CN103688217A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其即使在为了修正抖动而使可动体摆动的情况下，也能够将柔性布线基板对可动体施加的负荷抑制得较小。在带抖动修正功能的光学单元(100)中，若使抖动修正用驱动机构(500)工作，则能够以摆动支点(180)为中心使可动体(3)摆动，从而修正抖动。在从可动体(3)引出的柔性布线基板(420)中，构成在可动体(3)侧的引出部分(421)沿可动体(3)的光轴方向后端部分折弯的折弯部(422)，摆动支点(180)在光轴方向上位于面(422a)与面(424a)之间，所述面(422a)在折弯部(422)与可动体(3)的光轴方向后端部分的Y轴方向的-Y侧的端部对置，所述面(424a)在柔性布线基板(420)的固定于固定体(200)的固定部(424)朝向光轴方向后侧。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种装设于带摄像头的移动电话等的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
近年来，移动电话构成为装设有拍摄用的光学单元的光学设备。在所述光学单元中，为了抑制因用户手抖而产生的拍摄图像的紊乱，提案有以下技术：作为将包括透镜和拍摄元件等光学元件的可动体支承为能够相对于固定体摆动的结构，基于通过角速度传感器和光反射器等对抖动的检测结果使可动体摆动(参照专利文献1)。
在所述专利文献1中提案有以下结构：在将拍摄元件与外部电连接时，将柔性布线基板连接于可动体，并将所述柔性布线基板引出到固定体的外部。并且，提案有以下结构：以在使可动体摆动时柔性布线基板不对可动体施加不应有的负荷的方式，将柔性布线基板弯曲成C字形。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本特开2010-96861号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，如专利文献1所述的结构那样，在通过使柔性布线基板弯曲成C字形从而增加柔性布线基板的长度来减小柔性布线基板对可动体施加的负荷的结构中，因为需要在可动体的光轴方向后侧确保较大的空间，因此存在光学单元的光轴方向的尺寸增大的问题。
鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种带抖动修正功能的光学单元，所述带抖动修正功能的光学单元即使在为了修正抖动而使可动体摆动的情况下，也能够将柔性布线基板对可动体施加的负荷抑制得很小。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述课题，本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，所述可动体保持光学元件；固定体，所述固定体覆盖所述可动体；柔性布线基板，所述柔性布线基板从所述可动体延伸至所述固定体的外部；摆动支点，所述摆动支点设置于所述可动体的光轴方向的后端部分与所述固定体之间；以及抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构以所述摆动支点为中心使所述可动体摆动，在所述柔性布线基板设置有折弯部和固定部，所述折弯部在所述可动体侧的引出部分沿所述可动体的光轴方向的后端部分折弯，所述固定部在从所述固定体向外部引出的部分固定于所述固定体，在光轴方向上，所述摆动支点位于在所述折弯部对置于所述可动体的光轴方向的后端部分的面与在所述固定部朝向光轴方向后侧的面之间。
在本发明中，因为设置有使可动体摆动的抖动修正用驱动机构，因此在光学单元发生手抖等抖动时，能够以抵消所述抖动的方式使可动体摆动。因此，即使光学单元抖动，也能够修正光轴的倾斜。并且，虽然从可动体引出有柔性布线基板，且所述柔性布线基板设置有折弯部，但是所述折弯部形成为在可动体侧的引出部分沿可动体的光轴方向后端部分折弯的结构。因此，与使柔性布线基板弯曲成C字形的情况不同，柔性布线基板不必大幅度弯曲，就能够减小在可动体光轴方向后侧引回柔性布线基板的空间。并且，折弯部形成为在可动体侧的引出部分沿可动体的光轴方向后端部分折弯的结构，且柔性布线基板包括在从固定体向外部引出的部分固定于固定体的固定部。因此，柔性布线基板具有只能够在从折弯部到固定部之间移位的部分。并且，在本发明中，摆动支点在光轴方向上位于折弯部的同可动体的光轴方向后端部分对置的面与固定部的朝向光轴方向后侧的面之间，因此即使在可动体摆动时，柔性布线基板的移位也比较小。所以，在可动体摆动时柔性布线基板对可动体施加的负荷较小。
在本发明中，优选所述柔性布线基板包括分支部，所述分支部以在所述折弯部与所述固定部之间通过所述摆动支点的两侧的方式被分割。根据所述结构，在柔性布线基板移位时，柔性布线基板对可动体施加的负荷小，因此能够恰当地使可动体摆动。
在本发明中，优选所述分支部包括终端部，所述终端部在从所述摆动支点所在侧观察时位于所述固定部之前。根据所述结构，与利用分支部作为固定部的情况不同，分支部不会产生长度尺寸的差异。所以，分支部不会对可动体施加不应有的负荷。
在本发明中，能够采用以下结构：所述柔性布线基板在连接所述可动体的连接部与所述固定部之间只在所述折弯部折弯，所述折弯部与所述固定部之间的部分以与光轴方向斜交叉的方式延伸。
在本发明中，能够采用以下结构：所述柔性布线基板在连接所述可动体的连接部与所述固定部之间只在所述折弯部折弯，所述折弯部与所述固定部之间的部分以与光轴方向正交的方式延伸。
在本发明中，优选所述可动体在所述光轴方向的后端部分包括刚性板，所述刚性板隔着所述摆动支点被所述固定体支承。根据所述结构，即使在隔着摆动支点对可动体施加冲击时，也能够防止可动体损伤。
在本发明中，能够采用以下结构：在所述刚性板的光轴方向前侧设置有拍摄元件。根据所述结构，即使在隔着摆动支点对可动体施加冲击时，也能够保护拍摄元件。
在本发明中，能够采用以下结构：所述折弯部通过粘接剂固定于所述刚性板的光轴方向后侧的面。
在本发明中，优选所述刚性板的粘接有所述柔性布线基板的区域通过台阶部划定，且在所述区域设置有槽状凹部，所述台阶部使所述区域比周围突出。根据所述结构，即使在隔着摆动支点对可动体施加冲击时，也能够防止柔性布线基板偏离可动体。
在这种情况下，优选所述柔性布线基板通过粘接剂固定于所述刚性板，所述刚性板的粘接有所述柔性布线基板的区域通过台阶部划定，且在所述区域设置有槽状凹部，所述台阶部使所述区域比周围突出。根据所述结构，槽状凹部起到粘接剂的积存部的作用，因此能够可靠地粘接柔性布线基板与刚性板。并且，柔性布线基板粘接的区域通过台阶部划定，所述台阶部使所述区域比周围突出，因此能够将柔性布线基板粘接于预定的位置。
在本发明中，优选所述折弯部的宽度方向的两侧部分的角具有被切成斜的或弧形的形状，所述刚性板的与所述折弯部相反一侧的端部的宽度方向的两侧部分的角具有被切成斜的或弧形的形状。根据所述结构，能够防止在可动体摆动时柔性布线基板的折弯部的角和刚性板的角与固定体接触，因此能够较大地设定可动体的摆动范围。
发明效果
在本发明中，因为设置有使可动体摆动的抖动修正用驱动机构，因此在光学单元发生手抖等抖动时，能够以抵消所述抖动的方式使可动体摆动。因此，即使光学单元抖动，也能够修正光轴的倾斜。并且，虽然从可动体引出有柔性布线基板，且所述柔性布线基板设置有折弯部，但是所述折弯部形成为在可动体侧的引出部分沿可动体的光轴方向后端部分折弯的结构。因此，与使柔性布线基板弯曲成C字形的情况不同，柔性布线基板不必大幅度弯曲，就能够减小在可动体光轴方向后侧引回柔性布线基板的空间。并且，折弯部形成为在可动体侧的引出部分沿可动体的光轴方向后端部分折弯的结构，且柔性布线基板包括在从固定体向外部引出的部分固定于固定体的固定部。因此，柔性布线基板具有只能够在从折弯部到固定部之间移位的部分。并且，在本发明中，摆动支点在光轴方向上位于折弯部的同可动体的光轴方向后端部分对置的面与固定部的朝向光轴方向后侧的面之间，因此即使在可动体摆动时，柔性布线基板的移位也比较小。所以，在可动体摆动时柔性布线基板对可动体施加的负荷较小，因此能够使可动体恰当地摆动。
附图说明
图1是示意性表示将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元装设于移动电话等光学设备的情况的说明图。
图2是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结构的立体图。
图3是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的分解图以及固定体侧的柔性布线基板的分解图。
图4是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的可动体等的说明图。
图5是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
图6是从光轴方向后侧观察到的本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的立体图。
图7是从光轴方向后侧观察到的从本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元卸下下盖后的状态的分解图。
图8是本发明的实施方式三所涉及的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
图9是本发明的实施方式四所涉及的带抖动修正功能的光学单元的说明图。
图10是从光轴方向后侧观察到的本发明的实施方式四所涉及的带抖动修正功能的光学单元的说明图。
[符号说明]
1拍摄单元
3可动体
14壳体
100带抖动修正功能的光学单元
180摆动支点
200固定体
250上盖(固定体)
420柔性布线基板
421柔性布线基板的可动体侧的引出部分
422柔性布线基板的折弯部分
424柔性布线基板的固定部
426柔性布线基板的连接可动体的连接部
500抖动修正用驱动机构
520永久磁铁
550片状线圈体
600弹簧部件
700下盖(固定体)
具体实施方式
以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下的说明中，作为光学单元，举例示出用于防止拍摄单元的手抖的结构。并且，在以下的说明中，设彼此正交的三个方向分别为X轴、Y轴、Z轴，且设沿光轴(透镜光轴)的方向(光轴方向L)为Z轴。并且，在以下的说明中，各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵向摆动)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横向摆动)，绕Z轴的旋转相当于所谓的倾斜。并且，对X轴的一侧标注+X，另一侧标注-X，对Y轴的一侧标注+Y，另一侧标注-Y，对Z轴的一侧(被拍摄物体侧的相反侧/光轴方向L的后侧)标注+Z，另一侧(被拍摄物体侧/光轴方向L的前侧)标注-Z，如此进行说明。
[实施方式一]
(光学单元的整体结构)
图1是示意性表示将适用本发明的带抖动修正功能的光学单元装设于移动电话等光学设备的情况的说明图。图2是表示本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的整体结构的立体图。图3是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元的分解图以及固定体侧的柔性布线基板的分解图。
图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)是用于带摄像头的移动电话等光学设备1000的薄型摄像头，以由光学设备1000的底座1100(设备主体)支承的状态进行装设。若拍摄时光学设备1000产生手抖等抖动，则在所述光学单元100中拍摄画像产生紊乱。因此，在本方式的光学单元100中，如后述的那样，在固定体200内将包括拍摄单元1的可动体3支承为能够摆动，并设置有基于通过装设于光学单元100的陀螺仪(未图示)或装设于光学设备1000的主体侧的陀螺仪(未图示)等抖动检测传感器对手抖的检测结果使可动体3摆动的抖动修正用驱动机构(未在图1中图示)。
如图2以及图3所示，在光学单元100中引出有用于向拍摄单元1和抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板420、450，所述柔性布线基板420、450与柔性布线基板410相连。在此，柔性布线基板420起到输出来自于拍摄单元1的信号的作用等。因此，柔性布线基板420与可动体3相连。
在可动体3中，拍摄单元1具有由钢板等强磁性板构成的矩形箱状的壳体14，在所述壳体14的内侧设置有：保持透镜1a的保持架；保持保持架的圆筒状的套筒；向聚焦方向驱动透镜1a的透镜驱动机构；配置于光轴方向L的后侧的拍摄元件1b；以及保持拍摄元件1b的元件保持架等。所述拍摄单元1的外周部分由壳体14构成。在本方式中，利用壳体14的侧面作为与后述的光反射器(第一光反射器580以及第二光反射器590)相对的反射面。因此，壳体14由反射性好的金属零件构成。
在图3中，光学单元100具有：固定体200；包括拍摄单元1的可动体3；将可动体3支承为能够相对于固定体200移位的状态的摆动支点180；以及在可动体3与固定体200之间产生使可动体3相对于固定体200移位的磁驱动力的抖动修正用驱动机构500。并且，光学单元100具有对可动体3朝向摆动支点180施力的弹簧部件600。
固定体200包括上盖250以及下盖700等，上盖250包括：包围可动体3的周围的方筒状主体部210；以及封堵方筒状主体部210的被拍摄物体侧的开口部的端板部220。在端板部220形成有来自被拍摄物体的光入射的窗220a。在上盖250中，方筒状主体部210的被拍摄物体侧(光轴延伸的一侧)的相反侧(+Z侧)的端部形成开放端。并且，在方筒状主体部210中，在X轴方向上对置的两个侧面上形成有切口219，在Y轴方向上对置的两个侧面上形成有切口218。所述切口218、219中，位于Y轴方向+Y侧的切口218用于将柔性布线基板420等引出到外部，其他的切口218、219用于通过粘接和/或焊接等使上盖250与下盖700结合。
下盖700是对金属板进行冲压而形成的加工品，包括：大致矩形的底板部710；以及从底板部710的外周缘向被拍摄物体侧立起的三个侧板部720，没有形成侧板部720的一侧用于将柔性布线基板410等引出到外部。在下盖700的底板部710的中央位置设置有构成摆动支点180的枢轴181，所述枢轴181通过与可动体3的光轴方向L的后侧端部抵接将可动体3支承为能够摆动。在本方式中，通过形成于底板部710的中央位置的孔717(参照图6)保持枢轴181。在此，可动体3的光轴方向L的后侧端部由后述刚性板30构成，枢轴181与所述刚性板30抵接。
(可动体3的结构)
图4是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的可动体3等的说明图，且图4(a)是可动体3等的分解图，图4(b)是可动体3侧的柔性布线基板420等的说明图。另外，在图4中，省略了拍摄单元1内部的透镜保持架等的图示。
如图3以及图4所示，可动体3包括：拍摄单元1；矩形框状的第一保持架71；矩形框状的第二保持架72；以及止动部件8，止动部件8通过焊接等方法固定于第二保持架72的光轴方向L的后侧的面。在本方式中，在第一保持架71与第二保持架72之间保持有用于抖动修正用驱动机构500的平板状的永久磁铁520。更具体地说，在永久磁铁520的光轴方向L的前侧的面固定第一保持架71，在永久磁铁520的光轴方向L的后侧的面固定第二保持架72，由永久磁铁520、第一保持架71以及第二保持架72构成方筒状的永久磁铁组件75。因此，若在将拍摄单元1插入方筒状的永久磁铁组件75的内侧之后，通过粘接剂等固定拍摄单元1的壳体14的外周面与永久磁铁组件75的内周面(永久磁铁520的内表面)，则能够使永久磁铁520、第一保持架71、第二保持架72、止动部件8以及拍摄单元1一体化，从而构成可动体3。
(弹簧部件600的结构)
弹簧部件600是板状弹簧部件，其包括：与固定体200侧连接的矩形框状的固定侧连接部620；与可动体3侧连接的可动侧连接部610；以及在可动侧连接部610与固定侧连接部620之间延伸的多个臂部630，臂部630的两端分别与可动侧连接部610以及固定侧连接部620相连。在此，固定侧连接部620包括：矩形框状的主体部分621；以及在主体部分621的四个边部分的中央位置向外侧突出的凸部622。
在将所述弹簧部件600连接于可动体3和固定体200时，在本方式中，通过焊接等方法将可动侧连接部610固定于止动部件8的光轴方向L的后侧端面。并且，固定侧连接部620在凸部622嵌入上盖250的切口218、219内的状态下，通过焊接等方法固定于下盖700的侧板部720的上端部。所述弹簧部件600由铍铜或非磁性的SUS系钢材等非磁性金属制成，且通过对预定厚度的薄板进行冲压加工或者使用光刻法技术的蚀刻加工而形成。
在此，在将弹簧部件600的可动侧连接部610连接于可动体3时，若将固定侧连接部620固定于固定体200，则可动体3呈被摆动支点180推向光轴方向L的前侧的状态。因此，在弹簧部件600中，可动侧连接部610呈被推向比固定侧连接部620靠光轴方向L的前侧的状态，弹簧部件600的臂部630将可动体3朝向光轴方向L的后侧施力。因此，可动体3呈被弹簧部件600朝向摆动支点180施力的状态，且可动体3呈由摆动支点180以可摆动的状态支承在固定体200上的状态。
(抖动修正用驱动机构的结构)
图5是本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图，且图5(a)是光学单元100的YZ剖视图，图5(b)是扩大表示柔性布线基板420的弯曲部分的剖视图。另外，在图5中，对于拍摄单元内部省略了透镜保持架等的图示。
如图3、图4以及图5所示，在本方式的光学单元100中，由线圈部560和产生同线圈部560交链的磁场的永久磁铁520构成抖动修正用驱动机构500。更具体地说，在可动体3的壳体14的四个外表面分别固定平板状的永久磁铁520，在上盖250(固定体200)的方筒状主体部210的内表面固定线圈部560。永久磁铁520的外表面侧与内表面侧被磁化成不同磁极。并且，永久磁铁520由沿光轴方向L配置的两个磁铁片构成，且所述磁铁片的与线圈部560对置侧的面被磁化成在光轴方向L上磁极互不相同。并且，线圈部560形成为四边形的框状，并利用上下的长边部分作为有效边。
这些永久磁铁520以及线圈部560中，在Y轴方向的两侧夹着可动体3的两处配置的永久磁铁520以及线圈部560构成Y侧抖动修正用驱动机构，且如在图5中用箭头X1、X2表示的那样，以通过摆动支点180并沿X轴方向延伸的轴线X0为中心使可动体3摆动。并且，在X轴方向的两侧夹着拍摄单元1的两处配置的永久磁铁520以及线圈部560构成X侧抖动修正用驱动机构，且以通过摆动支点180并沿Y轴方向延伸的轴线为中心使可动体3摆动。
在构成所述抖动修正用驱动机构500(Y侧抖动修正用驱动机构以及X侧抖动修正用驱动机构)时，在本方式中，使用沿上盖250的四个内表面延伸的片状线圈体550，在片状线圈体550中，四个线圈部560隔开预定的间隔一体形成。并且，片状线圈体550在展开时具有呈带状延伸的形状，并以沿上盖250的四个内表面的方式通过面粘接等方法在折弯的状态固定于上盖250的内表面。
所述片状线圈体550具有利用导电配线技术将由细小的铜布线构成的线圈部560形成在印刷基板上的构造，多层铜布线(线圈部560)隔着绝缘膜形成为多层。并且，铜布线(线圈部560)的表面也被绝缘膜覆盖。作为所述片状线圈体550，能够例举旭化成电子股份有限公司制的FP线圈(精细图案线圈(注册商标))。
如图3(b)所示，在折弯成矩形的片状线圈体550的四个面中的一个面上，由从四个线圈部560延伸出来的导电层形成多个端子部565。在本方式中，端子部565在片状线圈体550中朝向与永久磁铁520对置的内侧相反一侧的外侧。端子部565同以与片状线圈体550在外侧重叠的方式配置的柔性布线基板450电连接，从而通过柔性布线基板450供电。
在这样的本方式中，因为使用了片状线圈体550，因此与使用单体的空芯线圈的情况相比，能够缩小拍摄单元1与固定体200之间的间隔。从而能够缩小光学单元100的尺寸。并且，为片状线圈体550时，多个线圈部560与端子部565一体设置，因此即使在光轴周围的多处配置线圈部560的情况下，只要使片状线圈体550在光轴周围延伸即可。因而，与使用单体的空芯线圈的情况不同，不需要在光轴周围的多处分别配置单体的空芯线圈，并且不需要分别对多个单体的空芯线圈进行电连接，所以根据本方式能够减少组装时间。并且，在片状线圈体550中，端子部565朝向与永久磁铁520对置侧相反一侧的外侧，因此能够容易地对线圈部560进行电连接、即能够容易地将柔性布线基板450连接于端子部565。
柔性布线基板450包括以与片状线圈体550的X轴方向的+X侧的面以及Y轴方向的+Y侧的面在外侧重叠的方式折弯成直角的第一部分451与第二部分452，在第二部分452的光轴方向L的后侧端部折弯的端部453在外部与柔性布线基板410连接。
在此，在片状线圈体550中与柔性布线基板450的第一部分451以及第二部分452重叠的部分形成有矩形的窗558、559。并且，在柔性布线基板450的第一部分451以及第二部分452的内侧的面，在与窗558、559重叠的位置装配有第一光反射器580以及第二光反射器590，所述第一光反射器580以及第二光反射器590分别位于片状线圈体550的窗558、559内。因此，在组装光学单元100时，第一光反射器580的发光部以及受光部与可动体3的侧面(壳体14的侧面)在X轴方向对置，第二光反射器590的发光部以及受光部与可动体3的侧面(壳体14的侧面)在Y轴方向对置。
(止动机构的结构)
在本方式的光学单元100中，可动体3呈由摆动支点180以可摆动的状态支承在固定体200上的状态。因此，若从外部施加较大的力而使可动体3大幅度移位的话，则存在弹簧部件600的臂部630发生塑性变形的危险。因此，在本方式中，设置有以下说明的止动机构。
首先，在本方式中，如参照图4以及图5等说明的那样，在可动体3中，通过焊接等方法将矩形框状的止动部件8固定在第二保持架72的光轴方向L的后侧端面。止动部件8包括：矩形框状的主体部分80；以及从主体部分80向外侧突出的凸部81，所述凸部81比永久磁铁520向外侧突出。在本方式中，凸部81分别形成于主体部分80的四个边部分。并且，凸部81设置在主体部分80的四个边部分的每个边的延伸方向上分离的两处，在本方式中，凸部81设置在主体部分80的四个边部分的两端附近(主体部分80的角附近)。
凸部81在X轴方向的两侧以及Y轴方向的两侧与设置于固定体200侧的片状线圈体550的下端部分隔着狭窄的间隙G1(参照图5(a))对置。因此，凸部81以及片状线圈体550，在光轴方向L上的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间，构成规定可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围的止动机构810。更具体地说，凸部81以及片状线圈体550在光轴方向L上的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间的抖动修正用驱动机构500与弹簧部件600之间，构成规定可动体3在与光轴方向L正交的方向上移位时的可动范围的止动机构810。
在此，片状线圈体550的情况与空芯线圈不同，即使与永久磁铁520抵接，绕组也不会散开。因此，凸部81所抵接的位置既可以是片状线圈体550中构成线圈部560的位置，也可以是片状线圈体550中没有构成线圈部560的位置，但在本实施方式中，凸部81所抵接的位置被设定为片状线圈体550中没有构成线圈部560的位置。
并且，片状线圈体550与永久磁铁520隔着狭窄的间隙G2对置，且所述间隙G2比凸部81与片状线圈体550之间的间隙G1稍大。因此，片状线圈体550与永久磁铁520构成规定可动体3摆动时的摆动范围的止动机构820。另外，永久磁铁520所抵接的位置既可以是片状线圈体550中构成线圈部560的位置，也可以是片状线圈体550中没有构成线圈部560的位置，但在本实施方式中，永久磁铁520抵接的位置被设定为片状线圈体550中构成线圈部560的位置。根据这样的止动机构820能够精确地设定可动体3的摆动范围。即，因为在抖动修正用驱动机构500中精确地设定片状线圈体550与永久磁铁520之间的间隔，因此若利用片状线圈体550与永久磁铁520构成止动机构820，则能够精确地设定可动体3的摆动范围。
像这样，在本实施方式中设置有止动机构810，所述止动机构810通过从固定体200以及可动体3中的一侧突出的凸部81与另一侧抵接来规定可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围。更具体地说，在本实施方式中设置有止动机构810，所述止动机构810通过从可动体3突出的凸部81与固定体200侧抵接来规定可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围。因此，即使在对可动体3施加冲击导致可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时，也能够限制可动体3的可动范围。因此，弹簧部件600不会塑性变形而损伤。并且，因为凸部81(止动机构810)被设置在光轴方向L的抖动修正用驱动机构500与摆动支点180之间，所以通过可动体3的微小的移位而使止动机构810工作，因此能够可靠地防止弹簧部件600的塑性变形。并且，凸部81(止动机构810)被设置在光轴方向L的抖动修正用驱动机构500与弹簧部件600之间。因此，能够将可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围限制得更窄，从而能够进一步可靠地防止弹簧部件600的塑性变形。
并且，凸部81从可动体3比永久磁铁520向片状线圈体550侧突出而与片状线圈体550抵接。因此，能够精确地设定可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围，从而能够不妨碍可动体3的摆动而限制可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围。即，能够在抖动修正用驱动机构500中精确地设定片状线圈体550与永久磁铁520之间的间隔，因此只要以能够与片状线圈体550抵接的方式构成凸部81，便能够精确地设定凸部81与片状线圈体550之间的间隔。所以，能够精确地设定可动体3向与光轴方向L正交的方向移位时的可动范围。并且，凸部81被设置在四边形的四个边中各边的彼此分离的两处。因此，在止动机构810工作时，不对可动体3施加扭转方向的力，从而能够防止弹簧部件600发生扭转方向的塑性变形。
(抖动修正动作)
若图1所示的光学设备1000发生抖动，则所述抖动被陀螺仪检出，并且在上层的控制部中，基于陀螺仪的检测结果对本实施方式的光学单元100的抖动修正用驱动机构500进行控制。即，通过柔性布线基板410以及柔性布线基板450向片状线圈体550的线圈部560供给用以抵消陀螺仪所检出的抖动的驱动电流。其结果是，抖动修正用驱动机构500使拍摄单元1以摆动支点180为中心绕Y轴摆动。并且，抖动修正用驱动机构500使拍摄单元1以摆动支点180为中心绕X轴摆动。并且，若合成拍摄单元1绕X轴的摆动以及绕Y轴的摆动，则能够使拍摄单元1相对于XY面整体移位。所以，能够可靠地修正光学单元100中被预想到的所有的抖动。
在驱动所述拍摄单元1时，拍摄单元1的移位被图3所示的第一光反射器580以及第二光反射器590所监测。即，根据第一光反射器580所检测的结果，能够知晓可动体3被抖动修正用驱动机构500驱动而绕通过摆动支点180在Y轴方向延伸的轴线旋转时第一光反射器580与可动体3之间的距离变化，从而监测可动体3向X轴方向的移位。并且，根据第二光反射器590所检测的结果，能够知晓可动体3在被抖动修正用驱动机构500驱动而绕通过摆动支点180在X轴方向延伸的轴线旋转时与可动体3之间的距离变化，从而监测向Y轴方向的移位。所以，能够监测可动体3绕轴线旋转时的移位以及绕轴线旋转时的移位，因此能够控制可动体3绕轴线的旋转以及绕轴线的旋转。
(柔性布线基板420以及刚性板30的结构)
图6是从光轴方向L的后侧观察到的本发明的实施方式一所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的立体图，且图6(a)是从带抖动修正功能的光学单元100卸下下盖700后的状态的分解图，图6(b)是从带抖动修正功能的光学单元100拔出刚性板30后的状态的分解图。
如图3、图4、图5以及图6所示，在本方式的光学单元100中，可动体3的拍摄单元1连接有柔性布线基板420的一侧端部，若在使可动体3摆动时柔性布线基板420对可动体3施加大的负荷，则对使可动体3恰当地摆动产生影响。
因此，柔性布线基板420具有以下结构。首先，柔性布线基板420具有与可动体3内侧的拍摄单元1连接的连接部426，且在所述连接部426的光轴方向L的前侧的面装配有拍摄元件1b。
并且，柔性布线基板420从可动体3的Y轴方向的-Y侧的侧面引出，且在所述柔性布线基板420上设置有折弯部422，所述折弯部422在可动体3侧的引出部分421的附近沿可动体3的光轴方向L的后端部分向Y轴方向的+Y侧折弯。并且，柔性布线基板420在从折弯部422向Y轴方向的+Y侧延伸后，被引出到固定体200的外部。在此，在柔性布线基板420上设置有在从固定体200引出的部分通过粘接剂等固定于固定体200的固定部424。在本方式中，柔性布线基板420粘接于固定体200中下盖700的底板部710的在位于Y轴方向+Y侧的部分处与方筒状主体部210的端部重叠位置，所述部分为固定部424。另外，柔性布线基板420的固定部424的末端侧为固定体200侧的引出部分425，在所述引出部分425粘贴有辅强板439。
在所述柔性布线基板420中，折弯部422与固定部424在Z轴方向上位于不同的位置。更具体地说，固定部424位于比折弯部分422靠Z轴方向+Z侧的位置。因此，在柔性布线基板420中，折弯部422与固定部424之间的部分423以与光轴方向L斜交叉的方式延伸。因此，在Z轴方向上，摆动支点180的与可动体3和固定体200相接的位置(枢轴181的位置)位于面422a与424b之间，所述面422a在折弯部422与可动体3的光轴方向L的后端部分中Y轴方向的-Y侧的端部对置，所述面424b在固定部424朝向光轴方向L的后侧。
在此，柔性布线基板420的从折弯部422向固定部424延伸的部分423与设置有摆动支点180的位置重叠。因此，在本方式中，在柔性布线基板420的折弯部422与固定部424之间的部分423，以通过狭缝423a来通过摆动支点180的两侧的方式设置有被分割的分支部423b、423c，摆动支点180位于狭缝423a的内侧。在本方式中，狭缝423a延伸到柔性布线基板420的固定部424。在这样的本方式中，虽然柔性布线基板420是比较宽幅的，但通过摆动支点180的两侧的分支部423b、423c是宽度尺寸窄的两个带状部分。
在此，可动体3具有金属板等刚性板30，所述刚性板30通过粘接剂48等与柔性布线基板420的连接可动体3的连接部426(连接拍摄单元1的连接部)的光轴方向L的后侧的面接合，从而构成可动体3的光轴方向L的后侧端部。因此，相对于刚性板30，拍摄元件1b位于光轴方向L的前侧。并且，刚性板30被与拍摄单元1连接的连接部426同折弯部422与固定部424之间的部分423夹持。
并且，可动体3隔着刚性板30被摆动支点180支承。在此，在刚性板30的中央形成有向光轴方向L的后侧突出的凸部38，所述凸部38的位于光轴方向L的后侧的端面为与构成摆动支点180的枢轴181抵接的承接部182。
在本方式中，柔性布线基板420的折弯部422通过粘接剂39固定于刚性板30的光轴方向L的后侧的面35。并且，由台阶部31c划定刚性板30的粘接于柔性布线基板420的区域31，所述台阶部31c使区域31比周围突出。具体地说，在刚性板30的光轴方向L的后侧的面35，沿Y轴方向的-Y侧的端部呈带状形成有凹部31b。并且，在刚性板30的光轴方向L的后侧的面35，相对于凹部31b在Y轴方向的+Y侧形成有平行于凹部31b延伸的槽状的开口部37，被开口部37与凹部31b夹持的部分为粘接柔性布线基板420的区域31。并且，在粘接有柔性布线基板420的区域31，在区域31的短边方向(Y轴方向)之间形成有沿区域31的长边方向(X轴方向)延伸的槽31a，所述槽31a为粘接剂39的积存部。因此，柔性布线基板420的折弯部422被粘接剂39可靠地固定在刚性板30的光轴方向L的后侧的面35，所以即使在隔着摆动支点180对可动体3施加冲击时，也能够防止柔性布线基板420偏离可动体3。并且，粘接有柔性布线基板420的区域31被台阶部31c构成比周围突出的区域。因此，能够将柔性布线基板420可靠地粘接于刚性板30的预定的位置。
在本方式中，折弯部422的宽度方向的两侧部分422g的角被切成斜的或弧形的形状。因此，在折弯部422的宽度方向的两侧部分422g露出刚性板30的角部分。从而，在可动体3摆动时，即使柔性布线基板420的折弯部422也一同移位，与刚性板30的角部分被柔性布线基板420覆盖的情况相比，可动体3的摆动范围大。
并且，在刚性板30中，与折弯部422相反一侧的端部的宽度方向的两侧部分30b的角被切成斜的或弧形的形状。因此，在可动体3摆动时，与刚性板30的两侧部分30b为棱的情况相比，可动体3的摆动范围大。
(本方式的主要效果)
如以上说明的那样，在本方式的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)中，可动体3被固定体200的摆动支点180支承为能够摆动，因此只要使抖动修正用驱动机构500工作，便能够使可动体3以摆动支点180为中心摆动。因此，即使在因手抖等造成光学单元100产生抖动的情况下，也能够通过使可动体3摆动来修正抖动。
并且，从可动体3引出柔性布线基板420，且在所述柔性布线基板420中设置有一处折弯部422，所述折弯部422为在可动体3侧的引出部分421沿可动体3的光轴方向L的后端部分折弯的结构。因此，与使柔性布线基板420弯曲成C字形的情况不同，柔性布线基板420不必大幅度弯曲，就能够减小可动体3的光轴方向L的后侧处用于引回柔性布线基板420的空间。
并且，折弯部422为在可动体3侧的引出部分421沿可动体3的光轴方向L的后端部分折弯的结构，且柔性布线基板420包括在从固定体200向外部引出的部分固定于固定体200的固定部424。因此，柔性布线基板420具有能够只在从折弯部422到固定部424之间移位的部分。而且在本方式中，在Z轴方向(光轴的方向)上，摆动支点180的与可动体3和固定体200相接的位置(枢轴181的位置)位于面422a与面424a之间，所述面422a在折弯部422与可动体3的光轴方向L的后端部分的Y轴方向的-Y侧的端部对置，所述面424a在固定部424朝向光轴方向L后侧。因此，即使在可动体3摆动时，柔性布线基板420的移位也比较小。所以，由于在可动体3摆动时柔性布线基板420对可动体3施加的负荷小，因此能够使可动体3恰当地摆动。
并且，虽然柔性布线基板420比较宽，但通过摆动支点180两侧的分支部423b、423c是宽度尺寸窄的两个带状部分。因此，由于在柔性布线基板420移位时柔性布线基板420对可动体3施加的负荷小，因此能够使可动体3恰当地摆动。
另外，可动体3在光轴方向L的后端部分包括刚性板30，刚性板30隔着摆动支点180被固定体200支承。因此，即使在隔着摆动支点180对可动体3施加冲击时，也能够防止可动体3损伤。并且，在刚性板30的光轴方向L的前侧设置有拍摄元件1b，因此即使在隔着摆动支点180对可动体3施加冲击时，也能够防止保护拍摄元件1b。
[实施方式二]
图7是从光轴方向L的后侧观察到的从本发明的实施方式二所涉及的带抖动修正功能的光学单元100卸下下盖700后的状态的分解图。另外，由于本方式的基本结构与实施方式一相同，因此对相同的部分附加相同的符号进行图示，并省略其说明。
在实施方式一中，如参照图6说明的那样，形成分支部423b、423c的狭缝423a延伸至柔性布线基板420的固定部424，但在本方式中，如图7所示，本方式的狭缝423a以及分支部423b、423c包括从摆动支点180所在侧观察位于固定部424之前的终端部。根据所述结构，与利用分支部423b、423c作为固定部的情况不同，分支部423b、423c不会发生长度尺寸的差异。所以，分支部423b，423c不会对可动体3施加不应有的负荷。
[实施方式三]
图8是本发明的实施方式三所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的剖视图，且图8(a)是光学单元100的YZ剖视图，图8(b)是扩大表示柔性布线基板420的弯曲部分的剖视图。另外，由于本方式的基本结构与实施方式一相同，因此对相同的部分附加相同的符号进行图示，并省略其说明。
在实施方式一中，在刚性板30的光轴方向L的后侧的面35，被开口部37与凹部31b夹持的部分为粘接有柔性布线基板420的区域31，但在本方式中，如图8所示，代替开口部37而形成凹部422e。即使在所述结构中，因为也通过使区域31比周围突出的台阶部31c来划定粘接有柔性布线基板420的区域31，因此能够将柔性布线基板420可靠地粘接于刚性板30的预定的位置。
[实施方式四]
图9是本发明的实施方式四所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的说明图，且图9(a)是立体图，图9(b)是剖视图。图10是从光轴方向L的后侧观察到的本发明的实施方式四所涉及的带抖动修正功能的光学单元100的说明图，且图10(a)是从光轴方向L的后侧观察到的从光学单元100卸下下盖700后的状态的分解图，图10(b)是从光轴方向L的后侧观察到的进一步从可动体卸下柔性布线基板420后的状态的分解图，图10(c)是从光轴方向L的后侧观察到的进一步从柔性布线基板420卸下刚性板30的状态的分解图。另外，本实施方式的基本结构与实施方式一相同，因此对相同的部分附加相同的符号进行图示，并省略其说明。
本发明能够应用于图9以及图10所示的带抖动修正功能的光学单元100。即使在图9以及图10所示的带抖动修正功能的光学单元100中，也与实施方式一相同，在可动体3的拍摄单元1连接有柔性布线基板420的一侧端部。柔性布线基板420首先具有与可动体3的内侧的拍摄单元1连接的连接部426，然后在所述连接部426的光轴方向L的前侧的面装配有拍摄元件1b。在本方式中，连接部426具有在柔性布线基板420的端部粘贴金属板等来提高刚性的结构。
并且，柔性布线基板420从可动体3的Y轴方向的-Y侧的侧面引出，且在所述柔性布线基板420设置有在可动体3侧的引出部分421沿可动体3的光轴方向L的后端部分向Y轴方向的+Y侧折弯的折弯部422。并且，柔性布线基板420在从折弯部422向Y轴方向的+Y侧延伸后，被引出到固定体200的外部。
在此，在固定体200的Y轴方向的+Y侧的侧面固定有L字形的支承板260的垂直板部261，且通过粘接剂等在支承板260的水平板部262固定有柔性布线基板420的固定部424。因此，在柔性布线基板420中，折弯部422与固定部424在Z轴方向上位于相同的位置。因此，在柔性布线基板420中，折弯部422与固定部424之间的部分423以与光轴正交的方式延伸。
在所述结构的柔性布线基板420中，也与实施方式一相同，在Z轴方向上，摆动支点180的与可动体3和固定体200相接的位置(枢轴181的位置)位于面422a与面424a之间，面422a在折弯部422与可动体3的光轴方向L的后端部分中Y轴方向的-Y侧的端部对置，面424a在固定部424朝向光轴方向L的后侧。
在此，柔性布线基板420的从折弯部422向固定部424延伸的部分423与设置有摆动支点180的位置重叠。因此，在本方式中，在柔性布线基板420的折弯部422与固定部424之间的部分423设置有以通过狭缝423a来通过摆动支点180的两侧的方式分割的带状的分支部423b、423c，摆动支点180位于狭缝423a的内侧。在本方式中，狭缝423a比柔性布线基板420的固定部424向末端侧延伸，并延伸至从固定体200向外部引出的部分425的中途。
在此，可动体3具有刚性板30，所述刚性板30通过粘接剂48等与柔性布线基板420的连接部426的光轴方向L的后侧的面接合，从而构成可动体3的光轴方向L的后侧端部。因此，相对于刚性板30拍摄元件1b位于光轴方向L的前侧。并且，可动体3隔着刚性板30被摆动支点180支承。在此，在刚性板30的中央形成有向光轴方向L的后侧突出的凸部38，所述凸部38的位于光轴方向L的后侧的端面为构成摆动支点180的枢轴181所抵接的承接部182。
在本方式中，柔性布线基板420的折弯部422通过挠性的胶黏片36固定于刚性板30的光轴方向L的后侧的面35。并且，通过使区域31比周围突出的台阶部31f划定刚性板30的粘接有柔性布线基板420的区域31。具体地说，刚性板30的光轴方向L的后侧的面35形成有与Y轴方向的-Y侧的端部平行延伸的槽状的凹部31e。因此，固定柔性布线基板420的区域31通过台阶部31f构成为比周围突出的区域。因此，能够将柔性布线基板420可靠地固定在刚性板30的预定的位置。
[其他实施方式]
在上述实施方式中，对将本发明适用于带摄像头的移动电话所使用的光学单元100的例子进行了说明，但也可以将本发明应用于薄型数码照相机等所使用的光学单元100。并且，在上述方式中，对在拍摄单元1中构成有透镜驱动机构等结构的例子进行了说明，但也可以将本发明应用于在拍摄单元1没有装设透镜驱动机构的固定焦点型光学单元。
在上述实施方式中，在固定体200侧构成有摆动支点180的枢轴181，也可以采用在可动体3侧形成有摆动支点180的枢轴181的结构。
另外，除移动电话和数码照相机等以外，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100还能够用于以下服务：通过固定在如冰箱等以固定间隔振动的装置内，且能够进行远程操作，从而能够在外出的目的地、例如购物时取得冰箱内部的信息。在所述服务中，因为是带姿势稳定化装置的摄像头系统，因此即使有冰箱的振动，也能够发送稳定的图像。并且，也可以将本装置固定于儿童、学生的书包、双肩包或帽子等上学时穿戴的产品上。在该情况下，若以固定间隔拍摄周围的情况，并向事先规定的服务器传输图像，则监护人等能够通过在远程地点观察该图像来确保孩子的安全。在所述用途中，即使没有意识到摄像头而在移动时产生振动，也能够拍摄到鲜明的图像。并且，若除摄像头模块以外还装设GPS，则还能够同时取得对象者的位置，万一发生事故时，能够即时地进行位置和状况的确认。另外，若将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装设于汽车的能够拍摄前方的位置，则能够作为行车记录仪使用。并且，也可以将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装设于汽车的能够拍摄前方的位置，以固定间隔自动拍摄周边的图像并自动向规定的服务器传输。并且，通过使带抖动修正功能的光学单元100与汽车导航仪的道路交通信息通信系统等的拥堵信息连动地传送该图像，能够更详细地提供拥堵情况。根据所述服务，还能够与汽车装设的行车记录仪相同，恰巧路过的第三者可记录事故发生时等的状况，并用于状况的实际调查。并且，能够不受汽车振动的影响而取得鲜明的图像。在所述用途的情况下，如果打开电源便向控制部输出指令信号，并基于所述指令信号开始进行抖动控制。
并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以应用于激光指示器、携带用或车载用的投影显示装置和直视型显示装置等射出光的光学设备的抖动修正。并且，也可以用于天体望远镜系统或双目系统等在以高倍率观察时不使用三脚架等辅助固定装置进行观察的情况。并且，通过当作狙击用的步枪或坦克等的炮筒，能够对触发时的振动实现姿势的稳定化，从而能够提高命中精度。

Claims (10)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：
可动体，所述可动体保持光学元件；
固定体，所述固定体覆盖所述可动体；
柔性布线基板，所述柔性布线基板从所述可动体延伸至所述固定体的外部；
摆动支点，所述摆动支点设置于所述可动体的光轴方向的后端部分与所述固定体之间；以及
抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构以所述摆动支点为中心使所述可动体摆动，
在所述柔性布线基板设置有折弯部和固定部，所述折弯部在所述可动体侧的引出部分沿所述可动体的光轴方向的后端部分折弯，所述固定部在从所述固定体向外部引出的部分固定于所述固定体，
在光轴方向上，所述摆动支点位于在所述折弯部对置于所述可动体的光轴方向的后端部分的面与在所述固定部朝向光轴方向后侧的面之间。
2.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
前記柔性布线基板包括分支部，所述分支部以在所述折弯部与所述固定部之间通过所述摆动支点的两侧的方式被分割。
3.如权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述分支部包括终端部，所述终端部在从所述摆动支点所在侧观察时位于所述固定部之前。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述柔性布线基板在连接所述可动体的连接部与所述固定部之间只在所述折弯部折弯，
所述折弯部与所述固定部之间的部分以与光轴方向斜交叉的方式延伸。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述柔性布线基板在连接所述可动体的连接部与所述固定部之间只在所述折弯部折弯，
所述折弯部与所述固定部之间的部分以与光轴方向正交的方式延伸。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述可动体在所述光轴方向的后端部分包括刚性板，
所述刚性板隔着所述摆动支点被所述固定体支承。
7.如权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
在所述刚性板的光轴方向前侧设置有拍摄元件。
8.如权利要求6或7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述折弯部通过粘接剂固定于所述刚性板的光轴方向后侧的面。
9.如权利要求6至8中的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述刚性板的粘接有所述柔性布线基板的区域通过台阶部划定，且在所述区域设置有槽状凹部，所述台阶部使所述区域比周围突出。
10.如权利要求6至9中的任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述折弯部的宽度方向的两侧部分的角具有被切成斜的或弧形的形状，
所述刚性板的与所述折弯部相反一侧的端部的宽度方向的两侧部分的角具有被切成斜的或弧形的形状。
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