CN217116181U - 摄像头机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像头机构及电子设备。摄像头机构，包括基座、摄像头模组、悬浮组件和防抖组件；基座具有容置槽，摄像头模组包括感光模块，感光模块收容并悬浮于容置槽中；悬浮组件设置于基座与感光模块之间，悬浮组件包括磁体和磁性件，磁体和磁性件中的一者设于基座上、另一者设置于感光模块上，磁体与磁性件相配合使得感光模块悬浮于容置槽；防抖组件设置于磁性件所在的基座或感光模块上；防抖组件能够产生磁场并与磁体相互配合，用于驱动感光模块相对基座转动。本申请提供的摄像头机构以及电子设备，通过设置防抖组件即线圈与磁体配合，使得线圈在通电后可与磁体配合驱动感光模块相对于基座转动，以实现摄像头机构的OIS功能。

Description

摄像头机构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体是涉及摄像头机构及电子设备。

背景技术

随着电子装置的不断普及，电子装置已经成为人们日常生活中不可或缺的社交、娱乐工具，人们对于电子装置的要求也越来越高。以手机这类电子设备为例，用户对手机拍照功能的要求日益严苛，对摄像头模组及其相关结构件提出了更大的挑战。尤其是摄像头模组的光学防抖对于提高拍照成片率和成片效果极为重要，基于此，如何提供具有优秀的光线防抖结构的摄像头模组成为业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种摄像头机构及电子设备，用于摄像头机构光学光学抖动的问题。

本申请实施例提供了一种摄像头机构，包括：

基座，所述基座具有容置槽；

摄像头模组，所述摄像头模组包括感光模块，所述感光模块收容并悬浮于所述容置槽中；

悬浮组件，所述悬浮组件设置于所述基座与所述感光模块之间，所述悬浮组件包括磁体和磁性件，所述磁体和所述磁性件中的一者设于所述基座上、另一者设置于所述感光模块上，所述磁体与所述磁性件相配合使得所述感光模块组件悬浮于所述容置槽；以及

防抖组件，所述防抖组件设置于所述磁性件所在的所述基座或所述感光模块上；所述防抖组件能够产生磁场并与所述磁体相互配合，用于驱动所述感光模块相对所述基座转动。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

壳体；

显示屏，所述显示屏与所述壳体围设形成容置空间；以及

摄像头机构，所述摄像头机构收容于所述容置空间中，其中所述摄像头机构能够采集所述容置空间外部的光线。

本申请实施例提供的摄像头机构，通过设置磁性件和磁体相配合使得感光模块悬浮于容置槽，并通过设置磁体和防抖组件相配合驱动感光模块相对于基座转动，以在执行摄像头机构的OIS功能时，感光模块可相对基座转动，使得感光模块与镜头组的光轴总可相一致，可避免镜头组和图像传感器之间的光轴发生变化或者发生较为微小的变化，同时还可以避免导致视场角发生变化或者发生较为微小的变化，提高成像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的立体爆炸示意图；

图2是相关技术中电子设备中摄像头机构的爆炸示意图；

图3是图1所示的电子设备中摄像头机构一实施例的截面示意图；

图4是图3所示的区域E的局部放大图；

图5是图4所示的区域E一个变形的截面示意图；

图6是图3所示的摄像头机构的俯视示意图；

图7是图6所示的摄像头机构一变形的俯视示意图。

具体实施方式

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接 /网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及 /或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、 Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可与其他实施例相结合。

清参照图1，图1是本申请实施例提供的电子设备的立体爆炸示意图。其中，电子设备1000可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等便携装置。本实施例电子设备1000以手机为例进行示例性的说明。

电子设备1000可以包括摄像头机构100、显示屏200和壳体300。其中，显示屏200和壳体300连接并围设形成一容置空间1001。该容置空间1001可以用于设置摄像头机构100、主板、电池等结构件，以使得电子设备1000能够实现相应的功能。其中，显示屏200、摄像头机构 100等结构件可以通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)分别与主板、电池等电性连接，以使得他们能够得到电池的电能供应，并能够在主板的控制下执行相应的指令。基于此，摄像头机构100可以位于显示屏200的一侧，并被配置为可采集电子设备1000外部的光线(以下简称：外部光线)。

需要说明的是：以手机这类电子设备1000为例，摄像头机构100 可用于实现电子设备1000的前置摄像，其也可用于实现电子设备1000 的后置摄像。即摄像头机构100既可以为前置式的，也可以为后置式的。上述前置摄像指的可以是摄像头机构100在靠近显示屏200一侧接收光线进行成像，而后置摄像可以是摄像头机构100在背离显示屏200的一侧接收光线进行成像。

显示屏200可以用于为电子设备1000提供图像显示功能，当用户使用电子设备1000的拍摄功能时，显示屏200可以呈现摄像头机构100 的成像画面，以供用户进行观察和操作。该显示屏200可以包括依次层叠设置的透明盖板、触控面板以及显示面板。透明盖板的表面可以具有平整光滑的特性，以便于用户进行点击、滑动、按压等触控操作。该透明盖板的材质可以是玻璃等刚性材质，也可以是聚酰亚胺(Polyimide， PI)、无色聚酰亚胺(Colorless Polyimide，CPI)等柔性材质。触控面板设置于透明盖板和显示面板之间，用于响应用户的触控操作，并将相应的触控操作转换为电信号传输至电子设备1000的处理器，使得电子设备1000能够对用户的触控操作做出相应的反应。显示面板主要用于显示画面，并可以作为交互界面而指示用户在透明盖板上进行上述触控操作。该显示面板可以采用OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)或者LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)以实现电子设备1000的图像显示功能。在本实施例中，透明盖板、触控面板以及显示面板之间可以借助OCA(Optically Clear Adhesive，光学胶)、 PSA(Pressure Sensitive Adhesive，压敏胶)等胶体贴合在一起。

壳体300可用于安装电子设备1000所需的各类电子器件，且壳体 300可与显示屏200共同围设形成容置空间1001。容置空间1001可用于安装光学传感器等电子器件，以实现如指纹解锁、自动熄屏以及亮度自调节等功能。容置空间1001还可用于安装如麦克风、扬声器、闪光灯、电路板以及电池的电子器件，以实现如语音交流、音频播放以及照明等功能。

可以理解的是：本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请一并参照图2，图2是相关技术中电子设备中摄像头机构的爆炸示意图。摄像头机构100收容于容置空间1001，并能够采集容置空间 1001外部的光线。摄像头机构100可包括基座10、摄像头模组20和驱动组件90。其中，基座10可用于将摄像头机构100固定安装于容置空间1001内，基座10可设有容置槽101。摄像头模组20可收容于容置槽 101内，驱动组件90承载于摄像头模组20上。在一实施例中，驱动组件90可环绕于摄像头模组20的外周缘设置，并可用于带动摄像头模组 20运动。其中，驱动组件90可以是基于电磁力驱动、压电陶瓷驱动、记忆合金驱动或者静电力驱动等驱动方式的结构件，例如，驱动组件90 可以是基于电磁力驱动的音圈马达结构件。

需要说明的是：本申请中的驱动组件90可以使得摄像头机构100 实现自动对焦(Autofocus，AF)、光学防抖(Optical image stabilization， OIS)等功能中的一种或其组合。基于光学防抖技术，电子设备1000(或摄像头机构100)的陀螺仪侦测到镜头组21的微小的抖动，陀螺仪进一步将抖动信号传递至微处理器以计算出驱动组件90需要补偿的位移量，以使得驱动组件90根据摄像头模组20的抖动方向及其位移量对镜头组 21进行补偿，从而改善摄像头机构100因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像不稳定。

申请人在研究中发现，诸如音圈马达之类的驱动组件90在实现光学防抖过程中，其一般是通过对摄像头模组20进行平移来实现的。然而，在摄像头模组20平移过程中，其镜头组21和图像传感器222的光轴会发生变化，从而影响拍摄成像的质量。另外，在镜头组21平移防抖过程中会导致视场角发生一定变化，从而导致在拍摄影像的过程中，影像的四角区域会出现较为明显的抖动，成像效果较差。

基于此，申请人经过多次试验提出一种摄像头机构100，以在实现镜头组21防抖过程中可以较好地避免出现上述技术问题。

请参照图3至图5，图3是图1所示的电子设备中摄像头机构一实施例的截面示意图，图4是图3所示的区域E的局部放大图，图5是图 4所示的区域E一个变形的截面示意图。本实施例中，摄像头机构100 可包括基座10、摄像头模组20、悬浮组件30和防抖组件40，其中摄像头模组20包括感光模块22。基座10具有容置槽101，感光模块22收容于容置槽101中，悬浮组件30位于感光模块22与基座10之间，用于使感光模块22能够悬浮于容置槽101中；防抖组件40设置于基座10 或者感光模块22上，并可与悬浮组件30配合使得感光模块22整体能够相对基座10转动，避免感光模块22的光轴相对基座10发生变化，提高摄像头机构100的防抖性能。

具体地，基座10收容并固定安装于容置空间1001中，也即基座10 可通过螺接、插接、卡扣、焊接、粘接等连接方式实现与显示屏200和 /或者壳体300的连接固定，以使摄像头机构100与显示屏200和/或者壳体300的连接固定。

基座10可具有容置槽101，该容置槽101可用于收容感光模块22、悬浮组件30和防抖组件40。基座10可包括基板11及自基板11边缘延伸形成的侧板12，基板11与侧板12围成上述容置槽101。本实施例中，侧板12包括第一侧板12a，基板11和第一侧板12a围设形成上述容置槽101(如图3所示)。基板11和第一侧板12a均可呈板状，当然也可呈其他形状，不作赘述。基板11和第一侧板12a均可采用诸如金属、塑胶等硬质材料制成，以保证基座10以及摄像头机构100的整体结构强度。基板11和第一侧板12a可以是一体成型结构件，也可以是组装成型结构件。

请继续参照图3和图4，本实施例中，摄像头模组20整体收容于容置槽101中，且摄像头模组20中的感光模块22中的镜头组21可悬浮于容置槽101中，使得感光模块22可相对基座10、感光模块22转动，以实现摄像头机构100的OIS功能。

请继续参照图3和图4，摄像头模组20不仅可包括感光模块22，还可包括镜头组21。其中镜头组21设置于容置槽101远离基板11的一端，并与所述容置槽101的内壁固定连接，感光模块22相对镜头组21 独立设置，也即感光模块22相对镜头组21不随镜头组21运动。

其中，镜头组21可以包括凸透镜、凹透镜或其他透光元件，主要用于改变光线的传播路径，汇聚外部光线，以便于成像。具体地，镜头组21可包括沿光轴设置的多个镜头，镜头可以是玻璃镜头或者塑胶镜头，还可以是通电后可实现调焦功能的液体镜头，在此不做具体限制。当镜头是玻璃镜头或者塑胶镜头时，镜头可包括一个或者多个镜片。

感光模块22可包括滤光片221、图像传感器222和支架224，滤光片221与图像传感器222分别与支架224固定连接，以使滤光片221与图像传感器222能够随支架224同步运动。其中，图像传感器222与镜头间隔设置，滤光片221位于镜头与图像传感器222之间。

感光模块22可包括滤光片221和图像传感器222，滤光片221与图像传感器222沿镜头组21的光轴方向间隔设置。具体地，滤光片221 可以设置在镜头组21与图像传感器222之间，滤光片221主要是用于过滤红外光，以增加摄像头机构100的成像效果。图像传感器222可以主要是用于接收来自镜头组21的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头机构100的成像需求。即图像传感器222可以被配置为将镜头组21采集的光信号转化为电信号。其中，外部光线可依次穿过镜头组21、滤光片221而作用于图像传感器222。图像传感器222可在镜头组21的光轴方向(如图3中点划线所示)上与镜头组21相对设置。

支架224可包括固定板2241及自固定板2241的边缘延伸形成的固定沿2242，固定沿2242设置于固定板2241背离镜头组21的表面。固定板2241上开设有透光孔22411，滤光片221设置于固定板2241上并对应于透光孔22411设置，以使穿过镜头组21的光线能够穿过滤光片 221并抵达图像传感器222。具体地，滤光片221贴设于固定板2241背离固定沿2242的一侧，也即滤光片221位于镜头组21与固定板2241 之间，使得滤光片221与支架224连接固定。

感光模块22还可包括线路板223，线路板223可用于固定图像传感器222，并使线路板223与图像传感器222电性连接。线路板223可将图像传感器222转换的电信号传递至显示屏200，以使显示屏200能够显示摄像头机构100拍摄的图像。线路板223连接于固定沿2242背离固定板2241的一端，线路板223与固定沿2242、固定板2241围成固定腔2230，图像传感器222收容于固定腔2230中并贴合于线路板223上，进而使得图像传感器222与支架224连接固定。

感光模块22还可包括固定部225，固定部225固定于固定沿2242 的外侧面，用于固定并隔离悬浮组件30和防抖组件40。具体地，悬浮组件30可设置于固定部225背离固定沿2242的表面，防抖组件40可设置于固定部225靠近固定沿2242的表面，使得虚浮组件与防抖组件 40互不影响。

请继续参照图3至图5，悬浮组件30设置于基座10与感光模块22 之间，并可作用于感光模块22，使得感光模块22可悬浮于容置槽101。

具体地，悬浮组件30可包括磁体31和磁性件32，磁体31和磁性件32相配合可使得感光模块22悬浮于容置槽101。其中，磁体31设于基座10和感光模块22中的一者上、磁性件32设于基座10和感光模块 22中的另一者上。换言之，磁体31和磁性件32之一个设于基座10上、另一个设于感光模块22上。或者磁体31和磁性件32分别设于基座10 和感光模块22中的一者上。

防抖组件40和磁体31之一个设于基座10上、另一个设于感光模块22上，防抖组件40和磁体31相配合可驱动感光模块22相对于基座 10运动。换言之，防抖组件40和磁体31分别设于基座10和感光模块 22中的一者上。或者防抖组件40设于基座10和感光模块22中的一者上、磁体31设于基座10和感光模块22中的另一者上。再或者，防抖组件40设置于磁性件32所在的基座10或感光模块22上，也即，当磁性件32位于基座10上时，防抖组件40位于基座10上；当磁性件32 位于感光模块22上时，防抖组件40位于感光模块22上。

如图3和图4所示，磁体31设于基座10上，磁性件32设于感光模块22上，防抖组件40设于感光模块22上。当然，在其他实施方式中，磁体31可以设于感光模块22上，磁性件32可以设于基座10上，防抖组件40设于基座10上。

可以理解的，防抖组件40和磁性件32设于基座10和感光模块22 中的一者上、磁体31设于基座10和感光模块22中的另一者上。换言之，防抖组件40位于磁性件32所在的基座10或感光模块22上。

其中，磁体31可以为永磁体(本身具有一个磁场)，磁性件32可为诸如包括铁、镍或者钴等铁磁性物质的结构件。磁体31的磁场可作用于磁性件32进而产生作用于磁性件32的吸附力或者排斥力，以此使得感光模块22可悬浮于容置槽101。当然，在一些实施例中，磁体31 可为线圈和/或者磁性件32可为线圈，线圈通电之后可产生磁场，从而在磁体31和磁性件32之间产生吸附力或者排斥力。

防抖组件40可包括防抖线圈41，防抖线圈41可根据电流大小调节其产生的磁场，进而使得防抖组件40和磁体31相配合可调节感光模块22相对于基座10的运动幅度。需要说明的是，悬浮组件30和防抖组件 40均可为或者部分可为线圈，根据通电电流方向和电流大小来调节彼此之间的作用力。

优选地，磁体31为永磁体，磁性件32为包括铁磁性物质的结构件，磁体31与磁性件32之间的磁性作用力使得感光模块22悬浮于容置槽 101。防抖组件40为线圈，在需要对摄像头机构100执行防抖功能时，对防抖组件40的线圈通电，其电流大小可根据需要调节感光模块22的运动幅度来进行相应控制，线圈通电后使得防抖组件40和磁体31之间产生驱动感光模块22运动的磁性作用力。

在一实施例中，防抖组件40和磁体31相配合可对感光模块22施加沿镜头组21的作用力，该作用力可用于驱动感光模块22相对于基座 10转动，从而实现摄像头机构100的OIS功能。

如图3所示，以防抖组件40为线圈为例，当对线圈通电时可产生一个磁场，该磁场与磁体31本身的磁场相互作用产生磁力，该磁力可对感光模块22施加沿镜头组21的光轴方向的作用力，进而驱动感光模块22相对于基座10转动，从而实现摄像头机构100的OIS功能。

本申请实施例提供的摄像头机构100，通过设置磁性件32和磁体 31相配合使得感光模块22悬浮于容置槽101，并通过设置磁体31和防抖组件40相配合驱动感光模块22相对于基座10转动，以在执行摄像头机构100的OIS功能时，所述感光模块22与镜头组21的光轴相一致。避免镜头组21件和图像传感器222之间的光轴发生变化或者发生较为微小的变化，同时还可以避免导致视场角发生变化或者发生较为微小的变化，提高成像效果。

请参照图4，磁体31可以通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于基座 10的侧板12上，且磁体31靠近感光模块22的表面可呈弧形面或者球面。磁性件32可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于感光模块22靠近基座10的一侧，且磁性件32靠近基座10的侧板12的表面可呈弧形面或者球面。可以理解的，磁体31和磁性件32之间呈间隙对应设置，且磁体31和磁性件32之间通过设置弧形面或者球面形成尖端效应，即磁体 31靠近磁性件32的最突出部分和磁性件32靠近磁体31的最突出部分之间具有最强的磁性作用力，在该磁性作用力的作用下使得感光模块22 可悬浮于基座10的容置槽101。

在一实施例中，感光模块22靠近基座10的一侧设有安装面201，磁性件32嵌设于该安装面201上。磁性件32靠近磁体31的一侧凸出于安装面201。其中，磁性件32可为滚珠等。

其中，安装面201可为弧形面或者球面，以在感光模块22相对于基座10转动时可提供避让空间，避免感光模块22和基座10之间发生磕碰。可以理解的，安装面201朝向背离侧板12的方向弯曲形成，且安装面201上可设有用于安装磁性件32的安装槽，该安装槽设于安装面201与侧板12之间间距最小的区域。

在一实施例中，安装面201形成于感光模块22靠近侧板12的表面，即磁性件32嵌设于感光模块22靠近侧板12的一侧。其中，防抖组件 40设于感光模块22背离侧板12的一侧，并与磁性件32间隔设置。优选地，防抖组件40可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于感光模块22上，换言之，磁性件32位于防抖组件40与磁体31之间。

请参照图5，磁体31可以通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于感光模块22靠近基座10的一侧，且磁体31靠近基座10的表面可呈弧形面或者球面。磁性件32可通过嵌设、粘贴、卡扣等方式设于基座10的侧板 12上，且磁性件32靠感光模块22的表面可呈弧形面或者球面。可以理解的，磁体31和磁性件32之间呈间隙对应设置，且磁体31和磁性件 32之间通过设置弧形面或者球面形成尖端效应，即磁体31靠近磁性件 32的最突出部分和磁性件32靠近磁体31的最突出部分之间具有最强的磁性作用力，在该磁性作用力的作用下使得感光模块22可悬浮于基座 10的容置槽101。

在一实施例中，基座10的侧板12靠近感光模块22的一侧设有安装面103，磁性件32嵌设于该安装面103上。磁性件32靠近磁体31的一侧凸出于安装面103。其中，磁性件32可为滚珠等。

其中，安装面103可为弧形面或者球面，以在感光模块22相对于基座10转动时可提供避让空间，避免感光模块22和基座10之间发生磕碰。可以理解的，安装面103朝向背离感光模块22的方向弯曲形成，且安装面103上可设有用于安装磁性件32的安装槽，该安装槽设于安装面103与感光模块22之间间距最小的区域。

结合图4和图5实施例可知：磁体31靠近磁性件32的表面呈弧形面或者球面，和/或者，磁性件32靠近磁体31的的表面呈弧形面或者球面，以此在磁体31和磁性件32之间形成尖端效应，进而实现感光模块 22的悬浮定位。当磁性件32设于感光模块22上时，感光模块22靠近基座10的一侧设有安装面201，磁性件32嵌设于安装面201；当磁性件32设于基座10上时，基座10靠感光模块22的一侧设有安装面201，磁性件32嵌设于安装面201。其中，上述安装面201可为弧形面或者球面，以用于提供感光模块22相对于基座10转动时的避让空间。

请参阅图6，图6是图3所示的摄像头机构的俯视示意图。其中，磁体31可设有多个，多个磁体31对称分布于基座10和感光模块22中的一者上；防抖组件40可包括多个防抖线圈41，多个防抖线圈41对称分布于基座10和感光模块22中的另一者上。

其中，磁性件32可设有多个，多个磁性件32对称分布于基座10 和感光模块22中的一者上，多个磁体31对称分布于基座10和感光模块22中的另一者上。

以磁体31设于基座10上、防抖组件40和磁性件32设于感光模块 22上为例。即多个磁体31对称分布于基座10上，多个防抖线圈41对称分布于感光模块22上，多个磁性件32对称分布于感光模块22上。其中，防抖线圈41和磁体31可以一一对应设置，且对应设置的防抖线圈41与磁体31相配合可驱动感光模块22相对于基座10转动。

磁体31和磁性件32一一对应设置，且对应设置的磁体31和磁性件32相配合使得感光模块22可悬浮于基座10的容置槽101。

请参照图6，图6是图3所示的摄像头机构的俯视示意图。磁体31 包括相对设置的第一磁体31a和第二磁体31b，防抖组件40包括相对设置的第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b，磁性件32包括相对设置的第一磁性件32a和第二磁性件32b。

第一磁体31a和第二磁体31b对称分布于基座10上，第一防抖线圈 41a和第二防抖线圈41b对称分布于感光模块22上，第一磁性件32a和第二磁性件32b对称分布于感光模块22上。优选地，第一磁体31a和第二磁体31b可相对于镜头组21的光轴对称，第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b可相对于镜头组21的光轴对称，第一磁性件32a和第二磁性件32b可相对于镜头组21的光轴对称。其中，第一磁体31a、第一防抖线圈41a以及第一磁性件32a位于镜头组21的同侧，第二磁性件32b、第二防抖线圈41b以及第二磁性件32b位于镜头组21的另一同侧。

其中，第一磁体31a和第一防抖线圈41a相配合，即在第一防抖线圈41a通电时，可对感光模块22施加第一作用力；第二磁体31b和第二防抖线圈41b相配合，即在第二防抖线圈41b通电时，可对感光模块22 施加第二作用力。第一作用力和第二作用力相配合可驱动感光模块22 相对于基座10转动。优选地，第一作用力和第二作用力的方向相反。

其中，第一磁体31a和第一磁性件32a相配合可对感光模块22施加第一磁力；第二磁体31b和第二磁性件32b相配合可对感光模块22施加第二磁力。第一磁力和第二磁力相配合可使得感光模块22悬浮于基座10的容置槽101。优选地，第一磁力和第二磁力的方向相反。

请参照图7，图7是图6所示的摄像头机构一变形的俯视示意图。磁体31包括相对且相对于镜头组21的光轴对称设置的第一磁体31a和第二磁体31b、以及相对且相对于镜头组21的光轴对称设置的第三磁体 31c和第四磁体31d。

防抖组件40包括相对且相对于镜头组21的光轴对称设置的第一防抖线圈41a和第二防抖线圈41b、以及相对且相对于镜头组21的光轴对称设置的第三防抖线圈41c和第四防抖线圈41d。磁性件32包括相对且相对于镜头组21的光轴对称设置的第一磁性件32a和第二磁性件32b、以及相对且相对于镜头组21的光轴对称设置的第三磁性件32c和第四磁性件32d。

第一磁体31a、第二磁体31b、第三磁体31c以及第四磁体31d均匀分布于基座10上，第一防抖线圈41a、第二防抖线圈41b、第三防抖线圈41c以及第四防抖线圈41d均匀分布于感光模块22上，第一磁性件 32a、第二磁性件32b、第三磁性件32c以及第四磁性件32d均匀分布于感光模块22上。其中，第一磁体31a、第一防抖线圈41a以及第一磁性件32a对应设置且位于镜头组21的同侧，第二磁性件32b、第二防抖线圈41b以及第二磁性件32b对应设置且位于镜头组21的另一同侧，第三磁性件32c、第三防抖线圈41c以及第三磁性件32c对应设置且位于镜头组21的又一同侧，第四磁性件32d、第四防抖线圈41d以及第四磁性件32d对应设置且位于镜头组21的再一同侧。

其中，第一防抖线圈41a通电可与第一磁体31a配合对感光模块22 施加第一作用力，第二防抖线圈41b通电可与第二磁体31b配合对感光模块22施加第二作用力，第三防抖线圈41c通电可与第三磁体31c配合对感光模块22施加第三作用力，第四防抖线圈41d通电可与第四磁体 31d配合对感光模块22施加第四作用力。第一作用力、第二作用力、第三作用力以及第四作用力相配合可驱动感光模块22相对于基座10转动。

其中，第一磁体31a和第一磁性件32a相配合可对感光模块22施加第一磁力；第二磁体31b和第二磁性件32b相配合可对感光模块22施加第二磁力；第三磁体31c和第三磁性件32c相配合可对感光模块22 施加第三磁力；第四磁体31d和第四磁性件32d相配合可对感光模块22 施加第四磁力。第一磁力、第二磁力、第三磁力以及第四磁力相配合可使得感光模块22悬浮于基座10的容置槽101。

结合参阅图6和图7可知：磁体31、磁性件32以及线圈的数量不限于上述仅列举的数量，还可是其他数量。例如，磁体31可设有三个，三个磁体31均匀分布于基座10上且相对于镜头组21的光轴对称。另外，磁体31可与磁性件32一一对应设置，和/或者，磁体31可与线圈一一对应设置，即磁性件32和线圈的数量不限制是否一致。

需要说明的是，本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在一实施例中，磁体31可与磁性件32一一对应设置，且磁体31 和磁性件32间隔设置，此时，磁体31和磁性件32之间的磁性力作用于感光模块22，并使得感光模块22悬浮于基座10的容置槽101。

在一实施例中，磁体31可与磁性件32一一对应设置，部分对应设置的磁性件32和磁体31相接触连接、另一部分对应设置的磁性件32 和磁体31间隔设置。如图6所示，受限于结构本身存在一定差异以及装配公差的存在，第一磁力和第二磁力的大小不一定相同。当第一磁力和第二磁力的大小不同时，一侧的磁性件32会和与之相对应的磁体31 吸附于一起，另一侧的磁性件32会和与之相对应的磁体31间隔。以此类推，当如图7所示结构时，可以是一侧或者相邻多侧的磁性件32会和与之相对于的磁体31吸附于一起，其余侧的磁性件32会和与之相对应的磁体31间隔。此时，感光模块22可悬浮于容置槽101。

可以理解的，基于磁性件32的滚珠结构以及安装面201的弧形面/ 球面结构，磁性件32和磁体31之间的吸附接触大致呈点点接触状态，即基座10和感光模块22之间的接触面极小，以极大程度地减小感光模块22相对于基座10转动时的摩擦力，确保较好地实现OIS功能。

请参照图4和图5，进一步地，防抖组件40还可包括多个防抖传感器42，多个防抖传感器42分别与多个防抖线圈41一一对应并相邻设置。每个防抖传感器42设置于防抖线圈41所在的基座10或者感光模块22 上，用于测量防抖线圈41对应的磁体31的磁场强度与磁场方向，进而判断感光模块22的光轴相对基座10的位置和和偏转角度，方便摄像头机构100精确地控制感光模块22在容置槽101中的角度和位置，进而精确地调节感光模块22在容置槽101中的为位置和角度，实现摄像头机构100的防抖功能。

可选地，防抖组件40与磁体31配合可对感光模块22施加沿镜头组21的光轴方向的作用力，作用力可驱动感光模块22相对基座10转动，使得感光模块22与图像传感器222之间的光轴总能保持一致，从而实现摄像头机构100的OIS功能。

本申请实施例提供的摄像头机构100，通过设置磁性件32和磁体 31相配合使得感光模块22悬浮于容置槽101，并通过设置磁体31和防抖组件40相配合驱动感光模块22相对于基座10转动，以在执行摄像头机构100的OIS功能时，可避免感光模块22件和图像传感器222之间的光轴发生变化或者发生较为微小的变化，同时还可以避免导致视场角发生变化或者发生较为微小的变化，提高成像效果。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有容置槽；

摄像头模组，所述摄像头模组包括感光模块，所述感光模块收容并悬浮于所述容置槽中；

悬浮组件，所述悬浮组件设置于所述基座与所述感光模块之间，所述悬浮组件包括磁体和磁性件，所述磁体和所述磁性件中的一者设于所述基座上、另一者设置于所述感光模块上，所述磁体与所述磁性件相配合使得所述感光模块悬浮于所述容置槽；以及

防抖组件，所述防抖组件设置于所述磁性件所在的所述基座或所述感光模块上；所述防抖组件能够产生磁场并与所述磁体相互配合，用于驱动所述感光模块相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头机构，其特征在于，所述悬浮组件包括多个磁体，所述防抖组件包括与多个所述磁体一一对应的多个防抖线圈；多个所述磁体均匀设置于所述基座或者所述感光模块中的一者上，多个所述防抖线圈设置于所述基座或者所述感光模块中的一者上；多个所述磁体相对于所述感光模块的光轴对称，多个所述防抖线圈相对于所述感光模块的光轴对称，每个所述防抖线圈与对应的所述磁体相互配合驱动所述感光模块相对所述基座转动。

3.根据权利要求1所述的摄像头机构，其特征在于，所述磁体朝向对应所述磁性件的表面呈弧形面，和/或所述磁性件朝向对应所述磁体的表面呈弧形面。

4.根据权利要求3所述的摄像头机构，其特征在于，所述悬浮组件包括多个磁性件和多个磁体；多个所述磁体均匀分布于所述基座和所述感光模块中的一者上，多个所述磁性件均匀分布于所述基座和所述感光模块中的另一者上；多个所述磁体相对于所述摄像头模组的光轴对称，多个所述磁性件相对于所述摄像头模组的光轴对称。

5.根据权利要求4所述的摄像头机构，其特征在于，所述磁性件与所述磁体一一对应，部分所述磁性件与对应的磁体相接处、另一部分磁性件与对应的磁体间隔设置。

6.根据权利要求3所述的摄像头机构，其特征在于，当所述磁性件设于所述感光模块上时，所述感光模块靠近所述基座的一侧设有安装面，所述磁性件嵌设于所述安装面；当所述磁性件设于所述基座上时，所述基座靠近所述感光模块的一侧设有安装面，所述磁性件嵌设于所述安装面；其中，所述安装面为弧面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像头机构，其特征在于，所述感光模块包括滤光片、图像传感器和支架，所述滤光片与所述图像传感器分别与所述支架固定；所述图像传感器与镜头组间隔设置，所述滤光片位于所述镜头组与所述图像传感器之间。

8.根据权利要求7所述的摄像头机构，其特征在于，所述支架包括固定板及自所述固定板的边缘延伸形成的固定沿，所述固定板上设有透光孔，所述滤光片设置于所述固定板上并对应所述透光孔设置；所述感光模块还包括线路板，所述线路板连接于所述固定沿背离所述固定板的一端，所述线路板与所述固定沿、所述固定板围成固定腔，所述图像传感器收容于所述固定腔中并贴合于所述线路板上。

9.根据权利要求8所述的摄像头机构，其特征在于，所述磁性件和所述防抖组件设于所述固定沿上，所述磁体设于所述基座上；或者，所述磁性件和所述防抖组件设于所述基座上，所述磁体设于所述固定沿上。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；

显示屏，所述显示屏与所述壳体围设形成容置空间；以及

权利要求1-9任一项所述的摄像头机构，所述摄像头机构收容于所述容置空间中，其中所述摄像头机构能够采集所述容置空间外部的光线。

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