TW201341844A - 光學影像防震裝置之懸吊結構 - Google Patents

光學影像防震裝置之懸吊結構 Download PDF

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Abstract

本發明一種光學影像防震裝置之懸吊結構，該光學影像防震裝置包括有：一殼體、一活動部、以及一底板。該光學影像防震裝置定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z軸方向。該懸吊結構係設置於該光學影像防震裝置之內，係包括有：一活動部承載座以及一懸吊模組。該活動部承載座之一第一表面係提供該光學影像防震裝置內之該活動部予以結合。該懸吊模組係將該活動部承載座上所結合之該活動部懸吊於該殼體與該底板結合後內部所形成之一容置空間中。

Description

光學影像防震裝置之懸吊結構
本發明是關於一種光學影像防震裝置之懸吊結構，尤指一種用以改善鏡頭模組於墜落時所可能造成之永久性變形，達到強化該鏡頭模組耐震度之目的。
由於科技的進步，使得數位相機的體積日益縮小，而目前眾多小型電子裝置，如行動電話，幾乎都建置有數位攝像之功能，這些都歸功於鏡頭模組之微小化，然而，現今所採用的微型鏡頭普遍被使用最多的是音圈馬達(VCM)，其利用線圈磁鐵以及彈片的組合，以承載一鏡頭於攝像光軸方向進行前後移動，以達到自動對焦或變焦的功能，且對於攝像品質及功能的要求也逐漸提高，例如：千萬畫素、防手震等功能，更以區隔高階相機與低階的不同。
在一個由鏡頭模組以及影像補償模組所構成的光學系統中，例如相機或攝影機等之光學系統，常會因為外力因素或是手持相機或攝影機時的抖動，而造成光路徑的震動偏移並使得影像補償模組上的成像不穩定，進而導致所拍攝到的影像模糊不清。最常見的解決方式，就是對此類因震動所造成的影像模糊現象提供一補償機制，來使所擷取到的影像清晰化，而此種補償機制可以是數位補償機制或是光學補償機制。
所謂的數位補償機制，就是對影像補償模組所擷取到的數位影像資料進行分析與處理，以獲得較為清晰的數位影像，這樣的方式也常被稱為數位防震機制。至於光學補償機制，則通常是在光學透鏡組或是影像補償模組上設置震動補償裝置而這樣的方式也常被稱為光學防震機制。然而，目前已知的光學防震機制，大多牽涉到複雜或是大體積的笨重機構或元件，所以多具有技術較複雜、組裝困難、成本較高、或是體積無法進一步縮小的缺點，而有進一步改善的空間。
如圖一所示，為習知日本特開2002-207148號專利所揭露之光學補償機制示意圖。利用直線條狀之金屬鋼絲構成的可撓部材400k～403k來將一鏡頭部材203k承載於一具有影像感測器300k之電路基板301k上方。該鏡頭部材203k中包含了透鏡200k以及透鏡保持部202k，並且，當鏡頭部材203k為可變焦或對焦之鏡頭組時，位於鏡頭部材203k中之該透鏡200k係可以相對於該透鏡保持部202k進行沿一光軸201k方向垂直移動的運動。當有震動發生時，鏡頭部材203k與電路基板301k兩者之間會產生相對位移。此時，透過二相對位移感測器500k、501k及一位置移動偵測器503k將鏡頭部材203k與電路基板301k間的X軸與Y軸的位移量傳送到一防震控制部504k，控制一移動驅動部502k依其位移量驅動該鏡頭部材203k與電路基板301k作相對應之補償運動，防止影像感測器300k因震動產生的模糊影像。
然而，該日本第特開2002-207148號專利是一種可以防止因手震而產生的影像模糊之概念型態專利，本發明利用類似的概念，並結合自動對焦模組，研發設計出不僅有抵抗手震所產生之X軸與Y軸方向之橫向偏移，更具有防止墜落時該鏡頭部材203k所產生於Z軸方向(同攝像光軸方向)之永久性(塑性)變形，達到強化且更能抵抗墜落衝擊所產生之震動。
本發明之主要目的是在於提供一種光學影像防震裝置之懸吊結構，係藉由一懸吊結構達到防止光學鏡頭於墜落時所造成攝像光軸方向(Z軸方向)塑性變形之目的。
為達上述之目的，本發明提供一種光學影像防震裝置之懸吊結構，該光學影像防震裝置包括有：一殼體、一活動部、以及一底板；而該光學影像防震裝置定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z軸方向。該懸吊結構係設置於該光學影像防震裝置之內，係包括有：一活動部承載座以及一懸吊模組。該活動部承載座之一第一表面係提供該光學影像防震裝置內之該活動部予以結合。該懸吊模組係將該活動部承載座上所結合之該活動部懸吊於該殼體與該底板結合後內部所形成之一容置空間中，以避免該活動部承載座所懸吊之該活動部於墜落地面或劇烈晃動時發生Z軸方向位移量超過容許範圍而導致損壞的缺失。
為了能更清楚地描述本發明所提出之光學影像防震裝置之懸吊結構及具有該懸吊結構之光學影像防震裝置，以下將配合圖式詳細說明之。
請參閱圖二、圖三、圖四、圖五、圖六所示，圖二為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的立體分解示意圖。圖三為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的俯視圖。圖四為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的A-A剖面示意圖。圖五為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的B-B剖面示意圖。圖六為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例立體放大示意圖。
本發明一種光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例中，係定義有一X軸、一Y軸、與一Z軸三個相互垂直的方向。其中，該光學影像防震裝置1包括有：一殼體11、一活動部12、以及一底板13。該懸吊結構2係設置於該光學影像防震裝置1之內，係包括有：一活動部承載座21以及一懸吊模組22。該活動部承載座21之一第一表面211係與該光學影像防震裝置1內之該活動部12貼合，並且，於一實施例中，在第一表面211預設位置處設有複數個開孔212以減輕重量。該懸吊模組22係將該活動部承載座21上所結合之該活動部12懸吊於該殼體11與該底板13結合後內部所形成之一容置空間10中。該懸吊結構2除了可在該活動部12發生墜落到地上或劇烈晃動時避免產生永久變形(塑性變形)之狀況外，更可透過設置於該容置空間10內之一補償模組3進行修正該活動部12經衝擊後所產生之該X軸或Y軸方向的偏移量，達到防震之目的。當然，設計該懸吊模組22所負載之該活動部12於該Z軸方向的彈性係數必須遠高於該X軸與Y軸的方向的彈性係數，除可進一步確保當該活動部12於該Z軸方向出現衝擊時可有效避免強大的墜落衝擊導致該懸吊結構2本身或是在懸吊結構2與活動部12相連結之處產生永久形變造成損壞之外，更可以在一般操作情況下不會因為懸吊結構2於Z軸方向因太柔軟而位移量過大進而影響到活動部12內部所設置之鏡頭125的光學表現。舉例來說，於本實施例中，設計該懸吊模組22所負載之該活動部12於該Z軸方向的彈性係數必須至少高於該X軸與該Y軸方向的彈性細數50倍，且在外加衝擊力後的該活動部12的最大位移量必須低於活動部12和底板13不互相干涉之活動裕度為較佳。
該懸吊模組22係包括有複數個長條狀之彈性元件221，其分別平行於Z軸方向並設置於該活動部承載座21之週緣上，且各別該彈性元件221之一第一結合端2211與一第二結合端2212係分別將該活動部12沿該Z軸方向懸吊固定於該殼體11以及該底板13之間。也就是說，該彈性元件221係分別固定於該活動部承載座21之四個角落上所各別設置之一固定孔213中，藉由四組之該彈性元件221共同將該活動部12透過該活動部承載座21懸浮固定於該殼體11以及該底板13內所形成之該容置空間10內，以提供衝擊時所需之緩衝能力。該彈性元件221係可以是金屬彈簧、金屬簧片、具彈性之塑膠、具彈性之高分子材其中之一。
如圖六所示，於本發明第一較佳實施例中，該活動部承載座21是呈一鏤空薄片狀結構且其包括：提供該活動部12結合之該第一表面211、複數個開孔212、提供該懸吊模組22固定之複數個固定孔213、以及與第一表面211位於相反側面之該第二表面214。更具體來說，該彈性元件221係較佳為平行於該Z軸方向之四組長條螺旋狀之金屬材質或其他種類材質的彈簧，且等距平均分佈於該活動部承載座21外緣，且分別貫穿於四個角落之該固定孔213中。並且，各別之該彈性元件221之該第一結合端2211結合於該殼體11之內的一頂面處，而另一該第二結合端2212係分別固定於該底板13之上，而該活動部承載座21則是結合固定於各別之該彈性元件221的一中段處，使該活動部12可因為該四組彈性元件221彈性懸吊於該容置空間10內，不僅在X-Y軸水平方向上可以有位移裕度、且同時在Z軸方向上也可以有些微的位移裕度也就是緩衝裕度，進而可以提高該活動部12受到墜落衝擊時於該Z軸方向的耐震強度。
於本發明第一較佳實施例中，該活動部12係為一自動對焦模組(以下該活動部亦稱之為自動對焦模組)或是變焦模組且係設有一鏡頭125於其中，該鏡頭125係定義有一攝像光軸7，該攝像光軸7係平行於該Z軸方向。該活動部12也可以是不具有自動對焦或變焦功能的鏡頭模組。該自動對焦模組12之表面係大致與由該X軸與Y軸所構成之平面相互平行。該懸吊模組22分別將該自動對焦模組12沿該Z軸方向相互懸吊固定，同時使得該殼體11、該自動對焦模組12、以及該底板13大致位於同一攝像光軸7之上，透過該殼體11上之一貫孔111令該自動對焦模組12對外界進行光影之擷取。
於本發明實施例中，該自動對焦模組12係包括：一基座121、一鏡頭承載座122、一線圈123、至少一磁鐵124(以複數個磁鐵124為較佳)、一鏡頭125、一上簧片126、一下簧片127、以及一上蓋板128。該自動對焦模組12其較佳係可以包括有一音圈馬達(VCM)，於該自動對焦模組12之該基座121內承載著位於該攝像光軸7上(平行於Z軸)且具有該鏡頭125之該鏡頭承載座122。而該鏡頭承載座122外圍係纏繞著該線圈123，並與設置於該基座121內週緣處之至少一(複數個)磁鐵124相對應，使得該至少一(複數個)磁鐵124與該線圈123協同構成一VCM電磁驅動模組而可驅動該鏡頭承載座122及其內之鏡頭125沿該攝像光軸7之方向進行相對於該基座121的線性移動。經由該線圈123所輸入電流的不同造成與該磁鐵124間交互產生不同之磁力場，藉以帶動該鏡頭承載座122於該攝像光軸7上進行前後移動，進一步達到變焦或對焦的目的。該鏡頭承載座122設置於該基座121之內，並藉由該上簧片126以及該下簧片127上各別之彈性活動內圈將該鏡頭承載座122予以彈性夾持；該上簧片126以及該下簧片127係可以是金屬材質且呈一鏤空薄片狀結構之彈性片體，透過機械沖壓成形、蝕刻、放電加工、或是雷射切割等習知的加工方式製成。該上蓋板128則覆蓋於該鏡頭承載座122且結合於該基座121之上，進一步限制該鏡頭承載座122之行程範圍。於本實施例中，雖然是使用上簧片126及下簧片127彈性夾持鏡頭承載座122的較佳方式來達到限制鏡頭承載座122行程範圍的功效，但是，在另一圖中未示之實施例中，也可以不設置兩簧片126、127而是改用滾珠或螺桿等直接/間接接觸等方式來達到限制鏡頭承載座122行程範圍的功能。
該補償模組3係與該活動部12相對應，並位於同一攝像光軸7之上。該補償模組3係用於補償該活動部12於至少該X軸與該Y軸兩方向上因震動或衝擊所導致之偏移量。該補償模組3係更包括：至少一(例如兩個)X軸磁鐵31、至少一(例如兩個)Y軸磁鐵32、至少一(例如兩個)X軸磁鐵驅動線圈33、至少一(例如兩個)Y軸磁鐵驅動線圈34、一X軸位移感測器35、以及一Y軸位移感測器36。
兩X軸磁鐵31與兩Y軸磁鐵32係分別相對設置於該活動部承載座21之一第二表面214之上，而兩Y軸磁鐵31係分別位於兩X軸磁鐵31之鄰邊。兩X軸磁鐵驅動線圈33與兩Y軸磁鐵驅動線圈34係分別相對設置於該底板13之上，而兩Y軸磁鐵驅動線圈34係分別位於兩X軸磁鐵驅動線圈33之鄰邊，且兩X軸磁鐵驅動線圈33係分別與兩X軸磁鐵31相對應，而兩Y軸磁鐵驅動線圈34係分別與兩Y軸磁鐵32相對應。
該X軸位移感測器35與該Y軸位移感測器36都是設置於該底板13之上，且是分別用來偵測該活動部12在該X軸方向與該Y軸方向上的偏移量。其中，該X軸位移感測器35與該Y軸位移感測器36可以是磁感測器或是光學感測器等習知的位移感應元件；例如，習知的磁感測器可以是霍爾感測器(Hall Sensor)、磁敏電阻感測器(MR Sensor)、或磁通量感測器(Fluxgate)等，而習知的光學感測器可以是光學式位置感測器或光編碼器(Optical Encoder)等。其中，當該X軸位移感測器35與該Y軸位移感測器36是光學感測器時，則該X軸位移感測器35與該Y軸位移感測器36是設置在該底板13上且對應於該活動部12之可供反光的一底面處(例如但不侷限於該基座121之底面或是活動部承載座21之底面)。而在本實施例中，該X軸位移感測器35與該Y軸位移感測器36是磁感測器，此時，該X軸位移感測器35是設置在該底板13上且對應於該兩X軸磁鐵31其中之一的位置處，且該Y軸位移感測器36是設置在該底板13上且對應於該兩Y軸磁鐵32其中之一的位置處，藉以偵測兩X軸磁鐵31以及兩Y軸磁鐵32各別之偏移量。換句話說，利用該彈性元件221本身所具有之可撓性以提供該自動對焦模組12進行X軸與Y軸之位移補正以及重力支撐所需，進一步由該X軸位移感測器35以及Y軸位移感測器36來感測該自動對焦模組12與該底板13間於震動時之水平偏移量，且透過該底板13上之兩X軸磁鐵驅動線圈33以及兩Y軸磁鐵驅動線圈34分別驅動該自動對焦模組12下方之該活動部承載座21上所固定之兩X軸磁鐵31與兩Y軸磁鐵32，藉此修正該自動對焦模組12垂直於該攝像光軸7上之X軸與Y軸水平橫向之偏移量，以達到防手震且獲取較佳影像之目的。
於圖二製圖六所示之本第一較佳實施例中，本發明光學影像防震裝置之懸吊結構的補償模組3雖然是以電磁式驅動之動態補償模組3為較佳實施例進行說明，然而在其他圖中未示之實施例中，該補償模組3也可以是壓電式驅動、氣動式驅動或其他驅動方式之補償模組3。此外，即使是電磁式驅動之補償模組3，其磁鐵驅動線圈33、34和磁鐵31、32的位置只要對應即可(在不考慮位移感測器35、36位置的狀態下)，亦即，磁鐵31、32和磁鐵驅動線圈33、34的位置亦可以對調設置。
以下所述之本發明其他較佳實施例中，因大部份的元件係相同或類似於前述實施例，故相同之元件與結構以下將不再贅述，且相同之元件將直接給予相同之名稱及編號，並對於類似之元件則給予相同名稱但在原編號後另增加一英文字母以資區別且不予贅述，合先敘明。
請參閱圖七、圖八、圖九、圖十、圖十一所示，圖七為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的立體分解示意圖。圖八為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的俯視圖。圖九為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的A-A剖面示意圖。圖十為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的B-B剖面示意圖。圖十一為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例立體放大示意圖。由於圖七～圖十一之本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例其大體上與圖二～圖六所示之第一較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。
本發明之第二較佳實施例的光學影像防震裝置之懸吊結構與前述第一較佳實施例之不同點在於，該懸吊結構2a係包括有：一活動部承載座21a以及一懸吊模組22a。而該懸吊模組22a更包括：一框體223a以及複數個彈性體224a。該框體223a係大致呈一方形片體結構(具有四個側邊與四個角落)，且於該框體223a的四個角落皆分別設有一固定孔2231a以提供該底板13a上四個角落所分別對應之一固定柱131a予以結合固定為較佳。但是在另一圖中未示之實施例中，該框體223a與該底板13a也可能是用其他方式結合固定，例如黏貼或嵌合等；又或者，框體223a也可和活動部承載座21a為一體之結構。於本實施例中，該活動部承載座21a與框體223a兩者都是呈現一薄片狀結構且其兩者之上表面都是平行於由X-Y軸方向所構成之平面，換句話說，該活動部承載座21a與框體223a兩者是位同一個X-Y平面上，且其兩者厚度也都差不多，甚至可以由同一片金屬薄片來衝壓製成一體成形之該活動部承載座21a、複數個彈性體224a與框體223a。該框體223a中央所設之一鏤空處2232a係恰可容納該活動部承載座21a於其中，且該活動部承載座21a與該框體223a間係環繞間隔一預設距離t1，而該預設距離t1也就是容納複數個彈性體224a設置於其中，並進一步使複數個彈性體224a平均環繞於該活動部承載座21a之周圍，令各別該彈性體224a之一第一末端2241a以及一第二末端2242a分別銜接於該活動部承載座21a之一週緣215a以及該框體223a之一內側緣2233a上，以形成將該活動部承載座21a上所結合之該自動對焦模組12懸吊於該框體223a中央之該鏤空處2232a中，藉由該彈性體224a達到使該自動對焦模組12擁有抵抗墜落衝擊的效果，進一步防止該Z軸方向衝擊變形，同時可透過該補償模組3進行修正該X軸以及該Y軸方向之偏移量。
於本發明之第二較佳實施例來說，該彈性體224a係為四組以垂直於Z軸方向平均環繞分佈於該活動部承載座21a四周且位於該預設距離t1之內，並呈X軸與Y軸方向兩組相互對應。各別之該彈性體224a於該Z軸方向的彈性係數必須高於該X軸與Y軸的方向的彈性係數。此外，該彈性體224a的結構可以為以下其中之一：沿該X軸或Y軸方向延伸之單線狀結構、具有呈S形反覆迂迴之撓性部的彈性結構、以及具有呈螺旋彈簧狀之撓性部的彈性結構。
請參閱圖十二、圖十三、圖十四、圖十五、圖十六所示，圖十二為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的立體分解示意圖。圖十三為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的俯視圖。圖十四為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的A-A剖面示意圖。圖十五為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的B-B剖面示意圖。圖十六為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例立體放大示意圖。由於圖十二～圖十六之本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例其大體上與圖七～圖十一所示之第二較佳實施例類似，故相同之元件與結構以下將不再贅述。
本發明之第三較佳實施例的光學影像防震裝置之懸吊結構與前述第二較佳實施例之不同點在於，該懸吊結構2b係包括有：一活動部承載座21b以及一懸吊模組22 b；其中，該懸吊模組22b係更包括：一框體223b以及複數個彈性體224b。該框體223b係包括：一外框2234b以及一內框2235b。該內框2235b係位於該外框2234b中央之一鏤空處22341b內，且該外框2234b及該內框2235b係間隔有一預設距離t2，並藉由複數個彈性體224b各別之一第一末端2241b以及一第二末端2242b分別銜接於該內框2235b之一週緣22351b以及該外框2234b之一內側緣22342b，並由該內框2235b結合於該活動部承載座21b上，以形成該自動對焦模組12懸吊於該框體223b之該外框2234b中央處。
也就是說，該活動部承載座21b可以透過黏合、螺合、或卡榫的方式固定結合於該內框2235b之表面上，以形成該活動部承載座21b上所結合之該自動對焦模組12懸吊於該外框2234b中央之該鏤空處22341b中，且該彈性體224b係為四組以垂直於Z軸方向平均環繞分佈於該活動部承載座21b四周且位於該預設距離t2之內，並呈X軸與Y軸方向兩組相互對應，使該自動對焦模組12擁有抵抗墜落衝擊的效果，進一步達到防止該Z軸方向變形以及同時可透過該補償模組3進行修正該X軸以及該Y軸方向之偏移量。藉此，如圖十六所示，本第三較佳實施例框體223b的該內框2235b不僅因為彈性體224b之設置而兼具有彈簧結構之功能，且內框2235b更可以作XY方向移動補償(在t2範圍內)，同時還有在Z軸方向上的移動裕度(在t3範圍內)。其中，磁石31、32的位置和該內框2235b之間在Z軸方向上有一斷差t3供Z軸作緩衝移動。
綜上所述，本發明一種光學影像防震裝置之懸吊結構，係定義有一X軸、一Y軸、與一Z軸三個相互垂直的方向。其中，該光學影像防震裝置1包括有：一殼體11、一活動部(自動對焦模組)12、以及一底板13。該懸吊結構2係設置於該光學影像防震裝置1之內，係包括有：一活動部承載座21以及一懸吊模組22。該活動部承載座21之一第一表面211預設位置處係設有複數個開孔212提供該光學影像防震裝置1內之該活動部(自動對焦模組)12予以結合。該懸吊模組22係將該活動部承載座21上所結合之該活動部12懸吊於該殼體11與該底板13結合後內部所形成之一容置空間10中。該懸吊結構2除了避免該活動部(自動對焦模組)12於墜落時產生該Z軸方向之永久變形外，更可透過設置於該容置空間10內之一補償模組3進行修正該活動部12經衝擊後所產生之該X軸或Y軸方向的偏移量，達到光學防震效果。
唯以上所述之實施例不應用於限制本發明之可應用範圍，本發明之保護範圍應以本發明之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等變化所含括之範圍為主者。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。
200k．．．透鏡
201k．．．光軸
202k．．．透鏡保持部
203k．．．鏡頭部材
300k．．．影像感測器
301k．．．電路基板
400k~403k．．．可撓部材
500k．．．位移感測器
501k．．．位移感測器
502k．．．移動驅動部
503k．．．位置移動偵測器
504k．．．防震控制部
1．．．光學影像防震裝置
10．．．容置空間
11．．．殼體
111．．．貫孔
12．．．活動部
121．．．基座
122．．．鏡頭承載座
123．．．線圈
124．．．磁鐵
125．．．鏡頭
126．．．上簧片
127．．．下簧片
128．．．上蓋板
13、13a．．．底板
131a．．．固定柱
2、2a、2b．．．懸吊結構
21、21a、21b．．．活動部承載座
211．．．第一表面
212．．．開孔
213．．．固定孔
214．．．第二表面
215a．．．週緣
22、22a、22b．．．懸吊模組
221．．．彈性元件
2211．．．第一結合端
2212．．．第二結合端
223a、223b．．．框體
2231a．．．固定孔
2232a．．．鏤空處
2233a．．．內側緣
2234b．．．外框
22341b．．．鏤空處
22342b．．．內側緣
2235b．．．內框
22351b．．．週緣
224a、224b．．．彈性體
2241a、2241b．．．第一末端
2242a、2242b．．．第二末端
3．．．補償模組
31．．．X軸磁鐵
32．．．Y軸磁鐵
33．．．X軸磁鐵驅動線圈
34．．．Y軸磁鐵驅動線圈
35．．．X軸位移感測器
36．．．Y軸位移感測器
7．．．攝像光軸
圖一為習知日本第特開2002-207148號專利之示意圖。
圖二為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的立體分解示意圖。
圖三為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的俯視圖。
圖四為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的A-A剖面示意圖。
圖五為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例的B-B剖面示意圖。
圖六為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第一較佳實施例立體放大示意圖。
圖七為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的立體分解示意圖。
圖八為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的俯視圖。
圖九為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的A-A剖面示意圖。
圖十為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的B-B剖面示意圖。
圖十一為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第二較佳實施例的懸吊結構立體放大示意圖。
圖十二為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的立體分解示意圖。
圖十三為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的俯視圖。
圖十四為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的A-A剖面示意圖。
圖十五為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的B-B剖面示意圖。
圖十六為本發明光學影像防震裝置之懸吊結構第三較佳實施例的懸吊結構立體放大示意圖。
1．．．光學影像防震裝置
10．．．容置空間
11．．．殼體
111．．．貫孔
12．．．活動部
121．．．基座
122．．．鏡頭承載座
123．．．線圈
124．．．磁鐵
125．．．鏡頭
126．．．上簧片
127．．．下簧片
128．．．上蓋板
13．．．底板
2．．．懸吊結構
21．．．活動部承載座
211．．．第一表面
212．．．開孔
213．．．固定孔
214．．．第二表面
22．．．懸吊模組
221．．．彈性元件
2211．．．第一結合端
2212．．．第二結合端
3．．．補償模組
31．．．X軸磁鐵
32．．．Y軸磁鐵
33．．．X軸磁鐵驅動線圈
34．．．Y軸磁鐵驅動線圈
35．．．X軸位移感測器
36．．．Y軸位移感測器
7．．．攝像光軸

Claims (10)

  1. 一種光學影像防震裝置之懸吊結構，該光學影像防震裝置包括有：一殼體、一活動部、以及一底板；而該光學影像防震裝置定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z軸方向；該懸吊結構係設置於該光學影像防震裝置之內，且係包括有：一活動部承載座，該活動部承載座之一第一表面係提供該光學影像裝置內之該活動部予以結合；以及一懸吊模組，結合於該活動部承載座與該底板，可將該活動部承載座上所結合之該活動部懸吊於該殼體與該底板結合後內部所形成之一容置空間中；其中，該懸吊模組除了可以讓該活動部進行相對於該底板於該X軸方向與該Y軸方向上之位移之外、同時還可以容許該活動部進行相對於該底板之該Z軸方向的位移。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該懸吊模組係包括複數個長條狀之彈性元件，該複數個長條狀之彈性元件係分別平行於Z軸並設置於該活動部承載座，而各別該彈性元件之兩末端分別是一第一結合端與一第二結合端；各別該彈性元件之該第一結合端與該第二結合端係分別固定於該光學影像裝置之該殼體以及該底板之上，而該活動部承載座則是結合固定於各別之該彈性元件的一中段處；藉此，複數該彈性元件係以平行於Z軸方向將該活動部彈性懸吊於該容置空間之內。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，複數個彈性元件係可以是金屬彈簧、金屬簧片、具彈性之塑膠、具彈性之高分子材其中之一；其中，各別該彈性元件係分別位於該活動部承載座之四個角落上所分別設置之一固定孔中。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該光學影像防震裝置更包括：一補償模組；該補償模組更包括：兩X軸磁鐵，係相對設置於該活動部承載座之一第二表面上；兩Y軸磁鐵，係相對設置於該活動部承載座之一第二表面上，並位於兩X軸磁鐵之鄰邊；兩X軸磁鐵驅動線圈，係相對設置於該底板之上，並與兩X軸磁鐵相對應；兩Y軸磁鐵驅動線圈，係相對設置於該底板之上，且位於兩X軸磁鐵驅動線圈之鄰邊，並與兩Y軸磁鐵相對應；一X軸位移感測器，係設置於該底板之上，用以偵測該活動部於該X軸方向上的偏移量；以及一Y軸位移感測器，係設置於該底板之上，用以偵測該活動部於該Y軸方向上的偏移量。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，其中，該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器可以是一磁感測器或一光學感測器兩者其中之一；該磁感測器係可以是以下其中之一所構成之位移感應元件：霍爾感測器(Hall Sensor)、磁敏電阻感測器(MR Sensor)、及磁通量感測器(Fluxgate)；該光學感測器可以是以下其中之一所構成之位移感應元件：光學式位置感測器、及光編碼器(Optical Encoder)；其中，當該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器是磁感測器時，該X軸位移感測器是設置在該底板上且對應於該兩X軸磁鐵其中之一的位置處，且該Y軸位移感測器是設置在該底板上且對應於該兩Y軸磁鐵其中之一的位置處；其中，當該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器是該光學感測器時，則該X軸位移感測器與該Y軸位移感測器是設置在該底板上且對應於該活動部之處。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該活動部係定義有一攝像光軸，其更包括：一基座；一鏡頭承載座，係設置於該基座之內；一線圈，係設置於該鏡頭承載座之外圍；至少一磁鐵，係位於該基座內之週緣處，並與該線圈相對應；該至少一磁鐵與該線圈協同構成一電磁驅動模組而可驅動該鏡頭承載座沿該攝像光軸之方向進行相對於該基座的線性移動；一鏡頭，係位於該攝像光軸之上，並設置於該鏡頭承載座之內；一上蓋板，係覆蓋於該鏡頭承載座之上；一上簧片，係固定於該鏡頭承載座上，並位於該上蓋板以及該鏡頭承載座之間；以及一下簧片，係位於該基座之內，並與該上簧片將該鏡頭承載座予以彈性夾持。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該懸吊模組係更包括：一框體以及複數個彈性體；該框體係固定於該光學影像防震裝置內，而該框體中央之一鏤空處係對應該活動部承載座，並藉由複數個彈性體各別之兩末端銜接於該活動部承載座週緣以及該框體之一內側緣，以形成該活動部承載座懸吊於該框體中央之該鏤空處內；其中，該彈性體係為四組，且垂直於Z軸方向平均環繞分佈於該活動部承載座四周，並呈X軸與Y軸方向兩組相互對應。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該彈性體的結構為以下其中之一：沿該X軸或Y軸方向延伸之單線狀結構、具有呈S形反覆迂迴之撓性部的彈性結構、以及具有呈螺旋狀之撓性部的彈性結構。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該活動部承載座與該框體兩者都是呈一薄片狀結構且其兩者之上表面都是平行於由X-Y軸方向所構成之平面，亦即，該活動部承載座與該框體兩者是位同一個X-Y平面上。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之光學影像防震裝置之懸吊結構，其中，該懸吊模組係更包括：一框體以及複數個彈性體；該框體係具有一外框以及一內框，且該外框及該內框係間隔有一預設距離，並藉由複數個彈性體各別之兩末端銜接於該內框週緣以及該外框之內側緣，並由該內框結合於該活動部承載座上，以形成該活動部吊於該框體之該外框中央處；其中，該彈性體係為四組，且垂直於Z軸方向環繞分佈於該活動部承載座四周，並呈X軸與Y軸方向兩組相互對應。
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