CN112859281A - 透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置，其能够抑制将多个透镜驱动装置并置的情况下的装置间的磁干扰，并且能够实现驱动性能的稳定化。透镜驱动装置具备：第二固定部；第二可动部，包括第一固定部、第一可动部、第一支撑部及Z方向驱动部，且在光轴方向上与第二固定部间隔开配置；XY方向驱动部，使第二可动部在与光轴方向正交的光轴正交面内移动；以及供电部件，构成为能够跟随第二可动部的移动而变形。Z方向驱动部由配置于第一固定部的磁体和配置于第一可动部的线圈构成，沿着矩形的至少第一边配置。第一支撑部包括沿着矩形的与第一边不同的两个边配置的两个板簧，线圈通过供电部件及板簧被供电。

Description

透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置

技术领域

本发明涉及透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置，该透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置具有自动聚焦功能及抖动修正功能。

背景技术

一般而言，在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。在这种摄像机模块中应用具有自动进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能(以下，称作“AF功能”，AF：Auto Focus，自动聚焦)、以及光学修正拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的抖动修正功能(以下，称作“OIS功能”，OIS：Optical Image Stabilization，光学防抖)的透镜驱动装置。

具有AF功能及OIS功能的透镜驱动装置具备用于使透镜部沿光轴方向移动的自动聚焦驱动部(以下，称作“AF驱动部”)、以及用于使透镜部在与光轴方向正交的平面内摆动的抖动修正驱动部(以下，称作“OIS驱动部”)。在专利文献1中，AF驱动部及OIS驱动部中采用了音圈电机(VCM：Voice Coil Motor)。

自动聚焦时能够沿光轴方向移动的自动聚焦可动部(以下，称作“AF可动部”)例如在径向上与自动聚焦固定部(以下，称作“AF固定部”)间隔开配置。抖动修正时在光轴正交面内摆动的抖动修正可动部(以下，称作“OIS可动部”)由包括AF可动部、AF固定部及AF驱动部的AF单元构成，例如在光轴方向上与抖动修正固定部(以下，称作“OIS固定部”)间隔开配置。

近年来，正在进行双镜头摄像机或三镜头摄像机等将多个透镜驱动装置并置的摄像机模块的实用化。将多个透镜驱动装置并置的摄像机模块能够同时拍摄焦点距离不同的多张图像，或能够同时拍摄静止图像和动态图像等，根据所使用的情景而具有各种可能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-210550号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在将多个透镜驱动装置并置的摄像机模块中，各透镜驱动装置相邻地配置。因此，在设置有用于实现上述的AF功能或OIS功能的磁体和线圈的情况下，来自各透镜驱动装置的磁体的磁干扰有可能导致各个透镜驱动装置的动作不稳定。例如，在专利文献1的透镜驱动装置中，在该透镜驱动装置的外周部分配置有磁体，该磁体所产生的磁场有可能导致其他透镜驱动装置的AF(自动聚焦)时或OIS(抖动修正)时的动作不稳定。

本发明的目的在于，提供能够抑制将多个透镜驱动装置并置的情况下的装置间的磁干扰，并且能够实现驱动性能的稳定化的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。

解决问题的方案

本发明的透镜驱动装置从光轴方向观察的俯视形状为矩形形状，其具备：第一固定部；第一可动部，配置于所述第一固定部的径向内侧；第一支撑部，相对于所述第一固定部对所述第一可动部进行支撑；Z方向驱动部，由配置于所述第一固定部的磁体和以在所述径向上与所述磁体对置的方式配置于所述第一可动部的线圈构成，使所述第一可动部沿所述光轴方向相对于所述第一固定部移动；第二固定部；第二可动部，包括所述第一固定部、所述第一可动部、所述第一支撑部和所述Z方向驱动部，在所述光轴方向上与所述第二固定部间隔开配置；第二支撑部，相对于所述第二固定部对所述第二可动部进行支撑；XY方向驱动部，使所述第二可动部在与所述光轴方向正交的光轴正交面内相对于所述第二固定部移动；以及供电部件，构成为能够跟随所述第二可动部在所述光轴正交面内的移动而变形，并通过所述第一支撑部对所述线圈供电，所述Z方向驱动部沿着所述矩形的至少第一边配置，所述第一支撑部包括沿着所述矩形的与所述第一边不同的两个边配置的两个板簧，所述线圈通过所述供电部件及所述板簧被供电。

本发明的摄像机模块具备：上述的透镜驱动装置；透镜部，安装于所述第一可动部；以及摄像部，对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。

本发明的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备，其具备：上述的摄像机模块；以及图像处理部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。

发明效果

根据本发明，能够抑制将多个透镜驱动装置并置的情况下的装置间的磁干扰，并且能够实现驱动性能的稳定化。

附图说明

图1A、图1B是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。

图2是摄像机模块的外观立体图。

图3是摄像机模块的分解立体图。

图4是透镜驱动装置的分解立体图。

图5是透镜驱动装置的分解立体图。

图6A、图6B是从光轴方向受光侧观察透镜驱动装置的俯视图。

图7A、图7B是透镜驱动装置的立体图。

图8是透镜驱动装置的剖面图。

图9是OIS可动部的分解立体图。

图10是OIS可动部的分解立体图。

图11是表示透镜驱动装置的配置形态的一例的俯视图。

图12是表示透镜驱动装置的配置形态的另一例的俯视图。

图13A、图13B是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。

附图标记说明

1：透镜驱动装置

2：透镜部

10：OIS可动部(第二可动部)

11：AF可动部、透镜支架(第一可动部)

12：AF固定部、磁体支架(第一固定部)

13：AF驱动部

131A、131B：AF用线圈

14、15：AF支撑部

14A、14B：上弹簧

15A、15B：下弹簧

16：辅助支撑部

20：OIS固定部(第二固定部)

21：底座

22：传感器基板

30：OIS驱动部

31A、31B：OIS用线圈

32A、32B：驱动用磁体

41：OIS支撑部(第二支撑部)

42：供电线(供电部件)

M：智能手机

A：摄像机模块

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1A、图1B是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块A的智能手机M(摄像机搭载装置的一例)的图。图1A是智能手机M的主视图，图1B是智能手机M的后视图。

智能手机M具有由两个背面摄像机OC1、OC2构成的双镜头摄像机。在本实施方式中，在背面摄像机OC1、OC2中使用摄像机模块A。

摄像机模块A具备AF功能及OIS功能，能够自动地进行对被拍摄物进行拍摄时的对焦，并且能够光学修正在拍摄时产生的抖动(振动)来拍摄不模糊的图像。

图2是摄像机模块A的外观立体图。图3是摄像机模块的分解立体图。图2、图3所示，在实施方式中，使用正交坐标系(X，Y，Z)来进行说明。在后述的图中，也使用相同的正交坐标系(X，Y，Z)来进行图示。以如下方式搭载摄像机模块A：在智能手机M实际进行拍摄的情况下，X方向为上下方向(或左右方向)、Y方向为左右方向(或上下方向)、Z方向为前后方向。即，Z方向为光轴方向，图中上侧为光轴方向受光侧(也称作“微距位置侧”)，下侧为光轴方向成像侧(也称作“无限远位置侧”)。另外，将与Z轴正交的X方向及Y方向称作“光轴正交方向”。

摄像机模块A具备实现AF功能及OIS功能的透镜驱动装置1、将透镜收容于圆筒形的透镜筒中的透镜部2、以及对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像的摄像部(省略图示)等。

摄像部(省略图示)配置于透镜驱动装置1的光轴方向成像侧。摄像部(省略图示)例如具有图像传感器基板及在图像传感器基板上安装的摄像元件。摄像元件例如由CCD(charge-coupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementary metaloxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。摄像元件对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像。透镜驱动装置1搭载于图像传感器基板(省略图示)，并与其机械连接且电连接。进行透镜驱动装置1的驱动控制的控制部可以设置于图像传感器基板上，也可以设置于搭载摄像机模块A的摄像机搭载设备(在实施方式中为智能手机M)上。

透镜驱动装置1中，由罩24覆盖外侧。罩24是在从光轴方向观察的俯视图上为矩形形状的有盖的四棱筒状体，在上表面具有开口241。透镜部2从该开口241面向外部。罩24例如通过粘接固定于透镜驱动装置1的OIS固定部20的底座21(参照图4)。

图4、图5是透镜驱动装置1的分解立体图。图4是上方立体图，图5是将图4以Z轴为中心地旋转180°后的下方立体图。图6A、图6B是从光轴方向受光侧观察透镜驱动装置1的俯视图。图7A、图7B是透镜驱动装置1的立体图。图8是透镜驱动装置1的图6A中的A-A箭视剖面图。图6B及图7B中，在图示中省略磁体支架12。

如图4等所示，透镜驱动装置1具备OIS可动部10、OIS固定部20、OIS驱动部30、以及OIS支撑部41等。

OIS可动部10是抖动修正时在光轴正交面内摆动的部分。OIS可动部10是具有AF可动部11、AF固定部12、AF驱动部13及AF支撑部14、15的AF单元(参照图9、图10)。

OIS固定部20是通过OIS支撑部41而连接OIS可动部10的部分。

OIS驱动部30由配置于OIS固定部20的OIS用线圈31A、31B、配置于OIS可动部10的驱动用磁体(OIS用磁体)32A、32B构成。即，OIS驱动部30中采用了动磁式的音圈电机。

此外，OIS驱动部30中也可以采用音圈电机以外的驱动方式(例如，超声电机)。

OIS可动部10相对于OIS固定部20向光轴方向受光侧间隔开配置，并通过OIS支撑部41与OIS固定部20连结。在本实施方式中，OIS支撑部41由线状部件构成，该线状部件是由沿着光轴方向延伸的弹性体构成的。OIS支撑部41配置于透镜驱动装置1的俯视外形即矩形的四角。例如通过弹性体的挤出成型来形成OIS支撑部41。OIS支撑部41只要具有规定的抗拉强度，能够跟随OIS可动部10的移动而弹性变形即可，可适当选择弹性体的材质和线径等。

OIS支撑部41的一端(上端)固定于构成OIS可动部10的磁体支架12。另外，OIS支撑部41的另一端(下端)固定于构成OIS固定部20的底座21。OIS可动部10以能够在光轴正交面内摆动的方式被OIS支撑部41支撑。通过用弹性体来形成OIS支撑部41，从而耐冲击性得到提高，能够提高透镜驱动装置1的可靠性。

在本实施方式中，沿着光轴方向，独立于OIS支撑部41地设置有用于从构成OIS固定部20的传感器基板22向AF用线圈131A、131B供电的供电线42(供电部件)。供电线42插通到在磁体支架12上所设置的通孔127(参照图9)中。供电线42的一端(上端)例如通过焊接与AF支撑部14连接。另外，供电线42的另一端(下端)与传感器基板22的电源线连接，该传感器基板22构成OIS固定部20。供电线42只要具有能够跟随OIS可动部10的移动的挠性即可，例如可以使用将漆包线材成型为线圈状而成的部件。

OIS固定部20具有底座21及传感器基板22。在传感器基板22上安装有OIS用线圈31A、31B及位置检测用的磁性传感器51X、51Y、51Z。

底座21在俯视图上为矩形形状，在中央形成有圆形的开口211。在摄像机模块A中，安装有摄像元件(省略图示)的图像传感器基板(省略图示)配置于底座21的光轴方向成像侧。另外，底座21在矩形的四角具有对OIS支撑部41的另一端进行固定的支撑固定部212。

传感器基板22具有与底座21同样的形状，例如通过粘接固定于底座21的内表面。传感器基板22具有配线图案，该配线图案包含用于对AF用线圈131A、131B(参照图9等)、OIS用线圈31A、31B以及磁性传感器51X、51Y、51Z供电的电源线(省略图示)、以及从磁性传感器51X、51Y、51Z输出的检测信号用的信号线(省略图示)。此外，例如，也可以通过对端子金属件进行嵌件成型来将传感器基板22的配线图案的一部分或全部形成于底座21的内部。

在传感器基板22中，在沿着Y方向及X方向的一组相邻的边上配置有OIS用线圈31A、31B。下面，将配置OIS用线圈31A的边称作“第一边”，将配置OIS用线圈31B的边称作“第二边”，将未配置OIS线圈31A、31B的边称作“第三边”、“第四边”。

OIS用线圈31A、31B分别配置于在光轴方向上与驱动用磁体32A、32B对置的位置。OIS用线圈31A是用于使OIS可动部10沿X方向移动的线圈，OIS用线圈31B是用于使OIS可动部10沿Y方向移动的线圈。例如通过焊接将OIS用线圈31A、31B的端部与传感器基板22的电源线(省略图示)连接。

OIS用线圈31A、31B是在抖动修正时通电的空芯线圈。OIS用线圈31A、31B以在从线圈面观察的俯视图上呈长圆形的方式，被卷绕为扁平的形状(被称为“扁平线圈”)。在本实施方式中，OIS用线圈31A、31B分别由在长度方向上被分割的两个扁平线圈构成。在OIS用线圈31A、31B中，两个扁平线圈的一方的端部彼此被连线，另一方的端部与传感器基板22的电源线连接。

以使从驱动用磁体32A、32B的底面辐射的磁场沿光轴方向横穿OIS用线圈31A、31B各自的长边部分的方式，设定OIS用线圈31A、31B及驱动用磁体32A、32B的大小和配置(参照图8)。由驱动控制部(省略图示)控制OIS用线圈31A、31B的通电电流。此外，OIS用线圈31A、31B也可以作为配线图案形成于传感器基板22的内部。

磁性传感器51X、51Y、51Z例如由霍尔元件或TMR(Tunnel Magneto Resistance，隧道磁阻)传感器等构成，分别配置于在光轴方向上与驱动用磁体32A、32B、Z位置检测用磁体52Z对置的位置。在本实施方式中，磁性传感器51X、51Y分别配置于将构成OIS用线圈31A、31B的两个扁平线圈间隔开的部分。

通过利用磁性传感器51X、51Y检测由驱动用磁体32A、32B形成的磁场，能确定出光轴正交面内的OIS可动部10的位置。即，在本实施方式中，由磁性传感器51X、51Y及驱动用磁体32A、32B构成XY位置检测部。此外，也可以独立于驱动用磁铁32A、32B地，在OIS可动部10中另行配置用于OIS可动部10的XY位置检测的磁体。也就是说，在本实施方式中，将驱动用磁体32A、32B兼用作XY位置检测用磁体。

另外，通过利用磁性传感器51Z检测由Z位置检测用磁体52Z形成的磁场，能够确定出光轴方向上的AF可动部11的位置。即，在本实施方式中，由磁性传感器51Z及Z位置检测用磁体52Z构成Z位置检测部。

图9、图10是OIS可动部10(AF单元)的分解立体图。图9是OIS可动部10的上方立体图，图10是下方立体图。

如图9、图10所示，OIS可动部10具备AF可动部11、AF固定部12、AF支撑部14、15、以及辅助支撑部16等。

AF可动部11是对焦时在光轴方向上移动的部分。AF固定部12是通过AF支撑部14、15与AF可动部11连接的部分。AF驱动部13由配置于AF可动部11的AF用线圈131A、131B、以及配置于AF固定部12的驱动用磁体32A、32B(AF用磁体)构成。即，AF驱动部13中采用了动圈式的音圈电机。

AF可动部11相对于AF固定部12向径向内侧间隔开配置，并通过AF支撑部14、15与AF固定部12连结。AF支撑部14是相对于AF固定部12在光轴方向受光侧(上侧)支撑AF可动部11的上侧弹性支撑部件。在本实施方式中，AF支撑部14由两个板簧14A、14B构成(以下，称作“上弹簧14A、14B”)。AF支撑部15是相对于AF固定部12在光轴方向成像侧(下侧)支撑AF可动部11的下侧弹性支撑部件。在本实施方式中，AF支撑部15由两个板簧15A、15B构成(以下，称作“下弹簧15A、15B”)。

AF可动部11由对透镜部2进行保持的透镜支架构成(以下，称作“透镜支架11”)。透镜支架11在中央具有筒状的透镜收容部111。在透镜收容部111中通过粘接或螺合固定有透镜部2(参照图2)。在本实施方式中，透镜支架11在从光轴方向观察的俯视图上的外形为矩形形状。

透镜支架11在上表面具有固定上弹簧14A、14B的上弹簧固定部112。在本实施方式中，在透镜支架11的上表面的、位于矩形的四角中的对角的两个角部，设置有上弹簧固定部112。在上弹簧固定部112例如设置有向光轴方向受光侧突出的定位凸起(省略附图标记)，上弹簧14A、14B被该定位凸起定位。

另外，透镜支架11在上表面具有固定辅助支撑部16的辅助部件固定部113。在本实施方式中，在透镜支架11的上表面的、矩形的四角中的一个角部(第一边与第二边的相邻部分)，设置有辅助部件固定部113。

透镜支架11在下表面具有固定下弹簧15A、15B的下弹簧固定部114。在本实施方式中，在透镜支架11的下表面的、位于矩形的四角中的对角的两个角部，设置有下弹簧固定部114。在下弹簧固定部114例如设置有向光轴方向成像侧突出的定位凸起(省略附图标记)，下弹簧15A、15B被该定位凸起定位。

透镜支架11具有安装AF用线圈131A、131B的线圈安装部115。在本实施方式中，在透镜支架11的相邻的两个侧壁(沿着第一边及第二边的侧壁)的外表面上，线圈安装部115以在径向上突出的方式设置为长圆形(圆角长方形)。

透镜支架11在上表面的、上弹簧固定部112的附近，具有将AF用线圈131A、131B的端部连接的捆绑部116。另外，透镜支架11在矩形的四角的外表面具有供磁体支架12的限制片126卡合的台阶部117。

AF用线圈131A、131B是在对焦时通电的空芯线圈。AF用线圈131A、131B例如由漆包线形成，该漆包线为以尿烷类树脂的清漆覆盖铜线材的周围而成的聚氨酯铜线等漆包线。

在本实施方式中，AF用线圈131A、131B被沿着线圈安装部115卷绕为扁平的形状。即，AF用线圈131A、131B为长圆形，分别具有两个直线部分(第一直线部及第二直线部)。AF用线圈131A、131B分别以线圈面与光轴平行的方式配置。即，AF用线圈131A、131B配置为，第一直线部处于光轴方向受光侧(上侧)，第二直线部处于光轴方向成像侧(下侧)。

AF用线圈131A、131B的一方的端部彼此被连线，另一方的端部被缠绕于透镜支架11的捆绑部116，从而与上弹簧14A、14B电连接。由驱动控制部(省略图示)控制AF用线圈131A、131B的通电电流。

通过采用如AF用线圈131A、131B那样的扁平线圈，能够仅在由驱动用磁体32A、32B形成的磁路的部分配置AF用线圈131A、131B。因此，与在透镜支架11的整周进行卷绕来形成AF用线圈的情况相比，驱动效率得到提高，因此能够实现轻量化及省电化。

另外，在透镜支架11上配置有Z位置检测用磁体52Z。Z位置检测用磁体52Z产生用于检测AF可动部11的光轴方向上的位置的磁场。Z位置检测用磁体52Z例如由在一个方向上被磁化的圆柱状的单极形的磁体构成，以磁化方向与光轴方向一致的方式配置于透镜支架11。在该情况下，Z位置检测用磁体113与磁性传感器52Z在光轴方向上对置，因此光轴方向上的位置与磁场的强度之间的关系示出较高的相关性。

由此，由Z位置检测用磁体52Z形成的磁场与磁性传感器51Z高效地交叉，因此磁性传感器51Z的检测精度得到提高。另外，磁性传感器51Z的输出取决于相对于Z位置检测用磁体52Z的基准位置(不进行抖动修正时的XY平面中的位置)的位移(相当于以基准位置为原点的半径)。即，即使OIS可动部10在XY平面中的位置(以下，称作“XY位置”)不同，只要相对于基准位置的位移相同，则磁性传感器51Z的输出基本相同。因此，通过将OIS可动部10的XY位置换算为半径而以位移进行表示，能够容易地计算用于抵消抖动修正的影响的修正值。这样，即使由于抖动修正，OIS可动部10在XY平面内摆动而与磁性传感器52Z交叉的磁场发生变化，也能容易地进行修正。

另外，Z位置检测用磁体113配置在不与驱动用磁体32A、32B发生干扰的位置。具体而言，驱动用磁体32A、32B沿着定义矩形的四个边中的相邻的第一边及第二边配置，Z位置检测用磁体52Z配置在未配置驱动用磁体32A、32B的第三边与第四边的相邻部分。由此，能够将驱动用磁体32A、32B对由Z位置检测用磁体52Z形成的磁场的影响抑制为最小限度，因此磁性传感器51Z的检测精度得到提高。

AF固定部12由对驱动用磁体32A、32B进行保持的磁体支架12构成(以下，称作“磁体支架12”)。磁体支架12在径向上与透镜支架11(AF可动部)间隔开配置，对驱动用磁体32A、32B进行保持。在本实施方式中，磁体支架12由在俯视图上的外形为矩形形状的四棱筒状体构成。磁体支架12的内周面以配合透镜支架11的外形的方式形成。

磁体支架12具有对AF用及OIS用的驱动用磁体32A、32B进行保持的磁体保持部121。在磁体保持部121中例如设置有与外部连通的开口(省略附图标记)，从而能够在磁体保持部121与驱动用磁体32A、32B的接触面上注入粘接剂。

磁体支架12在上表面具有固定上弹簧14A、14B的上弹簧固定部122。在本实施方式中，磁体支架12的上表面中，沿着定义矩形的四个边中的相邻的两个边(第三边及第四边)的区域是上弹簧固定部122。上弹簧固定部122例如具有向光轴方向受光侧突出的定位凸起(省略附图标记)，上弹簧14A、14B被该定位凸起定位。

磁体支架12在下表面具有固定下弹簧15A、15B的下弹簧固定部124。在本实施方式中，磁体支架12的下表面中沿着定义矩形的四个边中的相邻的两个边(第三边及第四边)的区域、即设置有上弹簧固定部122的侧壁的下表面，是下弹簧固定部124。下弹簧固定部124例如具有向光轴方向成像侧突出的定位凸起(省略附图标记)，下弹簧15A、15B被该定位凸起定位。

另外，磁体支架12在矩形的四角具有连接着OIS支撑部41的一端的支撑固定部125。支撑固定部125的下部形成为向径向内侧凹陷的圆弧状。由此，能够避免在OIS可动部10摆动时，OIS支撑部41与磁体支架12发生干扰。

在磁体支架12的设置有上弹簧固定部122及下弹簧固定部124的侧壁、即沿着第三边及第四边的侧壁上，设置有用于插通供电线42的通孔127。通孔127的直径被设定为当OIS可动部10在光轴正交面内移动时，供电线42与磁体支架12不会发生干扰的直径。

另外，在磁体支架12的沿着第三边及第四边的侧壁的上表面、以及四角中的一个角部(第一边和第二边的相邻部分)设置有减震器配置部128。减震器配置部128形成为在光轴方向上凹陷，能够配置减震材料。

磁体支架12具有限制透镜支架11的移动的限制片126。在本实施方式中，在磁体支架12的四角的内表面上以在径向上突出的方式设置有限制片126。以使磁体支架12的限制片126与台阶部117重叠的方式，对透镜支架11进行安装。例如，在不对AF用线圈131A、131B进行通电的基准状态下，限制片126的下表面(光轴方向成像侧的面)与台阶部117的上表面(光轴方向受光侧的面)间隔开。在透镜支架11向光轴方向受光侧移动时，通过磁体支架12的限制片126的下表面与透镜支架11的台阶部117的上表面抵接，来限制透镜支架11向光轴方向受光侧的移动。

驱动用磁体32A、32B兼用作构成AF用的音圈电机的磁体(AF用磁体)、和构成OIS用的音圈电机的磁体(OIS用磁体)。驱动用磁体32A、32B安装于磁体支架12的磁体保持部121，例如通过粘接被固定。即，驱动用磁体32A、32B配置为，在径向上与AF用线圈131A、131B间隔开，且在光轴方向上与OIS用线圈31A、31B间隔开。

以形成沿径向横穿AF用线圈131A、131B，并且沿光轴方向横穿OIS用线圈31A、31B的磁场的方式，对驱动用磁体32A、32B进行磁化(参照图8)。在本实施方式中，驱动用磁体32A、32B为长方体形状，由在短边方向上被磁化的两面四极形的磁体(例如，永磁体)构成。具体而言，驱动用磁体32A、32B分别具有如下结构：在径向上彼此反向地被磁化的第一磁体321及第二磁体322以在光轴方向上排列的方式配置。

在驱动用磁体32A、32B中，第一磁体321位于光轴方向受光侧，第二磁体322位于光轴方向成像侧。即，驱动用磁体32A、32B配置为，第一磁体321与AF用线圈131A、131B的第一直线部对置，第二磁体322与AF用线圈131A、131B的第二直线部对置。

第一磁体321的磁场主要横穿AF用线圈131A、131B的第一直线部，第二磁体322的磁场主要横穿AF用线圈131A、131B的第二直线部。第一磁体321的磁场的方向与第二磁体322的磁场的方向为反向，因此在对AF用线圈131A、131B进行通电时，在第一直线部和第二直线部产生沿Z方向朝向相同方向的洛仑兹力。应予说明，是以使在通电时在AF用线圈131A、131B上产生的洛仑兹力为相同方向的方式，对驱动用磁体32A、32B的磁化方向及AF用线圈131A、131B中的通电方向进行设定的。

在驱动用磁体32A、32B中，也可以在第一磁体321与第二磁体322之间夹设非磁性层。通过调整非磁性层的高度，能够在保持驱动用磁体32A、32B的整体的高度的同时，容易地调整第一磁体321和第二磁体322所占的区域(与AF用线圈131A、131B的第一直线部及第二直线部对置的对置面的面积)。

上弹簧14A、14B相对于磁体支架12(AF固定部)弹性地支撑透镜支架11(AF可动部)。上弹簧14A、14B例如由铍铜、镍铜、不锈钢等形成。例如对一张板金进行冲压来成型上弹簧14A、14B。在本实施方式中，上弹簧14A、14B整体呈L字状，沿着第三边及第四边配置。通过将上弹簧14A、14B配置于远离AF用线圈131A、131B的区域，抑制了对AF用线圈131A、131B进行通电时的磁性上的影响。

上弹簧14A、14B分别具有：固定于透镜支架11的透镜支架固定部141、固定于磁体支架12的磁体支架固定部142、以及伴随透镜支架11的移动而弹性变形的臂部143。上弹簧14A、14B相对于透镜支架11及磁体支架12被定位，并且例如通过粘接被固定。

透镜支架固定部141具有与透镜支架11的上弹簧固定部112对应的形状。在透镜支架11沿光轴方向移动时，透镜支架固定部141与透镜支架11一起位移。磁体支架固定部142具有与磁体支架12的上弹簧固定部122对应的形状。臂部143将透镜支架固定部141与磁体支架固定部142连结。臂部143具有弯曲部(省略附图标记)，从而在透镜支架11移动时易于弹性变形。

另外，透镜支架固定部141例如通过焊接与AF用线圈131A、131B的、连接于透镜支架11的捆绑部116的端部连接。磁体支架固定部142的端部与供电线42连接(线连接部144)。即，上弹簧14A、14B与供电线42一起形成从传感器基板22向AF用线圈131A、131B供电的供电路径。

另外，在臂部143上，向径向外侧设置有减震器连接部145。减震器连接部145配置于磁体支架12的减震器配置部128，通过减震材料(省略图示)与磁体支架12连接。通过使减震材料(省略图示)介于上弹簧14A、14B与磁体支架12之间，从而抑制了不必要的共振(高阶的共振模式)的产生，因此能够确保动作的稳定性。例如可以使用点胶机来容易地涂覆减震材料。作为减震材料，例如可采用紫外线固化性的硅胶。

辅助支撑部16是用于抑制透镜支架11的旋转及倾斜的辅助部件。辅助支撑部16例如呈大致T字状，通过对一张板金进行冲压来对辅助支撑部16和上弹簧14A、14B一起进行成型。辅助支撑部16的一端固定于透镜支架11的辅助部件固定部113，另一端固定于磁体支架12的减震器配置部128，从而悬架于透镜支架11与磁体支架12之间。辅助支撑部16经由减震材料(省略图示)与磁体支架12连接。此外，辅助支撑部16并非如上弹簧14A、14B那样弹性地支撑透镜支架11，不具有使透镜支架11复位至基准状态的功能。

在本实施方式中，透镜支架11并不是相对于磁体支架12遍及整周地被支撑，而是遍及半周地，以被称为“悬臂”的状态被支撑。因此，在透镜支架11沿光轴方向移动时，容易发生倾斜或旋转。通过设置辅助支撑部16，抑制了在透镜支架11沿光轴方向移动时的倾斜或旋转，因此动作的稳定性得到提高。

下弹簧15A、15B具有与上弹簧14A、14B同样的结构。下弹簧15A、15B相对于磁体支架12(AF固定部)弹性地支撑透镜支架11(AF可动部)。下弹簧15A、15B例如由铍铜、镍铜、不锈钢等形成。例如对通过一张板金进行冲压来成型下弹簧15A、15B。在本实施方式中，下弹簧15A、15B整体呈L字状，沿着第三边及第四边配置。

下弹簧15A、15B分别具有：固定于透镜支架11的透镜支架固定部151、固定于磁体支架12的磁体支架固定部152、以及伴随透镜支架11的移动而弹性变形的臂部153。下弹簧15A、15B相对于透镜支架11及磁体支架12被定位，并且例如通过粘接被固定。

透镜支架固定部151具有与透镜支架11的下弹簧固定部114对应的形状。在透镜支架11沿光轴方向移动时，透镜支架固定部151与透镜支架11一起位移。

磁体支架固定部152具有与磁体支架12的下弹簧固定部124对应的形状。

臂部153将透镜支架固定部151与磁体支架固定部152连结。臂部153具有弯曲部(省略附图标记)，从而在透镜支架11移动时易于弹性变形。

在透镜驱动装置1中进行抖动修正时，进行对OIS用线圈31A、31B的通电。具体而言，OIS用驱动部30中，以使摄像机模块A的抖动被抵消的方式，基于来自抖动检测部(省略图示，例如为陀螺仪传感器)的检测信号，控制OIS用线圈31A、31B的通电电流。这时，通过反馈磁性传感器51X、51Y的检测结果，能够准确地控制OIS可动部10的摆动。

若对OIS用线圈31A、31B通电，则基于驱动用磁体32A、32B的磁场与在OIS用线圈31A、31B中流过的电流之间的相互作用，在OIS用线圈31A、31B中产生洛仑兹力(弗莱明左手法则)。洛仑兹力的方向是与OIS用线圈31A、31B的长边部分中的磁场的方向(Z方向)和电流的方向正交的方向。由于OIS用线圈31A、31B被固定，因此反作用力作用于驱动用磁体32A、32B。该反作用力成为OIS用音圈电机的驱动力，配置有驱动用磁体32A、32B的OIS可动部10在XY平面内摆动，从而进行抖动修正。

在透镜驱动装置1中进行自动对焦时，对AF用线圈131A、131B进行通电。从传感器基板22通过供电线42及上弹簧14A、14B，来进行对AF用线圈131A、131B的供电。若对AF用线圈131A、131B通电，则基于驱动用磁体32A、32B的磁场与在AF用线圈131A、131B中流过的电流之间的相互作用，在AF用线圈131A、131B中产生洛仑兹力。洛仑兹力的方向是与驱动用磁体32A、32B的磁场的方向和在AF用线圈131A、131B中流过的电流的方向正交的方向(Z方向)。由于驱动用磁体32A、32B被固定，因此反作用力作用于AF用线圈131A、131B。该反作用力成为AF用音圈电机的驱动力，配置有AF用线圈131A、131B的透镜支架11(AF可动部)沿光轴方向移动，从而进行对焦。

此外，虽然AF驱动部13的驱动力并非均匀地作用于透镜支架11，但能够通过适当调整AF支撑部14、15的形状或弹簧常数，来使透镜支架11以稳定的姿势沿光轴方向移动。

在不进行对焦的未通电时，透镜支架11(AF可动部)例如由AF支撑部14、15保持为被吊在无限远位置与微距位置之间的状态(以下称作“基准状态”)。即，透镜支架11通过AF支撑部14、15，在相对于磁体支架12(AF固定部)被定位的状态下，以能够朝Z方向两侧位移的方式受到弹性支撑。在进行对焦时，根据是要使透镜支架11从基准状态朝微距位置侧移动还是朝无限远位置侧移动，来控制电流的方向。另外，根据透镜支架11自基准状态的移动距离(行程)，来控制电流的大小。

这样，实施方式的透镜驱动装置1从光轴方向观察的俯视形状为矩形形状，且具备：AF固定部12(第一固定部)；AF可动部11(第一可动部)，配置于AF固定部12的径向内侧；AF支撑部14、15，相对于AF固定部12对AF可动部11进行支撑；AF驱动部13(Z方向驱动部)，由配置于AF固定部12的驱动用磁体31A、31B和以在径向上与驱动用磁体31A、31B对置的方式配置于AF可动部11的AF用线圈131A、131B构成，使AF可动部11沿光轴方向相对于AF固定部12移动；OIS固定部20(第二固定部)；OIS可动部10(第二可动部)，包括AF固定部12、AF可动部11、AF支撑部14、15及AF驱动部13，在光轴方向上与OIS固定部20间隔开配置；OIS支撑部41(第二支撑部)，相对于OIS固定部20对OIS可动部10进行支撑；OIS驱动部30(XY方向驱动部)，使OIS可动部10在与光轴方向正交的光轴正交面内相对于OIS固定部20移动；以及供电线42(供电部件)，构成为能够跟随OIS可动部10的光轴正交面内的移动而变形，从OIS固定部20沿光轴方向延伸而与AF支撑部14连接。

透镜驱动装置1中，AF驱动部13沿着矩形的至少第一边配置，AF支撑部14包括沿着矩形的与第一边不同的两个边配置的两个上弹簧14A、14B(板簧)，AF用线圈131A、131B通过供电线42及上弹簧14A、14B被供电。

根据透镜驱动装置1，在定义矩形的四个边中，在两个边上未配置驱动用磁体32A、32B，因此通过使另一个透镜驱动装置1与该边相邻，能够抑制驱动用磁体32A、32B的干扰(参照图11)。另外，在将四个透镜驱动装置1并置的情况下，通过使每个透镜驱动装置1的未配置驱动用磁体32A、32B的两个边分别与其他透镜驱动装置1的未配置驱动用磁体32A、32B两个边相邻，能够抑制各驱动用磁体32A、32B的干扰(参照图12)。另外，在与配置有AF用线圈131A、131B的边不同的边配置有作为供电路径的上弹簧14A、14B，从而AF用线圈131A、131B与上弹簧14A、14B隔离，因此在对AF用线圈131A、131B通电时，由在上弹簧14A、14B中流过的电流或在上弹簧14A、14B中产生的磁场所导致的、对AF驱动部13的不良影响被抑制为最小限度。因此，能够抑制将多个透镜驱动装置1并置的情况下的装置间的磁干扰，并且能够实现驱动性能的稳定化。

另外，透镜驱动装置1中，AF驱动部13(Z方向驱动部)沿着第一边及与第一边相邻的第二边配置，两个上弹簧14A、14B(板簧)沿着与第一边及第二边不同的两个边配置。

由此，能够将驱动用磁体32A、32B兼用作AF用磁体及OIS用磁体，并且AF驱动部13的驱动力得到增大，驱动性能进一步稳定。

另外，透镜驱动装置1中，两个上弹簧14A、14B(板簧)相对于AF固定部12(第一固定部)在光轴方向受光侧支撑AF可动部11(第一可动部)。由此，能够在不阻碍OIS可动部10的移动的情况下，容易地确保供电线42的长度。另外，与利用下弹簧15A、15B来对AF用线圈131A、131B供电的情况相比，能够减少给OIS驱动部30(OIS用线圈31A、32A)带来的磁性上的影响。

另外，透镜驱动装置1中，在两个上弹簧14A、14B(板簧)与AF固定部12(第一固定部)之间配置有减震材料。由此，抑制了不必要的共振(高阶的共振模式)的产生，因此驱动性能进一步稳定。

另外，透镜驱动装置1具有配置于AF驱动部13(Z方向驱动部)的相邻部位的辅助支撑部16，在辅助支撑部16与AF固定部12(第一固定部)之间配置有减震材料。由此，能够抑制AF可动部11沿光轴方向移动时的倾斜及旋转，从而驱动性能进一步稳定。

另外，透镜驱动装置1中，驱动用磁体32A、32B由长方体形状的多极磁体构成，AF用线圈131A、131B由扁平线圈构成，以线圈面朝向驱动用磁体的方式配置。由此，仅在由驱动用磁体32A、32B形成的磁路的部分配置AF用线圈131A、131B，因此与在透镜支架11的整周进行卷绕来形成AF用线圈的情况相比，驱动效率得到提高，能够实现轻量化及省电化。

另外，透镜驱动装置1中，OIS支撑部41(第二支撑部)由用弹性体形成的线状部件构成，配置于矩形的四角。由此，耐冲击性得到提高，能够提高透镜驱动装置1的可靠性。

以上，基于实施方式对由本发明者完成的发明进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离其要点的范围内进行变更。

例如，在实施方式中，作为具备摄像机模块A的摄像机搭载装置，以作为带有摄像机的便携终端的智能手机为例进行了说明，但本发明能够用于具有摄像机模块和图像处理部的摄像机搭载装置，该图像处理部对由摄像机模块所得到的图像信息进行处理。摄像机搭载装置包括信息设备及运输设备。信息设备例如包括带摄像机的便携电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、网络摄像机(web camera)、带摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，运输设备例如包括汽车。

图13A、图13B是表示作为搭载车载用摄像机模块(车用摄像机)(Vehicle Camera)VC的摄像机搭载装置的汽车V的图。图13A是汽车V的主视图，图13B是汽车V的后方立体图。汽车V搭载实施方式中说明的摄像机模块A作为车载用摄像机模块VC。如图13A、图13B所示，车载用摄像机模块VC例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块VC被作为后方监控用、行车记录仪用、防碰撞控制用、自动驾驶控制用等的摄像机模块使用。

另外，例如，AF驱动部13沿着第一边及第二边配置，但也可以仅配置于一边。

另外，在实施方式中，利用AF支撑部14来进行对AF用线圈131A、131B的供电，但也可以是，利用AF支撑部15或组合AF支撑部14、15来进行对AF用线圈131A、131B的供电。

本发明在如透镜驱动装置1那样，OIS可动部10(AF单元)与OIS固定部20在光轴方向上分开，向AF用线圈131A、131B供电的供电路径的结构受到限制的情况下，是极有用的。

应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非用于限制。本发明的范围并非由上述说明表示，本发明的范围由权利要求书表示，且包括与权利要求书等同的含义及与权利要求书等同的范围内的所有变更。

Claims (9)

1.一种透镜驱动装置，其从光轴方向观察的俯视形状为矩形形状，该透镜驱动装置的特征在于，具备：

第一固定部；

第一可动部，配置于所述第一固定部的径向内侧；

第一支撑部，相对于所述第一固定部对所述第一可动部进行支撑；

Z方向驱动部，由配置于所述第一固定部的磁体和以在所述径向上与所述磁体对置的方式配置于所述第一可动部的线圈构成，使所述第一可动部沿所述光轴方向相对于所述第一固定部移动；

第二固定部；

第二可动部，包括所述第一固定部、所述第一可动部、所述第一支撑部和所述Z方向驱动部，在所述光轴方向上与所述第二固定部间隔开配置；

第二支撑部，相对于所述第二固定部对所述第二可动部进行支撑；

XY方向驱动部，使所述第二可动部在与所述光轴方向正交的光轴正交面内相对于所述第二固定部移动；以及

供电部件，构成为能够跟随所述第二可动部在所述光轴正交面内的移动而变形，并通过所述第一支撑部对所述线圈供电，

所述Z方向驱动部沿着所述矩形的至少第一边配置，

所述第一支撑部包括沿着所述矩形的与所述第一边不同的两个边配置的两个板簧，

所述线圈通过所述供电部件及所述板簧被供电。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，

所述Z方向驱动部沿着所述第一边及与所述第一边相邻的第二边配置，

所述两个板簧沿着与所述第一边及所述第二边不同的两个边配置。

3.如权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，

两个所述板簧相对于所述第一固定部在光轴方向受光侧支撑所述第一可动部。

4.如权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，

在两个所述板簧与所述第一固定部之间配置有减震材料。

5.如权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，

还具备辅助支撑部，该辅助支撑部配置于所述Z方向驱动部的相邻部位，

在所述辅助支撑部与所述第一固定部之间配置有减震材料。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的透镜驱动装置，其中，

所述磁体由长方体形状的多极磁体构成，

所述线圈由扁平线圈构成，以线圈面朝向所述多极磁体的方式配置。

7.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，

所述第二支撑部由用弹性体形成的线状部件构成，配置于所述矩形的四角。

8.一种摄像机模块，其特征在于，具备：

权利要求1所述的透镜驱动装置；

透镜部，安装于所述第一可动部；以及

摄像部，对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。

9.一种摄像机搭载装置，其为信息设备或运输设备，该摄像机搭载装置的特征在于，具备：

权利要求8所述的摄像机模块；以及

图像处理部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。

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