 1から 9の何れか一つに記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。
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