CN114222049B - 摄像头机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像头机构及电子设备。摄像头机构，包括基座、摄像头模组、悬浮组件、第一防抖组件和第二防抖组件，基座具有容置槽，摄像头模组包括载体及收容于载体中的镜头组，载体收容并悬浮于容置槽中，悬浮组件设置于基座与载体之间，悬浮组件使得载体悬浮于容置槽；第一防抖组件能够与悬浮组件相互配合，用于驱动载体相对基座转动，第二防抖组件连接载体与镜头组，第二防抖组件用于驱动镜头组相对载体沿垂直于镜头组光轴的方向平移。通过第一防抖组件的角度转动防抖与第二防抖组件的镜头组平移防抖相结合的方式，既能够解决平移防抖过程中画面四角出现的明显抖动，又能够增加摄像头机构的光学防抖补偿角度，提高摄像头机构的防抖性能。

Description

摄像头机构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体是涉及一种摄像头机构及电子设备。

背景技术

随着电子装置的不断普及，电子装置已经成为人们日常生活中不可或缺的社交、娱乐工具，人们对于电子装置的要求也越来越高。以手机这类电子设备为例，用户对手机拍照功能的要求日益严苛，对摄像头模组及其相关结构件提出了更大的挑战。尤其是摄像头模组的光学防抖对于提高拍照成片率和成片效果极为重要，基于此，如何提供具有优秀的光线防抖结构的摄像头模组成为业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种摄像头机构及电子设备，用于解决摄像头机构光学防抖角度较小的问题。

本申请实施例提供了一种摄像头机构，包括：

基座，所述基座具有容置槽；

摄像头模组，所述摄像头模组包括载体及收容于所述载体中的镜头组，所述载体收容并悬浮于所述容置槽中；

悬浮组件，所述悬浮组件设置于所述基座与所述载体之间，所述悬浮组件包括磁体和磁性件，所述磁体和所述磁性件中的一者设于所述基座上、另一者设置于所述载体上，所述磁体与所述磁性件相配合使得所述载体悬浮于所述容置槽；

第一防抖组件，所述第一防抖组件设置于所述磁性件所在的所述基座或所述载体上；所述第一防抖组件能够产生磁场并与所述磁体相互配合，用于驱动所述载体相对所述基座转动；以及

第二防抖组件，所述第二防抖组件连接所述载体与所述镜头组，所述第二防抖组件用于驱动所述镜头组相对所述载体沿垂直于所述镜头组光轴的方向平移。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

壳体；

显示屏，所述显示屏与所述壳体围设形成容置空间；以及

摄像头机构，所述摄像头机构收容于所述容置空间中，其中所述摄像头机构能够采集所述容置空间外部的光线。

本申请实施例提供的摄像头机构，通过第一防抖组件的角度转动防抖与第二防抖组件的镜头组平移防抖相结合的方式，既能够解决平移防抖过程中画面四角出现的明显抖动，又能够增加摄像头机构的光学防抖补偿角度，提高摄像头机构的防抖性能。另外，通过设置磁性件和磁体相配合使得摄像头模组悬浮于容置槽，并通过设置磁体和第一防抖组件相配合驱动摄像头模组相对于基座转动，以在执行摄像头机构的光学防抖功能时，可避免镜头组件和图像传感器之间的光轴发生变化或者发生较为微小的变化，同时还可以避免导致视场角发生变化或者发生较为微小的变化，提高成像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的分解示意图；

图2是相关技术中电子设备的摄像头机构的分解示意图；

图3是图1所示的电子设备中摄像头机构的截面示意图；

图4是图3所示的区域A的局部放大图；

图5是图3所示的摄像头机构一个变形的截面示意图；

图6是图5所示的区域B的局部放大图；

图7是图3所示的摄像头机构的俯视示意图；

图8是图7所示的摄像头机构一个变形的俯视示意图；

图9是图7所示的摄像头机构又一个变形的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的电子设备的立体爆炸示意图。其中，电子设备1000可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等便携装置。本实施例电子设备1000以手机为例进行示例性的说明。

电子设备1000可以包括摄像头机构100、显示屏200和壳体300。其中，显示屏200和壳体300连接并围设形成一容置空间1001。该容置空间1001可以用于设置摄像头机构100、主板、电池等结构件，以使得电子设备1000能够实现相应的功能。其中，显示屏200、摄像头机构100等结构件可以通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)分别与主板、电池等电性连接，以使得他们能够得到电池的电能供应，并能够在主板的控制下执行相应的指令。基于此，摄像头机构100可以位于显示屏200的一侧，并被配置为可采集电子设备1000外部的光线(以下简称：外部光线)。

需要说明的是：以手机这类电子设备1000为例，摄像头机构100可用于实现电子设备1000的前置摄像，其也可用于实现电子设备1000的后置摄像。即摄像头机构100既可以为前置式的，也可以为后置式的。上述前置摄像指的可以是摄像头机构100在靠近显示屏200一侧接收光线进行成像，而后置摄像可以是摄像头机构100在背离显示屏200的一侧接收光线进行成像。

显示屏200可以用于为电子设备1000提供图像显示功能，当用户使用电子设备1000的拍摄功能时，显示屏200可以呈现摄像头机构100的成像画面，以供用户进行观察和操作。该显示屏200可以包括依次层叠设置的透明盖板、触控面板以及显示面板。透明盖板的表面可以具有平整光滑的特性，以便于用户进行点击、滑动、按压等触控操作。该透明盖板的材质可以是玻璃等刚性材质，也可以是聚酰亚胺(Polyimide，PI)、无色聚酰亚胺(Colorless Polyimide，CPI)等柔性材质。触控面板设置于透明盖板和显示面板之间，用于响应用户的触控操作，并将相应的触控操作转换为电信号传输至电子设备1000的处理器，使得电子设备1000能够对用户的触控操作做出相应的反应。显示面板主要用于显示画面，并可以作为交互界面而指示用户在透明盖板上进行上述触控操作。该显示面板可以采用OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)或者LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)以实现电子设备1000的图像显示功能。在本实施例中，透明盖板、触控面板以及显示面板之间可以借助OCA(Optically Clear Adhesive，光学胶)、PSA(Pressure Sensitive Adhesive，压敏胶)等胶体贴合在一起。

壳体300可用于安装电子设备1000所需的各类电子器件，且壳体300可与显示屏200共同围设形成容置空间1001。容置空间1001可用于安装光学传感器等电子器件，以实现如指纹解锁、自动熄屏以及亮度自调节等功能。容置空间1001还可用于安装如麦克风、扬声器、闪光灯、电路板以及电池的电子器件，以实现如语音交流、音频播放以及照明等功能。

可以理解的是：本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请一并参照图2，图2是相关技术中电子设备中摄像头机构的爆炸示意图。摄像头机构100收容于容置空间1001，并能够采集容置空间1001外部的光线。摄像头机构100可包括基座10、摄像头模组20和驱动组件90。其中，基座10可用于将摄像头机构100固定安装于容置空间1001内，基座10可设有容置槽101。摄像头模组20可收容于容置槽101内，驱动组件90承载于摄像头模组20上。在一实施例中，驱动组件90可环绕于摄像头模组20的外周缘设置，并可用于带动摄像头模组20运动。其中，驱动组件90可以是基于电磁力驱动、压电陶瓷驱动、记忆合金驱动或者静电力驱动等驱动方式的结构件，例如，驱动组件90可以是基于电磁力驱动的音圈马达结构件。

需要说明的是：本申请中的驱动组件90可以使得摄像头机构100实现自动对焦(Autofocus，AF)、光学防抖(Optical image stabilization，OIS)等功能中的一种或其组合。基于光学防抖技术，电子设备1000(或摄像头机构100)的陀螺仪侦测到摄像头模组20的微小的抖动，陀螺仪进一步将抖动信号传递至微处理器以计算出驱动组件90需要补偿的位移量，以使得驱动组件90根据摄像头模组20的抖动方向及其位移量对摄像头模组20进行补偿，从而改善摄像头机构100因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像不稳定。

申请人在研究中发现，诸如音圈马达之类的驱动组件90在实现光学防抖过程中，其一般是通过对摄像头模组20进行平移来实现的。然而，在摄像头模组20平移过程中，其镜头组和图像传感器的光轴会发生变化，从而影响拍摄成像的质量。另外，在镜头组平移防抖过程中会导致视场角发生一定变化，从而导致在拍摄影像的过程中，影像的四角区域会出现较为明显的抖动，成像效果较差。

基于此，申请人经过多次试验提出一种摄像头机构100，以在实现其防抖过程中可以较好地避免出现上述技术问题。

请参照图3至图6，图3是图1所示的电子设备中摄像头机构的截面示意图，图4是图3所示的区域A的局部放大图，图5是图3所示的摄像头机构一个变形的截面示意图，图6是图5所示的区域B的局部放大图。

本实施例中，摄像头机构100可包括基座10、摄像头模组20、悬浮组件30、第一防抖组件40和第二防抖组件50。基座10具有容置槽101，摄像头模组20收容于容置槽101中，具体地，摄像头模组20包括载体21及收容于载体21中的镜头组22，载体21收容于容置槽101中。悬浮组件30用于使摄像头模组20能够悬浮于容置槽101中。第一防抖组件40设置于基座10或者载体21上，并可与悬浮组件30配合使得摄像头模组20整体能够相对基座10转动，避免摄像头模组20的光轴相对基座10发生变化，进而实现摄像头机构100的角度转动防抖(也即云台防抖)。第二防抖组件50位于载体21与镜头组22之间并连接载体21与镜头组22，第二防抖组件50可用于驱动镜头组22相对载体21沿垂直于镜头组22光轴的方向平移或者绕镜头组22光轴转动，实现摄像头机构100的镜头组22平移防抖。

也即，本申请实施例提供的摄像头机构100通过第一防抖组件40的角度转动防抖与第二防抖组件50的镜头组22平移防抖相结合的方式，既能够避免单一镜头组22平移防抖产生的镜头组22偏移导致的影响四角抖动较为明显的问题，又能够解决单一性角度转动防抖补偿角度较小、防抖效果有限的问题。

具体地，基座10收容并固定安装于容置空间1001中，也即基座10可通过螺接、插接、卡扣、焊接、粘接等连接方式实现与显示屏200和/或者壳体300的连接固定，以使摄像头机构100与显示屏200和/或者壳体300的连接固定。

基座10可具有容置槽101，该容置槽101可用于收容摄像头模组20、悬浮组件30和防抖组件40。基座10可包括基板11及自基板11边缘延伸形成的侧板12，基板11与侧板12围成上述容置槽101。其中，基板11、侧板12均可呈板状，当然也可呈其他形状，不作赘述。基板11、侧板12均可采用诸如金属、塑胶等硬质材料制成，以保证基座10以及摄像头机构100的整体结构强度。基板11、侧板12可以是一体成型结构件，也可以是组装成型结构件。

请继续参照图3和图4，摄像头模组20不仅可包括载体21、镜头组22，还可包括感光模块23。载体21具有收容槽210，镜头组22收容于收容槽210中并可在收容槽210中平移或者转动。感光模块23固定于载体21上，感光模块23用于接收来自镜头组22的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头机构100的成像需求。

第二防抖组件50收容于收容槽210中且第二防抖组件50连接载体21与镜头组22，第二防抖组件50用于驱动镜头组22相对感光模块23沿垂直于镜头组22光轴的方向平移或者绕镜头组22光轴转动，实现镜头组22乃至摄像头模组20平移防抖。

具体地，载体21可包括底板211、第一侧沿212和第二侧沿213，第一侧沿212自底板211的一侧边缘延伸形成，第二侧沿213自底板211背离第一侧沿212表面的边缘延伸形成。底板211与第一侧沿212围成上述收容槽210，镜头组22收容于收容槽210中。底板211与第二侧沿213围成固定槽2130，感光模块23固定于固定槽2130中。底板211上设有透光孔2110，光线依次经镜头组22、透光孔2110抵达感光模块23上，实现摄像头模组20的感光成像。其中，镜头组22与图像传感器232均与载体21连接，使得镜头组22与图像传感器232能够同时随载体21同步移动。

其中，镜头组22可以包括凸透镜、凹透镜或其他透光元件，主要用于改变光线的传播路径，汇聚外部光线，以便于成像。具体地，镜头组22可包括沿光轴设置的多个透镜，透镜可以是玻璃镜头或者塑胶镜头，还可以是通电后可实现调焦功能的液体镜头，在此不做具体限制。当透镜是玻璃透镜或者塑胶透镜时，透镜可包括一个或者多个镜片。

感光模块23可包括滤光片231和图像传感器232，滤光片231与图像传感器232沿镜头组22的光轴方向间隔设置。具体地，滤光片231可以设置在镜头组22与图像传感器232之间，滤光片231主要是用于过滤红外光，以增加摄像头机构100的成像效果。滤光片231设置于底板211上并对应于透光孔2110设置，以使光线能够依次穿过镜头组22和滤光片231。图像传感器232可以主要是用于接收来自镜头组22的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头机构100的成像需求。即图像传感器232可以被配置为将镜头组22采集的光信号转化为电信号。其中，外部光线可依次穿过镜头组22、滤光片231而作用于图像传感器232。图像传感器232可在镜头组22的光轴方向(如图3中点划线所示)上与镜头组22相对设置。

感光模块23还可包括线路板233，也即摄像头可包括线路板233，线路板233可用于固定图像传感器232，并使线路板233与图像传感器232电性连接。也即，感光模块23包括沿镜头组22光轴方向依次排列的滤光片231、图像传感器232和线路板233，滤光片231和线路板233分别与载体21连接。线路板233可将图像传感器232转换的电信号传递至显示屏200，以使显示屏200能够显示摄像头机构100拍摄的图像。线路板233连接于第二侧沿213背离底板211的一端，线路板233与第二侧沿213、底板211围成固定腔2330，图像传感器232收容于固定腔2330中并贴合于线路板233上。换言之，镜头组22与图像传感器232均与载体21连接，使得镜头组22与图像传感器232能够同时随载体21同步移动。

另外，滤光片231与线路板233分别与载体21连接；图像传感器232与镜头组22间隔设置，滤光片231位于镜头组22与图像传感器232之间，且镜头组22、滤光片231与图像传感器232依次沿摄像头模组20也即镜头组22的光轴设置。由于镜头组22与感光模块23能够同时随载体21同步移动，进而实现摄像头机构100的角度防抖光学功能。较于相关技术中通过单一马达驱动镜头组22平移方式实现OIS功能，可以明显提高摄像头机构100的成像质量，且可避免在拍照过程中出现四角抖动现象。

悬浮组件30设置于基座10与摄像头模组20之间，并可作用于摄像头模组20，使得摄像头模组20可悬浮于容置槽101。

具体地，悬浮组件30可包括磁体31和磁性件32，磁体31和磁性件32相配合可使得摄像头模组20悬浮于容置槽101。其中，磁体31设于基座10和摄像头模组20中的一者上、磁性件32设于基座10和摄像头模组20中的另一者上。换言之，磁体31和磁性件32之一个设于基座10上、另一个设于摄像头模组20上。或者磁体31和磁性件32分别设于基座10和摄像头模组20中的一者上。

第一防抖组件40和磁体31之一个设于基座10上、另一个设于摄像头模组20上，第一防抖组件40和磁体31相配合可驱动摄像头模组20相对于基座10运动。换言之，第一防抖组件40和磁体31分别设于基座10和摄像头模组20中的一者上。或者第一防抖组件40设于基座10和摄像头模组20中的一者上、磁体31设于基座10和摄像头模组20中的另一者上。再或者，第一防抖组件40设置于磁性件32所在的基座10或摄像头模组20上，也即，当磁性件32位于基座10上时，第一防抖组件40位于基座10上；当磁性件32位于摄像头模组20上时，第一防抖组件40位于摄像头模组20上。

如图3和图4所示，磁体31设于基座10上，磁性件32设于摄像头模组20上，第一防抖组件40设于摄像头模组20上。当然，在其他实施方式中，磁体31可以设于摄像头模组20上，磁性件32可以设于基座10上，第一防抖组件40设于基座10上。

可以理解的，第一防抖组件40和磁性件32设于基座10和摄像头模组20中的一者上、磁体31设于基座10和摄像头模组20中的另一者上。换言之，第一防抖组件40位于磁性件32所在的基座10或摄像头模组20上。

其中，磁体31可以为永磁体(本身具有一个磁场)，磁性件32可为诸如包括铁、镍或者钴等铁磁性物质的结构件。磁体31的磁场可作用于磁性件32进而产生作用于磁性件32的吸附力或者排斥力，以此使得摄像头模组20可悬浮于容置槽101。当然，在一些实施例中，磁体31可为线圈和/或者磁性件32可为线圈，线圈通电之后可产生磁场，从而在磁体31和磁性件32之间产生吸附力或者排斥力。

第一防抖组件40可包括防抖线圈41，防抖线圈41可根据电流大小调节其产生的磁场，进而使得第一防抖组件40和磁体31相配合可调节摄像头模组20相对于基座10的运动幅度。需要说明的是，悬浮组件30和第一防抖组件40均可为或者部分可为线圈，根据通电电流方向和电流大小来调节彼此之间的作用力。

优选地，磁体31为永磁体，磁性件32为包括铁磁性物质的结构件，磁体31与磁性件32之间的磁性作用力使得摄像头模组20悬浮于容置槽101。第一防抖组件40为线圈，在需要对摄像头机构100执行防抖功能时，对第一防抖组件40的线圈通电，其电流大小可根据需要调节摄像头模组20的运动幅度来进行相应控制，线圈通电后使得第一防抖组件40和磁体31之间产生驱动摄像头模组20运动的磁性作用力。

在一实施例中，第一防抖组件40和磁体31相配合可对摄像头模组20施加沿镜头组22的作用力，该作用力可用于驱动摄像头模组20相对于基座10转动，从而实现摄像头机构100的OIS功能。

如图3所示，以第一防抖组件40为线圈为例，当对线圈通电时可产生一个磁场，该磁场与磁体31本身的磁场相互作用产生磁力，该磁力可对摄像头模组20施加沿镜头组22的光轴方向的作用力，进而驱动摄像头模组20相对于基座10转动，从而实现摄像头机构100的OIS功能。

本申请实施例提供的摄像头机构100，通过设置磁性件32和磁体31相配合使得摄像头模组20悬浮于容置槽101，并通过设置磁体31和第一防抖组件40相配合驱动摄像头模组20相对于基座10转动，以在执行摄像头机构100的OIS功能时，可避免镜头组22件和图像传感器232之间的光轴发生变化或者发生较为微小的变化，同时还可以避免导致视场角发生变化或者发生较为微小的变化，提高成像效果。

请参照图4，磁体31可以通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于基座10的侧板12上，且磁体31靠近摄像头模组20的表面可呈弧形面或者球面。磁性件32可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于摄像头模组20靠近基座10的一侧，且磁性件32靠近基座10的侧板12的表面可呈弧形面或者球面。可以理解的，磁体31和磁性件32之间呈间隙对应设置，且磁体31和磁性件32之间通过设置弧形面或者球面形成尖端效应，即磁体31靠近磁性件32的最突出部分和磁性件32靠近磁体31的最突出部分之间具有最强的磁性作用力，在该磁性作用力的作用下使得摄像头模组20可悬浮于基座10的容置槽101。具体地，悬浮组件30包括多个磁体31以及与多个磁体31一一对应的磁性件32，可以理解地，部分磁体31与对应的磁性件32吸附，另一部分磁体31与对应的磁性件32间隙设置，使得摄像头模组20可悬浮于基座10的容置槽101。

在一实施例中，摄像头模组20靠近基座10的一侧(也即载体21的外表面)设有安装面201，磁性件32嵌设于该安装面201上。磁性件32靠近磁体31的一侧凸出于安装面201。其中，磁性件32可为滚珠等。

其中，安装面201可为弧形面或者球面，以在摄像头模组20相对于基座10转动时可提供避让空间，避免摄像头模组20和基座10之间发生磕碰。可以理解的，安装面201朝向背离侧板12的方向弯曲形成，且安装面201上可设有用于安装磁性件32的安装槽，该安装槽设于安装面201与侧板12之间间距最小的区域。

在一实施例中，安装面201形成于摄像头模组20靠近侧板12的表面，即磁性件32嵌设于摄像头模组20靠近侧板12的一侧。其中，第一防抖组件40设于摄像头模组20背离侧板12的一侧，并与磁性件32间隔设置。优选地，第一防抖组件40可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于摄像头模组20上，换言之，磁性件32位于第一防抖组件40与磁体31之间。

请参照图5和图6，磁体31可以通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于摄像头模组20靠近基座10的一侧，且磁体31靠近基座10的表面可呈弧形面或者球面。磁性件32可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于基座10的侧板12上，且磁性件32靠摄像头模组20的表面可呈弧形面或者球面。可以理解的，磁体31和磁性件32之间呈间隙对应设置，且磁体31和磁性件32之间通过设置弧形面或者球面形成尖端效应，即磁体31靠近磁性件32的最突出部分和磁性件32靠近磁体31的最突出部分之间具有最强的磁性作用力，在该磁性作用力的作用下使得摄像头模组20可悬浮于基座10的容置槽101。

在一实施例中，基座10的侧板12靠近摄像头模组20的一侧设有安装面103，磁性件32嵌设于该安装面103上。磁性件32靠近磁体31的一侧凸出于安装面103。其中，磁性件32可为滚珠等。

其中，安装面103可为弧形面或者球面，以在摄像头模组20相对于基座10转动时可提供避让空间，避免摄像头模组20和基座10之间发生磕碰。可以理解的，安装面103朝向背离摄像头模组20的方向弯曲形成，且安装面103上可设有用于安装磁性件32的安装槽，该安装槽设于安装面103与摄像头模组20之间间距最小的区域。

请继续参照图6，在一实施例中，侧板12可包括内层板121和外层板122，内层板121设于外层板122和摄像头模组20之间，即内层板121设于外层板122靠摄像头模组20的一侧。安装面201形成于内层板121靠摄像头模组20的表面，即磁性件32嵌设于内层板121靠摄像头模组20的一侧。

外层板122设于内层板121背离摄像头模组20的一侧。其中，外层板122靠近摄像头模组20的一侧可呈台阶结构，内层板121设于该台阶结构，且与摄像头模组20呈间隙设置。可以理解的，内层板121和外层板122可为一体成型结构，也可以为组装成型结构。

其中，第一防抖组件40设于外层板122上，并与磁性件32间隔设置。优选地，第一防抖组件40可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于外层板122靠近内层板121的一侧。

结合图4和图6实施例可知：磁体31靠近磁性件32的表面呈弧形面或者球面，和/或者，磁性件32靠近磁体31的的表面呈弧形面或者球面，以此在磁体31和磁性件32之间形成尖端效应，进而实现摄像头模组20的悬浮定位。当磁性件32设于摄像头模组20上时，摄像头模组20靠近基座10的一侧设有安装面201，磁性件32嵌设于安装面201；当磁性件32设于基座10上时，基座10靠摄像头模组20的一侧设有安装面201，磁性件32嵌设于安装面201。其中，上述安装面201可为弧形面或者球面，以用于提供摄像头模组20相对于基座10转动时的避让空间。

请一并参照图3和图7，图7是图3所示的摄像头机构的俯视示意图。其中，磁体31可设有多个，多个磁体31对称分布于基座10和摄像头模组20中的一者上；第一防抖组件40可包括多个防抖线圈41，多个防抖线圈41对称分布于基座10和摄像头模组20中的另一者上。

其中，磁性件32可设有多个，多个磁性件32对称分布于基座10和摄像头模组20中的一者上，多个磁体31对称分布于基座10和摄像头模组20中的另一者上。

以磁体31设于基座10上、第一防抖组件40和磁性件32设于摄像头模组20上为例。即多个磁体31对称分布于基座10上，多个防抖线圈41对称分布于摄像头模组20上，多个磁性件32对称分布于摄像头模组20上。其中，防抖线圈41和磁体31可以一一对应设置，且对应设置的防抖线圈41与磁体31相配合可驱动摄像头模组20相对于基座10转动。

磁体31和磁性件32一一对应设置，且对应设置的磁体31和磁性件32相配合使得摄像头模组20可悬浮于基座10的容置槽101。

请继续参照图7，磁体31包括相对设置的第一磁体31a和第二磁体31b，第一防抖组件40包括相对设置的第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b，磁性件32包括相对设置的第一磁性件32a和第二磁性件32b。

第一磁体31a和第二磁体31b对称分布于基座10上，第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b对称分布于摄像头模组20上，第一磁性件32a和第二磁性件32b对称分布于摄像头模组20上。优选地，第一磁体31a和第二磁体31b可相对于镜头组22的光轴对称，第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b可相对于镜头组22的光轴对称，第一磁性件32a和第二磁性件32b可相对于镜头组22的光轴对称。其中，第一磁体31a、第一防抖线圈41a以及第一磁性件32a位于镜头组22的同侧，第二磁性件32b、第二防抖线圈41b以及第二磁性件32b位于镜头组22的另一同侧。

其中，第一磁体31a和第一防抖线圈41a相配合，即在第一防抖线圈41a通电时，可对摄像头模组20施加第一作用力；第二磁体31b和第二防抖线圈41b相配合，即在第二防抖线圈41b通电时，可对摄像头模组20施加第二作用力。第一作用力和第二作用力相配合可驱动摄像头模组20相对于基座10转动。优选地，第一作用力和第二作用力的方向相反。

其中，第一磁体31a和第一磁性件32a相配合可对摄像头模组20施加第一磁力；第二磁体31b和第二磁性件32b相配合可对摄像头模组20施加第二磁力。第一磁力和第二磁力相配合可使得摄像头模组20悬浮于基座10的容置槽101。优选地，第一磁力和第二磁力的方向相反。

请一并参照图3、图8和图9，图8是图7所示的摄像头机构一个变形的俯视示意图，图9是图7所示的摄像头机构又一个变形的俯视示意图。磁体31包括相对且相对于镜头组22的光轴对称设置的第一磁体31a和第二磁体31b、以及相对且相对于镜头组22的光轴对称设置的第三磁体31c和第四磁体31d。

第一防抖组件40包括相对且相对于镜头组22的光轴对称设置的第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b、以及相对且相对于镜头组22的光轴对称设置的第三防抖线圈41c和第四防抖线圈41d。磁性件32包括相对且相对于镜头组22的光轴对称设置的第一磁性件32a和第二磁性件32b、以及相对且相对于镜头组22的光轴对称设置的第三磁性件32c和第四磁性件32d。

第一磁体31a、第二磁体31b、第三磁体31c以及第四磁体31d均匀分布于基座10上，第一防抖线圈41a、第二防抖线圈41b、第三防抖线圈41c以及第四防抖线圈41d均匀分布于摄像头模组20上，第一磁性件32a、第二磁性件32b、第三磁性件32c以及第四磁性件32d均匀分布于摄像头模组20上。其中，第一磁体31a、第一防抖线圈41a以及第一磁性件32a对应设置且位于镜头组22的同侧，第二磁性件32b、第二防抖线圈41b以及第二磁性件32b对应设置且位于镜头组22的另一同侧，第三磁性件32c、第三防抖线圈41c以及第三磁性件32c对应设置且位于镜头组22的又一同侧，第四磁性件32d、第四防抖线圈41d以及第四磁性件32d对应设置且位于镜头组22的再一同侧。

其中，第一防抖线圈41a通电可与第一磁体31a配合对摄像头模组20施加第一作用力，第二防抖线圈41b通电可与第二磁体31b配合对摄像头模组20施加第二作用力，第三防抖线圈41c通电可与第三磁体31c配合对摄像头模组20施加第三作用力，第四防抖线圈41d通电可与第四磁体31d配合对摄像头模组20施加第四作用力。第一作用力、第二作用力、第三作用力以及第四作用力相配合可驱动摄像头模组20相对于基座10转动。

其中，第一磁体31a和第一磁性件32a相配合可对摄像头模组20施加第一磁力；第二磁体31b和第二磁性件32b相配合可对摄像头模组20施加第二磁力；第三磁体31c和第三磁性件32c相配合可对摄像头模组20施加第三磁力；第四磁体31d和第四磁性件32d相配合可对摄像头模组20施加第四磁力。第一磁力、第二磁力、第三磁力以及第四磁力相配合可使得摄像头模组20悬浮于基座10的容置槽101。

结合参阅图8和图9可知：磁体31、磁性件32以及线圈的数量不限于上述仅列举的数量，还可是其他数量。例如，磁体31可设有三个，三个磁体31均匀分布于基座10上且相对于镜头组22的光轴对称。另外，磁体31可与磁性件32一一对应设置，和/或者，磁体31可与线圈一一对应设置，即磁性件32和线圈的数量不限制是否一致。

需要说明的是，本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在一实施例中，磁体31可与磁性件32一一对应设置，且磁体31和磁性件32间隔设置，此时，磁体31和磁性件32之间的磁性力作用于摄像头模组20，并使得摄像头模组20悬浮于基座10的容置槽101。

在一实施例中，磁体31可与磁性件32一一对应设置，部分对应设置的磁性件32和磁体31相接触连接、另一部分对应设置的磁性件32和磁体31间隔设置。受限于结构本身存在一定差异以及装配公差的存在，第一磁力和第二磁力的大小不一定相同。当第一磁力和第二磁力的大小不同时，一侧的磁性件32会和与之相对应的磁体31吸附于一起，另一侧的磁性件32会和与之相对应的磁体31间隔。以此类推，在其他一些实施例中，可以是一侧或者相邻多侧的磁性件32会和与之相对于的磁体31吸附于一起，其余侧的磁性件32会和与之相对应的磁体31间隔。此时，摄像头模组20可悬浮于容置槽101。

可以理解的，基于磁性件32的滚珠结构以及安装面201的弧形面/球面结构，磁性件32和磁体31之间的吸附接触大致呈点点接触状态，即基座10和摄像头模组20之间的接触面极小，以极大程度地减小摄像头模组20相对于基座10转动时的摩擦力，确保较好地实现OIS功能。

请参照图3和图7，进一步地，第一防抖组件40还可包括多个防抖传感器42，多个防抖传感器42分别与多个防抖线圈41一一对应并相邻设置。每个防抖传感器42设置于防抖线圈41所在的基座10或者摄像头模组20上，用于测量防抖线圈41对应的磁体31的磁场强度与磁场方向，进而判断摄像头模组20的光轴相对基座10的位置和和偏转角度，方便摄像头机构100精确地控制摄像头模组20在容置槽101中的角度和位置，进而精确地调节摄像头模组20在容置槽101中的为位置和角度，实现摄像头机构100的防抖功能。

请参照图3、图7至图9，第二防抖组件50的数量至少为两个，至少两个第二防抖组件50收容于收容槽210中且至少两个第二防抖组件50相对于镜头组22的光轴对称设置。每个防抖组件的一端与载体21连接、另一端与镜头组22固定，使得镜头组22能够在防抖组件的带动下相对载体21移动，进而使得镜头组22相对载体21能够朝向至少两个方向平移或者绕镜头组22的光轴转动，以实现摄像头机构100至少两个方向的平移光学防抖。

可选地，每个第二防抖组件50可包括传动件51以及固定连接于传动件51一端的驱动件52，其中驱动件52用于驱动传动件51伸缩。传动件51远离驱动件52的一端和驱动件52远离传动件51的一端中的一者连接于镜头组22上、另一者设置于载体21上，当驱动件52驱动传动件51伸缩时，载体21可在传动件51的带动下相对载体21发生平移，进而实现摄像头机构100的平移光学防抖。

如图7和图8所示，本实施例中，第二防抖组件50的数量为两个，每个第二防抖组件50可包括两个传动件51和一个驱动件52，其中驱动件52同时与两个传动件51连接并能够分别驱动传动件51伸长或则缩短。具体地，两个第二防抖组件50可分别为第一平移组件50a和第二平移组件50b，第一平移组件50a与第二平移组件50b对称设置。

第一平移组件50a中两个传动件51可分别为第一传动件51a和第二传动件51b，驱动件52为第一驱动件52a。第二平移组件50b中的两个传动件51可分别为第三传动件51c和第四传动件51d，驱动件52为第二驱动件52b。其中，第一传动件51a可平行于第三传动件51c，第二传动件51b可平行于第四传动件51d。

可选地，镜头组22的横截面(垂直于其光轴的截面)大致呈正方形，第一传动件51a远离第一驱动件52a的一端、第二传动件51b远离第一驱动件52a的一端分别连接于镜头组22正方形截面相邻的两个侧面，第三传动件51c远离第二驱动件52b的一端、第四传动件51d远离第二驱动件52b的一端分别连接于镜头组22正方形截面另外的两个侧面。

进一步地，第一传动件51a远离第一驱动件52a的一端可与第三传动件51c远离第二驱动件52b的一端相接，第二传动件51b远离第一驱动件52a的一端可与第四驱动件52远离第二驱动件52b的一端相接。也即第一传动件51a、第二传动件51b、第三传动件51c与第四传动件51d围成一菱形框，镜头组22收容于菱形框中。镜头组22可在第一传动件51a、第二传动件51b、第三传动件51c与第四传动件51d的共同作用下相对载体21沿垂直于镜头组22光轴的方向平移或者绕镜头组22的光轴转动。

以镜头组22正方形截面的一条边所在的直线为X轴，以其相邻边所在的直线为Y轴建立坐标系O-XY。

表1为第一平移组件50a与第二平移组件50b各种配合方式下镜头组22的移动状态。

当然，在其他实施例中，第一传动件51a、第二传动件51b同时伸长，第三传动件51c、第四传动件51d同时缩短，镜头组22移动方向与X轴成锐角夹角。或者第一传动件51a、第四传动件51d同时伸长，第二传动件51b、第三传动件51c同时缩短，镜头组22移动方向与X轴成钝角夹角。

本申请实施例中，传动件51可为记忆合金，驱动件52可为加热结构，记忆合金可在加热结构的作用下伸长或者缩短，使得驱动件52能够驱动传动件51。可以理解地，驱动件52可分别驱动对应的两个传动件51，既能够减小驱动件52占用收容槽210的空间，又能够控制镜头组22相对载体21的平移方向。

如图9所示，在又一个实施例中，第二防抖组件50的数量还可以是四个，每个第二防抖组件50包括一个传动件51和一个驱动件52，驱动件52可用于驱动对应传动件51伸长或者缩短。其中，四个第二防抖组件50关于镜头组22的光轴中心对称。在其他实施例中，第二防抖组件50的数量还可以是三个、五个、六个等，在此不做具体限制。可选地，传动件51可为记忆合金，驱动件52可为加热结构，记忆合金可在加热结构的作用下伸长或者缩短，使得驱动件52能够驱动传动件51。在其他实施例中，传动件51还可以是伸缩杆、连杆等结构，驱动件52可以是气缸、电机等驱动结构，在此不做具体限制。

可以理解地，当电子设备1000发生抖动时，摄像头机构100通过第一防抖组件40和第二防抖组件50进行光学防抖。具体地，摄像头机构100将需要调节的角度(姿态)补偿量按照一定的比例分配至第一防抖组件40和第二防抖组件50，使得摄像头机构100既能够克服单一镜头组22平移防抖带来的四角抖动问题，又能够解决单一角度转动防抖转动角度有限的问题。具体地，可以将角度补偿量按照3:1的比例分配给第一防抖组件40和第二防抖组件50，譬如摄像头机构100光学防抖需要补偿的角度是4度，则第一防抖组件40的角度转动补偿角度为3度，第二防抖组件50的镜头组22平移角度为1度。

可以理解地，用户可以根据需求选择相应的防抖方式。譬如，本申请实施例中第一防抖组件40的角度转动防抖方式的画面边缘效果远好于第二防抖组件50的镜头组22平移防抖方式。为保证画面边缘的效果，摄像头机构100可优先使用第一防抖组件40进行防抖，并以第一防抖组件40可以补偿的最大校对进行计算。如果摄像头机构100的光学防抖补偿角度在第一防抖组件40防抖的补偿范围内，则仅需第一防抖组件40进行角度转动防抖。如果摄像头机构100的光学防抖补偿角度超出第一防抖组件40的补偿范围，则优选选择第一防抖组件40进行角度转动防抖，其他光学防抖补偿角度由第二防抖组件50的镜头组22平移实现。

本申请实施例提供的摄像头机构100，通过第一防抖组件40的角度转动防抖与第二防抖组件50的镜头组22平移防抖相结合的方式，既能够解决平移防抖过程中画面四角出现的明显抖动，又能够增加摄像头机构100的光学防抖补偿角度，提高摄像头机构100的防抖性能。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种摄像头机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有容置槽；

摄像头模组，所述摄像头模组包括载体及收容于所述载体中的镜头组，所述载体收容并悬浮于所述容置槽中；

悬浮组件，所述悬浮组件包括磁体和磁性件，所述磁体和所述磁性件中的一者设于所述基座上、另一者设置于所述载体上，所述磁体与所述磁性件相配合使得所述载体悬浮于所述容置槽；

第一防抖组件，所述第一防抖组件设置于所述磁性件所在的所述基座或所述载体上；所述第一防抖组件能够产生磁场并与所述磁体相互配合，用于驱动所述载体相对所述基座转动；以及

第二防抖组件，所述第二防抖组件连接所述载体与所述镜头组，所述第二防抖组件用于驱动所述镜头组相对所述载体沿垂直于所述镜头组光轴的方向平移；

其中，所述悬浮组件包括多个磁体，所述第一防抖组件包括与多个所述磁体一一对应的多个防抖线圈；多个所述磁体对称设置于所述基座和所述载体中的一者上、多个所述防抖线圈对称设置于所述基座和所述载体中的另一者上；多个所述磁体相对于所述镜头组的光轴对称，多个所述防抖线圈相对于所述镜头组的光轴对称，每个所述防抖线圈与对应的所述磁体相互配合驱动所述载体相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头机构，其特征在于，所述第一防抖组件还包括与所述多个防抖线圈一一对应的防抖传感器，每个所述防抖传感器设置于所述防抖线圈所在的所述基座或者所述载体上，用于测量所述防抖线圈对应的所述磁体的磁场强度与磁场方向。

3.根据权利要求1所述的摄像头机构，其特征在于，所述磁体朝向对应所述磁性件的表面呈弧形面或者球面，和/或所述磁性件朝向对应所述磁体的表面呈弧形面或者球面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头机构，其特征在于，所述摄像头模组载体还包括感光模块，所述感光模块固定于所述载体上；所述第二防抖组件能够驱动所述镜头组相对所述感光模块沿垂直于所述镜头组的光轴的方向平移或者绕所述镜头组的光轴转动。

5.根据权利要求4所述的摄像头机构，其特征在于，所述感光模块包括沿所述镜头组光轴方向依次排列的滤光片、图像传感器和线路板，所述滤光片和所述线路板分别与所述载体连接；所述线路板与所述镜头组间隔设置，所述滤光片位于所述镜头组与所述线路板之间，所述图像传感器贴设于所述线路板朝向所述滤光片的表面。

6.根据权利要求4所述的摄像头机构，其特征在于，所述第二防抖组件的数量至少为两个，且至少两个所述第二防抖组件相对于所述镜头组的光轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的摄像头机构，其特征在于，每个所述第二防抖组件包括传动件及固定于所述传动件一端的驱动件，所述驱动件用于驱动所述传动件伸缩；所述传动件远离所述驱动件的一端和所述驱动件远离所述传动件的一端中的一者连接于所述镜头组上、另一者设置于所述载体上。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；

显示屏，所述显示屏与所述壳体围设形成容置空间；以及

根据权利要求1-7任一项所述的摄像头机构，所述摄像头机构收容于所述容置空间中，其中所述摄像头机构能够采集所述容置空间外部的光线。