JP6942503B2 - レンズ制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置(レンズ制御装置)の構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、レンズ制御装置として、レンズが一体となった撮像装置を例示して説明するが、レンズは撮像装置に対して交換式のレンズを着脱可能な構成であっても良い。また、本実施形態は監視カメラを想定しているが、監視カメラ以外のカメラにも本実施形態は適用可能である。
102 光学フィルタ
110 カメラ制御部
112 光学制御部
113 温度検出部
Claims (9)
- 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を調整するための制御を行うレンズ制御手段と、
前記撮像光学系のレンズ位置を検出する検出手段と、
前記撮像光学系もしくは撮像装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度に基づき、温度によりピント位置がずれてしまう分の補正量により前記ピント位置を補正するピント位置補正手段と、
前記補正量を補正するための補正手段であって、前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分に基づいて前記補正量を補正する補正手段と、
を有することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記レンズ位置は、パルスカウント値もしくはエンコード値の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。
- 前記補正手段は、次回以降の前記レンズ制御手段により制御を行うときに前記差分を加減して補正することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ制御装置。
- 前記撮像光学系のレンズ位置に応じた深度を算出する深度算出手段を有し、
前記補正手段は、前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分が前記深度算出手段から算出された深度内である場合には前記レンズ位置の補正を行わないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 前記補正手段は、前記フォーカス評価値が所定以上となっていた場合は前記レンズ位置の補正を行わないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記補正手段が補正した回数をカウントするカウント手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記回数が所定以上の場合は駆動量、駆動速度、励磁電圧のうち少なくとも一つを変更してレンズ制御を行うことでレンズ位置を補正することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 前記撮像光学系は、交換式であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記検出手段は、交換式の撮像光学系からレンズ位置情報を取得することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置の制御方法であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を調整するための制御を行うステップと、
前記撮像光学系のレンズ位置を検出するステップと、
前記撮像光学系もしくは撮像装置内の温度を検出するステップと、
検出された温度に基づき、温度によりピント位置がずれてしまう分の補正量により前記ピント位置を補正するステップと、
前記補正量を補正するためのステップであって、前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分に基づいて前記補正量を補正するステップと、
を有することを特徴とするレンズ制御方法。
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