TWI665509B - 帶抖動修正功能的光學單元及其製造方法 - Google Patents

帶抖動修正功能的光學單元及其製造方法 Download PDF

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Abstract

一種帶抖動修正功能的光學單元及其製造方法，使搭載在不同構件上的光學元件的光軸與攝像元件的中心相一致，可以抑制異物附著在攝像元件上。在光學單元中，具備光圈及筒部的蓋構件是在使框部的第一內壁面及第二內壁面抵接於攝像元件的狀態下固定在攝像元件上。搭載攝像元件的基板是使蓋構件的筒部的中心與支撐於旋轉支撐機構上的旋轉台座的旋轉中心相一致而固定在旋轉台座上。同軸地保持透鏡的透鏡固持器是在所述固持器筒部與筒部位於同軸上的狀態下固定在固定構件。在蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙及蓋構件的端板部與透鏡固持器的固持器板部之間構成迷宮式密封。

Description

帶抖動修正功能的光學單元及其製造方法
本發明是有關於一種光學單元，進行修正圍繞著光軸的抖動的滾動（rolling）修正。並且，本發明涉及一種此種帶抖動修正功能的光學單元的製造方法。
在搭載於便攜式終端或移動體中的光學單元中，有的具備用於抑制便攜式終端或移動體移動時的攝影圖像的紊亂的抖動修正功能。在專利文獻1中，記載了一種帶抖動修正功能的光學單元，通過使攝像元件相對於光學元件（透鏡）旋轉，而進行修正圍繞著光軸的抖動的滾動修正。
[現有技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2015-210392號公報
[發明所要解決的問題] 在使攝像元件相對於光學元件旋轉的帶抖動修正功能的光學單元中，光學元件與攝像元件搭載在不同的構件上，因此存在不容易使光學元件的光軸與攝像元件的中心相一致的問題。並且，由於光學元件與攝像元件搭載在不同的構件上，所以塵埃等異物有可能從搭載光學元件的構件與搭載有攝像元件的構件之間滲入，而附著在攝像元件上。
鑒於如上所述的方面，本發明的課題在於提供一種容易使搭載在不同的構件上的光學元件的光軸與攝像元件的中心相一致，可以抑制異物附著至攝像元件的帶抖動修正功能的光學單元。並且，本發明的課題在於提供一種所述帶抖動修正功能的光學單元的製造方法。
[解決問題的技術手段] 為瞭解決所述課題，本發明的帶抖動修正功能的光學單元的特徵在於包括：攝像元件；基板，搭載所述攝像元件；光學元件，配置在所述攝像元件的被攝體側；固持器構件，保持所述光學元件；蓋構件，包括形成有對朝向所述攝像元件的光入射區域進行規定的光圈（aperture）的端板部、在所述光圈的外周側從所述端板部向所述被攝體側立起的筒部、及從與光軸交叉的方向抵接於所述攝像元件的抵接部；旋轉構件，固定有所述基板；旋轉支撐機構，以可圍繞所述光學元件的光軸旋轉之方式支撐所述旋轉構件；固定構件，經由所述旋轉支撐機構對所述旋轉構件進行支撐；以及滾動用磁驅動機構，使所述旋轉構件旋轉；並且所述蓋構件是在使所述抵接部抵接於所述攝像元件的狀態下固定在所述攝像元件上，所述基板是使所述旋轉支撐機構所支撐的所述旋轉構件的旋轉中心與所述蓋構件的所述筒部的軸線相一致而固定在所述旋轉構件上，所述固持器構件包括與所述筒部的外周面隔開間隙而相對向的固持器筒部、及在所述筒部的外周側與所述端板部隔開間隔而相對向的固持器板部，所述光學元件同軸地保持在所述固持器筒部上，在所述固定構件上，在使所述筒部與所述固持器筒部處於同軸的狀態下固定有所述固持器構件。
根據本發明，包含光圈及筒部的蓋構件包括從與光軸交叉的方向抵接於攝像元件的抵接部，在使所述抵接部抵接於攝像元件的狀態下固定在攝像元件上。由此，使蓋構件及攝像元件在與光軸交叉的方向上定位，因而可以使攝像元件的中心與光圈的中心及筒部的中心相一致。並且，基板是使蓋構件的筒部的軸線與被旋轉支撐機構可旋轉地支撐著的旋轉構件的旋轉中心一致而固定在旋轉構件上，所以能夠使旋轉構件的旋轉中心與攝像元件的中心相一致。此外，由於在使同軸地保持光學元件的固持器筒部與蓋構件的筒部位於同軸上的狀態下使固持器構件固定在固定構件上，所以能夠使光學元件的中心與攝像元件的中心相一致。並且，由於使蓋構件的筒部與固持器構件的固持器筒部配置在同軸上，所以能夠以微細的尺寸管理蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙。由此，可以在蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙及蓋構件的端板部與固持器板部之間構成迷宮式密封（labyrinth seal），因而能夠防止或抑制塵埃等異物滲入至蓋構件與固持器構件之間而附著在攝像元件上。
本發明中，理想的是：所述端板部從所述被攝體側抵接於所述攝像元件。這樣一來，在攝像元件與端板部之間未形成間隙，所以異物不會進入至它們之間。並且，如果端板部與攝像元件相抵接，那麼蓋構件與攝像元件的位置精度得到提高，所以光圈與攝像元件的位置精度容易提高。
本發明中，可以設為：所述蓋構件在所述端板部的與所述筒部相反之側具備包含正方形或長方形的開口的框部，所述抵接部分別設置在所述框部中對所述開口的各邊進行規定的四個內壁面之中相互正交而相鄰的第一內壁面及第二內壁面上，所述攝像元件插入至所述框部的內側。這樣一來，可以在框部的內側對攝像元件的位置與圍繞著光軸的姿勢進行規定。
本發明中，理想的是：所述蓋構件中，其表面為黑色的非光澤面。這樣一來，可以抑制經蓋構件反射而入射至攝像元件的多餘的光。
本發明中，可以設為：從所述光軸方向觀察所述端板部時的輪廓形狀是正方形或長方形。例如，當端板部的輪廓形狀為正方形時，可以將在兩條邊相對向的兩個方向上，形成於蓋構件的端板部與固持器板部之間的間隙（迷宮式密封的一部分）的長度設為相同。由此，可以抑制因為迷宮式密封的長度差而引起的抑制異物的滲入的效果下降。並且，例如，當端板部的輪廓形狀為長方形時，雖然在相對向的兩個方向上所形成的間隙存在長度差，但是只要預先將長度短的間隙設定為需要的長度以上，便可以抑制因為迷宮式密封的長度差而引起的抑制異物的滲入的效果下降。
本發明中，可以設為：從所述光軸方向觀察所述端板部時的輪廓形狀是圓形。這樣一來，可以將在與光軸正交的方向上，形成於蓋構件的端板部與固持器板部之間的間隙（迷宮式密封的一部分）的長度設為相同。由此，可以抑制因為迷宮式密封的長度差而引起的抑制異物的滲入的效果下降。
其次，本發明是一種所述帶抖動修正功能的光學單元的製造方法，其特徵在於包括：蓋構件固定步驟，使所述攝像元件抵接於所述蓋構件的所述抵接部而將所述蓋構件固定在所述攝像元件上；基板固定步驟，使所述蓋構件的所述筒部的軸線與被所述旋轉支撐機構可旋轉地支撐著的所述旋轉構件的旋轉中心相一致，而將所述基板固定在所述旋轉構件上；配置步驟，將所述固持器構件的所述固持器筒部與所述蓋構件的所述筒部配置在同軸上；以及固定步驟，對所述固持器構件及所述固定構件進行固定。
本發明中，包含光圈及筒部的蓋構件包括從與光軸交叉的方向抵接於攝像元件的抵接部，在使抵接部抵接於攝像元件的狀態下固定在攝像元件上。由此，使蓋構件及攝像元件在與光軸交叉的方向上定位，因而能夠使攝像元件的中心與光圈的中心及筒部的中心相一致。並且，當使搭載攝像元件的基板固定在旋轉構件上時，使被旋轉支撐機構可旋轉地支撐著的旋轉構件的旋轉中心與蓋構件的筒部的軸線相一致，所以能夠使旋轉構件的旋轉中心與攝像元件的中心相一致。此外，在將固持器構件固定至固定構件之前，將固持器構件的固持器筒部與蓋構件的筒部配置在同軸上，所以能夠在固持器構件同軸地保持著光學元件時使光學元件的光軸與攝像元件的中心相一致。並且，將固持器構件的固持器筒部與蓋構件的筒部配置在同軸上，所以能夠以微細的尺寸管理蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙。由此，可以在蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙及蓋構件的端板部與固持器板部之間構成迷宮式密封，所以能夠防止或抑制異物滲入至蓋構件與固持器構件之間而附著在攝像元件上。
本發明中，可以設為：為了將固持器構件的固持器筒部與蓋構件的筒部配置在同軸上，在所述配置步驟中，從所述光軸方向觀察所述固持器構件的固持器筒部及所述蓋構件的所述筒部而使所述固持器筒部與所述筒部的中心相吻合。
本發明中，可以設為：作為所述旋轉支撐機構，預先在所述旋轉構件上設置旋轉軸，並且在所述固定構件上設置對所述旋轉軸進行支撐的軸承部，在所述基板固定步驟中，將所述蓋構件的所述筒部與所述旋轉軸配置在同軸上而將所述基板固定在所述旋轉構件上，在所述配置步驟中，將所述旋轉軸與所述固持器筒部配置在同軸上。這樣一來，能夠以成為旋轉支撐機構的旋轉中心的旋轉構件的旋轉軸為基準，將蓋構件的筒部及固持器筒部配置在同軸上。
本發明中，可以設為：在所述配置步驟中，將所述蓋構件的所述筒部的內徑與所述固持器構件的所述固持器筒部配置在同軸上。這樣一來，通過使夾具嵌合於蓋構件的筒部的內側，並進行所述夾具與固持器筒部的對準，可以將蓋構件的筒部與固持器筒部配置在同軸上。
[發明的效果] 根據本發明的帶抖動修正功能的光學單元，具備光圈及筒部的蓋構件在與攝像元件定位的狀態下固定在所述攝像元件上，所以能夠使攝像元件的中心與光圈的中心及筒部的中心相一致。並且，基板是使蓋構件的筒部與被旋轉支撐機構可旋轉地支撐著的旋轉構件的旋轉中心相一致而固定在旋轉構件上，所以能夠使旋轉構件的旋轉中心與攝像元件的中心相一致。此外，在使蓋構件的筒部與同軸地保持光學元件的固持器筒部位於同軸的狀態下將固持器構件固定在固定構件上，所以能夠使光學元件的中心與攝像元件的中心相一致。並且，由於將蓋構件的筒部與固持器構件的固持器筒部配置在同軸上，所以能夠以微細的尺寸管理蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙。由此，可以在蓋構件的筒部的外周面與固持器筒部之間的間隙及蓋構件的端板部與固持器板部之間構成迷宮式密封，因此能夠防止或抑制異物滲入至蓋構件與固持器構件之間而附著在攝像元件上。
根據本發明的帶抖動修正功能的光學單元的製造方法，包含光圈及筒部的蓋構件是在與攝像元件定位的狀態下固定在所述攝像元件上，所以能夠使攝像元件的中心與光圈的中心及筒部的中心相一致。並且，使被旋轉支撐機構可旋轉地支撐著的旋轉構件的旋轉中心與蓋構件的筒部的軸線相一致而將搭載攝像元件的基板固定在旋轉構件上，所以能夠使旋轉構件的旋轉中心與攝像元件的中心相一致。此外，由於在將固持器構件固定至固定構件之前，將固持器構件的固持器筒部與蓋構件的筒部配置在同軸上，所以能夠在固持器構件保持著光學元件時使光學元件的光軸與攝像元件的中心相一致。
以下，參照附圖，對應用有本發明的帶抖動修正功能的光學單元的實施方式進行說明。在本說明書中，將光軸設為光學單元的軸線L。L1方向為軸線L方向上的被攝體側，L2方向為軸線L方向上的反被攝體側。
圖1是從被攝體側觀察應用有本發明的帶抖動修正功能的光學單元時的立體圖。圖2是從反被攝體側觀察圖1的帶抖動修正功能的光學單元時的立體圖。圖3是圖1的A-A線上的帶抖動修正功能的光學單元的截面圖。圖4是從被攝體側觀察帶抖動修正功能的光學單元時的分解立體圖。圖5是從反被攝體側觀察帶抖動修正功能的光學單元時的分解立體圖。
如圖1、圖2所示，本例的帶抖動修正功能的光學單元1（以下，稱為光學單元1）包括：透鏡單元2、保持透鏡單元2的透鏡固持器3（固持器構件）、及固定在透鏡固持器3的反被攝體側L2的端部上的固定構件4。並且，如圖3所示，光學單元1包括：經由旋轉支撐機構5可旋轉地支撐於固定構件4上的旋轉台座6（旋轉構件）、及固定在旋轉台座6上並與所述旋轉台座6一體地旋轉的攝像單元7。旋轉台座6及攝像單元7位於由透鏡固持器3及固定構件4劃分的空間內。此外，光學單元1包括：使旋轉台座6及攝像單元7圍繞著軸線L旋轉的滾動用磁驅動機構8、及用於使旋轉台座6恢復至預定的基準旋轉位置的姿勢恢復機構9。在這裡，透鏡單元2、透鏡固持器3及固定構件4構成固定體11，旋轉台座6及攝像單元7構成相對於固定體而可活動的活動體12。
（固定體） 如圖3、圖4及圖5所示，透鏡單元2是將透鏡15（光學元件）組合至鏡筒16而構成。在鏡筒16的被攝體側L1的前端，安裝有圓筒狀的蓋帽17及蓋玻璃（cover glass）18。鏡筒16及蓋帽17為樹脂制，由黑色的非光澤樹脂材料形成。因此，鏡筒16及蓋帽17的表面成為黑色的非光澤面。
如圖4及圖5所示，透鏡固持器3包括：圓筒狀的固持器筒部21、從固持器筒部21的反被攝體側L2的端部向徑向外側展開的固持器板部22、以及從固持器板部22的外周緣向反被攝體側L2呈筒狀延伸的側板部23。透鏡固持器3為樹脂制，由黑色的非光澤樹脂材料形成。因此，透鏡固持器3的表面成為黑色的非光澤面。透鏡固持器3將透鏡單元2的鏡筒16保持於固持器筒部21的內周側。在透鏡單元2保持於固持器筒部21的狀態下，透鏡單元2的軸線L與透鏡固持器3的固持器筒部21的中心軸線相一致。因此，透鏡15被同軸地保持於固持器筒部21上。
固持器板部22中，從軸線L方向觀察時的形狀為正方形的四處角部被切去的形狀。在側板部23上，形成有以規定的高度切去其中一個側面及設置在其兩側的角部上的倒角面的反被攝體側L2的邊緣而成的缺口部24。並且，在側板部23上，在除了形成有缺口部24的側面以外的另外三個方向的側面上分別設置有凸台（boss）部25各一處。透鏡固持器3在與固定構件4之間夾著薄片狀的彈性構件26的狀態下，通過螺釘27而螺固在固定構件4上。
固定構件4整體上為板狀，相對於軸線L方向而垂直地配置。如圖5所示，固定構件4具有已切去從軸線L方向觀察側板部23的形狀的一側（缺口部24之側）的邊緣的形狀。因此，如圖2所示，當在側板部23的反被攝體側L2的端部上固定了固定構件4後，在缺口部24與固定構件4之間形成有軸線L方向上的反被攝體側L2及在與軸線L方向正交的方向上形成開口的開口31。從所述開口31，將後述柔性印刷基板32、柔性印刷基板33取出至光學單元1的外部。
固定構件4的外周緣除了缺口部24之側的邊緣以外，與透鏡固持器3的側板部23的反被攝體側L2的端面在軸線L方向上相對向。如圖3所示，在固定構件4的外周緣與側板部23的端面之間夾著彈性構件26。如圖4所示，彈性構件26配置在除了形成有開口31的範圍以外的圓周方向上的整個範圍內。因此，除了形成有開口31的範圍以外，側板部23與固定構件4的間隙被彈性構件26密封。
在固定構件4上，在外周緣的三處形成有朝向徑向外側突出的突出部34。突出部34與形成於透鏡固持器3的側板部23的凸台部25在軸線L方向上相對向。固定構件4及透鏡固持器3上所固定的螺釘27是穿通於突出部34上所形成的貫通孔34a，而螺固在設置於凸台部25上的螺孔內。螺釘27的固定部位比夾著彈性構件26的位置更靠徑向外側。
在這裡，貫通孔34a的內徑尺寸大於螺釘27的軸部的外徑尺寸。因此，當對固定構件4與透鏡固持器3進行緊固時，可以在與軸線L正交的方向上，調節固定構件4與透鏡固持器3的相對位置。並且，由於彈性構件26介於固定構件4與透鏡固持器3之間，所以通過對三處螺釘27的螺固狀態進行調節，可以調節透鏡固持器3（透鏡單元2）的軸線L相對於固定構件4的傾斜。
（活動體） 圖6是從被攝體側L1觀察攝像單元7、旋轉台座6、旋轉支撐機構5及固定構件4時的分解立體圖。圖7是從反被攝體側L2觀察攝像單元7、旋轉台座6、旋轉支撐機構5及固定構件4時的分解立體圖。圖8是從被攝體側L1觀察攝像單元7時的分解立體圖。圖9是從反被攝體側L2觀察攝像單元7時的分解立體圖。如圖3所示，在透鏡單元2的反被攝體側L2上，從被攝體側L1向反被攝體側L2，依次配置有攝像單元7及旋轉台座6。如圖8所示，攝像單元7包括：攝像元件41、搭載有攝像元件41的基板42、及以從被攝體側L1覆蓋的方式覆蓋攝像元件41的蓋構件43。如圖4所示，攝像單元7通過將基板42固定在旋轉台座6上，而固定在旋轉台座6上。由此，攝像單元7與旋轉台座6一體地旋轉。如圖3所示，在旋轉台座6與固定構件4之間，設置有滾動用磁驅動機構8。
如圖8所示，攝像元件41的從軸線L方向觀察時的形狀為長方形。攝像元件41中，從被攝體側L1向反被攝體側L2依次層疊有蓋玻璃45、傳感器受光部46及基板部47。在傳感器受光部46的四個側面46a～側面46d中相互正交地相交的兩個側面46a、側面46b上，設置有與傳感器受光部46的受光面正交的基準面48。基準面48在兩個側面46a、側面46b之中的一個側面46a上設置有兩個，在另一個側面46b上設置有一個。設置在一個側面46a上的兩個基準面48在圍繞著軸線L的圓周方向上相互隔開。設置在另一個側面46b上的一個基準面48設置在與兩個側面46a、側面46b之間的角部相離的位置上。
蓋構件43為樹脂制，由黑色的非光澤樹脂材料形成。因此，蓋構件43的表面是黑色的非光澤面。蓋構件43包括：形成有對朝向攝像元件41的光入射區域進行規定的光圈51的端板部52、在光圈51的外周側從端板部52向被攝體側L1立起的筒部53、以及從端板部52的外周緣延伸至反被攝體側L2的方筒狀的框部54。光圈51是設置在端板部52上的長方形的開口。從軸線L方向觀察端板部52時的形狀是長方形。框部54在從軸線L方向觀察時具備與端板部52相同的輪廓形狀，如圖9所示，在內側具備長方形的開口55。在這裡，當從軸線L方向觀察攝像元件41時的形狀是正方形時，也可以將框部54的內側的開口55設為正方形。再者，也可以不論攝像元件41的形狀如何而將端板部52的形狀設為正方形，還可以不論內側的開口55的形狀如何而將從軸線L方向觀察時的框部54的輪廓形狀設為與端板部52相同的正方形。
在框部54的長方形的開口55內，從反被攝體側L2插入固定在基板42上的攝像元件41。蓋構件43通過接著劑而固定在攝像元件41上。此處，框部54中對長方形的開口55的各邊進行規定的四個內壁面55a～內壁面55d之中相互正交而相鄰的第一內壁面55a及第二內壁面55b，是從與軸線L正交的方向抵接於攝像元件41的基準面48的抵接部。攝像元件41通過使基準面48抵接於抵接部（第一內壁面55a及第二內壁面55b），而圍繞著軸線L對相對於蓋構件43的姿勢進行規定。並且，攝像元件41通過使基準面48抵接於抵接部（第一內壁面55a及第二內壁面55b），而對蓋構件43上的與軸線L正交的方向上的位置進行規定。此外，插入至框部54的攝像元件41是設為從反被攝體側L2抵接於端板部52的狀態。由此，對蓋構件43上的攝像元件41的軸線L方向上的位置進行規定。
如圖7所示，旋轉台座6包括：與軸線L垂直的板狀的基板支撐部61、及從基板支撐部61的中央向反被攝體側L2突出的旋轉軸62。如圖6所示，在基板支撐部61的被攝體側L1的面上，形成有比基板42小一圈的凹部63。在凹部63的底面上固定有板狀的散熱構件64，在散熱構件64的基板42之側的面上貼附有導熱性薄片65。散熱構件64是鋁或銅等金屬制的板材。此處，基板42固定在基板支撐部61的被攝體側L1的面上。當將基板42固定在基板支撐部61上時，基板42與導熱性薄片65接觸。因此，由攝像元件41產生的發熱從基板42經由導熱性薄片65傳遞至散熱構件64，並經由旋轉台座6而散出至外部。
在將基板42固定在基板支撐部61上的狀態下，如圖3所示，固定在基板42上的攝像元件41上的蓋構件43的筒部53與旋轉軸62位於同軸上。並且，蓋構件43的筒部53的外周面與固持器筒部21的內周面在與軸線L正交的徑向上隔開規定的間隔而相對向。此外，蓋構件43的端板部52在筒部53的外周側，與透鏡固持器3的固持器板部22在軸線L方向上隔開規定的間隔而相對向。由此，在透鏡固持器3與蓋構件43之間，形成有經彎曲的狹窄的間隙67（迷宮式密封）。
再者，在本例中，透鏡固持器3的固持器板部22的形狀是將正方形的四處角部切去的形狀，與此相對，從軸線L方向觀察蓋構件43的端板部52時的形狀是長方形。因此，在端板部52的長方形的兩條長邊相對向的方向、及端板部52的長方形的兩條短邊相對向的方向上，間隙67（迷宮式密封）會產生長度差。即，在端板部52的兩條長邊相對向的方向上，端板部52與固持器板部22之間的間隙（迷宮式密封的一部分）的長度對應於短邊的長度。另一方面，兩條短邊相對向的方向上的端板部52與固持器板部22之間的間隙（迷宮式密封的一部分）的長度對應於長邊的長度。因此，端板部52的兩條長邊相對向的方向上的間隙67（迷宮式密封）的長度，短於端板部52的兩條短邊相對向的方向上的間隙67（迷宮式密封）的長度。因此，在本例中，將端板部52的兩條長邊相對向的方向上的間隙67（迷宮式密封）的長度，設定為防止塵埃等異物滲入至蓋構件43與透鏡固持器3之間所需要的長度。
在這裡，如圖8所示，在搭載有攝像元件41的基板42上，連接著攝像元件41用的柔性印刷基板32。連接柔性印刷基板32的基板42的邊緣如圖2所示，面對形成於透鏡固持器3的缺口部24與固定構件4之間的開口31。柔性印刷基板32在從基板42穿過開口31朝向徑向外側拉出之後，呈U字狀折回而拉回至固定構件4的反被攝體側L2。柔性印刷基板32在開口31的外側，將呈U字狀剛剛折回後的部分固定在旋轉台座6上。如圖6及圖7所示，在旋轉台座6上，形成有從基板支撐部61的開口31側的邊緣向反被攝體側L2突出的突出部68，突出部68的反被攝體側L2的端面成為對柔性印刷基板32進行固定的固定面。
（旋轉支撐機構） 如圖6所示，在固定構件4上，形成有軸承保持部71。軸承保持部71包括：在軸線L方向上貫通固定構件4的保持孔72。在固定構件4的反被攝體側L2的面上，如圖7所示，形成有包圍保持孔72而向反被攝體側L2突出的環狀突出部73。此處，旋轉支撐機構5如圖3所示，包括：保持於軸承保持部71上的軸承部75、以及在軸承部75的徑向外側構成於固定構件4與旋轉台座6之間的旋轉支撐部76。即，旋轉支撐機構5由軸承部75及旋轉支撐部76的兩組旋轉支撐部構成。
軸承部75包括：固定在保持孔72的內周面上的外輪78、固定在旋轉軸62的外周面上的內輪79、及配置在外輪78與內輪79之間的球體80。旋轉軸62的軸線L方向上的前端露出於固定構件4的反被攝體側L2。更詳細而言，旋轉軸62從軸承部75的內輪79向反被攝體側L2突出，且比形成於固定構件4上的環狀突出部73更向反被攝體側L2突出。
如圖6、圖7所示，旋轉支撐部76包括：形成於固定構件4的被攝體側L1的面上的固定構件側環狀槽82、形成於旋轉台座6的基板支撐部61的反被攝體側L2的面上的旋轉台座側環狀槽83、配置在固定構件側環狀槽82與旋轉台座側環狀槽83之間的轉動體84、及在固定構件側環狀槽82與旋轉台座側環狀槽83之間保持轉動體84的保持器（retainer）85。固定構件側環狀槽82形成得比軸承部75的外輪78的外周面更靠徑向外側。
（滾動用磁驅動機構） 圖10A及圖10B是表示滾動用磁驅動機構8及姿勢恢復機構9以及旋轉支撐機構5的一部分的平面圖及截面圖。圖10A是從軸線L方向上的被攝體側L1觀察的平面圖，是旋轉台座6位於基準旋轉位置時的平面圖。並且，圖10B是圖10A的B-B線上的截面圖。當經由安裝在軸承保持部71上的軸承部75可旋轉地保持旋轉台座6的旋轉軸62時，在旋轉台座6的基板支撐部61與固定構件4之間構成滾動用磁驅動機構8。滾動用磁驅動機構8包括：將旋轉台座6的旋轉軸62夾於其間而配置在徑向上的兩側的一對線圈91、及將固定構件4的軸承保持部71夾於其間而配置在徑向上的兩側的一對磁鐵92。線圈91與磁鐵92在軸線L方向上空開規定的空隙（gap）而相對向。
如圖10A所示，磁鐵92在圓周方向上一分為二，與線圈91相對向的面的磁極，被磁化成以沿徑向延伸的磁化分極線93為界而不同。線圈91是空芯線圈，沿徑向延伸的部分用作有效邊。在另一個線圈91的內側配置有霍爾元件94。霍爾元件94固定在對線圈91供電用的柔性印刷基板33上。霍爾元件94在旋轉台座6位於預定的基準旋轉位置時，與磁鐵92的磁化分極線93相對向。滾動用磁驅動機構8是根據基於霍爾元件94的信號而檢測出的滾動方向的原點位置來控制，使活動體12圍繞著軸線L旋轉而進行滾動修正，所述活動體12是在旋轉台座6上固定有攝像元件41及基板42。
滾動用磁驅動機構8的柔性印刷基板33與攝像元件41用的柔性印刷基板32同樣地，呈U字狀折回而拉出至固定構件4的反被攝體側L2。柔性印刷基板33在開口31的外側，固定在呈U字狀剛剛折回後的部分從旋轉台座6突出的突出部68上所設置的固定面上。因此，如圖5所示，在突出部68上，以重疊的狀態統一固定柔性印刷基板32、柔性印刷基板33。
在這裡，如圖7所示，在旋轉台座6上，形成有從基板支撐部61向固定構件4突出的旋轉限制用凸部95。並且，在固定構件4上，如圖6所示，形成有用來插入旋轉限制用凸部95的前端的旋轉限制用凹部96。旋轉限制用凹部96在圓周方向上跨規定的角度範圍而延伸。旋轉限制用凸部95及旋轉限制用凹部96構成對旋轉台座6相對於固定構件4的旋轉範圍（滾動修正的旋轉範圍）進行限制的旋轉限制部。
（姿勢恢復機構） 姿勢恢復機構9是兩組磁力彈簧（magnetic spring），包括：固定在旋轉台座6上的一對磁性構件98、及構成滾動用磁驅動機構8的兩個磁鐵92。如圖6所示，各磁性構件98固定在一對凹部99上，所述一對凹部99在基板支撐部61的被攝體側L1的面上形成於將凹部63夾於其間的兩側上。各磁性構件98在軸線L方向上將線圈91夾於其間而位於與磁鐵92相反之側。如圖10A所示，磁性構件98呈圓周方向上的尺寸大於徑向上的尺寸的長方形。當旋轉台座6位於基準旋轉位置時，磁性構件98的圓周方向上的中心98a從軸線L方向觀察，位於與磁鐵92的磁化分極線93重合的位置。
當旋轉台座6從基準旋轉位置進行旋轉後，磁性構件98的中心98a與磁鐵92的磁化分極線93在圓周方向上發生偏離，因此在磁性構件98與磁鐵92之間，使磁性構件98的中心98a與磁鐵92的磁化分極線93的角度位置相一致的方向上的磁吸引力起作用。即，當旋轉台座6與基準旋轉位置發生偏離時，姿勢恢復機構9中，使旋轉台座6恢復至基準旋轉位置的方向上的磁吸引力起作用。再者，在本方式中，是利用兩組包含磁性構件98及磁鐵92的磁力彈簧，但磁力彈簧也可以是一組。即，磁性構件98也可以只有一個。並且，滾動用磁驅動機構8只要具備至少一組線圈91與磁鐵92即可。
（光學單元的製造方法） 圖11是光學單元1的製造方法的流程圖。圖12是光學單元1的製造方法的說明圖。如圖11所示，光學單元1的組裝動作包括：蓋構件固定步驟ST1、基板固定步驟ST2、透鏡固持器配置步驟ST3（配置步驟）、透鏡固持器固定步驟ST4、及透鏡單元保持步驟ST5。
在蓋構件固定步驟ST1中，在蓋構件43的框部54的開口55內，插入固定在基板42上的攝像元件41。然後，如圖12所示，使攝像元件41的基準面48抵接於抵接部（第一內壁面55a及第二內壁面55b）。並且，使攝像元件41的蓋玻璃45抵接於蓋構件43的端板部52的反被攝體側L2的面。然後，利用接著劑，將蓋構件43固定在攝像元件41上。
在基板固定步驟ST2中，使蓋構件43的筒部53的軸線與利用旋轉支撐機構5的旋轉台座6的旋轉中心相一致，而將基板42固定在旋轉台座6上。再者，在基板固定步驟ST2中，旋轉台座6已設為經由旋轉支撐機構5而可旋轉地支撐於固定構件4上的狀態。並且，在固定構件4與旋轉台座6之間，構成滾動用磁驅動機構8及姿勢恢復機構9。此處，在本例中，通過使蓋構件43的筒部53與旋轉軸62位於同軸上，而使蓋構件43的筒部53的軸線與被旋轉支撐機構5可旋轉地支撐著的旋轉台座6的旋轉中心相一致，將基板42固定在旋轉台座6上。即，在基板固定步驟ST2中，以旋轉軸62及蓋構件43的筒部53為基準，將攝像單元7固定在旋轉台座6上。
在透鏡固持器配置步驟ST3中，將透鏡固持器3的固持器筒部21與蓋構件43的筒部53配置在同軸上。在本例中，通過將旋轉軸62與固持器筒部21配置在同軸上，而將透鏡固持器3的固持器筒部21與蓋構件43的筒部53配置在同軸上。即，以旋轉軸62為基準對固持器筒部21進行定位。
在透鏡固持器固定步驟ST4中，在以旋轉軸62為基準對固持器筒部21進行了定位的狀態下，對透鏡固持器3及固定構件4進行固定。即，使螺釘27貫通於固定構件4的貫通孔34a，擰入至透鏡固持器3的凸台部25上所設置的螺孔中，而對透鏡固持器3與固定構件4進行緊固。此處，貫通孔34a的內徑尺寸大於螺釘27的軸部的外徑尺寸。因此，可以在以旋轉軸62為基準對固持器筒部21已進行定位的狀態下，將透鏡固持器3固定在固定構件4上。
在透鏡單元保持步驟ST5中，將透鏡單元2固定在透鏡固持器3上。在本例中，是將透鏡單元2的鏡筒16的反被攝體側的部分插入至透鏡固持器3的固持器筒部21的內周側，將透鏡單元2同軸地保持於固持器筒部21上。此處，透鏡15是同軸地保持於固持器筒部21上。即，設為透鏡15的光軸與固持器筒部21的軸線相一致的狀態。由此，光學單元1的組裝完成。
根據這種製造方法，在蓋構件固定步驟ST1中，使蓋構件43及攝像元件41在與軸線L交叉的方向上定位，所以能夠使攝像元件41的中心與光圈51的中心及筒部53的中心相一致。並且，在基板固定步驟ST2中，使被旋轉支撐機構5可旋轉地支撐著的旋轉台座6的旋轉中心（旋轉軸62的旋轉中心線）與蓋構件43的筒部53的軸線相一致，所以能夠使旋轉台座6的旋轉中心與攝像元件41的中心相一致。進而，在透鏡固持器配置步驟ST3中，將透鏡固持器3的固持器筒部21與蓋構件43的筒部53配置在同軸上，所以在透鏡單元保持步驟ST5中使透鏡單元2（透鏡15）同軸地保持於透鏡固持器3上時，可以使透鏡15的光軸與攝像元件41的中心相一致。並且，由於將透鏡固持器3的固持器筒部21與蓋構件43的筒部53配置在同軸上，所以能夠以微細的尺寸對蓋構件43的筒部53的外周面與固持器筒部21之間的間隙67進行管理，從而能夠構成迷宮式密封。
再者，在透鏡固持器配置步驟ST3中，也可以從軸線L方向觀察透鏡固持器3的固持器筒部21及蓋構件43的筒部53，使固持器筒部21的中心與筒部53的中心對準。
並且，在透鏡固持器配置步驟ST3中，也可以將蓋構件43的筒部53的內徑與透鏡固持器3的固持器筒部21配置在同軸上。在這種情況下，通過使夾具嵌合於蓋構件43的筒部53的內側，並進行所述夾具與固持器筒部21的對準，可以將蓋構件43的筒部53及固持器筒部21配置在同軸上。
（作用效果） 根據本例，具備光圈51及筒部53的蓋構件43包括：從與軸線L交叉的方向抵接於攝像元件41的抵接部（第一內壁面55a及第二內壁面55b），在使所述抵接部抵接於攝像元件41的狀態下固定在攝像元件41上，所述軸線L與光軸相一致。由此，使蓋構件43與攝像元件41在與軸線L交叉的方向上定位，所以能夠使攝像元件41的中心與光圈51的中心及筒部53的中心相一致。並且，基板42是使蓋構件43的筒部53的軸線與旋轉台座6的旋轉中心相一致而固定在旋轉台座6上，所以能夠使旋轉台座6的旋轉中心與攝像元件41的中心相一致。此外，由於在使同軸地保持光學元件的固持器筒部21與蓋構件43的筒部53位於同軸上的狀態下將透鏡固持器3固定在固定構件4上，所以能夠使透鏡15（透鏡單元2）的中心與攝像元件41的中心相一致。
並且，將蓋構件43的筒部53與透鏡固持器3的固持器筒部21配置在同軸上，所以能夠以微細的尺寸對蓋構件43的筒部53的外周面與固持器筒部21之間的間隙67進行管理。由此，可以在蓋構件43的筒部53的外周面與固持器筒部21之間的間隙及蓋構件43的端板部52與固持器板部22之間構成迷宮式密封。因此，可以防止或抑制塵埃等異物滲入至蓋構件43與透鏡固持器3之間而附著在攝像元件41上。
此外，在本例中，蓋構件43的端板部52從被攝體側L1抵接於攝像元件41。由此，在攝像元件41與端板部52之間未形成有間隙，所以異物不會進入至它們之間。並且，只要端板部52與攝像元件41抵接，蓋構件43與攝像元件41的位置精度就會提高，所以光圈51與攝像元件41的位置精度容易提高。
並且，蓋構件43中，其表面為黑色的非光澤面。即，蓋構件43的表面設為低反射面。因此，可以抑制經蓋構件43反射而入射至攝像元件41的雜散光。
（變形例） 圖13A及圖13B是變形例1、變形例2的光學單元的說明圖。圖13A是從被攝體側L1觀察變形例1的光學單元1A的透鏡固持器3及蓋構件43時的平面圖。圖13B是從被攝體側L1觀察變形例2的光學單元1B的透鏡固持器3及蓋構件43時的平面圖。所述光學單元1中，從軸線L方向觀察蓋構件43的端板部52時的輪廓形狀是長方形，但是在變形例1的光學單元1A中，如圖13A所示，從軸線L方向觀察蓋構件43的端板部52時的輪廓形狀是正方形。再者，變形例1的光學單元1A除了端板部52的輪廓形狀以外，其它部分的構成與所述光學單元1相同。這樣一來，可以將在正方形的兩條邊相對向的兩個方向上，形成於蓋構件43的端板部52與固持器板部22之間的間隙67（迷宮式密封的一部分）的長度D1設為相同。由此，可以抑制由於迷宮式密封的長度差而引起的抑制異物的滲入的效果下降。
在變形例2的光學單元1B中，如圖13B所示，從軸線L方向觀察蓋構件43的端板部52時的輪廓形狀是與筒部53為同心的圓形。再者，變形例2的光學單元1B除了端板部52的輪廓形狀以外，其它部分的構成與所述光學單元1相同。這樣一來，可以將在與軸線L正交的方向上，形成於蓋構件43的端板部52與固持器板部22之間的間隙（迷宮式密封的一部分）的長度D2設為相同。由此，可以抑制由於迷宮式密封的長度差而引起的抑制異物的滲入的效果下降。
1、1A、1B‧‧‧光學單元（帶抖動修正功能的光學單元）
2‧‧‧透鏡單元
3‧‧‧透鏡固持器（固持器構件）
4‧‧‧固定構件
5‧‧‧旋轉支撐機構
6‧‧‧旋轉台座
7‧‧‧攝像單元
8‧‧‧滾動用磁驅動機構
9‧‧‧姿勢恢復機構
11‧‧‧固定體
12‧‧‧活動體
15‧‧‧透鏡（光學元件）
16‧‧‧鏡筒
17‧‧‧蓋帽
18‧‧‧蓋玻璃
21‧‧‧固持器筒部
22‧‧‧固持器板部
23‧‧‧側板部
24‧‧‧缺口部
25‧‧‧凸台部
26‧‧‧彈性構件
27‧‧‧螺釘
31‧‧‧開口
32、 33‧‧‧柔性印刷基板
34‧‧‧突出部
34a‧‧‧貫通孔
41‧‧‧攝像元件
42‧‧‧基板
43‧‧‧蓋構件
45‧‧‧蓋玻璃
46‧‧‧傳感器受光部
46a～46d‧‧‧側面
47‧‧‧基板部
48‧‧‧基準面
51‧‧‧光圈
52‧‧‧端板部
53‧‧‧筒部
54‧‧‧框部
55‧‧‧開口
55a～55d‧‧‧內壁面
61‧‧‧基板支撐部
62‧‧‧旋轉軸
63‧‧‧凹部
64‧‧‧散熱構件
65‧‧‧導熱性薄片
67‧‧‧間隙
68‧‧‧突出部
71‧‧‧軸承保持部
72‧‧‧保持孔
73‧‧‧環狀突出部
75‧‧‧軸承部
76‧‧‧旋轉支撐部
78‧‧‧外輪
79‧‧‧內輪
80‧‧‧球體
82‧‧‧固定構件側環狀槽
83‧‧‧旋轉台座側環狀槽
84‧‧‧轉動體
85‧‧‧保持器
91‧‧‧線圈
92‧‧‧磁鐵
93‧‧‧磁化分極線
94‧‧‧霍爾元件
95‧‧‧旋轉限制用凸部
96‧‧‧旋轉限制用凹部
98‧‧‧磁性構件
98a‧‧‧中心
99‧‧‧凹部
D1、D2‧‧‧長度
L‧‧‧軸線（光軸）
L1‧‧‧被攝體側
L2‧‧‧反被攝體側
ST1‧‧‧蓋構件固定步驟
ST2‧‧‧基板固定步驟
ST3‧‧‧透鏡固持器配置步驟
ST4‧‧‧透鏡固持器固定步驟
ST5‧‧‧透鏡單元保持步驟
圖1是從被攝體側觀察應用有本發明的光學單元時的立體圖。 圖2是從反被攝體側觀察圖1的光學單元時的立體圖。 圖3是圖1的A-A線上的光學單元的截面圖。 圖4是從被攝體側觀察光學單元時的分解立體圖。 圖5是從反被攝體側觀察光學單元時的分解立體圖。 圖6是從被攝體側觀察攝像單元、旋轉台座、旋轉支撐機構及固定構件時的立體圖。 圖7是從反被攝體側觀察攝像單元、旋轉台座、旋轉支撐機構及固定構件時的立體圖。 圖8是從被攝體側觀察攝像單元時的立體圖。 圖9是從反被攝體側觀察攝像單元時的立體圖。 圖10A及圖10B是表示滾動用磁驅動機構及姿勢恢復機構與旋轉支撐機構的一部分的平面圖及截面圖。 圖11是光學單元的組裝動作的流程圖。 圖12是光學單元的組裝動作的說明圖。 圖13A及圖13B是變形例1、變形例2的光學單元的說明圖。

Claims (13)

  1. 一種帶抖動修正功能的光學單元，其特徵在於，包括： 攝像元件； 基板，搭載所述攝像元件； 光學元件，配置在所述攝像元件的被攝體側； 固持器構件，保持所述光學元件； 蓋構件，包括：形成有對朝向所述攝像元件的光入射區域進行規定的光圈的端板部、在所述光圈的外周側從所述端板部向所述被攝體側立起的筒部、及從與光軸交叉的方向抵接於所述攝像元件的抵接部； 旋轉構件，固定有所述基板； 旋轉支撐機構，以可圍繞所述光學元件的光軸旋轉之方式支撐所述旋轉構件； 固定構件，經由所述旋轉支撐機構對所述旋轉構件進行支撐；以及 滾動用磁驅動機構，使所述旋轉構件旋轉； 其中，所述蓋構件是在使所述抵接部抵接於所述攝像元件的狀態下固定在所述攝像元件上， 所述基板是使所述旋轉支撐機構所支撐的所述旋轉構件的旋轉中心與所述蓋構件的所述筒部的軸線相一致而固定在所述旋轉構件上， 所述固持器構件包括：與所述筒部的外周面隔開間隙而相對向的固持器筒部、及在所述筒部的外周側與所述端板部隔開間隙而相對向的固持器板部， 所述光學元件是同軸地保持於所述固持器筒部上， 在所述固定構件上，在使所述筒部與所述固持器筒部位於同軸上的狀態下固定有所述固持器構件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述端板部從所述被攝體側抵接於所述攝像元件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述蓋構件在所述端板部的與所述筒部相反之側具備框部，所述框部包含正方形或長方形的開口， 所述抵接部是分別設置在所述框部中對所述開口的各邊進行規定的四個內壁面之中相互正交而相鄰的第一內壁面及第二內壁面上， 所述攝像元件是插入至所述框部的內側。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述蓋構件中，所述蓋構件的表面為黑色的非光澤面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述蓋構件在所述端板部的與所述筒部相反之側具備框部，所述框部包含正方形或長方形的開口， 所述抵接部是分別設置在所述框部中對所述開口的各邊進行規定的四個內壁面之中相互正交而相鄰的第一內壁面及第二內壁面上， 所述攝像元件是插入至所述框部的內側。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述蓋構件中，所述蓋構件的表面為黑色的非光澤面。
  7. 如申請專利範圍第1項帶抖動修正功能的光學單元，其中，所述蓋構件中，所述蓋構件的表面為黑色的非光澤面。
  8. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，從所述光軸方向觀察所述端板部時的輪廓形狀為正方形或長方形。
  9. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其中，從所述光軸方向觀察所述端板部時的輪廓形狀為圓形。
  10. 一種帶抖動修正功能的光學單元的製造方法，所述帶抖動修正功能的光學單元是根據申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述的帶抖動修正功能的光學單元，所述帶抖動修正功能的光學單元的製造方法的特徵在於，包括： 蓋構件固定步驟，使所述攝像元件抵接於所述蓋構件的所述抵接部，而將所述蓋構件固定在所述攝像元件上； 基板固定步驟，使所述蓋構件的所述筒部的軸線與被所述旋轉支撐機構能夠旋轉地支撐著的所述旋轉構件的旋轉中心相一致，而將所述基板固定在所述旋轉構件上； 配置步驟，將所述固持器構件的所述固持器筒部與所述蓋構件的所述筒部配置在同軸上；以及 固定步驟，對所述固持器構件及所述固定構件進行固定。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的帶抖動修正功能的光學單元的製造方法，其中，在所述配置步驟中，從所述光軸方向觀察所述固持器構件的固持器筒部及所述蓋構件的所述筒部，而使所述固持器筒部與所述筒部的中心一致。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的帶抖動修正功能的光學單元的製造方法，其中，作為所述旋轉支撐機構，預先在所述旋轉構件上設置旋轉軸，並且在所述固定構件上設置對所述旋轉軸進行支撐的軸承部， 在所述基板固定步驟中，將所述蓋構件的所述筒部與所述旋轉軸配置在同軸上而將所述基板固定在所述旋轉構件上， 在所述配置步驟中，將所述旋轉軸與所述固持器筒部配置在同軸上。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的帶抖動修正功能的光學單元的製造方法，其中，在所述配置步驟中，將所述蓋構件的所述筒部的內徑與所述固持器構件的所述固持器筒部配置在同軸上。
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