TWI610109B - 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本揭露提供一電磁驅動模組，其包括：一固定部、一可動部、一OIS驅動組件、及一彈性件。可動部與固定部沿一主軸排列。OIS驅動組件配置用於驅動可動部相對固定部沿垂直主軸方向移動。彈性件延伸於垂直主軸位於可動部之一側的平面上，並連結可動部至固定部。

Description

電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置

本揭露係關於一種驅動模組及應用該驅動模組之鏡頭驅動裝置，特別係關於一種利用電磁效應產生機械能之電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置。

電子產品通常配置有一驅動模組，以驅動一構件進行一定距離上之移動。舉例而言，具拍攝功能的電子產品上通常設有一驅動模組，以配置用於驅動一或多個鏡頭組件沿著一垂直鏡頭之光軸方向進行移動，以達到防手震的功能。

然而，傳統驅動模組使用高成本的精密驅動元件作為驅動構件的動力來源(例如：步進馬達、超音波馬達、壓電致動器...等等)以及相當多的傳動元件。不僅使得機械架構複雜，而具有組裝步驟繁瑣不易、體積大、成本高昂，以及耗電量大的缺點，造成價格無法下降。

另一方面，在上述驅動模組中，一用於承載元件的可動部通常利用複數個吊環線連結至一固定部。吊環線沿平行光軸方向延伸，並使可動部可在垂直光軸方向上相對固定部進行移 動。然而，吊環線的設置將不利於驅動模組厚度的減少，因為吊環線在垂直光軸方向上的彈性係數因其長度的減少而增加，若減少吊環線的長度將會導致可動部無法相對於固定部進行移動。

有鑑於此，本揭露之一目的在於提供一種電磁驅動模組，其省略習知吊環線之設置，以降低電磁驅動模組的厚度。

根據本揭露之一實施例，上述電磁驅動模組包括一固定部、一可動部、一OIS驅動組件、及一第一彈性組件。可動部與固定部沿一主軸排列。OIS驅動組件配置用於驅動可動部相對固定部沿垂直主軸方向移動。第一彈性組件位於可動部之一側，且包括一連結可動部至固定部之第一外弦彈性件。第一外弦彈性件延伸於垂直主軸之平面上。

在上述實施例中，電磁驅動模組更包括一配置用於驅動承載座相對框架沿主軸移動變焦驅動組件，且可動部包括一承載座及一圍繞承載座之框架。另外，第一彈性組件更包括一連結承載座至框架之第一內弦彈性件。

在上述實施例中，在垂直主軸方向上，第一內弦彈性件之寬度大於第一內弦彈性件之厚度。以及/或者，在主軸方向上，第一外弦彈性件之寬度小於第一外弦彈性件之厚度。

在上述實施例中，第一內弦彈性件及第一外弦彈性件為一體成形。

在上述實施例中，第一彈性組件包括四個第一內弦 彈性件，周向等距設置。

在上述實施例中，第一外弦彈性件包括複數個彎折結構。

在上述實施例中，電磁驅動模組更包括一第二彈性組件。第二彈性組件位於可動部連結第一彈性組件設置之相反側。第二彈性組件包括一連結承載座至框架之第二內弦彈性件、及一連結框架至固定部之第二外弦彈性件。

在上述實施例中，在垂直主軸方向上，第二內弦彈性件之寬度大於第二內弦彈性件之厚度。以及/或者，在主軸方向上，第二外弦彈性件之寬度小於第二外弦彈性件之厚度。

本揭露之另一目的在於提供一另用上述任一實施例之鏡頭驅動裝置。鏡頭驅動裝置包括一鏡頭組件設置於上述可動部中，其中鏡頭組件之光軸重疊於主軸。

1‧‧‧鏡頭驅動裝置

2、2a‧‧‧電磁驅動模組

3‧‧‧鏡頭組件

10‧‧‧固定部

11‧‧‧殼體結構

111‧‧‧上殼件

112‧‧‧側殼件

12‧‧‧底座

13‧‧‧定位柱

14‧‧‧電路板

16‧‧‧線圈基板

162‧‧‧OIS驅動線圈

164‧‧‧OIS驅動線圈

18、18a‧‧‧可動部

20、20a‧‧‧框架

201、201a‧‧‧側框體

203‧‧‧凹槽

204‧‧‧定位平台

205a‧‧‧凸塊

22‧‧‧第一彈性組件

23‧‧‧第一外弦彈性件

231‧‧‧連結部

232‧‧‧次段部

233‧‧‧連結部

234‧‧‧彎折結構

24‧‧‧第一內弦彈性件

241‧‧‧本體

242‧‧‧連結部

243‧‧‧連結部

25、25a‧‧‧第二彈性組件

26‧‧‧第二內弦彈性件

261‧‧‧本體

262‧‧‧連結部

263‧‧‧連結部

27‧‧‧承載座

271‧‧‧通道

273‧‧‧定位平台

28‧‧‧對焦驅動線圈

29a‧‧‧第二外弦彈性件

291a‧‧‧連結部

292a‧‧‧次段部

293a‧‧‧彎折結構

30‧‧‧對焦磁性元件

32‧‧‧OIS磁性元件

T1‧‧‧厚度(第一外弦彈性件之厚度)

T2‧‧‧厚度(第一內弦彈性件之厚度)

T3‧‧‧厚度(第二外弦彈性件之厚度)

T4‧‧‧厚度(第二內弦彈性件之厚度)

W1‧‧‧寬度(第一外弦彈性件之寬度)

W2‧‧‧寬度(第一內弦彈性件之寬度)

W3‧‧‧寬度(第二外弦彈性件之寬度)

W4‧‧‧寬度(第二內弦彈性件之寬度)

第1圖顯示本揭露之部分實施例之電磁驅動模組之結構爆炸圖。

第2圖顯示本揭露之部分實施例之第一彈性組件之上視圖。

第3圖顯示沿第2圖A-A’截線所視之剖面圖。

第4圖顯示本揭露之部分實施例之電磁驅動模組之部分元件之上視圖。

第5圖顯示本揭露之部分實施例之電磁驅動模組之部分元件 之上視圖。

第6圖顯示本揭露之部分實施例之第二彈性組件之剖面圖。

以下將特舉數個具體之較佳實施例，並配合所附圖式做詳細說明，圖上顯示數個實施例。然而，本揭露可以許多不同形式實施，不局限於以下所述之實施例，在此提供之實施例可使得揭露得以更透徹及完整，以將本揭露之範圍完整地傳達予同領域熟悉此技藝者。

必需了解的是，為特別描述或圖示之元件可以此技術人士所熟知之各種形式存在。此外，當某層在其它層或基板「上」時，有可能是指「直接」在其它層或基板上，或指某層在其它層或基板上，或指其它層或基板之間夾設其它層。

此外，實施例中可能使用相對性的用語，例如「較低」或「底部」及「較高」或「頂部」，以描述圖示的一個元件對於另一元件的相對關係。能理解的是，如果將圖示的裝置翻轉使其上下顛倒，則所敘述在「較低」側的元件將會成為在「較高」側的元件。

在此，「約」、「大約」之用語通常表示在一給定值或範圍的20%之內，較佳是10%之內，且更佳是5%之內。在此給定的數量為大約的數量，意即在沒有特定說明的情況下，仍可隱含「約」、「大約」之含義。

第1圖顯示本揭露之部分實施例之鏡頭驅動裝置1之 爆炸圖。鏡頭驅動裝置1包括一電磁驅動模組2及一鏡頭組件3。電磁驅動模組2係配置用於承載鏡頭組件3並控制鏡頭組件3之位移。

在部分實施例中，電磁驅動模組2包括一固定部10、一電路板14、一線圈基板16、一可動部18、一第一彈性組件22、及一第二彈性組件25。電磁驅動模組2之元件可依照需求進行增加或減少，並不僅以此實施例為限。

在部分實施例中，固定部10包括一殼體結構11、一底座12、及四個定位柱13。殼體結構11包括一上殼件111及一側殼件112。上殼件111為矩形，側殼件112自上殼件111之邊緣朝底座12延伸。底座12的形狀對應上殼件111的形狀並通過殼體11的側殼件112連結於殼體11。四個定位柱13設置於底座12之四角隅，並配置用於定位第一彈性組件22以及/或者第二彈性組件25。固定部10定義一內部空間以容置電磁驅動模組2之其餘元件。

電路板14設置於底座12之上，並配置用於電性連結一控制模組(圖未示)與電磁驅動模組2之內部電子元件。線圈基板16設置於電路板14之上，且包括複數個OIS驅動線圈，例如：二個OIS(optical image stabilization；光學防手震)驅動線圈162及二個OIS驅動線圈164。OIS驅動線圈162、164係電性連結於電路板14，並配置用於產生一磁場以驅動可動部18相對底座12在垂直主軸M的方向上進行移動。在部分實施例中，如第1圖所示，二個OIS驅動線圈162係分別相鄰底座12在X方向上二個相對側邊設置。另外，二個OIS驅動線圈164係分別相鄰底座12在Y方向上二 個相對側邊設置。

可動部18配置用於承載鏡頭組件3。在部分實施例中，可動部18包括框架20、承載座27、對焦驅動線圈28、複數個對焦磁性元件(例如：四個對焦磁性元件30)、及複數個OIS磁性元件(例如：四個OIS磁性元件32)。可動部18之元件可依照需求進行增加或減少，並不僅以此實施例為限。

在部分實施例中，框架20包括四個側框體201彼此連結並繞主軸M設置。四個側框體201的上表面以及/或者下表面可分別包括一定位平台，以利第一彈性組件22以及/或者第二彈性組件25之定位。舉例而言，每一側框體201之上表面包括一定位平台204，配置用於定位第一彈性組件22。另外，框架20更包括四個凹槽203，每一凹槽203係形成二個相鄰側框體201連結之位置。第一彈性組件22與框架20之連結關係將於下方關於第2圖的說明中進一步詳述。

承載座27為框架20所圍繞。一通道271沿主軸M貫穿承載座27，鏡頭組件3設置於上述通道271內。承載座27之上表面以及/或者下表面可包括複數個定位平台，以利第一彈性組件22以及/或者第二彈性組件25之定位。舉例而言，承載座27之上表面與下表面分別包括四個周向等距分布之定位平台273(第1圖僅顯示位於上表面之四個定位平台273)。上表面之定位平台273配置用於定位第一彈性組件22，且下表面之定位平台273配置用於定位第二彈性組件25。第一、二彈性組件22、25與承載座27之連結關係 將於下方關於第2圖的說明中進一步詳述。

對焦驅動線圈28設置於承載座27之外表面，並透過第一彈性組件22或第二彈性組件25電性連結至電路板14。四個對焦磁性元件30分別設置於四個凹槽203內，並且四個OIS磁性元件32分別設置於四個側框體201的底面。藉由框架20進行定位，四個對焦磁性元件30對應對焦驅動線圈28設置，並且四個OIS磁性元件32對應OIS驅動線圈162、164設置。

四個對焦磁性元件30可分別為一磁鐵，其中，磁鐵之一極(例如：N極)面向對焦驅動線圈28。四個OIS磁性元件32可分別為一磁鐵，其中，磁鐵之一極(例如：N極)面向OIS驅動線圈162、164。四個對焦磁性元件30與四個OIS磁性元件32可藉由任合適當之方式(例如：膠合)設置於框架20之上。

在此實施例中，對焦驅動線圈28與四個對焦磁性元件30共同構成「變焦驅動組件」以用於驅動承載座27相對框架20之移動。並且，OIS驅動線圈162、164與四個OIS磁性元件32共同構成「OIS驅動組件」以用於驅動可動部18相對固定部10之移動。

然而，應當理解的是，雖然在此實施例中，對焦磁性元件30與OIS磁性元件32之數量分別為四個，但本揭露並不僅此為限。在部分未圖示之實施例中，OIS磁性元件32省略設置，四個對焦磁性元件30同時對應對焦驅動線圈28以及OIS驅動線圈162、164設置。對焦驅動線圈28與四個對焦磁性元件30共同構成「變焦驅動組件」以用於驅動承載座27相對框架20之移動。並且， OIS驅動線圈162、164與四個對焦磁性元件30共同構成「OIS驅動組件」以用於驅動可動部18相對固定部10之移動。

第一彈性組件22連結於可動部18靠近上殼件111之一側，並延伸垂直主軸M之一平面上。第二彈性組件25連結於可動部18靠近底座113之一側。第一彈性組件22可相同或相異於第二彈性組件25。並且，第一彈性組件22與第二彈性組件25的設置位置可以互換。

第2圖顯示本揭露之部分實施例之第一彈性組件22之上視圖。在部分實施例中，第一彈性組件22包括一第一外弦彈性件23、及一或多個第一內弦彈性件(例如：四個第一內弦彈性件24)。第一外弦彈性件23為矩形，且包括四個次段部232及四個連結部231。相鄰之二個次段部232彼此垂直配置並藉由連結部231連結。每一次段部232包括一連結部233及二個彎折結構234。連結部233位於次段部232之中心，二個彎折結構234分別位於連結部233之二側。

每一彎折結構234可分別利用具有均一寬度W1以及/或者均一厚度T1的長條狀材料彎折而成。上述寬度W1是第一外弦彈性件23的彎折結構234在垂直主軸M的方向上所量測之尺寸。上述厚度T1是第一外弦彈性件23的彎折結構234在平行主軸M的方向上所量測之尺寸。

四個第一內弦彈性件24相對主軸M對稱排列，且分別包括一本體241及二個連結部242、243。二個連結部242、243分別 連結本體241之二端。每一本體241可分別利用具有均一寬度W2以及/或者均一厚度T2的長條狀材料彎折而成。上述寬度W2是第一內弦彈性件24的本體241在垂直主軸M的方向上所量測之尺寸。上述厚度T2是第一內弦彈性件24的本體241在平行主軸M的方向上所量測之尺寸。

應當理解的是，雖然在第2圖之實施例中，第一彈性組件22包括四個第一內弦彈性件24，但第一內弦彈性件24的數量可以依照需求進行增加或減少。在其餘實施例中，第一彈性組件22包括二個第一內弦彈性件相對主軸對稱排列。上述二個第一內弦彈性件較第2圖所顯示的第一內弦彈性件24具有較長之長度。在其餘實施例中，第一彈性組件22僅包括一個環形的第一內弦彈性件。在其餘實施例中，第一彈性組件22省略設置第一內弦彈性件，在此情況下，電磁驅動模組可能不具有變焦之功能。

另外，第一彈性組件22的第一外弦彈性件23與第一內弦彈性件24可各自製造。或者，第一彈性組件22的第一外弦彈性件23與第一內弦彈性件24係一體成形製造而成。舉例而言，第一外弦彈性件23的連結部233連結於(或重疊於)第一內弦彈性件24的連結部242。

第3圖顯示由第2圖A-A’線段所視之剖面圖。在部分實施例中，如第3圖所示，第一外弦彈性件23的寬度W1係小於第一內弦彈性件24的寬度W2，且第一外弦彈性件23的厚度T1係大於第一內弦彈性件24的厚度T2。然而，本揭露並不限於上述實施 例。在另一些實施例中，第一外弦彈性件23的寬度W1係小於第一內弦彈性件24的寬度W2，且第一外弦彈性件23的厚度T1係等於第一內弦彈性件24的厚度T2。在另一些實施例中，第一內弦彈性件24之寬度W2大於第一內弦彈性件24之厚度T2。在另一些實施例中，第一外弦彈性件23之寬度W1小於第一外弦彈性件23之厚度T1。關於上述尺寸差異所產生之功效，將於後方進一步詳述。

參照第1圖，在部分實施例中，第二彈性組件25包括四個第二內弦彈性件26。四個第二內弦彈性件26分別包括一本體261及二個連結部262、263。二個連結部262、263分別連結本體261之二端。

第4圖顯示本揭露之部分實施例之電磁驅動模組2之部分元件之上視圖。電磁驅動模組2組裝後，第一外弦彈性件23之四個連結部231固定於固定部10的四個定位柱13之上，且四個連結部233固定於可動部18的四個定位平台204之上。於是，可動部18透過第一外弦彈性件23連結至固定部10，且可相對於固定部10進行移動。

另一方面，第一內弦彈性件24的四個連結部242固定於框架20的四個定位平台204之上，且四個連結部243固定於承載座27的四個定位平台273之上。同時，四個第二內弦彈性件26(第1圖)的連結部262固定於框架20之下表面，且四個第二內弦彈性件26的連結部264固定於承載座27的下表面。於是，承載座27透過第一內弦彈性件24與第二內弦彈性件26連結至框架20，且可相對 於框架20進行移動。

參照第1圖，電磁驅動模組2作動時，控制模組(圖未示)提供驅動電流至OIS驅動線圈162、164。於是，可動部18的位置可以透過「OIS驅動組件」之磁力作用而相對固定部10在垂直主軸M的方向上移動，而使鏡頭組件3之光軸重疊於主軸M之位置。另一方面，欲改變鏡頭組件3之對焦位置時，控制模組(圖未示)提供驅動電流至對焦驅動線圈28。於是，承載座27的位置可以透過「變焦驅動組件」之磁力作用而相對固定部10在主軸M上移動。

在部分實施例中，在上述電磁驅動模組2作動過程中，一或多個感測組件(圖未示)可持續感測對焦磁性元件30以及/或者OIS磁性元件32的磁場變化，並回送可動部18以及/或者承載座27相對固定部10之位置至控制模組進行計算(圖未示)，以形成閉合迴路控制(closed-loop control)。

在上述實施例中，透過第一外弦彈性件23的第一寬度W1小於第一內弦彈性件24的第二寬度W2的特徵，第一外弦彈性件23在X軸方向與Y軸方向上彈簧常數得以降低，故有利於可動部18相對固定部10在垂直主軸M方向上移動。並且，第一內弦彈性件24在X軸方向與Y軸方向上彈簧常數得以提高，故可抑制承載座27的旋轉。

另一方面，透過第一外弦彈性件23的第一厚度T1大於第一內弦彈性件24的第二厚度T2的特徵，第一外弦彈性件23在 Z軸方向上的彈簧常數得以提高，故可降低重力姿勢影響。並且，第一內弦彈性件24在Z軸方向上的彈簧常數得以降低，故有利於承載座27相對框架20在主軸M方向上移動。

第5圖顯示本揭露之部分實施例之電磁驅動模組2a的部分元件的示意圖。在第5圖所示的實施例中與第4圖相同或相似的元件將施予相同的符號，且其特徵將不再詳述以簡化說明內容。電磁驅動模組2a與電磁驅動模組2的差異包括，框架20為框架20a所取代，並且第二彈性組件25為第二彈性組件25a所取代。

在部分實施例中，框架20a的四個側框體201a的外側分別包括三個凸塊205a向外凸出。並且，第二彈性組件25a包括四個第二內弦彈性件26(第1圖)及一第二外弦彈性件29a。第二外弦彈性件29a為矩形，且包括四個次段部292a及四個連結部291a。相鄰之二個次段部292a彼此垂直配置並藉由連結部291a連結。每一次段部292a包括一彎折結構293a。

第6圖顯示部分實施例第二彈性組件25a之剖面圖。在部分實施例中，每一彎折結構293a可分別利用具有均一寬度W3以及/或者均一厚度T3的長條狀材料彎折而成。上述寬度W3是第二外弦彈性件29a的彎折結構293a在垂直主軸M的方向上所量測之尺寸。上述厚度T3是第二外弦彈性件29a的彎折結構293a在平行主軸M的方向上所量測之尺寸。

另外，每一本體261可分別利用具有均一寬度W4以及/或者均一厚度T4的長條狀材料彎折而成。上述寬度W4是第二內 弦彈性件26的本體261在垂直主軸M的方向上所量測之尺寸。上述厚度T4是第二內弦彈性件26的本體261在平行主軸M的方向上所量測之尺寸。

在部分實施例中，第二外弦彈性件29a的寬度W3係小於第二內弦彈性件26(第1圖)的寬度W4，且第二外弦彈性件29a的厚度T3係等於第二內弦彈性件26的厚度T4。然而，本揭露並不限於上述實施例。在另一些實施例中，第二外弦彈性件29a的寬度W3係小於第二內弦彈性件26的寬度W4，且第二外弦彈性件29a的厚度T3係大於第二內弦彈性件26的厚度T4。在另一些實施例中，第二內弦彈性件26之寬度W4大於第二內弦彈性件26之厚度T4。在另一些實施例中，第二外弦彈性件29a之寬度W3小於第二外弦彈性件29a之厚度T3。

於電磁驅動模組2a組裝後，第二外弦彈性件29a之四個連結部291a固定於固定部10的四個定位柱13之上，且四個每一次段部292a固定於可動部18a的凸塊205a之上。於是，可動部18a的框架20a透過第一外弦彈性件23以及第二外弦彈性件29a連結至固定部10a的定位柱13，且可相對於固定部10a進行移動。在此實施例中，藉由第二彈性組件25a的設置，可動部18a因重力造成姿勢差過大的現象可以獲得避免。

本揭露之電磁驅動模組利用平板形式的彈性件連結可動部與固定部，使可動部可相對固定部進行移動。由於上述彈性件在可動部預計移動的方向上相較於習知的吊環線具有較小的 彈性係數，因此可動部的可移動範圍增加。另一方面，由於省略吊環線的設置，故可降低電磁驅動模組的厚度，以滿足末端產品薄形化之需求。並且，由於彈性件具有較小的彈性係數，故驅動模組所消耗的電力較低，藉此達到省電的功效。

雖然本揭露已以較佳實施例揭露於上，然其並非用以限定本揭露，本揭露所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

2‧‧‧電磁驅動模組

10‧‧‧固定部

13‧‧‧定位柱

18‧‧‧可動部

204‧‧‧定位平台

23‧‧‧第一外弦彈性件

231‧‧‧連結部

233‧‧‧連結部

24‧‧‧第一內弦彈性件

242‧‧‧連結部

243‧‧‧連結部

273‧‧‧定位平台

M‧‧‧主軸

Claims (9)

1. 一種電磁驅動模組，包括：一固定部；一可動部，與該固定部沿一主軸排列；一OIS驅動組件，配置用於驅動該可動部相對該固定部沿垂直該主軸方向移動；以及一第一彈性組件，位於該可動部之一側，且包括一連結該可動部至該固定部之第一外弦彈性件，其中該第一外弦彈性件延伸於垂直該主軸之平面上，且在該主軸方向上，該第一外弦彈性件之寬度小於該第一外弦彈性件之厚度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動模組，更包括一變焦驅動組件，且該可動部包括一承載座及一圍繞該承載座之框架，該變焦驅動組件係配置用於驅動該承載座相對該框架沿該主軸移動；其中該第一彈性組件更包括一連結該承載座至該框架之第一內弦彈性件，在垂直該主軸方向上，該第一內弦彈性件之寬度大於該第一內弦彈性件之厚度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電磁驅動模組，其中該第一內弦彈性件及該第一外弦彈性件為一體成形。
4. 如申請專利範圍第2項所述之電磁驅動模組，其中該第一彈性組件包括四個第一內弦彈性件，周向等距設置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動模組，其中該第一外弦彈性件包括複數個彎折結構。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動模組，更包括：一變焦驅動組件；以及一第二彈性組件，位於該可動部連結該第一彈性組件設置之相反側；其中該可動部包括一承載座及一圍繞該承載座之框架，該變焦驅動組件係配置用於驅動該承載座相對該框架沿該主軸移動，且該第二彈性組件包括一連結該承載座至該框架之第二內弦彈性件。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電磁驅動模組，其中該第二彈性組件更包括一連結該框架至該固定部之第二外弦彈性件，在垂直該主軸方向上，該第二內弦彈性件之寬度大於該第二內弦彈性件之厚度。
8. 如申請專利範圍第6項所述之電磁驅動模組，其中該第二彈性組件更包括一連結該框架至該固定部之第二外弦彈性件，在該主軸方向上，該第二外弦彈性件之寬度小於該第二外弦彈性件之厚度。
9. 一種鏡頭驅動裝置，包括：一固定部；一可動部，與該固定部沿一主軸排列； 一OIS驅動組件，配置用於驅動該可動部相對該固定部沿垂直該主軸方向移動；一第一彈性組件，位於該可動部之一側，且包括一連結該可動部至該固定部之第一外弦彈性件，其中該第一外弦彈性件延伸於垂直該主軸之平面上，且在該主軸方向上，該第一外弦彈性件之寬度小於該第一外弦彈性件之厚度；以及一鏡頭組件，設置於該可動部，其中該鏡頭組件之光軸重疊於該主軸。