CN215264195U - 光学元件驱动机构及光学系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种光学元件驱动机构以及一种光学系统，该光学元件驱动机构包括：一固定部、一活动部、一驱动组件以及一第一连接组件。活动部连接一光学元件且相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。活动部经由第一连接组件活动地连接固定部。

Description

光学元件驱动机构及光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学元件驱动机构，特别是涉及一种可用于空间感测的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子设备(例如：智能手机、游戏机、家用电器、车用电器等)具有空间感测的需求。传统上，空间感测装置可包括发射点光源的光源产生器。通过并排设置多个光源产生器并同时移动这些光源产生器来产生二维的光线区，再接收光线区照射到物体的反射光来判断物体的距离远近。或者，通过一第一反射装置将点光源先转换成直线型的光线，再通过一第二反射装置将光线分布至垂直光线延伸的方向上，经过两次转换来将点光源变为光线区。然而，在现今追求小型化的电子设备中，上述传统的空间感测装置皆不利于电子设备内部空间的配置。因此，本公开提供一种可达成更大范围的空间感测效果并能兼顾机构小型化的光学元件驱动机构。
实用新型内容
本公开提供一种光学元件驱动机构，包括：一固定部、一活动部、一驱动组件以及一第一连接组件。活动部连接一光学元件且相对固定部运动。驱动组件驱动活动部相对固定部运动。活动部经由第一连接组件活动地连接固定部。
根据本公开的一些实施例，活动部包括一框架、一承载座以及一第二连接组件。承载座连接光学元件且相对框架运动。承载座经由第二连接组件活动地连接框架。在一些实施例中，活动部相对于固定部具有一第一共振频率，且承载座相对于框架具有一第二共振频率。第一共振频率与第二共振频率不同。
根据本公开的一些实施例，第一连接组件具有长条形结构，沿着一第一方向延伸；第二连接组件具有长条形结构，沿着一第二方向延伸。第一方向与第二方向不平行，且第一连接组件在第一方向上的最大尺寸与第二连接组件在第二方向上的最大尺寸不同。在一些实施例中，第一方向与第二方向互相垂直，且第一连接组件在第一方向上的最大尺寸大于第二连接组件在第二方向上的最大尺寸。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一控制组件。控制组件输出一第一驱动信号以及一第二驱动信号。驱动组件包括一第一驱动元件。第一驱动元件包括一第一磁性单元以及一第一线圈。第一磁性单元具有长条多边形结构，沿着第一方向延伸。第一线圈接收第一驱动信号以及第二驱动信号。第一线圈接收第一驱动信号使得驱动组件驱动活动部相对固定部在一第一维度上运动。第一线圈接收第二驱动信号使得驱动组件驱动承载座相对框架在一第二维度上运动。第一维度与第二维度不同。在一些实施例中，第一维度为以一第一转轴为轴心的转动，且第二维度为以一第二转轴为轴心的转动。在一些实施例中，第一转轴与第一方向平行，且第二转轴与第二方向平行。
根据本公开的一些实施例，第一驱动信号包括：一行进信号以及一回归信号。行进信号由第一线圈接收，驱动活动部相对固定部以第一转轴为轴心进行一第一旋转。回归信号由第一线圈接收驱动活动部相对固定部以第一转轴为轴心进行一第二旋转。第一旋转的角速度的绝对值与第二旋转的角速度的绝对值不同。在一些实施例中，第一旋转的角速度的绝对值小于第二旋转的角速度的绝对值。
根据本公开的一些实施例，第二驱动信号的频率等于第二共振频率。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一主轴。主轴垂直于第一方向及第二方向。沿着主轴的方向观察，第一磁性单元或第一线圈与主轴之间形成一第一连线，该第一连线与第一方向及第二方向皆不平行。
根据本公开的一些实施例，第一线圈同时接收第一驱动信号以及第二驱动信号，使得驱动组件同时驱动活动部相对固定部在第一维度上运动以及承载座相对框架在第二维度上运动。
根据本公开的一些实施例，驱动组件还包括一第二驱动元件。第二驱动元件包括一第二磁性单元以及一第二线圈。第二磁性单元具有长条多边形结构，沿着第一方向延伸。第二线圈接收第一驱动信号以及第二驱动信号。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一发射元件，发射一光线至连接于承载座的光学元件。当驱动组件驱动承载座相对框架运动时，光线受到光学元件移动的影响而改变行进方向。在一些实施例中，发射元件发射的光线为脉冲波形式，且发射元件以至少两种频率发射上述光线。在一些实施例中，光学元件包括一反射镜。
根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第一阻尼元件，限制活动部相对于固定部的运动。第一阻尼元件直接接触第一连接组件。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一第二阻尼元件，限制承载座相对于框架的运动。第二阻尼元件直接接触第二连接组件。
本公开提供一种光学系统，包括：多个如上所述的光学元件驱动机构以及一运算单元。多个光学元件驱动机构沿着一第三方向排列，每一光学元件驱动机构输出一信息。运算单元将多个光学元件驱动机构输出的复数信息整合为一整合信息。整合信息的范围大于复数信息的任一者。
附图说明
本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
图1为根据本公开的一些实施例，绘示光学元件驱动机构的上视图。
图2为根据本公开的一些实施例，绘示光学元件驱动机构的侧视图。
图3为根据本公开的一些实施例，绘示光学元件驱动机构的固定部连接控制组件以及发射元件的示意图。
图4为根据本公开的一些实施例，绘示光学系统的示意图。
其中，附图标记说明如下：
1-10：光学元件驱动机构
1-20：光学系统
1-100：固定部
1-200：活动部
1-210：框架
1-220：承载座
1-230：第二连接组件
1-300：光学元件
1-400：驱动组件
1-410：第一驱动元件
1-411：第一磁性单元
1-412：第一线圈
1-413：第一绕线轴
1-420：第二驱动元件
1-421：第二磁性单元
1-422：第二线圈
1-423：第二绕线轴
1-500：第一连接组件
1-600：控制组件
1-700：发射元件
1-810：第一阻尼元件
1-820：第二阻尼元件
1-900：运算单元
1-A1：第一转轴
1-A2：第二转轴
1-D1：第一方向
1-D2：第二方向
1-I：信息
1-I’：整合信息
1-O：主轴
1-S1：第一感测元件
1-S2：第二感测元件
具体实施方式
以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与本公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
本公开提供一种光学元件驱动机构，通过电磁力驱动光学元件在两个不同维度上运动，使得传递至光学元件的光线改变行进方向，借此将点光源转换成二维的光线区。具体而言，本公开的光学元件驱动机构通过光学元件在第一维度上的运动将点光源转换为一光线段，再通过光学元件在第二维度上的运动而在与光线段延伸方向不同的方向上产生多条光线段，进一步形成一定面积的光线区。此光线区可作为一信息，例如：可协助使用者判断物体的距离远近，可应用于空间感测等领域。
首先请参阅图1。图1为根据本公开的一些实施例，绘示光学元件驱动机构1-10的上视图。如图1所示，光学元件驱动机构1-10主要包括一固定部1-100、一活动部1-200、一驱动组件1-400、以及一第一连接组件1-500。
在本公开的实施例中，固定部1-100可具有多边形结构。例如：在图1中，固定部1-100具有四边形结构。固定部1-100包括沿着第一方向1-D1延伸的第一侧边及沿着第二方向1-D2延伸的第二侧边。如图1所示，第一侧边的长度大于第二侧边的长度。固定部1-100可包括一容纳空间，活动部1-200可位于此容纳空间中。固定部1-100可用于将容纳空间与光学元件驱动机构1-10的外部环境隔开，使得外部的物质(例如：气体、液体等)无法进入容纳空间，避免影响活动部1-200的运动。
根据本公开的一些实施例，活动部1-200包括一框架1-210、一承载座1-220、以及一第二连接组件1-230。在图1所示的实施例中，活动部1-200是通过框架1-210而与第一连接组件1-500连接。承载座1-220连接光学元件1-300，且承载座1-220可相对于框架1-210运动。承载座1-220经由第二连接组件1-230活动地连接框架1-210。如图1所示，第二连接组件1-230具有长条形结构，沿着第二方向1-D2延伸。第二连接组件1-230可为簧片或具有任何适合的弹性材料，使得承载座1-220可相对框架1-210运动。
光学元件1-300可设置于活动部1-200的承载座1-220上。在一些实施例中，光学元件1-300可包括一反射镜。在一些其他实施例中，光学元件1-300的表面可具有金属涂层(例如：铝或金等)，用以达成反射效果。通过设置可反射光线的元件，在光学元件1-300接收到光线时，光学元件1-300可用以改变此光线的行进方向。
在图1所示的实施例中，活动部1-200经由第一连接组件1-500活动地连接固定部1-100。在一些实施例中，活动部1-200仅藉由第一连接组件1-500连接固定部1-100。亦即，除了与第一连接组件1-500的连接处，活动部1-200不通过光学元件驱动机构1-10中任何其他元件来与固定部1-100连接。如图1所示，第一连接组件1-500具有长条形结构，沿着第一方向1-D1延伸。在一些实施例中，第一连接组件1-500可为簧片或具有任何适合的弹性材料，使得活动部1-200可相对固定部1-100运动。值得注意的是，第一连接组件1-500与第二连接组件1-230分别在第一方向1-D1与第二方向1-D2上延伸。在一些实施例中，第一方向1-D1与第二方向1-D2不平行，且第一连接组件1-500在第一方向1-D1上的最大尺寸与第二连接组件1-230在第二方向1-D2上的最大尺寸不同。在图1所示的实施例中，第一方向1-D1与第二方向1-D2互相垂直，且第一连接组件1-500在第一方向1-D1上的最大尺寸大于第二连接组件1-230在第二方向1-D2上的最大尺寸。在一些实施例中，第一连接组件1-500垂直第一方向1-D1上的宽度与第二连接组件1-230垂直第二方向1-D2上的宽度不同。在一些其他实施例中，第一连接组件1-500垂直第一方向1-D1上的宽度与第二连接组件1-230垂直第二方向1-D2上的宽度相同。
在一些实施例中，活动部1-200(更具体地为框架1-210)相对于固定部1-100具有一第一共振频率，且承载座1-220相对于框架1-210具有一第二共振频率。在一些实施例中，第一共振频率与第二共振频率不同。亦即，框架1-210与承载座1-220达成共振的频率不同。因此在框架1-210或承载座1-220其中一者共振时，另一者不会一起共振。举例来说，可同时输入第二共振频率及一远小于第二共振频率的频率，使得承载座1-220达成共振而同时框架1-210以较小频率振动，反之亦然。
在一些实施例中，第一连接组件1-500与第二连接组件1-230可具有不同的弹性系数(例如：具有不同材质或不同尺寸等)，使得框架1-210与承载座1-220所需的驱动力不同。因此，可藉由控制输入至驱动组件1-400的信号在第一方向1-D1与第二方向1-D2上的分量，同时驱动框架1-210与承载座1-220在不同维度上运动，而彼此不会互相影响或抵消。
在另外一些实施例中，第一连接组件1-500可为非弹性材料。此时，活动部1-200与固定部1-100之间为刚性连接，而不具有共振频率。
在本公开的实施例中，活动部1-200相对固定部1-100在一第一维度上运动，承载座1-220相对框架1-210在一第二维度上运动，其中第一维度与第二维度不同。在一些实施例中，上述第一维度为以第一转轴1-A1为轴心的转动，且上述第二维度为以第二转轴1-A2为轴心的转动。在图1所示的实施例中，第一转轴1-A1与第一方向1-D1平行，且第二转轴1-A2与第二方向1-D2平行。在第一方向1-D1与第二方向1-D2互相垂直的情况下，承载座1-220在第二维度上的运动使得承载座1-220上的光学元件1-300(例如：反射镜或具有可反射光线的材料)可将所接收的点光源转换为直线型的光线，接着活动部1-200在第一维度上的运动可在垂直光线延伸的方向上增加光线的数量。在一些实施例中，通过活动部1-200的框架1-210及承载座1-220的运动，可产生数条平行的光线，使得原本的点光源可有效地扩张至一定面积的空间，而形成光线区。
接着请一并参照图1及图2。图2为根据本公开的一些实施例，绘示光学元件驱动机构1-10的侧视图。光学元件驱动机构1-10的驱动组件1-400用以驱动活动部1-200相对固定部1-100运动，亦用以驱动承载座1-220相对框架1-210运动。在一些实施例中，驱动组件1-400可包括一第一驱动元件1-410。在图2所示的实施例中，第一驱动元件1-410可包括一第一磁性单元1-411、一第一线圈1-412、以及一第一绕线轴1-413。第一磁性单元1-411设置于框架1-210，面向第一线圈1-412。沿主轴1-O方向观察时，第一磁性单元1-411具有长条多边形结构，沿着第一方向1-D1延伸。举例来说，在图1及图2所示的实施例中，第一磁性单元1-411具有一矩形结构，其长边沿第一方向1-D1延伸。第一线圈1-412设置于固定部1-100，位置对应于第一磁性单元1-411。第一绕线轴1-413设置于第一线圈1-412中央。在一些实施例中，第一绕线轴1-413具有T形结构，在第一磁性单元1-411与第一线圈1-412之间具有板状结构。在一些实施例中，第一绕线轴1-413可由导磁材料制成，具有增强及集中磁力的效果。
在一些实施例中，驱动组件1-400可还包括一第二驱动元件1-420。第二驱动元件1-420可包括一第二磁性单元1-421、一第二线圈1-422、以及一第二绕线轴1-423。如图1所示，第二驱动元件1-420可设置于框架1-210上相对于第一驱动元件1-410的另一对角处。第二驱动元件1-420的第二磁性单元1-421、第二线圈1-422、以及第二绕线轴1-423的配置与第一驱动元件1-410类似，在此不再赘述。
在一些实施例中，沿着垂直于第一方向1-D1及第二方向1-D2的主轴1-O方向观察(如图1所示)，第一磁性单元1-411或第一线圈1-412与主轴1-O形成一第一连线。上述第一连线与第一方向1-D1或第二方向1-D2皆不平行。在图1所示的实施例中，第一连线与第一方向1-D1及第二方向1-D2皆大致呈45度夹角。在一些包括第二驱动元件1-420的实施例中，沿主轴1-O方向观察时，第一连线可延伸穿过第二磁性单元1-421或第二线圈1-422。根据本公开的一些实施例，与第一方向1-D1或第二方向1-D2皆不平行的第一连线使得第一驱动元件1-410及/或第二驱动元件1-420产生的驱动力可具有第一方向1-D1及第二方向1-D2上的分力，用以分别驱动活动部1-200的框架1-210及承载座1-220运动。
接着请参照图3。图3为根据本公开的一些实施例，绘示光学元件驱动机构1-10的固定部1-100连接控制组件1-600以及发射元件1-700的示意图。在一些实施例中，光学元件驱动机构1-10可还包括一控制组件1-600，控制组件1-600可连接在固定部1-100的外部或光学元件驱动机构1-10中任何适合的位置。控制组件1-600可输出一第一驱动信号以及一第二驱动信号至第一线圈1-412及/或第二线圈1-422。第一线圈1-412及/或第二线圈1-422接收第一驱动信号使得驱动组件1-400驱动活动部1-200相对固定部1-100在第一维度上运动。第一线圈1-412及/或第二线圈1-422接收第二驱动信号使得驱动组件1-400驱动承载座1-220相对框架1-210在第二维度上运动。
值得注意的是，第一线圈1-412及/或第二线圈1-422可同时接收第一驱动信号以及第二驱动信号，使得驱动组件1-400可同时驱动活动部1-200的框架1-210相对固定部1-100在第一维度上运动以及驱动承载座1-220相对框架1-210在第二维度上运动。
在一些实施例中，第二驱动信号的频率可等于承载座1-220的第二共振频率。相较于一般的振动频率，当承载座1-220在第二共振频率振动时，承载座1-220的运动范围显著地加大，有效地放大光学元件1-300所反射而形成的光线的长度，提升光学元件驱动机构1-10的效能。
在图1及图2所示的实施例中，第一线圈1-412及/或第二线圈1-422接收第一驱动信号及/或第二驱动信号后，产生感应磁场，分别与第一磁性单元1-411及/或第二磁性单元1-421作用后，产生驱动力，驱动活动部1-200的框架1-210及承载座1-220进行运动。在一些其他实施例中，取代第一磁性单元1-411及第二磁性单元1-421，框架1-210可包括导磁性材料(例如：铁或镍)，在第一线圈1-412及/或第二线圈1-422接收驱动信号后，框架1-210直接与感应磁场作用，产生驱动力。
在一些实施例中，第一驱动信号可包括一行进信号以及一回归信号。行进信号及回归信号皆可由第一线圈1-412及/或第二线圈1-422接收，用以驱动活动部1-200相对固定部1-100以第一转轴1-A1为轴心进行旋转。具体而言，行进信号可驱动活动部1-200相对固定部1-100以第一转轴1-A1为轴心进行第一旋转，且回归信号可驱动活动部1-200相对固定部1-100以第一转轴1-A1为轴心进行第二旋转。在一些实施例中，第一旋转与第二旋转的方向相反，且第一旋转的角速度的绝对值与第二旋转的角速度的绝对值不同。举例来说，在一些实施例中，第一旋转的角速度的绝对值小于第二旋转的角速度的绝对值。在这些实施例中，第一旋转用以将光学元件1-300所反射的光线在垂直光线延伸的方向上增加数量(例如：通过等速旋转在垂直光线延伸的方向上产生数条平行且等距的光线)，第二旋转用以将活动部1-200以相对第一旋转更快的速度回归至一初始位置，使得活动部1-200可迅速地再次进行第一旋转，且不会在回归过程中产生多余噪声。
在图1所示的实施例中，光学元件驱动机构1-10还包括一第一感测元件1-S1以及一第二感测元件1-S2。第一感测元件1-S1可为应变规(strain gauge)或任何适合的感测元件，用以测量第一连接组件1-500的应变量值或旋转角度，以精确控制活动部1-200在第一维度上的运动。第二感测元件1-S2可为磁场感测元件或任何适合的感测元件，用以测量驱动组件1-400的磁场变化，以精确控制第二连接组件1-230在第二维度上的运动。
如图3所示，光学元件驱动机构1-10可还包括一发射元件1-700，发射元件1-700可连接在固定部1-100的外部或光学元件驱动机构1-10中任何适合的位置。发射元件1-700可为一光源产生器，用以发射一光线至连接于承载座1-220的光学元件1-300。当驱动组件1-400驱动承载座1-220相对于框架1-210运动时，上述光线受到光学元件1-300移动的影响而改变行进方向。值得注意的是，光线可以直接或间接的方式，通过光学元件1-300改变行进方向。在本公开的一些实施例中，光学元件1-300为可反射光线的元件，因此当光线照射到光学元件1-300时即会改变行进方向，此时入射的点光源会被反射，但输出的光仍为点状。若再加上承载座1-220的运动，入射的点光源可随着承载座1-220以第二转轴1-A2为轴心的旋转，投射在一直线上，形成一光线段。如前文所述，若再加上框架1-210的运动，可在垂直光线延伸的方向上产生数条平行且等距的光线，形成具有一定面积的光线区。
应该理解的是，发射元件1-700所发射的光线可为可见光、不可见光、或任意频段的电磁波等，可视实际应用而定。在一些实施例中，发射元件1-700所发射的光线可为脉冲波形式，且控制组件1-600输出的第二驱动信号可为正弦波。受到正弦波驱动的承载座1-220反射出的光点可能会呈不均匀分布，根据本公开的发射元件1-700可在驱动组件1-400驱动承载座1-220相对框架1-210在第二维度上于一循环内(来回一次)运动时，以至少两种不同频率发射光线，改变脉冲波产生的频率以补偿因正弦波所导致光点分布不均的情形。
在一些实施例中，光学元件驱动机构1-10可还包括一接收元件(图未示)。发射元件1-700发射的光线经由光学元件1-300改变行进方向而产生一光线区后，接收元件可接收光线区照射到一物体的反射光，形成一信息1-I。此时信息1-I可涵盖一面积，此面积大致等于光线区所具有的面积。
图3为根据本公开的一些实施例，绘示光学系统1-20的示意图。光学系统1-20可包括多个光学元件驱动机构1-10以及一运算单元1-900。在图3所示的实施例中，光学系统1-20包括三个光学元件驱动机构1-10，但并不以此为限，光学系统1-20可包括任意数量的光学元件驱动机构1-10。多个光学元件驱动机构1-10可沿着一第三方向排列，第三方向可与第一方向1-D1或第二方向1-D2相同或不同。在一些实施例中，多个光学元件驱动机构1-10亦可不呈直线排列，而可依实际需求设置在任意适合的位置。光学系统1-20中的每一光学元件驱动机构1-10可输出一信息1-I，运算单元1-900可将多个信息1-I整合为一整合信息1-I’。在本公开的一些实施例中，信息1-I可涵盖一定面积，而整合信息1-I’涵盖的面积大小与所整合信息1-I的数量成正比。举例来说，当整合信息1-I’包括N个信息1-I，整合信息1-I’涵盖的面积大约为信息1-I涵盖面积的N倍。因此，整合信息1-I’的范围大于任一信息1-I的范围，提供使用者更广泛的空间感测功能。
请再次参照图1。在一些实施例中，光学元件驱动机构1-10可还包括第一阻尼元件1-810以及第二阻尼元件1-820。第一阻尼元件1-810及第二阻尼元件1-820可具有树脂材质，或包括任何适当的缓冲材料。如图1所示，第一阻尼元件1-810设置于第一连接组件1-500上，并直接接触第一连接组件1-500，用以限制活动部1-200相对于固定部1-100的运动。更特定地，第一阻尼元件1-810用以抑止活动部1-200相对于固定部1-100的异常振动，并增强第一连接组件1-500的结构强度，提升活动部1-200在第一维度运动的稳定性。在图1所示的实施例中，第一阻尼元件1-810可包覆整个第一连接组件1-500，因此第一阻尼元件1-810可直接接触固定部1-100及活动部1-200。
相似地，第二阻尼元件1-820设置于第二连接组件1-230上，并直接接触第二连接组件1-230，用以限制承载座1-220相对于框架1-210的运动。更特定地，第二阻尼元件1-820用以抑止承载座1-220相对于框架1-210的异常振动，并增强第二连接组件1-230的结构强度，提升承载座1-220在第二维度运动的稳定性。在图1所示的实施例中，第二阻尼元件1-820可包覆整个第二连接组件1-230，因此第二阻尼元件1-820可直接接触框架1-210及承载座1-220。
综上所述，本公开的光学元件驱动机构1-10可有效地将点光源转换成光线区，达成空间感测的目的。通过设置第一连接组件1-500及第二连接组件1-230，同时达成双轴旋转，小型化光学元件驱动机构1-10的整体体积。并通过第二连接组件1-230产生共振，进一步加大光线区的范围。本公开更提供一种包括多个光学元件驱动机构1-10的光学系统1-20，可用以进行更大范围的空间感测。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中具有通常知识者可从本公开揭示内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一固定部；
一活动部，连接一光学元件且相对该固定部运动；
一驱动组件，驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一第一连接组件，该活动部经由该第一连接组件活动地连接该固定部。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部包括：
一框架；
一承载座，连接该光学元件且相对该框架运动；以及
一第二连接组件，该承载座经由该第二连接组件活动地连接该框架。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部相对于该固定部具有一第一共振频率，且该承载座相对于该框架具有一第二共振频率，其中该第一共振频率与该第二共振频率不同。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一连接组件具有长条形结构，沿着一第一方向延伸；
该第二连接组件具有长条形结构，沿着一第二方向延伸；
其中该第一方向与该第二方向不平行，且该第一连接组件在该第一方向上的最大尺寸与该第二连接组件在该第二方向上的最大尺寸不同。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一方向与该第二方向互相垂直，且该第一连接组件在该第一方向上的最大尺寸大于该第二连接组件在该第二方向上的最大尺寸。
6.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一控制组件，输出一第一驱动信号以及一第二驱动信号，且其中该驱动组件包括：
一第一驱动元件，包括：
一第一磁性单元，具有长条多边形结构，沿着该第一方向延伸；以及
一第一线圈，接收该第一驱动信号以及该第二驱动信号；
其中该第一线圈接收该第一驱动信号使得该驱动组件驱动该活动部相对该固定部在一第一维度上运动，且该第一线圈接收该第二驱动信号使得该驱动组件驱动该承载座相对该框架在一第二维度上运动，其中该第一维度与该第二维度不同。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一维度为以一第一转轴为轴心的转动，且该第二维度为以一第二转轴为轴心的转动。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一转轴与该第一方向平行，且该第二转轴与该第二方向平行。
9.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一驱动信号包括：
一行进信号，由该第一线圈接收，驱动该活动部相对该固定部以该第一转轴为轴心进行一第一旋转；以及
一回归信号，由该第一线圈接收，驱动该活动部相对该固定部以该第一转轴为轴心进行一第二旋转；
其中该第一旋转的角速度的绝对值与该第二旋转的角速度的绝对值不同。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一旋转的角速度的绝对值小于该第二旋转的角速度的绝对值。
11.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二驱动信号的频率等于该第二共振频率。
12.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一主轴，该主轴垂直于该第一方向及该第二方向，其中沿着该主轴的方向观察，该第一磁性单元或该第一线圈与该主轴之间形成一第一连线，该第一连线与该第一方向及该第二方向皆不平行。
13.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一线圈同时接收该第一驱动信号以及该第二驱动信号，使得该驱动组件同时驱动该活动部相对该固定部在该第一维度上运动以及该承载座相对该框架在该第二维度上运动。
14.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件还包括：
一第二驱动元件，包括：
一第二磁性单元，具有长条多边形结构，沿着该第一方向延伸；以及
一第二线圈，接收该第一驱动信号以及该第二驱动信号。
15.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一发射元件，发射一光线至连接于该承载座的该光学元件；
其中当该驱动组件驱动该承载座相对该框架运动时，该光线受到该光学元件移动的影响而改变行进方向。
16.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该发射元件发射的该光线为脉冲波形式，且该发射元件以至少两种频率发射该光线。
17.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件包括一反射镜。
18.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一第一阻尼元件，限制该活动部相对于该固定部的运动，其中该第一阻尼元件直接接触该第一连接组件。
19.如权利要求18所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一第二阻尼元件，限制该承载座相对于该框架的运动，其中该第二阻尼元件直接接触该第二连接组件。
20.一种光学系统，其特征在于，包括：
多个如权利要求1至权利要求19中任一项所述的光学元件驱动机构，其中所述光学元件驱动机构沿着一第三方向排列，每一所述光学元件驱动机构输出一信息；以及
一运算单元，将所述光学元件驱动机构输出的所述信息整合为一整合信息，其中该整合信息的范围大于所述信息的任一者。
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