JPH09243965A - 手振れ補正装置の取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れの補正範囲が偏り易く、組立が煩雑
で、製造コストが増大していた。 【解決手段】 手振れ補正装置２４の光学系２５とレン
ズ鏡筒２１の撮像レンズ系２２との光軸合わせを行う位
置決め手段２８と、手振れ補正装置２４の像側に設けら
れた係止部材２９と、レンズ鏡筒２１の物体側に設けら
れ、手振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１とを相対的に
回転移動させて係止部材２９に係止される係合部材３０
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンディタイプの
ビデオカメラ装置等の光学機器の使用状態における、い
わゆる手振れを補正する手振れ補正装置のレンズ鏡筒へ
の取付け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の手振れ補正装置は、例えばハン
ディタイプのビデオカメラ装置等の撮像レンズ系の前方
に、凸レンズや凹レンズからなるアフォーカル光学系を
光軸補正用レンズとして配置し、そのうちの凸レンズ及
び／又は凹レンズを光軸に直交する方向に移動させるこ
とにより、手振れを防止していた。

【０００３】また、他の形式の手振れ補正装置にあって
は、上記撮像レンズ系の前方に、二枚のガラス板を配置
すると共にこれらの間に透明な液体を封入し、ガラス板
の角度を手振れと逆方向に変えることにより、手振れを
防止していた。

【０００４】そして、手振れ補正装置の後方には、撮像
レンズ系を収容するレンズ鏡筒が配置されており、さら
に、このレンズ鏡筒の後方には、撮像素子（ＣＣＤ）が
配置されている。

【０００５】この手振れ補正装置は、その光学系がレン
ズ鏡筒内の撮像レンズ系の光軸に一致するように、ビデ
オカメラ装置等に取り付けられる。従来、手振れ補正装
置とレンズ鏡筒とは別々の取付け枠や基台に取り付けら
れるか、或いはレンズ鏡筒の周側面に手振れ補正装置を
ネジ止めして取り付けられ、手振れ補正装置の回転ずれ
が規制・防止されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、別々の取付
け枠等に手振れ補正装置とレンズ鏡筒とを取り付ける構
造にあっては、手振れ補正装置の光学系の光軸とレンズ
鏡筒内の撮像レンズ系の光軸とを一致させるのが困難で
あり、手振れ補正装置の補正範囲が偏り易いという問題
があった。

【０００７】また、レンズ鏡筒の周側面に手振れ補正装
置をネジ止めして取り付ける構造にあっては、ネジ止め
前に手振れ補正装置とレンズ鏡筒とを仮固定することが
できないため、組立が煩雑であるという問題があった。

【０００８】さらに、部品点数が多く、製造コストが増
大するという問題があった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、手振れの補正範囲の偏りが無く、組立が簡
単で、製造コストを低減することができる手振れ補正装
置の取付け構造を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、撮像レンズ系を収容するレンズ鏡筒の物体側に配
置され、撮影時の手振れを補正する手振れ補正装置の取
付け構造において、上記手振れ補正装置とレンズ鏡筒と
の口径方向の位置合わせを行うことにより、手振れ補正
装置の光学系とレンズ鏡筒の撮像レンズ系との光軸合わ
せを行う位置決め手段と、上記手振れ補正装置の像側ま
たは上記レンズ鏡筒の物体側に設けられた係止部材と、
上記レンズ鏡筒の物体側または上記手振れ補正装置の像
側に設けられ、手振れ補正装置とレンズ鏡筒とを相対的
に移動させて上記係止部材に係止される係合部材とを有
する手振れ補正装置の取付け構造により、達成される。

【００１１】本発明によれば、上記手振れ補正装置とレ
ンズ鏡筒との口径方向の位置合わせを行う位置決め手段
が備えられており、この位置決め手段は、手振れ補正装
置の像側面（またはレンズ鏡筒の物体側面）に突出した
ガイドリブであり、このガイドリブがレンズ鏡筒（また
は手振れ補正装置）に嵌合するので、手振れ補正装置の
光学系の光軸とレンズ鏡筒の撮像レンズ系の光軸とを簡
単な操作で確実に一致させることができる。

【００１２】また、手振れ補正装置とレンズ鏡筒とを相
対的に移動させることにより、レンズ鏡筒の物体側（ま
たは手振れ補正装置の像側）に設けられた係合部材が、
上記手振れ補正装置の像側（または上記レンズ鏡筒の物
体側）に設けられた係止部材に係止されるので、これら
を仮固定してからネジ止め固定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施の形態は、本発明の好適な例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。な
お、後述する各部材の符号に付した「ｈ」又は「ｖ」の
添え字は、「ｈ」は水平（Ｈ）方向に関するものである
ことを示し、また、「ｖ」は垂直（Ｖ）方向に関するも
のであることを示すものである。

【００１４】図３及び図４は、本発明において、手振れ
補正装置を組み込んだビデオカメラの構成を示してい
る。図３及び図４において、ビデオカメラ２０は、ほぼ
中空円筒状のレンズ鏡筒２１と、レンズ鏡筒２１内に取
り付けられた撮像レンズ系２２と、撮像レンズ系２２の
後方に配設された撮像素子（ＣＣＤ）２３と、撮像レン
ズ系２２の前方（物体側）に配設された光学式手振れ補
正装置２４とから構成されている。

【００１５】撮像レンズ系２２は、図４に示すように、
三枚構成の第一群レンズ２２ａ，三枚構成の第二群レン
ズ２２ｂ，一枚構成の第三群レンズ２２ｃ及び三枚構成
の第四群レンズ２２ｄから成る、四群十枚構成のレンズ
であって、第二群レンズ２２ｂ及び第四群レンズ２２ｄ
が光軸方向に移動されることにより、焦点距離が変化す
ると共に、焦点合わせが行われる、ズームレンズとして
構成されている。

【００１６】撮像素子（ＣＣＤ）２３は、撮像レンズ系
２２によって結像された被写体の画像を取り込んで、画
像信号として出力するようになっている。

【００１７】光学式手振れ補正装置２４は、撮像レンズ
系２２の前方（物体側）にて光路内に配設された光軸補
正用レンズ２５と、垂直方向駆動手段５ｖ及び水平方向
駆動手段５ｈ（図４において５ｖのみ示す。）と、垂直
方向位置センサ１６ｖ及び水平方向位置センサ１６ｈ
（図４において１６ｖのみ示す。）とを含んでいる。本
実施の形態にあっては、光軸補正用レンズ２５はアフォ
ーカルレンズにより構成され、補正用凹レンズ２５ａと
補正用凸レンズ２５ｂとから成っている。

【００１８】図５乃至図７は、本発明の実施の形態にお
いて、光軸補正用レンズの駆動装置を示している。図中
１は光軸補正用レンズの駆動装置であり、アフォーカル
レンズにより構成された光軸補正用レンズ２５のうち撮
像レンズ系２２側に位置された補正用凸レンズ２５ｂと
この補正用凸レンズ２５ｂをその光軸Ｘ’が撮像レンズ
系２２の主光軸Ｘと平行な状態を保ちながら移動可能な
ように支持したサスペンション４，４と補正用凸レンズ
２５ｂを所定の位置に移動させる駆動手段５ｈ、５ｖ等
を有する。

【００１９】補正用凸レンズ２５ｂはレンズホルダ６に
支持されて撮像レンズ系２２の前方に位置されると共
に、その光軸Ｘ’は撮像レンズ系２２の主光軸Ｘと平行
になるように位置される。

【００２０】レンズホルダ６はほぼリング状を呈してお
り、その上端部及び右端部にはコイルボビン７ｈ、７ｖ
が外方へ向かって一体に突設され、また、その下端部及
び左端部には後述する位置センサのＬＥＤを取り付ける
取付け片８ｈ、８ｖが外方へ向かって一体に突設されて
いる。

【００２１】このようにレンズホルダ６の周縁にその周
方向にほぼ等間隔にコイルボビン７ｈ、７ｖ及び取付け
片８ｈ、８ｖを形成することにより、レンズホルダ６の
重心をそれに保持した補正用凸レンズ２５ｂの光軸と一
致させることができ、全体のバランスを良くすることが
できる。

【００２２】コイルボビン７は互いに平行な二つのボビ
ン片７ａ，７ａからなり、この二つのボビン片７ａ，７
ａとの間の空間の中心がレンズホルダ６の軸心を中心と
した放射方向に一致するようになっている。

【００２３】サスペンション４は、前後方向に長く水平
な向きに位置され互いに上下に離間した二つの垂直用バ
ネ片９，９と、各垂直用バネ片９，９の一方の側縁の前
端部間を連結した垂直な向きの支持片１０と、各垂直用
バネ片９，９の反支持片１０側の後端部間を連結した垂
直な向きの被支持片１１とから成り、支持片１０及び被
支持片１１の垂直用バネ片９，９寄りの位置には上下に
長い矩形孔１０ａ，１１ａがそれぞれ形成され、これに
より、支持片１０及び被支持片１１の垂直用バネ片９，
９寄りの位置であってその上下両端縁に垂直な向きで細
幅の水平用バネ片１２，１２，・・・が形成される。

【００２４】このようなサスペンション４は所定の大き
さの板金材料に穿孔加工及び折り曲げ加工を施すことに
より形成される。そして、このように形成されたサスペ
ンション４，４はその被支持片１１，１１が上記撮像レ
ンズ系２２のレンズ鏡筒の左右両側面に垂直な向きで、
かつ、支持片１０，１０が撮像レンズ系２２よりも前方
へ突出した状態で、ネジ等により固定される。

【００２５】レンズホルダ６はその左右両端部がサスペ
ンション４，４の支持片１０，１０先端部に所定の向き
（上端部のコイルボビン７が上方に延び、下端部の取付
け片８が下方に延びる向き）でネジ等により支持され、
また、サスペンション４，４の各バネ片９，９，・・
・，１２，１２，・・・が撓んでいない状態で、上記補
正用凸レンズ２５ｂの光軸Ｘ’が撮像レンズ系２２の主
光軸Ｘと一致するようになっている。

【００２６】駆動手段５はレンズホルダ６のコイルボビ
ン７のボビン片７ａ，７ａに巻回されたコイル１３と図
示しない本体側に固定された断面Ｅ字状のヨーク１４と
このヨーク１４に取着されたマグネット１５，１５から
成る。

【００２７】ヨーク１４はその真ん中の片１４ａが上記
コイルボビン７のボビン片７ａと７ａとの間の間隔より
充分に小さく形成されていると共に、この真ん中の片１
４ａがボビン片７ａと７ａとの間の空間に外方から装入
される位置に配置され、また、その両端の片１４ｂ，１
４ｂに上記マグネット１５，１５が取着されている。そ
して、コイル１３に給電することにより、レンズホルダ
６は上記放射方向に移動することになる。

【００２８】また、このような駆動手段５ｈ，５ｖはレ
ンズホルダ６の上端部と右端部とにそれぞれ配置されて
おり、これにより、上端部に配置された駆動手段５ｖの
駆動により補正用凸レンズ２５ｂを垂直方向に、また、
右端部に配置された駆動手段５ｈの駆動により、補正用
凸レンズ２５ｂを水平方向に移動することができる。

【００２９】１６ｈ，１６ｖは位置センサであり、上記
レンズホルダ６に取着されたＬＥＤ１７ｈ，１７ｖと図
示しない本体側に取着されたＰＳＤ１８ｈ，１８ｖとか
ら成る。ＬＥＤ１７ｈ，１７ｖは上記レンズホルダ６の
下端部及び左端部に形成された取付け片８ｈ，８ｖにそ
の発光側が撮像レンズ系２２側を向く向きで取り付けら
れている。ＰＳＤ１８ｈ，１８ｖは細長な矩形をした板
状をしており、その長手方向が撮像レンズ系２２の光軸
Ｘを中心とした放射方向と一致し、かつ、その受光面が
上記ＬＥＤ１７ｈ，１７ｖに対向する向きで配置されて
いる。

【００３０】１９ｈ，１９ｖ（図６において１９ｖのみ
示す。）は角速度センサからなる手振れ検出センサであ
り、手振れを検出すると振れ検出信号が出力され、この
振れ検出信号は角速度データであるため、これを手振れ
量演算回路２６ｈ、２６ｖ（図６において２６ｖのみ示
す。）にて積分演算して角度の変化分を検出する。

【００３１】手振れ量演算回路２６ｈ，２６ｖにて検出
された角度データは光軸補正用レンズ位置制御回路２７
ｈ，２７ｖ（図６において２７ｖのみ示す。）にて上記
位置センサ１６ｈ又は１６ｖにより得られた補正用凸レ
ンズ２５ｂの位置データと比較され、補正すべき角度の
量が検出され、この補正データが上記駆動手段５ｈ又は
５ｖに出力されて、補正用凸レンズ２５ｂが垂直方向又
は水平方向へ移動されて、光軸の補正がなされるように
なっている。

【００３２】しかして、手振れが発生した場合、その振
れを手振れ検出センサ１９ｈ，１９ｖで検出し、得られ
た角速度データを手振れ量演算回路２６ｈ，２６ｖにて
角度の変化分として算出する。

【００３３】一方、位置センサ１６ｈ，１６ｖで得られ
た補正用凸レンズ３の位置データと上記角度データとを
光軸補正用レンズ位置制御回路２７ｈ，２７ｖにて比較
し、補正すべき角度の量を算出して、その分の駆動電流
を上記駆動手段５ｈ，５ｖのコイル１３ｈ，１３ｖに供
給する。

【００３４】そして、例えば垂直用の駆動手段５ｖのコ
イル１３ｖに給電されると、補正用凸レンズ３は垂直方
向に移動されることとなり、サスペンション４，４の垂
直用バネ片９，９，・・・が撓み、垂直用の位置センサ
１６ｖのＬＥＤ１７ｖとＰＳＤ１８ｖとの相対的な位置
関係にずれが生じ、この位置データが目標値となるよう
に位置閉ループサーボ制御が行われる。

【００３５】また、補正用凸レンズ２５ｂの水平方向に
おける位置も上記垂直方向における位置と同様に閉ルー
プサーボ制御が行われ、このとき、サスペンション４，
４はその水平バネ片１２，１２，・・・が撓むことにな
る。

【００３６】そして、手振れが垂直方向と水平方向の成
分を有するときは二つの上記位置閉ループサーボ制御が
働き、サスペンション４，４の撓みは垂直方向及び水平
方向に同時に生じることになる。

【００３７】また、補正用凸レンズ２５ｂがローリング
したときは、位置センサ１６ｈ，１６ｖのＰＳＤ１８
ｈ，１８ｖをその長手方向が撮像レンズ系２２の放射方
向と一致するように配置したので、ＬＥＤ１７ｈ，１７
ｖはＰＳＤ１８ｈ，１８ｖに対して相対的にほぼ直交方
向へ移動するだけで、ＰＳＤ１８ｈ，１８ｖの長手方向
には移動しないため、この状態を補正用凸レンズ２５ｂ
の放射方向への移動と誤認することはない（図７参
照）。

【００３８】図１は、本発明の実施の形態に係る手振れ
補正装置の取付け構造を示す分解斜視図であり、図２
は、その組立状態の要部を示す斜視図である。図１及び
図２において、手振れ補正装置２４の後方面（像側面）
には、この手振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１との口
径方向の位置合わせを行うことにより、手振れ補正装置
２４の光軸補正用レンズ２５とレンズ鏡筒２１の撮像レ
ンズ系２２との光軸合わせを行う位置決め手段２８が設
けられている。この位置決め手段２８は、手振れ補正装
置２４の後方面に、レンズ鏡筒２１側へ向けて突出した
一対のガイドリブによって形成されている。本実施の形
態において、ガイドリブ２８は、手振れ補正装置２４の
後方面における内周壁近傍に、相対向する二箇所に形成
されているが、これに限るものではなく、周方向に沿っ
て均等に三箇所以上形成してもよい。

【００３９】これらガイドリブ２８，２８は円弧状を呈
しており、レンズ鏡筒２１の前方部（物体側部）の外周
面２１ａに嵌合して、これらの口径方向の位置合わせを
行うようになっている。ガイドリブ２８，２８とレンズ
鏡筒２１の外周面２１ａとの嵌合隙間は、２０００μｍ
以下に設定されている。また、ガイドリブ２８，２８の
嵌合長は、その外径の１％以上に設定されている。

【００４０】なお、本実施の形態にあっては、位置決め
手段２８としてのガイドリブを手振れ補正装置２４の後
方面（像側面）に突出させて設けたが、これに限るもの
ではなく、レンズ鏡筒２１の前方面（物体側面）に突出
させて設けてもよい。この場合には、レンズ鏡筒２１の
前方面に突出したガイドリブは、手振れ補正装置２４に
嵌合するように構成される。

【００４１】そして、手振れ補正装置２４の後方面（像
側面）には、レンズ鏡筒２１の前方部（物体側部）の外
周面２１ａに形成された係合部材２９を係止する係止部
材３０が形成されている。

【００４２】上記係合部材２９は一対の耳状係合リブに
よって形成され、これら係合リブ２９，２９は、レンズ
鏡筒２１の前方部外周面２１ａに径方向外方へ相反する
ように張り出している。

【００４３】一方、上記係止部材３０は一対のカギ状の
係止フックによって形成され、上記ガイドリブ２８，２
８をレンズ鏡筒２１に嵌合させた上で、手振れ補正装置
２４とレンズ鏡筒２１とを相対的に回転移動させること
により、係合リブ２９，２９が係止フック３０，３０に
係止されるように成っている。したがって、カギ状の係
止フック３０，３０は、その周方向に沿って同一方向が
開口している。すなわち、本実施の形態において、レン
ズ鏡筒２１をその後方側から見て右回りに回転移動させ
るか、及び／又は手振れ補正装置２４をその前方側から
見て右回りに回転移動させることにより、係合リブ２
９，２９が係止フック３０，３０に係止される。

【００４４】なお、本実施の形態にあっては、手振れ補
正装置２４の後方面に係止フック３０，３０を形成する
と共に、レンズ鏡筒２１の前方部の外周面２１ａに係合
リブ２９，２９を形成したが、これに限るものではな
く、手振れ補正装置２４の後方部の外周面に係合リブ２
９，２９を形成すると共に、レンズ鏡筒２１の前方面に
係止フック３０，３０を形成してもよい。また、係合リ
ブ２９と係止フック３０とが同数であり、双方が係合し
うる位置関係で形成されていれば、それぞれ三箇所以上
形成してもよい。さらに、本実施の形態にあっては、手
振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１とを相対的に回転移
動させることにより、係合リブ２９，２９を係止フック
３０，３０に係止させるように構成したが、これに限る
ものではなく、手振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１と
を相対的にスライド移動させることにより、係合リブ２
９，２９が係止フック３０，３０に係止されるように構
成してもよい。

【００４５】図２に示すように、手振れ補正装置２４の
係止フック３０，３０の近傍部、及びレンズ鏡筒２１の
係合リブ２９，２９には、それぞれネジ孔３１，３２が
穿孔されており、レンズ鏡筒２１に形成された係合リブ
２９，２９が手振れ補正装置２４に形成された係止フッ
ク３０，３０に係止された状態でこれらのネジ孔３１，
３２が一致する。

【００４６】そして、これらのネジ孔３１，３２に、光
軸方向に沿って前方側（物体側）からネジ３３が螺合さ
れることにより、手振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１
とが固定される。なお、ネジ３３は、光軸方向に沿って
後方側（像側）からネジ孔３１，３２に螺合するように
してもよい。

【００４７】すなわち、本実施の形態における手振れ補
正装置の取付け構造において、手振れ補正装置２４とレ
ンズ鏡筒２１とを固定する場合には、まず、手振れ補正
装置２４をその前方側（物体側）から見て左回りに少し
回転させ、その後方面（像側面）とレンズ鏡筒２１の前
方面（物体側面）とを密着させる。その際、手振れ補正
装置２４の後方面に突出したガイドリブ２８，２８にな
らうようにして、レンズ鏡筒２１を嵌入する。次に、手
振れ補正装置２４をその前方側から見て右回りに戻す方
向へ回転させる。すると、レンズ鏡筒２１に形成された
係合リブ２９，２９が手振れ補正装置２４に形成された
係止フック３０，３０に噛み合い、回転しなくなったと
ころで係止される。この状態で、手振れ補正装置２４の
前方側からネジ孔３１，３２にネジ３３を螺合し、手振
れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１とを固着させる。

【００４８】かくして本実施の形態によれば、手振れ補
正装置２４とレンズ鏡筒２１との口径方向の位置合わせ
を行う位置決め手段２８が備えられており、この位置決
め手段２８は、手振れ補正装置２４の後方面（像側面）
に突出した一対のガイドリブであり、これらガイドリブ
２８，２８がレンズ鏡筒２１に嵌合するので、手振れ補
正装置２４の光軸補正用レンズ２５の光軸とレンズ鏡筒
２１の撮像レンズ系２２の光軸とを簡単な操作で精度良
く一致させることができ、手振れの補正範囲に偏りが生
じることはない。

【００４９】また、手振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２
１とを相対的に回転移動させることにより、レンズ鏡筒
２１の前方部（物体側部）の外周面２１ａに設けられた
係合リブ２９，２９が、手振れ補正装置２４の後方（像
側）に設けられた係止フック３０，３０に係止されるの
で、これらを確実に仮固定してからネジ止め固定するこ
とができるので、部品点数が少なく、組立作業が簡単で
あり、衝撃時に直進、回転方向にて外れることを防止す
ることができる。

【００５０】さらに、手振れ補正装置２４の前方側（物
体側）からネジ止めすることができるので、カメラ本体
を組み立ててから手振れ補正装置２４とレンズ鏡筒２１
とを固着することができ、作業性が良く、短い時間で製
造することができるため、製造コストを低下させること
ができる。特に、既存のレンズ鏡筒２１に対しても、そ
の前方側（物体側）から簡単にネジ止めすることができ
るので、既存のレンズ鏡筒２１に対する機能追加の改良
を簡単に行うことができる。

【００５１】そして、手振れ補正装置２４またはレンズ
鏡筒２１を単体で性能確認した後、これらを固定するこ
とができる。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る手振れ
補正装置の取付け構造によれば、手振れ補正装置の光学
系の光軸とレンズ鏡筒内の撮像レンズ系の光軸とを一致
させるのが容易であるので、手振れの補正範囲の偏りが
無く、部品点数が少ないので、組立が簡単で、製造コス
トを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る手振れ補正装置の取
付け構造を示す分解斜視図である。

【図２】本実施の形態における手振れ補正装置の取付け
構造の組立状態の要部を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態において、手振れ補正装置
を組み込んだビデオカメラの外観構成を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態において、手振れ補正装置
を組み込んだビデオカメラの内部構成を示す縦断面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態において、光軸補正用レン
ズの駆動装置を示す分解斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態において、光軸補正用レン
ズの駆動装置の全体構成を側方から見て示す概略図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態において、光軸補正用レン
ズがローリングしたときの発光部と受光素子との位置関
係を説明するための概略図である。

【符号の説明】

２１・・・レンズ鏡筒、２１ａ・・・レンズ鏡筒の外周
面、２２・・・撮像レンズ系、２４・・・手振れ補正装
置、２５・・・光軸補正用レンズ、２８・・・位置決め
手段（ガイドリブ）、２９・・・係合部材（係合リ
ブ）、３０・・・係止部材（係止フック）、３１，３２
・・・ネジ孔、３３・・・ネジ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像レンズ系を収容するレンズ鏡筒の物
   体側に配置され、撮影時の手振れを補正する手振れ補正
   装置の取付け構造において、 上記手振れ補正装置とレンズ鏡筒との口径方向の位置合
   わせを行うことにより、手振れ補正装置の光学系とレン
   ズ鏡筒の撮像レンズ系との光軸合わせを行う位置決め手
   段と、 上記手振れ補正装置の像側または上記レンズ鏡筒の物体
   側に設けられた係止部材と、 上記レンズ鏡筒の物体側または上記手振れ補正装置の像
   側に設けられ、手振れ補正装置とレンズ鏡筒とを相対的
   に移動させて上記係止部材に係止される係合部材とを有
   することを特徴とする手振れ補正装置の取付け構造。
2. 【請求項２】 前記手振れ補正装置とレンズ鏡筒とが、
   光軸方向に沿って物体側または像側からネジ止め可能で
   あることを特徴とする、請求項１に記載の手振れ補正装
   置の取付け構造。
3. 【請求項３】 前記位置決め手段が、前記手振れ補正装
   置の像側面または前記レンズ鏡筒の物体側面に突出した
   ガイドリブであり、このガイドリブがレンズ鏡筒または
   手振れ補正装置に嵌合して、これらの口径方向の位置合
   わせを行うことを特徴とする請求項１記載の手振れ補正
   装置の取付け構造。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段が、前記手振れ補正装
   置の像側面または前記レンズ鏡筒の物体側面に突出した
   ガイドリブであり、このガイドリブがレンズ鏡筒または
   手振れ補正装置に嵌合して、これらの口径方向の位置合
   わせを行うことを特徴とする請求項２に記載の手振れ補
   正装置の取付け構造。
5. 【請求項５】 前記ガイドリブとレンズ鏡筒または手振
   れ補正装置の外周面または内周面との嵌合隙間が２００
   μｍ以下に設定され、上記ガイドリブの嵌合長がその外
   径の１％以上に設定されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の手振れ補正装置の取付け構造。
6. 【請求項６】 前記ガイドリブとレンズ鏡筒または手振
   れ補正装置の外周面または内周面との嵌合隙間が２００
   μｍ以下に設定され、上記ガイドリブの嵌合長がその外
   径の１％以上に設定されていることを特徴とする請求項
   ４に記載の手振れ補正装置の取付け構造。