JPH02153685A - 撮像画像の傾き制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ビデオカメラや電子スチルカメラで撮影を
行なう場合、撮像画の垂直方向、水平方向の傾きを制御
できるようになされた撮像画像の傾き制御装置に関する
。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題）例えば、
ビデオカメラで撮影を行なう場合、カメラは水平に安定
して保持されることが望ましい。あるいは、カメラの仰
角を決めた場合、その角度が安定して維持されることが
望ましい。

第２図（ａ）は、ビデオカメラ１１が例えば水平に保持
され、被写体（例えば人物）を撮像している状態である
。ここでビデオカメラ１１が、図示の矢印の方向のいず
れかに傾くと、例えば同図（ｂ）に示すように本来なら
ば垂直（Ｙ　ｉ１１方向）に起立している人物が、傾い
て撮像される。この傾きは、ビデオカメラのビューファ
インダー１２を覗くことにより確認でき、また撮像映像
信号をデイスプレィにより再生した場合にも確認できる
。

撮影者は、通常は、ビデオカメラを肩にかつぎ、ビデオ
カメラを安定させて撮影を行なうが、その撮影技術には
熟練を要する。また、いかに熟練者であっても、例えば
動く被写体を自分自身も移動しながら撮影したり、ある
いは、撮影条件によりビューファインダーを覗くことが
できずに、手で持上げたまま撮像したり、あるいは膝の
付近までカメラを下げて撮像したような場合、上述した
ような傾きが頻繁に生じ、撮影した画像を見にくいもの
としてしまうことがある。

さらに、撮像技術として特殊効果を持たせるために、わ
ざわざ第２図（ｂ）のように、画像を撮像面に対して左
あるいは右へ傾斜させた状態で撮影したい場合もある。

しかし、カメラの配置状態や保持状態、使用環境、空間
によっては、カメラ全体を傾けることができない場合が
ある。

そこでこの発明は、光軸に対する撮像画の中心軸を高精
度で安定化させたまま、簡単な構成にょり撮像体の撮像
面の姿勢を自由に所望の姿勢にすることができる撮像画
像の傾き制御装置を提供することを目的とする。

またこの発明は、撮像体の傾き検出手段及び傾き修正の
ための駆動機構を簡単な構成で実現できる撮像画像の傾
き制御装置を提供することを目的とする。

さらにまたこの発明は、上記傾き検出手段の誤動作を簡
単な構成で低減できる撮像画像の傾き制御装置を提供す
ることを目的とする。

またこの発明は、上記傾き検出手段の機能を簡単な構成
により増大して、傾き制御を高速で得ることができる撮
像画像の傾き制御装置を提供することを目的とする。

またこの発明は、上記傾き検出手段を簡単な構成により
、制御動作の安全性を実現させることができる撮像画像
の傾き制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、撮像部の撮像面の中心に垂直な軸と光学系
の光学軸を一致させて一体化された撮像体を構成し、回
転駆動装置により、前記撮像面に垂直な軸を回転軸とし
て前記撮像体全体を回転駆動できるようにする。そして
、この回転駆動装置に対しては、操作あるいは角度情報
検出手段からの信号を処理する回転制御回路から、該撮
像体の回転位置を所望の位置に制御する制御信号を供給
するように構成するものである。

（作用） 上記の手段により、撮像部の撮像画の中心軸と光学系の
光軸とは精度良く合せられたままの状態で、撮像体全体
が前記回転駆動装置により前記軸を中心に回転駆動され
る。そして、操作部あるいは角度情報検出手段からの信
号を用いて、回転制御回路において制御信号を作り、こ
れにより回転駆動装置を制御し、前記撮像面で得られる
画像の傾きを所望の角度に制御することができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例である。第１図において、
２１は、光学系と撮像部とが一体になった撮像体であり
、撮像部の撮像面の中心を垂直に通る軸２と光学系の光
軸とは予め高精度に一致されてユニット化されている。

この撮像体２１には、前記軸Ｚと同軸的にウオームギア
２９が一体に取付けられており、このギア２９を回転さ
せることにより、軸２を中心にして撮像体２１を矢印Ａ
あるいはＢ方向へ回転させることができる。

この撮像体２１自身あるいは、この撮像体２１と一体に
回転するウオーム軸２８には、角度情報検出器２２が取
付けられている。角度情報検出器２２は、軸２と直交す
る方向（図示Ｘ軸と平行な方向）へ細長い溝を内部に有
したケースと、このケース内の溝に収納されら鋼球と、
ケースに取付けられた複数の光センサーとからなり、鋼
球の転がり位置を光センサーにより検出するように構成
されている。この角度情報検出器としては種々の実施例
が可能であり、具体的な構成に付いては更に後で説明す
る。

角度情報検出器２２から得られた検出信号は、回転制御
回路２３に入力される。回転側ｇ！Ｊ回路２３は、操作
部２４からのモード指定信号が例えば自動になっている
と、検出信号に基づいて制御信号を出力し、これを回転
駆動袋ＦＩｔ２５に供給する。

検出信号は、例えば角度情報検出器２２の姿勢が水平で
あるときは、検出信号は論理“１°であり、角度情報検
出器２２が傾いて、内部の鋼球が左あるいは右の光セン
サーに検出されているときは、左あるいは右検出端子が
論理“０″となるように設定されている。この検出信号
に基づいて、回転制御回路２３は、回転駆動装置２５の
モータ２７の回転方向を決定した制御信号を出力する。

回転＃御回路２３の具体的構成例については更に後で説
明する。

回転駆動装置２５は、制御信号を増幅する増幅器２６と
この出力で回転駆動されるモータ２７を有する。モータ
２７の回転軸は、ウオーム軸２８と連結されており、オ
ウーム軸２８は、ウオームギア２９と噛合している。こ
れにより、撮像体２１は、角度情報検出器２２からの検
出信号に基づいて、現在の回転位置を維持されたり、ま
たは図示の矢印Ａ、あるいはＢ方向へ回転駆動されたり
、また停止されることができる。

例えば、被写体が、図示のＹ軸方向に起立している人物
であった場合、撮像体２１全体がＹ軸に対して左側へθ
ｌ傾いていたとする。すると被写体は、撮像面に対して
、第２図（ｂ）のようになり、傾いた像となる。このと
きは、角゛度情報検出器２２もθｌ傾くので、その内部
の鋼球が左側に転がる。すると角度情報検出器２２の光
センサ−（左側のセンサー）が鋼球を検出し、検出信号
を出力する。これにより制御回路２３は、回転駆動装置
２５に対して撮像体２１を右側（矢印Ａ方向）へ回転さ
せるための制御信号を供給する。これにより、角度情報
検出器２２も右側に回転し、その回転途中で、内部の鋼
球が左右の光センサーの中央に転がると、両方の光セン
サーから出力“１“が得られ、制御信号がオフとなり、
モータ２７が停止される。このときは、被写体である人
物の起立方向は、撮像面のＹ方向と一致することになる
。

撮像体２１が、右側へ傾いていた場合は、角度情報検出
器２２の右側の光センサーから検出信号が得られ、撮像
体２１は、先の例とは逆に左方向（矢印Ｂ方向）へ回転
駆動され、姿勢が水平になると停止される。

上記のように、この装置は、撮像面のＹ軸が、常に垂下
（重力）方向となるように自動的に動作することができ
る。したがって、自動動作モードに設定しておけば、カ
メラに右あるいは左回転方向への傾きが生じても、撮像
した画像は、カメラを安定して左右水平に保持して撮像
した場合と同様な画像となる。

この装置の場合、撮像体２１の内部には、光学系及びＣ
ＣＤを用いた半導体撮像デバイスが光軸と撮像面の中心
軸とを精度良く予め合致されて固定内蔵されており、こ
の撮像体２１の全体が軸２を中心に回転駆動される構造
である。従って、回転駆動されても撮像デバイスと光学
系は常に安定した軸Ｚ上に配置されている。この構造は
特に小形の撮像体としては有利であり、撮像体内部を複
雑にすることがない。

第３図（ａ）は、角度情報検出器２２の構成例を示して
いる。

３１はほぼ矩形状の両面開口を有したケース本体であり
、その内部に鋼球３６が入れられる。ケース本体３１の
底壁３１１の内面は、水平状態では、鋼球３６がその長
手方向中心に転がり寄るように微小な窪みあるいは湾曲
して形成されても良い。ケース本体３１の前後の開口は
、長平方向の一方側が発光素子基板３２と受光素子基板
３３が対向することにより塞がれ、他方側が発光素子基
板３４と受光素子基板３５が対向することにより塞がれ
る。各基板３２と３４には、電圧供給用の端子が設けら
れ、基板３３．３４には電圧供給用及び出力取出し用の
端子が設けられている。

上記のように角度情報検出器２２は構成され、この検出
器が水平状態にあるときは、鋼球３６がケース本体３１
の内部に形成された溝の長手方向中心に位置する。この
ために、鋼球は、左右の光センサーのいずれの光をも遮
ることはないので、各受光素子からは論理“１°の出力
が得られる。

また検出器が傾いて、鋼球３６が例えば発光素子基板３
４ど受光素子基板３５間の光を遮断すると、受光素子基
板３５の出力端子には論理“０”の出力を得ることがで
きる。

第３図（ｂ）は、第１図に示したようにカメラが通常の
上下関係を保って使用された場合、角度情報検出器２２
内部で鋼球３６が取り得る位置と、発光素子基板３２と
３４の発光素子３２ａと２４ａの光軸との関係を示して
いる。この図かられかるように、カメラが一般的な姿勢
で使用される場合には、光センサーに対して鋼球３６が
作用して、傾き検出信号を得ることができる。

しかし、カメラは常に第１図に示したような姿勢で使用
されるとはかぎらない。上下関係が第１図とは全く逆様
の姿勢で使用されることもある。

このような使用状態の元で、水平軸の傾き検出信号が得
られると、実際の傾き方向とは逆の方向へ傾いた古して
誤り検出信号を出力してしまう。

そこで、この発明の角度情報検出器２２は、第３図（Ｃ
）に示すように、光センサーの取付は位置を選定して、
カメラが上下関係を逆転して使用されている状態のとき
は、鋼球３６の移動があっても、発光素子３２ａと３４
ａの光軸を鋼球３６が遮断しないように鋼球３６の径Ｄ
ｉとケース本体３１の空間の高さＭとを選定している。

これにより、逆様でカメラを使用しても、誤った方向へ
撮像体２１が回転されることはない。

第４図はこの発明の他の実施例である。

第１図に示した実施例の場合、角度情報検出器２２は、
左右方向の水平軸Ｘよりも上側に取付けられている。し
かし第４図の実施例は、角度情報検出器２２が、左右方
向の軸Ｘと上下方向の軸Ｙとの交点に、角度情報検出器
２２の溝の長手方向中心位置が一致するように、例えば
ギア２９の背面に取付けられた例である。他の部分は、
第１図のものと同じであるから第１図と同一符号を付し
ている。第４図のように、角度情報検出器２２の取付は
位置を選定した理由を第５図及び第６図を参照して説明
する。

第５図（ａ）は、傾きがない場合であり、同図（ｂ）は
カメラが図示矢印Ｂ方向（左側）に傾いた場合、同図（
Ｃ）はカメラが図示矢印Ａ方向（右側）に傾いた場合を
示している。第４図の実施例の場合、このときの回転軸
は、ケース本体３１の左右中心に一致しているので、鋼
球３６に不要な慣性モーメントが作用することはなく、
誤りのない検出信号を得ることができる。

ところが、第６図に示すように、角度情報検出器２２が
、水平軸Ｘと軸Ｚの交点よりも上側に位置すると、検出
器２２は、第６図のように軸Ｚを中心にして回転するこ
とになる。同図（ａ）は、カメラの傾きがない場合であ
り、同図（ｂ）はカメラが図示矢印Ｂ方向（左側）に傾
いた場合、同図（ｃ）はカメラが図示矢印Ａ方向（右側
）に傾いた場合を示している。このように、角度情報検
出器２２が回転軸Ｚから離れた位置に取付けられていた
場合、鋼球３６は、カメラが傾き始めた直後には、現在
の静止位置を保とうとする慣性モーメントを持つために
、第６図（ｂ）あるいは同図（Ｃ）に示すように本来遮
断すべき光センサーとは異なる光センサーの光を遮断す
ることになる。

カメラが比較的ゆっくりと回転する場合には、鋼球３６
は自重により下方方向に転がるが、カメラが素早く回転
したときは第６図（ｂ）あるいは（ｃ）に示したような
問題が生じる。

従って、第４図の実施例のように、左右方向の軸Ｘと上
下方向の軸Ｙとの交点に、角度情報検出器２２の溝の長
手方向中心位置が一致するように角度情報検出器２２を
配置すれば一層正確な検出信号を得ることができる。

第７図は更にこの発明の他の実施例である。

この実施例は、角度情報検出器２２が、左右方向の水平
軸Ｘよりも下側に位置し、例えばギア２９の下部に取付
けられている。従って、この実施例では、ウオーム軸２
８は、ギア２９の上側で噛合している。他の部分は、第
１図のものと同じであるから第１図と同一符号を付して
いる。

第７図の実施例は、角度情報検出器２２の内部の鋼球３
６が慣性モーメントを有することを有効に活用したもの
で、その意義を、第８図を嘗照して説明する。

今、第８図（ａ）に示すように第７図の実施例のカメラ
が矢印へ方向に大きく傾いており、矢印Ｂ方向へ修正す
る必要が生じたとする。

第８図＜ａ）の状態では、鋼球３６により角度検出器２
２の発光素子３２ａの光が遮断されているので、その検
出信号により撮像体２１は図示矢印Ｂ方向へ回転駆動さ
れ、これにともない角度情報検出器２２も矢印Ｂ方向へ
回転する。このとき、角度情報検出器２２は、回転軸Ｚ
から離れているので、鋼球３６はその慣性モーメントに
よりその場に禮残ろうとする。従って、角度情報検出器
２２が矢印Ｂ方向へ回転すると、第８図（ａ）に破線で
示すように、鋼球３６は、光センサーの検出領域から離
れてしまう。この結果、−旦、撮像体２１の回転が停止
される。しかし、第８図（ｂ）に示すように、撮像体２
１（角度情報検出器２２）は、本来の位置まで回転して
いないのであるから、鋼球３６は、再び下方に転がり発
光素子３２ａの光を遮断することになる。これにより、
再度、撮像体２１が矢印Ｂ方向へ回転駆動される。この
様な動作を繰返しながら、第８図（ｃ）、（ｄ）の状態
を経過し、最終的には第８図（ｅ）に示す本来の状態に
なる。

ここで、着目すべき点は、第８図（ａ）から第８図（ｄ
）に移行する過程で、鋼球３６が転がるケース本体の溝
の傾斜角は、最初は水平面に対して急であるが、次第に
緩やかになっている点である。従って、第８図（ａ）の
状態において、鋼球３６が慣性モーメントにより取り残
された時点から再び下方に転がりセンサーにより検出さ
れるまでの時間は、第８図（ｂ）における同様な時間よ
りも短いことになる。この結果、角度情報検出器２２の
取付は位置を、この実施例のように選択した場合、撮像
体２１の回転速度（修正速度）は、大きく傾いていれば
いる程早く、正常な回転角度に近付けば近付く程ゆっく
りとなる。よって、傾き調整の速度を、簡単な構成によ
り迅速で、しかも安定した特性とすることができる。こ
の説明では、カメラが矢印Ａ方向に傾いていた場合を説
明したが、矢印Ｂ方向へ傾いていた場合でも同様な動作
を得ることができる。

第９図は更にこの発明の他の実施例である。

この実施例は、角度情報検出器２２のケース本体の左右
側壁に、それぞれ穴２２ａ、２２ｂ（２２ｂは第１０図
参照）を設け、外部から鋼球を操作できるようにしたも
のである。つまり、撮像体２１が矢印Ｂ方向へ回転され
て、ある限度以上に来ると、カメラケース（図示せず）
内部の固定位置に設けられたピン４１が、穴２，２ｂを
介してケース内部に進入し、第１０図（ａ）に示すよう
に、鋼球３６を先センサーの検出領域から解除するよう
に構成されている。このようにすると、光センサーが鋼
球３６を検出しなくなるのでモータが停止され、設定さ
れた限度以上の無理な回転が行われなくなる。第１０図
（ｂ）は、撮像体２１が矢印Ａ方向に回転して、回転限
度に至った状態を示しており、固定位置のビン４２が穴
２２ａを記してケース本体内部に進入して鋼球３６の位
置を規制し、先センサーの検出領域から解除した状態を
示している。他の部分は、第１図のものと同じであるか
ら第１図と同一符号を付している。

上記の第９図の実施例によれば、撮像体２１からの撮像
信号をカメラ内部の映像信号処理回路に機体２１が不用
意に回転されつづけることも防止できる。

第１１図はさらにまたこの発明の他の実施例である。

先の実施例では、角度情報検出器としては、ケース本体
に鋼球を入れた構造のものを使用したが、この実施例で
は、振り子５０と角度センサー５１を利用した検出手段
を、例えば撮像体２１の後部に設けている。振り子５０
は、常に垂下方向へ垂れるので、予め定めた基準角度方
向（例えば、垂直走査方向）とのずれを角度センサー５
１により検出することができる。この検出信号は、回転
制御回路２３の比較器２３ａに導かれ、角度偏差設定回
路２３ｂの出力と比較される。これにより、比較器２３
ａからは両比較信号（電圧）の差信号が得られ、これが
出力回路２３ｃを介して、モータ２７の制御信号として
利用される。従って、撮像体２１の垂直走査方向の軸が
、振り子５０の垂下方向と一致するように制御ループを
働かせることができる。この場合、角度偏差設定回路２
３の出力を調整することにより、撮像体２１の垂直走査
方向の軸と振り子５０の垂下方向とが一致する精度を緩
和したりあるいは厳格にしたりすることができる。

第１２図はさらにまたこの発明の他の実施例であり、マ
ニュアルにより撮像体２１を回転させて意識的に画像を
傾けて、特殊効果を得る場合に有効な実施例である。

上記の実施例と同じ部分には、同一符号を付して説明す
る。この実施例の場合、回転制御回路２３は、操作部２
４からの操作によりマニュアルモードに設定される。す
ると、操作部２４の操作信号により、モータ２７を左あ
るいは右回転方向に自由に制御することができる。操作
部には、操作スイッチＳＷ２及びＳＷ３が有り、このい
ずれかをオンすることによりモータ２７を回転させるこ
とができる。従って、カメラは正常に載置されているに
も係わらず、例えば意識的に画像を傾けて特殊効果を持
たせる場合に有効となる。

第１３図は、撮像体２１の撮像出力をカメラ内部の映像
信号処理回路に導く経路に使用される接続手段の例を示
している。

この実施例においては、撮像体２１が回転するので、単
純に撮像体２１の撮像出力端子と、カメラ内部の映像信
号処理回路の入力端子とを接続することができない。そ
こで、この実施例では、両端にコネクタ基板５５と５７
を有したフレキシブル配線基板５６を用い、コネクタ基
板５５を撮像体２１の撮像出力端子に接続し、コネクタ
基板５７をカメラ内部の映像信号処理回路の入力端子に
接続するものである。この場合、フレキシブル基板５６
は、軸Ｚを中心のスパイラルに巻かれており、撮像体２
１が容易に回転できるようになされている。

第１４図は、第１図の角度情報検出器２２の光センサー
と、回転制御回路２３と、操作部２４と、回転駆動装置
２５の電気的回路を取出して示している。

角度情報検出器２２は、発光素子３２ａと３４ａを有し
、発光素子３２ａは受光素子３３ａに対向し、発光素子
３４ａは受光素子３５ａに対向している。

受光素子３３ａの出力端子は、回転制御回路２３のナン
ド回路２３０の一方の端子とインバータ２３１に接続さ
れている。また受光素子３５ａの出力端子は、回転制御
回路２３のナンド回路２３０の他方の端子とインバータ
２３２に接続すれている。

ナンド回路２３０の出力端子は、Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ２３４のリセット端子に接続されており、このフリッ
プフロップ２３４のセット端子には、操作部２４のスイ
ッチＳＷＩの出力端子が接続されている。フリップフロ
ップ２３４のＱ出力端子は、アンド回路２３５と２３６
の各一方の端子に接続され、アンド回路２３５の他方の
端子には前記インバータ２３１の出力端子が接続され、
アンド回路２３６の他方の端子にはインバータ２３２の
出力端子が接続されている。

アンド回路２３５と２３６の出力端子は、それぞれオア
回路２３７と２３８の各一方の入力端子に接続されてい
る。ここで、オア回路２３７の他方の端子には操作部２
４のスイッチＳＷ３の出力端子が接続され、オア回路２
３８の他方の端子にはやはり操作部２４のスイッチＳＷ
２の出力端子が接続されている。

オア回路２３７と２３８の各出力端子は、それぞれアン
ド回路２４１と２４２の各一方の入力端子に接続され、
アンド回路２４１と２４２の他方の入力端子には、共通
端子２４０からモータドライブ用のパルス列が供給され
ている。

アンド回路２４１と２４２の各出力端子は、それぞれ電
圧変換回路２４３と２４４に接続されている。電圧変換
回路２４３は、入力が“１°　（ハイレベル）のとき正
の電圧（＋Ｖ）を発生し、入力が“０”　（ローレベル
）のとき零電位を出力する。電圧変換回路２４４は、入
力が“０”　（ローレベル）のとき負の電圧（−■）を
発生し、人力が“１″　（ハイレベル）のとき零電位を
出力する。

電圧変換回路２４３と２４４の出力は、加算器２４５に
入力され、この加算器２４５の出力は、電圧制御増幅器
２４６に入力される。またこの電圧制御増幅器２４６の
利得切換え端子には、前記スイッチＳＷ２及びＳＷ３の
出力が供給されている。そしてこの電圧制御増幅器２４
６の出力は、モータ２６の駆動信号として用いられる。

なおこの図では、第１図に示した増幅器２６は省略して
示している。

上記の回路の動作を説明する。

■、（全自動モード）操作部２４のスイッチＳＷＩがオ
ン、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオフの場合、システムは
、自動的に撮像体の傾きを制御し、左右方向の軸Ｘが水
平になるように動作する。

今、受光素子３３ａ経の光が鋼球により遮断されたする
と、受光素子３３ａの出力は、“０°となる。受光素子
３５ａの出力は“１”である。このときは、インバータ
２３１の出力が“１”、アンド回路２３５の出力も“１
“となる。フリップフロップ２３４は、ノア回路２３０
の出力が“１”となるのでＱ出力は“１”となっている
。

従って、オア回路２３７の出力が“１”となり、端子２
４０からパルス“１”が入力する毎に、アンド回路２４
１が“１°が得られ、電圧変換回路２４３から、正の電
圧が出力され、モータ２６が例えば入方向へ回転駆動さ
れる。

逆に、鋼球３６が受光素子３５ａへの光を遮断すると、
インバータ２３２．アンド回路２３６、オア回路２３８
の経路で“１”が得られ、端子２４０からパルス“１°
が入力する毎に、アンド回路２４２から“１”が得られ
る。この出力を電圧変換回路２４４が負電圧を出力する
。これによリモータ２６がＢ方向へ回転駆動される。

鋼球３６がいずれの受光素子３３ａ、３５ａの光を遮断
しない状態（撮像体の左右軸Ｘが水平）になると、電圧
変換回路２４３と２４４の出力は零電位となり、モータ
２６は停止する。

■、（半自動モード）操作部２４のスイッチＳＷ１がオ
フ、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオフの場合、システムの
動作は、スイッチＳＷＩがオンされている期間のみ、自
動的にカメラの傾きを制御し、左右方向の軸Ｘが水平に
なる方向に制御する。

スイッチＳＷＩがオフされていると、フリップフロップ
２３４のＱ出力が強制的に“０°となるために、この状
態ではインバータ２３１や２３２の出力が“１”となっ
てもアンド回路２３５や２３６からは１′が得られない
。したがって、モータ２６は制御されない。

ところが、例えば受光素子３３ａへの光が鋼球３６によ
り遮断されている状態において、ユーザが瞬間的にスイ
ッチＳＷＩをオンして離す（オフ）すると、自動的にモ
ータ２６の制御が開始され、撮像体を水平にする方向へ
作用する。そして撮像体が水平になったところでモータ
２６が停止される。

これは、フリップフロップ２３４の働きにより実現され
る。すなわち、スイッチＳＷ２がオンのときは、フリッ
プフロップ２３４はセット状態にありＱ出力は“１”で
ある。従って、このときは、鋼球が光センサーの光を手
段すれば、フリップフロップ２３４はリセットされ出力
が“１°となり、自動的なモータ制御が開始される。

つぎに、スイッチＳＷＩがオフのときはフリップフロッ
プ２３４はリセット状態にありＱ出力は“０”である。

このために鋼球が光センサーの光を遮断しても（カメラ
が傾いた状態でも）、モータの制御は行われない。とこ
ろが、スイッチＳＷｌが、ユーザの操作により瞬間的に
オンされると、フリップフロップ２３４は、セット状態
となりＱ出力が“１”となるのでモータ制御が開始され
る。そして、撮像体が水平になるまで、つまり光センサ
ーが鋼球を検出しなくなるまで回転制御が行われる。

■、（完全マニュアル）操作部２４のスイッチＳＷｌが
オフ、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオフに設定され、スイ
ッチＳＷ２とＳＷ３とが選択的にユーザによりオン、オ
フ操作される。

例えば、スイッチＳＷ３がオンされると、オア回路２３
７の出力が“１″となるために、端子２４０からパルス
“１“が入力する毎に、アンド回路２４２から“１′が
得られる。これにより、電圧変換回路２４３の出力が得
られ、モータ２６はＡ方向へ回転駆動される。スイッチ
ＳＷ３をユーザが離す（オフする）と、モータ２６は停
止する。またスイッチＳＷ２がオンされると、モータ２
６はＢ方向へ回転する。このときは、角度情報検出器２
２からの検出信号とは無関係の、ユーザの好みに応じて
撮像体を回転させて、例えば特殊効果を持つ画像を得る
ことができる。

この場合、マニュアルモードのときと、自動のときとで
は、モータ２６の応答速度を切換えても良い場合が有る
。これは、自動のときに応答速度を早くすると、細かい
調整のときにオーバーランすることがあり、回転の振動
を発生することがある。これを防ぐには、応答速度を遅
く設定したほうが有利である。これに対して、マニュア
ルモードのときは、応答速度を早くしてもよく、瞬間的
に調整する場合に便利である。したがって、スイッチＳ
Ｗ２とＳＷ３がオンされたとき、電圧制御増幅器２４６
の利得をあげるようになされている。

これにより、マニュアルのときは、高速で傾きの調整や
特殊効果のための意ぷ的な傾きを得ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、光軸に対する
撮像面の中心軸を高精度で安定化させたまま、簡単な構
成により撮像体に撮像面の姿勢を自由に所望の姿勢にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における基本構成説明図、
第２図はビデオカメラの外観と撮像画像の説明図、第３
図は第１図に示した角度情報検出器の構成と動作を説明
するために示した説明図、第４図はこの発明の他の実施
例を示す構成説明図、第５図は第４図の実施例における
角度情報検出器の動作説明図、第６図は第１図の実施例
における角度情報検出器の動作説明図、第７図はさらに
この発明の他の実施例を示す構成説明図、第８図は第７
図の実施例における角度情報検出器の動作説明図、第９
図は更にまたこの発明の他の実施例を示す構成説明図、
′ｍ１０図は第９図の実施例における角度情報検出器の
動作説明図、第１１図及び第１２図はそれぞれ更にこの
発明の他の実施例を示す構成説明図、第１３図はこの発
明に係わる撮像体と映像信号処理回路の接続構成例を示
す図、第１４図はこの発明に利用される回転制御回路の
具体例を示す回路図である。 ２１・・・撮像体、２２・・・角度情報検出器、２３・
・・回転制御回路、２４・・・操作部、２５・・・回転
駆動装置、２６・・・増幅器、２７・・・モータ、２８
・・・ウオーム軸、２９・・・ウオームギア、３１・・
・ケース本体、３２．３４・・・発光素子基板、３３．
３５・・・受光素子基板、３６・・・鋼球、４１．４２
・・・ビン、５６・・・フレキシブル基板。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 （Ｃ） 第３図 露顕＠栄 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 ｂ 第 １３図

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像部の撮像面の中心に垂直な軸と光学系の光学
   軸を一致させて一体化された撮像体と、前記撮像面に垂
   直な軸を回転軸として前記撮像体全体を回転駆動できる
   回転駆動装置と、 この回転駆動装置に対して、該撮像体の回転位置を所望
   の位置に制御する制御信号を供給する回転制御回路と、 を具備したことを特徴とする撮像画像の傾き制御装置。
2. （２）前記回転制御回路は、特殊効果の撮影のために操
   作される操作部からの操作信号に基づいて前記制御信号
   を発生する手段を備えたことを特徴とする請求項第１項
   記載の撮像画像の傾き制御装置。
3. （３）撮像部の撮像面の中心に垂直な軸と光学系の光学
   軸を一致させて一体化された撮像体と、前記撮像面に垂
   直な軸を回転軸として前記撮像体全体を回転駆動できる
   回転駆動装置と、 前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する部材に
   取付けられ、該撮像体の基準回転角度位置からの回転角
   度情報を得る角度情報検出手段と、この角度情報検出手
   段からの検出情報が入力され、前記撮像体の基準回転角
   度位置からのずれ情報を演算して、その演算結果に基づ
   いて該撮像体の回転位置を所望の位置に制御する制御信
   号を前記回転駆動装置に供給する回転制御回路と、を具
   備したことを特徴とする撮像画像の傾き制御装置。
4. （４）前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する
   部材に取付けられた前記角度情報検出手段は、球と、こ
   の球を収納しこの球が前記軸と直交する方向に移動可能
   な空間を有するケースと、このケースに取付けられてお
   り前記球の移動位置を検出して前記検出信号を得る複数
   の光センサー手段とを具備したことを特徴とする請求項
   第３項記載の撮像画像の傾き制御装置。
5. （５）前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する
   部材に取付けられた前記角度情報検出手段は、前記撮像
   面の垂直方向で前記軸の位置よりも上部に取付けられて
   いることを特徴とする請求項第４項記載の撮像画像の傾
   き制御装置。
6. （６）前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する
   部材に取付けられた前記角度情報検出手段は、前記撮像
   面の前記軸と前記溝の長手方向中心位置とが一致するよ
   うに取付けられていることを特徴とする請求項第４項記
   載の撮像画像の傾き制御装置。
7. （７）前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する
   部材に取付けられた前記角度情報検出手段は、前記撮像
   面の垂直方向で前記軸の位置よりも下部に取付けられて
   いることを特徴とする請求項第４項記載の撮像画像の傾
   き制御装置。
8. （８）前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する
   部材に取付けられた前記角度情報検出手段は、前記ケー
   スの前記溝の長手方向両側に、それぞれ球の転がりを規
   制する固定位置のピンが進入する穴を有したことを特徴
   とする請求項第４項記載の撮像画像の傾き制御装置。
9. （９）前記撮像体もしくはこの撮像体と一体に回転する
   部材に取付けられた前記角度情報検出手段は、前記溝の
   空間が拡大されており、その空間に前記球が位置する場
   合には前記光センサーによる前記球の検出が解除される
   ように構成したことを特徴とする請求項第４項記載の撮
   像画像の傾き制御装置。
10. （１０）回転自在な前記撮像体の撮像出力を固定位置の
    映像信号処理回路に導く接続手段としては、前記軸を中
    心にスパイラル状に巻かれた、フレキシブル配線基板を
    用いたことを特徴とする請求項第１項または第３項記載
    の撮像画像の傾き制御装置。
11. （１１）前記回転制御回路は、操作部からのマニュアル
    切換え操作信号が入力したときに、該操作部に設けられ
    た回転方向切換えスイッチの出力を前記制御信号に変換
    して出力する手段を有したことを特徴とする請求項第３
    項記載の撮像画像の傾き制御装置。