CN213715661U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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CN213715661U CN202022635735.5U CN202022635735U CN213715661U CN 213715661 U CN213715661 U CN 213715661U CN 202022635735 U CN202022635735 U CN 202022635735U CN 213715661 U CN213715661 U CN 213715661U
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张哲维
胡朝彰
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Abstract

本公开提供了一种光学元件驱动机构，包括一第一活动部、一固定组件、一驱动组件以及一锁附组件。第一活动部可相对固定组件运动。驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动。锁附组件，用以使该第一活动部相对该固定组件位于一第一位置。固定组件的一第一开口用以对应于沿着一主轴方向行进的一光线。本公开的光学元件驱动机构，当光学元件驱动机构受到冲击时，可以有效防止锁附组件脱离第一光学元件。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本公开涉及一种光学元件驱动机构，尤其涉及一种具有快门结构的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数码相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
实用新型内容
本公开提供了一种光学元件驱动机构，包括一第一活动部、一固定组件、一驱动组件以及一锁附组件。第一活动部可相对固定组件运动。驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动。锁附组件，用以使该第一活动部相对该固定组件位于一第一位置。固定组件的一第一开口用以对应于沿着一主轴方向行进的一光线。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第二活动部以及一第三活动部，并且驱动组件包括一第一驱动元件，用以驱动第一活动部相对固定组件沿着一第一方向运动。锁附组件还包括一第一锁附元件以及一第二锁附元件。第一锁附元件用以对应第一活动部的一第一卡勾部。第二锁附元件用以对应第一活动部。第二活动部连接第一锁附元件。第三活动部用以连接第二锁附元件。第二活动部与第一锁附元件具有一体化结构。第三活动部与第二锁附元件具有一体化结构。驱动组件还包括一第二驱动元件，用以驱动第二活动部相对固定组件运动。第二驱动元件用以驱动第二活动部相对固定组件沿着一第二方向运动。第二方向与主轴不平行。第二方向与主轴垂直。第二方向与第一方向不平行。第二方向与第一方向垂直。驱动组件还包括一第三驱动元件，用以驱动第三活动部相对固定组件运动。第三驱动元件用以驱动第三活动部相对固定组件沿着第二方向运动。第一驱动元件用以对第一活动部产生一第一驱动力。第二驱动元件用以对第二活动部产生一第二驱动力。第三驱动元件用以对第三活动部产生一第三驱动力。第一驱动力的方向与第二驱动力的方向不同。第一驱动力的方向与第二驱动力的方向垂直。第二驱动力的方向与第三驱动力的方向不同。第二驱动力的方向与第三驱动力的方向相反。第二活动部可相对第三活动部运动。当沿着一第三方向观察时，第一锁附元件的中心与第二锁附元件的中心的连线与第一方向不平行。当沿着第三方向观察时，第一锁附元件的中心与第二锁附元件的中心的连线与第二方向不平行。第三方向、第一方向以及第二方向相互垂直。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第一弹性元件以及一第二弹性元件。第二活动部经由第一弹性元件活动地连接固定组件。第三活动部经由第二弹性元件活动地连接固定组件。第一弹性元件用以对第二活动部产生一第一预压力。第二弹性元件用以对第三活动部产生一第二预压力。第一预压力的方向与第二预压力的方向不同。第一预压力的方向与第二预压力的方向相反。第一预压力的方向与第一驱动力的方向不同。第一预压力的方向与第一驱动力的方向垂直。第二活动部或固定组件还包括一第一收纳槽，用以收纳第一弹性元件。在第一预压力的方向上，第一收纳槽的深度至少大于第一弹性元件的最大尺寸的二分之一。第三活动部或固定组件还包括一第二收纳槽，用以收纳第二弹性元件。在第二预压力的方向上，第二收纳槽的深度至少大于第二弹性元件的最大尺寸的二分之一。当沿着主轴观察时，第一弹性元件的中心与第二弹性元件的中心的连线与第二方向不同。当沿着主轴观察时，第一弹性元件的中心与第二弹性元件的中心的连线与第二方向不垂直。当沿着主轴观察时，第一弹性元件的中心与第二弹性元件的中心的连线与第二方向不平行。
根据本公开一些实施例，第一驱动元件还包括一第一线圈以及一第一磁性单元。第二驱动元件还包括一第二磁性单元。第三驱动元件还包括一第三磁性单元。驱动组件还包括一第二线圈，对应第二磁性单元。第二线圈对应第三磁性单元。第一磁性单元还包括一第一N极以及一第一S极，沿着一第四方向排列。第二磁性单元还包括一第二N极以及一第二S极，沿着一第五方向依序排列。第三磁性单元还包括一第三N极以及一第三S极，沿着第五方向依序排列。第四方向与第五方向不平行。第四方向与第五方向垂直。第四方向与第三方向平行。第五方向与第一方向平行。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第一导引元件，用以使第二活动部可相对固定组件沿着第二方向运动。第一导引元件具有长条形结构且沿着第二方向延伸。第一导引元件具有金属材质。第一导引元件穿过第一弹性元件。第一导引元件穿过第二活动部。固定组件还具有一第一定位槽，用以设置第一导引元件，并且当沿着垂直第二方向的方向观察时，第一导引元件的至少一部分位于第一定位槽。第一定位槽形成一开口结构，并且第一导引元件由开口结构露出。
根据本公开一些实施例，第二活动部还具有一第一容纳部，用以容纳第二磁性单元的至少一部分。当沿着第一方向观察时，一第一回避结构位于具有多边形结构的第一容纳部的角落。第一回避结构具有凹陷结构对应具有多边形结构的第二磁性单元的角落。
根据本公开一些实施例，固定组件还包括一间隔元件，位于第一活动部与第二活动部之间。固定组件具有一固定组件表面，面朝第一活动部。当沿着第三方向观察时，固定组件表面重叠与于第一活动部的至少一部分。固定组件还包括一设置凹槽，用以容纳间隔元件，设置凹槽由固定组件表面形成。第一活动部与固定组件表面的最短距离小于第一活动部与间隔元件的最短距离。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一第一防扭组件，用以使第二活动部可相对固定组件沿着第二方向运动。第一防扭组件具有一第一突出结构，沿着第三方向延伸。第一防扭组件具有一第一挡止面，对应突出结构。第一挡止面的延伸方向与第三方向平行。当沿着第三方向观察时，第一突出结构与第一导引元件不重叠。
根据本公开一些实施例，第一活动部还包括一承载座，用以连接第一光学元件。第一光学元件的至少一部分埋藏且不显露于承载座。承载座具有非金属材质。第一光学元件具有金属材质。承载座具有一第一引导部，对应固定组件。第一引导部具有突出结构，形成于承载座的一第一表面。承载座具有一第二引导部，对应固定组件。第二引导部具有突出结构，形成于承载座的一第二表面。第一引导部，与第二引导部沿着不同方向延伸。第一表面与第二表面不平行。第一表面与第二表面垂直。第一表面邻接第二表面。
根据本公开一些实施例，固定组件还包括：一第一电性连接部，电性连接驱动组件的一第一引线；一第二电性连接部，电性连接驱动组件的一第二引线；一第三电性连接部，电性连接驱动组件的一第三引线；一第四电性连接部，电性连接驱动组件的一第四引线；一绝缘部，具有突起结构，位于第三电性连接部以及第四电性连接部之间；一第一对外接点，电性连接第一电性连接部；一第二对外接点，电性连接第二电性连接部；一第三对外接点，电性连接第三电性连接部；以及一第四对外接点，电性连接第四电性连接部。当沿着第三方向观察时，固定组件具有多边形结构，第一电性连接部以及第二电性连接部位于固定组件的一第一侧边。当沿着第三方向观察时，第三电性连接部以及第四电性连接部位于固定组件的第一侧边。当沿着第三方向观察时，固定组件还包括一第二侧边，且第一侧边大于第二侧边。当沿着第三方向观察时，第一对外接点以及第二对外接点位于第一侧边。当沿着第三方向观察时，第三对外接点以及第四对外接点位于第一侧边。
本公开提供了一种光学元件驱动机构，在一些实施例中，锁附组件包括第一锁附元件与第二锁附元件，配置以分别卡合于第一卡勾部与第二卡勾部，藉以锁定第一光学元件。基于此结构设计，可以稳固地锁定第一光学元件。当光学元件驱动机构受到冲击时，可以有效防止锁附组件脱离第一光学元件。
另外，经由特殊空间配置使光学元件驱动机构能够达到小型化，元件采用不同材质的特殊搭配可以达到轻量化，同时还具有节能以及可以强化整体的机械强度的效果。再者，经由光量调整元件的特殊配置更可确保当光学元件驱动机构受到强烈冲击时可以继续维持遮蔽第一开口。
附图说明
本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的立体图。
图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的爆炸图。
图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的部分结构的俯视图。
图4为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的部分结构的俯视图。
图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的部分结构的放大图。
图6为根据本公开一实施例的第二活动部7-109、第二磁性单元7-MG2以及第一导引元件7-131的立体图。
图7为根据本公开一实施例的沿着图1的线段7-A-7-A的立体剖面图。
图8为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100于另一视角的立体图。
图9为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的于另一视角的立体图。
图10为根据本公开一实施例的第一活动部7-108移动到一第二位置的俯视图。
附图标记说明：
7-100:光学元件驱动机构
7-102:盖体
7-1021:第一开口
7-104:间隔元件
7-105:第一弹性元件
7-106:第二弹性元件
7-108:第一活动部
7-1081:承载座
7-1082:第一光学元件
7-1083:第一卡勾部
7-1084:第二卡勾部
7-1086:第一引导部
7-1087:第二引导部
7-108S1:第一表面
7-108S2:第二表面
7-109:第二活动部
7-1091:第一收纳槽
7-1093:第一容纳部
7-1095:第一回避结构
7-110:第三活动部
7-1101:第二收纳槽
7-112:底座
7-1120:第二开口
7-1121:第一定位槽
7-1123:固定组件表面
7-1124:设置凹槽
7-112BS:第一挡止面
7-112P:第一突出结构
7-112S1:第一侧边
7-112S2:第二侧边
7-121:第一锁附元件
7-122:第二锁附元件
7-131:第一导引元件
7-132:第二导引元件
7-150:感光模块
7-AX:主轴
7-BA:第一防扭组件
7-CL1:第一线圈
7-CL2:第二线圈
7-CT1:中心连线
7-CT2:连线
7-D1:第一方向
7-D2:第二方向
7-D3:第三方向
7-D4:第四方向
7-D5:第五方向
7-DA:驱动组件
7-DE1:第一驱动元件
7-DF1:第一驱动力
7-DF2:第二驱动力
7-DF3:第三驱动力
7-EC1:第一对外接点
7-EC2:第二对外接点
7-EC3:第三对外接点
7-EC4:第四对外接点
7-EP1:第一电性连接部
7-EP2:第二电性连接部
7-EP3:第三电性连接部
7-EP4:第四电性连接部
7-FA:固定组件
7-LA:锁附组件
7-LX:中心轴
7-MA:活动组件
7-MG1:第一磁性单元
7-MG2:第二磁性单元
7-MG3:第三磁性单元
7-RF1:第一预压力
7-RF2:第二预压力
7-SP:绝缘部
7-WR1:第一引线
7-WR2:第二引线
7-WR3:第三引线
7-WR4:第四引线
7-N1:第一N极
7-N2:第二N极
7-N3:第三N极
7-S1:第一S极
7-S2:第二S极
7-S3:第三S极
X:X轴
Y:Y轴
Z:Z轴
具体实施方式
为了让本公开的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置为说明之用，并非配置以限制本公开。且实施例中图式标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。
此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图示的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图示的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的元件将会成为在“较高”侧的元件。
在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。
请参考图1至图3，图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的立体图，图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的爆炸图，并且图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的部分结构的俯视图。光学元件驱动机构7-100可为一光学摄像模块，配置以承载并驱动一光学元件。光学元件驱动机构7-100是可安装于各种电子装置或可携式电子装置，例如设置于智能型手机，以供使用者执行影像提取的功能。
在本实施例中，光学元件驱动机构7-100可包括一固定组件7-FA、一活动组件7-MA以及一驱动组件7-DA。活动组件7-MA是活动地连接固定组件7-FA。驱动组件7-DA是配置以驱动活动组件7-MA相对固定组件7-FA运动。
于此实施例中，如图2所示，固定组件7-FA包括一盖体7-102、一间隔元件7-104以及一底座7-112，活动组件7-MA可包括一第一活动部7-108、一第二活动部7-109、以及一第三活动部7-110。第一活动部7-108可包括一承载座7-1081以及一第一光学元件7-1082。
盖体7-102是固定地设置于底座7-112上，可以容置活动组件7-MA以及驱动组件7-DA，并且间隔元件7-104是设置于盖体7-102与底座7-112之间。
如图2所示，前述盖体7-102具有一第一开口7-1021，并且底座7-112上具有一第二开口7-1120，并且底座7-112容置有一感光模块7-150(光学模块)。一外部光线可沿着一主轴7-AX行进并穿过第一开口7-1021以及第二开口7-1120后由前述感光模块7-150所接收，以产生一数码影像信号。
另外，光学元件驱动机构7-100可还包括一锁附组件7-LA，当驱动组件7-DA未驱动第一活动部7-108相对固定组件7-FA运动时，锁附组件7-LA用以使第一活动部7-108相对固定组件7-FA位于一第一位置，例如图3的位置。
于此实施例中，驱动组件7-DA包括一第一驱动元件7-DE1，用以驱动第一活动部7-108相对固定组件7-FA沿着一第一方向7-D1运动。其中，第一驱动元件7-DE1包括一第一线圈7-CL1以及一第一磁性单元7-MG1。
如图2所示，锁附组件7-LA还包括一第一锁附元件7-121以及一第二锁附元件7-122。第一锁附元件7-121是用以对应第一活动部7-108的第一光学元件7-1082的一第一卡勾部7-1083。第二锁附元件7-122是用以对应第一活动部7-108的第一光学元件7-1082的一第二卡勾部7-1084。
再者，第二活动部7-109是连接第一锁附元件7-121，第三活动部7-110是连接第二锁附元件7-122。于此实施例中，第二活动部7-109与第一锁附元件7-121具有一体化结构，并且第三活动部7-110与第二锁附元件7-122具有一体化结构。
请参考图2至图4，图4为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的部分结构的俯视图。于此实施例中，驱动组件7-DA可还包括一第二驱动元件，用以驱动第二活动部7-109相对固定组件7-FA运动。第一驱动元件例如可为一第二磁性单元7-MG2。
第二驱动元件是用以驱动第二活动部7-109相对固定组件7-FA沿着一第二方向7-D2(Y轴)运动。第二方向7-D2与主轴7-AX不平行。具体而言，第二方向7-D2与主轴7-AX垂直。第二方向7-D2与第一方向7-D1不平行。具体而言，第二方向7-D2与第一方向7-D1垂直。
再者，驱动组件7-DA可还包括一第三驱动元件，用以驱动第三活动部7-110相对固定组件7-FA运动。具体而言，第三驱动元件用以驱动第三活动部7-110相对固定组件7-FA沿着第二方向7-D2(Y轴)运动。第三驱动元件例如可为一第三磁性单元7-MG3。
再者，驱动组件7-DA可还包括一第二线圈7-CL2，对应第二磁性单元7-MG2，并且第二线圈7-CL2也对应第三磁性单元7-MG3。于此实施例中，第二磁性单元7-MG2与第三磁性单元7-MG3是分别设置于第二活动部7-109与第三活动部7-110上，但不限于此。在其他实施例中，磁性单元与线圈的位置可以交换。
如图4所示，第一驱动元件7-DE1用以对第一活动部7-108的承载座7-1081产生一第一驱动力7-DF1，第二驱动元件用以对第二活动部7-109产生一第二驱动力7-DF2，并且第三驱动元件用以对第三活动部7-110产生一第三驱动力7-DF3。
第一驱动力7-DF1的方向与第二驱动力7-DF2的方向不同。具体而言，第一驱动力7-DF1的方向与第二驱动力7-DF2的方向垂直。第二驱动力7-DF2的方向与第三驱动力7-DF3的方向不同。具体而言，第二驱动力7-DF2的方向与第三驱动力7-DF3的方向相反。
于此实施例中，第二活动部7-109可相对第三活动部7-110运动。当沿着一第三方向7-D3(Z轴)观察时，如图4所示，第一锁附元件7-121的中心与第二锁附元件7-122的中心的一中心连线7-CT1与第一方向7-D1不平行。当沿着第三方向7-D3观察时，第一锁附元件7-121的中心与第二锁附元件7-122的中心的连线(中心连线7-CT1)与第二方向7-D2不平行。
其中，第三方向7-D3例如平行于Z轴，第二方向7-D2例如平行Y轴，第一方向7-D1例如平行于X轴。第三方向7-D3、第一方向7-D1以及第二方向7-D2相互垂直。
请参考图2至图5。图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的部分结构的放大图。如图5所示，该光学元件驱动机构7-100还包括一第一弹性元件7-105以及一第二弹性元件7-106。第二活动部7-109是经由第一弹性元件7-105活动地连接于固定组件7-FA的底座7-112，并且第三活动部7-110是经由第二弹性元件7-106活动地连接于固定组件7-FA的底座7-112。
第一弹性元件7-105用以对第二活动部7-109产生一第一预压力7-RF1，第一预压力7-RF1例如为弹力。第二弹性元件7-106用以对第三活动部7-110产生一第二预压力7-RF2。第一预压力7-RF1的方向与第二预压力7-RF2的方向不同。
具体而言，第一预压力7-RF1的方向与第二预压力7-RF2的方向相反。再者，第一预压力7-RF1的方向与第一驱动力7-DF1的方向不同。举例来说，如图4与图5所示，第一预压力7-RF1的方向与第一驱动力7-DF1的方向垂直。
要注意的是，当驱动组件7-DA未驱动第一活动部7-108相对固定组件7-FA运动时，第一活动部7-108经由第一预压力7-RF1相对固定组件7-FA位于所述第一位置。当驱动组件7-DA未驱动第一活动部7-108相对固定组件7-FA运动时，第一活动部7-108经由第二预压力7-RF2相对固定组件7-FA位于所述第一位置。
如图5所示，第二活动部7-109(或固定组件7-FA的底座7-112)可还包括一第一收纳槽7-1091，用以收纳第一弹性元件7-105。在第一预压力7-RF1的方向上(例如Y轴)，第一收纳槽7-1091的深度至少大于第一弹性元件7-105的最大尺寸的二分之一。
再者，第三活动部7-110(或固定组件7-FA的底座7-112)可包括一第二收纳槽7-1101，用以收纳第二弹性元件7-106。在第二预压力7-RF2的方向(例如Y轴)上，第二收纳槽7-1101的深度至少大于第二弹性元件7-106的最大尺寸的二分之一。
当沿着主轴7-AX观察时，第一弹性元件7-105的中心与第二弹性元件7-106的中心的一连线7-CT2与第二方向7-D2不同。当沿着主轴7-AX观察时，第一弹性元件7-105的中心与第二弹性元件7-106的中心的连线7-CT2与第二方向7-D2不垂直。当沿着主轴7-AX观察时，第一弹性元件7-105的中心与第二弹性元件7-106的中心的连线7-CT2与第二方向7-D2不平行。
请回到图2。如图2所示，第一磁性单元7-MG1包括一第一N极7-N1以及一第一S极7-S1，沿着一第四方向7-D4排列。第二磁性单元7-MG2包括一第二N极7-N2以及一第二S极7-S2，沿着一第五方向7-D5依序排列。第三磁性单元7-MG3包括一第三N极7-N3以及一第三S极7-S3，沿着第五方向7-D5依序排列。
其中，第四方向7-D4与第五方向7-D5不平行。具体而言，第四方向7-D4与第五方向7-D5垂直。第四方向7-D4与第三方向7-D3平行。第五方向7-D5与第一方向7-D1平行。
再者，如图5所示，光学元件驱动机构7-100可还包括一第一导引元件7-131以及一第二导引元件7-132。第一导引元件7-131是用以使第二活动部7-109可相对固定组件7-FA的底座7-112沿着第二方向7-D2运动，并且第二导引元件7-132是用以使第三活动部7-110可相对固定组件7-FA的底座7-112沿着第二方向7-D2运动。
第一导引元件7-131具有长条形结构且沿着第二方向7-D2延伸。第一导引元件7-131具有金属材质。第一导引元件7-131穿过第一弹性元件7-105。第一导引元件7-131穿过第二活动部7-109。
此外，固定组件7-FA的底座7-112还具有一第一定位槽7-1121，用以设置第一导引元件7-131。当沿着垂直第二方向7-D2的方向(例如主轴7-AX)观察时，第一导引元件7-131的至少一部分位于第一定位槽7-1121。如图5所示，第一定位槽7-1121形成一开口结构，并且第一导引元件7-131由前述开口结构露出。
值得注意的是，第二活动部7-109与第三活动部7-110是旋转对称(相对于第二线圈7-CL2)，故相似的结构便在此省略说明。
请参考图6，图6为根据本公开一实施例的第二活动部7-109、第二磁性单元7-MG2以及第一导引元件7-131的立体图。如图6所示，第二活动部7-109可还具有一第一容纳部7-1093，用以容纳第二磁性单元7-MG2的至少一部分。
当沿着第一方向7-D1观察时，一第一回避结构7-1095位于具有多边形结构的第一容纳部7-1093的角落。第一容纳部7-1093可为一凹槽，并且第一回避结构7-1095具有凹陷结构对应具有多边形结构的第二磁性单元7-MG2的角落。
请参考图7，图7为根据本公开一实施例的沿着图1的线段7-A-7-A的立体剖面图。如图7所示，间隔元件7-104是位于第一活动部7-108与第二活动部7-109之间。再者，固定组件7-FA的底座7-112具有一固定组件表面7-1123，面朝第一活动部7-108的第一光学元件7-1082。
当沿着第三方向7-D3(Z轴)观察时，固定组件表面7-1123重叠于第一活动部7-108的至少一部分。另外，固定组件7-FA的底座7-112还包括一设置凹槽7-1124，用以容纳间隔元件7-104，并且设置凹槽7-1124是由固定组件表面7-1123形成。如图7所示，第一活动部7-108的第一光学元件7-1082与固定组件表面7-1123的最短距离小于第一活动部7-108的第一光学元件7-1082与间隔元件7-104的最短距离。
于此实施例中，光学元件驱动机构7-100还包括一第一防扭组件7-BA，用以使第二活动部7-109可相对固定组件7-FA沿着第二方向7-D2运动。具体而言，第一防扭组件7-BA具有一第一突出结构7-112P，沿着第三方向7-D3延伸。另外，第一防扭组件7-BA还具有一第一挡止面7-112BS，对应第一突出结构7-112P。
第一挡止面7-112BS的延伸方向与第三方向7-D3平行。当沿着第三方向7-D3观察时，第一突出结构7-112P与第一导引元件7-131不重叠。基于第一防扭组件7-BA的结构设计，可以避免第二活动部7-109绕Y轴旋转。
请参考图7与图8，图8为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100于另一视角的立体图。于此实施例中，承载座7-1081是连接于第一光学元件7-1082。具体而言，如图7所示，第一光学元件7-1082的至少一部分是埋藏且不显露于承载座7-1081，例如利用模塑成型技术(insert molding)。于此实施例中，承载座7-1081具有非金属材质，例如由塑胶材质制成，而第一光学元件7-1082具有金属材质。
再者，如图8所示，承载座7-1081具有一第一引导部7-1086，对应于固定组件7-FA的底座7-112。第一引导部7-1086可为一突出结构，形成于承载座7-1081的一第一表面7-108S1。再者，承载座7-1081可还具有一或多个第二引导部7-1087，对应于固定组件7-FA的底座7-112。
第二引导部7-1087可为一突出结构，形成于承载座7-1081的一第二表面7-108S2(底面)。如图8所示，第一引导部7-1086与第二引导部7-1087是沿着不同方向延伸。第一表面7-108S1与第二表面7-108S2不平行。具体而言，第一表面7-108S1与第二表面7-108S2垂直，并且第一表面7-108S1邻接第二表面7-108S2。
请参考图2与图9，并且图9为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构7-100的于另一视角的立体图。于此实施例中，固定组件7-FA可还包括一第一电性连接部7-EP1、一第二电性连接部7-EP2、一第三电性连接部7-EP3以及一第四电性连接部7-EP4。
第一电性连接部7-EP1是电性连接驱动组件7-DA的第一线圈7-CL1的一第一引线7-WR1，第二电性连接部7-EP2是电性连接驱动组件7-DA的第一线圈7-CL1的一第二引线7-WR2，第三电性连接部7-EP3是电性连接驱动组件7-DA的第二线圈7-CL2的一第三引线7-WR3，并且第四电性连接部7-EP4是电性连接驱动组件7-DA的第二线圈7-CL2的一第四引线7-WR4。
固定组件7-FA可还包括一绝缘部7-SP、一第一对外接点7-EC1、一第二对外接点7-EC2、一第三对外接点7-EC3以及一第四对外接点7-EC4。绝缘部7-SP具有突起结构，位于第三电性连接部7-EP3以及第四电性连接部7-EP4之间。
第一对外接点7-EC1是电性连接第一电性连接部7-EP1，第二对外接点7-EC2是电性连接第二电性连接部7-EP2，第三对外接点7-EC3是电性连接第三电性连接部7-EP3，并且第四对外接点7-EC4是电性连接第四电性连接部7-EP4。
请一起参考图3与图9。当沿着第三方向7-D3观察时，固定组件7-FA的底座7-112具有多边形结构，例如矩形结构。第一电性连接部7-EP1与第二电性连接部7-EP2是位于固定组件7-FA的底座7-112的一第一侧边7-112S1。
当沿着第三方向7-D3观察时，第三电性连接部7-EP3以及第四电性连接部7-EP4位于固定组件7-FA的底座7-112的第一侧边7-112S1。当沿着第三方向7-D3观察时，固定组件7-FA的底座7-112还包括一第二侧边7-112S2，且第一侧边7-112S1大于第二侧边7-112S2。
再者，当沿着第三方向7-D3观察时，第一对外接点7-EC1以及第二对外接点7-EC2位于第一侧边7-112S1。当沿着第三方向7-D3观察时，第三对外接点7-EC3以及第四对外接点7-EC4位于第一侧边7-112S1。
举例来说，请参考图3、图4、图5与图10，并且图10为根据本公开一实施例的第一活动部7-108移动到一第二位置的俯视图。本公开的光学元件驱动机构7-100可作为一快门，以调整进入感光模块7-150的光线。
当要关闭第一开口7-1021以避免光线进入感光模块7-150时，如图4所示，第二线圈7-CL2通电以产生第二驱动力7-DF2以及第三驱动力7-DF3，使得第一锁附元件7-121以及第二锁附元件7-122释放第一光学元件7-1082。接着，第一线圈7-CL1与第一磁性单元7-MG1产生第一驱动力7-DF1以驱动第一活动部7-108移动到图10中的第二位置。
最后，第一线圈7-CL1与第二线圈7-CL2停止通电，第一弹性元件7-105的第一预压力7-RF1与第二弹性元件7-106的第二预压力7-RF2则驱使第一锁附元件7-121以及第二锁附元件7-122锁住第一光学元件7-1082而固定于第二位置，以达到关闭第一开口7-1021以及第二开口7-1120的目的。开启第一开口7-1021与第二开口7-1120的步骤与关闭的步骤相似，故在此不再赘述。
于此实施例中，第一锁附元件7-121与第二锁附元件7-122是朝向固定组件7-FA的一中心轴7-LX移动，以锁定第一光学元件7-1082。在其他实施例中，是以远离中心轴7-LX的方向形成，并且第一锁附元件7-121与第二锁附元件7-122是以远离中心轴7-LX的方向移动，以分别卡合于第一卡勾部7-1083与第二卡勾部7-1084，藉以锁定第一光学元件7-1082。
本公开提供了一种光学元件驱动机构，包括一第一活动部、一固定组件、一驱动组件以及一锁附组件。第一活动部可相对固定组件运动。驱动组件配置以驱动第一活动部相对固定组件运动。锁附组件，用以使该第一活动部相对该固定组件位于一第一位置或一第二位置。
在一些实施例中，锁附组件7-LA包括第一锁附元件7-121与第二锁附元件7-122，配置以分别卡合于第一卡勾部7-1083与第二卡勾部7-1084，藉以锁定第一光学元件7-1082。基于此结构设计，可以稳固地锁定第一光学元件7-1082。当光学元件驱动机构受到冲击时，可以有效防止锁附组件7-LA脱离第一光学元件7-1082。
另外，经由特殊空间配置使光学元件驱动机构能够达到小型化，元件采用不同材质的特殊搭配可以达到轻量化，同时还具有节能以及可以强化整体的机械强度的效果。再者，经由光量调整元件的特殊配置更可确保当光学元件驱动机构受到强烈冲击时可以继续维持遮蔽第一开口。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中普通技术人员可从本公开揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括:
一第一活动部，包括一第一光学元件；
一固定组件，该第一活动部可相对该固定组件运动；
一驱动组件，用以驱动该第一活动部相对该固定组件运动；以及
一锁附组件，当该驱动组件未驱动该第一活动部相对该固定组件运动时，该锁附组件用以使该第一活动部相对该固定组件位于一第一位置；
其中该固定组件的一第一开口用以对应沿着一主轴方向行进的一光线。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第二活动部以及一第三活动部，并且该驱动组件包括一第一驱动元件，用以驱动该第一活动部相对该固定组件沿着一第一方向运动；
其中该锁附组件还包括：
一第一锁附元件，用以对应该第一活动部的一第一卡勾部；以及
一第二锁附元件，用以对应该第一活动部；
其中该第二活动部，连接该第一锁附元件；
其中该第三活动部，用以连接该第二锁附元件；
其中该第二活动部与该第一锁附元件具有一体化结构；
其中该第三活动部与该第二锁附元件具有一体化结构；
其中该驱动组件还包括一第二驱动元件，用以驱动该第二活动部相对该固定组件运动；
其中该第二驱动元件用以驱动该第二活动部相对该固定组件沿着一第二方向运动；
其中该第二方向与该主轴不平行；
其中该第二方向与该主轴垂直；
其中该第二方向与该第一方向不平行；
其中该第二方向与该第一方向垂直；
其中该驱动组件还包括一第三驱动元件，用以驱动该第三活动部相对该固定组件运动；
其中该第三驱动元件用以驱动该第三活动部相对该固定组件沿着该第二方向运动；
其中该第一驱动元件用以对该第一活动部产生一第一驱动力；
其中该第二驱动元件用以对该第二活动部产生一第二驱动力；
其中该第三驱动元件用以对该第三活动部产生一第三驱动力；
其中该第一驱动力的方向与该第二驱动力的方向不同；
其中该第一驱动力的方向与该第二驱动力的方向垂直；
其中该第二驱动力的方向与该第三驱动力的方向不同；
其中该第二驱动力的方向与该第三驱动力的方向相反；
其中该第二活动部可相对该第三活动部运动；
其中当沿着一第三方向观察时，该第一锁附元件的中心与该第二锁附元件的中心的连线与该第一方向不平行；
其中当沿着该第三方向观察时，该第一锁附元件的中心与该第二锁附元件的中心的连线与该第二方向不平行；
其中该第三方向、该第一方向以及该第二方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括：
一第一弹性元件，该第二活动部经由该第一弹性元件活动地连接该固定组件；以及
一第二弹性元件，该第三活动部经由该第二弹性元件活动地连接该固定组件；
其中该第一弹性元件用以对该第二活动部产生一第一预压力；
其中该第二弹性元件用以对该第三活动部产生一第二预压力；
当该驱动组件未驱动该第一活动部相对该固定组件时运动时，该第一活动部经由该第一预压力相对该固定组件位于该第一位置；
当该驱动组件未驱动该第一活动组件相对该固定组件时运动时，该第一活动部经由该第二预压力相对该固定组件位于该第一位置；
其中该第一预压力的方向与该第二预压力的方向不同；
其中该第一预压力的方向与该第二预压力的方向相反；
其中该第一预压力的方向与该第一驱动力的方向不同；
其中该第一预压力的方向与该第一驱动力的方向垂直；
其中该第二活动部或该固定组件还包括一第一收纳槽，用以收纳该第一弹性元件；
其中在该第一预压力的方向上，该第一收纳槽的深度至少大于该第一弹性元件的最大尺寸的二分之一；
其中该第三活动部或该固定组件还包括一第二收纳槽，用以收纳该第二弹性元件；
其中在该第二预压力的方向上，该第二收纳槽的深度至少大于该第二弹性元件的最大尺寸的二分之一；
其中当沿着该主轴观察时，该第一弹性元件的中心与该第二弹性元件的中心的连线与该第二方向不同；
其中当沿着该主轴观察时，该第一弹性元件的中心与该第二弹性元件的中心的连线与该第二方向不垂直；
其中当沿着该主轴观察时，该第一弹性元件的中心与该第二弹性元件的中心的连线与该第二方向不平行。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一驱动元件还包括一第一线圈以及一第一磁性单元；
其中该第二驱动元件还包括一第二磁性单元；
其中该第三驱动元件还包括一第三磁性单元；
其中该驱动组件还包括一第二线圈，对应该第二磁性单元；
其中该第二线圈对应该第三磁性单元；
其中该第一磁性单元还包括一第一N极以及一第一S极，沿着一第四方向排列；
其中该第二磁性单元还包括一第二N极以及一第二S极，沿着一第五方向依序排列；
其中该第三磁性单元还包括一第三N极以及一第三S极，沿着该第五方向依序排列；
其中该第四方向与该第五方向不平行；
其中该第四方向与该第五方向垂直；
其中该第四方向与该第三方向平行；
其中该第五方向与该第一方向平行。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括：
一第一导引元件，用以使该第二活动部可相对该固定组件沿着该第二方向运动；
其中该第一导引元件具有长条形结构且沿着该第二方向延伸；
其中该第一导引元件具有金属材质；
其中该第一导引元件穿过该第一弹性元件；
其中该第一导引元件穿过该第二活动部；
其中该固定组件还具有一第一定位槽，用以设置该第一导引元件，并且当沿着垂直该第二方向的方向观察时，该第一导引元件的至少一部分位于该第一定位槽；
其中该第一定位槽形成一开口结构，并且该第一导引元件由该开口结构露出。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第二活动部还具有一第一容纳部，用以容纳该第二磁性单元的至少一部分；
其中当沿着该第一方向观察时，一第一回避结构位于具有多边形结构的该第一容纳部的角落；
其中该第一回避结构具有凹陷结构对应具有多边形结构的该第二磁性单元的角落。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定组件还包括一间隔元件，位于该第一活动部与该第二活动部之间；
其中该固定组件具有一固定组件表面，面朝该第一活动部；
其中当沿着该第三方向观察时，该固定组件表面重叠与于该第一活动部的至少一部分；
其中该固定组件还包括一设置凹槽，用以容纳该间隔元件，该设置凹槽由该固定组件表面形成；
其中该第一活动部与该固定组件表面的最短距离小于该第一活动部与该间隔元件的最短距离。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第一防扭组件，用以使该第二活动部可相对该固定组件沿着该第二方向运动；
其中该第一防扭组件具有一第一突出结构，沿着该第三方向延伸；
其中该第一防扭组件具有一第一挡止面，对应该突出结构；
其中该第一挡止面的延伸方向与该第三方向平行；
其中当沿着该第三方向观察时，该第一突出结构与该第一导引元件不重叠。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一活动部还包括一承载座，用以连接该第一光学元件；
其中该第一光学元件的至少一部分埋藏且不显露于该承载座；
其中该承载座具有非金属材质；
其中该第一光学元件具有金属材质；
其中该承载座具有一第一引导部，对应该固定组件；
其中该第一引导部具有突出结构，形成于该承载座的一第一表面；
其中该承载座具有一第二引导部，对应该固定组件；
其中该第二引导部具有突出结构，形成于该承载座的一第二表面；
其中该第一引导部，与该第二引导部沿着不同方向延伸；
其中该第一表面与该第二表面不平行；
其中该第一表面与该第二表面垂直；
其中该第一表面邻接该第二表面。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定组件还包括：
一第一电性连接部，电性连接该驱动组件的一第一引线；
一第二电性连接部，电性连接该驱动组件的一第二引线；
一第三电性连接部，电性连接该驱动组件的一第三引线；
一第四电性连接部，电性连接该驱动组件的一第四引线；
一绝缘部，具有突起结构，位于该第三电性连接部以及该第四电性连接部之间；
一第一对外接点，电性连接该第一电性连接部；
一第二对外接点，电性连接该第二电性连接部；
一第三对外接点，电性连接该第三电性连接部；以及
一第四对外接点，电性连接该第四电性连接部；
其中当沿着该第三方向观察时，该固定组件具有多边形结构，该第一电性连接部以及该第二电性连接部位于该固定组件的一第一侧边；
其中当沿着该第三方向观察时，该第三电性连接部以及该第四电性连接部位于该固定组件的该第一侧边；
其中当沿着该第三方向观察时，该固定组件还包括一第二侧边，且该第一侧边大于该第二侧边；
其中当沿着该第三方向观察时，该第一对外接点以及该第二对外接点位于该第一侧边；
其中当沿着该第三方向观察时，该第三对外接点以及该第四对外接点位于该第一侧边。
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