JPH11344740A - ブレ補正装置及び光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトでブレを正確に補正することがで
きるブレ補正装置及び光学装置を提供する。 【解決手段】 ｘ軸方向の電磁力がレンズ枠５０に加わ
ると、支持板１１０，１２０がｘ軸方向に撓み、ブレ補
正レンズ５０がｘ軸方向に移動する。ｘ軸方向の電磁力
とともにｙ軸方向の電磁力がレンズ枠５０に加わると、
支持板１３０，１４０は、ｙ軸方向に撓み、支持板１１
０，１２０は、ｘ軸方向に撓んだ状態で、枠部１００と
一体となってｙ軸方向に移動する。ブレ補正レンズ５０
は、ｘ軸方向に移動した状態でｙ軸方向に移動し、光軸
に対して垂直な平面内（ｘｙ平面内）で移動可能であ
る。歪みゲージ８０，９０は、支持板１１０，１２０，
１３０，１４０の撓み量に応じた電気信号を出力するた
めに、この電気信号に基づいて、ブレ補正レンズ５の駆
動量を演算することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、ビデオな
どにおける撮影者の手ブレなどによって生ずる像のブレ
を補正するブレ補正装置及び光学装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−６０９０号公報は、ブレ補正
レンズと、光軸に対して略直交する方向にブレ補正レン
ズを移動可能に支持する４本のワイヤと、ブレ補正レン
ズを駆動するための電磁力を発生するボイスコイルモー
タ（以下、ＶＣＭという）と、ブレ補正レンズの位置を
検出する位置センサなどを備えるブレ補正装置を開示し
ている。

【０００３】図５は、従来のブレ補正装置を展開した状
態を示す斜視図である。ブレ補正レンズ５は、撮影光路
を変更してブレを補正するレンズである。ブレ補正レン
ズ５は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、単レン
ズ又は複数枚のレンズからなるレンズ群である。ブレ補
正レンズ５は、撮影光学系の光軸Ｉに対して直交する平
面内（図中ｘｙ平面内）で駆動してブレを補正する。

【０００４】レンズ枠５００は、ブレ補正レンズ５を保
持する円筒状の部材である。レンズ枠５００の内周部に
は、ブレ補正レンズ５と、押さえ環５０ａとが嵌め込ま
れている。レンズ枠５００の外周部には、光軸Ｉを中心
に９０度間隔を開けてコイル６３，７３が固定されてい
る。また、レンズ枠５００の外周部には、コイル６３，
７３と対向する位置にそれぞれ遮光部５８０，５９０が
形成されており、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けてワ
イヤ取付部５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄが
形成されている。

【０００５】押さえ環５０ａは、ブレ補正レンズ５を固
定するための環状の部材である。押さえ環５０ａは、レ
ンズ枠５００との間でブレ補正レンズ５を挟み込み、ブ
レ補正レンズ５が光軸Ｉ方向に抜け出さないように固定
している。

【０００６】ＶＣＭ６，７は、電磁駆動方式によって、
光軸Ｉに対して直交する方向にブレ補正レンズ５００を
駆動するモータである。ＶＣＭ６は、ｘ軸方向の電磁力
を発生し、ブレ補正レンズ５をこの方向に駆動するモー
タであり、ＶＣＭ７は、ｙ軸方向の電磁力を発生し、ブ
レ補正レンズ５をこの方向に駆動するモータである。Ｖ
ＣＭ５，６は、いずれも同一構造であり、以下では、Ｖ
ＣＭ６について説明する。ＶＣＭ６は、図示しない固定
部材に取り付けられたヨーク６０と、このヨーク６０に
固定されたマグネット６１ａ，６１ｂと、マグネット６
１ａ，６１ｂと間隔を開けて配置され、図示しない固定
部材に固定されたヨーク６２と、マグネット６１ａ，６
１ｂとヨーク６２との間に配置されたコイル６３とから
なる。ＶＣＭ６は、マグネット６１ａ，６１ｂとヨーク
６２との間に磁界を形成している。この磁界の方向に対
して垂直方向の電流が、コイル６３に流れると、フレミ
ングの左手の法則によって、光軸Ｉに対して直交する方
向（ｘ軸方向）に電磁力を発生して、ブレ補正レンズ５
をこの方向に駆動する。

【０００７】位置センサ８，９は、ブレ補正レンズ５の
位置を検出するものである。位置センサ８は、ブレ補正
レンズ５のｘ軸方向の位置を検出し、位置センサ９は、
ブレ補正レンズ５のｙ軸方向の位置を検出する。位置セ
ンサ８，９は、いずれも同一構造であり、以下では、位
置センサ８について説明する。位置センサ８は、発光素
子（ＩＲＥＤ）８０と、受光素子（ＰＳＤ）８１と、Ｉ
ＲＥＤ８０とＰＳＤ８１との間に配置され、レンズ枠５
０の外周部から突出して形成された板状の遮光部５８０
と、この遮光部５８０に形成されたスリット５８０ａと
からなる。ＩＲＥＤ８０から出射した光は、スリット５
８０ａを通過し、ＰＳＤ８１に達する。ブレ補正レンズ
５がスリット５８０ａとともに移動すると、スリット５
８０ａを通過してＰＳＤ８１に達する光の位置（光スポ
ット）も移動する。光の位置が変化すると、ＰＳＤ８１
の出力信号が変化するために、ブレ補正レンズ５のｘ軸
方向の位置を、この出力信号の変化に基づいて検出する
ことができる。

【０００８】固定基板１０１ａは、ワイヤ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄなどを固定するための環状の部材で
ある。固定基板１０１ａは、光軸Ｉ方向にレンズ枠５０
０と間隔を開けて、レンズ枠５００と対向して配置され
ている。固定基板１０１ａは、レンズ枠５００側の表面
に、ＩＲＥＤ８０，９０を取り付けている。

【０００９】固定基板１０１ｂは、ＰＳＤ８１，９１を
固定するための環状の部材である。固定基板１０１ｂ
は、光軸Ｉ方向にレンズ枠５００と間隔を開けて、レン
ズ枠５００と対向して配置されている。固定基板１０１
ｂは、レンズ枠５００側の表面に、ＰＳＤ８１，９１を
取り付けている。

【００１０】ワイヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
は、ブレ補正レンズ５及びレンズ枠５００などを、光軸
Ｉに対して直交する方向に移動自在に支持する可撓性の
部材である。ワイヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
は、４本とも同じ長さであって、いずれも光軸Ｉに対し
て平行に配置されている。また、ワイヤ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄは、光軸Ｉを中心に９０度間隔で配
置されている。ワイヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
は、一端を固定基板１０１ａに固定し、他端をレンズ枠
５００のワイヤ取付部５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，
５００ｄに固定している。ワイヤ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄは、固定部材１０１ａに対してレンズ枠５０
０を片持ち支持しており、レンズ枠５００及び固定部材
１０１ａとともにリンク機構を構成している。ワイヤ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、ＶＣＭ６，７が電磁
力を発生すると撓み、ブレ補正レンズ５は、光軸Ｉに対
して平行な平面（ｘｙ平面）内で移動する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正装置
は、固定基板１０１ａに対してレンズ枠５００を、ワイ
ヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄによって可動自在に
弾性支持していた。しかし、ワイヤ２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄに剛性の低い線材を使用した場合には、光
軸Ｉ回りの回転力がレンズ枠５００に作用すると、この
回転力に対抗することができずに、レンズ枠５００が光
軸Ｉ回りに回転してしまう可能性があった。そして、ブ
レ補正レンズ５が光軸Ｉ回りに回転すると、位置センサ
８，９の検出精度に影響を与える可能性があった。

【００１２】従来のブレ補正装置は、ＩＲＥＤ８０，９
０及びＰＳＤ８１，９１をそれぞれ固定基板１０１ａ，
１０１ｂに固定し、レンズ枠５００に遮光部５８０，５
９０及びスリット５８０ａ，５９０ａを形成していた。
このために、位置センサ８，９の構造が複雑になって、
組立作業が容易ではなかった。また、ワイヤ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄや容積の大きいＰＳＤ８１，９１
を固定するために、固定基板１０１ａ，１０１ｂをレン
ズ鏡筒内に別部材として設けたり、レンズ枠５００の外
周部から遮光部５８０，５９０を突出して形成する必要
があった。このために、ブレ補正レンズ５の支持機構部
や位置センサ８，９をレンズ鏡筒内に設置するために、
大きなスペースが必要になり、ブレ補正装置の小型化を
図ることが困難であった。

【００１３】従来のブレ補正装置は、固定基板１０１ａ
とレンズ枠５００との間に図示しない治具を挟み込み、
これらの間隔を所定の長さに保って、ワイヤ２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄをワイヤ取付部５００ａ，５００
ｂ，５００ｃ，５００ｄにはんだで固定していた。この
ために、ワイヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを一本
づつはんだ付けする必要があり、支持機構部の組立作業
が容易ではなかった。

【００１４】従来のブレ補正装置は、スリット５８０
ａ，５９０ａがブレ補正レンズ５とともに移動すると、
このスリット５８０ａ，５９０ａに対するＩＲＥＤ８
０，９０から入射する光の入射角が変化していた。この
ような光の入射角の変化は、ブレ補正レンズ５の微小な
移動をＰＳＤ８１，９１によって検出するときに、検出
精度に影響を与える可能性があった。その結果、スリッ
ト５８０ａ，５９０ａに対する光の入射角を小さくする
ために、スリット５８０ａ，５９０ａに入射する光が、
光軸Ｉに対して略平行になるようにする必要があった。
このために、ＩＲＥＤ８０，９０とスリット５８０ａ，
５９０ａとの間隔を十分に広げる必要が生じて、位置セ
ンサ８，９を設置するためのスペースが大きくなってし
まうという問題があった。

【００１５】本発明の課題は、コンパクトでブレを正確
に補正することができるブレ補正装置及び光学装置を提
供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、光軸（Ｉ）に対して略直交
する方向に駆動して、ブレを補正するブレ補正光学系
（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持部材（５
０）と、前記保持部材を移動自在に支持する支持機構部
（１０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部
（６，７）とを含み、前記支持機構部は、前記光軸に対
して略直交する第１の方向（ｘ）のみに撓み、この第１
の方向に前記保持部材を移動する第１の可撓部材（１１
０，１２０）と、前記第１の方向と交差する第２の方向
（ｙ）のみに撓み、前記第１の可撓部材及び前記保持部
材をこの第２の方向に移動する第２の可撓部材（１３
０，１４０）とを含むことを特徴とするブレ補正装置で
ある。

【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記第２の可撓部材は、前記第
１の方向に対して略直交する前記第２の方向のみに撓
み、前記光軸を中心として前記第１の可撓部材と略９０
度間隔を開けて配置されていることを特徴とするブレ補
正装置である。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載のブレ補正装置において、前記支持機構部
は、一体に形成されていることを特徴とするブレ補正装
置である。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記支持機構部は、前記光軸方向に前記保持部材と
離間して配置された枠部材（１００）を含み、前記第１
の可撓部材は、前記光軸と略平行に対向して配置され、
一端が前記保持部材に固定され、他端が前記枠部材に固
定された一対の板ばね（１１０，１２０）であり、前記
第２の可撓部材は、前記光軸と略平行に対向して配置さ
れ、一端が前記枠部材に固定され、他端が固定部材（１
０３，１０４）に固定された一対の板ばね（１３０，１
４０）であることを特徴とするブレ補正装置である。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項４に記載の
ブレ補正装置において、前記第１の可撓部材及び／又は
前記第２の可撓部材は、略同一形状であることを特徴と
するブレ補正装置である。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記第１の可撓部材及び前記第２の可撓部材は、撓
み量を電気信号に変換して出力する機械−電気変換素子
（８０，９０）を備えることを特徴とするブレ補正装置
である。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項６に記載の
ブレ補正装置において、前記機械−電気変換素子は、歪
みゲージ（８０，９０）であり、前記歪みゲージは、前
記ブレ補正光学系の駆動量に応じて、電気信号を出力す
ることを特徴とするブレ補正装置である。

【００２３】請求項８記載の発明は、請求項６又は請求
項７に記載のブレ補正装置において、前記第１の可撓部
材及び前記第２の可撓部材は、それぞれ一対の板ばねの
略対向する位置に、前記機械−電気変換素子を取り付け
ていることを特徴とするブレ補正装置である。

【００２４】請求項９記載の発明は、請求項８に記載の
ブレ補正装置において、前記機械−電気変換素子は、前
記板ばねの表裏に取り付けられていることを特徴とする
ブレ補正装置である。

【００２５】請求項１０記載の発明は、請求項８又は請
求項９に記載のブレ補正装置において、前記機械−電気
変換素子は、前記板ばねの撓み曲線部分に取り付けられ
ていることを特徴とするブレ補正装置である。

【００２６】請求項１１記載の発明は、請求項１から請
求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備
える光学装置において、ブレを検出するブレ検出部
（３）と、前記ブレ検出部の出力信号に基づいて、前記
駆動部を駆動制御する制御部（４）とを含むことを特徴
とする光学装置（１）である。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を内蔵する一眼レフカメラについて説明し、このブ
レ補正装置の概要を説明する。図１は、本発明の第１実
施形態に係るブレ補正装置を内蔵する一眼レフカメラの
ブロック図である。以下では、図５に示した部材と同一
の部材は、同一の番号を付して説明し、詳細な説明を省
略する。なお、図１は、カメラシステムのヨーイング運
動を検出して、ブレを補正する場合のブロック図であ
る。

【００２８】（交換レンズ）交換レンズ１は、角速度セ
ンサ３と、ブレ補正ＣＰＵ４と、ブレ補正レンズ５と、
ＶＣＭ６と、レンズ側ＣＰＵ４０と、フィルタ４１と、
Ａ／Ｄ変換器４２，４６と、Ｄ／Ａ変換器４３と、ＰＷ
Ｍドライバ４４と、アンプ４５と、レンズ枠５０と、歪
みゲージ９０と、固定筒１０１と、ＥＥＰＲＯＭ４１０
と、焦点距離検出部４２０と、被写体距離検出部４３０
などを備えている。

【００２９】固定筒１０１は、ブレ補正レンズ５を含む
図示しない撮影光学系などを収納するレンズ鏡筒であ
る。固定筒１０１は、ボディ側マウント部２ｄと着脱自
在に係合するレンズ側マウント部１０１ｄを備えてい
る。

【００３０】角速度センサ３は、交換レンズ１及びカメ
ラボディ２に生ずるブレを検出するセンサである。角速
度センサ３は、ｙ軸回りの角速度を検出するヨーイング
検出用のセンサであり、ｘ軸回りの角速度を検出するピ
ッチング検出用のセンサについては、図示を省略する。
角速度センサ３は、例えば、回転により生ずるコリオリ
力を検出する圧電振動式角速度センサである。角速度セ
ンサ３は、検出した角速度信号をフィルタ４０に出力す
る。

【００３１】フィルタ４１は、角速度センサ３の出力信
号から所定の周波数成分を除去するものである。フィル
タ４１は、高域周波数帯域に含まれるノイズ成分及びＤ
Ｃ成分をカットする。フィルタ４１は、所定の周波数成
分を除去した後の角速度信号を、Ａ／Ｄ変換器４２に出
力する。

【００３２】Ａ／Ｄ変換器４２は、フィルタ４１が出力
するアナログ信号をディジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器４２は、フィルタ４１が出力する角速
度信号をディジタル信号に変換して、ブレ補正ＣＰＵ４
に出力する。

【００３３】ブレ補正ＣＰＵ４は、ブレ補正レンズ５を
目標位置に駆動するための目標位置情報を演算したり、
Ａ／Ｄ変換器４６が出力する撓み量情報を、ブレ補正レ
ンズ５の位置情報に変換したり、ＶＣＭ６を駆動制御し
たりする中央処理部である。ブレ補正ＣＰＵ４は、Ａ／
Ｄ変換器４２，４６が出力するディジタル信号を取り込
み、レンズ側ＣＰＵ４０が出力する焦点距離情報や被写
体距離情報などに基づいて、目標位置情報を演算する。
ブレ補正ＣＰＵ４は、目標位置情報と位置情報との差を
演算し、Ｄ／Ａ変換器４３に目標駆動位置情報を出力す
る。ブレ補正ＣＰＵ４には、レンズ側ＣＰＵ４０と、Ａ
／Ｄ変換器４２，４６と、Ｄ／Ａ変換器４３とが接続さ
れている。ブレ補正ＣＰＵ４は、交換レンズ１とカメラ
ボディ２との間に設けられたレンズ接点１２を通じて、
メインＣＰＵ１１に接続されており、メインＣＰＵ１１
との間で通信が可能である。

【００３４】レンズ側ＣＰＵ４０は、焦点距離検出部４
２０が出力するパルス信号に基づいて焦点距離を演算し
たり、被写体距離検出部４３０が出力するパルス信号に
基づいて被写体距離を演算したりする中央処理部であ
る。レンズ側ＣＰＵ４０は、焦点距離や被写体距離など
に関する情報を、ブレ補正ＣＰＵ４に出力する。レンズ
側ＣＰＵ４０には、ＥＥＰＲＯＭ４１０と、焦点距離検
出部４２０と、被写体距離検出部４３０とが接続されて
いる。

【００３５】ＥＥＰＲＯＭ４１０は、交換レンズ１に関
する種々の固有情報であるレンズデータや、焦点距離と
被写体距離との組み合わせに対応する撮影倍率や、被写
体距離検出部４３０が出力するパルス信号を必要な物理
量に変換するための係数などを格納するものである。

【００３６】被写体距離検出部４３０は、被写体までの
距離を検出するためのエンコーダなどである。被写体距
離検出部４３０は、撮影光学系の位置を検出し、その位
置に応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ４０に出力す
る。

【００３７】焦点距離検出部９１は、焦点距離を検出す
るズームエンコーダなどである。焦点距離検出部９１
は、焦点距離値に応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ９
に出力する。

【００３８】Ｄ／Ａ変換器４３は、ブレ補正ＣＰＵ４が
出力するディジタル信号をアナログ信号に変換するもの
である。Ｄ／Ａ変換器４３は、ブレ補正ＣＰＵ４が出力
する目標駆動位置情報をアナログ信号に変換してＰＷＭ
ドライバ４４に出力する。

【００３９】ＰＷＭドライバ４４は、入力した駆動信号
（駆動電圧）に応じて、ＶＣＭ６に電力を供給するもの
である。ＰＷＭドライバ４４は、電流増幅を行って、Ｖ
ＣＭ６のコイル６３に駆動電流を流す。

【００４０】ＶＣＭ６は、電磁力を発生して、ｘ軸方向
にブレ補正レンズ５を駆動するモータである。ＶＣＭ６
は、ＰＷＭドライバ４４が出力する駆動信号に基づい
て、ブレ補正レンズ５をｘ軸方向に駆動する。

【００４１】歪みゲージ９０は、ブレ補正レンズ５の位
置を検出するためのものである。歪みゲージ９０は、支
持板１３０の撓み量を抵抗値の変化として検出し、ブレ
補正レンズ５のｙ軸方向の位置（駆動量）に応じた電気
信号を、ブレ補正ＣＰＵ４にフィードバックする。

【００４２】アンプ４５は、歪みゲージ９０が出力する
電気信号を増幅するものである。アンプ４５は、増幅し
た電気信号をＡ／Ｄ変換器４６に出力する。

【００４３】Ａ／Ｄ変換器４６は、アンプ４５が出力す
るアナログ信号をディジタル信号に変換するものであ
る。Ａ／Ｄ変換器４６は、アンプ４５が出力する電気信
号をディジタル信号（歪み量情報）に変換して、ブレ補
正ＣＰＵ４に出力する。

【００４４】（カメラボディ）カメラボディ２は、ボデ
ィ側マウント部２ｄと、メインＣＰＵ１１と、フィルム
１３と、フィルム１３を巻き上げるスプールモータ１４
と、シャッタ１５０を駆動するシャッタ駆動部１５と、
レリーズスイッチ１１０などを備えている。

【００４５】メインＣＰＵ１１は、カメラシステム全体
を制御する中央処理部である。メインＣＰＵ１１は、レ
リーズスイッチ１１０のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正
開始をブレ補正ＣＰＵ４に指示したり、レリーズスイッ
チ１１０のＯＦＦ動作に基づいて、ブレ補正停止をブレ
補正ＣＰＵ４に指示したり、スプールモータ１４やシャ
ッタ駆動部１５などを駆動制御したりする。メインＣＰ
Ｕ１１には、スプールモータ１４と、シャッタ駆動部１
５と、レリーズスイッチ１１０とが接続されている。

【００４６】レリーズスイッチ１１０は、図示しないレ
リーズボタンの半押し動作を検出して、一連の撮影準備
動作を開始させるとともに、レリーズボタンの全押し動
作を検出して、スプールモータ１４やシャッタ駆動部１
５などを駆動させて撮影動作を開始させるスイッチであ
る。

【００４７】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置を展開した状態を示す斜視図である。レンズ枠
５０は、ブレ補正レンズ５を保持する円筒状の部材であ
る。レンズ枠５０の内周部には、ブレ補正レンズ５と、
押さえ環５０ａとが嵌め込まれている。レンズ枠５００
の外周部には、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開けて、ｘ
軸方向にコイル６３が固定されており、ｙ軸方向にコイ
ル７３が固定されている。また、レンズ枠５００の外周
部には、支持板取付部５１，５２が形成されている。

【００４８】支持板取付部５１，５２は、支持板１１
０，１２０を取り付けるための部分である。支持板取付
部５１，５２は、光軸Ｉを中心に１８０度間隔を開け、
かつ、コイル７３と９０度間隔を開けて、支持部材１０
の枠部１００側に突出して形成されている。支持板取付
部５１，５２には、雌ねじ部５１ａ，５２ａが形成され
ている。

【００４９】支持部材１０は、レンズ枠５０を移動自在
に支持するための部材である。支持部材１０は、枠部１
００と、支持板１１０，１２０，１３０，１４０とから
なる支持機構部である。

【００５０】枠部１００は、支持板１１０，１２０，１
３０，１４０を有する環状の部分である。枠部１００
は、外力が作用しても容易に変形しない剛性の高い部材
である。枠部１００は、光軸Ｉ方向にレンズ枠５０と間
隔を開けて、レンズ枠５０と対向して配置されている。
枠部１００には、光軸Ｉを中心に９０度間隔を開け、か
つ、レンズ枠５０側に突出した４枚の支持板１１０，１
２０，１３０，１４０が形成されている。枠部１００
は、ブレ補正レンズ５を透過した光束を遮らないよう
に、円形の開口部１００ａを備えている。

【００５１】支持板１１０，１２０は、光軸Ｉに対して
直交する方向（ｘ軸方向）のみに撓み、ブレ補正レンズ
５及びレンズ枠５０などをこの方向に移動自在に支持す
る可撓性の板ばねである。支持板１１０，１２０は、い
ずれも形状と長さが同一であり、枠部１００と一体に形
成されている。支持板１１０，１２０は、図２に示すよ
うに、光軸Ｉと平行に対向して配置されており、一端が
枠部１００に固定されている。また、支持板１１０，１
２０は、他端に貫通孔１１０ａ，１２０ａが形成されて
おり、この他端がレンズ枠５０の支持板取付部５１，５
１にそれぞれ固定されている。支持板１１０，１２０
は、それぞれ２つの歪みゲージ８０を取り付けている。
支持板１１０，１２０は、光軸Ｉに対して垂直な平面に
おける切断面が長方形であり、その長辺がｙ軸方向と一
致しており、その短辺がｘ軸方向と一致している。この
ために、支持板１１０，１２０は、ｘ軸方向よりもｙ軸
方向の曲げ剛性が高く、ｘ軸方向には容易に撓むことが
できるが、ｙ軸方向には容易に撓むことができない。

【００５２】ねじ２１ａ，２２ａは、それぞれ支持板１
１０，１２０の先端部を支持板取付部５１，５２に固定
するための部材である。ねじ２１ａ，２２ａは、支持板
１１０，１２０との間で座金３１ａ，３２ａを挟み込
み、貫通孔１１０ａ，１２０ａを通過して、支持板取付
部５１，５２の雌ねじ部５１ａ，５２ａにねじ込まれて
いる。

【００５３】支持板１３０，１４０は、光軸Ｉに対して
直交する方向（ｙ軸方向）のみに撓み、ブレ補正レンズ
５、レンズ枠５０、枠部１００及び支持板１１０，１２
０などをこの方向に移動自在に支持する可撓性の板ばね
である。支持板１３０，１４０は、いずれも形状と長さ
が同一であり、枠部１００と一体に形成されている。支
持板１３０，１４０は、光軸Ｉと平行に対向して配置さ
れており、一端が枠部１００に固定されている。また、
支持板１３０，１４０は、他端に貫通孔１３０ａ，１４
０ａが形成されており、この他端が固定部材１０３，１
０４にそれぞれ固定されている。支持板１３０，１４０
は、それぞれ２つの歪みゲージ９０を取り付けている。
支持板１３０，１４０は、光軸Ｉに対して垂直な平面に
おける切断面が長方形であり、その長辺がｘ軸方向と一
致しており、その短辺がｙ軸方向と一致している。この
ために、支持板１３０，１４０は、ｙ軸方向よりもｘ軸
方向の曲げ剛性が高く、ｙ軸方向には容易に撓むことが
できるが、ｘ軸方向には容易に撓むことができない。

【００５４】固定部材１０３，１０４は、それぞれ支持
板１３０，１４０の先端部を固定するための部材であ
る。固定部材１０３，１０４は、図１に示す固定筒１０
１の内周部に取り付けられている。固定部材１０３，１
０４には、貫通孔１０３ａ，１０４ａが形成されてい
る。

【００５５】ねじ２３ａ，２４ａは、それぞれ支持板１
３０，１４０の先端部を固定部材１０３，１０４に固定
するための部材である。ねじ２３ａ，２４ａは、貫通孔
１０３ａ，１０４ａ及び貫通孔１１０ａ，１２０ａを通
過して、ナット３３ａ，３４ａにねじ込まれており、固
定部材１０３，１０４とナット３３ａ，３４ａとの間
に、支持板１３０，１４０を挟み込んで固定している。

【００５６】歪みゲージ８０，９０は、支持板１１０，
１２０，１３０，１４０の撓み量を電気信号に変換して
出力する機械−電気変換素子である。歪みゲージ８０，
９０は、金属又は半導体の抵抗体に歪みが加わると、そ
の抵抗値が変化する圧抵抗効果を利用して、抵抗値の変
化から歪みを測定する素子である。歪みゲージ８０，９
０は、接着剤などによって、支持板１１０，１２０，１
３０，１４０に固定されている。歪みゲージ８０は、ブ
レ補正レンズ５のｘ軸方向の変位に応じた電気信号を出
力し、歪みゲージ９０は、ブレ補正レンズ５のｙ軸方向
の変位に応じた電気信号を出力する。歪みゲージ８０
は、支持板１１０を挟み対向する位置（表裏）に２つ取
り付けられており、支持板１２０を挟み対向する位置に
２つ取り付けられている。また、歪みゲージ９０は、支
持板１３０を挟み対向する位置に２つ取り付けられてお
り、支持板１４０を挟み対向する位置に２つ取り付けら
れている。歪みゲージ８０，９０は、支持板１１０，１
２０，１３０，１４０の撓みや変形が最も大きくなる箇
所、例えば、支持板１１０，１２０，１３０，１４０の
撓み曲線部分を選択して、取り付けることが好ましい。

【００５７】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図３は、本発明の第１実施
形態に係るブレ補正装置の動作を説明するための断面図
である。図４は、図３に示すブレ補正装置の動作を模式
的に示す斜視図である。ここで、図３（Ａ）は、ｘ軸方
向の電磁力が発生したときの動作をｙ軸方向から見た図
であり、図３（Ｂ）は、ｘ軸方向の電磁力に加えてｙ軸
方向の電磁力が発生したときの動作をｘ軸方向から見た
図である。また、図４（Ａ）は、図３（Ａ）の状態を示
す図であり、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）の状態を示す図
である。

【００５８】図１に示すＰＷＭドライバ４４が、コイル
６３に駆動電流を流すと、ＶＣＭ６は、図３（Ａ）及び
図４（Ａ）に示すように、ｘ軸方向の電磁力を発生す
る。支持板１３０，１４０は、ｙ軸方向のみに撓むこと
ができるために、ｘ軸方向の電磁力が発生しても変形し
ない。また、支持板１３０，１４０の端部と一体的に固
定した枠部１００も変形しない。一方、支持板１１０，
１２０は、ｘ軸方向のみに撓むことができるために、こ
の方向の電磁力がレンズ枠５０に加わると、図３（Ａ）
に示す鎖線の状態から実線の状態に変形する。

【００５９】支持板１１０，１２０は、一方の端部が、
剛性の高い枠部１００に一体的に固定されており、他方
の端部がねじ２１ａ，２２ａによってレンズ枠５０に固
定されている。このために、図３（Ａ）及び図４（Ａ）
に示すように、支持板１１０，１２０は、その両端部
（固定端）が光軸Ｉに対して平行な状態を維持し、両端
部以外の部分がｘ軸方向に撓む。その結果、ブレ補正レ
ンズ５０は、図３（Ａ）に示す鎖線位置から実線位置ま
で、傾かずにｘ軸方向に移動し、歪みゲージ８０は、支
持板１１０，１２０の変位量（撓み量）に応じた電気信
号を出力する。

【００６０】一方、コイル７３に電流が流れると、ＶＣ
Ｍ７は、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、ｙ軸
方向の電磁力を発生し、ｘ軸方向の電磁力とｙ軸方向の
電磁力とがレンズ枠５０に加わる。支持板１１０，１２
０は、ｘ軸方向のみに撓むことができるために、ｙ軸方
向の電磁力によって変形しない。また、支持板１１０，
１２０の端部と一体的に固定した枠部１００も、ｙ軸方
向の電磁力によって変形しない。一方、支持板１３０，
１４０は、ｙ軸方向のみに撓むことができるために、こ
の方向の電磁力がレンズ枠５０に加わると、図３（Ｂ）
に示す鎖線の状態から実線の状態に変形する。

【００６１】支持板１３０，１４０は、一方の端部が枠
部１００に一体的に固定されており、他方の端部が、ね
じ２３ａ，１４ａによって固定部材１０３，１０４に固
定されている。このために、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）
に示すように、支持板１３０，１４０は、その両端部
（固定端）が、光軸Ｉに対して平行な状態を維持し、両
端部以外の部分がｙ軸方向に撓む。その結果、枠部１０
０は、図３（Ｂ）に示す鎖線位置から実線位置まで、傾
かずにｙ軸方向に移動する。また、支持板１１０，１２
０は、図４（Ｂ）に示すように、ｘ軸方向に撓んだ状態
で、枠部１００と一体となってｙ軸方向に移動する。こ
のために、ブレ補正レンズ５０は、図３（Ｂ）に示す鎖
線位置から実線位置まで、傾かずにｙ軸方向に移動す
る。このように、ブレ補正レンズ５は、光軸Ｉに対して
垂直な平面内（ｘｙ平面内）で移動して、ブレを補正す
ることができる。歪みゲージ９０は、支持板１３０，１
４０の変位量（撓み量）に応じた電気信号を出力する。

【００６２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。 （１） 本発明の第１実施形態は、ｘ軸方向のみに撓む
支持板１１０，１２０でレンズ枠５０を支持し、この支
持板１１０，１２０を備える枠部１００を、ｙ軸方向の
みに撓む支持板１３０，１４０で支持している。そし
て、４枚の支持板１１０，１２０，１３０，１４０は、
光軸Ｉを中心として９０度間隔を開けて、枠部１００に
一体的に形成されている。このために、光軸Ｉ回りの回
転力がレンズ枠５０に作用しても、ブレ補正レンズ５が
光軸Ｉ回りに回転するのを確実に防止することができる
とともに、ブレ補正レンズ５の支持機構部の構造が簡単
になって、小型化を図ることができる。また、ブレ補正
装置を構成するブレ補正レンズ５、レンズ枠５０、支持
板１１０，１２０，１３０，１４０及び枠部１００など
をユニット化しているために、ブレ補正装置を固定筒１
０１内に容易に取り付けることができる。

【００６３】（２） 本発明の第１実施形態は、レンズ
枠５０の支持板取付部５１，５２に、ねじ２１ａ，２２
ａによって支持板１１０，１２０を固定している。この
ために、支持板取付部５１，５２と支持板１１０，１２
０との取付面積が大きくなって、両者を強固に固定する
ことができる。また、従来のブレ補正装置のように、ワ
イヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをワイヤ取付部５
００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄにはんだ付けす
る必要がなくなるために、ブレ補正レンズ５の支持機構
部を容易に組み立てることができる。

【００６４】（３） 本発明の第１実施形態は、ブレ補
正レンズ５の駆動に応じて撓む４枚の支持板１１０，１
２０，１３０，１４０に、それぞれ２つの歪みゲージ８
０，９０を取り付けている。このために、支持板１１
０，１２０，１３０，１４０の撓み量に基づいて、ブレ
補正レンズ５の移動量を正確に検出することができる。
また、ブレ補正レンズ５の位置検出装置を構成する歪み
ゲージ８０，９０を、ブレ補正レンズ５の支持機構部に
直接取り付けることができる。このために、従来のブレ
補正装置のように、ブレ補正レンズ５の支持機構部とは
別に位置検出装置を設ける必要がなくなって、位置検出
装置の設置空間を従来のブレ補正装置に比べて小さくす
ることができる。その結果、位置検出装置を含む支持機
構部の小型化を図ることができるために、ブレ補正装置
をコンパクトにすることができる。

【００６５】（４） 本発明の第１実施形態は、それぞ
れの支持板１１０，１２０，１３０，１４０に歪みゲー
ジ８０，９０を同じ位置で表裏に１つづつ取り付けてい
る。その結果、例えば、支持板１１０に取り付けた歪ゲ
ージ８０は、一方が縮み、他方が伸びるために、両者の
電気信号を平均化することによって、各歪みゲージ８
０，９０の抵抗値にばらつきがあっても、安定した歪み
情報を得ることができる。

【００６６】（５） 本発明の第１実施形態は、支持板
１１０，１２０，１３０，１４０が最も撓んで変形する
箇所（撓み曲線部分）を選択して、歪みゲージ８０，９
０を取り付けている。このために、歪みゲージ８０，９
０のダイナミックレンジを大きくすることができる。

【００６７】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、枠部１００に４枚の支持
板１１０，１２０，１３０，１４０を形成した支持部材
１０を例に挙げて説明したが、これに限定するものでは
ない。例えば、支持板１１０の枠部１００側の端部に、
支持板１３０を直接取り付けるとともに、支持板１２０
の枠部１００側の端部に、支持板１４０を直接取り付け
て、枠部１００を省略してもよい。

【００６８】（２） 本発明の実施形態は、４枚の支持
板１１０，１２０，１３０，１４０を、光軸Ｉを中心に
９０度間隔で枠部１００に形成しているが、これに限定
するものではない。支持板１１０と支持板１２０とが対
向し、かつ、支持板１３０と支持板１４０とが対向して
いれば、支持板１１０，１２０と支持板１３０，１４０
とは、光軸Ｉを中心に９０度以外の角度で配置してもよ
い。この場合には、ブレ補正レンズ５は、第１の方向
と、この第１の方向と９０度以外の角度で交差する第２
の方向に駆動することができる。

【００６９】（３） 本発明の実施形態は、４枚の支持
板１１０，１２０，１３０，１４０を同一形状にした場
合を例に挙げて説明したが、支持板１１０，１２０が同
一形状であり、支持板１３０，１４０が同一形状であれ
ば、支持板１１０，１２０と支持板１３０，１４０とは
異なる形状であってもよい。

【００７０】（４） 本発明の実施形態は、それぞれの
支持板１１０，１２０，１３０，１４０に歪みゲージ８
０，９０を、同じ位置で表裏に１つづつ取り付けている
が、これに限定するものではない。それぞれの支持板１
１０，１２０，１３０，１４０に、少なくとも１つの歪
ゲージ８０，９０を取り付けていればよく、歪みゲージ
８０，９０の取付位置や個数を限定するものではない。

【００７１】（５） 本発明の実施形態は、同じ長さの
４枚の支持板１１０，１２０，１３０，１４０を例に挙
げて説明したが、支持板１１０，１２０，１３０，１４
０の長さや厚さを任意の寸法に決定することができる。
例えば、支持板１１０，１２０，１３０，１４０を長く
することによって、ブレ補正レンズ５の光軸Ｉ方向の移
動量を小さくすることができる。また、支持板１１０，
１２０，１３０，１４０が薄くなると、容易に撓みやす
くなるために、ブレ補正レンズ５が動きやすくなって、
ＶＣＭ６，７の電力消費を抑えることができる。

【００７２】（６） 本発明の実施形態は、レンズ枠５
０と支持板１１０，１２０とを、ねじ２１ａ，２２ａに
よって固定する場合を例に挙げて説明したが、これに限
定するものではない。本発明の実施形態は、従来のブレ
補正装置におけるワイヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄによる支持機構に比べて、レンズ枠５０と支持板１１
０，１２０との取付面積が大きいために、これらを接着
剤などによって強固に固定することもできる。

【００７３】（７） 本発明の実施形態は、ブレ補正レ
ンズ５及びレンズ枠５０を駆動する駆動装置として、Ｖ
ＣＭ６，７を例に挙げて説明したが、例えば、ギヤとモ
ータとを組み合わせた駆動装置についても、本発明を適
用することができる。

【００７４】（８） 本発明の実施形態は、一眼レフカ
メラの交換レンズ１にブレ補正装置を搭載した場合を例
を挙げて説明したが、カメラボディ２や中間アダプタ、
レンズ一体型カメラなどの光学装置にブレ補正装置を搭
載した場合についても、本発明を適用することができ
る。また、本発明は、スチルカメラに限定するものでは
なく、ディジタルカメラやビデオカメラなどの撮影装
置、双眼鏡や望遠鏡などの光学装置などについても適用
することができる。

【００７５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ補正光学系を保持する保持部材を移動自在に
支持する支持機構部は、第１の方向に保持部材を移動す
る第２の可撓部材と、第１の方向と交差する第２の方向
に、第１の可撓部材及び保持部材を移動する第２の可撓
部材とを含むので、装置全体の小型化を図ることができ
るとともに、ブレを正確に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を内
蔵する一眼レフカメラのブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を展
開した状態を示した斜視図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するための断面図である。

【図４】図３に示すブレ補正装置の動作を模式的に示し
た斜視図である。

【図５】従来のブレ補正装置を展開した状態を示した斜
視図である。

【符号の説明】

１ 交換レンズ ２ カメラボディ ３ 角速度センサ ４ ブレ補正ＣＰＵ ５ ブレ補正レンズ ６，７ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） １０ 支持部材 ５０ レンズ枠 ８０，９０ 歪みゲージ １００ 枠部 １０３，１０４ 固定部材 １１０，１２０，１３０，１４０ 支持板 Ｉ 光軸

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸に対して略直交する方向に駆動し
   て、ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持部材と、 前記保持部材を移動自在に支持する支持機構部と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部とを含み、 前記支持機構部は、 前記光軸に対して略直交する第１の方向のみに撓み、こ
   の第１の方向に前記保持部材を移動する第１の可撓部材
   と、 前記第１の方向と交差する第２の方向のみに撓み、前記
   第１の可撓部材及び前記保持部材をこの第２の方向に移
   動する第２の可撓部材と、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記第２の可撓部材は、前記第１の方向に対して略直交
   する前記第２の方向のみに撓み、前記光軸を中心として
   前記第１の可撓部材と略９０度間隔を開けて配置されて
   いること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記支持機構部は、一体に形成されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記支持機構部は、前記光軸方向に前記保持部材と離間
   して配置された枠部材を含み、 前記第１の可撓部材は、前記光軸と略平行に対向して配
   置され、一端が前記保持部材に固定され、他端が前記枠
   部材に固定された一対の板ばねであり、 前記第２の可撓部材は、前記光軸と略平行に対向して配
   置され、一端が前記枠部材に固定され、他端が固定部材
   に固定された一対の板ばねであること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記第１の可撓部材及び／又は前記第２の可撓部材は、
   略同一形状であること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記第１の可撓部材及び前記第２の可撓部材は、撓み量
   を電気信号に変換して出力する機械−電気変換素子を備
   えること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記機械−電気変換素子は、歪みゲージであり、 前記歪みゲージは、前記ブレ補正光学系の駆動量に応じ
   て、電気信号を出力すること、 を特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載のブレ補正
   装置において、 前記第１の可撓部材及び前記第２の可撓部材は、それぞ
   れ一対の板ばねの略対向する位置に、前記機械−電気変
   換素子を取り付けていること、 を特徴とするブレ補正装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記機械−電気変換素子は、前記板ばねの表裏に取り付
   けられていること、 を特徴とするブレ補正装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は請求項９に記載のブレ補
    正装置において、 前記機械−電気変換素子は、前記板ばねの撓み曲線部分
    に取り付けられていること、 を特徴とするブレ補正装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載のブレ補正装置を備える光学装置におい
    て、 ブレを検出するブレ検出部と、 前記ブレ検出部の出力信号に基づいて、前記駆動部を駆
    動制御する制御部と、 を含むことを特徴とする光学装置。