JPH06502755A - 旋回式プログラマブル走査器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 旋回式プログラマブル走査器 技術分野 本発明は、回転方向とＸまたはｙ方向とから選択された少なくとも一方向に、軸 上において移動をもたらす装置に関する０本発明は特に、レーザ等からの光線の 移動を制御して、２次元的な反復パターンの光を生じさせるために適した装置に 関する。一実施例において、本発明は、バーコードを横切って小さな光の点を移 動させて前記バーコードを読み取る走査器として有用である。

従来技術 めに用いられる装置のことである。走査器は、鏡やレンズ等の光学素子を目標の 方向に向け、光を反射させ、集め、集束させるために用いられる。走査器は、バ ーコード業界で幅広い用途に用いられてきた。バーコードは、価格やその他の情 報の提示に利用される明色と暗色との交番する棒状部分で構成されている。これ らの読み取りを行なう従来方法のひとつに、コード全体を横切る線上に集束させ た光線を走査させるという方法がある。前記棒状部分により光が吸収および拡散 されると、それによって生じた光の変調を、たとえばフォトダイオードによって 検出して、電子金銭登録器またはコンピュータ端末によって処理することができ る。

手持ち式のバーコード読取り装置においては、装置を携帯式にできるように、走 査機構を小型化かつ単純化することが肝要である。−直線状の走査が最も藺単に 実現できる走査方法であって、このため、こうした装置にはしばしばこの走査方 法が用いられている。

しかしバーコードに対して走査線を配向する必要があり、このために、手持ち式 または固定取り付は式のいずれの走査器においても読取り処理の速度が低下する 可能性がある。したがって、時間のががる配向の必要性を克服するために、さま ざまな装置に、自動的に多方向に光線を走査させる装置が設けられてきた。

米国特許第４，３８７，２９７号において、一対のモータと多数の駆動装置とを 用いて、全方向性パターンを生じ！亡る携帯式走査装置が開示された。この装置 の改良では、多数の駆動装置やその他の装置のために、装置の元来の扱い難さや 大きさについては、依然として解消されなかった。米国特許第４，６３９，０７ ０号に示されている別の光線走査式装置には、装置の種々の要素を回転させるた めに、連係歯車装置が用いられている。これもまた、製造上非常に複雑なものに なっている。

米国特許第４，０４１，３２２号には、単一平面上において鏡が一定の速度で角 変位する装置が説明されている。いくつかの鏡を用いて、種々の角度で走査信号 を発信させているのである。

米国特許第４，４９４，０２４号にはバネ作動式モータが説明されているが、こ れは、熱を用いて弦を切断することによってトルクの解除が行なわれる「１回限 り」のバネ駆動式モータである。米国特許第３，６３１，２７４号には、バネに よってコイル内にパルス電圧を生じξヒる電源が説明されている。

米国特許第４，３８８，６５１号には、従来技術の欠点が説明されており、一般 に非常に複雑であることまたは性能に限度があることがその特徴であると記され ている。前記特許は、多面鏡の小面から光線を別々に２回反射させることによっ て走査効率を向上させたと説明されている小直径の単一の回転多面鏡を用いて前 記問題を屏決することを目的としたものである。その他の装置の例については、 複数の鏡と回転円盤とを用いた米国特許第４．７９４，２３７号、および、いく つかのモータと、光を屈折させる相対的に復雑なプリズム環とを必要とする米国 特許第４，７９５，２２４号に示されている。

従来技術のどの装置も、あらゆる配向でバーコードを読み取れる適切な光学パタ ーンの線を生じサヒることはできなかった。さらに、従来技術の装置には、単一 の光学素子を用いて全方向性の走査パターンを生じＱヒうるものはなかった。こ うした装置を、小型の極めて迅速な装置とし、しかも、ラスター装置または全方 向性装置として製作された場合には、片手で持てる装置とすることが理想的であ る。前記装置は、使用部品点数をできるだけ少なくして、１種類以上のパターン の光が得られるプログラム可能な装置であることが望ましい。

本発明の目的は、境を軸に取り付けられるように、軸上での移動をもたらして、 回転方向とＸまたはｙ方向との組み合わさった動きを伝達する装置を提供するこ とにある。好ましくは前記装置は、両方の動きを伝達して、前記鏡からの反射光 によって生じた２次元的な走査パターンをもたらすものとする。

本発明の目的は特に、バーコードまたはバーコード読取り装置内の走査器のいず れに関しても、特別な配向の必要性を大幅に軽減させ、または不要にするレーザ 走査パターンを生じサセることにある。

本発明のまた別な目的は、プログラム可能でありながら小型かつコンパクトであ って、しがも低電力で作動する走査器を提供することにある。

広義には、本発明の目的は、情報収集またはデモンストレーションもしくは娯楽 のために、発振器やコンピュータ、音楽、声等によって生じζヒうる電子信号と 光学素子とを同期状態で目標の方向に向け、または配置するための手段を提供す ることにある。

その他の目的については、以下に明らかにする。

ｌ豆立ヱｊ 本発明の前記目的およびその他の目的は、以下に説明する方法によって達成され ることが明らかになった。特に、本発明は、Ｘまたはｙ方向と回転方向とから選 択された少なくとも一方向、好ましくは数方向に、好ましくは同時に、軸上にお いて移動をもたらす装置に関する。

装置には、シャフトの軸のまわりでの回転方向を規定する軸を有したシャフト部 材が含まれる。前記シャフト軸の中心に位置している。シャフト自体については 、軸方向に一方または両方の方向に延在させてもよく、または、前記心の中心に あってもよい、前記心によって、前記シャフトに対してＸ座標およびＸ座標を規 定する平面上に磁場が生じる。また、前記心を取り囲むとともに前記説明の平面 上に配列された強磁性環も含まれる。前記環は、前記環のまわりに巻き付けられ たコイル内において変動ｗＬ流を受電するコイル手段を有している。前記環は、 前記磁場に対して低い磁気抵抗がもたらされる位置に配され、前記磁場は、当然 ながら前記環の内側にあるｉ１ｊ記コイルの片側のみを貫通する状態に配列され る。最後に、前記コイルに対して前記心を懸垂させて、変動周波数のｔ滝に呼応 してこれらの間の相対的な動きを可能にする手段が配設される。前記心の移動に よって、少なくともｘ−ｙ方向または回転方向に、またはこれらが組み合わさっ た方向にシャフト上での移動が生じる。

好適な実施例において、前記懸垂手段は、前記コイルに対して前記心を可撓的に 取り付ける少なくともひとつのぜんまいバネまたは弾性部材からなる。前記バネ によって、前記軸のまわりにおいて前記シャフトの復元性の回転トルクがもたら される。

別な実施例では、装置は、回転方向における取り付は手段の共振周波数である第 １の周波数を受けるようにしである。さらに、第２の周波数、すなわちｘ−ｙ方 向における取り付は手段の共振周波数を受けるようにしである。前記コイルにさ まざまな周波数、好ましくは前記コイルに少なくとも２種類の共振周波数を供給 するために周波数ミＮす手段を前記装置にさらに含めることを考慮したものであ る。

また別な実施例では第２のコイルが追加されている。

このコイルは磁心のまわりに環状に配置されて、Ｘ座標とＸ座標とを規定する磁 場の領域内に位置している。好ましくは、前記環状コイルを前記環と前記磁心と の間に位置付ける巻枠装置のまわりに前記コイルを巻き付けるさらに、前記軸上 に鏡を取り付けて、希望に応じて装置全体を走査装置に内蔵可能にすることが考 慮されている。

さらに、小型の半導体レーザ装置等の別な種類の光学素子を前記軸に直接取り付 けて、走査装置内に取り付は可能にすることが考慮されている。

図面の簡単な説明 本発明の前記目的およびその他の目的と、その操作と構成との種々の特徴および 詳細とについては、ここに、添付図面を参照してより完全に説明する。

図１は、レーザ源と鏡との組合せ状態で示されている一実施例の斜視図であって 、出カバターンも図示されている。

図２は、図１に示す装置に類似した装置の分解図である。

区３は、好適な駆動機構の略図であって、図１に示す装置の環と磁心とに対する 磁力線が示されている。

１３０４は、図３のＪｉｌ１４−４における断面図であって、前記環のまわりに おけるコイル内の電流の方向が示されている。

図５は、本発明の別のより単純な実施例を示す分解斜視図である。

図６は、本発明の好適な実施例の分解図である。

図７は、図６に示す種類の装置の断面図であって、組み立てられた状態の装置の 断面が示されている。

図８は、図６および７に示す装置とは別の実施例の断面図である。

図９は、コイル内の異なる周波数の電流によって生じたさまざまな力の下での、 シャフトとバネとの構成を示す斜視図である。

図１０は、本発明のまた別な実施例の分解図である。

発明　の最良の形７ 図１に示すように、レーザ光線がレーザ源１１からメ発せられ、以下に説明する ように少なくとも１次元的または２次元的に移動するＲ１３によって反射されて 、鏡１３かもの反射パターン１５がもたらされる。

本発明は、レーザ源等を有した走査器としての用途に非常に適したものであるが 、これらの構成部分については図示されていない０本発明は、少なくともｘ−ｙ 方向または回転方向へのシャフト軸の動きに関する。特に、シャフト１７は軸１ ９を有しており、本発明によって、矢印２１に示す回転方向に、かつ、矢印２３ および２４に示すｘ−ｙ平面上において回転せしめられる。

フレーム２５に内設された磁気回転子とコイルとの構成により、シャフト１７は ｆｉ１３を回転方向に、またはｘ−ｙ平面上において移動させる。コイル内のさ まざまな周波数の電流との相互作用によって前記磁石が移動した時は、バネ２７ が前記磁石を定位置に復元する。理想的には、コイル内の電流の周波数により、 回転方向とＸ−ｙ方向との両方に回転を生じさとるものとする０図１には楕円形 の回転パターンが示されているが、可能なバターンはほぼ無数にある。この実施 例の場合にはバネ２７が好ましいが、その他の取り付は手段を用いて心を可撓的 に懸垂してもよい。

こうした手段の中では、板バネと可撓弾性部材と薄膜とが好ましい。

図２に、図１のものに類似の装置を示しである。装置の主要な構成部分が軸方向 の分解図に示されている。シャフト１上に磁石２９が取り付けられており、磁化 の方向が矢印３０に示されている。

シャフト１７の下端部３１は、図５に示すような基礎フレーム部２５内に支持さ れている。環３がコイルとして機能して磁石２９と協１カ作用するように、少な くともひ・とつの巻線３７を含んだトロイド状の環３５が磁石２９から半径方向 に配置されている。バネ２７は、バネ内の開口部３４に係合する一対の柱部３２ を介して、環３５上に取り付けられる。バネ２７の内側部分は、磁石２９の中央 の協力部材３８にかぶさって係合する整形長穴３６を有している。このため、柱 部３２と開口部３４とにより前記バネの動きが抑制され、他方、整形長大３６と 中央の磁心３８とによりバネ２７の内側部分が磁石２９とともに移動するので、 環状の心３５に対する磁石２９の移動によってバネ２７内に復元力が生じるので ある。

図３において、磁石２９は北磁極と南磁極とを有しており、強磁性環３５が北磁 極から南磁極へと磁場３９に対して低い磁気抵抗の経路となるように、磁束の磁 場３９を発生させる。磁束線３９は、磁心２９と強磁性環３５との間の空間４１ を通り抜けるとともに、巻線３７が伝導する電流と相互作用する。

電流が巻線３７を通っている時は、トロイド環３５の外側のまわりにある巻線３ ７の前記部分上における電流の方向は、環３５の内側壁上の電流の方向と逆にな る。

磁場３９は、強磁性環３５の外径上にある巻線３７の部分を通り抜けておらず、 前記磁心と前記巻線との間にトルクを発生させつる状態になっているという点に 注目されたい、この巻線３７によって発生した磁場も、環３５の強磁性材料によ って内包され誘導される。コイル３７内の電流は、心３５を磁気飽和状態に到達 させる水準まで達することはできなくなっている。

永久磁石の回転子２９を環３５の中心に導入すると、その磁場は空間４１を通り 抜けて、環３５の内側壁を貫通する。その後、磁場３９は、矢印に示すように周 縁まわりに誘導されて、前記磁石の反対側の磁極の近くにおいて前記空間を通っ て戻り、これによって最終的にその経路を完成させる。永久磁石２９の前記磁場 が実賀的に環３５の外壁を超えて貫通することはない、磁石２９の磁場が環３５ の外壁を貫通し、したがって外側のコイル巻線３７を貫通したとすれば、偏向力 が打ち消されてしまい、回転子２９がトルクを受けることはない、しかし環３５ の磁性材料すなわち低磁気抵抗の経路が、磁石２９の磁場３９が誘導され内包さ れるとともに、環３５の外壁まで通っているコイル巻線３７を磁石２９の磁場か ら遮蔽しているために、磁石２９の磁場は前記巻線の片側だけを通り抜けるので ある。電流を伝達する導電体を前記電流の方向に垂直な磁場内に配すると、電流 と磁場との間には、電流と磁場との両方の方向に互いに垂直な力が生じる。した がって、図３に示すように、磁場３９とコイル３７内の電流との間に力が生じる ことになる。

その結果、磁石２９は、自身を回転させるトルクを受けることになる。このトル クは、針金の巻数とコイルによって伝達される電流と巻線の内側部分を貫通する 磁石からの磁束の大きさとに比例する。コイル３７内に交流を導入することによ って磁石２９を振動させることができる。

再び図２において、磁石２９は磁石２９の中心部分３８を介してバネ２７上の整 形長大３６に係合しており、このため、磁石２９がシャフト１７の軸１９のまわ りにおいて移動または振動すると、バネ２７が前記動きに対抗することがわかる 。バネ２７に対する回転方向の共振周波数でコイル３７に交流を導入すると、前 記回転方向に鏡１３の移動が起こる。同様に、コイル３７内の交流をｘ−ｙ平面 上におけるバネ２７の動きに対する共振周波数またはそれに近い周波数にした場 合には、前記方向への移動が実現される０図において、ｔ！ｉ１３は、シャフト １７に対する自身の取付は穴が中心からずれた状態になっており、したがってシ ャフト１７に対して若干不平衡な負荷を生じているという点に注目されたい、前 記不平衡負荷は、振動の態様に適した共振周波数がコイル３７に導入された時に 、Ｘ　、Ｙの次元において振動を開始させ、かつ、持続させる効果を発揮する。

図２に示す別の好適な実施例では、バネ２７が柱状部３２上において開口部３４ により支持されているのと同じ態様で、第２のバネ４９もまた、開口部５３を通 る柱状部５１により取り付けられている。このため、バネ２７とバネ４９との両 方が、前記のようなコイル３７内の電流による磁石２９の励起状態に抵抗して、 振動に必要な復元力がもたらされることになる。バネ２７および４９との共振に 適した周波数の電流を選定することによって、回転方向とｘ−ｙ平面上との両方 において、鏡１３の最終的な動きをさらに多様化させることができる。

図６に、第２のコイルを用いて第１のコイル３７と環３５とを増強させた、本発 明の好適な実施例が示されている。磁心２９の磁場の平面上に環状の巻線が存在 するように、環状コイル４５は巻枠４７のまわりに巻き付けられている０巻枠４ ７は、空の状態を図３に、モして巻枠４７が填め込まれた状態を図７に示しであ る空間４１内に填まり込む大きさにしである。

コイル４５に変動電流を導入できるように、第２のコイル、すなわち環状コイル ４５もまた、図示しない電流源に接続されている。この場合も、さまざまな周波 数および波形によって、主としてｘ−ｙ平面上において、磁心２９と巻枠４７と の間に相対的な動きが生じるが、前記動きは前記平面上に限られるわけではない 。

第１のコイル３７と環状コイル４５との両方をさまざまな独立周波数の電流によ って付勢した場合は、磁心２９を、装置の共振周波数ではない、回転方向とｘ　 −Ｘ方向との腹合方向に移動させつる１本発明の持つこの特徴によって、この実 施例はさらに汎用性の高いものになっている。

少なくとも一実施例においては、環状コイル４５を、本発明の装置に付随した唯 一のコイルとしうることが考慮されている。したがって、環３５またはその他の 何らかの支持部材は巻枠４７を定位置に保持するために必要とされるが、図６の 装置にはコイル３７は存在しない。

この態様においては、バネ２７および４９によって懸垂された心２９が、［１３ を前記のように振動させることになる。

図７に、心３７と心４５との両方が定位置に配設された完全な組立状態を示す、 このように組み立てることによって、軸上の鏡またはその他の光学素子を移動さ せる能力を最適なものにすることができる。覆い部５９および６１は、バネ２７ および４９がその弾性の限界を超えないように、主としてこれらの過度な変形に 対して保護を行なっている。

図７に示す装置は、たとえばレーザ１１によって走査器として用いられる２次元 パターン１５を生じτ亡てし）る図１に示す態様で、［１３を移動させる構成に なっている０図８には、シャフト１７が削除され鏡６７が心２９の中心部３８上 に直接配置されていると６ｔう点を除し）で、実質的に同じ装置が示されている 。この構成では、装置の軸に略垂直な方向にではなく、前記軸に沿って装置の方 向にレーザ光線またはその他の光を誘導することができる。この改良により、走 査装置または、本発明の装置の数多くのあらゆる用途において、さらに柔軟な設 計が可能になる。いずれの場合も、心の磁場内にあるコイルを流れる電流によっ て、装置の軸上において移動がもたらされて、心とコイルとがバネ等によって懸 垂されているために、心とコイルとの間において相対的な運動が生じるのである 。

ここで図９において、ねじりバネ２７および４９は、４つのバネ定数を有した構 成になるように、２つの渦巻きが対称に構成されたねじり板バネである。一方の バネ定数は軸１９に沿って示す２方向のバネ定数であって、他方、別のバネ定数 は矢印２１に示す回転方向のバネ定数である。さらに、Ｘ方向とＸ方向とにひと つずつ、２つのバネ定数がある。Ｘ方向とＸ方向とは互いに垂直であるが、実際 には、２つのバネ２７とＬ）９との中間にある点Ａを中心とした２つのバネ間で のシャフト１７または３１の角変位を表している。したがって、シャフト１７の 端部に鏡を取り付けた場合には、前記鏡に、方向Ｒの振動性の回転と、Ｘまたは Ｘ方向の振れ運動または歳差運動とを行なわせることができる。剛性や渦の巻数 、渦巻きの全長といったバネの変数や鏡シャフト装置の慣性等を調節することに よって、特定の周波数で回転方向へのアセンブリの共振周波数による所望の回転 運動とＸ−ｙの次元における共振運動とを容易に得ることができる。この回転方 向の共振周波数については、Ｘまたはｙのいずれかの方向に振れさせるための共 振周波数の数倍の大きさにすることができる。これによって、巻線３７を介して 供給される電流がここに記載したような共振周波数である限り、シャフト１７上 の鏡の移動により、自らの跡を再びなぞるラスター状のパターンが生じることに なる。

図１０に、シャフト１７によって鏡１３を移動させるとともに心３５ａのまわり に第２のコイル７１が巻き付けられている本発明の別な形を示す、心３５ａには 、２つに折半された導電環を分離させる非磁性スペーサが含まれている。コイル ３７が駆動コイルとして用いられる場合には、第２のコイル７１が、検出コイル として機能する。前記のような回転子２９の動きによって第２のコイル７１に有 意な逆起電力が誘発され、この起電力が検出される。これによって、この駆動コ イル３７の帰還制御により心２９の運動をａｔすることが可能になるのである。

ここに本発明の特定の実施例を例示し説明したが、本発明はこれによって制限さ れるものではなく、以下の請求ヂの範囲内において変更および改変可能である。

ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、　５ ｍ１ｌｌＩｌａｌ＋ｅｆ１ａｉＡｅｅ＋自ｃａｂａ内ＮｏＰＣｆＡｌ富１１ｏｎ ｏｎ

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. １．軸のまわりにおける回転方向を規定する軸を有したシャフト部材と； 前記シャフト上に取り付けられるとともに前記軸上において前記シャフトの中心 に位置する磁心であって、前記軸に対してｘ座標とｙ座標とを規定する平面上に 磁場を生じごせる磁心と； 前記心を取り囲むヒヒもに前記平面上に配列された強磁性環であって、変動する 電流をコイル内に導入するコイル手段を有するとともに、前記コイルの片側のみ を貫通する前記磁場に対して低い磁気抵抗の経路を提供できる位置にある強磁性 環と； 前記コイルに対して前記心を柔軟に懸垂させて、前記変動電流に呼応してこれら の間の相対的な動きを可能にする取り付け手段であって、これによって、前記心 によって前記軸を前記方向の少なくとも一方向に移動せしめる取り付け手段と からなることを特徴とする、軸に対してｘまたはｙ方向または回転方向から選択 された少なくとも一方向に軸上において動きをもらすための装置。
2. ２．前記環に対して前記心を柔軟に懸垂させるために、前記取り付け手段が少な くともひヒつの渦巻きバネ手段からなり、前記心とコイルとを均衡位置に復元す るために、前記バネ手段を偏らせてあること特徴とする請求項１に記載の装置。
3. ３．前記コイル手段が、前記回転方向への前記取り付け手段の共振周波数である 第１の周波数を受けることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. ４．前記コイルが、前記ｘ−ｙ方向への前記取り付け手段の共振周波数である第 ２の周波数を曳けることを特徴ヒする請求項３に記載の装置。
5. ５．前記コイルに少なくとも２種類の周波数を供給する周波数ミキサ手段をさら に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. ６．前記取り付け手段が、前記心の片側にひとつずつ、一対の渦巻きバネ手段を 含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. ７．前記軸に対する前記動きのために取り付けられた光学手段をさらに含むこと を特徴とする請求項１に記載の装置。
8. ８．前記光学素子が鏡であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. ９．前記心のまわりに前記心から間隔を有して環状に取り付けられた環状コイル 手段をさらに含み、前記環状コイル手段が前記ｘ座標とｙ座標とを規定する前記 磁場内に配置されるヒヒもに自身に変動電流を導入するための手段を含んでいる ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. １０．軸のまわりにおける回転方向を規定する軸を有したシャフト部材と； 前記シャフト上に取り付けられるとともに前記軸上において前記シャフトの中心 に位置する磁心であって、前記軸に対してｘ座標とｙ座標とを規定する平面上に 磁場を生じさせる磁心と； 前記心のまわりに前記心から間隔を有して環状に取り付けられた環状コイル手段 であって、前記ｘ座標とｙ座標とを規定する前記磁場内に配設されるとともに； 変動する電流を自身に導入するための手段を含む環状コイル手段と； 前記コイルに対して前記心を柔軟に懸垂させて、前記変動電流に呼応してこれら の間の相対的な動きを可能にする取り付け手段であって、これによって、前記心 によって前記軸を前記方向の少なくとも一方向に移動せしめる取り付け手段と からなることを特徴とする、軸に対してｘまたはｙ方向または回転方向から選択 された少なくとも一方向に軸上において動きをもらすための装置。
11. １１．前記環状コイルに対して前記心を柔軟に懸垂させるために、前記取り付け 手段が少なくともひとつの渦巻きバネ手段からなり、前記心とコイルとを均衡位 置に復元するために、前記バネ手段を偏らせてあること特徴とする請求項１０に 記載の装置。
12. １２．前記コイルに少なくとも２種類の周波数を供給する周波数ミキサ手段をさ らに含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. １３．前記取り付け手段が、前記心の片側にひとつずつ一対の渦巻きバネ手段を 含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. １４．前記軸に対する前記動きのために取り付けられた光学手段をさらに含むこ とを特徴とする請求項１０に記載の装置。
15. １５．前記光学素子が鏡であることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. １６．軸のまわりにおける回転方向を規定する軸を有したシャフト部材と； 前記シャフト土に取り付けられるとともに前記軸上において前記シャフトの中心 に位置する磁心であって、前記軸に対してｘ座標とｙ座標とを規定する平面上に 磁場を生じさせる磁心と； 前記心を取り囲むとともに前記平面上に配列された強磁性環であって、変動ずる 電流をコイル内に導入するコイル手段を有するとともに、前記コイルの片側のみ を貫通する前記磁場に対して低い磁気抵抗の経路を提供できる位置にある強磁性 環と； 前記心のまわりに前記心から間隔を有して環状に取り付けられた環状コイル手段 であって、前記ｘ座標とｙ座標とを規定する前記磁場内に配設されるとともに、 変動する電流を自身に導入するための手段を含む環状コイル手段と； 前記第１および第２の各コイルに対して前記心を柔軟に懸垂させて、少なくとも 一方の前記コイル内の前記各変動電流に呼応してこれらの間の相対的な動きを可 能にする取り付け手段であって、これによって、前記心によって前記軸を前記方 向の少なくとも一方向に移動せしめる取り付け手段と からなることを特徴とする、軸に対してｘまたはｙ方向または回転方向から選択 された少なくとも一方向に軸上において動きをもらすための装置。
17. １７．前記環と環状コイルとに対して前記心を柔軟に懸垂させるために、前記取 り付け手段が一対の渦巻きバネ手段からなり、前記心を前記環と前記環状コイル とに対して均衡位置に復元するために、前記バネ手段を偏らせてあること特徴と する請求項１６に記載の装置。
18. １８．前記コイル手段が、前記回転方向への前記取り付け手段の共振周波数であ る第１の周波数を受けることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. １９．前記環状コイルが、前記ｘ−ｙ方向への前記取り付け手段の共振周波数で ある第２の周波数を受けることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
20. ２０．前記コイル手段と前記環状コイルとのいずれか一方または両方に少なくと も２種類の周波数を供給する周波数ミキサ手段をさらに含むことを特徴とする請 求項１７に記載の装置。
21. ２１．軸のまわりにおける回転方向を規定する軸手段と；前記軸の中心に位置す る心手段であって、前記軸に対してｘ座標とｙ座標とを規定する心手段と；前記 心手段内に偏向力を導入するために、前記心手段に近接する位置に配された偏向 手段と；前記偏向手段に対して前記心手段を懸垂させて、前記偏向力に呼応して これらの間の相対的な動きを可能にする取り付け手段であって、これによって、 前記心手段により前記軸を前記方向の少なくとも一方向に移動せしめる取り付け 手段と からなることを特徴とする、軸に対してｘまたはｙ方向または回転方向から選択 された少なくとも一方向に軸上において動きをもらすための装置。
22. ２２．外側の環状環部材と； 中心のハプ部材と； 前記環部材と前記ハプ部材とを接続して、これらの間の制限された自在運動を可 能にする可撓性手段とからなることを特徴とする請求項２１に記載の装置と共に 使用されるバネ。
23. ２３．前記可撓性手段が、少なくとも２つの可撓性渦巻き状接続部材を含むこと を特徴とする請求項２２に記載のバネ。
24. ２４．直径方向に対向する一対の可撓性渦巻き状接続部材を含むことを特徴とす る請求項２３に記載のバネ。