JP3278014B2 - 光軸補正用レンズの駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な光軸補正用レンズ
の駆動機構に関する。詳しくは、例えば、ハンディタイ
プのビデオカメラ装置、あるいは望遠鏡等のように使用
状態においていわゆる手振れ補正が必要な光学系機器に
おいて好適な光軸補正用レンズの駆動機構に関し、手振
れ補正時において発生するピンボケを防止することがで
きる新規な光軸補正用レンズの駆動機構を提供しようと
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ハンディタイプのビデオカメラ
装置において、その手振れを補正する方式として、撮影
レンズ系の前方に２枚のレンズからなるアフォーカルレ
ンズを光軸補正用レンズとして配置し、これらレンズの
うち一方のレンズをサスペンションによって光軸に直交
する方向に移動可能に支持し、該レンズを手振れをキャ
ンセルする方向に移動させて手振れを補正する方式が知
られている。

【０００３】図１１及び図１２は第１のレンズと第２の
レンズとから成るアフォーカルレンズを光軸補正用レン
ズとして、これらレンズのうち第２のレンズを光軸に直
交する方向に移動させることにより手振れを補正する方
式を説明するための図である。

【０００４】ａは光軸補正用レンズの駆動機構であり、
アフォーカルレンズｂを構成する２枚のレンズｃ、ｄと
これら２枚のレンズｃ、ｄのうち撮影レンズ系ｅ側に位
置するレンズ（以下、「第２のレンズ」という。）ｄを
その光軸ｘ´が撮影レンズ系ｅの主光軸ｘと平行な状態
を保ちながら移動可能に支持したサスペンションｆ、ｆ
と第２のレンズｄを所定の位置に移動させる駆動手段ｇ
等を有する。

【０００５】アフォーカルレンズｂのうち第２のレンズ
ｄの前側に位置されたレンズ（以下、「第１のレンズ」
という。）ｃは図示しないレンズ鏡筒に固定され、その
光軸は撮影レンズ系ｅの主光軸ｘと一致している。

【０００６】サスペンションｆ、ｆにより支持された第
２のレンズｄはサスペンションｆ、ｆが撓んでいない状
態で、その光軸ｘ´と撮影レンズ系ｅの光軸ｘとが一致
するようになっている。

【０００７】駆動手段ｇは図示しないレンズ鏡筒側に取
着されたヨークｈとヨークｈに取着されたマグネットｉ
と第２のレンズｄ側に取着されたムービングコイルｊ等
から成る。

【０００８】ｋは第２のレンズｄの位置を検出するため
の位置センサであり、例えば、発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）ｌと半導体位置検出素子（ＰＳＤ）ｍ等から成り、
位置センサｋは光軸ｘ′を挟んで上記駆動手段ｇの略反
対側に位置される。

【０００９】尚、図１１において、駆動手段ｇと位置セ
ンサｋとを光軸ｘ´を挟んで上下に１つずつ示したが、
これらは光軸ｘを上下方向における手振れが発生したと
きに補正するためのものであり、実際には左右方向にお
ける手振れを補正するためのリニアモータと位置センサ
も設けられている。

【００１０】ｎは角速度センサからなる手振れ検出セン
サであり、手振れを検出すると振れ検出信号が出力さ
れ、該振れ検出信号は角速度データであるため、これを
手振れ量演算回路ｏにて積分演算して角度の変化分を検
出する。

【００１１】手振れ量演算回路ｏにて検出された角度デ
ータは光軸補正用レンズ位置制御回路ｐにて上記位置セ
ンサｋにより得られた第２のレンズｄの位置データと比
較され、補正すべき角度の量が検出され、この補正デー
タが上記駆動手段ｇに出力されて、第２のレンズｄを上
方又は下方に移動して、光軸の補正が為されるようにな
っている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光軸補正用レンズの駆動機構ａにおいては、第２の
レンズｄをサスペンションｆ、ｆにより支持しているた
め、第２のレンズｄを手振れをキャンセルする方向に移
動させたときに、アフォーカルレンズｂの２枚のレンズ
（第１のレンズｃと第２のレンズｄ）間の間隔が変化し
てしまい（図１２参照）、ピントがずれるという問題が
ある。

【００１３】また、第２のレンズｄはその光軸回り方向
に回動するいわゆるローリングが生じ易く、これによっ
ても、ピントがずれるという問題がある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光軸補正
用レンズの駆動機構は、上記した課題を解決するため
に、アフォーカルレンズを構成する２枚のレンズを、主
レンズ系の主光軸に対して直交し、かつ、互いに直交す
る２方向に各別に移動可能とすると共に、互いの間の間
隔が変化しないようにしたものである。

【００１５】

【作用】従って、本発明光軸補正用レンズの駆動機構に
よれば、手振れをキャンセルする方向に一方又は両方の
補正用レンズを移動させたときに、２つの補正用レンズ
の間の間隔が変化することがなく、また、両レンズは互
いに直交する２方向に各別に移動するように支持したの
で、いわゆるローリングが生ずることはなく、従って、
手振れ補正時にピントがずれてしまうのを防止すること
ができる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明光軸補正用レンズの駆動機構
の詳細をビデオカメラ装置に適用した各実施例に従って
説明する。

【００１７】図１乃至図７は本発明光軸補正用レンズの
駆動機構の第１の実施例を示すものである。

【００１８】尚、後述する各部材の符号に付した「ｖ」
又は「ｈ」の添え字は、「ｖ」は垂直（Ｖ）方向に関す
るものであることを示し、また、「ｈ」は水平（Ｈ）方
向に関するものであることを示すものである。

【００１９】図中１は光軸補正用レンズの駆動機構であ
り、アフォーカルレンズ２を構成する第１のレンズ３及
び第２のレンズ４と、これらレンズ３、４を撮影レンズ
系５の光軸Ｘに対して直交し、かつ、互いに直交する２
方向、例えば、Ｈ−Ｖ方向（Ｈ方向を水平方向、Ｖ方向
を垂直方向とする。）に移動可能に支持する各別の支持
手段６ｖ、６ｈと、各レンズ３、４をそれぞれの移動方
向に移動させる各別の駆動手段７ｖ、７ｈ等を有する。

【００２０】第１のレンズ３及び第２のレンズ４は共に
凹面と凸面とから成るレンズ（凹凸レンズ）であって、
第１のレンズ３は第２のレンズ４よりも一回り大きく形
成されている。

【００２１】尚、アフォーカルレンズ２は２つの凹曲面
と２つの凸曲面との４つの曲面を組み合せることにより
構成されて、例えば、凹凸レンズ及び凸面と凹面とから
成るレンズ（凸凹レンズ）の組み合せや凹面と凹面とか
ら成るレンズ（凹凹レンズ）及び凸面と凸面とから成る
レンズ（凸凸レンズ）等の組み合せが考えられ、本発明
も上記いずれの組み合せのアフォーカルレンズであって
もよい。

【００２２】８ｖは略リング状をしたレンズホルダーで
あり、その左端部及び右端部に被支持片９ｖ、９ｖ、・
・・が外方に向かって一体に突設されている。

【００２３】８ｈは略リング状をしたレンズホルダーで
あり、その上端部及び下端部に被支持片９ｈ、９ｈ、・
・・が外方に向かって一体に突設されている。

【００２４】１０ｖ、１０ｖはレンズ鏡筒１１の前端部
の内側であってその左右両端部にＶ方向に延びるように
配設されたガイド軸であり、該ガイド軸１０ｖ、１０ｖ
に上記レンズホルダー８ｖの被支持片９ｖ、９ｖ、・・
・がそれぞれ摺動自在に支持され、これにより、第１の
レンズ３はその光軸Ｘｖが上記撮影レンズ系５の主光軸
Ｘと平行状態を保持した状態でＶ方向に移動自在とされ
る。

【００２５】１０ｈ、１０ｈはレンズ鏡筒１１の前端部
の内側であってその上下両端部にＨ方向に延びるように
配設されたガイド軸であり、該ガイド軸１０ｈ、１０ｈ
に上記レンズホルダー８ｈの被支持片９ｈ、９ｈ、・・
・がそれぞれ摺動自在に支持され、これにより、第２の
レンズ４はその光軸Ｘｈが上記撮影レンズ系５の主光軸
Ｘと平行状態を保持した状態でＨ方向に移動自在とされ
る。

【００２６】このようにレンズホルダー８ｖ又は８ｈの
被支持片９ｖ、９ｖ、・・・又は９ｈ、９ｈ、・・・と
ガイド軸１０ｖ、１０ｖ又は１０ｈ、１０ｈとによりレ
ンズ３又は４の支持手段６ｖ又は６ｈが構成される。

【００２７】Ｖ方向の駆動手段７ｖはレンズホルダー８
ｖの左端部の背面にＶ方向に延びるように形成されたラ
ック１２ｖと、レンズ鏡筒１１の前端部であってその左
端部に出力軸が上方を向く向きで配設されたＶ方向用の
モータ１３ｖと、該モータ１３ｖの出力軸に取着された
ウォームギヤ１４ｖと、該ウォームギヤ１４ｖとラック
１３ｖとの間に介在されたウォームホイールとスパーギ
ヤからなる歯車１５ｖ等から成り、Ｖ方向用モータ１４
ｖの回転によりレンズホルダー８ｖがＶ方向に移動され
るようになっている。

【００２８】Ｈ方向の駆動手段７ｈはレンズホルダー８
ｈの上端部の背面にＨ方向に延びるように形成されたラ
ック１２ｈと、レンズ鏡筒１１の前端部であってその上
端部に出力軸が左方を向く向きで配設されたＨ方向用の
モータ１３ｈと、該モータ１３ｈの出力軸に取着された
ウォームギヤ１４ｈと、該ウォームギヤ１４ｈとラック
１３ｈとの間に介在されたウォームホイールとスパーギ
ヤからなる歯車１５ｈ等から成り、Ｈ方向用モータ１４
ｈの回転によりレンズホルダー８ｈがＨ方向に移動され
るようになっている。

【００２９】また、各レンズ３、４が移動される際に、
両レンズ３、４は撮影レンズ系５の光軸に対して直交す
る方向にそれぞれ移動するため、両レンズ３と４との間
の間隔が変化することはなく、また、これらレンズ３、
４がローリングを起こすこともない。

【００３０】また、上記実施例によれば、レンズ３、４
の駆動手段７ｖ、７ｈをモータ１３ｖ、１３ｈとウォー
ムギヤ１４ｖ、１４ｈと歯車１５ｖ、１５ｈとラック１
２ｖ、１２ｈとの組み合せにより構成したので、各レン
ズ３、４を所定の位置で停止させておく場合にモータ１
３ｖ、１３ｈに通電する必要がなく、省電力化に寄与す
る。

【００３１】尚、図示は省略したが、レンズホルダー８
ｖ、８ｈにはＨ方向及びＶ方向における位置成分を各別
に検出するための位置センサがそれぞれ取着され、ま
た、レンズ鏡筒側には角速度センサからなる手振れ検出
センサが取付けられており、手振れ検出センサにより手
振れを検出すると振れ検出信号が出力され、該振れ検出
信号は角速度データであるため、これを手振れ量演算回
路にて積分演算して角度の変化分を検出するようになっ
ている。

【００３２】そして、手振れ量演算回路にて検出された
角度データは光軸補正用レンズ位置制御回路にて位置セ
ンサにより得られた第１のレンズ３及び第２のレンズ４
の位置データと比較され、補正すべき角度の量が検出さ
れ、この補正データを上記モータ１３ｖ、１３ｈに出力
して、第１のレンズ３をＶ方向に、また、第２のレンズ
をＨ方向に移動させ、光軸の補正が為される。

【００３３】また、モータ１３ｖ、１３ｈにより、第１
のレンズ３がＶ方向に、また、第２のレンズがＨ方向に
移動されると、再び、上記各位置センサにより第１のレ
ンズ及び第２のレンズ４の位置がそれぞれ検出され、こ
れら位置データが目標値に一致するように位置閉ループ
サーボ制御が行われる。

【００３４】尚、上記駆動手段７ｖ、７ｈのモータ１３
ｖ、１３ｈとしてステッピングモータを用いれば、レン
ズ３、４の位置制御が可能となり、上述したような位置
センサを設ける必要はない。

【００３５】図８乃至図１０は本発明光軸補正用レンズ
の駆動機構の第２の実施例を示すものである。

【００３６】この第２の実施例における光軸補正用レン
ズの駆動機構１Ａが上記第１の実施例における光軸補正
用レンズの駆動機構１と相違するところは、各レンズを
移動させるための駆動手段だけである。従って、その相
違する部分についてのみ説明し、相違しない部分につい
ては、第１の実施例における同様の部分に付した符号と
同じ符号を付することによってその説明を省略する。

【００３７】１６ｖ、１６ｈは各レンズ３、４を移動さ
せるためのリニヤモータであり、レンズホルダー側に取
着された可動コイルと、レンズ鏡筒側に取着されたヨー
ク、マグネット等から成る。

【００３８】１７ｖは第１のレンズ３を保持したレンズ
ホルダーであり、その左端部にはＶ方向に延び、コイル
ボビンを兼ねた円筒状の軸受部１８ｖがその両端部がレ
ンズホルダー１７ｖに連結するように一体に形成されて
おり、該軸受部１８ｖに可動コイル１９ｖが巻回され、
該巻回された可動コイル１９ｖの外径は後述する外ヨー
クの内径よりも稍小さく形成されている。

【００３９】１７ｈは第２のレンズ４を保持したレンズ
ホルダーであり、その上端部にはＨ方向に延び、コイル
ボビンを兼ねた円筒状の軸受部１８ｈが一体に形成され
ており、該軸受部１８ｈに可動コイル１９ｈが巻回さ
れ、該巻回された可動コイル１９ｈの外径は後述する外
ヨークの内径よりも稍小さく形成されている。

【００４０】２０ｖはレンズ鏡筒１１の前端部の内側で
あってその左端部にＶ方向に延びるように配設されたガ
イド軸であり、該ガイド軸２０ｖは透磁性を有する材料
からなり、後述するようにリニヤモータの内ヨークとし
て機能するようになっており、このようなガイド軸２０
ｖに上記レンズホルダー１７ｖの軸受部１８ｖが摺動自
在に外嵌されている。

【００４１】２０ｈはレンズ鏡筒１１の前端部の内側で
あってその上端部にＨ方向に延びるように配設されたガ
イド軸であり、該ガイド軸２０ｈは透磁性を有する材料
からなり、後述するようにリニヤモータの内ヨークとし
て機能するようになっており、このようなガイド軸２０
ｈに上記レンズホルダー１７ｈの軸受部１８ｈが摺動自
在に外嵌されている。

【００４２】２１ｖ、２１ｈは外側ヨークである。該外
側ヨーク２１ｖ、２１ｈは周方向における一部が欠落し
て切欠２１ｖａ、２１ｈａを有する略円筒状を為し、そ
の切欠２１ｖａ、２１ｈａは外側ヨーク２１ｖ、２１ｈ
の軸心を中心とした中心角で略９０°の範囲に亘り、か
つ、外側ヨーク２１ｖ、２１ｈの全長に亘って形成され
ている。従って、外側ヨーク２１ｖ、２１ｈはその軸方
向から見て略Ｃ字状をしている。

【００４３】そして、一方の外側ヨーク２１ｖは上記ガ
イド軸２０ｖに支持された軸受部１８ｖ及び可動コイル
１９ｖを囲繞するように、かつ、その切欠２１ｖａがレ
ンズホルダー１７ｖ側を向く向きで、レンズ鏡筒の１１
の前端部の内側であってその左端部にＶ方向に延びるよ
うに配設される。

【００４４】また、他方の外側ヨーク２１ｈは上記ガイ
ド軸２０ｈに支持された軸受部１８ｈ及び可動コイル１
９ｈを囲繞するように、かつ、その切欠２１ｈａがレン
ズホルダー１７ｈ側を向く向きで、レンズ鏡筒の１１の
前端部の内側であってその上端部にＨ方向に延びるよう
に配設される。

【００４５】２２ｖ、２２ｖ、２２ｈ、２２ｈはマグネ
ットである。これらマグネット２２ｖ、２２ｖ、２２
ｈ、２２ｈは周方向における一部が欠落して切欠２２ｖ
ａ、２２ｖａ、２２ｈａ、２２ｈａが形成された比較的
厚い略円板状を為すように形成されると共に、その外径
は上記外側ヨーク２１ｖ、２１ｈの内径と等しくされて
おり、また、その中心部にはガイド軸２０ｖ、２０ｈの
外径と等しい内径を有する孔２２ｖｂ、２２ｖｂ、２２
ｈｂ、２２ｈｂが形成され、切欠２２ｖａ、２２ｖ、２
２ｈａ、２２ｈａは中心角で略９０°の範囲に亘り、か
つ、中心から外周面にかけて形成されており、従って、
このマグネット２２ｖ、２２ｖ、２２ｈ、２２ｈも軸方
向から見て略Ｃ字状をしている。

【００４６】これらマグネット２２ｖ、２２ｖ、２２
ｈ、２２ｈはその軸方向と直交する方向で極性が異なる
ように互いに同じパターンで着磁されている。

【００４７】そして、Ｖ方向用のマグネット２２ｖ、２
２ｖは、その切欠２２ｖａ、２２ｖａが外側ヨーク２１
ｖの切欠２１ｖａと一致する向きで、その外周面が外側
ヨーク２１ｖの内周面の上下両端部にそれぞれ固着さ
れ、かつ、その孔２２ｖｂ、２２ｖｂの内周面がガイド
軸２０ｖの外周面と接触される。

【００４８】また、Ｈ方向用のマグネット２２ｈ、２２
ｈは、その切欠２２ｈａ、２２ｈａが外側ヨーク２１ｈ
の切欠２１ｈａと一致する向きで、その外周面が外側ヨ
ーク２１ｈの内周面の左右両端部にそれぞれ固着され、
かつ、その孔２２ｈｂ、２２ｈｂの内周面がガイド軸２
０ｈの外周面と接触される。

【００４９】しかして、ガイド軸２０ｖとこれを囲繞す
るように配置された外側ヨーク２１ｖと上下２つのマグ
ネット２２ｖ及び２２ｖとにより、横断面が略円環状を
した空間２３ｖが画成され、また、ガイド軸２０ｈとこ
れを囲繞するように配置された外側ヨーク２１ｈと左右
２つのマグネット２２ｈ及び２２ｈとにより、横断面が
略円環状をした空間２３ｈが画成される。

【００５０】そして、上下２つのマグネット２２ｖ、２
２ｖから出た磁束は２つの閉磁路を各別に通る。即ち、
上側のマグネット２２ｖから出た磁束は外側ヨーク２１
ｖの上半部−空間２３ｖの上半部−ガイド軸２０ｖの上
半部−マグネット２２ｖという閉磁路を通り、下側のマ
グネット２２ｖから出た磁束は外側ヨーク２１ｖの下半
部−空間２３ｖの下半部−ガイド軸２０ｖの下半部−マ
グネット２２ｖという閉磁路を通る。

【００５１】また、左右２つのマグネット２２ｈ、２２
ｈから出た磁束は２つの閉磁路を各別に通る。即ち、左
側のマグネット２２ｈから出た磁束は外側ヨーク２１ｈ
の左半部−空間２３ｈの左半部−ガイド軸２０ｈの左半
部−マグネット２２ｈという閉磁路を通り、右側のマグ
ネット２２ｈから出た磁束は外側ヨーク２１ｈの右半部
−空間２３ｈの右半部−ガイド軸２０ｈの右半部−マグ
ネット２２ｈという閉磁路を通る。

【００５２】そして、可動コイル１９ｖ、１９ｈは前記
空間２３ｖ、２３ｈ内にそれぞれの軸方向が空間２３
ｖ、２３ｈを通る磁束の方向と直交する方向に延びるよ
うに位置され、可動コイル１９ｖ、１９ｈに駆動電流を
供給すると、該可動コイル１９ｖ、１９ｈに、それぞれ
の軸方向に沿う方向であって当該駆動電流の方向に応じ
た方向への移動力が付勢されるので、この移動力によっ
てレンズホルダー１７ｖ、１７ｈがＶ方向又はＨ方向に
移動され、これにより、第１のレンズ３をＶ方向に、ま
た、第２のレンズをＨ方向に移動させ、光軸の補正が為
される。

【００５３】また、各レンズ３、４が移動される際に、
両レンズ３、４は撮影レンズ系５の光軸に対して直交す
る方向にそれぞれ移動するため、両レンズ３と４との間
の間隔が変化することはなく、また、これらレンズ３、
４がローリングを起こすこともない。

【００５４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光軸補正用レンズの駆動機構は、主レンズ系
の前方に配置された２枚のレンズから成るアフォーカル
レンズと、該アフォーカルレンズの２枚のレンズを主レ
ンズ系の主光軸に対して直交しかつ互いに直交する２方
向に移動自在に各別に支持した支持手段と、上記２枚の
レンズを各別に移動させる駆動手段とを備えたことを特
徴とする。

【００５５】従って、本発明光軸補正用レンズの駆動機
構によれば、手振れをキャンセルする方向に一方又は両
方の補正用レンズを移動させたときに、２つの補正用レ
ンズとの間の間隔が変化することがなく、また、両レン
ズは互いに直交する２方向に各別に移動するように支持
したので、いわゆるローリングが生ずることはなく、従
って、手振れ補正時にピントがずれてしまうのを防止す
ることができる。

【００５６】尚、上記各実施例において、本発明をビデ
オカメラ装置に適用したものについて説明したが、本発
明光軸補正用レンズの駆動機構はこれに限らず、望遠
鏡、レーザポインタ等の手振れ補正をしなければならな
い光学機器に適用することができる。

【００５７】この他、上記実施例に示した各部の構造や
形状は、本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を
示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的
範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図７と共に本発明光軸補正用レンズの
駆動機構の第１の実施例を示すものであり、本図は要部
の分解斜視図である。

【図２】図３と共に第１のレンズの光軸及び第２のレン
ズの光軸と主レンズ系の主光軸とが一致した状態を示す
もので、本図は一部を切り欠いて示す要部の縦断面図で
ある。

【図３】要部の横断面図である。

【図４】図５と共に第１のレンズが上方に移動された状
態を示すもので、本図は一部を切り欠いて示す要部の縦
断面図である。

【図５】要部の横断面図である。

【図６】図７と共に第２のレンズが左方に移動された状
態を示すもので、本図は一部を切り欠いて示す要部の縦
断面図である。

【図７】要部の横断面図である。

【図８】図９及び図１０と共に本発明光軸補正用レンズ
の駆動機構の第２の実施例を示すものであり、本図は要
部の分解斜視図である。

【図９】図１０と共に第１のレンズの光軸及び第２のレ
ンズの光軸と主レンズ系の主光軸とが一致した状態を示
すもので、本図は一部を切り欠いて示す要部の縦断面図
である。

【図１０】要部の横断面図である。

【図１１】図１２と共に従来の光軸補正用レンズの駆動
機構の一例を示すものであり、本図は全体の構成を示す
概略図である。

【図１２】従来の光軸補正用レンズの駆動機構の問題点
を説明するための要部を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

Ｈ−Ｖ 直交する２方向 Ｘ 主光軸 １ 光軸補正用レンズの駆動機構 ２ アフォーカルレンズ ３ 第１のレンズ ４ 第２のレンズ ５ 撮影レンズ系（主レンズ系） ６ｖ 支持手段 ６ｈ 支持手段 ７ｖ 駆動手段 ７ｈ 駆動手段 １２ｖ ラック １２ｈ ラック １３ｖ 鉛直方向用のモータ １３ｈ 水平方向用のモータ １４ｖ ウォームギヤ １４ｈ ウォームギヤ １５ｖ 歯車 １５ｈ 歯車 １Ａ 光軸補正用レンズの駆動機構 １６ｖ リニヤモータ（駆動手段） １６ｈ リニヤモータ（駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−169614（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−304535（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66450（ＪＰ，Ａ) 特公 昭44−5988（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 5/02 G03B 5/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主レンズ系の前方に配置された２枚のレ
   ンズから成るアフォーカルレンズと、該アフォーカルレ
   ンズの２枚のレンズを主レンズ系の主光軸に対して直交
   しかつ互いに直交する２方向に移動自在に各別に支持し
   た支持手段と、上記２枚のレンズを各別に移動させる駆
   動手段とを備えたことを特徴とする光軸補正用レンズの
   駆動機構。
2. 【請求項２】 各駆動手段がモータと歯車減速機とから
   成ることを特徴とする請求項１に記載の光軸補正用レン
   ズの駆動機構。
3. 【請求項３】 各駆動手段がリニヤモータであることを
   特徴とする請求項１に記載の光軸補正用レンズの駆動機
   構。
4. 【請求項４】 互いに直交する２方向が水平方向と鉛直
   方向であることを特徴とする請求項１、請求項２又は請
   求項３に記載の光軸補正用レンズの駆動機構。