KR20190007377A

KR20190007377A - 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛

Info

Publication number: KR20190007377A
Application number: KR1020180075154A
Authority: KR
Inventors: 신지 미나미사와; 다케시 스에; 마사토 곰요
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2019-01-22
Also published as: CN109254472A; TW201908848A; KR102044632B1; TWI687752B; US10948737B2; JP7034616B2; JP2019020464A; CN109254472B; US20190018259A1

Abstract

[과제] 롤링 보정 시에 회전시키는 회전체의 중량 억제할 수 있는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛을 제공하는 것.
[해결 수단] 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛(1)은 가동체(3)와, 가동체(3)를 요동 가능하게 지지하는 요동 지지 기구(4)와, 요동 지지 기구(4)를 개재하여 가동체(3)를 지지하는 고정체(5)를 구비한다. 가동체(3)는 촬상 모듈(2), 촬상 모듈(2)을 지지하는 회전 받침대(25), 회전 받침대(25)를 촬상 모듈(2)의 광축 둘레로 회전 가능하게 지지하는 회전 지지 기구(26), 회전 지지 기구(26)를 개재하여 회전 받침대(25)를 지지하는 지지체(27) 및 회전 받침대(25)를 회전시키는 롤링용 자기 구동 기구(28)를 구비한다. 촬상 모듈(2)과 회전 받침대(25)는 롤링용 자기 구동 기구(28)에 의해 회전 구동되는 회전체(40)를 구성하되, 요동 지지 기구(4)와 요동용 자기 구동 기구(6)는 회전체(40)에 포함되어 있지 않다. 따라서 회전체(40)는 경량이다.

Description

흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 {OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTION FUNCTION}

본 발명은 촬상 모듈을, 요동, 회전시켜서 촬상 화상의 흔들림 보정을 행하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 관한 것이다.

휴대 단말기나 차량, 무인 헬리콥터 등의 이동체에 탑재되는 광학 유닛 중에는, 광학 유닛의 흔들림에 기인하는 촬영 화상의 혼란을 억제하기 위해서, 촬상 모듈을 요동시켜서 요동을 보정하는 흔들림 보정 기능을 구비하는 경우가 있다. 특허문헌 1에 기재된 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛은, 광학 소자 및 촬상 소자를 구비하는 촬상 모듈과, 촬상 모듈을 요동 가능하게 지지하는 요동 지지 기구와, 요동 지지 기구를 개재하여 가동체를 외주측으로부터 지지하는 고정체와, 가동체를 요동시키는 요동용 자기 구동 기구를 구비한다. 요동 지지 기구는 촬상 모듈을, 미리 설정한 축선과 광학 소자의 광축이 일치하는 기준 자세와, 축선에 대하여 광축이 경사지는 경사 자세 사이에서 요동 가능하게 지지한다. 요동용 자기 구동 기구는, 촬상 모듈에 고정된 요동 구동용 코일과, 고정체에 고정되어서 코일에 대향하는 요동 구동용 자석을 구비한다.

광학 유닛에는, 그 용도에 따라, 촬상 모듈을 광축 둘레로 회전시키는 롤링 보정이 필요하게 되는 경우가 있다. 특허문헌 2에는, 촬상 모듈을 요동시키는 흔들림 보정 기능 부착 광학 유닛의 전체를 회전체로서, 당해 회전체를 축선 주위에 회전 가능하게 지지함과 함께, 당해 회전체를 롤링용 자기 구동 기구에 의해 회전시키는 것이 기재되어 있다.

일본 특허 공개 제2015-64501호 공보 일본 특허 공개 제2015-82072호 공보

촬상 모듈을 요동시키는 흔들림 보정 기능 부착 광학 유닛의 전체를 회전체로 하여 당해 회전체를 회전 구동하는 경우에는, 회전체에 요동 지지 기구나 요동용 자기 구동 기구가 포함되므로, 회전체의 중량이 늘어난다. 따라서, 롤링 보정 시에 회전체에 발생하는 이너셔가 커져 추종성이 악화되는 등으로, 롤링 보정을 고정밀도로 행하는 것이 용이하지 않다는 문제가 있다. 또한, 롤링용 자기 구동 기구에 있어서, 회전체를 회전시키기 위한 소비 전력이 증가한다는 문제가 있다.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는, 롤링 보정 시에 회전 구동되는 회전체의 중량을 억제할 수 있는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛을 제공하는 데 있다.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛은, 광학 소자 및 촬상 소자를 구비하는 촬상 모듈과, 상기 촬상 모듈을 지지하는 회전 부재와, 상기 회전 부재를 상기 촬상 모듈의 광축 둘레로 회전 가능하게 지지하는 회전 지지 기구와, 상기 회전 지지 기구를 개재하여 상기 회전 부재를 지지하는 지지체와, 상기 회전 부재를 회전시키는 롤링용 자기 구동 기구를 구비하는 가동체와, 상기 가동체를, 미리 설정한 축선과 상기 촬상 모듈의 광축이 일치하는 기준 자세 및 당해 축선에 대하여 당해 광축이 경사지는 경사 자세의 사이에서 요동 가능하게 지지하는 요동 지지 기구와, 상기 요동 지지 기구를 개재하여 상기 가동체를 지지하는 고정체와, 상기 가동체를 요동시키는 요동용 자기 구동 기구를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 촬상 모듈 및 회전 부재가 롤링용 자기 구동 기구에 의해 광축 둘레로 회전 구동되는 회전체를 구성하고 있고, 촬상 모듈을 요동시키기 위한 요동 지지 기구 및 요동용 자기 구동 기구는 회전체에 포함되어 있지 않다. 따라서, 요동 지지 기구 및 요동용 자기 구동 기구를 촬상 모듈과 일체로 회전시키는 경우와 비교하여, 회전체의 중량을 억제하는 것이 용이하다. 이에 의해, 롤링 보정 시에 회전체에 발생하는 이너셔가 커지는 것을 억제할 수 있으므로, 추종성이 좋아져 롤링 보정을 고정밀도로 행하는 것이 용이하게 된다. 또한, 회전체의 중량이 늘어나는 것을 억제할 수 있으므로, 롤링용 자기 구동 기구에 있어서, 회전체를 회전시키기 위한 소비 전력을 억제할 수 있다. 이 한편으로, 회전체(촬상 모듈)를 구비하는 가동체를, 요동 지지 기구를 개재하여 고정체에 요동 가능하게 지지함과 함께, 당해 가동체를 요동시키는 요동용 자기 구동 기구를 구비하므로, 흔들림 보정을 행할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 롤링용 자기 구동 기구는, 상기 회전 부재 및 상기 지지체의 한쪽에 마련된 롤링 구동용 코일과, 다른 쪽에 마련된 롤링 구동용 자석을 구비하고, 상기 롤링 구동용 코일과 상기 롤링 구동용 자석은, 상기 광축 방향에서 대향하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 가동체가 광축과 직교하는 방향으로 대형화하는 것을 억제할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 요동용 자기 구동 기구는, 상기 지지체 및 상기 고정체의 한쪽에 마련된 요동 구동용 코일과, 다른 쪽에 마련된 요동 구동용 자석을 갖고, 상기 요동 구동용 코일과 상기 요동 구동용 자석은, 상기 축선과 교차하는 방향에서 대향하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛이 광축 방향으로 대형화하는 것을 억제할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 요동용 자기 구동 기구는, 상기 롤링용 자기 구동 기구보다도 피사체측에 위치하는 것으로 할 수 있다. 이와 같이 하면, 요동용 자기 구동 기구와 롤링용 자기 구동 기구를 축선 방향으로 이격된 위치에 배치할 수 있다.

본 발명에 있어서, 롤링용 자기 구동 기구를 구성하기 위해서는, 상기 회전 부재는, 상기 촬상 모듈을 반피사체측으로부터 지지하고, 상기 지지체는, 상기 회전 부재에 상기 반피사체측에서 대향하는 지지부를 구비하고, 상기 롤링 구동용 코일 및 상기 롤링 구동용 자석의 한쪽은, 상기 회전 부재에 보유 지지되고, 다른 쪽은 상기 지지부에 보유 지지되어 있는 것으로 할 수 있다.

본 발명에 있어서, 요동용 자기 구동 기구를 구성하기 위해서는, 상기 촬상 모듈은, 상기 광학 소자를 보유 지지하는 경통을 구비하고, 상기 지지체는, 상기 경통의 외주측에 위치하는 측벽부를 구비하고, 상기 고정체는, 상기 경통 및 상기 측벽부의 외주측에 위치하는 통 부재를 구비하고, 상기 요동 구동용 코일 및 상기 요동 구동용 자석의 한쪽은, 상기 측벽부에 보유 지지되고, 다른 쪽은 상기 통 부재에 보유 지지되어 있는 것으로 할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 고정체는, 상기 가동체가 요동했을 때에 상기 지지체에 맞닿아서 당해 가동체의 요동 범위를 규정하는 스토퍼부를 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 가동체의 요동 범위를 규정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 요동용 자기 구동 기구는, 롤링용 자기 구동 기구보다도 피사체측에 위치하고, 스토퍼부는, 광축 방향에서, 요동용 자기 구동 기구와 롤링용 자기 구동 기구 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 요동용 자기 구동 기구와 롤링용 자기 구동 기구 사이의 빈 공간에 스토퍼부를 배치할 수 있으므로, 광학 유닛의 대형화를 억제할 수 있다.

본 발명에 있어서, 고정체에는, 경사면이 형성된 프레임상 부재가 고정되고, 스토퍼부는, 경사면과 가동체가 맞닿음으로써 가동체의 요동 범위를 규정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 경사면의 각도를 요동 범위에 따른 각도 설정으로 함으로써 면 접촉으로 할 수 있으므로, 점 접촉의 경우와 비교하면 맞닿음 시의 응력을 분산하여 가동체의 변형 등을 억제할 수 있다.

본 발명에 있어서, 프레임상 부재에는, 상기 요동 지지 기구의 요동 중심선을 구성하는 한 쌍의 요동 지지부가 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 고정체측에 구성하는 요동 지지 기구와 스토퍼부를 겸용시킬 수 있으므로, 별도 부품으로서 스토퍼 부재를 마련할 필요가 없다.

본 발명에 따르면, 촬상 모듈 및 회전 부재가 롤링용 자기 구동 기구에 의해 광축 둘레로 회전 구동되는 회전체를 구성하고 있다. 회전체에, 촬상 모듈을 요동시키기 위한 요동 지지 기구 및 요동용 자기 구동 기구가 포함되지 않으므로, 회전체의 중량을 억제할 수 있다.

도 1은, 본 발명을 적용한 광학 유닛을 피사체측에서 본 사시도이다.
도 2는, 도 1의 광학 유닛의 A-A선에 있어서의 단면도이다.
도 3은, 도 1의 광학 유닛을 피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.
도 4는, 도 1의 광학 유닛을 반피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.
도 5는, 가동체를 피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.
도 6은, 가동체를 반피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.
도 7은, 촬상 모듈, 회전 받침대, 회전 지지 기구 및 지지 부재를 피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.
도 8은, 촬상 모듈, 회전 받침대, 회전 지지 기구 및 지지 부재를 반피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.
도 9는, 도 1의 광학 유닛을 축선과 직교하는 평면으로 절단한 경우의 단면도이다.

이하에, 도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 광학 유닛의 실시 형태를 설명한다.

(전체 구성)

도 1은 본 발명을 적용한 광학 유닛을 피사체측에서 본 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A선에 있어서의 광학 유닛의 단면도이다. 도 3은 도 1의 광학 유닛을 피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 광학 유닛을 반피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다. 도 1에 도시하는 광학 유닛(1)은, 예를 들어 카메라 핸드폰기, 드라이브 리코더 등의 광학 기기나, 헬멧, 자전거, 라디콘 헬리콥터 등의 이동체에 탑재되는 액션 카메라나 웨어러블 카메라 등의 광학 기기에 사용된다. 이러한 광학 기기에서는, 촬영 시에 광학 기기에 요동이 발생하면, 촬상 화상에 혼란이 발생한다. 본 예의 광학 유닛(1)은, 촬영 화상의 혼란을 회피하기 위해서, 탑재하는 촬상 모듈(2)의 기울기나 회전을 보정하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 광학 유닛(1)은 촬상 모듈(2)을 갖는 가동체(3)와, 가동체(3)를 요동 가능하게 지지하는 요동 지지 기구(4)와, 요동 지지 기구(4)를 개재하여 가동체(3)를 외주측으로부터 지지하는 고정체(5)를 구비한다. 촬상 모듈(2)은 반피사체측에서 고정체(5)의 내측에 삽입되어 있고, 피사체측의 단이 고정체(5)로부터 돌출되어 있다. 요동 지지 기구(4)은 짐벌 기구이다. 요동 지지 기구(4)는 가동체(3)를, 미리 정한 축선 L과 촬상 모듈(2)의 광축이 일치하는 기준 자세 및 축선 L에 대하여 촬상 모듈(2)의 광축이 경사지는 경사 자세 사이에서 요동 가능하게 지지한다.

또한, 광학 유닛(1)은 도 2에 도시한 바와 같이, 가동체(3)를 요동시키는 요동용 자기 구동 기구(6)를 구비한다. 요동용 자기 구동 기구(6)는 가동체(3)에 보유 지지된 요동 구동용 코일(7)과, 고정체(5)에 보유 지지된 요동 구동용 자석(8)을 구비한다. 요동 구동용 코일(7)과 요동 구동용 자석(8)은 축선 L과 직교하는 광학 유닛(1)의 직경 방향으로 대향한다.

또한, 본 명세서에 있어서, XYZ의 3축은 서로 직교하는 방향이고, X축 방향의 일방측을 +X, 타방측을 -X로 나타내고, Y축 방향의 일방측을 +Y, 타방측을 -Y로 나타내고, Z축 방향의 일방측을 +Z, 타방측을 -Z로 나타낸다. Z축 방향은 광학 유닛(1)의 축선 L 방향이고, 가동체(3)가 기준 자세일 때 촬상 모듈(2)의 광축 방향이다. +Z 방향은 광학 유닛(1)의 피사체측이고, -Z 방향은 광학 유닛(1)의 반피사체측(상측)이다.

(고정체)

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 고정체(5)는 Z축 방향에서 본 경우에 8각형을 한 통 부재(11)와, 통 부재(11)의 내측에 고정된 프레임상 부재(12)를 구비한다. 통 부재(11)는 자성 재료로 형성된다. 프레임상 부재(12)는 수지 재료로 형성된다.

통 부재(11)는, X축 방향에 대향하는 측판(13, 14)과, Y축 방향에 대향하는 측판(15, 16)과, X축 방향 및 Y축 방향에 대하여 45도 기운 4군데의 코너부에 마련된 측판(17)을 구비한다. X축 방향에 대향하는 측판(13, 14)과 Y축 방향에 대향하는 측판(15, 16)의 내주면에는, 각각 요동 구동용 자석(8)이 보유 지지되어 있다. 각 요동 구동용 자석(8)은 Z축 방향에서 분극 착자되어 있다. 각 요동 구동용 자석(8)의 착자 분극 선(8a)은 축선 L과 직교하는 방향을 둘레 방향으로 연장한다. 요동 구동용 자석(8)은 접착제에 의해 통 부재(11)에 고정되어 있다.

프레임상 부재(12)는, 통 부재(11)의 하단 부분에 감합하는 8각형의 프레임부(18)와, 프레임부(18)에 있어서의 +X 방향 및 +Y 방향의 단부 부분, 및 프레임부(18)에 있어서의 -X 방향 및 -Y 방향의 단부 부분으로부터 +Z 방향으로 돌출하는 한 쌍의 암부(19)를 구비한다. 한 쌍의 암부(19)의 +Z 방향의 단부 부분에는, 각각 요동 지지 기구(4)의 제1 요동 지지부(20)가 마련되어 있다. 요동 지지 기구(4)의 상세는 후술한다.

(가동체)

도 5는 가동체(3)를 피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다. 도 6은 가동체(3)를 반피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다. 도 7은 촬상 모듈(2), 회전 받침대, 회전 지지 기구 및 지지 부재를 피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다. 도 8은 촬상 모듈(2), 회전 받침대, 회전 지지 기구 및 지지 부재를 반피사체측에서 본 경우의 분해 사시도이다.

가동체(3)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 촬상 모듈(2)과, 촬상 모듈(2)을 -Z 방향의 측에서 지지하는 회전 받침대(25)(회전 부재)와, 회전 받침대(25)를 축선 L 주위에 회전 가능하게 지지하는 회전 지지 기구(26)와, 회전 지지 기구(26)를 개재하여 회전 받침대(25)를 지지하는 지지체(27)를 구비한다. 또한, 가동체(3)는, 회전 받침대(25)(촬상 모듈(2))를 회전시키는 롤링용 자기 구동 기구(28)를 구비한다. 롤링용 자기 구동 기구(28)는, 회전 받침대(25)에 고정된 롤링 구동용 코일(29)과, 지지체(27)에 고정된 롤링 구동용 자석(30)을 구비한다.

(촬상 모듈)

도 2에 도시한 바와 같이, 촬상 모듈(2)은 렌즈 등의 광학 소자(31)와, 광학 소자(31)의 광축 상에 배치된 촬상 소자(32)와, 광학 소자(31) 및 촬상 소자(32)를 보유 지지하는 하우징(33)을 구비한다. 도 7, 도 8에 도시하는 바와 같이, 하우징(33)은 광학 소자(31)를 내주측에 보유 지지하는 경통(35)과, 경통(35)의 -Z 방향의 단부 테두리로부터 축선 L과 직교하는 방향으로 외주측으로 넓어지는 직사각형의 단부판(36)과, 단부판(36)의 외주연으로부터 -Z 방향으로 연장되는 직사각형의 하우징 프레임부(37)와, 하우징 프레임부(37)의 -Z 방향의 개구부를 밀봉하는 밀봉판(38)을 구비한다.

촬상 소자(32)는, Z축 방향에서 본 경우의 형상이 직사각형이고, 밀봉판(38)에 적재된 상태에서 -Z 방향으로부터 하우징 프레임부(37)의 내주측에 끼워져 하우징(33)에 고정되어 있다. 밀봉판(38)에 있어서의 X축 방향의 양쪽 단부 테두리에는 돌출부(39)가 마련되어 있다. 각 돌출부(39)에는 Z축 방향으로 관통하는 위치 결정용 관통 구멍(39a)이 형성되어 있다.

(회전 받침대)

도 8에 도시하는 바와 같이, 회전 받침대(25)는 축선 L에 대하여 수직인 판상의 받침대 본체(41)와, 받침대 본체(41)의 중앙에서 -Z 방향으로 돌출하는 축부(42)를 구비한다. 받침대 본체(41)는, Z축 방향에서 본 경우의 평면 형상이, Y축 방향으로 긴 8각형이다. 받침대 본체(41)는, +X 방향의 단부에서 Y축 방향으로 연장되는 변, -X 방향의 단부에서 Y축 방향으로 연장되는 변, +Y 방향의 단부에서 X축 방향으로 연장되는 변, -Y 방향의 단부에서 X축 방향으로 연장되는 변, 및 둘레 방향으로 인접하는 이들의 변 사이를 접속하는 4개의 빗변을 구비한다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 받침대 본체(41)의 +Z 방향의 단부면에는, 축부(42)를 사이에 끼운 Y축 방향의 양측에, X축 방향으로 평행하게 연장되는 한 쌍의 홈(43)이 형성되어 있다. 각 홈(43)에는 X축 방향으로 긴 직사각형 판상의 자성 부재(44)가 삽입되어 고정되어 있다. 받침대 본체(41)의 +Z 방향의 단부면에 있어서의 X축 방향의 양측 단부 테두리 부분에는, 각각 위치 결정 돌기(45)가 마련되어 있다. 회전 받침대(25)에 촬상 모듈(2)을 지지할 때에는, 각 위치 결정 돌기(45)는, 촬상 모듈(2)의 밀봉판(38)의 위치 결정용 관통 구멍(39a)에 삽입된다. 이에 의해, 촬상 모듈(2)의 광축과, 회전 받침대(25)의 축부(42)의 중심선(축선 L)이 동축 상에 배치된다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 받침대 본체(41)의 -Z 방향의 단부면에는, 축부(42)의 외주측에 받침대측 환상 홈(46)이 마련되어 있다. 받침대측 환상 홈(46)은 축부(42)과 동축에 형성되어 있다. 또한, 축부(42)를 사이에 끼운 Y축 방향의 양측이며 받침대측 환상 홈(46)의 외주측에는, 한 쌍의 코일 고정부(47)가 마련되어 있다. 각 코일 고정부(47)에는, 중심 구멍을 Z축 방향을 향한 자세로, 롤링 구동용 코일(29)이 고정되어 있다.

여기서, 촬상 모듈(2) 및 당해 촬상 모듈(2)을 지지하는 회전 받침대(25)는, 축선 L 주위에 회전하는 회전체(40)를 구성한다.

(지지체)

도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 지지체(27)는 지지 부재(51)와, 지지 부재(51)의 +Z 방향으로 적층된 프레임 부재(52)와, 프레임 부재(52)의 +Z 방향으로 적층된 코일 홀더 부재(53)를 구비한다.

지지 부재(51)는 도 8에 도시하는 바와 같이, 회전 받침대(25)에 -Z 방향으로부터 대향하는 판상의 지지부(55)와, 지지부(55)의 외주연 부분으로부터 +Z 방향으로 돌출하는 제1 벽부(56), 제2 벽부(57) 및 제3 벽부(58)를 구비한다. 지지부(55)는, 중앙 부분에 베어링 보유 지지 구멍(60)을 구비한다. 또한, 지지부(55)는 +Z 방향의 단부면에, 베어링 보유 지지 구멍(60)을 동 축에 둘러싸는 지지 부재측 환상 홈(61)을 구비한다. 지지 부재측 환상 홈(61)은 Z축 방향에서 본 경우에, 받침대측 환상 홈(46)과 겹치는 위치에 마련되어 있다.

또한, 지지부(55)는 지지 부재측 환상 홈(61)의 외주측에 있어서, +Y 방향의 외주연 및 -Y 방향의 외주연으로부터 축선 L을 향하여 절결된 한 쌍의 절결부(62)를 구비한다. 각 절결부(62)는 직사각형이다. 한 쌍의 절결부(62)에는, 각각 직사각형의 롤링 구동용 자석(30)이 끼워져을되어 있다. 각 롤링 구동용 자석(30)은 둘레 방향으로 2개에 분극 착자되어 있고, 착자 분극 선(30a)이 축선 L과 직교하는 직경 방향으로 연장되어 있다. 여기서, 한 쌍의 절결부(62)의 각각에 롤링 구동용 자석(30)을 보유 지지한 지지 부재(51)를 Z축 방향에서 본 경우의 형상은 8각형이고, X축 방향으로 대향하여 Y축 방향으로 연장되는 2변, Y축 방향으로 대향하여 X축 방향으로 연장되는 2변, 및 둘레 방향으로 인접하는 이들 변 사이를 접속하는 4개의 빗변을 구비한다.

제1 벽부(56)는 지지부(55)의 외주연에 있어서, -X 방향의 단부에서 Y 방향으로 연장되는 변, 및 당해 변의 둘레 방향 양측에 위치하는 2개의 빗변을 포함하는 외주연 부분으로부터 +Z 방향으로 돌출한다. 제2 벽부(57)는 지지부(55)의 외주연에 있어서, +X 방향 및 +Y 방향의 측에 위치하는 빗변을 포함하는 외주연 부분으로부터 +Z 방향으로 돌출한다. 제3 벽부(58)는 지지부(55)의 외주연에 있어서, +X 방향 및 -Y 방향에 위치하는 빗변을 포함하는 외주연 부분으로부터 +Z 방향으로 돌출한다. 각 벽부의 +Z 방향의 선단면에는, 위치 결정 오목부(63)가 마련되어 있다.

여기서, 회전 받침대(25)는, 회전 지지 기구(26)를 개재하여 지지 부재(51)에 회전 가능하게 지지된다. 회전 지지 기구(26)는, 베어링부(65)와 회전 지지부(66)를 구비한다. 회전 지지부(66)는 베어링부(65)의 외주측에 위치한다. 도 7 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 베어링부(65)는 내륜(68)과, 내륜(68)에 직경 방향으로 대향하는 외륜(69)과, 내륜(68)과 외륜(69) 사이에 배치되는 볼(70)을 구비하는 볼 베어링이다. 회전 지지 기구(26)는 받침대측 환상 홈(46)과 지지 부재측 환상 홈(61)에 삽입된 6개의 전동체(71)과, 받침대측 환상 홈(46)과 지지 부재측 환상 홈(61) 사이에 전동체(71)를 전동 가능하게 보유 지지하는 리테이너(72)를 구비한다.

베어링부(65)는 베어링 보유 지지 구멍(60)의 내측에 보유 지지되고, 내륜(68)에 회전 받침대(25)의 축부(42)가 삽입된다. 이에 의해 회전 받침대(25)는 축선 L과 직교하는 방향으로부터 회전 가능하게 지지된다. 또한, 회전 받침대(25)는 지지 부재측 환상 홈(61)과 받침대측 환상 홈(46) 사이에 배치된 전동체(71)를 개재하여, -Z 방향으로부터 지지 부재(51)에 회전 가능하게 지지된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 회전 받침대(25)가 지지 부재(51)에 지지된 상태에서는, 제1 벽부(56)는, 받침대 본체(41)의 -X 방향의 단부에서 Y축 방향으로 연장되는 변, 및 당해 변의 둘레 방향 양측에 위치하는 2개의 빗변의 외주측에 위치한다. 제2 벽부(57)는, 받침대 본체(41)의 +X 방향 및 +Y 방향에 위치하는 빗변의 외주측에 위치한다. 제3 벽부(58)는, 받침대 본체(41)의 +X 방향 및 -Y 방향에 위치하는 빗변의 외주측에 위치한다.

또한, 회전 받침대(25)가 지지 부재(51)에 지지된 상태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 지지 부재(51)에 보유 지지된 롤링 구동용 자석(30)과, 회전 받침대(25)에 보유 지지된 롤링 구동용 코일(29)이 Z축 방향으로 좁은 갭을 두고 대향한다. 여기서, 롤링 구동용 코일(29)은 직경 방향으로 연장되는 2개의 긴 변 부분이 롤링 구동용 자석(30)의 착자 분극 선(30a)을 사이에 둔 양측에 위치하고, 유효 변으로서 이용된다. 또한, 회전 받침대(25)가 지지 부재(51)에 지지된 상태에서는, 회전 받침대(25)에 보유 지지된 한 쌍의 자성 부재(44)는 롤링 구동용 코일(29)을 사이에 끼워서 롤링 구동용 자석(30)과는 반대측에 위치한다. 각 자성 부재(44)는, Z축 방향에서 본 경우에 각 롤링 구동용 자석(30)의 착자 분극 선(30a)과 겹치는 위치에 배치된다.

여기서, 회전 받침대(25)에 고정된 2개의 자성 부재(44)와, 롤링용 자기 구동 기구(28)를 구성하는 2개의 롤링 구동용 자석(30)은, 회전 받침대(25)를 미리 결정지은 기준 각도 위치로 복귀시키기 위한 자세 복귀 기구(75)를 구성한다. 즉, 회전 받침대(25)가 기준 각도 위치에서 회전하면, 자성 부재(44)의 둘레 방향 중심이, 롤링 구동용 자석(30)의 착자 분극 선(30a)으로부터 둘레 방향으로 어긋나므로, 자성 부재(44)와 롤링 구동용 자석(30) 사이에는, 자성 부재(44)의 중심과, 롤링 구동용 자석(30)의 착자 분극 선(30a)의 각도 위치를 일치시키는 방향의 자기 흡인력이 작용한다. 이러한 자기 흡인력에 의해, 자세 복귀 기구(75)는 회전 받침대(25)를 기준 각도 위치로 복귀시킬 수 있다.

또한, 지지 부재(51)의 3개의 벽부(56, 57, 58)는, 회전 받침대(25)가 기준 각도 위치에 대하여 소정의 각도 범위 이상 회전했을 때에, 회전 받침대(25)에 둘레 방향으로부터 맞닿음 가능하다. 따라서, 3개의 벽부(56, 57, 58)는, 회전 받침대(25)의 회전 각도 범위를 규정하는 회전 스토퍼부로서 기능한다.

이어서, 프레임 부재(52)는 도 5에 도시한 바와 같이, 8각형의 프레임상의 판부(78)와, 판부(78)의 내주측의 단부 테두리 부분으로부터 +Z 방향으로 상승되는 8각형의 각통부(79)를 구비한다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 판부(78)의 -Z 방향의 단부면에는, 복수의 위치 결정 돌기(80)가 마련되어 있다. 판부(78)는 지지 부재(51)의 각 벽부(56, 57, 58)의 +Z 방향의 선단면에 적재된다. 이때에, 판부(78)의 위치 결정 돌기(80)가 각 벽부(56, 57, 58)의 위치 결정 오목부(63)에 삽입된다. 이에 의해, 프레임 부재(52)는 축선 L 주위에서 위치 결정된다. 판부(78)가 각 벽부(56, 57, 58)의 선단면에 적재된 상태에서는, 각통부(79)의 직경 방향의 내측에, 촬상 모듈(2)의 하우징 프레임부(37)가 위치한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 각통부(79)의 +Z 방향의 선단면에는, 축선 L을 사이에 둔 양측에 한 쌍의 위치 결정 돌기(81)가 마련되어 있다.

코일 홀더 부재(53)는, Z축 방향에서 본 경우에 대략 8각형의 바닥 프레임부(85)와, 바닥 프레임부(85)의 X축 방향의 양단부에 있어서, +Z 방향으로 상승되어 Y축 방향으로 연장되는 한 쌍의 측벽부(87, 88)와, 바닥 프레임부(85)의 Y축 방향의 양단부에 있어서, +Z 방향으로 상승되어 X축 방향으로 연장되는 한 쌍의 측벽부(89, 90)를 구비한다. 또한, 코일 홀더 부재(53)는, 바닥 프레임부(85)에 있어서의 +X 방향 및 -Y 방향의 단부 부분, 및 바닥 프레임부(85)에 있어서의 -X 방향 및 +Y 방향의 단부 부분으로부터 돌출되는 한 쌍의 측벽부(91)를 구비한다. 한 쌍의 측벽부(91)의 +Z 방향의 단부 부분에는 요동 지지 기구(4)의 제2 요동 지지부(92)가 마련되어 있다.

또한, 코일 홀더 부재(53)는 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 바닥 프레임부(85)의 중심으로 관통 구멍(93)을 구비한다. 관통 구멍(93)의 내경 치수는 촬상 모듈(2)의 경통(35)의 외경 치수보다도 길다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 바닥 프레임부(85)의 -Z 방향의 단부면에 있어서, X축 방향에서 관통 구멍(93)을 사이에 둔 양측에는 한 쌍의 위치 결정 오목부(94)가 마련되어 있다.

코일 홀더 부재(53)는 그 바닥 프레임부(85)가, 프레임 부재(52)의 각통부(79)의 +Z축 방향의 선단면에 적재된다. 이때에, 각통부(79)의 위치 결정 돌기(81)가 바닥 프레임부(85)의 위치 결정 오목부(94)에 삽입되고, 코일 홀더 부재(53)는 축선 L 주위에서 위치 결정된다. 코일 홀더 부재(53)가 프레임 부재(52)를 개재하여 지지 부재(51)에 적층된 상태에서는, 관통 구멍(93)을 촬상 모듈(2)의 경통(35)이 관통한다. 따라서, 촬상 모듈(2)의 경통(35)의 외주측에 측벽부(87, 88, 89, 90, 91)가 위치한다.

각 측벽부(87, 88, 89, 90)에 있어서 직경 방향의 외측을 향하는 외측면에는, 코일 고정부(95)가 마련되어 있다. 각 코일 고정부(95)에는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 중심 구멍을 직경 방향의 외측을 향한 자세로 요동 구동용 코일(7)이 고정된다. 또한, -X 방향의 측에 위치하는 측벽부(88) 및 -Y 방향의 측에 위치하는 측벽부(90)의 코일 고정부(95)에는 홀 소자(96)가 고정되어 있다. 홀 소자(96)는 Z축 방향에서 각 요동 구동용 코일(7)의 중심에 위치한다.

(요동 지지 기구)

도 9는 Z축(축선 L)과 직교하여 요동 지지 기구(4)를 통과하는 평면에서 광학 유닛(1)을 절단한 단면도이다. 요동 지지 기구(4)는, 고정체(5)의 프레임상 부재(12)와 가동체(3)의 코일 홀더 부재(53) 사이에 구성되어 있다. 도 9에 도시하는 바와 같이, 요동 지지 기구(4)은 프레임상 부재(12)의 제1 축선 R1(요동 중심선) 상의 대각 위치에 마련된 한 쌍의 암부(19)의 제1 요동 지지부(20)와, 코일 홀더 부재(53)의 제2 축선 R2(요동 중심선) 상의 대각 위치에 마련된 측벽부(91)의 제2 요동 지지부(92)와, 제1 요동 지지부(20) 및 제2 요동 지지부(92)에 의해 지지되는 가동 프레임(103)을 구비한다. 여기서, 제1 축선 R1 및 제2 축선 R2는 Z축 방향과 직교하고, 또한, X축 방향 및 Y축 방향에 대하여 45도 기운 방향이다. 따라서, 제1 요동 지지부(20) 및 제2 요동 지지부(92)는 X축 방향과 Y축 방향 사이의 각도 위치에 배치된다. 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 요동 지지부(20)는 고정체(5)의 프레임상 부재(12)의 암부(19)의 선단 부분을 +Z 방향의 측 및 내주측에서 절결한 절결 오목부이다. 도 3, 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 요동 지지부(92)는, 가동체(3)의 코일 홀더 부재(53)의 측벽부(91)의 선단 부분을 +Z 방향의 측 및 내주측에서 절결한 절결 오목부이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 가동 프레임(103)은 Z축 방향에서 본 평면 형상이 대략 직사각형의 판상 스프링이다. 가동 프레임(103)의 4개의 코너부의 외측면에는 용접 등에 의해 금속제의 구체(104)가 고정되어 있다. 이 구체(104)는, 고정체(5)의 프레임상 부재(12)에 마련된 제1 요동 지지부(20), 및 코일 홀더 부재(53)에 마련된 제2 요동 지지부(92)에 보유 지지되는 접점 스프링(105)과 점 접촉한다. 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 접점 스프링(105)은, 대략 U자 형상으로 절곡된 판상 스프링이고, 제1 요동 지지부(20)에 보유 지지되는 접점 스프링(105)은 제1 축선 R1 방향으로 탄성 변형 가능하고, 제2 요동 지지부(92)에 보유 지지되는 접점 스프링(105)은 제2 축선 R2 방향으로 탄성 변형 가능하다. 따라서, 가동 프레임(103)은 Z축 방향과 직교하는 2 방향(제1 축선 R1 방향 및 제2 축선 R2 방향)의 각 방향 주위에 회전 가능한 상태로 지지된다.

(요동용 자기 구동 기구)

요동용 자기 구동 기구(6)는 도 9에 도시하는 바와 같이, 가동체(3)의 코일 홀더 부재(53)와 고정체(5)의 통 부재(11) 사이에 마련된 제1 요동용 자기 구동 기구(6A) 및 제2 요동용 자기 구동 기구(6B)를 구비한다. 제1 요동용 자기 구동 기구(6A)는, X축 방향으로 대향하는 요동 구동용 자석(8)과 요동 구동용 코일(7)을 포함하는 조를 2조 구비한다. 제2 요동용 자기 구동 기구(6B)는, Y축 방향으로 대향하는 요동 구동용 자석(8)과 요동 구동용 코일(7)을 포함하는 조를 2조 구비한다.

각 요동 구동용 코일(7)은 가동체(3)의 코일 홀더 부재(53)의 측벽부(87, 88) 및 Y축 방향의 양측 측벽부(89, 90)의 외측면에 보유 지지되어 있다. 요동 구동용 자석(8)은, 통 부재(11)의 통 부재(11)에 마련된 측판(13, 14, 15, 16)의 내측면에 보유 지지되어 있다. 각 요동 구동용 자석(8)은 도 2, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 Z축 방향으로 분극 착자되고, 내면측의 자극이 착자 분극 선(8a)을 경계로 하여 상이하다. 요동 구동용 코일(7)은 +Z 방향측 및 -Z 방향측의 긴 변 부분이 유효 변으로서 이용된다. 가동체(3)가 기준 자세일 때에, 각 홀 소자(96)는 외주측에 위치하는 요동 구동용 자석(8)의 착자 분극 선(8a)과 대향한다. 여기서, 통 부재(11)는 자성 재료로 구성되어 있으므로, 요동 구동용 자석(8)에 대한 요크로서 기능한다.

가동체(3)의 +Y 방향 및 -Y 방향에 위치하는 2조의 제2 요동용 자기 구동 기구(6B)는, 요동 구동용 코일(7)로의 통전 시에 X축 주위의 동일한 방향 자기 구동력이 발생하도록 배선 접속되어 있다. 또한, 가동체(3)의 +X 방향측 및 -X 방향측에 위치하는 2조의 제1 요동용 자기 구동 기구(6A)는, 요동 구동용 코일(7)로의 통전 시에 Y축 주위의 동일한 방향 자기 구동력이 발생하도록 배선 접속되어 있다. 요동용 자기 구동 기구(6)는 제2 요동용 자기 구동 기구(6B)에 의한 X축 주위의 회전 및 제1 요동용 자기 구동 기구(6A)에 의한 Y축 주위의 회전을 합성함으로써, 촬상 모듈(2)을 제1 축선 R1 주위 및 제2 축선 R2 주위에 회전시킨다. X축 주위의 흔들림 보정 및 Y축 주위의 흔들림 보정을 행하는 경우에는, 제1 축선 R1 주위의 회전 및 제2 축선 R2 주위의 회전을 합성한다.

여기서, 도 2에 도시한 바와 같이, 고정체(5)의 프레임상 부재(12)의 프레임부(18)의 내주면 -Z 방향의 측 부분은, 가동체(3)의 요동 범위를 규제하는 요동 스토퍼부(110)(스토퍼부)이다. 즉, 프레임부(18)의 내주면 -Z 방향 측의 내주면 부분은 -Z 방향을 향하여 외주측으로 경사지는 경사면이 되고 있고, 가동체(3)가 소정의 요동 범위를 초과하는 경사 자세가 되면, 경사면(요동 스토퍼부(110))이 지지체(27)의 프레임 부재(52)에 맞닿어, 그 이상, 가동체(3)가 경사지는 것을 규제한다. 또한, 프레임상 부재(12)의 -Z 방향의 단부면은, 외력에 의해 가동체(3)가 +Z 방향으로 이동했을 경우에, 지지체(27)의 프레임 부재(52)의 판부(78)가 맞닿아, 가동체(3)가 그 이상 +Z 방향으로 이동하는 것을 저지한다.

전술한 바와 같이, 프레임상 부재(12)에는, 대각 위치에 마련된 한 쌍의 암부(19)가 마련되고, 요동 중심선(제1 축선 R1)이 구성할 수 있도록 요동 지지 기구(4)의 일부가 형성되어 있다. 즉, 프레임상 부재(12)는, 고정체측에 구성하는 요동 지지 기구(4)와 요동 스토퍼부(110)(스토퍼부)의 2개의 기능이 겸용이 되도록 구성되어 있다. 또한, 프레임상 부재(12)는, 고정체(5)인 통 부재(11)의 -Z 방향의 개구부에 고정되어, 도 2에 도시한 바와 같이, 광축 방향에서 요동용 자기 구동 기구(6)와 롤링용 자기 구동 기구(28) 사이에 배치되어 있다.

(광학 유닛의 흔들림 보정)

광학 유닛(1)은, 촬상 모듈(2) 및 회전 받침대(25)를 포함하는 회전체(40)를 회전시키는 롤링용 자기 구동 기구(28)를 구비하므로, 롤링 방향의 흔들림 보정을 행할 수 있다. 또한, 광학 유닛(1)은 회전체(40)(촬상 모듈(2))를 요동시켜서 X축 주위의 흔들림 보정 및 Y축 주위의 흔들림 보정을 행하는 요동용 자기 구동 기구(6)를 구비하므로, 피칭(상하 흔들림) 방향 및 요잉(좌우 흔들림) 방향의 흔들림 보정을 행할 수 있다. 여기서, 광학 유닛(1)은, 예를 들어 촬상 모듈(2)에 자이로스코프를 구비함으로써, 자이로스코프에 의해 직교하는 3축 주위의 요동을 검출하여, 검출한 요동을 상쇄하도록 요동용 자기 구동 기구(6) 및 롤링용 자기 구동 기구(28)를 구동한다.

(작용 효과)

본 예에서는, 촬상 모듈(2) 및 회전 받침대(25)가 촬상 모듈(2)의 광축 둘레(축선 L 주위)로 회전하는 회전체(40)를 구성하고 있고, 촬상 모듈(2)을 요동시키기 위한 요동 지지 기구(4) 및 요동용 자기 구동 기구(6)는 회전체(40)에 포함되어 있지 않다. 따라서, 요동 지지 기구(4) 및 요동용 자기 구동 기구(6)를 촬상 모듈(2)과 일체로 회전시키는 경우와 비교하여, 회전체(40)의 중량을 억제할 수 있다. 이에 의해, 롤링 보정 시에 회전체(40)에 발생하는 이너셔가 커지는 것을 억제할 수 있으므로, 추종성이 좋아져 롤링 보정을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 회전체(40)의 중량을 억제할 수 있으므로, 롤링용 자기 구동 기구(28)에 있어서, 회전체(40)를 회전시키기 위한 소비 전력을 억제할 수 있다. 이 한편으로, 회전체(40)(촬상 모듈(2))를 구비하는 가동체(3)를 요동 지지 기구(4)를 개재하여 고정체(5)에 요동 가능하게 지지함과 함께, 가동체(3)를 요동시키는 요동용 자기 구동 기구(6)를 구비하므로, 흔들림 보정을 행할 수 있다.

또한, 본 예에서는, 롤링용 자기 구동 기구(28)의 롤링 구동용 코일(29)과 롤링 구동용 자석(30)이 광축 방향(축선 L 방향)으로 대향하고 있다. 따라서, 가동체(3)가 축선 L과 직교하는 방향으로 대형화하는 것을 억제할 수 있다. 이 한편으로, 요동용 자기 구동 기구(6)의 요동 구동용 자석(8)과 요동 구동용 코일(7)은 직경 방향으로 대향하므로, 광학 유닛(1)이 축선 L 방향으로 대형화하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 요동용 자기 구동 기구(6)는, 롤링용 자기 구동 기구(28)보다도 +Z 방향의 측에 위치하므로, 요동용 자기 구동 기구(6)와 롤링용 자기 구동 기구(28)를 축선 L 방향으로 이격시킬 수 있다.

또한, 본 예에서는, 고정체(5)의 프레임상 부재(12)에는, 가동체(3)가 과도하게 요동했을 때에 지지체(27)에 맞닿아서 당해 가동체(3)의 요동 범위를 규정하는 요동 스토퍼부(110)가 마련되어 있다. 따라서, 가동체(3)의 요동 범위를 규정할 수 있다.

(변형예)

또한, 롤링용 자기 구동 기구(28)에서는, 롤링 구동용 자석(30)을 회전 받침대(25)의 측에 보유 지지하고, 롤링 구동용 코일(29)을 지지체(27)의 측에 보유 지지해도 된다. 이 경우에는, 자성 부재(44)를, 지지체(27)의 측에 있어서, 롤링 구동용 코일(29)을 사이에 끼우고, 롤링 구동용 자석(30)의 착자 분극 선(30a)과 대향하는 위치에 배치한다.

또한, 요동용 자기 구동 기구(6)에서는, 요동 구동용 자석(8)을 가동체(3)의 측에 보유 지지하고, 요동 구동용 코일(7)을 고정체(5)의 측에 보유 지지해도 된다.

1: 광학 유닛(흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛)
2: 촬상 모듈
3: 가동체
4: 요동 지지 기구
5: 고정체
6·6A·6B: 요동용 자기 구동 기구
7: 요동 구동용 코일
8: 요동 구동용 자석
8a: 착자 분극 선
11: 통 부재
12: 프레임상 부재
13 내지 17: 측판
18: 프레임부
19: 암부
20: 제1 요동 지지부
25: 회전 받침대(회전 부재)
26: 회전 지지 기구
27: 지지체
28: 롤링용 자기 구동 기구
29: 롤링 구동용 코일
30: 롤링 구동용 자석
30a: 착자 분극 선
31: 광학 소자
32: 촬상 소자
33: 하우징
35: 경통
36: 단부판
37: 하우징 프레임부
38: 밀봉판
39: 돌출부
39a: 위치 결정용 관통 구멍
40: 회전체
41: 받침대 본체
42: 축부
43: 홈
44: 자성 부재
45: 위치 결정 돌기
46: 받침대측 환상 홈
47: 코일 고정부
51: 지지 부재
52: 프레임 부재
53: 코일 홀더 부재
55: 지지부
56 내지 58: 벽부
60: 베어링 보유 지지 구멍
61: 지지 부재측 환상 홈
62: 절결부
63: 위치 결정 오목부
65: 베어링부
66: 회전 지지부
68: 내륜
69: 외륜
70: 볼
71: 전동체
72: 리테이너
75: 자세 복귀 기구
78: 판부
79: 각통부
80: 위치 결정 돌기
81: 위치 결정 돌기
85: 바닥 프레임부
87 내지 91: 측벽부
92: 제2 요동 지지부
93: 관통 구멍
94: 위치 결정 오목부
95: 코일 고정부
96: 홀 소자
103: 가동 프레임
104: 구체
110: 요동 스토퍼부(스토퍼부)
L: 광학 유닛의 축선
R1: 제1 축선(요동 중심선)
R2: 제2 축선(요동 중심선)

Claims

광학 소자 및 촬상 소자를 구비하는 촬상 모듈과, 상기 촬상 모듈을 지지하는 회전 부재와, 상기 회전 부재를 상기 촬상 모듈의 광축 둘레로 회전 가능하게 지지하는 회전 지지 기구와, 상기 회전 지지 기구를 개재하여 상기 회전 부재를 지지하는 지지체와, 상기 회전 부재를 회전시키는 롤링용 자기 구동 기구를 구비하는 가동체와,
상기 가동체를, 미리 설정한 축선과 상기 촬상 모듈의 광축이 일치하는 기준 자세 및 당해 축선에 대하여 당해 광축이 경사지는 경사 자세 사이에서 요동 가능하게 지지하는 요동 지지 기구와,
상기 요동 지지 기구를 개재하여 상기 가동체를 지지하는 고정체와,
상기 가동체를 요동시키는 요동용 자기 구동 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제1항에 있어서, 상기 롤링용 자기 구동 기구는, 상기 회전 부재 및 상기 지지체의 한쪽에 마련된 롤링 구동용 코일과, 다른 쪽에 마련된 롤링 구동용 자석을 구비하고,
상기 롤링 구동용 코일과 상기 롤링 구동용 자석은, 상기 광축 방향에서 대향하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제2항에 있어서, 상기 요동용 자기 구동 기구는, 상기 지지체 및 상기 고정체의 한쪽에 마련된 요동 구동용 코일과, 다른 쪽에 마련된 요동 구동용 자석을 갖고,
상기 요동 구동용 코일과 상기 요동 구동용 자석은, 상기 축선과 교차하는 방향에서 대향하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제3항에 있어서, 상기 요동용 자기 구동 기구는, 상기 롤링용 자기 구동 기구보다도 피사체측에 위치하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제4항에 있어서, 상기 회전 부재는, 상기 촬상 모듈을 반피사체측으로부터 지지하고,
상기 지지체는, 상기 회전 부재에 상기 반피사체측으로부터 대향하는 지지부를 구비하고,
상기 롤링 구동용 코일 및 상기 롤링 구동용 자석의 한쪽은, 상기 회전 부재에 보유 지지되고, 다른 쪽은 상기 지지부에 보유 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제5항에 있어서, 상기 촬상 모듈은, 상기 광학 소자를 보유 지지하는 경통을 구비하고,
상기 지지체는, 상기 경통의 외주측에 위치하는 측벽부를 구비하고,
상기 고정체는, 상기 경통 및 상기 측벽부의 외주측에 위치하는 통 부재를 구비하고,
상기 요동 구동용 코일 및 상기 요동 구동용 자석의 한쪽은, 상기 측벽부에 보유 지지되고, 다른 쪽은 상기 통 부재에 보유 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정체는, 상기 가동체가 요동했을 때에 상기 지지체에 맞닿아서 당해 가동체의 요동 범위를 규정하는 스토퍼부를 구비하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제7항에 있어서, 상기 요동용 자기 구동 기구는, 상기 롤링용 자기 구동 기구보다도 피사체측에 위치하고,
상기 스토퍼부는, 상기 광축 방향에서, 상기 요동용 자기 구동 기구와 상기 롤링용 자기 구동 기구 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제8항에 있어서, 상기 고정체에는, 경사면이 형성된 프레임상 부재가 고정되고, 상기 스토퍼부는, 상기 경사면과 상기 가동체가 맞닿음으로써 상기 가동체의 요동 범위를 규정하는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.
제9항에 있어서, 상기 프레임상 부재에는, 상기 요동 지지 기구의 요동 중심선을 구성하는 한 쌍의 요동 지지부가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛.