CN115220282A - 摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置 - Google Patents

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齐藤政大
其阿弥一隆
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Abstract

本发明的摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置中，摄像机用致动器构成为，具备：可动侧部件，保持光路弯折部件，该光路弯折部件使沿着第一光轴的方向的入射光弯折；固定侧部件，以使所述可动侧部件能够摆动的方式支撑所述可动侧部件；以及驱动部，具有在所述第一光轴的方向上相对的磁铁和线圈，使所述可动侧部件摆动，所述固定侧部件支撑所述磁铁和所述线圈中的一个部件，所述可动侧部件将所述磁铁和所述线圈中的另一个部件支撑于该可动侧部件的背面，在所述背面上具备在所述第一光轴的方向上与被抵接面相对的凸部，该被抵接面设置在所述固定侧部件或固定于所述固定侧部件的部件上。

Description

摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置
本申请是申请日为2018年5月24日、申请号为201880034114.4、发明名称为“摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置”、申请人为三美电机株式会社的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。
背景技术
以往，已知智能手机和数码摄像机等、搭载有摄像机模块的薄型的摄像机搭载装置。摄像机模块具备：具有一个以上的透镜的透镜部、和对通过透镜部成像的被拍摄物像进行摄像的摄像元件。
另外，还提出了具备弯折光学系统的摄像机模块，该弯折光学系统通过设置于透镜部的前段的光路弯折部件即棱镜，将沿着第一光轴的来自被拍摄物的光向第二光轴的方向弯折并引导至后段的透镜部(例如，专利文献1)。
专利文献1所公开的摄像机模块具备对摄像机中产生的手抖进行修正的抖动修正装置和进行自动聚焦的自动聚焦装置。这样的摄像机模块具有抖动修正用致动器和自动聚焦用致动器作为摄像机用致动器。其中的抖动修正用致动器具备使棱镜以不同的两个轴为中心摆动的第一致动器及第二致动器。若摄像机中产生手抖，则在控制部的控制下，抖动修正用致动器使棱镜摆动。由此对摄像机中所产生的手抖进行修正。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-92285号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1所公开的上述那样的摄像机用致动器的情况下，抖动修正用致动器的第一致动器和第二致动器配置于棱镜的周围，因此有可能导致该棱镜周围的设计的自由度较低。
本发明的目的在于，提供能够提高光路弯折部件周围的设计的自由度的摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。
解决问题的方案
本发明的摄像机用致动器的一个形态具备：光路弯折部件；透镜部，配置于上述光路弯折部件的后段；第一致动器，配置于上述光路弯折部件的附近，使上述光路弯折部件位移；以及第二致动器和第三致动器，在上述透镜部的附近在第一方向上彼此间隔开配置，使上述透镜部在与上述第一方向正交且彼此正交的第二方向和第三方向的各方向上位移。
本发明的摄像机用致动器的一个形态具备：可动侧部件，保持光路弯折部件，该光路弯折部件使沿着第一光轴的方向的入射光弯折；固定侧部件，以使所述可动侧部件能够摆动的方式支撑所述可动侧部件；以及驱动部，具有在所述第一光轴的方向上相对的磁铁和线圈，使所述可动侧部件摆动，所述固定侧部件支撑所述磁铁和所述线圈中的一个部件，所述可动侧部件将所述磁铁和所述线圈中的另一个部件支撑于该可动侧部件的背面，在所述背面上具备在所述第一光轴的方向上与被抵接面相对的凸部，该被抵接面设置在所述固定侧部件或固定于所述固定侧部件的部件上。
本发明的摄像机模块的一个形态具备：上述的摄像机用致动器；以及摄像元件，配置于透镜部的后段。
本发明的摄像机搭载装置的一个形态具有：上述的摄像机模块；以及控制部，对该摄像机模块进行控制。
发明效果
根据本发明，可提供能够提高光路弯折部件周围的设计的自由度的摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。
附图说明
图1A是实施方式1的摄像机模块的立体图。
图1B是从与图1A不同的角度观察到的摄像机模块的立体图。
图2是省略了壳体的状态的摄像机模块的立体图。
图3是在省略了壳体的状态下从与图2不同的角度观察到的摄像机模块的立体图。
图4是图1A的A-A剖面图。
图5是图1A的B-B剖面图。
图6是图1A的C-C剖面图。
图7是第一底座的立体图。
图8是将支架组装到第一底座的状态的立体图。
图9A是省略了第一罩的状态的棱镜模块的立体图，图9B是用于说明按压弹簧的按压部按压支架的被按压部的状态的、相当于图9A的E-E剖面的剖面图。
图10是只取出按压弹簧而表示的立体图。
图11是将透镜模块以图1A的D-D线剖开的情况下的剖面图。
图12是省略了第二罩的状态的透镜模块的立体图。
图13是从与图12不同的角度观察到的省略了第二罩的状态的透镜模块的立体图。
图14是第二底座的立体图。
图15是从与图14不同的角度观察到的第二底座的立体图。
图16是透镜引导件的立体图。
图17是将弹簧以保持组装状态的配置的方式取出而表示的立体图。
图18是只取出透镜模块的FPC而表示的立体图。
图19是只取出基准部件而表示的立体图。
图20是实施方式2的摄像机模块的立体图。
图21是摄像机模块的棱镜模块部分的剖面图。
图22是表示搭载有摄像机模块的摄像机搭载装置的一例的图。
图23是将实施方式3的摄像机模块的棱镜模块以图1A的C-C线剖开的情况下的剖面图。
图24是图23的E部放大图。
图25是将棱镜模块以图1A的A-A线剖开的情况下的剖面图。
图26是将一部分的部件组装到第一底座的状态的立体图。
图27是将摆动支撑弹簧组装到图26所示的状态的第一底座后的状态的立体图。
图28是省略了第一罩和棱镜的状态的棱镜模块的立体图。
图29是省略了第一罩的状态的棱镜模块的立体图。
图30是将摆动支撑弹簧以保持组装状态的配置的方式取出而表示的立体图。
图31是从图29的右侧观察到的局部侧视图。
图32是支架的立体图。
图33是将实施方式4的摄像机模块的第二致动器和AF致动器取出而表示的立体图。
图34是在省略了一部分的部件的状态下对实施方式5的摄像机模块的透镜模块进行表示的立体图。
图35是将第二致动器、AF致动器、增强板及FPC取出而表示的立体图。
图36是将第二致动器、AF致动器及增强板取出而表示的立体图。
图37是将实施方式6的摄像机模块的第二致动器和AF致动器取出而表示的立体图。
图38是在省略了一部分的部件的状态下对实施方式7的摄像机模块的透镜模块进行表示的立体图。
图39是将第二致动器和AF致动器取出而表示的立体图。
图40是在省略了一部分的部件的状态下对本发明的实施方式8的摄像机模块的棱镜模块进行表示的立体图。
图41是在从与图40不同的角度观察的状态下对省略了一部分的部件的棱镜模块进行表示的立体图。
图42是将支架组装到第一底座的状态的立体图。
图43是第一底座的立体图。
图44是第一底座的俯视图。
图45是只取出按压弹簧而表示的立体图。
图46是省略了一部分的部件的透镜模块的立体图。
图47是在从与图46不同的角度观察的状态下对省略了一部分的部件的透镜模块进行表示的立体图。
图48是省略了第二底座的透镜模块的侧视图。
图49是在从与图48相反的一侧观察的状态下对省略了第二底座的透镜模块进行表示的侧视图。
图50是只取出透镜模块的FPC而表示的立体图。
图51是将弹簧以保持组装状态的配置的方式取出而表示的立体图。
图52A是表示实施方式8的弹簧的凝胶卡止部的示意图，图52B是表示凝胶卡止部的变形例1的示意图，图52C是表示凝胶卡止部的变形例2的示意图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式的几个例子进行详细说明。应予说明，只要不会产生技术上的矛盾，则可将以下的各实施方式适当地彼此组合来实施。
[1.实施方式1]
图1A和图1B是本发明的实施方式1的摄像机模块1的立体图。图2、图3是取下了壳体的状态的摄像机模块1的立体图。另外，图4是图1A的A-A剖面图，图5是图1A的B-B剖面图。下面，在对摄像机模块1的概要进行说明之后，对摄像机模块1具备的棱镜模块2、透镜模块3及摄像元件模块4的具体结构进行说明。
[1.1关于摄像机模块]
摄像机模块1例如搭载于智能手机(参照图22)、便携电话机、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、车载摄像机等薄型的摄像机搭载装置。
以下，对于构成本实施方式的摄像机模块1的各个部分，以装入到摄像机模块1的状态为基准进行说明。另外，在对本实施方式的摄像机模块1的结构进行说明时，使用正交坐标系(X，Y，Z)。在后述的图中，也用相同的正交坐标系(X，Y，Z)来表示。
例如以如下方式搭载摄像机模块1，即，在摄像机搭载装置实际进行拍摄的情况下，X方向为左右方向、Y方向为上下方向、Z方向为前后方向。来自被拍摄物的光如图4中虚线α(也称作第一光轴。)所示，从Z方向+侧(正侧)入射至棱镜模块2的棱镜23。入射至棱镜23的光如图4中虚线β(也称作第二光轴。)所示，由棱镜23的光路弯折面231弯折，并被引导至配置于棱镜23的后段(即X方向+侧)的透镜模块3的透镜部33。之后，由配置于透镜模块3的后段的摄像元件模块4，对通过透镜部33(参照图4)成像的被拍摄物像进行摄像。
上述的摄像机模块1通过装入到棱镜模块2的第一抖动修正装置24(参照图4)以及装入到透镜模块3的第二抖动修正装置37(参照图5)，进行抖动修正(OIS：Optical ImageStabilization，光学防抖)。另外，上述的摄像机模块1通过装入到透镜模块3的AF装置36使透镜部33在X方向上位移，从而进行自动聚焦。
[1.1.1关于摄像机用致动器]
上述的摄像机模块1具有对第一抖动修正装置24、第二抖动修正装置37及AF装置36进行驱动的摄像机用致动器。这样的摄像机用致动器具有：驱动第一抖动修正装置24的第一致动器244、驱动第二抖动修正装置37的一对第二致动器370a、370b以及驱动AF装置36的一对AF致动器364a、364b。
在本实施方式中，为了提高光路弯折部件即棱镜23周围的设计的自由度，仔细研究第一致动器244的配置形态，并且仔细研究透镜模块3中的第二致动器370a、370b和AF致动器364a、364b的配置形态。将在后述的棱镜模块2和透镜模块3的说明中，明确示出各个致动器的配置形态。
下面，参照图1A～图19，对本实施方式的摄像机模块1具备的棱镜模块2、透镜模块3及摄像元件模块4进行说明。
[1.1.2关于棱镜模块]
如图4所示，棱镜模块2具备第一罩21、第一底座22、棱镜23及第一抖动修正装置24。
[第一罩]
如图4、图5所示，第一罩21例如为合成树脂制或非磁性金属制，且Z方向两侧和X方向+侧开口的箱状部件。来自被拍摄物侧的光能够通过第一罩21的Z方向+侧的开口部侵入至第一罩21的内部空间。上述那样的第一罩21从Z方向+侧组合到后述的第一底座22。
[第一底座]
第一底座22以使后述的第一抖动修正装置24的支架241(参照图4、图8)能够以与Y方向平行的第一轴为中心摆动的方式，对支架241进行支撑。为此，第一底座22具有作为轴承部的第一轴承部225a和第二轴承部225b(参照图7)。
在本实施方式中，第一底座22是Z方向+侧和X方向+侧分别开口的箱状部件。此外，在第一底座22的Z方向-侧的壁部(即底壁部229)形成有底座第一开口部220(参照图4)。在图7中，在底座第一开口部220配置有后述的第一致动器244的第一线圈244c和第一霍尔元件244e等。这样的第一底座22通过与上述的第一罩21组合，从而形成能够配置第一抖动修正装置24和棱镜23的第一收容空间223(参照图4)。
另外，第一底座22在Y方向两端部具有在Y方向上对置的第一侧壁部224a、224b(参照图7)。在Y方向+侧的第一侧壁部224a上设置有第一轴承部225a。另一方面，在Y方向-侧的第一侧壁部224b上设置有第二轴承部225b。
第一轴承部225a与第二轴承部225b具有在Y方向上彼此对称的形状。下面，对第一轴承部225a的结构进行说明。第一轴承部225a在沿Y方向观察时为Z方向+侧开口的大致V字的切口状。这样的第一轴承部225a的X方向两侧面为曲面状。
另外，在第一侧壁部224a、224b的Z方向+侧的端面分别形成有第一定位凸部226、第二定位凸部227及第三定位凸部228(参照图7)。第一定位凸部226及第二定位凸部227与后述的一对按压弹簧242(参照图10)卡合，从而防止一对按压弹簧242的Y方向上的偏移。另一方面，第三定位凸部228通过与一对按压弹簧242卡合，实现一对按压弹簧242的组装时的定位。
此外，轴承部的结构不限于图示的情况。轴承部例如也可以是滚动轴承、滑动轴承等轴承。
[棱镜]
棱镜23为三棱柱状，以保持于后述的第一抖动修正装置24的支架241(参照图4、图8)的状态，配置于第一收容空间223。
这样的棱镜23使来自被拍摄物侧(即Z方向+侧)的入射光由光路弯折面231(参照图4)弯折，并将该入射光引导至后述的透镜部33的方向(即X方向+侧)。
光路弯折面231是与Y方向平行的面，相对于第一光轴(即Z方向)倾斜规定角度(本实施方式中为45°)以使得能够进行上述那样的导光。此外，对于棱镜23的结构，只要能够将来自被拍摄物侧的入射光引导至透镜部33，则也可以与本实施方式不同。
[第一抖动修正装置]
第一抖动修正装置24以与Y方向平行的第一轴为中心使棱镜23摆动，从而进行以该第一轴为中心的旋转方向的抖动修正。这样的第一抖动修正装置24配置于第一收容空间223(参照图4)。
第一抖动修正装置24(参照图2、图4)具备支架241、一对按压弹簧242及第一致动器244。
在这样的第一抖动修正装置24中，支架241可摆动地支撑于第一底座22。在该状态下，支架241能够基于第一致动器244的驱动力，以第一轴为中心摆动。若在控制部(省略图示)的控制下第一致动器244被驱动，则支架241和棱镜23以第一轴为中心摆动。由此，对以该第一轴为中心的旋转方向的抖动进行修正。下面，对支架241、按压弹簧242及第一致动器244的具体结构进行说明。
[支架]
支架241(参照图6、图8)例如为合成树脂制，将棱镜23以可摆动的状态保持于第一底座22。
支架241具有从背面侧(Z方向-侧)与棱镜23的光路弯折面231相对的载置面241a(参照图6、图8)。载置面241a例如具有与光路弯折面231平行的面。此外，载置面241a不限于本实施方式的结构，例如也可以是具有能够对棱镜23进行定位的形状的凸起等。
支架241具有彼此同轴地设置的一对摆动支撑部241c、241d(参照图6、图8)。摆动支撑部241c、241d的中心轴是支架241的摆动中心轴(即第一轴)。
摆动支撑部241c、241d分别设置于从Y方向两侧夹着载置面241a的一对对置壁部241f、241g(参照图6、图8)。具体而言，摆动支撑部241c设置于对置壁部241f的Y方向+侧面。这样的摆动支撑部241c与第一底座22的第一轴承部225a卡合。
另一方面，摆动支撑部241d设置于对置壁部241g的Y方向-侧面。这样的摆动支撑部241d与第一底座22的第二轴承部225b卡合。
另外，支架241具有被按压部241i、241k(参照图2、图3、图8)。这样的被按压部241i、241k分别被后述的一对按压弹簧242向Z方向-侧(即向第一底座22)按压。由此，实现了支架241在Z方向上的定位。
在本实施方式中，Y方向+侧的被按压部241i(参照图2、图8)是在对置壁部241f的Y方向+侧面上形成的两个凸部。具体而言，被按压部241i在对置壁部241f的Y方向+侧面上，设置于摆动支撑部241c的X方向两侧。
另一方面，Y方向-侧的被按压部241k(参照图3)是在对置壁部241g的Y方向-侧面上形成的两个凸部。具体而言，被按压部241k设置于对置壁部241g的Y方向-侧面上的摆动支撑部241d的X方向两侧。
上述那样的被按压部241i、241k分别具有球面状的外周面。具体而言，被按压部241i、241k各自的、以与ZX平面平行的面剖开的剖面形状是越远离对置壁部241f、241g则直径越小的圆形。因此，被按压部241i、241k的外周面与一对按压弹簧242之间的接触是点接触。
另外，通过将被按压部241i、241k的外周面设为球面状，从而一对按压弹簧242按压被按压部241i、241k的力中包含朝向支架241的Y方向上的中央的分量。通过这样的结构，实现了支架241在Y方向上的定位和颤动的减少。
并且，在对后述的第一致动器244的通电断开的情况下，支架241基于一对按压弹簧242的弹力，回复至初始位置。应予说明，支架241的初始位置是指，支架241未因第一致动器244而摆动的状态。
[按压弹簧]
一对按压弹簧242(参照图9A、图9B、图10)分别是施力机构，固定于第一底座22。这样的按压弹簧242分别将支架241向Z方向-侧(即朝向第一底座22的方向)按压。同时，按压弹簧242分别从Y方向两侧向Y方向中央按压支架241。
具体而言，按压弹簧242分别通过粘接等固定方法，固定于第一底座22中的一对第一侧壁部224a、224b的一部分(具体而言是Z方向+侧的端面)。固定方法例如也可以是使用了紧固用部件(例如，铆钉、螺栓、螺栓与螺母的组合)的固定方法。
如图10所示，上述那样的一对按压弹簧242分别为金属制的板簧，具有固定基部242a和一对按压部242c。
固定基部242a是固定于第一底座22的部分。在这样的固定基部242a中形成有弹簧侧第一孔242e、弹簧侧第二孔242g及弹簧侧第三孔242i。
在弹簧侧第一孔242e和弹簧侧第二孔242g中，插通有第一底座22的第一定位凸部226和第二定位凸部227(参照图2、图3)。通过该结构，防止来自支架241的反作用力所导致的、按压弹簧242的Y方向上的偏移。
在弹簧侧第三孔242i中插通有第一底座22的第三定位凸部228(参照图2、图3)。通过该结构，实现将按压弹簧242组装到第一底座22时的定位。
一对按压部242c分别从固定基部242a上的两处向靠近支架241的方向延伸。这样的一对按压部242c分别将支架241的被按压部241i向Z方向-侧按压。由此，支架241的摆动支撑部241c被按压到第一底座22的第一轴承部225a。另外，一对按压部242c分别将支架241的被按压部241i向支架241的Y方向的中央按压。
[第一致动器]
第一致动器244(参照图4、图6)使支架241以第一轴为中心摆动。在本实施方式中，第一致动器244以与棱镜23的光路弯折面231及支架241在Z方向(即第一光轴的方向)上重合的方式，配置于棱镜23和支架241的背面侧(即Z方向-侧)。应予说明，在本实施方式中，第一光轴的方向相当于第一方向。
具体而言，第一致动器244具备第一磁铁244a、第一线圈244c及第一霍尔元件244e。这样的第一致动器244是第一磁铁244a固定于作为可动侧部件的支架241并且第一线圈244c固定于作为固定侧部件的第一底座22的、所谓的动磁式的致动器。
此外，第一致动器244也可以是第一线圈244c固定于支架241并且第一磁铁244a固定于第一底座22的、所谓的动圈式的致动器。构成这样的第一致动器244的各个部分的结构与以往已知的结构几乎相同，因此省略详细的说明。下面，对构成第一致动器244的各个部分的配置进行说明。
第一磁铁244a固定于支架241的背面侧的面(即Z方向-侧的面)。在本实施方式中，第一磁铁244a的磁化方向为Z方向，且第一磁铁244a在单侧具有两个磁极。第一线圈244c和第一霍尔元件244e固定于柔性印刷电路基板(以下称FPC(fexible printed circuitboard))25的上表面(即Z方向+侧的面)，该FPC25固定于第一底座22的背面侧的面。
第一线圈244c和第一霍尔元件244e配置于第一底座22的底座第一开口部220(参照图4、图6)。应予说明，在本实施方式中，第一线圈244c是长圆形形状的所谓的空心线圈。第一霍尔元件244e配置于第一线圈244c的径向内侧。
在具有上述那样的结构的第一致动器244的情况下，若在手抖修正用的控制部(省略图示)的控制下，电流通过FPC25流经第一线圈244c，则产生使第一磁铁244a在X方向上位移的洛伦兹力。第一磁铁244a固定于支架241，因此基于上述洛伦兹力，以第一轴为中心的力矩作用于支架241。其结果，支架241以第一轴为中心摆动。通过控制流经第一线圈244c的电流的方向，切换支架241的位移方向。
[1.1.3关于透镜模块]
如图11～图19所示，透镜模块3具备第二罩31、第二底座32、透镜部33、AF装置36、第二抖动修正装置37及基准部件38。
[第二罩]
第二罩31例如为合成树脂制或非磁性金属制，且X方向两侧和Z方向-侧(即背面侧)开口的箱状部件。上述那样的第二罩31从Z方向+侧组合到后述的第二底座32。
[第二底座]
第二底座32(参照图14、图15)通过与上述的第二罩31组合，从而形成能够配置透镜部33、AF装置36及第二抖动修正装置37的第二收容空间320(参照图11)。
第二底座32具有底面部321和一对第二侧壁部322a、322b。底面部321具有合成树脂制的基部、和在该基部上嵌件成型的金属制的增强板323。这样的增强板323有益于底面部321的高刚性化、薄壁化。
第二底座32的增强板323在比后述的透镜引导件361更靠Z方向-侧的位置，以与透镜引导件361重合的方式配置。具体而言，构成为，无论透镜引导件361存在于自动聚焦的动作时可移动的范围(即在X方向上可移动的范围)以及抖动修正的动作时可移动的范围(即在Y方向上可移动的范围)内的任何位置，透镜引导件361都存在于增强板323的Z方向+侧。因此，增强板323的上表面(即Z方向+侧的面)始终被透镜引导件361覆盖而不露出。由此，使得由增强板323反射的反射光不会进入透镜部33，甚至不会进入后述的摄像元件模块4的摄像元件。
在底面部321中的增强板323的Y方向两侧部分分别形成有底面通孔321a、321b(参照图15)。在底面通孔321a、321b中配置有后述的一对AF致动器364a、364b的AF用线圈366a、366b(参照图5、图11)。
第二侧壁部322a、322b分别从底面部321的Y方向两端部向Z方向+侧延伸。第二侧壁部322a、322b分别具有线圈载置部322d、322e。在这样的线圈载置部322d、322e上分别载置有后述的第二抖动修正装置37的第二线圈372a、372b(参照图5、图11)。
另外，在一对线圈载置部322d、322e与底面部321之间，形成有一对磁铁用空间322g、322h(参照图11)。在这样的磁铁用空间322g、322h中分别配置有后述的一对AF致动器364a、364b的AF用磁铁365a、365b。
在本实施方式中，底面通孔321a、321b与线圈载置部322d、322e在Z方向上隔开规定的间隔而重合。因此，在底面通孔321a、321b中配置的AF用线圈366a、366b、与在线圈载置部322d、322e上载置的第二线圈372a、372b在Z方向上隔开规定的间隔而重合。
另外，第二侧壁部322a在Y方向+侧的侧面上的X方向两端部，具有用于配置后述的弹簧362a、362c的弹簧配置部324a、324c(参照图2)。另一方面，第二侧壁部322b在Y方向-侧的侧面上的X方向两端部，具有用于配置后述的弹簧362b、362d的弹簧配置部324b、324d(参照图3)。此外，在弹簧配置部324a～324d中也可以分别配置覆盖弹簧362a～362d的凝胶状的减震部件。
[透镜部]
透镜部33以保持于后述的透镜引导件361的状态，配置于第二收容空间320。这样的透镜部33具有筒状的透镜筒和保持于透镜筒的一个以上的透镜。作为一例，透镜部33具有固定于透镜筒的X方向-侧的端部与透镜筒的X方向+侧的端部之间的、例如光学变焦为三倍以上的望远透镜群。此外，透镜部33的结构不限于上述的结构。
[AF装置]
AF装置36(参照图5)以自动聚焦为目的，使透镜部33在X方向上位移。具体而言，AF装置36具有透镜引导件361、多个(本实施方式中为四个)弹簧362a～362d、FPC363及一对AF致动器364a、364b。
[透镜引导件]
透镜引导件361(参照图11、图16)具有能够保持透镜筒的收容空间。这样的透镜引导件361以能够进行X方向(即第二光轴的方向)和Y方向上的位移的状态，配置于上述的第二收容空间320。
透镜引导件361具有对后述的一对AF致动器364a、364b的AF用磁铁365a、365b进行保持的一对第一磁铁保持部361a、361b(参照图11)。在本实施方式中，一对第一磁铁保持部361a、361b分别配置于第二底座32的磁铁用空间322g、322h。
透镜引导件361具有对后述的一对第二致动器370a、370b的第二磁铁371a、371b进行保持的一对第二磁铁保持部368a、368b(参照图11)。在本实施方式中，一对第二磁铁保持部368a、368b分别与第二底座32的线圈载置部322d、322e在Z方向上隔开规定的间隔而重合。
[弹簧]
多个(本实施方式中为四个)弹簧362a～362d(参照图12、图13、图17)将透镜引导件361弹性地支撑于第二底座32。在该状态下，透镜部33能够相对于第二底座32在X方向和Y方向上位移。
在本实施方式中，弹簧362a将透镜引导件361的X方向+侧且Y方向+侧的端部支撑于第二底座32(参照图12)。弹簧362b将透镜引导件361的X方向+侧且Y方向-侧的端部支撑于第二底座32(参照图13)。弹簧362c将透镜引导件361的X方向-侧且Y方向+侧的端部支撑于第二底座32(参照图12)。并且，弹簧362d将透镜引导件361的X方向-侧且Y方向-侧的端部支撑于第二底座32(参照图13)。
弹簧362a～362d分别具有第一固定部362f、第二固定部362g及弹性变形部362h(参照图17)。此外，图17表示保持组装状态的配置的弹簧362a～362d。
第一固定部362f固定于作为可动侧部件的透镜引导件361。第二固定部362g固定于作为固定侧部件的第二底座32。弹性变形部362h使第一固定部362f与第二固定部362g连接。弹性变形部362h例如由弯曲成形为蜿蜒状的线状部件构成。
此外，在本实施方式中，弹性变形部362h在X方向上具有方向性。上述的弹簧362a～362d分别以弹性变形部362h的X方向上的方向性相同的状态配置。
在本实施方式中，如图17所示，在将连结从Z方向观察时配置于透镜引导件361的对角位置的弹簧362a的中心、与弹簧362d的中心而成的线段设为L1，将连结弹簧362b的中心、与弹簧362c的中心而成的线段设为L2的情况下，L1与L2的交点(也称作分散配置的中心位置。)与基准位置的可动部的重心G一致或基本一致。应予说明，在本实施方式中，可动部是指，透镜引导件361和固定于透镜引导件361且能够与透镜引导件361一起位移的各个部件。具体而言，在本实施方式中，可动部构成为，包括透镜引导件361、透镜部33、一对AF致动器364a、364b的AF用磁铁365a、365b、后述的一对第二致动器370a、370b的第二磁铁371a、371b以及屏蔽板6a、6b。
各个弹簧的中心例如是指，各个弹簧的Z方向上的中央位置且X方向的中央位置。另外，透镜引导件361的基准位置是指，透镜引导件361未通过自动聚焦功能而在X方向上位移、且未通过后述的第二抖动修正装置37而在Y方向上位移的状态。通过这样的结构，能够减少通过上述可动部的重心且与Z方向平行的直线L3的周围的透镜引导件361的共振。
此外，上述那样的各个弹簧362a～362d以如下方式配置。在将通过上述重心G且与第二光轴的方向(即X方向)平行的直线设为直线L4(参照图17)的情况下，X方向+侧的一对弹簧362a、362b配置于关于上述直线L4对称且从重心G向X方向+侧(图17的右侧)离开规定距离的两处位置。另一方面，X方向-侧的一对弹簧362c、362d配置于关于上述直线L4对称且从重心G向X方向-侧(图17的左侧)离开上述规定距离的两处位置。由此，上述直线L1与上述直线L2的交点与上述重心G一致。
[FPC]
FPC363(参照图11、图18)是柔性印刷电路基板，固定于第二底座32。这样的FPC363例如向后述的AF装置36和第二抖动修正装置37的第二致动器370a、370b供给电力。
具体而言，FPC363是连续的一张柔性印刷电路基板，具有一对第一线圈固定部363a、363b和一对第二线圈固定部363d、363e。
AF装置36的AF用线圈366a(参照图11)通过基板7a固定于第一线圈固定部363a。在该状态下，第一线圈固定部363a和AF用线圈366a配置于第二底座32的底面通孔321a。
另一方面，AF装置36的AF用线圈366b(参照图11)通过基板7b固定于第一线圈固定部363b。在该状态下，第一线圈固定部363b和AF用线圈366b配置于第二底座32的底面通孔321b。此外，上述的基板7a、7b通过焊锡固定于第一线圈固定部363a、363b。相对于这样的结构，在对第一线圈固定部363a、363b设置FPC增强板的情况下，也可以省略上述的基板7a、7b，而将AF用线圈366a、366b直接设置于FPC363。在这样的结构的情况下，由于可以省略基板7a、7b，因此也不需要基板7a、7b与第一线圈固定部363a、363b之间的焊锡。
第二线圈固定部363d、363e分别与第一线圈固定部363a、363b在Z方向上隔开规定的间隔而重合。在第二线圈固定部363d、363e的表面上分别固定有后述的第二抖动修正装置37的第二线圈372a、372b(参照图11)。在该状态下，第二线圈固定部363d、363e分别载置于第二底座32的线圈载置部322d、322e的表面。
[AF致动器]
一对AF致动器364a、364b(参照图11)分别是自动聚焦用的第三致动器。Y方向+侧的AF致动器364a具有AF用磁铁365a和AF用线圈366a。另一方面，Y方向-侧的AF致动器364b具有AF用磁铁365b、AF用线圈366b及AF用霍尔元件367。
这样的AF致动器364a、364b分别是AF用磁铁365a、365b固定于作为可动侧部件的透镜引导件361并且AF用线圈366a、366b通过FPC363固定于作为固定侧部件的第二底座32的、动磁式的致动器。
此外，AF致动器364a、364b也可以是动圈式的致动器。构成这样的AF致动器364a、364b的各个部分的结构与以往已知的结构几乎相同，因此省略详细的说明。下面，对构成AF致动器364a、364b的各个部分的配置进行说明。
AF用磁铁365a、365b分别保持于透镜引导件361的第一磁铁保持部361a、361b。在该状态下，AF用磁铁365a、365b分别配置于第二底座32的磁铁用空间322g、322h(参照图11)。在本实施方式中，AF用磁铁365a、365b分别在Z方向上被磁化，且在单侧具有两个磁极。
AF用线圈366a、366b是长圆形形状的所谓的空心线圈。AF用线圈366a、366b以长轴与Y方向一致的状态，通过基板7a、7b固定于FPC363的第一线圈固定部363a、363b。AF用霍尔元件367配置于AF用线圈366b的径向内侧。
在具有上述那样的结构的AF致动器364a、364b的情况下，若在自动聚焦用的控制部(省略图示)的控制下，电流通过FPC363流经AF用线圈366a、366b，则产生使AF用磁铁365a、365b在X方向上位移的洛伦兹力。AF用磁铁365a、365b固定于透镜引导件361，因此透镜引导件361基于上述洛伦兹力在X方向(也称作第三方向。)上位移。应予说明，通过控制流经AF用线圈366a、366b的电流的方向，切换透镜引导件361的位移方向。如此进行自动聚焦。
此外，如上所述，在本实施方式中，仔细研究弹簧362a～362d和透镜引导件361的配置，从而减少上述直线L3(参照图17)的周围的透镜引导件361的共振。但是，在无法完全消除该共振的情况下，也可以通过使AF致动器364a的驱动力与AF致动器364b的驱动力不同，从而使透镜引导件361沿抵消该共振的方向摆动。应予说明，能够通过使在AF致动器364a、364b中流动的电流不同，来使AF致动器364a、364b彼此的驱动力不同。
[第二抖动修正装置]
第二抖动修正装置37(参照图5)使透镜部33在Y方向(也称作第二方向)上位移，从而进行Y方向上的抖动修正。这样的第二抖动修正装置37配置于上述的第二收容空间320(参照图4)。
第二抖动修正装置37具有上述的透镜引导件361、上述的多个弹簧362a～362d、上述的FPC363以及一对第二致动器370a、370b。透镜引导件361、弹簧362a～362d及FPC363与AF装置36中的相同。
Y方向+侧的第二致动器370a(参照图11)以与上述的AF致动器364a在Z方向(也称作第一方向。)上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的第二致动器370a具有第二磁铁371a和第二线圈372a。
另一方面，Y方向-侧的第二致动器370b以与上述的AF致动器364b在Z方向(也称作第一方向。)上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的第二致动器370b具有第二磁铁371b、第二线圈372b及第二霍尔元件373。
如上述那样地对第二致动器370a、370b和AF致动器364a、364b进行配置，从而第二致动器370a、370b的驱动力的中心与AF致动器364a、364b的驱动力的中心一致。通过该结构，在自动聚焦及抖动修正时，透镜引导件361不易倾斜位移(即，以与X方向或Y方向平行的轴为中心的摆动位移)。
上述那样的第二致动器370a、370b分别是第二磁铁371a、371b固定于作为可动侧部件的透镜引导件361并且第二线圈372a、372b通过FPC363固定于作为固定侧部件的第二底座32的、动磁式的致动器。但是，第二致动器370a、370b也可以是动圈式的致动器。
构成这样的第二致动器370a、370b的各个部分的结构与以往已知的结构几乎相同，因此省略详细的说明。下面，对构成第二致动器370a、370b的各个部分的配置进行说明。
第二磁铁371a、371b分别保持于透镜引导件361的第二磁铁保持部368a、368b。在本实施方式中，第二磁铁371a、371b分别在Z方向上被磁化，且在单侧具有两个磁极。
第二线圈372a、372b分别是长圆形形状的所谓的空心线圈。第二线圈372a、372b分别以长轴与X方向一致的状态，固定于FPC363的第二线圈固定部363d、363e。
在该状态下，第二线圈372a、372b分别与第二磁铁371a、371b在Z方向上隔开规定的间隔而重合。第二霍尔元件373固定于FPC363的第二线圈固定部363e的表面，且固定于第二线圈372b的径向外侧的位置。此外，第二霍尔元件373也可以配置于第二线圈372b的径向内侧。
在具有上述那样的结构的第二致动器370a、370b的情况下，若在手抖修正用的控制部(省略图示)的控制下，电流通过FPC363流经第二线圈372a、372b，则产生使第二磁铁371a、371b在Y方向上位移的洛伦兹力。第二磁铁371a、371b分别固定于透镜引导件361，因此透镜引导件361基于上述洛伦兹力在Y方向上位移。应予说明，通过控制流经第二线圈372a、372b的电流的方向，切换透镜引导件361的位移方向。
此外，在本实施方式中，为了防止第二致动器370a、370b、与AF致动器364a、364b之间的串扰，在第二磁铁371a、371b与AF用磁铁365a、365b之间的Z方向的部分配置有磁性金属制的屏蔽板6a、6b。
[基准部件]
基准部件38(参照图12、图19)是固定于第二底座32的X方向+侧的端部的板状部件。这样的基准部件38的X方向+侧的侧面是后述的摄像元件模块4的X方向的基准面。在基准部件38的中央部，形成有将通过了透镜部33的光向摄像元件模块4引导的通孔38a。
在基准部件38的X方向-侧的侧面，设置有将自动聚焦时的透镜部33的X方向+侧的位移限制于规定范围内的一对阻挡器部380a、380b。如图5所示，这样的阻挡器部380a、380b的X方向-侧的端面(以下，简称“阻挡面”。)在透镜引导件361处于基准位置的状态下，分别与透镜引导件361的一部分在X方向上隔开规定间隔对置。
在本实施方式中，上述各阻挡面分别与透镜引导件361的第一磁铁保持部361a、361b的X方向+侧的端面(以下，称作“第一被阻挡面”。)在X方向上相对。若透镜引导件361以位移量大于上述规定间隔的方式向X方向+侧位移，则上述第一被阻挡面抵靠于上述阻挡面。这样，透镜引导件361的X方向+侧的位移被限制于规定范围内。
另一方面，透镜引导件361的X方向-侧的位移通过透镜引导件361的第一磁铁保持部361a、361b的X方向-侧的端面(以下，称作“第二被阻挡面”。)、和与该第二被阻挡面在X方向上对置的第二底座32的一部分(也称作第二阻挡面。)，被限制于规定范围内。
另外，透镜引导件361的Y方向的位移通过第一磁铁保持部361a、361b的Y方向两端面、和第二底座32的一对第二侧壁部322a、322b，被限制于规定范围内。
另外，透镜引导件361的Z方向+侧的位移通过透镜引导件361的Z方向+侧的端面和第二罩31被限制于规定范围内。并且，透镜引导件361的Z方向-侧的位移通过透镜引导件361的Z方向-侧的端面和第二底座32的底面部321被限制于规定范围内。
此外，在比阻挡器部380a更靠Y方向+侧的位置形成有能够配置弹簧362a的弹簧配置部324a(参照图2、图3)。另一方面，在比阻挡器部380b更靠Y方向-侧的位置形成有能够配置弹簧362b的弹簧配置部324b。
在弹簧配置部324a、324b中也可以分别配置覆盖弹簧362a、362b的凝胶状的减震部件。
[1.1.4摄像元件模块]
摄像元件模块4配置于比透镜部33更靠X方向+侧的位置。摄像元件模块4构成为例如包含CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementarymetal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等摄像元件。摄像元件模块4的摄像元件对通过透镜部33成像的被拍摄物像进行摄像，并输出与被拍摄物像对应的电信号。印刷配线基板(省略图示)与摄像元件模块4的基板(省略图示)电连接，通过该印刷配线基板进行向摄像元件模块4的供电、以及由摄像元件模块4拍摄到的被拍摄物像的电信号的输出。这样的摄像元件模块4可以采用以往已知的结构。
[1.2关于本实施方式的作用与效果]
在具有上述那样的结构的本实施方式的摄像机用致动器和摄像机模块1的情况下，在棱镜模块2中仅设置有第一抖动修正装置24的第一致动器244。而且，第一致动器244以与棱镜23在Z方向(即第一光轴的方向)上重合的方式配置于棱镜23的背面侧(即Z方向-侧)。因此，在棱镜23的X方向的周围及Y方向的周围未配置摄像机用致动器。因此，能够提高棱镜23的X方向的周围及Y方向周围的设计的自由度。这样的设计的自由度的提高有益于棱镜模块2的X方向和Y方向的小型化。
另外，在透镜模块3中，第二抖动修正装置37的驱动装置即一对第二致动器370a、370b以与一对AF致动器364a、364b在Z方向上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的配置有益于透镜模块3的X方向和Y方向的小型化。
另外，以往，已知例如图22所示那样的、搭载有由广角摄像机OC1和长焦摄像机OC2构成的双镜头摄像机的摄像机搭载装置(图中为智能手机M)。在这样的智能手机M的情况下，在长焦摄像机OC2的X方向-侧(图22B的左侧)配置有广角摄像机OC1。具体而言，在将图1A、图4所示的本实施方式的摄像机模块1设为长焦摄像机OC2的情况下，广角摄像机OC1配置于比摄像机模块1更靠X方向-侧(图1A、图4的左侧)的位置。另外，智能手机M具有控制广角摄像机OC1和长焦摄像机OC2的控制部(省略图示)。此外，广角摄像机OC1有时也配置于比摄像机模块1更靠Y方向+侧(图4的正面侧)的位置。
已知，在这样的结构中，若长焦摄像机OC2的摄像机用致动器距广角摄像机OC1的摄像机用致动器较近，则产生所谓的串扰。作为这样的串扰会成为问题的配置，例如可举出在图1A、图4中，长焦摄像机OC2的第一致动器配置于棱镜23的X方向-侧的情况。
相对于此，在本实施方式中，将摄像机模块1的第一致动器244配置于距广角摄像机OC1较远的棱镜23的Z方向-侧。因此，在适用于上述的双镜头摄像机的情况下，本实施方式的摄像机模块1能够抑制与广角摄像机OC1的致动器之间的串扰的产生。
若采用本实施方式的摄像机模块1作为上述那样的智能手机M的长焦摄像机OC2，则第一致动器244配置于距广角摄像机OC1的致动器较远的位置，因此能够使与广角摄像机OC1之间的串扰不易产生。
[1.3附记]
在本实施方式中，第二抖动修正装置37的第二致动器370a、370b配置于Z方向+侧，AF装置36的AF致动器364a、364b配置于Z方向-侧，但也可以为，第二抖动修正装置37的第二致动器370a、370b配置于Z方向-侧，AF装置36的AF致动器364a、364b配置于Z方向+侧。
此外，本实施方式的摄像机模块1同时具备上述的棱镜模块2和透镜模块3。但是，未必需要同时实施上述的棱镜模块2和透镜模块3。即，也可以实施具备上述的棱镜模块2和上述的透镜模块3中的一者的摄像机模块。并且，也可以从上述的棱镜模块2或透镜模块3中取出一部分的结构来实施。
[2.实施方式2]
图20、图21是表示本发明的实施方式2的摄像机模块1a的立体图。本实施方式的摄像机模块1a中，将棱镜模块2a的支架241向Z方向-侧(即朝向第一底座22的方向)按压的施力机构的结构与上述的实施方式1不同。摄像机模块1a的其他的结构与上述的实施方式1相同。因此，下面，对于本实施方式的摄像机模块1a的结构，以与上述的实施方式1不同的部分的结构为中心进行说明。
摄像机模块1a的棱镜模块2a不具有上述的实施方式1的棱镜模块2所具有的按压弹簧242(参照图9A、图9B、图10)。替代地，棱镜模块2a具有固定于FPC25的背面的、磁性金属制且矩形环状的磁轭26，该FPC25固定于第一底座22的背面侧的面(即Z方向-侧的面)。此外，磁轭26的形状不限于本实施方式的情况。
在本实施方式中，基于在固定于支架241的背面侧的面(即Z方向-侧的面)的第一磁铁244a与磁轭26之间产生的相互吸引的方向的磁力，支架241被按压到第一底座22。由此，实现了支架241在Z方向上的定位。
此外，在本实施方式中，若对第一致动器244的通电断开，则支架241基于在第一磁铁244a与磁轭26之间产生的相互吸引的方向的磁力，回复至初始位置。其他的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
[3.实施方式3]
参照图23～图32，对本发明的实施方式3的摄像机模块进行说明。在本实施方式中，棱镜模块2b的结构与上述的实施方式1不同。具体而言，将支架241A可摆动地支撑于后述的第一底座22a的部分的结构与实施方式1不同。
另一方面，透镜模块的结构与实施方式1相同。下面，对于本实施方式的摄像机模块的结构，以与实施方式1不同的部分的结构为中心进行说明。
[3.1关于棱镜模块]
本实施方式的摄像机模块的棱镜模块2b具备第一罩21、第一底座22a、棱镜23及第一抖动修正装置24a。第一罩21及棱镜23的结构与上述的实施方式1相同。
[第一底座]
与上述的实施方式1的第一底座22同样地，第一底座22a是Z方向+侧和X方向+侧分别开口的箱状部件。在第一底座22a的Z方向-侧的底壁部229形成有底座第一开口部220(参照图25)。
在本实施方式中，在底座第一开口部220中配置有后述的第一致动器244A的第一线圈244c和第一霍尔元件244e以及后述的间隔件246。
另外，第一底座22a以使后述的第一抖动修正装置24a的支架241A(参照图23、图28、图29)，能够以与Y方向平行的第一轴为中心摆动的方式，支撑支架241A。为此，第一底座22a具有用于保持后述的摆动引导部件245的第一承接部225c和第二承接部225d(参照图26)。
第一承接部225c设置于第一底座22a中的Y方向+侧的第一侧壁部224a。另一方面，第二承接部225d设置于第一底座22a中的Y方向-侧的第一侧壁部224b。
这样的第一承接部225c与第二承接部225d具有在Y方向上彼此对称的形状。具体而言，第一承接部225c和第二承接部225d在沿Y方向观察时分别为Z方向+侧开口的大致V字的切口状。
另外，第一承接部225c和第二承接部225d的、靠第一底座22a中的Y方向中央的一侧分别被阻挡面225e、225f遮挡。另一方面，第一承接部225c和第二承接部225d分别在第一底座22a中的Y方向(也称作宽度方向。)外侧开口。
在第一侧壁部224a、224b的Z方向+侧的端面上分别设置有第一定位凸部226a和第二定位凸部227a(参照图26、图27)。第一定位凸部226a及第二定位凸部227a与后述的一对摆动支撑弹簧243(参照图27、图30)卡合，从而对一对摆动支撑弹簧243进行定位。
[第一抖动修正装置]
与上述的实施方式1同样地，第一抖动修正装置24a使棱镜23以与Y方向平行的第一轴为中心摆动，从而进行以该第一轴为中心的旋转方向的抖动修正。这样的第一抖动修正装置24a配置于第一收容空间223(参照图25)。
第一抖动修正装置24a具备一对摆动引导部件245、一对摆动支撑弹簧243、间隔件246、支架241A及第一致动器244A。
在本实施方式中同样地，在第一抖动修正装置24a中，支架241A可摆动地支撑于第一底座22a。在该状态下，支架241A基于第一致动器244A的驱动力以第一轴为中心摆动。若在控制部(省略图示)的控制下第一致动器244A驱动，则支架241A和棱镜23以第一轴为中心摆动。由此修正以该第一轴为中心的旋转方向的抖动。下面，对第一抖动修正装置24a具备的各部件的具体结构进行说明。
[摆动引导部件]
一对摆动引导部件245分别为例如陶瓷制、金属制、合成树脂制的球体。一对摆动引导部件245中的一方(即Y方向+侧)的摆动引导部件245配置于第一底座22a的第一承接部225c。另一方面，另一方(即Y方向-侧)的摆动引导部件245配置于第一底座22a的第二承接部225d。
在该状态下，一方的摆动引导部件245在两处与第一承接部225c抵接，另一方的摆动引导部件245在两处与第二承接部225d抵接。
另外，一对摆动引导部件245的Z方向+侧的一半是摆动引导面245a(也称作摆动引导部)。摆动引导面245a突出至比第一承接部225c和第二承接部225d更靠Z方向+侧的位置。
另外，各摆动引导面245a中的Z方向+侧的端部，位于比第一侧壁部224a、224b的Z方向+侧的端面上的、第一定位凸部226a和第二定位凸部227a以外的部分更靠Z方向+侧的位置。
此外，摆动引导部件245不限于球体，例如也可以是半球体、圆柱、半圆柱。另外，摆动引导部件245也可以与第一底座22a一体。即，摆动引导部件也可以由第一底座22a的一部分构成。
[摆动支撑弹簧]
一对摆动支撑弹簧243将后述的支架241A可摆动地支撑于第一底座22a。一对摆动支撑弹簧243分别为金属制的板簧，配置于一对摆动引导部件245的Z方向+侧。
下面，对一对摆动支撑弹簧243中的一方(即Y方向+侧)的摆动支撑弹簧243进行说明。另一方(即Y方向-侧)的摆动支撑弹簧243与一方的摆动支撑弹簧243在Y方向上对称。
如图30、图31所示，一方的摆动支撑弹簧243具有：一对第一卡止部243a、243b、第二卡止部243c、扭动允许部243g及弹簧侧引导面243h。
一对第一卡止部243a、243b中的一方(即X方向+侧)的第一卡止部243a设置于一方的摆动支撑弹簧243中的X方向+侧的端部。上述一方的第一卡止部243a具有第一通孔243d。
另一方面，另一方(即X方向-侧)的第一卡止部243b设置于一方的摆动支撑弹簧243中的X方向-侧的端部。上述另一方的第一卡止部243b具有第一通孔243e。一对第一卡止部243a、243b通过在X方向上延伸的连续部243i彼此连续。
一对第一卡止部243a、243b的Z方向-侧的面粘接固定于第一底座22a的第一侧壁部224a中的Z方向+侧的端面。在该状态下，在第一通孔243d中插通有第一底座22a的第一定位凸部226a，在第一通孔243e中插通有第一底座22a的第二定位凸部227a。
此外，在另一方(Y方向-侧)的摆动支撑弹簧243的情况下，一对第一卡止部243a、243b的Z方向-侧的面粘接固定于第一底座22a的第一侧壁部224b中的Z方向+侧的端面。
第二卡止部243c隔着X方向上的间隙而设置于第一卡止部243a、243b彼此之间的X方向上的部分。第二卡止部243c具有一对第二通孔243f。
第二卡止部243c的Z方向+侧的面粘接固定于后述的支架241A的弹簧座面241s(参照图32)。在该状态下，在一对第二通孔243f中分别插通有支架241A的一对支架侧定位凸部241u(参照图32)。此外，在另一方(Y方向-侧)的摆动支撑弹簧243的情况下，第二卡止部243c的Z方向+侧的面粘接固定于支架241A的弹簧座面241t。
扭动允许部243g是在Y方向上延伸的板状部件，使连续部243i的X方向中间部与第二卡止部243c连续。这样的扭动允许部243g通过扭动，允许第二卡止部243c相对于各第一卡止部243a、243b的扭动。
另外，扭动允许部243g通过弹性变形，允许各第一卡止部243a、243b与第二卡止部243c的Z方向上的相对位移。
弹簧侧引导面243h由第二卡止部243c的背面(即Z方向-侧的面)构成。这样的弹簧侧引导面243h与摆动引导部件245的摆动引导面245a抵接。
一对摆动支撑弹簧243在自由状态(也称作非组装状态。)下，整体上是平坦的板状部件。另一方面，在组装状态下，一对摆动支撑弹簧243中，第二卡止部243c基于扭动允许部243g的弹性变形，而位于比第一卡止部243a、243b更靠Z方向+侧的位置(参照图31)。
具体而言，在组装状态下，扭动允许部243g以越靠近第二卡止部243c则越靠近Z方向+侧的方式弹性变形。基于这样的弹性变形，一对摆动支撑弹簧243的弹簧侧引导面243h向Z方向-侧对摆动引导部件245施力。
[间隔件]
间隔件246配置于在第一底座22a的底壁部229的Z方向-侧的面(即底面)形成的底槽229a(参照图26、图29)。这样的间隔件246防止第一磁铁244f与第一线圈244c在Z方向上碰撞。
具体而言，间隔件246是板状部件，且具有能够在内侧配置后述的第一致动器244A的第一线圈244c的间隔件侧通孔246a。
间隔件246的一部分配置于后述的第一致动器244A的第一线圈244c与底座第一开口部220(参照图25、图26)之间。
间隔件246中的配置于第一线圈244c的周围的部分(也称作碰撞防止部。)的Z方向+侧的面(也称作碰撞防止面。)，位于比第一线圈244c的Z方向+侧的面更靠Z方向+侧的位置(参照图25)。
上述碰撞防止面与后述的支架241A的碰撞防止凸部241m、241n、241p(参照图25、图32)在Z方向上对置。
在该状态下，在上述碰撞防止面与碰撞防止凸部241m、241n、241p之间存在的Z方向上的间隙、比在第一致动器244A的第一磁铁244f与第一线圈244c之间存在的Z方向上的间隙小。
因此，即使在第一磁铁244f与后述的支架241A一起向Z方向-侧位移的情况下，碰撞防止凸部241m、241n、241p也会在第一磁铁244f与第一线圈244c抵接之前与间隔件246抵接。由此，能够防止第一磁铁244f与第一线圈244c碰撞。此外，也可以省略间隔件246。在此省略图示，但在省略间隔件246的情况下，使第一底座22a的底壁部229中的Z方向+侧的面(即上表面)的一部分(也称作碰撞防止面)，位于比第一线圈244c的Z方向+侧的面更靠Z方向+侧的位置。在该情况下，调整后述的支架241A的碰撞防止凸部241m、241n、241p(参照图25、图32)的位置，使碰撞防止面与碰撞防止凸部241m、241n、241p在Z方向上对置。由此，防止第一磁铁244f与第一线圈244c抵接。
[支架]
支架241A(参照图29、图32)例如为合成树脂制，将棱镜23以可摆动的状态保持于第一底座22a。
支架241A具有载置面241a、一对对置壁部241f、241g、多个碰撞防止凸部241m、241n、241p以及一对伸出部241q、241r。载置面241a及一对对置壁部241f、241g的结构与上述的实施方式1的支架241的情况几乎相同。
多个碰撞防止凸部241m、241n、241p分别设置于支架241A的背面(即Z方向-侧的面)的多处(在本实施方式中为三处)。此外，碰撞防止凸部的位置不限于本实施方式的位置。
碰撞防止凸部241m、241n、241p的前端面(即Z方向-侧的端面)位于比支架241A的其他部分更靠Z方向-侧的位置。这样的碰撞防止凸部241m、241n、241p的前端面分别与间隔件246的上表面(即Z方向+侧的面)隔开Z方向上的间隙对置。
一对伸出部241q、241r分别设置于一对对置壁部241f、241g。这样的一对伸出部241q、241r分别将支架241A可摆动地支撑于第一底座22a。
具体而言，一方(即Y方向+侧)的伸出部241q在对置壁部241f的Y方向+侧面上，以从该侧面向Y方向+侧伸出的状态设置。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的伸出部241r在对置壁部241g的Y方向-侧面上，以从该侧面向Y方向-侧伸出的状态设置。
另外，一对伸出部241q、241r分别在背面(即Z方向-侧的面)具有平坦面状的弹簧座面241s、241t。
在弹簧座面241s、241t的在X方向上间隔开的两处，形成有向Z方向-侧突出的一对支架侧定位凸部241u。
在弹簧座面241s、241t上分别粘接固定有一对摆动支撑弹簧243的第二卡止部243c的Z方向+侧的面。在该状态下，一对支架侧定位凸部241u分别插通到摆动支撑弹簧243的一对第二通孔243f中。通过该结构，支架241A可摆动地支撑于第一底座22a。
[第一致动器]
第一致动器244A使支架241A以第一轴为中心摆动。在本实施方式中，所谓第一轴是指，通过一对摆动引导部件245的摆动引导面245a、与一对摆动支撑弹簧243的弹簧侧引导面243h的抵接部的、与Y轴平行的直线。
与上述的实施方式1同样地，第一致动器244A以与棱镜23的光路弯折面231及支架241A在Z方向(即第一光轴的方向)上重合的方式配置于棱镜23和支架241A的背面侧(即Z方向-侧)。此外，在本实施方式中同样地，第一光轴的方向相当于第一方向。
在本实施方式中同样地，第一致动器244A具备第一磁铁244f、第一线圈244c及第一霍尔元件244e。
第一磁铁244f固定于作为可动侧部件的支架241A的背面侧的面(即Z方向-侧的面)。在本实施方式中，第一磁铁244f由在X方向上相邻的两个磁铁元件构成。这些各磁铁元件分别在Z方向上被磁化，且在单侧具有一个磁极。各磁铁元件的磁极的朝向彼此相反。
根据上述那样的第一磁铁244f，与上述的实施方式1那样的在单侧具有两个磁极的结构相比，能够减少第一磁铁244f的X方向中央部分的非磁化部分。
第一线圈244c和第一霍尔元件244e固定于柔性印刷电路基板(以下，称作FPC)25的上表面(即Z方向+侧的面)，该FPC25固定于第一底座22a的背面侧的面。
第一线圈244c和第一霍尔元件244e配置于第一底座22a的底座第一开口部220(参照图25、图26)。应予说明，在本实施方式中，第一线圈244c是长圆形形状的所谓的空心线圈。第一霍尔元件244e配置于第一线圈244c的径向内侧。另外，在第一线圈244c的外侧配置有间隔件246。
与上述的实施方式1同样地，具有上述那样的结构的第一致动器244A在手抖修正用的控制部(省略图示)的控制下，使支架241A以第一轴为中心摆动。
下面，参照图31，对支架241A以第一轴为中心摆动时的动作进行说明。
在第一致动器244A中，若电流流经第一线圈244c，则产生使第一磁铁244f在X方向上位移的洛伦兹力。第一磁铁244f固定于支架241A，因此基于上述洛伦兹力，使支架241A在X方向(例如图31的箭头F的方向)上位移的力作用于支架241A。
然而，如上所述，固定于支架241A的一对摆动支撑弹簧243的各弹簧侧引导面243h将一对摆动引导部件245的各摆动引导面245a向Z方向-侧(图31的箭头Za的方向)按压。
基于上述那样的按压，如图31的双点划线L1那样倾斜(即，在各摆动引导面245a上滚动)。此外，为了便于说明，以比实际的各弹簧侧引导面243h的倾斜角度更夸张的状态，来表示双点划线L1的倾斜角度。
此时，一对摆动支撑弹簧243的各扭动允许部243g以允许各弹簧侧引导面243h的倾斜的方式扭动。若如上述那样各弹簧侧引导面243h倾斜，则支架241A以第一轴为中心摆动。
应予说明，通过控制流经第一线圈244c的电流的方向，切换支架241A的位移方向。若对第一致动器244A的通电断开，则支架241A基于一对摆动支撑弹簧243的弹力，回复至初始位置。支架241A的初始位置是指支架241A不摆动的状态。其他的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
[4.实施方式4]
参照图33，对本发明的实施方式4的摄像机模块进行说明。在本实施方式中，透镜模块的结构与上述的实施方式1不同。尤其是，在本实施方式中，构成透镜模块的一对AF致动器364c、364d及一对第二致动器370c、370d的结构与上述的实施方式1不同。
主要是，在后述的一对AF致动器364c、364d中，与实施方式1的不同之处在于：AF用磁铁365a、365b的结构、AF用霍尔元件367a的配置以及新设置了AF用第二磁铁369a、369b。另外，在一对第二致动器370c、370d中，与实施方式1的不同之处在于：第二磁铁371c、371d的结构以及第二霍尔元件373的配置。
下面，参照图33，对一对AF致动器364c、364d及一对第二致动器370c、370d的结构进行说明。应予说明，图33是仅将一对AF致动器364c、364d及一对第二致动器370c、370d取出而表示的立体图。
在此省略图示，但透镜引导件的结构也与上述的实施方式1的透镜引导件361(参照图11、图16)不同。
关于透镜引导件的结构，与一对AF致动器364c、364d及一对第二致动器370c、370d的说明一起简单地进行说明。除一对AF致动器364c、364d、一对第二致动器370c、370d、以及透镜引导件以外的透镜模块的结构、与上述的实施方式1的透镜模块3几乎相同。
此外，棱镜模块的结构与上述的实施方式1～3相同。下面，以与实施方式1不同的部分的结构为中心，对本实施方式的摄像机模块的结构进行说明。
[4.1关于AF致动器]
一对AF致动器364c、364d分别是自动聚焦用的第三致动器。一方(即Y方向+侧)的AF致动器364c具有AF用磁铁365a、AF用线圈366a及AF用第二磁铁369a。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的AF致动器364d具有AF用磁铁365b、AF用线圈366b、AF用霍尔元件367a、及AF用第二磁铁369b。
此外，AF用磁铁365a、365b和AF用线圈366a、366b的结构及配置与上述的实施方式1相同。除了AF用霍尔元件367a以外，一对AF致动器364c、364d在Y方向上彼此对称。因此，以下，省略关于与实施方式1相同的结构的说明，仅对另一方的AF致动器364d中的AF用霍尔元件367a和AF用第二磁铁369b的结构及配置进行说明。
在另一方的AF致动器364d的AF用霍尔元件367a中内置有AF装置用的设备驱动程序。这样的AF用霍尔元件367a配置于AF用线圈366b的附近且比AF用线圈366b更靠X方向-侧的位置。
AF用霍尔元件367a通过焊锡直接固定于FPC(省略图示)。另外，在FPC(省略图示)中固定有AF用霍尔元件367a的部分的背面设置有增强板(省略图示)。此外，AF用霍尔元件367a也可以通过基板(省略图示)固定于FPC。在该情况下，也可以省略上述增强板。
AF用第二磁铁369b是与AF用磁铁365b不同的磁铁。具体而言，AF用第二磁铁369b的磁化方向为Z方向，且在单侧具有一个磁极。
AF用第二磁铁369b在AF用磁铁365b的附近且在X方向-侧，在Z方向上与AF用霍尔元件367a相对。这样的AF用第二磁铁369b提高通过AF用霍尔元件367a的磁通密度。此外，AF用第二磁铁369b也保持于在透镜引导件(省略图示)上设置的保持部。
[4.2关于第二致动器]
一对第二致动器370c、370d中的一方(即Y方向+侧)的第二致动器370c与一方(即Y方向+侧)的AF致动器364c在Z方向上隔开规定的间隔而对置。上述的一方的第二致动器370c具有第二磁铁371c、第二线圈372a及第二霍尔元件373。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的第二致动器370d与另一方(即Y方向-侧)的AF致动器364d在Z方向上隔开规定的间隔而对置。上述的另一方的第二致动器370d具有第二磁铁371d和第二线圈372b。
此外，第二线圈372a、372b的结构及配置与上述的实施方式1相同。除了第二霍尔元件373以外，一对第二致动器370c、370d在Y方向上彼此对称。因此，以下，省略关于与上述的实施方式1相同的结构的说明，仅对一方的第二致动器370c中的第二磁铁371c和第二霍尔元件373的结构及配置进行说明。
一方的第二致动器370c中的第二磁铁371c由在Y方向上相邻的两个磁铁元件构成。各磁铁元件分别是沿X方向较长的长方体，且在Z方向上被磁化。各磁铁元件的磁极的朝向彼此相反。第二磁铁371c保持于在透镜引导件(省略图示)上设置的保持部。
第二霍尔元件373设置于第二线圈372a的附近且比第二线圈372a更靠Z方向-侧的位置。第二霍尔元件373通过焊锡直接固定于FPC(省略图示)。通过这样的第二霍尔元件373的配置形态能够实现第二线圈372a的大型化。若采用大型的第二线圈372a，则第二抖动修正装置37的输出会增大。
[4.3附记]
在第二磁铁371c、371d与AF用磁铁365a、365b之间的Z方向上的部分设置有磁性金属制的屏蔽板6a、6b。由此，能够防止一对第二致动器370c、370d、与一对AF致动器364c、364d之间的串扰。其他的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
[5.实施方式5]
参照图34～图36，对本发明的实施方式5的摄像机模块进行说明。在本实施方式中，透镜模块的结构与上述的实施方式1不同。尤其是，在本实施方式中，构成透镜模块的一对AF致动器364e、364f、一对第二致动器370e、370f及FPC363A的结构与上述的实施方式1不同。
主要是，在一对AF致动器364e、364f中，AF用磁铁365a、365b的结构及个数、AF用线圈366a、366b的个数、以及AF用霍尔元件367a的配置与实施方式1不同。
[5.1关于AF致动器]
一对AF致动器364e、364f分别是自动聚焦用的第三致动器。一方(即Y方向+侧)的AF致动器364e具有一对AF用磁铁365a、一对AF用线圈366a、及AF用霍尔元件367a。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的AF致动器364f具有一对AF用磁铁365b、一对AF用线圈366b。
此外，除了AF用霍尔元件367a以外，一对AF致动器364e、364f在Y方向上彼此对称。因此，以下，仅对一方的AF致动器364e的结构及配置进行说明。
在一方的AF致动器364e中，一对AF用磁铁365a以在X方向上间隔开的状态相邻。此外，一对AF用磁铁365a也可以分别为将在单侧具有一个磁极的两个磁铁元件组合而成的结构。或者，一对AF用磁铁365a也可以分别为在单侧具有两个磁极的结构。这样的一对AF用磁铁365a分别保持于透镜引导件(省略图示)的保持部。
一对AF用线圈366a以在X方向上间隔开的状态相邻。这样的一对AF用线圈366a分别配置于一对AF用磁铁365a的Z方向-侧。在该状态下，一对AF用线圈366a分别在Z方向上隔开规定的间隔与一对AF用磁铁365a对置。
具体而言，一对AF用线圈366a分别是长圆形形状的所谓的空心线圈。一对AF用线圈366a分别以长轴与Y方向一致的状态，直接固定于FPC363A的第一线圈固定部363a。
此外，在FPC363A中的第一线圈固定部363a的背面设置有第一增强板391a。另外，在FPC363A中，在固定另一方的AF致动器364f的一对AF用线圈366b的第一线圈固定部363b的背面设置有第一增强板391b。并且，在第一增强板391a的背面设置有由非磁性体构成的第二增强板392a。另外，在第一增强板391b的背面设置有由非磁性体构成的第二增强板392b。此外，第二增强板392a、392b也可以分别为磁性体。磁性体的第二增强板392a、392b分别有助于提高通过AF用线圈366a、366b的磁通密度。
AF用霍尔元件367a内置有AF装置用的设备驱动程序。这样的AF用霍尔元件367a配置于一对AF用线圈366a彼此之间。这样的AF用霍尔元件367a通过焊锡直接固定于FPC363A中的第一线圈固定部363a的表面。
此外，也可以将一对AF致动器364e、364f替换为上述的实施方式4的一对AF致动器364c、364d。
[5.2关于第二致动器]
一对第二致动器370e、370f中的一方(即Y方向+侧)的第二致动器370e与一方的AF致动器364e在Z方向上隔开规定的间隔而对置。这样的第二致动器370e具有第二磁铁371c、第二线圈372a及第二霍尔元件373。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的第二致动器370f具有第二磁铁371d和第二线圈372b。
此外，第二磁铁371c、371d、第二线圈372a、372b及第二霍尔元件373的结构与上述的实施方式4相同。但是，在本实施方式中，这些各部件的配置形态与上述的实施方式4不同。
另外，除了第二霍尔元件373以外，一对第二致动器370e、370f在Y方向上彼此对称。因此，以下，省略关于与上述的实施方式4相同的部分的说明，对一方的第二致动器370e中与上述的实施方式4不同的部分进行说明。
一方的第二致动器370e的第二线圈372a设置于比第二磁铁371c更靠Z方向+侧的位置。第二线圈372a固定于FPC363A的第二线圈固定部363f的背面。
另外，在FPC363A中，在第二线圈固定部363f的表面设置有第一增强板391c。此外，在FPC363A中，在固定另一方的第二致动器370f的第二线圈372b的第二线圈固定部363g的表面设置有第一增强板391d。并且，在第一增强板391c的表面设置有由非磁性体构成的第二增强板392c。另外，在第一增强板391d的表面设置有由非磁性体构成的第二增强板392d。此外，第二增强板392c、392d也可以分别为磁性体。磁性体的第二增强板392c、392d分别有助于提高通过第二线圈372a、372b的磁通密度。
第二霍尔元件373设置于第二线圈372a的附近且比第二线圈372a更靠X方向+侧的位置。
[5.3附记]
另外，第二磁铁371c与AF用磁铁365a之间、和第二磁铁371d与AF用磁铁365b之间的Z方向上的部分分别配置有磁性金属制的一对屏蔽板6a、6b。由此，能防止一对第二致动器370e、370f、与一对AF致动器364e、364f之间的串扰。其他的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
[6.实施方式6]
参照图37，对本发明的实施方式6的摄像机模块进行说明。在本实施方式中，除了将AF用霍尔元件367a的位置在一对AF致动器364e、364f之间进行了调换以外，一对AF致动器364e、364f的结构与上述的实施方式5几乎相同。因此，省略关于一对AF致动器364e、364f的详细说明。
[6.1关于第二致动器]
一对第二致动器370g、370h中的一方(即Y方向+侧)的第二致动器370g具有第二磁铁371a、第二线圈372a、及第三磁铁374a。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的第二致动器370h具有第二磁铁371b、第二线圈372b、第二霍尔元件373及第三磁铁374b。
第二磁铁371a、371b及第二线圈372a、372b的结构及配置与上述的实施方式1相同。除了第二霍尔元件373以外，一对第二致动器370g、370h在Y方向上彼此对称。因此，以下，省略关于与上述的实施方式1相同的部分的说明，仅对另一方的第二致动器370h中的第二霍尔元件373和第三磁铁374b的结构及配置进行说明。
此外，第二磁铁371a、371b也可以是将在单侧具有一个磁极的两个磁铁元件组合而成的结构。或者，第二磁铁371a、371b也可以是在单侧具有两个磁极的结构。
另一方的第二致动器370h的第二霍尔元件373配置于比第二线圈372b更靠Z方向-侧且更靠X方向-侧的位置。这样的第二霍尔元件373固定于FPC(省略图示)。
另一方的第二致动器370h的第三磁铁374b是与第二磁铁371b不同的磁铁。具体而言，第三磁铁374b的磁化方向为Y方向，且在单侧具有一个磁极。这样的第三磁铁374b配置于比第二霍尔元件373更靠Z方向-侧的位置，且在Z方向上与第二霍尔元件373对置。第三磁铁374b保持于在透镜引导件(省略图示)上设置的保持部。
[6.2附记]
在本实施方式中，在与第二磁铁371a、371b的Z方向+侧相邻的位置配置有磁性金属制的屏蔽板(也称作磁轭。)6a、6b。这样的屏蔽板6a、6b作为第二磁铁371a、371b的磁轭发挥功能。其他的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
[7.实施方式7]
参照图38、图39，对本发明的实施方式7的摄像机模块进行说明。在本实施方式中，一对AF致动器364e、364f的结构与上述的实施方式5几乎相同。
[7.1关于第二致动器]
一对第二致动器370i、370j中的Y方向+侧的第二致动器370i具有一对第二磁铁371a、第二线圈372a及第二霍尔元件373。在本实施方式中，与上述的实施方式1的结构相比，增加了一个第二磁铁371a。此外，这些各部件的结构与实施方式1相同。
一对第二磁铁371a和后述的一对第二磁铁371b也可以分别为将在单侧具有一个磁极的两个磁铁元件组合而成的结构。或者，一对第二磁铁371a及一对第二磁铁371b也可以分别为在单侧具有两个磁极的结构。
这样的一对第二磁铁371a以隔开规定的间隔而从Z方向夹着第二线圈372a的方式配置。一方(即Z方向+侧)的第二磁铁371a保持于透镜引导件361A的一方的第二磁铁保持部368a。另一方面，Z方向-侧的第二磁铁371a保持于透镜引导件361A的一方的第三磁铁保持部368c。
另一方面，另一方(即Y方向-侧)的第二致动器370j具有一对第二磁铁371b和第二线圈372b。在另一方的第二致动器370j中同样地，与上述的实施方式1的结构相比，增加了一个第二磁铁371b。此外，这些各部件的结构与实施方式1相同。
这样的一对第二磁铁371b以隔开规定的间隔而从Z方向夹着第二线圈372b的方式配置。一方(即Z方向+侧)的第二磁铁371b保持于透镜引导件361A的另一方的第二磁铁保持部(省略图示)。另一方面，另一方(即Z方向-侧)的第二磁铁371b保持于透镜引导件361A的另一方的第三磁铁保持部(省略图示)。
在如上所述的本实施方式中，在一对第二致动器370i、370j中分别设置有一对第二磁铁371a、371b，因此能够增大第二抖动修正装置37(参照图5)的输出。其他的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
[8实施方式8]
参照图40～图52，对本发明的实施方式8的摄像机模块进行说明。在本实施方式中，棱镜模块2c和透镜模块3a的结构与上述的实施方式1及实施方式3不同。下面，以与实施方式1及实施方式3不同的部分为中心，对本实施方式的摄像机模块的结构进行说明。
[8.1关于棱镜模块]
本实施方式的摄像机模块的棱镜模块2c具备第一罩21(参照图1A)、第一底座22b、棱镜23及第一抖动修正装置24b(参照图40和图41)。第一罩21和棱镜23的结构与上述的实施方式1相同。
[第一底座]
与上述的实施方式1的第一底座22同样地，第一底座22b是Z方向+侧和X方向+侧分别开口的箱状部件。第一底座22b在Z方向-侧的底壁部229b具有底座第一开口部220(参照图43)。
在本实施方式中，在底座第一开口部220中配置有第一致动器244A的第一线圈244c和第一霍尔元件244e。
第一底座22b以使第一抖动修正装置24b的支架241B(参照图40)能够以与Y方向平行的第一轴为中心摆动的方式，支撑支架241B。为此，与上述的实施方式3同样地，第一底座22b具有用于保持摆动引导部件245的第一承接部225c1和第二承接部225d1(参照图44)。
第一承接部225c1设置于第一底座22b中的Y方向+侧的第一侧壁部224a1。另一方面，第二承接部225d1设置于第一底座22b中的Y方向-侧的第一侧壁部224b1。
这样的第一承接部225c1与第二承接部225d1具有彼此在Y方向上对称的形状。具体而言，第一承接部225c1和第二承接部225d1分别为仅在第一侧壁部224a1和第一侧壁部224b1的Z方向+侧的端面(上表面)开口的圆柱状的凹部。
第一侧壁部224a1在上表面的Y方向内端缘与第一承接部225c1之间具有第一堰部224c1(参照图44)。另一方面，第一侧壁部224b1在上表面的Y方向内端缘与第二承接部225d1之间具有第一堰部224c2(参照图44)。第一堰部224c1和第一堰部224c2分别有助于防止将摆动引导部件245(参照图43)固定于第一承接部225c1和第二承接部225d1的粘接剂向Y方向中央侧流出。
第一侧壁部224a1在上表面中的部分具有第二堰部224d1(参照图44)，该部分包围第一承接部225c1的Y方向外侧的一半中的一部分。另一方面，第一侧壁部224b1在上表面中的部分具有第二堰部224d2，该部分包围第二承接部225d1的Y方向外侧的一半中的一部分。第二堰部224d1和第二堰部224d2分别有助于防止用于将摆动引导部件245固定于第一承接部225c1和第二承接部225d1的粘接剂向Y方向外侧流出。
第一侧壁部224a1在上表面中比第二堰部224d1更靠Y方向外侧的部分具有弹簧配置空间224e1、224e2(参照图44)。在本实施方式中，弹簧配置空间224e1与弹簧配置空间224e2在X方向上间隔开。
另一方面，第一侧壁部224b1在上表面中比第二堰部224d2更靠Y方向外侧的部分具有弹簧配置空间224f1、224f2(参照图44)。弹簧配置空间224f1与弹簧配置空间224f2在X方向上间隔开。在弹簧配置空间224e1、224e2和弹簧配置空间224f1、224f2中分别配置有后述的摆动支撑弹簧243A(参照图45)的连续部243i1的一部分(具体而言是基端侧连续部243j1)。
第一侧壁部224a1在上表面中比第二堰部224d1更靠Y方向外侧的部分，从X方向+侧依次具有三个凸部224g1、224g2、224g3。凸部224g1与凸部224g3在X方向上间隔开，且在沿X方向俯视时重合。凸部224g2位于比凸部224g1和凸部224g3更靠Y方向外侧(图44的下侧)的位置。
弹簧配置空间224e1是在凸部224g1与凸部224g2之间存在的空间。另一方面，弹簧配置空间224e2是在凸部224g2与凸部224g3之间存在的空间。
第一侧壁部224b1在上表面中比第二堰部224d2更靠Y方向外侧的部分，从X方向+侧依次具有三个凸部224h1、224h2、224h3。凸部224h1与凸部224h3在X方向上间隔开，且在沿X方向俯视时重合。凸部224h2位于比凸部224h1及凸部224h3更靠Y方向外侧(图44的上侧)的位置。
弹簧配置空间224f1是在凸部224h1与凸部224h2之间存在的空间。另一方面，弹簧配置空间224f2是在凸部224h2与凸部224h3之间存在的空间。
第一侧壁部224a1、224b1分别在上表面中的X方向两端部具有第一定位凸部226a1和第二定位凸部227a1(参照图44)。第一定位凸部226a1和第二定位凸部227a1分别与后述的一对摆动支撑弹簧243A(参照图45)卡合，从而对一对摆动支撑弹簧243A进行定位。
[第一抖动修正装置]
与上述的实施方式1和实施方式3同样地，第一抖动修正装置24b使棱镜23以与Y方向平行的第一轴为中心摆动，从而进行以该第一轴为中心的旋转方向的抖动修正。这样的第一抖动修正装置24b配置于第一收容空间223(参照图6)。
第一抖动修正装置24b具备一对摆动引导部件245(参照图43)、一对摆动支撑弹簧243A、支架241B(参照图42)及第一致动器244A(参照图43)。
在本实施方式中同样地，在第一抖动修正装置24b中，支架241B可摆动地支撑于第一底座22b。在该状态下，支架241B基于第一致动器244A的驱动力以第一轴为中心摆动。若在控制部(省略图示)的控制下第一致动器244A驱动，则支架241B和棱镜23以第一轴为中心摆动。由此修正以该第一轴为中心的旋转方向的抖动。下面，对第一抖动修正装置24b具备的各部件的具体结构进行说明。
[摆动引导部件]
一对摆动引导部件245分别为例如陶瓷制、金属制、合成树脂制的球体。一对摆动引导部件245中的一方(即Y方向+侧)的摆动引导部件245配置于第一底座22b的第一承接部225c1(参照图44)。另一方面，另一方(即Y方向-侧)的摆动引导部件245配置于第一底座22b的第二承接部225d1。
一对摆动引导部件245分别通过粘接剂固定于第一承接部225c1和第二承接部225d1。在该状态下，一对摆动引导部件245的Z方向+侧的一半是摆动引导面245a(也称作摆动引导部。参照图23)。摆动引导面245a突出至比第一承接部225c1和第二承接部225d1更靠Z方向+侧的位置。
另外，各摆动引导面245a中的Z方向+侧的端部，位于比第一侧壁部224a1、224b1的Z方向+侧的端面上的、第一定位凸部226a1和第二定位凸部227a1以外的部分更靠Z方向+侧的位置(参照图31)。此外，摆动引导部件245不限于球体，例如也可以是半球体、圆柱、半圆柱。另外，摆动引导部件245也可以与第一底座22b一体。即，也可以由第一底座22b的一部分构成摆动引导部件。
[摆动支撑弹簧]
一对摆动支撑弹簧243A将后述的支架241B可摆动地支撑于第一底座22b。一对摆动支撑弹簧243A分别为金属制的板簧，配置于一对摆动引导部件245的Z方向+侧。
下面，参照图45，对一对摆动支撑弹簧243A中的一方(即Y方向+侧)的摆动支撑弹簧243A进行说明。另一方(即Y方向-侧)的摆动支撑弹簧243A与一方的摆动支撑弹簧243A在Y方向上对称。
一方的摆动支撑弹簧243A具有一对第一卡止部243a1、243b1、第二卡止部243c1、扭动允许部243g1及弹簧侧引导面243h1。
一对第一卡止部243a1、243b1中的一方(即X方向+侧)的第一卡止部243a1配置于一方的摆动支撑弹簧243A中的X方向+侧的端部。上述一方的第一卡止部243a1具有第一通孔243d1。
另一方面，另一方(即X方向-侧)的第一卡止部243b1配置于一方的摆动支撑弹簧243A中的X方向-侧的端部。上述另一方的第一卡止部243b1具有第一通孔243e1。一对第一卡止部243a1、243b1彼此通过在X方向上延伸的连续部243i1而连续。
连续部243i1具有：配置于比后述的扭动允许部243g1更靠X方向+侧的位置的连续部元件243j、以及配置于比扭动允许部243g1更靠X方向-侧的位置的连续部元件243k。连续部元件243j使扭动允许部243g1与第一卡止部243a1连续。另一方面，连续部元件243k使扭动允许部243g1与第一卡止部243b1连续。
下面，对连续部元件243j进行说明。连续部元件243j具有基端侧连续部243j1和蜿蜒连续部243j2。基端侧连续部243j1与蜿蜒连续部243j2连续。
基端侧连续部243j1在连续部元件243j中，设置于距扭动允许部243g1较近的一侧的端部。基端侧连续部243j1的一端(距扭动允许部243g1较近的一侧的端部)与扭动允许部243g1连续。蜿蜒连续部243j2为大致S字状。
蜿蜒连续部243j2的一端(距扭动允许部243g1较近的一侧的端部)与基端侧连续部243j1连续。蜿蜒连续部243j2的另一端(距扭动允许部243g1较远的一侧的端部)与第一卡止部243a1连续。连续部元件243k与连续部元件243j在X方向上对称。因此，关于连续部元件243k，标以与连续部元件243j的构成部件相同的附图标记，并省略说明。
一对第一卡止部243a1、243b1的Z方向-侧的面粘接固定于第一底座22b的第一侧壁部224a1中的Z方向+侧的端面。在该状态下，在第一通孔243d1中插通有第一底座22b的第一定位凸部226a1，在第二通孔243e1中插通有第一底座22b的第二定位凸部227a1(参照图43)。
此外，在另一方(Y方向-侧)的摆动支撑弹簧243A的情况下，一对第一卡止部243a1、243b1的Z方向-侧的面粘接固定于第一底座22b的第一侧壁部224b1中的Z方向+侧的端面。
第二卡止部243c1隔着X方向上的间隙而设置于第一卡止部243a1、243b1彼此之间的X方向上的部分。第二卡止部243c1具有一对第二通孔243f1。
第二卡止部243c1的Z方向+侧的面粘接固定于后述的支架241B的弹簧座面241s(参照图32)。在该状态下，在一对第二通孔243f1中分别插通有支架241B的一对支架侧定位凸部241u(参照图32)。此外，在另一方(Y方向-侧)的摆动支撑弹簧243A的情况下，第二卡止部243c1的Z方向+侧的面粘接固定于支架241B的弹簧座面241t(参照图32)。
扭动允许部243g1是在Y方向上延伸的板状部件，使连续部243i1的X方向中间部(具体而言是各基端侧连续部243j1的一端)与第二卡止部243c1连续。这样的扭动允许部243g1通过扭动，允许第二卡止部243c1相对于第一卡止部243a1、243b1的扭动。
另外，扭动允许部243g1通过弹性变形，允许各第一卡止部243a1、243b1与第二卡止部243c1的Z方向上的相对位移。
弹簧侧引导面243h1由第二卡止部243c1的背面(即Z方向-侧的面)构成。这样的弹簧侧引导面243h1与摆动引导部件245的摆动引导面245a(参照图31)抵接。
一对摆动支撑弹簧243A在自由状态(也称作非组装状态。)下，整体上是平坦的板状部件。另一方面，在组装状态下，一对摆动支撑弹簧243A中，第二卡止部243c1基于扭动允许部243g1的弹性变形，而位于比第一卡止部243a1、243b1更靠Z方向+侧的位置(参照图31)。
具体而言，在组装状态下，扭动允许部243g1以越靠近第二卡止部243c1则越靠近Z方向+侧的方式弹性变形。基于这样的弹性变形，一对摆动支撑弹簧243A的弹簧侧引导面243h1向Z方向-侧对摆动引导部件245施力。
在如上所述的一对摆动支撑弹簧243A的组装状态下，在弹簧配置空间224e1、224e2和弹簧配置空间224f1、224f2中分别配置有一对摆动支撑弹簧243A的基端侧连续部243j1。并且，在弹簧配置空间224e1、224e2和弹簧配置空间224f1、224f2中，以覆盖基端侧连续部243j1的方式配置有凝胶状的减震部件27(参照图43)。
减震部件27对于抑制一对摆动支撑弹簧243A的不必要的共振而言，是有效的。从抑制不必要的共振的观点来看，优选减震部件27设置于一对摆动支撑弹簧243A中的、使用时最大地变形的部分的附近。在本实施方式中，使用时最大地变形的部分是扭动允许部243g1。因此，优选减震部件27覆盖一对摆动支撑弹簧243A中的距扭动允许部243g1较近的部分。
[支架]
支架241B(参照图40)例如为合成树脂制，将棱镜23以可摆动的状态保持于第一底座22b。支架241B的基本结构与上述的实施方式3的支架241A(参照图32)几乎相同。下面，关于支架241B，对与实施方式3的支架241A不同的结构进行说明。
在支架241B的伸出部241q1、241r1中,与实施方式3的支架241A的伸出部241q、241r(参照图32)相比，从一对对置壁部241f、241g(参照图32)向Y方向的突出量更小。因此，在组装状态下，支架241B的Y方向上的两端面(即伸出部241q1、241r1的Y方向上的外侧的端面)的位置，位于比第一底座22b的Y方向上的两端面更靠Y方向中央侧的位置。这样的结构有助于支架241B的小型化与轻量化。
另外，在本实施方式中，省略了实施方式3的间隔件246(参照图25)，因此在支架241B的背面(即Z方向-侧的面)未设置碰撞防止凸部241m、241n、241p(参照图32)。其他的支架241B的结构与上述的实施方式1的支架241或实施方式3的支架241A几乎相同。
[第一致动器]
第一致动器244A使支架241B以第一轴为中心摆动。在本实施方式中，所谓第一轴是指，通过一对摆动引导部件245的摆动引导面245a、与一对摆动支撑弹簧243A的弹簧侧引导面243h1的抵接部的、与Y轴平行的直线。此外，第一致动器244A的结构与上述的实施方式3相同。与上述的实施方式3同样地，这样的第一致动器244A在手抖修正用的控制部(省略图示)的控制下，使支架241B以第一轴为中心摆动。支架241B以第一轴为中心摆动时的动作、与参照图31所说明的上述的实施方式3的情况相同。
接着，对本实施方式的摄像机模块的透镜模块3a进行说明。透镜模块3a的基本结构与上述的实施方式1的透镜模块3几乎相同。下面，关于透镜模块3a，以与实施方式1的透镜模块3不同的部分为中心进行说明。
[8.2关于透镜模块]
如图46～图52所示，透镜模块3a具备第二罩31(参照图1A)、第二底座32A、透镜部33、AF装置36A、第二抖动修正装置37A及基准部件38。第二罩31、透镜部33及基准部件38与上述的实施方式1相同。
[第二底座]
第二底座32A(参照图46和图47)通过与上述的第二罩31组合，从而形成能够配置透镜部33、AF装置36A、及第二抖动修正装置37A的第二收容空间320(参照图4)。
第二底座32A的基本结构与上述的实施方式1的第二底座32几乎相同。因此，下面，关于第二底座32A，以与实施方式1的第二底座32不同的部分为中心进行说明。
第二底座32A的第二侧壁部322a1在Y方向+侧的侧面上的X方向两端部具有弹簧配置部324a1、324c1(参照图46)。在弹簧配置部324a1和弹簧配置部324c1中分别配置有后述的弹簧362a1和弹簧362c1。
第二底座32A的第二侧壁部322a1在Y方向+侧的侧面上具有狭缝322i(参照图46)。狭缝322i具有能够配置后述的FPC363B(参照图50)的第一连续部363i的空间。该空间是与ZY平面平行的空间。狭缝322i向Y方向+侧及Z方向两侧开口。
另一方面，第二底座32A的第二侧壁部322b1在Y方向-侧的侧面上的X方向两端部具有弹簧配置部324b1、324d1(参照图47)。在弹簧配置部324b1及弹簧配置部324d1中分别配置有后述的弹簧362b1和弹簧362d1。
第二底座32A的第二侧壁部322b1在Y方向-侧的侧面上具有一对凹部322j。在凹部322j中分别配置有后述的FPC363B的一对第二连续部363j。此外，凹部322j的结构不限于图示的情况。
弹簧配置部324a1～324d1分别具有凝胶配置部324e～324h。在本实施方式中，弹簧配置部324a1～324d1分别在Z方向+侧的端部具有凝胶配置部324e～324h。凝胶配置部324e～324h分别构成为能够对覆盖弹簧362a1～362d1的一部分的凝胶状的减震部件325a～325d进行保持。
[透镜部]
透镜部33以保持于后述的透镜引导件361B的状态，配置于第二收容空间320。这样的透镜部33具有筒状的透镜筒和保持于透镜筒的一个以上的透镜。作为一例，透镜部33具有固定于透镜筒的X方向-侧的端部与透镜筒的X方向+侧的端部之间的、例如光学变焦为三倍以上的望远透镜群。此外，透镜部33的结构不限于上述的结构。
[AF装置]
AF装置36A(参照图48和图49)以自动聚焦为目的，使透镜部33在X方向上位移。具体而言，AF装置36A具有透镜引导件361B、多个(本实施方式中为四个)弹簧362a1～362d1、FPC363B及一对AF致动器364a1、364b1。
[透镜引导件]
透镜引导件361B(参照图46～图48)具有能够保持透镜筒的收容空间。这样的透镜引导件361B以能够进行X方向(即第二光轴的方向)和Y方向上的位移的状态，配置于上述的第二收容空间320。
透镜引导件361B具有对后述的一对AF致动器364a1、364b1的AF用磁铁365a1、365b1进行保持的一对第一磁铁保持部361a1、361b1(参照图48和图49)。在本实施方式中，一对第一磁铁保持部361a1、361b1分别配置于第二底座32A的磁铁用空间322g、322h(参照图11)。应予说明，图48是从Y方向+侧对省略了一部分部件的状态的透镜模块3a进行观察的侧视图。另一方面，图49是从Y方向-侧对省略了一部分的部件的状态的透镜模块3a进行观察的侧视图。
在本实施方式中，在沿Y方向的俯视(图48和图49所示的状态)时，一对第一磁铁保持部361a1、361b1的形状与上述的实施方式1的情况不同。具体而言，一对第一磁铁保持部361a1、361b1分别为在沿Y方向俯视时Z方向-侧开口的凹部。这样的一对第一磁铁保持部361a1、361b1分别具有在保持着AF用磁铁365a1、365b1的状态下与AF用磁铁365a1、365b1的倒角部365c1、365c2相对的倾斜面部361e1、361e2。
具体而言，一对第一磁铁保持部361a1、361b1分别具有在X方向上间隔开且在X方向上相对的一对侧面部361c1、361c2。一对第一磁铁保持部361a1、361b1分别具有使一对侧面部361c1、361c2的Z方向+侧的端部在X方向上彼此连续的上表面部361d。
另外，一对侧面部361c1、361c2分别在Z方向-侧的端部具有上述的倾斜面部361e1、361e2。倾斜面部361e1、361e2是沿着AF用磁铁365a1、365b1的倒角部365c1、365c2的倾斜面。
具体而言，倾斜面部361e1和倾斜面部361e2在越靠近Z方向-侧(图48及图49的下侧)则X方向上的相互间的距离越短的方向上倾斜。即，倾斜面部361e1与倾斜面部361e2之间的X方向上的距离在Z方向-侧的端部为最小。这样的倾斜面部361e1、361e2在组装状态下，有助于防止AF用磁铁365a1、365b1向Z方向-侧的脱离。
透镜引导件361B具有对后述的一对第二致动器370a1、370b1的第二磁铁371a1、371b1进行保持的一对第二磁铁保持部368a1、368b1(参照图48和图49)。在本实施方式中，一对第二磁铁保持部368a1、368b1分别与第二底座32A(参照图46和图47)的线圈载置部322d、322e在Z方向上隔开规定的间隔重合。
在本实施方式中，在沿Y方向俯视(图48和图49所示的状态)时，一对第二磁铁保持部368a1、368b1的形状与上述的实施方式1的情况不同。具体而言，一对第二磁铁保持部368a1、368b1分别为在沿Y方向俯视时Z方向-侧开口的凹部。这样的一对第二磁铁保持部368a1、368b1分别具有在保持着第二磁铁371a1、371b1的状态下与第二磁铁371a1、371b1的倒角部371e1、371e2相对的倾斜面部368f1、368f2。
具体而言，一对第二磁铁保持部368a1、368b1分别具有在X方向上间隔开且在X方向上相对的一对侧面部368d1、368d2。一对第二磁铁保持部368a1、368b1分别具有使一对侧面部368d1、368d2的Z方向+侧的端部在X方向上彼此连续的上表面部368e。
另外，一对侧面部368d1、368d2分别在Z方向-侧的端部具有上述的倾斜面部368f1、368f2。倾斜面部368f1、368f2是沿着第二磁铁371a1、371b1的倒角部371e1、371e2的倾斜面。
具体而言，倾斜面部368f1和倾斜面部368f2在越靠近Z方向-侧则X方向上的相互间的距离越短的方向上倾斜。即，倾斜面部368f1与倾斜面部368f2之间的X方向上的距离在Z方向-侧的端部为最小。这样的倾斜面部368f1、368f2在组装状态下，有助于防止第二磁铁371a1、371b1向Z方向-侧的脱离。
[弹簧]
多个(本实施方式中为四个)弹簧362a1～362d1(参照图46和图47)将透镜引导件361B弹性地支撑于第二底座32A。在该状态下，透镜部33能够相对于第二底座32A在X方向和Y方向上位移。
在本实施方式中，弹簧362a1将透镜引导件361B的X方向+侧且Y方向+侧的端部支撑于第二底座32A(参照图46)。弹簧362b1将透镜引导件361B的X方向+侧且Y方向-侧的端部支撑于第二底座32A(参照图47)。弹簧362c1将透镜引导件361B的X方向-侧且Y方向+侧的端部支撑于第二底座32A(参照图46)。并且，弹簧362d1将透镜引导件361B的X方向-侧且Y方向-侧的端部支撑于第二底座32A(参照图47)。
弹簧362a1～362d1分别具有第一固定部362f1、第二固定部362g1、及弹性变形部362h1(参照图51)。此外，图51表示保持组装状态的配置的弹簧362a1～362d1。
第一固定部362f1固定于作为可动侧部件的透镜引导件361B。第二固定部362g1固定于作为固定侧部件的第二底座32A。弹性变形部362h1使第一固定部362f1与第二固定部362g1连续。弹性变形部362h1例如由将至少一部分弯曲成形为蜿蜒状的线状部件构成。
弹簧362a1～362d1的弹性变形部362h1分别在中间部具有凝胶卡止部362i1。在组装状态下，凝胶卡止部362i1被减震部件325a、325b、325c、325d(参照图46和图47)覆盖。这样的凝胶卡止部362i1通过与减震部件325a、325b、325c、325d卡合，有助于提高与减震部件325a、325b、325c、325d之间的密接性。
在本实施方式中，凝胶卡止部362i1由以从弹性变形部362h1的直线部向X方向突出的方式弯曲的曲线部构成。弹簧362a1、362b1中的凝胶卡止部362i1从弹性变形部362h1的直线部向X方向-侧突出。另一方面，弹簧362c1、362d1中的凝胶卡止部362i1从弹性变形部362h1的直线部向X方向+侧突出。即，弹簧362a1、362b1中的凝胶卡止部362i1、与弹簧362c1、362d1中的凝胶卡止部362i1彼此从弹性变形部362h1的直线部向X方向上的相反方向突出。
凝胶卡止部362i1的形状不限于本实施方式的情况。图52B所示的凝胶卡止部362i2是凝胶卡止部362i1的变形例。凝胶卡止部362i2具有连续部362j和环状部362k。
连续部362j从弹性变形部362h1的直线部向X方向以直线状延伸。环状部362k为环状，且与连续部362j的前端部连续。连续部362j也可以不是直线状。弹簧362a1、362b1中的连续部362j从弹性变形部362h1的直线部向X方向-侧延伸。另一方面，弹簧362c1、362d1中的连续部362j从弹性变形部362h1的直线部向X方向+侧延伸。例如，连续部362j也可以为蜿蜒状。另外，环状部362k的形状不限于图示的情况。例如，环状部362k的形状也可以是圆形、椭圆形、多边形。此外，如图52C所示，也可以省略凝胶卡止部362i2。
在组装状态下，弹簧362a1～362d1分别配置于第二底座32A的弹簧配置部324a1～324d1(参照图46和图47)。在该状态下，弹簧362a1～362d1的凝胶卡止部362i1分别配置于弹簧配置部324a1～324d1中的凝胶配置部324e～324h。而且，弹簧362a1～362d1的凝胶卡止部362i1分别被配置于凝胶配置部324e～324h的凝胶状的减震部件325a～325d覆盖。
此外，在本实施方式中，弹性变形部362h1在X方向上具有方向性。弹簧362a1与弹簧362b1以在X方向上朝向相同方向的方式配置。换言之，弹簧362a1与弹簧362b1以在沿Y方向俯视时至少弹性变形部362h1重合的方式配置。
弹簧362c1与弹簧362d1以在X方向上朝向相同方向的方式配置。换言之，弹簧362c1与弹簧362d1以在沿Y方向俯视时至少弹性变形部362h1重合的方式配置。
弹簧362a1与弹簧362c1以在X方向上仅弹性变形部362h1的凝胶卡止部362i1朝向相反方向的方式配置。即，弹簧362a1与弹簧362c1以在X方向上弹性变形部362h1的除凝胶卡止部362i1以外的部分朝向相同方向的方式配置。
弹簧362b1与弹簧362d1以在X方向上仅弹性变形部362h1的凝胶卡止部362i1朝向相反方向的方而配置。即，弹簧362b1与弹簧362d1以在X方向上弹性变形部362h1的除凝胶卡止部362i1以外的部分朝向相同方向的方式配置。
[FPC]
FPC363B(参照图50)是柔性印刷电路基板，固定于第二底座32A(参照图46和图47)。FPC363B例如向后述的AF装置36A和第二抖动修正装置37A的第二致动器370a1、370b1供给电力。
具体而言，FPC363B是连续的一张柔性印刷电路基板，具有FPC基部363h、一对第一线圈固定部363a、363b以及一对第二线圈固定部363d、363e。
FPC基部363h是在Y方向上延伸的板状部件，固定于第二底座32A的底面部321(参照图46和图47)。AF装置36A的AF用线圈366a(参照图48)通过基板7a固定于第一线圈固定部363a。在该状态下，第一线圈固定部363a和AF用线圈366a配置于第二底座32A的底面通孔321a(参照图15)。
另一方面，AF装置36A的AF用线圈366b(参照图49)通过基板7b固定于第一线圈固定部363b。在该状态下，第一线圈固定部363b和AF用线圈366b配置于第二底座32A的底面通孔321b。
第二线圈固定部363d、363e分别与第一线圈固定部363a、363b在Z方向上隔开规定的间隔而重合。在第二线圈固定部363d、363e的表面分别固定有后述的第二抖动修正装置37A的第二线圈372a、372b(参照图48和图49)。在该状态下，第二线圈固定部363d、363e分别载置于第二底座32A的线圈载置部322d、线圈载置部322e(参照图11)的表面。
第二线圈固定部363d通过第一连续部363i与FPC基部363h连续。第一连续部363i是与ZY平面平行的板状部件。第一连续部363i配置于在第二底座32A中的第二侧壁部322a1的Y方向+侧的侧面上形成的狭缝322i(参照图46)。
另一方面，第二线圈固定部363e通过第二连续部363j与FPC基部363h连续。第二连续部363j是与XZ平面平行的板状部件。第二连续部363j配置于第二底座32A中的第二侧壁部322b1的凹部322j(参照图47)。
[AF致动器]
一对AF致动器364a1、364b1(参照图48和图49)分别是自动聚焦用的第三致动器。Y方向+侧的AF致动器364a1具有AF用磁铁365a1和AF用线圈366a。另一方面，Y方向-侧的AF致动器364b1具有AF用磁铁365b1、AF用线圈366b及AF用霍尔元件367。下面，以与上述的实施方式1不同的部分的结构为中心，对一对AF致动器364a1、364b1进行说明。
AF用磁铁365a1、365b1分别是在X方向上较长且沿Y方向俯视时(图48和图49所示的状态)的形状为大致六边形的六棱柱状。
AF用磁铁365a1、365b1分别具有一对倒角部365c1、365c2。一对倒角部365c1、365c2分别设置于AF用磁铁365a1、365b1中在X方向上对置的一对侧面。倒角部365c1与倒角部365c2在沿X方向俯视时重合。另外，倒角部365c1和倒角部365c2在沿Y方向俯视时在越靠近Z方向-侧则X方向上的相互间的距离越近的方向上倾斜。
这样的倒角部365c1和倒角部365c2在组装状态下，分别与透镜引导件361B中的一对第一磁铁保持部361a1、361b1的倾斜面部361e1、361e2相对。一对AF致动器364a1、364b1的其他的结构与上述的实施方式1的一对AF致动器364a、364b相同。
[第二抖动修正装置]
第二抖动修正装置37A(参照图48和图49)使透镜部33在Y方向上位移，从而进行Y方向上的抖动修正。这样的第二抖动修正装置37A配置于上述的第二收容空间320(参照图4)。
第二抖动修正装置37A具有上述的透镜引导件361B、上述的多个弹簧362a1～362d1、上述的FPC363B以及一对第二致动器370a1、370b1。透镜引导件361B、弹簧362a1～362d1及FPC363B与AF装置36A中的相同。
Y方向+侧的第二致动器370a1(参照图48)以与上述的AF致动器364a1在Z方向上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的第二致动器370a1具有第二磁铁371a1和第二线圈372a。第二线圈372a与上述的实施方式1相同。
另一方面，Y方向-侧的第二致动器370b1(参照图49)以与上述的AF致动器364b1在Z方向上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的第二致动器370b1具有第二磁铁371b1、第二线圈372b及第二霍尔元件373。第二线圈372b和第二霍尔元件373与上述的实施方式1相同。下面，以与上述的实施方式1不同的部分的结构为中心，对一对第二致动器370a1、370b1进行说明。
一对第二致动器370a1、370b1的第二磁铁371a1、371b1分别保持于透镜引导件361B的第二磁铁保持部368a1、368b1。
第二磁铁371a1、371b1分别是在X方向上较长且沿Y方向俯视时(图48和图49所示的状态)的形状为大致六边形的六棱柱状。
第二磁铁371a1、371b1分别具有一对倒角部371e1、371e2。一对倒角部371e1、371e2分别设置于第二磁铁371a1、371b1中在X方向上对置的一对侧面。倒角部371e1与倒角部371e2在沿X方向俯视时重合。另外，倒角部371e1和倒角部371e2在沿Y方向俯视时在越靠近Z方向-侧则X方向上的相互间的距离越近的方向上倾斜。
这样的倒角部371e1和倒角部371e2在组装状态下，分别与透镜引导件361B中的一对第二磁铁保持部368a1、368b1的倾斜面部368f1、368f2相对。一对第二致动器370a1、370b1中的其他的部分的结构与上述的实施方式1的一对第二致动器370a、370b相同。另外，在本实施方式的摄像机模块中，上述的说明以外的部分的结构及作用、效果与上述的实施方式1相同。
在2017年5月25日提出的日本专利申请特愿2017-103954、在2017年6月19日提出的日本专利申请特愿2017-119447以及在2017年10月30日提出的日本专利申请特愿2017-209582号中包含的说明书、附图及摘要的公开内容全部引用于本申请。
工业实用性
本发明的摄像机用致动器和摄像机模块例如能够搭载于智能手机、便携电话机、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、车载摄像机等薄型的摄像机搭载装置。
附图标记说明
1、1a 摄像机模块
2、2a、2b、2c 棱镜模块
21 第一罩
22、22a、22b 第一底座
220 底座第一开口部
223 第一收容空间
224a、224b、224a1、224b1 第一侧壁部
224c1、224c2 第一堰部
224d1、224d2 第二堰部
224e1、224e2、224f1、224f2 弹簧配置空间
224g1、224g2、224g3 凸部
224h1、224h2、224h3 凸部
225a 第一轴承部
225b 第二轴承部
225c、225c1 第一承接部
225d、225d1 第二承接部
225e、225f 阻挡面
226、226a、226a1 第一定位凸部
227、227a、227a1 第二定位凸部
228 第三定位凸部
229、229b 底壁部
229a 底槽
23 棱镜
231 光路弯折面
24、24a、24b 第一抖动修正装置
241、241A、241B 支架
241a 载置面
241c、241d 摆动支撑部
241f、241g 对置壁部
241i、241k 被按压部
241m、241n、241p 碰撞防止凸部
241q、241r、241q1、241r1 伸出部
241s、241t 弹簧座面
241u 支架侧定位凸部
242 按压弹簧
242a 固定基部
242c 按压部
242e 弹簧侧第一孔
242g 弹簧侧第二孔
242i 弹簧侧第三孔
243、243A 摆动支撑弹簧
243a、243b、243a1、243b1 第一卡止部
243c、243c1 第二卡止部
243d、243e、243d1、243e1 第一通孔
243f、243f1 第二通孔
243g、243g1 扭动允许部
243h、243h1 弹簧侧引导面
243i、243i1 连续部
243j、243k 连续部元件
243j1 基端侧连续部
243j2 蜿蜒连续部
244、244A 第一致动器
244a 第一磁铁
244c 第一线圈
244e 第一霍尔元件
244f 第一磁铁
245 摆动引导部件
245a 摆动引导面
246 间隔件
246a 间隔件侧通孔
25 FPC
26 磁轭
27 减震部件
3、3a 透镜模块
31 第二罩
32、32A 第二底座
320 第二收容空间
321 底面部
321a、321b 底面通孔
322a、322b、322a1、322b1 第二侧壁部
322d、322e 线圈载置部
322g、322h 磁铁用空间
322i 狭缝
322j 凹部
323 增强板
324a、324b、324c、324d、324a1、324b1、324c1、324d1 弹簧配置部
324e、324f、324g、324h 凝胶配置部
325a、325b、325c、325d 减震部件
33 透镜部
36、36A AF装置
361、361A、361B 透镜引导件
361a、361b、361a1、361b1 第一磁铁保持部
361c1、361c2 侧面部
361d 上表面部
361e1、361e2 倾斜面部
362a、362b、362c、362d、362a1、362b1、362c1、362d1 弹簧
362f、362f1 第一固定部
362g、362g1 第二固定部
362h、362h1 弹性变形部
362i1、362i2 凝胶卡止部
362j 连续部
362k 环状部
363、363A、363B FPC
363a、363b 第一线圈固定部
363d、363e、363f、363g 第二线圈固定部
363h FPC基部
363i 第一连续部
363j 第二连续部
364a、364b、364c、364d、364e、364f、364a1、364b1 AF致动器(第三致动器)
365a、365b、365a1、365b1 AF用磁铁
365c1、365c2 倒角部
366a、366b AF用线圈
367、367a AF用霍尔元件
368a、368b、368a1、368b1 第二磁铁保持部
368d1、368d2 侧面部
368e 上表面部
368f1、368f2 倾斜面部
368c 第三磁铁保持部
369a、369b AF用第二磁铁
37、37A 第二抖动修正装置
370a、370b、370c、370d、370e、370f、370g、370h、370i、370j、370a1、370b1 第二致动器
371a、371b、371c、371d、371a1、371b1 第二磁铁
371e1、371e2 倒角部
372a、372b 第二线圈
373 第二霍尔元件
374a、374b 第三磁铁
38 基准部件
38a 通孔
380a、380b 阻挡器部
391a、391b、391c、391d 第一增强板
392a、392b、392c、392d 第二增强板
4 摄像元件模块
6a、6b 屏蔽板
7a、7b 基板

Claims (7)

1.一种摄像机用致动器，其具备：
可动侧部件，保持光路弯折部件，该光路弯折部件使沿着第一光轴的方向的入射光弯折；
固定侧部件，以使所述可动侧部件能够摆动的方式支撑所述可动侧部件；以及
驱动部，具有在所述第一光轴的方向上相对的磁铁和线圈，使所述可动侧部件摆动，
所述固定侧部件支撑所述磁铁和所述线圈中的一个部件，
所述可动侧部件将所述磁铁和所述线圈中的另一个部件支撑于该可动侧部件的背面，
在所述背面上具备在所述第一光轴的方向上与被抵接面相对的凸部，该被抵接面设置在所述固定侧部件或固定于所述固定侧部件的部件上。
2.如权利要求1所述的摄像机用致动器，其中，
多个所述凸部分散地配置于所述背面。
3.如权利要求2所述的摄像机用致动器，其中，
多个所述凸部配置于所述背面上的第二方向及第三方向上的两端部，该第二方向及第三方向与第一方向正交且彼此正交，该第一方向与所述第一光轴的方向平行。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的摄像机用致动器，其中，
所述固定侧部件包括底壁部，该底壁部具有用于配置所述一个部件的开口部，
固定于所述固定侧部件的部件是以包围所述一个部件的方式设置于所述开口部且在所述第一光轴的方向上与所述凸部相对的间隔件，
所述被抵接面设置在所述间隔件上。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的摄像机用致动器，其中，
所述被抵接面比所述一个部件中与所述另一个部件相对的面更靠近所述可动侧部件。
6.一种摄像机模块，其具备：
权利要求1至5中任意一项所述的摄像机用致动器；以及
摄像元件，配置于透镜部的后段。
7.一种摄像机搭载装置，其具有：
权利要求6所述的摄像机模块；以及
控制部，对所述摄像机模块进行控制。
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