JPWO2012172802A1 - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
T=PR・・・・・(式2)
ΔL=kP・・・・・(式3)
T=RΔL/k・・・・・(式4)
τ0=16T/πd3・・・・・(式5)
τ=Gγ すなわち γ=τ/G・・・・・(式6)
τ=τ0の時は、(式5)を(式6)に代入すると、(式7)で表すことができる。
γ=16T/πd3G・・・・・(式7)
d’=d×cosγ・・・・・(式8)
ε’=(d−d’)/d・・・・・(式9)
ε’=d(1−cosγ)/d=1−cosγ・・・・・(式10)
ここで、歪み検出部15b’のポアソン比をνとすると、縦歪みεは(式11)で表せる。
ε=ε’/ν・・・・・(式11)
ε=(1−cosγ)/ν・・・・・(式12)
ε=(1/ν){1−cos(16T/πd3G)}・・・(式13)
Δr/r=Kε・・・・・(式14)
Δr/r=(K/ν){1−cos(16T/πd3G)}・・(式15)
Δr/r=(K/ν){1−cos(16RΔL/πd3Gk)}
・・・・(式16)
ΔL=(πd3Gk/16R)cos-1{1−(Δr/r)(ν/K)}
・・・・(式17)
1L1 可動第1レンズ
1L2 可動第2レンズ
1B 可動レンズホルダ
1BF レンズホルダフック
1BD コイルボビン受け部
1BG コイルベース部
12 光軸方向駆動コイル
13 直交方向駆動コイルユニット
13B コイルボビン
13C 直交方向駆動コイル
15 歪み部材
3 磁石ユニット
31 磁石
33 下部本体ベース
33D 磁石受け部
33F ヨークベースフック
33P 位置決め突起
5 上部本体ベース
5F 上部本体ベースフック
5H 上部本体ベース位置決め穴
6 支持ユニット
6B 支持ホルダ
6P 板バネ
6W ワイヤ
7 本体ベース
8 固定レンズユニット
8B 固定レンズホルダ
8L1 固定第1レンズ
8L2 固定第2レンズ
9 撮像素子
d 引張りコイルバネ型ひずみゲージの線径
R 引張りコイルバネ型ひずみゲージのコイル外径(半径)
P 引張りコイルバネ型ひずみゲージに対する張力
T 引張りコイルバネ型ひずみゲージに対する張力によって線材に加わるねじりモーメント
100 レンズ鏡筒
101 鏡筒本体
105M ズーム主軸
105S ズーム副軸
110 中央部固定レンズユニット
111 中央部固定レンズ
113 中央部固定レンズホルダ
130 撮像側固定レンズユニット
131 撮像側固定レンズホルダ
133 撮像側固定レンズ
135 撮像側固定レンズユニット押さえ
140 フォーカス調整ユニット
141 フォーカスモータ
142M フォーカス調整ユニット主フレーム
142S フォーカス調整ユニット副フレーム
143M フォーカス調整ユニット主軸受け
143S フォーカス調整ユニット副軸受け
145G フォーカス調整レンズ駆動スクリュー
145S フォーカス調整レンズガイド
150 第1ズームレンズユニット
151 第1ズームレンズホルダ
152M 第1ズーム主軸受け
152S 第1ズーム副軸受け
153 第1ズームレンズ
170 第2ズームレンズユニット
171 第2ズームレンズホルダ
172M 第2ズーム主軸受け
172S 第2ズーム副軸受け
173 第2ズームレンズ
180 フォーカス調整レンズユニット
181 フォーカス調整レンズホルダ
182N フォーカス調整レンズナット
182S フォーカス調整レンズ副軸受け
183 フォーカス調整レンズ
190 光学手ブレ補正レンズユニット
191 光学手ブレ補正レンズホルダ
192M 光学手ブレ補正主軸受け
192S 光学手ブレ補正副軸受け
193 光学手ブレ補正レンズ
195a 補正第1アクチュエータ
195b 補正第2アクチュエータ
197 アイリスユニット
200 光学素子調整装置
201 光学素子
202 中間ブロック
203 保持手段
204 駆動手段
205 弾性ヒンジ
206 固定ブロック
Claims (16)
- 被写体からの光を集光する少なくとも1つのレンズと、前記1つのレンズを支持するレンズホルダとを含む可動レンズユニットと、
本体ベースと、
前記少なくとも1つのレンズの光軸に垂直な平面において互いに直交する第1の方向および第2の方向と、前記少なくとも1つのレンズの光軸に平行な第3の方向とに移動可能なように、前記可動レンズユニットを支持する本体ベースと、
前記本体ベースに支持されており、前記可動レンズユニットを透過した光を電気信号に変換する撮像素子と、
前記可動ユニットおよび/または前記本体ベースに設けられ、前記可動レンズユニットを前記第1、第2および第3の方向に駆動する駆動機構と、
前記可動ユニットと前記本体ベースとの間に設けられた複数の歪み検出素子と
を備える撮像装置。 - 前記複数の歪み検出素子のそれぞれは、弾性体からなる支持体と、前記支持体上に配置された導電体からなる歪み検出部とを有する請求項1に記載の撮像装置。
- 前記歪み検出部は、前記支持体の表面上において蛇行パターンを有する請求項2に記載の撮像装置。
- 前記複数の歪み検出素子のそれぞれの一端に設けられた弾性部材を更に備え、各歪み検出素子および対応する弾性部材は、直列に接続され、前記可動ユニットと前記本体ベースとの間に設けられている請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記複数の歪み検出素子のそれぞれは、導電体からなり、コイル形状に成形された歪み検出部を有する請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記複数の歪み検出素子のそれぞれの一端に設けられた弾性部材を更に備え、
各歪み検出素子は、導電体からなる歪み検出部を含み、
各歪み検出素子および対応する弾性部材は、直列に接続され、前記可動ユニットと前記本体ベースとの間に設けられている請求項1に記載の撮像装置。 - 前記歪み検出素子を少なくとも4つ備える請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記歪み検出素子を8つ備える請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記複数の歪み検出素子は、互いに同じ電気的特性を有する、請求項1から8のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記導電体は、白金、鉄、ニッケル、クロム、タングステン、アルミニウム、金、銅、銀からなる群から選ばれる少なくとも1つを含む請求項2、5および6のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記本体ベースに支持された少なくとも1つのレンズをさらに備える、請求項1から10のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記本体ベースに対して、前記少なくとも1つのレンズの光軸に垂直な平面において互いに直交する第1の方向および第2の方向と、前記少なくとも1つのレンズの光軸に平行な第3の方向とに移動可能なように、前記本体ベースと前記可動レンズユニットとの間に設けられた支持ユニットをさらに備える請求項1から11のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記支持ユニットは、支持ホルダと、4本のワイヤと2枚の板バネとを含み、
前記レンズホルダは前記4本のワイヤによって前記支持ホルダに支持され、
前記支持ホルダは、前記2枚の板バネによって前記本体ベースに支持される請求項12に記載の撮像装置。 - 前記駆動機構は、
前記レンズホルダに支持されており、前記第1の方向と平行な方向を中心に巻回された第1のコイルと、
前記レンズホルダに支持されており、前記第2の方向と平行な方向を中心に巻回された第2のコイルと、
前記レンズホルダに支持されており、前記第3の方向と平行な方向を中心に巻回された第3のコイルと、
前記本体ベースに支持されており、前記第1のコイルおよび前記第3のコイルに、それぞれ異なる磁極が対向するよう配置された第1の磁石と
前記本体ベースに支持されており、前記第2のコイルおよび前記第3のコイルに、それぞれ異なる磁極が対向するよう配置された第2の磁石と
を含む請求項1から13のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記駆動機構は、前記第1のコイルおよび前記第2のコイルの少なくとも一方を2つ含み、前記2つは前記レンズホルダにおいて、前記少なくとも1つのレンズの光軸を挟んで位置している請求項14に記載の撮像装置。
- 前記第1のコイルおよび前記第2のコイルは同じ電磁気的特性を有する請求項14または15に記載の撮像装置。
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