JP6074402B2 - 3d立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造 - Google Patents

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Description

本発明は、3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造に関し、特に、レーザー彫刻又はエッチングに電気鍍金が組み合わされる方式で座体上に少なくとも1つの立体回路構造の端子脚が形成され、端子脚に板バネが電気的に接続される構造に関する。
科学技術の進歩により、デジタルカメラの体積は、益々縮小されている。また、携帯電話などの多くの小型電子装置は、レンズ装置が小型化されたことにより、デジタル撮像機能を有するようになった。
従来の多くの小型レンズには、ボイスコイルモータ(以下、VCM)が使用されている。VCMは、コイルと磁石と板バネとが組み合わされた構造を有し、搭載されたレンズを撮像光軸方向に沿って前後に移動させることにより、オートフォーカス機能及びズーム機能を実現している。また、撮像品質及び機能に対する要求も益々高まっており、1000万画素、手ぶれ防止機能などによってプロ用カメラとアマチュア用カメラとの区別がなされている。
板バネは、レンズを搭載する機能を有するのみならず、複数の端子脚が組み合わされ、はんだ接続されることにより、電気信号をコイル又は制御ユニット上に伝達させることができる。一般の従来の小型レンズに運用される端子脚は、導電金属板がパンチ成形されることによって必要な規格に形成され、湾曲及び裁断された後、小型レンズのレンズが収容される座体の所定位置に装着されて位置決めされる。これにより、端子脚は、板バネ上のはんだ点の所定の位置に接触する。
また、はんだ接続又は導電性接着剤によって板バネと端子脚との接触点が連結される。これにより、板バネは、電気的に接続され、信号伝達又は電力出力のために用いられる。しかし、従来の端子脚と板バネとの電気的接合の製造工程は、非常に煩雑である上、自動化設備によって迅速に接続することができなかったため、多くの人力及び時間をかけて端子脚の装着、位置合わせ及びはんだ接続を行わなければならならず、多くの人件費が浪費されていた。
従来の端子脚の欠点に鑑み、本発明は、3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造を提供するものであり、レーザー彫刻又はエッチングにより、小型レンズの座体上の所定位置に複数の配線領域が形成される上、各配線領域に金属層が電気鍍金されることにより、配線領域に平台を有する端子脚が形成され、はんだ接続によって端子脚と板バネとが直接電気的に接続されるものである。
これにより、従来技術における欠点を大幅に改善し、はんだ接続を容易にし、端子脚の裁断及び装着にかかる時間及び人件費を減少させることができる上、自動化製造を実現し、端子脚を減少させ、コストを節約することができる。
特開2007−108598公報
本発明の目的は、レーザー彫刻及びエッチングの方式で座体上に少なくとも1つの配線領域が形成される上、電気鍍金の方式で配線領域上に端子脚がそれぞれ形成されることにより、端子脚と板バネとのはんだ接続の自動化を実現し、製造時間及び人件費を減少させることができる3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造を提供することにある。
上記の課題を解決するために、座体を備える3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造であって、前記座体は、上表面及び板厚面を有し、前記上表面上の所定位置には、少なくとも1つの平台が設置され、前記平台の突出した側辺は、内側から外側に錐状に傾斜し、前記座体の板厚面上には、前記平台と反対方向に延伸する少なくとも1つの延伸部が延伸され、前記延伸部の外側には、上方向から下方向且つ内側から外側に傾斜面がそれぞれ設置され、3D立体回路の方式で前記座体の上表面と前記平台の表面上と前記延伸部の傾斜面には連続した電気鍍金面が形成され、該電気鍍金面で形成された金属層の少なくとも1つの端子脚が形成され、前記端子脚と前記座体の上表面に固定される板バネは、板バネの下表面が前記座体の上表面上に係合され、前記平台と対向する前記板バネの接合部分と、前記平台とが嵌合され、これらの面がはんだ接続される方式で電気的に導通されることを特徴とする3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造である。
本発明は、3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造を提供するものであり、レーザー彫刻又はエッチングにより、小型レンズの座体上の所定位置に複数の配線領域が形成される上、各配線領域に金属層が電気鍍金されることにより、配線領域に平台を有する端子脚が形成され、はんだ接続によって端子脚と板バネとが直接電気的に接続されるものである。これにより、従来技術における欠点を大幅に改善し、はんだ接続を容易にし、端子脚の裁断及び装着にかかる時間及び人件費を減少させることができる上、自動化製造を実現し、端子脚を減少させ、コストを節約することができる。
また、板バネの面と鍍金面とが両面が係合されているので、より強固な電気接続が可能になり、信頼性の高い回路構成が実現でき、板バネの面と鍍金面が係され延伸部まで、連続した電気鍍金面が形成されているので、板バネを介して電流が前記回路基板からコイルに確実に伝達されるという効果を有する。
本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造を示す分解斜視図である。 本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の一部を示す斜視図である。 本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の座体にレーザー彫刻及びエッチングを行う状態を示す断面図である。 本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の座体に3D電気鍍金を行った状態を示す断面図である。 本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の座体に板バネをはんだ接続する状態を示す断面図である。 本発明の第1実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造をVCM小型レンズに運用した状態を示す分解斜視図である。 本発明の第2実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造をOIS光学防振システムに運用した状態を示す分解斜視図である。 本発明の第2実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造をOIS光学防振システムに運用した状態を示す斜視図である。
本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造を更に明確に説明するために、本発明の実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
図1〜図5を参照する。図1は、本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造を示す分解斜視図である。図2は、本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の一部を示す斜視図である。図3は、本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の座体にレーザー彫刻及びエッチングを行う状態を示す断面図である。図4は、本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の座体に3D電気鍍金を行った状態を示す断面図である。図5は、本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造の座体に板バネをはんだ接続する状態を示す断面図である。
本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造1は、レーザーヘッド9によるレーザー彫刻及びエッチングに3D電気鍍金が組み合わされることにより、小型レンズ10上に少なくとも1つの端子脚3が形成されるものである。小型レンズ10は、座体11及び少なくとも1つの板バネ12を含む。座体11の上表面111及び板厚面112上の所定位置には、レーザー彫刻及びエッチングによって少なくとも1つの配線領域2が形成される。レーザーヘッド9は、上表面111の略垂直方向から座体11の配線領域2に対してレーザー彫刻及びエッチングを行う。本実施形態中、座体11は、座体11の同一の側辺に位置し、互いに対向する2つの配線領域2,2’を有する。座体11上の各配線領域2,2’の範囲中は、平台1111及び延伸部1121を含む。レーザーヘッド9によってレーザー彫刻及びエッチングがされた後の平台1111は、座体11の上表面111の所定位置に位置する。平台1111の突出した側辺1112は、内側から外側に錐状に傾斜する。延伸部1121は、板厚面112上に設置される上、平台1111の一方の側部に隣接し、平台1111と反対方向に延伸する。延伸部1121の外側1122には、レーザー彫刻及びエッチングによって上方向から下方向且つ内側から外側に傾斜面1123が設置される。
各配線領域2,2’内において、平台1111の錐状に傾斜する側辺1112と、延伸部1121の所定の傾斜角度を有する傾斜面1123と、により、レーザーヘッド9は、1つの正面によるレーザー彫刻及びエッチングによってそれぞれの配線領域2,2’の彫刻作業を完成することができる上、3D電気鍍金を行う際、配線領域2,2’の表面に金属を沈積させて端子脚3を形成する工程を1回で完了させることができる。即ち、座体11上の平台1111の表面の側辺1112から延伸部1121まで延伸する傾斜面1123には、連続した電気鍍金面が形成され、3D立体回路の方式で、座体11上の平台1111の表面上と、延伸部1121の傾斜面1123と、に金属層が電気鍍金され、座体11上に付着される少なくとも1つの端子脚が形成される。また、端子脚3と座体11の上表面111に設置されて固定される板バネ12とは、はんだ付けヘッド8によるはんだ接続の方式で電気的に接続される。
板バネ12は、上表面121及び下表面122をさらに含む。板バネ12の所定位置には、座体11上の平台1111に対向する少なくとも1つの接合部分123が設置されるため、板バネ12の下表面122が座体11の上表面111上に係合されると、配線として金属層を有する平台1111が板バネ12上の接合部分123内に嵌合され、板バネ12の上表面121が金属層が電気鍍金された平台1111の上面1113と同一平面となる。はんだ付けヘッド8によって平台1111上の回路である金属層に接合部分123がはんだ接続されることにより、板バネ12と端子脚3とが電気的に接続される。板バネ12は、金属材料からなり、中空の薄板構造の弾性板体であり、機械によるパンチ又はエッチングの方式で製造される。
本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造1中、座体11は、プラスチック材料からなる。座体11の延伸部1121の傾斜面1123上に電気鍍金によって形成される端子脚3は、回路基板13に電気的に接続され、板バネ12を介して電流が回路基板13からコイル53上に伝達される。これにより、コイル53に通電されて電磁場が発生して磁石56と反発する(図6参照)ことにより、小型レンズ10のズーム又は焦点合わせの機能が行われる。従来の小型レンズは、一般にボイスコイルモータ(VCM)が最も多く使用されている。ボイスコイルモータは、コイルと磁石と板バネとが組み合わされて構成され、磁力変化によって小型レンズのズーム又は焦点合わせを行うものであるが、ここでは贅言しない。
以下に示す本発明の実施形態中、大部分の部材は、前述の実施形態と同一又は類似するため、同一の部材及び構造は、贅言しない。また、同一の部材は、同一の名称及び符号を使用し、類似の部材は、同一の名称を用いるが、符号の後ろにアルファベットを加えて区別する。
図6を参照する。図6は、本発明の第1実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造をVCM小型レンズに運用した状態を示す分解斜視図である。本発明の第1実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造1aは、VCM小型レンズ5上に応用される。VCM小型レンズ5には、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向が定義される。VCM小型レンズ5は、ケーシング51、上板バネ52、コイル53、レンズ54、レンズ搭載台55、複数の磁石56及び下板バネ57を含む。レンズ54は、レンズ搭載台55中に設置される。コイル53は、レンズ搭載台55の外周に巻設され、ケーシング51の内縁511上に設置される複数の磁石56に対向する。レンズ搭載台55は、上板バネ52及び下板バネ57によってケーシング51内の収容空間512内の上下両側に弾性挟持される。本発明の第1実施形態中、磁石56は、永久磁石である。
下板バネ57の周縁部分は、裁断される複数の接続辺570を有し、下板バネ57の装着が完了した後、複数の接続辺570は、裁断されて取り外される。また、下板バネ57の所定位置には、座体11a上の平台1111aに対向する少なくとも1つの接合部分571が設置される。これにより、下板バネ57が座体11a上に係合されると、金属層が電気鍍金された平台1111aが下板バネ57上の接合部分571内に嵌合され、はんだ付けヘッド8によってはんだ接続が行われる(図5参照)ことによって下板バネ57が端子脚3に電気的に接続される。これにより、下方の端子脚3に接続された回路基板13の電気信号が下板バネ57を介してコイル53上に伝達され、コイル53に通電されて電磁場が発生し、対向する磁石56と吸着又は反発し合うことにより、レンズ54が搭載されたレンズ搭載台55がケーシング51内の収容空間512中で軸方向(Z軸方向)に移動し、VCM小型レンズ5のズーム又は焦点合わせが行われる。
図7及び図8を参照する。図7は、本発明の第2実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造をOIS光学防振システムに運用した状態を示す分解斜視図である。図8は、本発明の第2実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造をOIS光学防振システムに運用した状態を示す斜視図である。本発明の第2実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造1bは、OIS光学防振システム7上に運用される。OIS光学防振システム7には、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向が定義される。OIS光学防振システム7は、ケーシング71、上板バネ72、コイル73、レンズ74、レンズ搭載台75、複数の磁石76、下板バネ77、固定台78、補償回路装置79及び複数の懸吊機構70を含む。
レンズ74は、レンズ搭載台75中に設置される。コイル73は、レンズ搭載台75の外周に巻設される。複数の磁石76は、固定台78に設けられる複数の嵌合溝781中に嵌合される。複数の磁石76は、レンズ搭載台75外周のコイル73に対向する。本発明の第2実施形態中、磁石76は、永久磁石である。レンズ搭載台75は、上板バネ72及び下板バネ77によって上下両側が弾性挟持される上、複数の懸吊機構70によって固定台78と共に座体11bの上方に弾性固定される上、ケーシング71内の収容空間712中に懸吊される。補償回路装置79は、座体11bの上表面111b上方に設置され、座体11bに対してX軸方向及びY軸方向の水平補償動作の駆動力を提供するために用いられる。本実施形態中、補償回路装置79は、2つのY軸駆動コイル791及び2つのX軸駆動コイル792を含む。複数のY軸駆動コイル791及び複数のX軸駆動コイル792は、それぞれ複数の磁石76に対向する。即ち、補償回路装置79の複数のY軸駆動コイル791及び複数のX軸駆動コイル792が対向する磁石76に対して電磁駆動を行うことにより、レンズ搭載台75のX軸及びY軸上の振動偏差量を補償することができる。
本発明の第2実施形態による3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造1bは、複数のピン4及び少なくとも1つの位置検出素子6をさらに含む。複数のピン4は、同様に、3D立体回路を電気鍍金する方式で座体11b上に設置される。座体11bの板厚面112bは、上表面111bまで延伸する。本発明の第2実施形態中、位置検出素子6は、2つ設置され、座体11bの上表面111bのX軸及びY軸上にそれぞれ設置される上、複数のピン4に電気的に接続され、複数の磁石76の磁力電圧変化を検出するために用いられる。2つの位置検出素子6が複数のピン4によって回路基板13に電気的に接続されることにより、補償回路装置79によってレンズ74のX軸方向及びY軸方向の振動を補償修正することができる。また、複数のピン4の座体11bの上表面111bまで延伸される部分は、補償回路装置79に電気的に接続される。図8に示すように、本発明の第2実施形態中、複数のピンは、座体11bの同一側の板厚面112b上に位置する上、ケーシング71外部に露出して外部に電気的に接続される。複数のピン4は、金属が電気鍍金及びエッチングされる3D立体回路を製作する方式で形成される金属ピンである。下板バネ77の所定位置には、座体11b上の平台1111bに対向する接合部分771が設置されることにより、下板バネ77が座体11b上に係合される。
即ち、従来の方式では、フレキシブル回路基板FPCが用いられる方式で配線と補償回路装置79の各コイル791〜792とが電気的に接続されるが、本発明においては、3D立体回路を製作する方式が採用されることにより、フレキシブル回路基板FPCが使用されないため、コスト及び組立時間を減少させることができる。
以上の説明から分かるように、本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造1は、レーザーヘッド9によるレーザー彫刻及びエッチングに3D立体回路が組み合わされることにより、小型レンズ10上に少なくとも1つの端子脚3構造が形成されるものである。小型レンズ10は、座体11及び少なくとも1つの板バネ12を含む。座体11は、上表面111及び板厚面112をさらに含む。上表面111上の所定位置には、少なくとも1つの平台1111が設置される。平台1111の突出した側辺1112は、内側から外側に錐状に傾斜する。座体11の板厚面112上には、平台1111と反対方向に延伸する少なくとも1つの延伸部1121が延伸される。延伸部1121の外側には、上方向から下方向且つ内側から外側に傾斜面1123がそれぞれ設置される。
本発明は、3D電気鍍金の方式で座体11上の平台1111の表面上と延伸部1121の傾斜面1123上とに金属層が電気鍍金されることによって少なくとも1つの端子脚3が形成されるものである。また、端子脚3と座体11の上表面111上に固定される板バネ12とは、はんだ付けヘッド8によるはんだ接続の方式で電気的に接続される。
本発明の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造は、以下(1)〜(3)に示す長所を有する。
(1)端子脚を装着するのにかかる時間を短縮することができる。
(2)自動化製造を実現することができる。
(3)フレキシブル回路基板が必要ないため、フレキシブル回路基板にかかるコストを減少させることができる。
上述の実施形態は、本発明の応用範囲を限定するものではなく、本発明の保護範囲は、本発明の特許請求の範囲によって画定される技術及び同等効果である変更に基づく。即ち、本発明の特許請求の範囲の同等効果である変更及び修飾は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において本発明の一実施形態であるとみなされる。
1 3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造
1a 3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造
1b 3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造
10 小型レンズ
11 座体
11a 座体
11b 座体
111 上表面
111b 上表面
1111 平台
1111a 平台
1111b 平台
1112 側辺
1113 上面
112 板厚面
112b 板厚面
1121 延伸部
1122 外側
1123 傾斜面
12 板バネ
121 上表面
122 下表面
123 接合部分
13 回路基板
2 配線領域
2’ 配線領域
3 端子脚
4 ピン
5 VCM小型レンズ
51 ケーシング
511 内縁
512 収容空間
52 上板バネ
53 コイル
54 レンズ
55 レンズ搭載台
56 磁石
57 下板バネ
570 接続辺
571 接合部分
6 位置検出素子
7 OIS光学防振システム
71 ケーシング
712 収容空間
72 上板バネ
73 コイル
74 レンズ
75 レンズ搭載台
76 磁石
77 下板バネ
771 接合部分
78 固定台
781 嵌合溝
79 補償回路装置
791 Y軸駆動コイル
792 X軸駆動コイル
70 懸吊機構
8 はんだ付けヘッド
9 レーザーヘッド

Claims (9)

  1. 座体を備える3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造であって、
    前記座体は、上表面及び板厚面を有し、前記上表面上の所定位置には、少なくとも1つの平台が設置され、前記平台の突出した側辺は、内側から外側に錐状に傾斜し、前記座体の板厚面上には、前記平台と反対方向に延伸する少なくとも1つの延伸部が延伸され、前記延伸部の外側には、上方向から下方向且つ内側から外側に傾斜面がそれぞれ設置され、
    3D立体回路の方式で前記座体の上表面と前記平台の表面上と前記延伸部の傾斜面には連続した電気鍍金面が形成され、該電気鍍金面で形成された金属層の少なくとも1つの端子脚が形成され、
    前記端子脚と前記座体の上表面に固定される板バネは、板バネの下表面が前記座体の上表面上に係合され、前記平台と対向する前記板バネの接合部分と、前記平台とが嵌合され、これらの面がはんだ接続される方式で電気的に導通されることを特徴とする3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  2. 前記板バネの所定位置には、前記座体上の前記平台に対向する少なくとも1つの接合部分が設置されるため、前記板バネが前記座体の上表面上に係合されると、前記金属層が電気鍍金された平台が前記板バネ上の接合部分内に嵌合され、はんだディスペンサを利用する方式によって前記平台上に電気鍍金される金属層に前記接合部分がはんだ接続されることにより、前記板バネと前記端子脚とが電気的に接続されることを特徴とする請求項1記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  3. 前記座体上の前記平台及び対向する前記延伸部上の前記傾斜面は、同一の配線領域内に位置する上、レーザー彫刻及びエッチングによって形成され、前記座体は、2つの配線領域をそれぞれ有し、前記2つの配線領域は、前記座体の同一の側辺に位置する上、互いに対向することを特徴とする請求項1または請求項2記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  4. 前記平台が前記板バネ上の前記接合部分内に嵌合されると、前記板バネの上表面が前記金属層が電気鍍金された前記平台の上面と同一の水平面上に位置することにより、後続の前記板バネと前記端子脚とをはんだ接続する工程を簡単に行うことができることを特徴とする請求項2記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  5. 前記板バネは、金属材料からなり、中空の薄板構造の弾性板体であり、機械によるパンチ成形又はエッチングの方式で製造され、前記座体は、プラスチック材料からなることを特徴とする請求項1から請求項4いずれか記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  6. 前記延伸部の前記傾斜面上に位置する前記端子脚は、前記回路基板に電気的に接続され、前記板バネを介して電流が前記回路基板からコイル上に伝達されることにより、前記コイルに通電されて電磁場が発生することを特徴とする請求項1から請求項5いずれか記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  7. 前記3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造は、VCM小型レンズ上に設置され、前記VCM小型レンズは、ケーシング、上板バネ、コイル、レンズ、レンズ搭載台、複数の磁石及び下板バネを有し、前記レンズは、前記レンズ搭載台中に設置され、前記コイルは、前記レンズ搭載台の外周に巻設され、前記ケーシングの内縁上に設置される前記複数の磁石に対向し、前記レンズ搭載台は、前記上板バネ及び前記下板バネによって前記ケーシング内の収容空間内の上下両側に弾性挟持され、前記下板バネの所定位置には、前記座体上の前記平台に対向する少なくとも1つの接合部分が設置されるため、前記下板バネが前記座体上に係合されると、前記金属層が電気鍍金された平台が前記下板バネ上の前記接合部分内に嵌合され、はんだ接続の方式で前記平台上に電気鍍金される金属層に前記接合部分がはんだ接続されることにより、前記下板バネと前記端子脚とが電気的に接続されることを特徴とする請求項1から請求項6いずれか記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  8. 前記3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造は、OIS光学防振システム上に設置され、前記OIS光学防振システムは、前記座体の前記上表面上方に設置される補償回路装置を有し、前記補償回路装置は、前記座体の水平変位に対する補償動作を行う駆動力を提供するために用いられ、前記座体上には、3D立体回路の方式で複数のピンが設けられ、前記複数のピンは、前記座体の板厚面から前記上表面まで延伸される上、前記補償回路装置に電気的に接続され、これにより、フレキシブル回路基板を設置して前記補償回路装置に電気的に接続する必要がないことを特徴とする請求項1記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
  9. 前記OIS光学防振システムは、ケーシング、上板バネ、コイル、レンズ、レンズ搭載台、複数の磁石、下板バネ、固定台、複数の懸吊機構及び少なくとも1つの位置検出素子を有し、前記レンズは、前記レンズ搭載台中に設置され、前記コイルは、前記レンズ搭載台の外周に巻設され、前記複数の磁石は、前記固定台に設けられる複数の嵌合溝中に嵌合され、前記複数の磁石は、前記レンズ搭載台外周の前記コイルに対向し、前記レンズ搭載台は、前記上板バネ及び前記下板バネによって上下両側が弾性挟持される上、前記複数の懸吊機構によって前記固定台と共に前記座体の上方に弾性固定される上、前記ケーシング内の収容空間中に懸吊され、前記補償回路装置は、前記座体の上表面上方に設置され、2つのY軸駆動コイル及び2つのX軸駆動コイルを有し、前記複数のX軸駆動コイル及び前記複数のY軸駆動コイルは、それぞれ前記複数の磁石に対向し、前記下板バネの所定位置には、前記座体上の前記平台に対向する少なくとも1つの接合部分が設置されるため、前記下板バネを前記座体上に係合させることができ、前記位置検出素子は、前記座体の前記上表面に設置され、前記複数のピンに電気的に接続され、前記複数の磁石の磁力電圧変化を検出するために用いられることを特徴とする請求項8記載の3D立体回路構造の端子脚に板バネが結合された構造。
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