TW201908849A - 帶抖動修正功能的光學單元 - Google Patents

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Abstract

在帶抖動修正功能的光學單元中，將柔性印刷基板牽繞成柔軟性高並且省空間的配置。帶滾動修正功能的光學單元(1)是將攝像元件(40)用的第一柔性印刷基板(810)以帶滾動修正功能的光學單元(1)的光軸(L)為中心，牽繞成沿光軸L方向以同一高度在圓周方向上捲繞大致一圈的形狀。並且，在圓周方向上捲繞的部分（連接部(813)）中，圓周方向上的一端與另一端在光軸(L)方向上為同一高度。並且，關於滾動用磁驅動機構(70)用的第二柔性印刷基板(820)及擺動用磁驅動機構(600)用的第三柔性印刷基板(830)，也捲繞成同樣的形狀。

Description

帶抖動修正功能的光學單元
本發明是有關於一種對圍繞著光軸的抖動或圍繞著與光軸交叉的軸的抖動進行修正的帶抖動修正功能的光學單元。
在搭載於可攜式終端或移動體上的光學單元中，有的為了抑制可攜式終端或移動體移動時的攝影圖像的紊亂，具備使光學模塊擺動或旋轉而對抖動進行修正的機構。這種光學單元具備對應於俯仰（縱擺/傾翻（tilting））及偏擺（橫擺/平擺（panning））的兩個方向上的傾斜而使包含光學模塊的活動體向俯仰方向及偏擺方向擺動的擺動機構。並且，也存在除了擺動機構以外，還具備對應於圍繞著光軸的抖動，使包含光學模塊的活動體圍繞著光軸旋轉的滾動修正機構的光學單元。
這種光學單元在搭載著攝像元件的基板上連接著柔性印刷基板。因此，將柔性印刷基板連接於活動體。並且，當使用使線圈與磁鐵相對向的磁驅動機構作為擺動機構及滾動修正機構時，有時會在活動體上搭載線圈，這時，將對線圈供電用的柔性印刷基板連接於活動體。柔性印刷基板是以不妨礙活動體的擺動、旋轉的方式，牽繞成在活動體與固定體之間撓曲的狀態，並拉出至光學單元的外部。在專利文獻1中，揭示了這種光學單元。 [現有技術文獻]
[專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2008-131251號公報
[發明所要解決的問題] 在進行抖動修正的光學單元中，根據活動體移動的方向及柔性印刷基板的撓曲形狀，存在用於使柔性印刷基板變形的負載增大的情況。這時，需要增大磁驅動機構的驅動力，從而存在磁驅動機構大型化，消耗電力增大的問題。並且，如果增大撓曲以能夠使柔性印刷基板容易變形，則需要採用寬廣的牽繞柔性印刷基板的空間，從而不利於光學單元的小型化。
鑒於如上所述的方面，本發明的課題在於在使連接著柔性印刷基板的活動體擺動或旋轉的帶抖動修正功能的光學單元中，使柔性印刷基板牽繞成柔軟性高並且省空間的配置。 [解決問題的技術手段]
為了解決所述課題，本發明的帶抖動修正功能的光學單元的特徵在於包括：光學元件；旋轉體，包括搭載有配置在所述光學元件的反被攝體側的攝像元件的基板、及固定有所述基板的旋轉構件；固定構件，配置在所述旋轉構件的所述反被攝體側；旋轉支撐機構，將所述旋轉構件支撐為能夠相對於所述固定構件進行旋轉；滾動用磁驅動機構，使所述旋轉構件圍繞著所述光學元件的光軸旋轉；支撐體，配置在所述固定構件的所述反被攝體側；以及第一柔性印刷基板，與所述基板連接；並且所述第一柔性印刷基板包括從所述基板向所述反被攝體側延伸的第一基板部分、固定在所述支撐體上的第二基板部分、以及將所述第一基板部分與所述第二基板部分加以連接的連接部，所述連接部是以所述光學元件的光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上，所述連接部的圓周方向上的一端與另一端的所述光軸方向上的高度為同一位置。
根據本發明，與基板連接的第一柔性印刷基板包括沿光軸方向以同一高度以光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上的形狀的連接部，連接部將從基板向反被攝體側延伸的第一基板部分與固定在支撐體上的第二基板部分加以連接。如上所述，通過將可撓性的基板沿光軸方向以同一高度沿圓周方向捲繞半圈以上，可以使連接部具有柔軟性。因此，當使旋轉體圍繞著光軸旋轉時，連接部容易產生變形，所以第一柔性印刷基板不易妨礙旋轉體的動作。因此，不需要增大滾動用磁驅動機構的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
本發明中，可以採用如下構成：包括：擺動支撐機構，將具備所述光學元件及所述固定構件的活動體支撐為能夠相對於所述支撐體，圍繞著與所述光學元件的光軸交叉的軸進行擺動；以及擺動用磁驅動機構，對所述活動體圍繞著與所述光軸交叉的軸的抖動進行修正。此時，第一柔性印刷基板對圍繞著與光軸交叉的軸的抖動修正也具有柔軟性，所以第一柔性印刷基板不易妨礙抖動修正。因此，不需要增大擺動用磁驅動機構的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
並且，為了解決所述課題，本發明的帶抖動修正功能的光學單元的特徵在於包括：活動體，包括光學元件、及搭載著配置在所述光學元件的反被攝體側的攝像元件的基板；支撐體，配置在所述活動體的所述反被攝體側；擺動支撐機構，相對於所述支撐體而將所述活動體支撐為能夠圍繞著與所述光學元件的光軸交叉的軸進行擺動；擺動用磁驅動機構，使所述活動體相對於所述支撐體圍繞著與所述光軸交叉的軸擺動；以及第一柔性印刷基板，與所述基板連接；並且所述第一柔性印刷基板包括從所述基板向所述反被攝體側延伸的第一基板部分、固定在所述支撐體上的第二基板部分、以及將所述第一基板部分與所述第二基板部分加以連接的連接部，所述連接部是以所述光學元件的光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上，所述連接部的圓周方向上的一端與另一端的所述光軸方向上的高度為同一位置。
根據本發明，與基板連接的第一柔性印刷基板包括以光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上的形狀的連接部，連接部將從基板向反被攝體側延伸的第一基板部分與固定在支撐體上的第二基板部分加以連接。如上所述，通過將可撓性的基板沿光軸方向以同一高度在圓周方向上捲繞半圈以上，可以使連接部具有柔軟性。因此，當使活動體圍繞著與光軸交叉的軸擺動時，連接部容易產生變形，所以第一柔性印刷基板不易妨礙活動體的動作。因此，不需要增大擺動用磁驅動機構的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
本發明中，較佳的是：所述第一基板部分及所述第二基板部分中，至少一部分設置在同一角度位置上。這樣一來，可以使連接部捲繞一圈，因此可以在全周上均等地具有柔軟性。
本發明中，較佳的是：所述連接部的基板面與以所述光軸為中心的徑向垂直。這樣一來，可以對相對於光軸傾斜的方向及以光軸為中心而旋轉的方向中的任一方向上的抖動也具有柔軟性。
本發明中，較佳的是：所述支撐體包括與所述光軸垂直的支撐體側固定面，所述第二基板部分包括固定在所述支撐體側固定面上的固定部分、以及從所述固定部分向被攝體側立起的立起部，所述立起部與所述連接部連接。這樣一來，可以減小與支撐體的固定部位的光軸方向上的高度，因而可以降低牽繞第一柔性印刷基板的空間的光軸方向上的高度。因此，能夠使光學單元在光軸方向上小型化。
本發明中，較佳的是：在所述支撐體側固定面上形成有凸部，在所述第二基板部分上形成有所述凸部所嵌合的卡合部。這樣一來，可以利用凸部及卡合部來簡單地進行第一柔性印刷基板的定位及固定。
本發明中，較佳的是：所述旋轉體包括向所述反被攝體側突出的旋轉體側固定部，所述第一基板部分包括在可撓性基板上固定有增強板的第一增強部，所述第一增強部通過雙面膠而固定在所述旋轉體側固定部上。如上所述，通過利用雙面膠對固定有增強板的部位進行固定，而使得固定部位的處理變得容易。因此，可以容易地並且準確地進行固定。
這時，較佳的是：所述旋轉體側固定部具備朝向徑向外側的外側固定面，並且包括從徑向外側對固定在所述外側固定面上的所述第一增強部進行按壓的按壓部。當將呈彎曲狀撓曲的基板固定在朝向徑向外側的面上時，由於基板要在消除撓曲的方向上產生變形而要向徑向外側展開，所以基板容易從外側固定面脫離。因此，通過設置按壓部，可以抑制第一增強部從外側固定面脫離。
並且，這時，較佳的是：所述旋轉體側固定部包括觸碰所述第一增強部的所述反被攝體側的端緣的觸碰部，所述按壓部從所述觸碰部彎曲而延伸。這樣一來，可以使第一增強部在光軸方向上定位。因此，可以經由第一增強部，對連接部的捲繞開始位置的光軸方向上的高度進行規定。
本發明中，可以構成為：所述旋轉體側固定部包括朝向徑向內側的內側固定面，並且在所述內側固定面上固定第二柔性印刷基板。並且，可以構成為：在所述外側固定面上，與所述第一柔性印刷基板重合地固定第三柔性印刷基板。這樣一來，可以使多個柔性印刷基板配合其方向而固定。
本發明中，較佳的是：所述第一增強部與將所述基板與所述第一增強部加以連接的所述可撓性基板的部分相比，與從所述基板向所述第一增強部的方向交叉的方向上的寬度更大。這樣一來，可以增大第一增強部的面積，從而可以增大固定面積。因此，可以提高第一柔性印刷基板的固定強度。
本發明中，所述旋轉體包括傳遞來自所述基板的熱的散熱構件，所述旋轉體側固定部是所述散熱構件的一部分。這樣一來，可以經由基板及散熱構件而散出攝像元件中所產生的熱。並且，由於將散熱構件的一部分兼用作固定部，所以能夠使結構簡化。
本發明中，所述旋轉支撐機構包括經由所述散熱構件而固定在所述旋轉構件上的旋轉軸、以及設置在所述固定構件上的軸承部，所述連接部配置在從所述軸承部向所述固定構件的所述反被攝體側露出的所述旋轉軸的外周側。這樣一來，也可以從旋轉軸散熱。並且，可以在旋轉支撐機構的外周側的空間內捲繞連接部，所以能夠降低光學單元的光軸方向上的高度。
其次，本發明的帶三軸抖動修正功能的光學單元包括所述光學單元、以及對所述光學單元圍繞著與所述光軸交叉的軸的抖動進行修正的抖動修正機構。此時，第一柔性印刷基板對圍繞著與光軸交叉的軸的抖動修正也具有柔軟性，所以第一柔性印刷基板不易妨礙抖動修正。因此，不需要增大抖動修正機構的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。 [發明的效果]
根據本發明，與基板連接的第一柔性印刷基板包括沿光軸方向以同一高度以光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上的形狀的連接部，連接部將從基板向反被攝體側延伸的第一基板部分與固定在支撐體上的第二基板部分加以連接。如上所述，通過將可撓性的基板沿光軸方向以同一高度在圓周方向上捲繞半圈以上，可以使連接部具有柔軟性。因此，在使旋轉體圍繞著光軸旋轉時、或使活動體圍繞著與光軸交叉的軸擺動時中的任一情況下，連接部均容易產生變形，所以第一柔性印刷基板不易妨礙旋轉體或活動體的動作。因此，不需要增大滾動用磁驅動機構及擺動用磁驅動機構的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
以下，參照圖式，說明應用有本發明的帶滾動修正功能的光學單元1及包含帶滾動修正功能的光學單元1的帶三軸抖動修正功能的光學單元100的實施方式。在本說明書中，符號L是帶滾動修正功能的光學單元1的光軸，L1方向是光軸L方向上的被攝體側，L2方向是光軸L方向上的反被攝體側。帶滾動修正功能的光學單元1是對圍繞著光軸L的抖動進行修正的帶抖動修正功能的光學單元。並且，帶三軸抖動修正功能的光學單元100是對圍繞著光軸L的抖動進行修正，並且對圍繞著與光軸L交叉的軸的抖動進行修正的帶抖動修正功能的光學單元。再者，本發明也可以應用於不具備滾動修正功能，而對圍繞著與光軸L交叉的軸的抖動進行修正的帶抖動修正功能的光學單元。
（帶三軸抖動修正功能的光學單元） 圖1是應用有本發明的帶三軸抖動修正功能的光學單元100的外觀立體圖，圖2是圖1的帶三軸抖動修正功能的光學單元100的分解立體圖。並且，圖3、圖4是圖1的帶三軸抖動修正功能的光學單元100的截面圖，圖3是圖1的A-A截面圖，圖4是圖1的B-B截面圖。圖1、圖2所示的XYZ的三個方向是相互正交的方向，利用+X表示X方向上的一側，利用-X表示X方向上的另一側，利用+Y表示Y方向上的一側，利用-Y表示Y方向上的另一側，利用+Z表示Z方向上的一側，利用-Z表示Z方向上的另一側。Z方向在帶滾動修正功能的光學單元1為基準姿勢時，與帶滾動修正功能的光學單元1的光軸L方向相一致。並且，此時，被攝體側L1與+Z方向相一致，反被攝體側L2與-Z方向相一致。
帶三軸抖動修正功能的光學單元100構成為將對圍繞著光軸L的抖動進行修正的帶滾動修正功能的光學單元1，組裝至包含抖動修正機構的單元，而進行俯仰（縱擺）方向及偏擺（橫擺）方向上的抖動修正，所述抖動修正機構是對圍繞著與光軸L正交的軸的抖動進行修正。首先，說明將整個帶滾動修正功能的光學單元1支撐為可圍繞著與光軸L正交的軸擺動的擺動支撐機構、及用於進行俯仰（縱擺）方向及偏擺（橫擺）方向上的抖動修正的擺動用驅動機構。
帶三軸抖動修正功能的光學單元100包括帶滾動修正功能的光學單元1、保持帶滾動修正功能的光學單元1的固持器300、固定在搭載帶三軸抖動修正功能的光學單元100的光學設備本體上的支撐體400、相對於支撐體400而將帶滾動修正功能的光學單元1及固持器300支撐為可擺動的萬向節機構500、使帶滾動修正功能的光學單元1相對於支撐體400而擺動的擺動用磁驅動機構600、以及構成用於使帶滾動修正功能的光學單元1恢復至基準姿勢的磁力彈簧的磁性構件700。
如圖2所示，帶滾動修正功能的光學單元1包括具備圓筒狀的固持器筒部11的透鏡固持器10、固定在透鏡固持器10的反被攝體側L2（-Z方向）的端部上的固定構件20、以及保持於固持器筒部11的內周側的透鏡單元2（參照圖3、圖4），在透鏡單元2的被攝體側L1的前端，安裝有具備護蓋玻璃6的蓋帽（cap）5。並且，在固持器筒部11的外周側，固定有用於調整構成活動體的帶滾動修正功能的光學單元1的重心位置的配重塊（weight）19。
如圖2～圖4所示，固持器300包括形成有保持帶滾動修正功能的光學單元1的固持器筒部11的圓形的保持孔311的固持器本體部310，設置在保持於保持孔311內的固持器筒部11的X方向上的兩側的一對壁部301、302，以及設置在固持器筒部11的Y方向上的兩側的一對壁部303、304。固持器300由萬向節機構500支撐為可圍繞著與光軸L方向（Z方向）正交的第一軸線R1擺動，並且支撐為可圍繞著與光軸L方向及第一軸線R1正交的第二軸線R2擺動。第一軸線R1及第二軸線R2相對於X方向及Y方向傾斜45度。帶滾動修正功能的光學單元1固定在固持器300上，因此與固持器300一體地擺動。即，利用帶滾動修正功能的光學單元1及固持器300構成活動體。
如圖1、圖2所示，支撐體400包括從光軸L方向觀察時呈大致八邊形的外形的筒狀殼體410、從被攝體側L1組合至筒狀殼體410上的被攝體側殼體420、以及從反被攝體側L2組合至筒狀殼體410上的反被攝體側殼體430。在被攝體側殼體420的中央，形成有配置帶滾動修正功能的光學單元1的被攝體側L1的前端部的圓形的開口部421。並且，在被攝體側殼體420內，在夾著開口部421而為相反側的兩個部位，形成有後述萬向節機構500的第二擺動支撐部502。在筒狀殼體410內，形成有從反被攝體側L2切去-X方向上的側面而成的缺口411及從反被攝體側L2切去+X方向上的側面而成的缺口412。
萬向節機構500構成於固持器300與支撐體400之間。萬向節機構500包括設置在固持器本體部310的第一軸線R1上的對角位置上的第一擺動支撐部501、設置在支撐體400的被攝體側殼體420內的第二軸線R2上的對角位置上的第二擺動支撐部502、以及被第一擺動支撐部501及第二擺動支撐部502支撐的活動框503。活動框503包括設置在圍繞著光軸的四處的支點部，在各支點部的外側面上通過焊接等而固定有金屬制的球體（省略圖示）。所述球體與設置在固持器300上的第一擺動支撐部501、及設置在支撐體400上的第二擺動支撐部502上所保持的接點彈簧505點接觸。因此，活動框503在可圍繞著與光軸L方向正交的兩個方向（第一軸線R1方向及第二軸線R2方向）的各方向進行旋轉的狀態下受到支撐。
擺動用磁驅動機構600包括設置在固持器300與支撐體400之間的四組磁驅動機構601。各磁驅動機構601包括磁鐵602及線圈603。線圈603保持於固持器300的壁部301～壁部304的外側面上。磁鐵602保持於支撐體400的筒狀殼體410的X方向上的兩側的內側面及Y方向上的兩側的內側面上。擺動用磁驅動機構600是利用帶滾動修正功能的光學單元1的透鏡固持器10的固持器筒部11的外周側的空間而配置。
在固持器300與支撐體400之間，在+X方向側、-X方向側、+Y方向側、-Y方向側，均構成磁鐵602與線圈603相對向的磁驅動機構601。位於固持器300的+Y方向側及-Y方向側的兩組磁驅動機構601在對線圈603進行通電時產生圍繞著X軸的同一方向上的磁驅動力。並且，位於固持器300的+X方向側及-X方向側的兩組磁驅動機構601在對線圈603通電時產生圍繞著Y軸的同一方向上的磁驅動力。擺動用磁驅動機構600通過對圍繞著X軸的旋轉及圍繞著Y軸的旋轉進行合成，而使帶滾動修正功能的光學單元1及固持器300圍繞著第一軸線R1及圍繞著第二軸線R2旋轉。當進行圍繞著X軸的抖動修正及圍繞著Y軸的抖動修正時，對圍繞著第一軸線R1的旋轉及圍繞著第二軸線R2的旋轉進行合成。
磁性構件700固定在壁部301～壁部304的內側面上，並且夾著線圈603而與磁鐵602在徑向上相對向。磁性構件700及磁鐵602構成用於使作為活動體的帶滾動修正功能的光學單元1及固持器300恢復至基準姿勢的磁力彈簧。
（帶滾動修正功能的光學單元） 如圖3、圖4所示，帶滾動修正功能的光學單元1包括將作為光學元件的透鏡3組合至鏡筒4的透鏡單元2、保持透鏡單元2的透鏡固持器10、安裝在透鏡單元2的被攝體側L1的端部上的蓋帽5、以及固定在透鏡固持器10的反被攝體側L2的端部上的固定構件20。透鏡固持器10在與固定構件20之間夾著彈性構件18的狀態下，利用螺釘構件17而螺固在固定構件20上。
（透鏡固持器及固定構件） 圖5是帶滾動修正功能的光學單元的分解立體圖。如圖2～圖5所示，透鏡固持器10包括圓筒狀的固持器筒部11、從固持器筒部11的反被攝體側L2的端部向徑向外側展開的階差部12、以及從階差部12的外周緣呈筒狀向反被攝體側L2延伸的側板部13。如圖3、圖4所示，透鏡單元2的鏡筒4保持於固持器筒部11的內周側。在所述狀態下，透鏡單元2的光軸L與透鏡固持器10的固持器筒部11的中心軸線相一致。階差部12中，從光軸L方向觀察時的形狀為將正方形的四處角部切去的形狀。在側板部13，形成有以規定的高度切去一個側面及設置在其兩側的角部的倒角面的反被攝體側L2的邊緣而成的缺口部14。並且，在側板部13上，在除了形成有缺口部14的側面以外的其它三個方向上的側面上分別形成有凸台部15各一處。
固定構件20整體上呈板狀，與光軸L方向垂直地配置。固定構件20具有將從光軸L方向觀察側板部13的形狀中的一側（缺口部14側）的邊緣在直線上加以切去的形狀。因此，當將固定構件20固定在側板部13的反被攝體側L2的端部時，在缺口部14與固定構件20之間形成有朝向光軸L方向上的反被攝體側L2及與光軸L方向正交的方向開口的開口部7（參照圖2）。從所述開口部7，將第一柔性印刷基板810及第二柔性印刷基板820取出至帶滾動修正功能的光學單元1的外部。並且，將與擺動用磁驅動機構600的線圈603連接的第三柔性印刷基板830從配置在開口部7的被攝體側L1的固持器300的底面，沿側板部13的外側面向反被攝體側L2延伸，並與第一柔性印刷基板810及第二柔性印刷基板820一同牽繞至固定構件20的反被攝體側L2。關於柔性印刷基板的牽繞形狀及固定結構，將在後文描述。
在固定構件20的外周緣與透鏡固持器10的側板部13之間，除了形成有缺口部14的範圍以外，夾著彈性構件18。因此，除了形成有開口部7的範圍以外，透鏡固持器10與固定構件20的間隙被彈性構件18密封。在固定構件20上，在與形成於側板部13上的凸台部15在光軸L方向上相對向的三個部位形成有向徑向外側突出的突出部21。將固定構件20固定在透鏡固持器10上的螺釘構件17（參照圖4）穿通形成於突出部21的螺孔而螺固在凸台部15上。利用螺釘構件17的固定部位比夾著彈性構件18的位置更靠徑向外側。通過對三處螺釘構件17的旋緊狀態進行調節，來調節保持於透鏡固持器10上的透鏡單元2的光軸L的傾斜。因此，可以進行透鏡單元2相對於攝像元件40的傾角調整。
（帶滾動修正功能的光學單元的內部結構） 如圖3、圖4所示，在透鏡單元2的反被攝體側L2，設置有搭載著攝像元件40的基板41、以從被攝體側L1覆蓋的方式覆蓋攝像元件40的護蓋構件30、配置在基板41的反被攝體側L2的板狀的散熱構件90、固定散熱構件90及基板41的旋轉台座50、將旋轉台座50支撐為可圍繞著光軸L進行旋轉的旋轉支撐機構60、以及使旋轉台座50圍繞著光軸L旋轉的滾動用磁驅動機構70。並且，如圖4、圖5所示，將第一柔性印刷基板810及第二柔性印刷基板820拉出至旋轉台座50的反被攝體側L2，並在固定構件20的反被攝體側L2以光軸L為中心呈環狀加以牽繞。
（護蓋構件） 如圖5所示，護蓋構件30包括從被攝體側L1覆蓋攝像元件40的大致矩形的端板部31、從端板部31的外周緣向反被攝體側L2側突出的側板部32、以及從比端板部31的外周緣更靠徑向內側的位置向被攝體側L1立起的圓筒狀的筒部34。在筒部34的內周側，並且，在端板部31的中央，形成有對朝向攝像元件40的光入射區域進行規定的光圈（aperture）35。來自透鏡單元2的光穿過光圈35而入射至攝像元件40。光圈35的位置及形狀根據攝像元件40而確定。在本方式中，從光軸L方向觀察的攝像元件40的形狀為矩形，因此光圈35為矩形。
如圖3、圖4所示，護蓋構件30的端板部31從被攝體側L1抵接於基板41的外周緣。藉此，攝像元件40成為除了光圈35以外從外側被覆蓋著的狀態。包圍光圈35而向被攝體側L1立起的筒部34的外周面與固持器筒部11的內周面隔開規定的間隔而在徑向上相對向。並且，護蓋構件30的端板部31在筒部34的外周側，與透鏡固持器10的階差部12隔開規定的間隔而在光軸L方向上相對向。即，在透鏡固持器10與護蓋構件30之間形成有彎曲的狹窄間隙，從而形成迷宮式（labyrinth）結構。
（向旋轉台座的基板、散熱構件、旋轉軸的固定結構） 圖6、圖7是散熱構件、旋轉台座、固定構件、第二柔性印刷基板、滾動用磁驅動機構及旋轉支撐機構的分解立體圖，圖6是從被攝體側L1觀察的分解立體圖，圖7是從反被攝體側L2觀察的分解立體圖。如圖6所示，旋轉台座50包括朝向被攝體側L1的散熱構件固定面51、以及從散熱構件固定面51的外周緣的三處向被攝體側L1突出的基板固定部52。並且，在旋轉台座50上，形成有貫通散熱構件固定面51的中央的圓形孔53。散熱構件固定面51是與光軸L垂直的面。
如圖6、圖7所示，在旋轉台座50上，在透鏡固持器10與固定構件20之間的設置有開口部7的角度位置（即，固定構件20被切去之側的角度位置）上，形成有朝向外周側呈矩形狀伸出的緣部58。緣部58的徑向外側的端緣呈與徑向正交的直線狀。散熱構件固定面51的外形除了形成有緣部58的角度位置以外呈大致圓形。形成於散熱構件固定面51的外周緣上的三處基板固定部52之中的一處形成於緣部58的中央。在三處基板固定部52上，分別形成有基板固定面54及從基板固定面54突出的基板固定用凸部55。
散熱構件90包括與光軸L垂直的板狀的散熱構件本體部96、以及從散熱構件本體部96的開口部7側的邊緣向反被攝體側L2彎曲而延伸的突出部97。散熱構件本體部96的外形呈大致矩形，在與基板固定部52重合的三處形成有缺口92。散熱構件90的突出部97設置在與旋轉台座50的緣部58相同的角度位置。
在散熱構件本體部96上，固定有旋轉支撐機構60的旋轉軸59。因此，當將散熱構件90固定在旋轉台座50上時，經由散熱構件90，將旋轉軸59固定在旋轉台座50上。如圖3所示，旋轉軸59包括固定在散熱構件本體部96上的固定部591、以及從固定部591向反被攝體側L2突出的軸部592。固定部591包括直徑大於軸部592的凸緣部593、以及從凸緣部593的中央向被攝體側L1突出的凸部594。在散熱構件90的中央形成有圓形的旋轉軸固定孔91。旋轉軸59通過鉚接插入至旋轉軸固定孔91內的凸部594，而固定在散熱構件90上。凸緣部593在旋轉軸固定孔91的外周側從反被攝體側L2抵接於散熱構件90。再者，通過壓入或雷射焊接而非鉚接，也可以進行固定。
圖8（a）及圖8（b）是散熱構件90及基板41的安裝結構的說明圖，圖8（a）是從被攝體側L1觀察已將散熱構件90及基板41安裝至旋轉台座50的狀態的俯視圖，圖8（b）是已將散熱構件90安裝至旋轉台座50的狀態的立體圖。散熱構件90組合成如下狀態：使旋轉台座50的基板固定部52嵌合於散熱構件本體部96的三處缺口92，並且將固定在散熱構件本體部96的中央的旋轉軸59的凸緣部593配置在旋轉台座50的圓形孔53內，散熱構件本體部96從被攝體側L1抵接於散熱構件固定面51。
在搭載著攝像元件40的基板41上，在與基板固定用凸部55重合的三處形成有固定孔42。如圖8（a）所示，當使基板固定用凸部55嵌合於基板41的固定孔42，並使基板41的端部抵接於基板固定面54時，在基板41與黏附在散熱構件90的被攝體側L1的面上的導熱性薄片99的表面接觸的狀態下，將基板41固定在旋轉台座50上（參照圖3、圖4）。藉此，在旋轉台座50上固定散熱構件90及基板41。旋轉軸59的軸部592從旋轉台座50的圓形孔53向反被攝體側L2突出，而可旋轉地保持於設置在固定構件20上的軸承部61。旋轉軸59的前端從軸承部61向反被攝體側L2突出。
散熱構件90是鋁或銅等非磁性的金屬制的板材。攝像元件40的發熱從基板41經由導熱性薄片99傳遞至散熱構件90。導熱性薄片99只要是在基板41與散熱構件90之間形成導熱層的薄片即可。例如，可以使用導熱性好的橡膠薄片。或者，也可以將導熱性好的凝膠狀漿料或導熱性的黏接材料塗布在散熱構件90的表面上，形成導熱層。旋轉台座50是含有填料的樹脂構件，所以導熱性好。例如，使用含有玻璃纖維強化材料並且高導熱性填料的樹脂構件。並且，在本方式中，旋轉軸59也是含有填料的樹脂構件，在散熱構件90上固定有旋轉軸59，所以來自散熱構件90的熱被有效率地傳遞至旋轉軸59。再者，也可以只有旋轉軸59及旋轉台座50中的任一者是含有填料的樹脂構件。
如圖8（a）所示，在本方式中，搭載在基板41上的攝像元件40在沿光軸L方向觀察時，與散熱構件90及旋轉軸59在同一位置上重合。並且，散熱構件90比攝像元件40大一圈，整個攝像元件40在沿光軸L方向觀察時與散熱構件90及旋轉軸59重合。散熱構件90的外周緣除了形成有與基板固定部52重合的缺口92的三處以外，比基板41的外周緣更向外周側伸出。即，散熱構件90的外周緣從基板41及旋轉台座50露出，而未與其它構件接觸。因此，可以從所述露出部分進行散熱。
如圖6、圖7所示，在散熱構件本體部96上，在旋轉軸59的徑向外側，並且，在以光軸L為中心而對稱的兩處，形成有用於安裝磁性構件81的磁性構件配置孔95。磁性構件配置孔95形成在以光軸L為中心而對稱的兩處。磁性構件81如後所述，是構成用於使旋轉台座50恢復至基準旋轉位置的磁力彈簧（姿勢恢復機構80）的構件。
（旋轉支撐機構） 如圖3、圖4所示，在固定構件20的徑向上的中央，形成有軸承保持部22。軸承保持部22具備使固定構件20在光軸L方向上貫通的保持孔23。如圖7所示，在固定構件20的反被攝體側L2的面上，形成有包圍保持孔23而向反被攝體側L2立起的環狀突出部24。旋轉支撐機構60包括固定在旋轉台座50上的旋轉軸59、保持於軸承保持部22的軸承部61、以及在軸承部61的徑向外側構成於固定構件20與旋轉台座50之間的旋轉支撐部65。即，旋轉支撐機構60包括旋轉軸59及軸承部61與旋轉支撐部65這兩組旋轉支撐部。
圖9（a）及圖9（b）是滾動用磁驅動機構70及旋轉支撐機構60的俯視圖及截面圖，圖9（a）是俯視圖，圖9（b）是圖9（a）的C-C截面圖。如圖9（b）所示，軸承部61包括固定在固定構件20的保持孔23的內周面上的外輪62、固定在旋轉軸59的外周面上的內輪63、以及配置在外輪62與內輪63之間的球體64。如圖3、圖4所示，旋轉軸59的前端從軸承部61的內輪63向反被攝體側L2突出，並比形成於固定構件20上的環狀突出部24更向反被攝體側L2突出。旋轉支撐部65包括形成於固定構件20的被攝體側L1的面上的固定構件側環狀槽66、形成於旋轉台座50的反被攝體側L2的面上的旋轉構件側環狀槽67、配置在固定構件側環狀槽66與旋轉構件側環狀槽67之間的轉動體68、以及在固定構件側環狀槽66與旋轉構件側環狀槽67之間保持轉動體68的保持器（retainer）69。
固定構件側環狀槽66形成於比軸承部61的外輪62的外周面更靠徑向外側的位置。因此，固定構件側環狀槽66的底面位於比軸承部61的外輪62的被攝體側L1的端面更向反被攝體側L2凹陷的位置。並且，旋轉支撐部65形成為固定構件側環狀槽66與旋轉構件側環狀槽67在光軸L方向上相對向的結構，因此光軸L方向上的厚度小於軸承部61。因此，旋轉支撐機構60形成為如下結構：與使兩組軸承部61之類的滾珠軸承在光軸L方向上重合而配置的構成相比，光軸L方向上的高度更小。
（滾動用磁驅動機構） 圖9（a）中，表示旋轉台座50位於基準旋轉位置時的滾動用磁驅動機構70的俯視圖。如圖3所示，當經由安裝在軸承保持部22上的軸承部61可旋轉地保持經由散熱構件90固定在旋轉台座50上的旋轉軸59時，在旋轉台座50與固定構件20之間構成滾動用磁驅動機構70。滾動用磁驅動機構70包括將固定在旋轉台座50上的旋轉軸59夾於其間而配置在徑向上的兩側的一對線圈71、以及將固定構件20的軸承保持部22夾於其間而配置在徑向上的兩側的一對磁鐵72。線圈71與磁鐵72在光軸L方向上空開規定的空隙而相對向。
如圖9（a）所示，磁鐵72在圓周方向上被一分為二，並被磁化成與線圈71相對向的面的磁極以在徑向上延伸的磁化分極線73為界而不同。線圈71是空芯線圈，將在徑向上延伸的長邊部分用作有效邊。在另一個線圈71的內側配置霍爾元件74。霍爾元件74固定在對線圈71供電用的第二柔性印刷基板820上。霍爾元件74在旋轉台座50位於預定的基準旋轉位置時，與磁鐵72的磁化分極線73相對向。滾動用磁驅動機構70是根據基於霍爾元件74的信號而檢測出的滾動方向上的原點位置來控制，使在旋轉台座50上固定有護蓋構件30、攝像元件40、基板41及散熱構件90的旋轉體1A（參照圖3、圖4）圍繞著光軸L旋轉而進行滾動修正。即，帶滾動修正功能的光學單元1通過使不含透鏡單元2及透鏡固持器10的小型旋轉體旋轉1A而進行滾動修正。
如圖4所示，在旋轉台座50上，形成有朝向固定構件20突出的旋轉限制用凸部512。並且，在固定構件20上，形成有被插入旋轉限制用凸部512的前端的旋轉限制用凹部25。如圖6所示，旋轉限制用凹部25在圓周方向上跨規定的角度範圍而延伸。旋轉限制用凸部512及旋轉限制用凹部25構成對旋轉台座50相對於固定構件20的旋轉範圍（滾動修正的旋轉範圍）進行限制的旋轉限制部。
（姿勢恢復機構） 帶滾動修正功能的光學單元1包括用於使旋轉台座50恢復至預定的基準旋轉位置的姿勢恢復機構80。姿勢恢復機構80是兩組磁力彈簧，包括固定在旋轉台座50上的兩個磁性構件81、以及構成滾動用磁驅動機構70的兩個磁鐵72。如上所述，各磁性構件81配置在散熱構件90的磁性構件配置孔95內。磁性構件81將線圈71夾於其間而與磁鐵72在光軸L方向上相對向。如圖9（a）所示，磁性構件81是圓周方向上的尺寸大於徑向上的尺寸的長方形。當旋轉台座50位於基準旋轉位置時，磁性構件81的圓周方向上的中心82位於從光軸L方向觀察時與磁鐵72的磁化分極線73重合的位置。
當旋轉台座50從基準旋轉位置旋轉後，磁性構件81的中心82與磁鐵72的磁化分極線73在圓周方向上發生偏離，所以使磁性構件81的中心82與磁鐵72的磁化分極線73的角度位置相一致的方向上的磁吸引力會作用至磁性構件81與磁鐵72之間。即，當旋轉台座50與基準旋轉位置發生偏離時，姿勢恢復機構80中，使旋轉台座50恢復至基準旋轉位置的方向上的磁吸引力會起作用。再者，在本方式中，是使用兩組包含磁性構件81及磁鐵72的磁力彈簧，但是磁力彈簧也可以是一組。即，磁性構件81也可以只有一個。並且，滾動用磁驅動機構70只要具備至少一組線圈71及磁鐵72即可。
（柔性印刷基板的固定結構） 帶滾動修正功能的光學單元1包括攝像元件用的第一柔性印刷基板810、及與滾動用磁驅動機構70的線圈71連接的第二柔性印刷基板820。此外，帶三軸抖動修正功能的光學單元100除了帶滾動修正功能的光學單元1所含的所述兩枚柔性印刷基板以外，還包括與擺動用磁驅動機構600的線圈603連接的第三柔性印刷基板830。所述三枚柔性印刷基板是在支撐體400與帶滾動修正功能的光學單元1之間，以不妨礙具備旋轉台座50的旋轉體1A的圍繞著光軸L的旋轉、及帶滾動修正功能的光學單元1圍繞著與光軸L交叉的軸的擺動的方式而牽繞。
如圖4所示，帶滾動修正功能的光學單元1的反被攝體側L2的端面由固定構件20構成。在固定構件20的反被攝體側L2，與固定構件20之間空開規定的間隔配置有反被攝體側殼體430（反被攝體側構件）。因此，在固定構件20與反被攝體側殼體430之間，設置有在光軸L方向上具有規定的高度的反被攝體側空間S。第一柔性印刷基板810、第二柔性印刷基板820、第三柔性印刷基板830這三枚基板穿過固定構件20的外周側而拉出至反被攝體側空間S之後，在反被攝體側空間S內以光軸L為中心在圓周方向上被捲繞。接著，固定在設置於反被攝體側殼體430的邊緣上的支撐體側固定部440上，穿過筒狀殼體410的缺口412，而向支撐體400的外部拉出。支撐體側固定部440包括與光軸L垂直的支撐體側固定面441、以及從支撐體側固定面441向被攝體側L1突出的凸部442。凸部442形成於在圓周方向上相離的兩處。
如圖5所示，攝像元件用的第一柔性印刷基板810與搭載著攝像元件40的基板41的邊緣連接。連接著第一柔性印刷基板810的基板41的邊緣面對形成於透鏡固持器10的缺口部14與固定構件20之間的開口部7。第一柔性印刷基板810在基板41的邊緣向反被攝體側L2彎折，並穿過旋轉台座50的緣部58的徑向外側，向固定構件20的反被攝體側L2延伸。
圖10是第一柔性印刷基板810及基板41的立體圖。第一柔性印刷基板810包括與基板41連接的第一基板部分811、設置在與第一基板部分811為相反側的端部上的第二基板部分812、及將第一基板部分811與第二基板部分812加以連接的連接部813。第一基板部分811從基板41的邊緣彎曲而呈直線狀延伸至反被攝體側L2。在第一基板部分811的反被攝體側L2的前端，設置有在可撓性基板801上固定有增強板802的第一增強部814。
第二基板部分812包括固定在支撐體側固定部440的支撐體側固定面441上的固定部分815、以及從與光軸L垂直的固定部分815的徑向內側的端部大致垂直地彎曲而向被攝體側L1立起的立起部816。固定部分815及立起部816與第一增強部814同樣地，是在可撓性基板801上固定增強板802而構成。固定部分815包括寬幅部817，所述寬幅部817具備向圓周方向上的兩側突出的突出部分。在寬幅部817上，在與支撐體側固定部440的凸部442重合的兩處形成有凸部442所嵌合的卡合部818。卡合部818是貫通增強板802的貫通孔。
第一增強部814及立起部816的基板面與徑向垂直。連接部813中，一端與第一增強部814的圓周方向上的一側的端緣連接，並且另一端與立起部816的圓周方向上的另一側的端緣連接。連接部813由可撓性基板801構成，並以形成同一面的方式與第一增強部814及立起部816的基板面相連。連接部813是在旋轉軸59的外周側，以光軸L為中心而捲繞。
如圖7所示，滾動用磁驅動機構70用的第二柔性印刷基板820是從形成於旋轉台座50的反被攝體側L2的面上的固定槽511向徑向外側拉出，在旋轉台座50的緣部58的邊緣向反被攝體側L2彎曲，而延伸至固定構件20的反被攝體側L2。在這裡，如圖4、圖5所示，攝像元件用的第一柔性印刷基板810是從基板41的邊緣向散熱構件90的突出部97的徑向外側拉出，並沿朝向突出部97的徑向外側的面延伸。另一方面，滾動用磁驅動機構70用的第二柔性印刷基板820是從旋轉台座50的緣部58的邊緣向散熱構件90的突出部97的徑向內側拉出，並沿朝向突出部97的徑向內側的面延伸。即，第一柔性印刷基板810與第二柔性印刷基板820夾著散熱構件90的突出部97配置在相反側。
圖11是第二柔性印刷基板820的立體圖。第二柔性印刷基板820包括配置在旋轉台座50的固定槽511內並延伸至線圈71為止的線圈連接部829、在旋轉台座50的緣部58的邊緣經彎曲而向反被攝體側L2延伸的第一基板部分821、固定在支撐體側固定部440上的第二基板部分822、以及將第一基板部分821與第二基板部分822加以連接的連接部823。在第一基板部分821的反被攝體側L2的前端，設置有在可撓性基板801上固定有增強板802的第二增強部824。第二增強部824中，圓周方向上的寬度寬於將線圈連接部829與第二增強部824加以連接的可撓性基板801的部分，並且圓周方向上的寬度與設置在攝像元件用的第一柔性印刷基板810上的第一增強部814相同。
第二柔性印刷基板820中，連接部823及第二基板部分822是除了第二基板部分822的圓周方向上的寬度以外，與攝像元件用的第一柔性印刷基板810的連接部813及第二基板部分812同樣地形成。即，第二基板部分822包括與光軸L垂直的固定部分825、及從固定部分825的徑向內側的端部大致垂直地彎曲而向被攝體側L1立起的立起部826。並且，固定部分825包括寬幅部827，所述寬幅部827在與支撐體側固定部440的凸部442重合的兩處形成有凸部442所嵌合的卡合部828。
第二柔性印刷基板820的連接部823是在第一柔性印刷基板810的連接部813的內周側，在與連接部813相同的方向上捲繞。第二增強部824及立起部826的基板面與徑向垂直。連接部823中，一端與第二增強部824的圓周方向上的一側的端緣連接，並且另一端與立起部826的圓周方向上的另一側的端緣連接。連接部823由可撓性基板801構成，並以形成同一面的方式與第二增強部824及立起部826的基板面相連。
圖12是第三柔性印刷基板830的立體圖。第三柔性印刷基板830包括：框部839，固定在固持器300上，所述固持器300是保持帶滾動修正功能的光學單元1及線圈603；第一基板部分831，在框部839的外周緣經彎曲而向反被攝體側L2延伸；第二基板部分832，固定在支撐體側固定部440上；以及連接部833，將第一基板部分831與第二基板部分832加以連接。如圖2、圖4所示，框部839固定在固持器本體部310的反被攝體側L2的面上，包括與線圈603連接用的連接盤（land）604。並且，從框部839向被攝體側L1立起的臂部605形成於兩處。在臂部605上搭載有霍爾元件。
第三柔性印刷基板830中，在第一基板部分831的反被攝體側L2的前端，設置有在可撓性基板801上固定有增強板802的第三增強部834。第一基板部分831是以如下形狀牽繞：將第三增強部834與框部839加以連接的可撓性基板801的部分以朝向徑向內側的方式撓曲。第三增強部834寬於將第三增強部834與框部839加以連接的可撓性基板801的部分的圓周方向上的寬度，圓周方向上的寬度與設置在攝像元件用的第一柔性印刷基板810上的第一增強部814、及設置在滾動用磁驅動機構70用的第二柔性印刷基板820上的第二增強部824相同。
在第三柔性印刷基板830中，連接部833及第二基板部分832是與滾動用磁驅動機構70用的第二柔性印刷基板820的連接部823及第二基板部分822同樣地形成。即，第二基板部分832包括與光軸L垂直的固定部分835、以及從固定部分835的徑向內側的端部大致垂直地彎曲而向被攝體側L1立起的立起部836。並且，固定部分835包括寬幅部837，所述寬幅部837在與支撐體側固定部440的凸部442重合的兩處形成有凸部442所嵌合的卡合部838。
第三柔性印刷基板830的連接部833在第一柔性印刷基板810的連接部813的外周側，在與連接部813、連接部823相同的方向上捲繞。連接部833中，圓周方向上的一端與第三增強部834連接，另一端與立起部836連接。第三增強部834及立起部836的基板面與徑向垂直，連接部833中，一端與第三增強部834的圓周方向上的一側的端緣連接，並且另一端與立起部836的圓周方向上的另一側的端緣連接。連接部833由可撓性基板801構成，以形成同一面的方式與第三增強部834及立起部836的基板面相連。
圖13是已拆卸筒狀殼體410及被攝體側殼體420的帶三軸抖動修正功能的光學單元100的側視圖。並且，圖14是反被攝體側殼體430及三枚柔性印刷基板的俯視圖，是圖13的D-D截面圖。第一柔性印刷基板810、第二柔性印刷基板820、第三柔性印刷基板830這三枚基板分別具備包含以光軸L為中心在圓周方向上延伸的可撓性基板801的連接部813、連接部823、連接部833。連接部813、連接部823、連接部833是在旋轉支撐機構60的外周側，以光軸L為中心而捲繞。如圖3、圖4、圖13所示，連接部813、連接部823、連接部833的與牽繞方向交叉的方向上的寬度（即，光軸L方向上的寬度）均為固定。並且，連接部813、連接部823、連接部833分別是圓周方向上的一端與另一端在光軸L方向上為同一高度。
即，連接部813中，與第一增強部814連接的部分及與立起部816連接的部分在光軸L方向上位於同一高度。並且，連接部823中，與第二增強部824連接的部分及與立起部826連接的部分在光軸L方向上位於同一高度。並且，連接部833中，與第三增強部834連接的部分及與立起部836連接的部分在光軸L方向上位於同一高度。
如圖14所示，第一柔性印刷基板810的第一基板部分811及第二基板部分812是將圓周方向上的一部分設置在同一角度位置上。因此，第一柔性印刷基板810是圍繞著光軸L捲繞大致一圈，將捲繞開始的部分（第一增強部814）與捲繞結束的部分（立起部816）配置在包含同一角度位置的範圍內。同樣地，關於第二柔性印刷基板820及第三柔性印刷基板830，也圍繞著光軸L捲繞大致一圈，將捲繞開始的部分與捲繞結束的部分配置在包含同一角度位置的範圍內。
第一柔性印刷基板810的第一增強部814如上所述，沿散熱構件90的突出部97的徑向外側的面延伸。並且，第二柔性印刷基板820的第二增強部824沿突出部97的徑向內側的面延伸。並且，第三柔性印刷基板830的第三增強部834是配置在突出部97及第一增強部814的徑向外側，與第一增強部814重合。
第一增強部814及第二增強部824分別是利用雙面膠而固定在散熱構件90的突出部97上。並且，第三增強部834是利用雙面膠，從第一增強部814的上方重合地固定在突出部97上。本方式中，散熱構件90的突出部97在帶滾動修正功能的光學單元1中構成圍繞著光軸L旋轉的旋轉體1A的一部分，並從旋轉體1A向反被攝體側L2突出，在旋轉體1A的反被攝體側L2構成對柔性印刷基板進行固定的旋轉體側固定部。突出部97的徑向外側的面是使第一增強部814及第三增強部834重合地固定的外側固定面971，突出部97的徑向內側的面是固定第二增強部824的內側固定面972。
如圖6、圖7所示，在散熱構件90的突出部97上，形成有從反被攝體側L2的前端向徑向內側彎折的彎曲部973。彎曲部973在突出部97的寬度方向上的兩端形成有各一處。並且，在突出部97的寬度方向上的中央，形成有向徑向外側切割翹起的切割翹起部974。切割翹起部974包括向徑向外側延伸的觸碰部975、以及從觸碰部975的前端向被攝體側L1立起的按壓部976。按壓部976從觸碰部975大致垂直地彎曲而延伸。
如圖10、圖12所示，在第一柔性印刷基板810的第一增強部814及第三柔性印刷基板830的第三增強部834上，分別在反被攝體側L2的端緣的中央形成有缺口804。當將第一增強部814固定在突出部97上時，使第一增強部814沿外側固定面971滑動至反被攝體側L2，將切割翹起部974插入至缺口804，而使缺口804的端緣從被攝體側L1觸碰至觸碰部975。藉此，可以進行第一增強部814的光軸L方向上的定位並進行固定。同樣地，當將第三增強部834固定在突出部97上時，使第三增強部834的缺口804的端緣從被攝體側L1觸碰至觸碰部975，進行第三增強部834的光軸L方向上的定位並進行固定。並且，在所述狀態下，第一增強部814及第三增強部834被按壓部976限制向徑向外側脫離，從而使第一增強部814及第三增強部834保持於外側固定面971與按壓部976之間（參照圖4、圖13）。
如圖11所示，第二柔性印刷基板820的第二增強部824中，反被攝體側L2的端緣呈直線狀。當將第二增強部824固定在突出部97上時，使第二增強部824沿內側固定面972滑動至反被攝體側L2，使第二增強部824的端緣從被攝體側L1與兩處彎曲部973相對向。如果使第二增強部824觸碰至彎曲部973，就可以進行第二增強部824的光軸L方向上的定位並進行固定。
（本方式的主要作用效果） 本方式的帶滾動修正功能的光學單元1是將攝像元件40用的第一柔性印刷基板810牽繞成以帶滾動修正功能的光學單元1的光軸L為中心在圓周方向上捲繞大致一圈的形狀。並且，在圓周方向上捲繞的部分（連接部813）中，圓周方向上的一端與另一端在光軸L方向上成為同一高度。在圓周方向上捲繞的量在本方式中為一圈，但是只要是半圈以上即可，也可以捲繞多於一圈。如上所述，通過將可撓性基板801沿光軸L方向以同一高度在圓周方向上捲繞半圈以上，可以使連接部813具有柔軟性。特別是在如本方式捲繞了一圈的情況下，可以在全周上均等地具有柔軟性。因此，當使帶滾動修正功能的光學單元1的旋轉體1A圍繞著光軸L旋轉時，連接部813容易產生變形，所以第一柔性印刷基板810不易妨礙旋轉體1A的動作。因此，不需要增大滾動用磁驅動機構70的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
並且，本方式中，關於滾動用磁驅動機構70用的第二柔性印刷基板820、及擺動用磁驅動機構600用的第三柔性印刷基板830，也是捲繞成同樣的形狀。因此，第二柔性印刷基板820及第三柔性印刷基板830不易妨礙旋轉體1A的動作。因此，不需要增大滾動用磁驅動機構70的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
本方式中，連接著連接部813的第一增強部814及立起部816的基板面與徑向垂直，並與光軸L平行。而且，連接部813以形成同一面的方式與第一增強部814及立起部816連接，所以連接部813的基板面與光軸L平行，並與徑向大致垂直。通過以這種方式牽繞連接部813，可以對朝向光軸L傾斜的方向、及以光軸L為中心旋轉的方向中的任一方向上的抖動均具有柔軟性。
本方式中，在支撐體400的反被攝體側殼體430內，設置有與光軸L垂直的支撐體側固定面441，第一柔性印刷基板810的第二基板部分812包括固定在支撐體側固定面441上的固定部分815。如上所述，通過將與支撐體400的固定部位設為與光軸L垂直的面，可以減小固定部位的光軸L方向上的高度。因此，可以降低牽繞第一柔性印刷基板810的空間的光軸方向上的高度。並且，由於使設置在支撐體側固定面441上的凸部442與第一柔性印刷基板810的第二基板部分812嵌合而固定，所以能夠簡單地進行第一柔性印刷基板810的定位及固定。
本方式中，使散熱構件90的一部分向反被攝體側L2突出，而設置有作為旋轉體側固定部而發揮作用的突出部97。並且，在第一柔性印刷基板810上設置有通過增強板802而增強的第一增強部814，並利用雙面膠將第一增強部814固定在突出部97上。如上所述，通過利用雙面膠將固定有增強板的部位固定在固定部上，而使得固定部位的處理變得容易。因此，可以容易地並且準確地固定第一柔性印刷基板810。並且，在突出部97上，設置有從徑向外側按壓經雙面膠黏附的第一增強部814的按壓部976，所以能夠限制第一柔性印刷基板810要沿消除撓曲的方向產生變形而要向徑向外側展開從而從突出部97脫離。此外，在突出部97上，設置有觸碰第一增強部814的端緣的觸碰部975，所以可以對第一增強部814的光軸L方向上的高度進行規定。藉此，可以對連接部813的捲繞開始的高度進行規定。並且，通過將第一柔性印刷基板810的固定部分815固定在支撐體側固定面441上，可以對連接部813的捲繞結束的高度進行規定。因此，可以在光軸L方向上以同一高度捲繞連接部813。
本方式中，第一增強部814、第二增強部824、第三增強部834是使用圓周方向上的寬度相同的增強板802而形成，增強板802的寬度大於與第一增強部814、第二增強部824、第三增強部834連接的可撓性基板801的寬度。如上所述，通過增大第一增強部814、第二增強部824、第三增強部834的寬度，可以確保雙面膠的黏接面積，從而可以提高固定強度。
本方式中，是將第一增強部814、第二增強部824、第三增強部834分開固定在突出部97的兩面上。如上所述，通過將突出部97的兩面用作固定面，可以使多個柔性印刷基板配合其方向而固定。
本方式中，由於使傳遞來自攝像元件40的熱的散熱構件90的端部突出而用作旋轉體側固定部，因此可以從旋轉體側固定部散熱。並且，由於將散熱構件的一部分兼用作旋轉體側固定部，所以能夠使結構簡化。
本方式的帶滾動修正功能的光學單元1構成帶三軸抖動修正功能的光學單元100，包括將帶滾動修正功能的光學單元1支撐為可圍繞著與光軸L交叉的軸進行擺動的萬向節機構500、以及對帶滾動修正功能的光學單元1圍繞著與光軸L交叉的軸的抖動進行修正的擺動用磁驅動機構600。這時，第一柔性印刷基板810、第二柔性印刷基板820及第三柔性印刷基板830均對圍繞著光軸L的抖動修正及圍繞著與光軸L交叉的軸的抖動修正具有柔軟性，所以不易妨礙抖動修正。因此，不需要增大抖動修正機構的驅動力，便可以進行高精度的抖動修正。
再者，在構成不進行滾動修正，而只對圍繞著與光軸L交叉的軸的抖動進行修正的帶抖動修正功能的光學單元（只進行圍繞著X軸及圍繞著Y軸的抖動修正的帶抖動修正功能的光學單元）時，可以與本方式同樣地牽繞第一柔性印刷基板810及第三柔性印刷基板830。此時，第一柔性印刷基板810及第三柔性印刷基板830也對圍繞著與光軸L交叉的軸的抖動修正具有柔軟性，所以不易妨礙抖動修正，從而可以進行高精度的抖動修正。
1‧‧‧帶滾動修正功能的光學單元
1A‧‧‧旋轉體
2‧‧‧透鏡單元
3‧‧‧透鏡
4‧‧‧鏡筒
5‧‧‧蓋帽
6‧‧‧護蓋玻璃
7、421‧‧‧開口部
10‧‧‧透鏡固持器
11‧‧‧固持器筒部
12‧‧‧階差部
13‧‧‧側板部
14‧‧‧缺口部
15‧‧‧凸台部
17‧‧‧螺釘構件
18‧‧‧彈性構件
19‧‧‧配重塊
20‧‧‧固定構件
21、97‧‧‧突出部
22‧‧‧軸承保持部
23、311‧‧‧保持孔
24‧‧‧環狀突出部
25‧‧‧旋轉限制用凹部
30‧‧‧護蓋構件
31‧‧‧端板部
32‧‧‧側板部
34‧‧‧筒部
35‧‧‧光圈
40‧‧‧攝像元件
41‧‧‧基板
42‧‧‧固定孔
50‧‧‧旋轉台座
51‧‧‧散熱構件固定面
52‧‧‧基板固定部
53‧‧‧圓形孔
54‧‧‧基板固定面
55‧‧‧基板固定用凸部
58‧‧‧緣部
59‧‧‧旋轉軸
60‧‧‧旋轉支撐機構
61‧‧‧軸承部
62‧‧‧外輪
63‧‧‧內輪
64‧‧‧球體
65‧‧‧旋轉支撐部
66‧‧‧固定構件側環狀槽
67‧‧‧旋轉構件側環狀槽
68‧‧‧轉動體
69‧‧‧保持器
70‧‧‧滾動用磁驅動機構
71、603‧‧‧線圈
72、602‧‧‧磁鐵
73‧‧‧磁化分極線
74‧‧‧霍爾元件
80‧‧‧姿勢恢復機構
81、700‧‧‧磁性構件
82‧‧‧磁性構件的中心
90‧‧‧散熱構件
91‧‧‧旋轉軸固定孔
92、411、412、804‧‧‧缺口
95‧‧‧磁性構件配置孔
96‧‧‧散熱構件本體部
99‧‧‧導熱性薄片
100‧‧‧帶三軸抖動修正功能的光學單元
300‧‧‧固持器
301、302、303、304‧‧‧壁部
310‧‧‧固持器本體部
400‧‧‧支撐體
410‧‧‧筒狀殼體
420‧‧‧被攝體側殼體
430‧‧‧反被攝體側殼體
440‧‧‧支撐體側固定部
441‧‧‧支撐體側固定面
442、594‧‧‧凸部
500‧‧‧萬向節機構
501‧‧‧第一擺動支撐部
502‧‧‧第二擺動支撐部
503‧‧‧活動框
505‧‧‧接點彈簧
511‧‧‧固定槽
512‧‧‧旋轉限制用凸部
591‧‧‧固定部
592‧‧‧軸部
593‧‧‧凸緣部
600‧‧‧擺動用磁驅動機構
601‧‧‧磁驅動機構
604‧‧‧連接盤
605‧‧‧臂部
801‧‧‧可撓性基板
802‧‧‧增強板
810‧‧‧第一柔性印刷基板
811、821、831‧‧‧第一基板部分
812、822、832‧‧‧第二基板部分
813、823、833‧‧‧連接部
814‧‧‧第一增強部
815、825、835‧‧‧固定部分
816、826、836‧‧‧立起部
817、827、837‧‧‧寬幅部
818、828、838‧‧‧卡合部
820‧‧‧第二柔性印刷基板
824‧‧‧第二增強部
834‧‧‧第三增強部
829‧‧‧線圈連接部
830‧‧‧第三柔性印刷基板
839‧‧‧框部
971‧‧‧外側固定面
972‧‧‧內側固定面
973‧‧‧彎曲部
974‧‧‧切割翹起部
975‧‧‧觸碰部
976‧‧‧按壓部
L‧‧‧光軸
L1‧‧‧被攝體側
L2‧‧‧反被攝體側
R1‧‧‧第一軸線
R2‧‧‧第二軸線
S‧‧‧反被攝體側空間
圖1是應用有本發明的帶三軸抖動修正功能的光學單元的外觀立體圖。 圖2是圖1的帶三軸抖動修正功能的光學單元的分解立體圖。 圖3是圖1的帶三軸抖動修正功能的光學單元的截面圖（A-A截面圖）。 圖4是圖1的帶三軸抖動修正功能的光學單元的截面圖（B-B截面圖）。 圖5是帶滾動修正功能的光學單元的分解立體圖。 圖6是從被攝體側觀察散熱構件、旋轉台座、固定構件、第二柔性印刷基板、滾動用磁驅動機構及旋轉支撐機構的分解立體圖。 圖7是從反被攝體側觀察散熱構件、旋轉台座、固定構件、第二柔性印刷基板、滾動用磁驅動機構及旋轉支撐機構的分解立體圖。 圖8（a）及圖8（b）是散熱構件及基板的安裝結構的說明圖。 圖9（a）及圖9（b）是滾動用磁驅動機構及旋轉支撐機構的說明圖。 圖10是第一柔性印刷基板的立體圖。 圖11是第二柔性印刷基板的立體圖。 圖12是第三柔性印刷基板的立體圖。 圖13是已拆卸筒狀殼體及被攝體側殼體的帶三軸抖動修正功能的光學單元的側視圖。 圖14是反被攝體側殼體及三枚柔性印刷基板的俯視圖（圖13的D-D截面圖）。。

Claims (19)

  1. 一種帶抖動修正功能的光學單元，其特徵在於，包括： 光學元件； 旋轉體，包括搭載有配置在所述光學元件的反被攝體側的攝像元件的基板、及固定有所述基板的旋轉構件； 固定構件，配置在所述旋轉構件的所述反被攝體側； 旋轉支撐機構，將所述旋轉構件支撐為能夠相對於所述固定構件進行旋轉； 滾動用磁驅動機構，使所述旋轉構件圍繞著所述光學元件的光軸旋轉； 支撐體，配置在所述固定構件的所述反被攝體側；以及 第一柔性印刷基板，與所述基板連接；並且 所述第一柔性印刷基板包括從所述基板向所述反被攝體側延伸的第一基板部分、固定在所述支撐體上的第二基板部分、以及將所述第一基板部分與所述第二基板部分加以連接的連接部， 所述連接部是以所述光學元件的光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上，所述連接部的圓周方向上的一端與另一端的所述光軸方向上的高度為同一位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，包括： 擺動支撐機構，將具備所述光學元件及所述固定構件的活動體支撐為能夠相對於所述支撐體，圍繞著與所述光學元件的光軸交叉的軸進行擺動；以及 擺動用磁驅動機構，對所述活動體圍繞著與所述光軸交叉的軸的抖動進行修正。
  3. 一種帶抖動修正功能的光學單元，其特徵在於，包括： 活動體，包括光學元件、及搭載有配置在所述光學元件的反被攝體側的攝像元件的基板； 支撐體，配置在所述活動體的所述反被攝體側； 擺動支撐機構，相對於所述支撐體而將所述活動體支撐為能夠圍繞著與所述光學元件的光軸交叉的軸進行擺動； 擺動用磁驅動機構，使所述活動體相對於所述支撐體圍繞著與所述光軸交叉的軸擺動；以及 第一柔性印刷基板，與所述基板連接；並且 所述第一柔性印刷基板包括從所述基板向所述反被攝體側延伸的第一基板部分、固定在所述支撐體上的第二基板部分、及將所述第一基板部分與所述第二基板部分加以連接的連接部， 所述連接部是以所述光學元件的光軸為中心在圓周方向上捲繞半圈以上，所述連接部的圓周方向上的一端與另一端的所述光軸方向上的高度為同一位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述第一基板部分及所述第二基板部分中，至少一部分設置在同一角度位置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述連接部的基板面與以所述光軸為中心的徑向垂直。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述支撐體包括與所述光軸垂直的支撐體側固定面， 所述第二基板部分包括固定在所述支撐體側固定面上的固定部分、以及從所述固定部分向被攝體側立起的立起部，所述立起部與所述連接部連接。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 在所述支撐體側固定面上形成有凸部， 在所述第二基板部分上，形成有所述凸部所嵌合的卡合部。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述旋轉體包括向所述反被攝體側突出的旋轉體側固定部， 所述第一基板部分包括在可撓性基板上固定有增強板的第一增強部， 所述第一增強部通過雙面膠而固定在所述旋轉體側固定部上。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述旋轉體側固定部具備朝向徑向外側的外側固定面， 包括從徑向外側對固定在所述外側固定面上的所述第一增強部進行按壓的按壓部。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述旋轉體側固定部包括觸碰所述第一增強部的所述反被攝體側的端緣的觸碰部， 所述按壓部從所述觸碰部彎曲而延伸。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述旋轉體側固定部包括朝向徑向內側的內側固定面， 在所述內側固定面上固定第二柔性印刷基板。
  12. 如申請專利範圍第9項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，在所述外側固定面上，與所述第一柔性印刷基板重合地固定第三柔性印刷基板。
  13. 如申請專利範圍第8項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述第一增強部與將所述基板與所述第一增強部加以連接的所述可撓性基板的部分相比，與從所述基板向所述第一增強部的方向交叉的方向上的寬度更大。
  14. 如申請專利範圍第8項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述旋轉體包括傳遞來自所述基板的熱的散熱構件， 所述旋轉體側固定部是所述散熱構件的一部分。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述旋轉支撐機構包括經由所述散熱構件固定在所述旋轉構件上的旋轉軸、以及設置在所述固定構件上的軸承部， 所述連接部配置在從所述軸承部向所述固定構件的所述反被攝體側露出的所述旋轉軸的外周側。
  16. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述第一基板部分及所述第二基板部分中，至少一部分設置在同一角度位置上。
  17. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述連接部的基板面與以所述光軸為中心的徑向垂直。
  18. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 所述支撐體包括與所述光軸垂直的支撐體側固定面， 所述第二基板部分包括固定在所述支撐體側固定面上的固定部分、及從所述固定部分向被攝體側立起的立起部，所述立起部與所述連接部連接。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中， 在所述支撐體側固定面上形成有凸部， 在所述第二基板部分上，形成有所述凸部所嵌合的卡合部。
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