CN219957958U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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陈怡和
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Abstract

一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件，包括固定部以及第一驱动组件。第一光学元件可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
本实用新型实施例提供一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件，包括固定部以及第一驱动组件。第一光学元件可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部运动。
在一些实施例中，固定部包括第一表面以及第二表面，第二表面与第一表面面朝不同方向。光线沿着第一轴行进，并由第一表面的第一开口入射进入光学元件驱动机构。光线由第二表面的第二开口沿着第二轴离开光学元件驱动机构。第一轴与第二轴不平行。第一轴与第二轴不相交。第一轴通过第一开口的中心。第二轴通过第二开口的中心。沿着第一方向观察时，第一开口与第二开口至少部分重叠。
在一些实施例中，沿着第二方向观察时，第一开口与第二开口不重叠。第二方向与第二轴不平行。第二方向与第二轴互相垂直。第一开口与第二开口的面积不同。第一开口小于第二开口。第一表面具有平面的结构。第二表面具有平面的结构。第一表面与第二表面互相垂直。
在一些实施例中，固定部还包括延伸部、外框、底座、以及框架。延伸部由第二表面突出。外框具有容置空间。底座设置于容置空间并固定地连接外框。框架设置于容置空间并固定地连接外框。延伸部邻近第二开口。延伸部具有一回避部，对应第二开口。回避部具有渐缩的结构。第一表面延伸至延伸部。外框具有金属材质。底座具有塑胶材质。框架具有塑胶材质。
在一些实施例中，框架或底座包括连接强化部，对应底座或框架。连接强化部具有渐缩的结构。连接强化部具有连接强化面，面朝底座或框架。连接强化面与第一表面不平行。连接强化面与第一表面不垂直。连接强化面与第二表面不平行。连接强化面与第二表面不垂直。连接强化面与第三轴不平行。第三轴与第二方向平行。连接强化面与第三轴不垂直。底座至少部分位于延伸部。框架未设置于延伸部。底座包括第三开口对应第一开口。第三开口具有封闭的结构。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括第一光学元件、第二光学元件、以及第二驱动组件。第一光学元件可相对固定部于第一维度运动。第二光学元件可相对固定部于第二维度运动。第二驱动组件用以驱动第二光学元件相对固定部运动。第一维度与第二维度不同。沿着第三方向观察时，第一光学元件的中心与第二光学元件的中心的连线与第三轴不平行。第三方向与第一轴平行。沿着第三方向观察时，第一光学元件的中心与第二光学元件的中心的连线与第三轴不垂直。第一驱动组件设置于底座。第二驱动组件设置于框架。第一驱动组件未设置于框架。第二驱动组件未设置于底座。第一驱动组件至少部分位于延伸部。
在一些实施例中，第一维度为以第一转轴为轴心的转动。第二维度为以第二转轴为轴心的转动。第一转轴与第二转轴互相不平行。第一转轴与第一轴不平行。第一转轴与第二轴不平行。第一转轴与第三轴不平行。第二转轴与第一轴平行。第一驱动组件包括互相对应的第一线圈以及第一磁性元件。第二驱动组件包括互相对应的第二线圈以及第二磁性元件。第一磁性元件与第二磁性元件可相对运动。第一磁性元件与第二线圈不可相对运动或第一线圈与第二磁性元件不可相对运动。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括弹性组件以及支撑组件。第一光学元件经由弹性组件活动地连接固定部。第二光学元件经由支撑组件活动地连接固定部。第一转轴与第二转轴互相垂直。第一驱动组件还包括第一导磁元件、第三磁性元件。第二驱动组件还包括第二导磁元件。第一导磁元件与第二导磁元件不可相对运动。第一导磁元件固定地连接第一磁性元件。第二导磁元件固地连接第二线圈。第三磁性元件对应第一线圈。第一磁性元件、第三磁性元件之间具有间距，对应第二磁性元件。第一磁性元件固定地连接固定部。第一光学元件经由弹性组件的一弹性部可相对固定部运动。弹性部具有可挠性。弹性组件的第一固定端固定地连接第一光学元件。弹性组件的第二固定端固定地连接固定部。支撑组件可相对第二光学元件或固定部运动。
在一些实施例中，第一驱动组件以第一频率驱动第一光学元件相对固定部运动。第二驱动组件于第二频率范围驱动第二光学元件相对固定部运动。第二频率范围的最大值小于第一频率。第一开口的中心与第一光学元件的中心相隔第一距离。第二开口的中心与第二光学元件的中心相隔第二距离。第一光学元件的中心与第二光学元件的中心相隔第三距离。第一距离与第二距离不同。第一距离与第三距离不同。第二距离与第三距离不同。光线的路径依序经过第一开口、第一光学元件、第二光学元件、第二开口。
在一些实施例中，第一频率至少大于第二频率范围的最大值10倍。第一距离大于第二距离。第一距离大于第三距离。第二距离大于第三距离。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
附图说明
以下将配合所附附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1A、图1B、图1C、图1D是根据本实用新型一些实施例示出的光学元件驱动机构从不同角度观察时的示意图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3A、图3B、图3C是光学元件驱动机构运作时从不同方向观察时的示意图。
图4A、图4B、图4C是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图5A、图5B、图5C是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图5D是沿着图5B的线段A-A示出的剖面图。
附图标记如下：
100:光学元件驱动机构
200:固定部
210:外框
211:第一表面
212:第二表面
213:第一开口
214:第二开口
215:延伸部
216:回避部
217:容置空间
220:底座
221:连接强化部
222:连接强化面
223:第三开口
324:连接元件
230:框架
231:连接强化部
232:连接强化面
240:电路元件
310:第一驱动组件
311:第一磁性元件
312:第三磁性元件
313:第一线圈
314:第一导磁元件
315:间距
320:第二驱动组件
321:第二磁性元件
322:第二线圈
323:第二导磁元件
330:第一光学元件
340:第二光学元件
350:弹性组件
351:第一固定端
352:第二固定端
353:弹性部
360:支撑组件
362:活动部
370:连线
410:第一轴
420:第二轴
430:第三轴
440:第一转轴
450:第二转轴
510:第一距离
520:第二距离
530:第三距离
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1A、图1B、图1C、图1D是根据本实用新型一些实施例示出的光学元件驱动机构100从不同角度观察时的示意图，而图2是光学元件驱动机构100的爆炸图。如图1A至图2所示，光学元件驱动机构100主要可包括固定部200(包括外框210、底座220、框架230、电路元件240)以及设置在固定部200上的第一驱动组件310、第二驱动组件320。
在一些实施例中，光学元件驱动机构100可用以驱动第一光学元件330、第二光学元件340相对于固定部200进行运动。具体来说，第一驱动组件310可用以驱动第一光学元件330相对固定部200运动，而第二驱动组件320可用以驱动第二光学元件340相对固定部200运动。
在一些实施例中，外框210可具有第一表面211、第二表面212，第一表面211、第二表面212都具有平面的结构，并且可面朝不同的方向(例如第一表面211、第二表面212可互相垂直)，且在第一表面211可具有第一开口213，在第二表面212上可具有第二开口214。
如图1D所示，沿着第一方向(例如为与X、Y、Z方向都不平行的一特定方向)观察，第一开口213与第二开口214可至少部分重叠。此外，如图1B所示，沿着第二方向(例如X方向)观察，第一开口213与第二开口214彼此不重叠。应注意的是，第二方向与第二轴420彼此不平行(例如可互相垂直)。在一些实施例中，第一开口213与第二开口214可具有不同的面积，例如第一开口213的面积可小于第二开口214的面积，以防止漏光，并且还可提升检测或者扫描的面积。
在一些实施例中，外框210还可包括从第二表面212突出的延伸部215，第一表面211可延伸至延伸部215，而延伸部215可邻近于第二开口214且具有一回避部216。在一些实施例中，回避部216可具有渐缩的结构(例如可具有与第二表面214不平行也不垂直的表面)并对应于第二开口214，以回避从第二开口214离开的光线的光路，从而可扩大可检测、扫描的范围。在一些实施例中，底座220可至少部分位于延伸部215，而框架230未设置于延伸部215。
此外，外框210可具有容置空间217，而底座220、框架230设置于容置空间217中，并且固定地连接外框210。在一些实施例中，外框210可具有金属材质，而底座220、框架230可具有塑胶的材质，以通过外框210来保护光学元件驱动机构100其他的元件。
图3A、图3B、图3C是光学元件驱动机构100运作时从不同方向观察时的示意图。具体来说，光线可从第一开口213沿着第一轴410入射到光学元件驱动机构100中，并依序被第一光学元件330、第二光学元件340反射，最后从第二开口214沿着第二轴420离开光学元件驱动机构100，或者亦可沿相反的方向行进。在一些实施例中，第一轴410可通过第一开口213的中心，而第二轴420可通过第二开口214的中心。应注意的是，第一轴410和第二轴420彼此并不平行且不相交。也就是说，光学元件驱动机构100可用以改变光线的路径。在一些实施例中，可在第一开口213、第二开口214上设置透明的保护元件(例如玻璃、塑胶等)，以保护光学元件驱动机构100内部的其他元件。
在一些实施例中，如图3B、图3C所示，第一开口213的中心与第一光学元件330的中心相隔第一距离510，第二开口214的中心与第二光学元件340的中心相隔第二距离520，且第一光学元件330的中心与第二光学元件340的中心相隔第三距离530。第一距离510、第二距离520、第三距离530可彼此不同，例如第一距离510可大于第二距离520，且第二距离520可大于第三距离530。由于使第二距离520小于第一距离510，可提升使用光学元件驱动机构100来进行检测、扫描的范围，若第二距离520过大则可能会造成所得的图像变形。在一些实施例中，如图3B所示，沿着与第一轴410平行的第三方向观察时，第一光学元件330的中心与第二光学元件340的中心的连线370与第三轴430不平行也不垂直。
图4A、图4B、图4C是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，其中主要示出了底座220以及设置在底座220上方的元件。如图4A至图4C所示，底座220可具有对应于框架230的连接强化部221，连接强化部221具有渐缩的结构，并且还具有连接强化面222，面朝框架230并接触框架230。连接强化面222与第一表面211、第二表面212不垂直也不平行。在一些实施例中，第三轴430可沿着Y方向延伸，连接强化面222与第三轴430不平行也不垂直，且第三轴430与第二方向(Y方向)平行。
在一些实施例中，底座220可具有第三开口223，对应于第一开口213，例如在X方向上至少部分重叠。在一些实施例中，第三开口223可具有封闭的结构。
第一驱动组件310可设置在底座220上，且未设置于框架230上，并且可包括第一磁性元件311、第三磁性元件312、第一线圈313、第一导磁元件314。弹性组件350可设置在第一驱动组件310上(例如设置在第一线圈313上)，而第一光学元件330可设置在弹性组件350上，以通过弹性组件350活动地连接固定部200。在一些实施例中，第一驱动组件310可用以驱动第一光学元件330相对于固定部200于第一维度(例如为以第一转轴440为轴心的转动)运动，从而允许从第一开口213入射的点光源被第一光学元件330反射为线光源。在一些实施例中，第一转轴440可与第一轴410、第二轴420、第三轴430彼此不平行。
在一些实施例中，第一光学元件330可包括透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本实用新型中。
在一些实施例中，第一磁性元件311、第三磁性元件312可对应于第一线圈313，第一磁性元件311、第三磁性元件312之间可具有间距315，对应于第二磁性元件321(例如在Y方向上至少部分重叠)，以避免各磁性元件之间互相干扰。在一些实施例中，第一磁性元件311、第三磁性元件312可固定地连接底座220。弹性组件350可具有第一固定端351、第二固定端352、以及弹性部353。第一固定端351可固定地连接第一光学元件330，第二固定端352可固定地连接固定部200(例如底座220)。
在一些实施例中，弹性部353可具有可挠性，从而第一光学元件330可经由弹性部353相对固定部200，被第一驱动组件310驱动而运动，例如通过共振的方式进行运动。在一些实施例中，第一驱动组件310可以以第一频率来驱动第一光学元件330相对固定部200运动。
在一些实施例中，第一导磁元件314可固定地连接第一磁性元件311、第三磁性元件312，并且可具有金属的材质，以控制第一磁性元件311、第三磁性元件312所发出的磁场。由于将重量较轻的第一线圈313设置于弹性组件350，可便于进行共振，从而可达到轻量化、节能以及提升驱动频率等功效。
图5A、图5B、图5C是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，其中主要示出了框架230以及设置在框架230上方的元件。图5D是沿着图5B的线段A-A示出的剖面图。如图5A至图5D所示，第二驱动组件320可设置在框架230上，且未设置于底座220。第二驱动组件320例如可包括第二磁性元件321、第二线圈322、以及第二导磁元件323。第二导磁元件323可固定地连接第二线圈322，且第二线圈322可固定地设置在框架230上。也就是说，第一磁性元件311与第二线圈322不可相对运动。然而，本实用新型并不以此为限。举例来说，可互换各磁性元件以及线圈的位置，使得第一线圈与第二磁性元件不可相对运动(未图示)。在一些实施例中，第一导磁元件314与第二导磁元件323不可相对运动。
在一些实施例中，第二磁性元件321可对应于第二线圈322，并且可相对于固定部200或第一磁性元件311运动，以产生电磁驱动力来驱动第二光学元件340相对于固定部200进行移动。第二光学元件340可设置在活动部362上，活动部362可设置在支撑组件360上。支撑组件360可相对第二光学元件340、活动部362、或固定部200运动，以允许第二光学元件340通过活动部362来活动地连接固定部200。
在一些实施例中，第二驱动组件320可通过共振的方式，在第二频率范围之中来驱动第二光学元件340于相对固定部200在第二维度上运动(例如为以第二轴420为轴心的转动)。在一些实施例中，第二频率范围的最大值小于第一频率。举例来说，第一频率可至少大于第二频率范围最大值的10倍。在一些实施例中，第一频率可具有约12000Hz的频率，而第二频率范围可藉于约1Hz至约1000Hz之间，以允许在特定方向上进行较高频率的运动，以达到投影、扫描、检测等功能。
在一些实施例中，第二维度与第一维度不同，例如第二维度可为以第二转轴450为轴心的转动。在一些实施例中，第二磁性元件321可通过支撑组件360来可动地连接框架230，而沿着支撑组件360延伸的轴可定义为第二转轴450。第二转轴450可与第一轴410平行。第一转轴440与第二转轴450可彼此不平行，以允许第一光学元件330与第二光学元件340在不同的维度上进行转动。由此，当点光源从第一开口213入射到第一光学元件330中，由于第一光学元件330在第一维度上运动，可将点光源转换为线光源并提供到第二光学元件340。第二光学元件340在第二维度上的运动可允许将前述线光源转换为面光源并从第二开口214出射，因此光学元件驱动机构100可达到投影的功能。反之，若面光源是从第二开口214进入光学元件驱动机构100，则可通过类似的原理转换为点光源，从而可达到扫描或者检测的效果。
在一些实施例中，框架230可具有连接强化部231，在连接强化部231上可具有连接强化面232，面朝底座220的连接强化面222。举例来说，连接强化面222可直接接触连接强化面232，以强化底座220与框架230的连接关系。连接强化面232与第一表面211、第二表面212不垂直也不平行。在一些实施例中，连接强化面232与第三轴430不平行也不垂直。
综上所述，本实用新型提供一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件，包括固定部以及第一驱动组件。第一光学元件可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一光学元件相对固定部运动。由此，可达到检测、扫描、投影等功能，并且还可达到小型化。
本实用新型所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已经公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可以作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并没有局限于在说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，用以驱动一第一光学元件，其特征在于，包括：
一固定部，该第一光学元件可相对该固定部运动；以及
一第一驱动组件，用以驱动该第一光学元件相对该固定部运动；
其中该固定部包括：
一第一表面；以及
一第二表面，与该第一表面面朝不同方向；
一光线沿着一第一轴行进，并由该第一表面的一第一开口入射进入该光学元件驱动机构；
该光线由该第二表面的一第二开口沿着一第二轴离开该光学元件驱动机构；
该第一轴与该第二轴不平行。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一轴与该第二轴不相交；
该第一轴通过该第一开口的中心；
该第二轴通过该第二开口的中心；
沿着一第一方向观察时，该第一开口与该第二开口至少部分重叠。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
沿着一第二方向观察时，该第一开口与该第二开口不重叠；
该第二方向与该第二轴不平行；
该第二方向与该第二轴互相垂直；
该第一开口与该第二开口的面积不同；
该第一表面具有平面的结构；
该第二表面具有平面的结构；
该第一表面与该第二表面互相垂直。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该固定部还包括：
一延伸部，由该第二表面突出；
一外框，具有一容置空间；
一底座，设置于该容置空间并固定地连接该外框；以及
一框架，设置于该容置空间并固定地连接该外框；
该第一开口小于该第二开口；
该延伸部邻近该第二开口；
该延伸部具有一回避部，对应该第二开口；
该回避部具有渐缩的结构；
该第一表面延伸至该延伸部；
该外框具有金属材质；
该底座具有塑胶材质；
该框架具有塑胶材质。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该框架或该底座包括一连接强化部，对应该底座或该框架；
该连接强化部具有渐缩的结构；
该连接强化部具有一连接强化面，面朝该底座或该框架；
该连接强化面与该第一表面不平行；
该连接强化面与该第一表面不垂直；
该连接强化面与该第二表面不平行；
该连接强化面与该第二表面不垂直；
该连接强化面与一第三轴不平行；
该第三轴与该第二方向平行；
该连接强化面与该第三轴不垂直；
该底座至少部分位于该延伸部；
该框架未设置于该延伸部；
该底座包括一第三开口对应该第一开口；
该第三开口具有封闭的结构。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括：一第二光学元件，可相对该固定部于一第二维度运动；以及
一第二驱动组件，用以驱动该第二光学元件相对该固定部运动；其中：
该第一光学元件可相对该固定部于一第一维度运动；
该第一维度与该第二维度不同；
沿着一第三方向观察时，该第一光学元件的中心与该第二光学元件的中心的连线与该第三轴不平行；
该第三方向与该第一轴平行；
沿着该第三方向观察时，该第一光学元件的中心与该第二光学元件的中心的连线与该第三轴不垂直；
该第一驱动组件设置于该底座；
该第二驱动组件设置于该框架；
该第一驱动组件未设置于该框架；
该第二驱动组件未设置于该底座；
该第一驱动组件至少部分位于该延伸部。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一维度为以一第一转轴为轴心的转动；
该第二维度为以一第二转轴为轴心的转动；
该第一转轴与该第二转轴互相不平行；
该第一转轴与该第一轴不平行；
该第一转轴与该第二轴不平行；
该第一转轴与该第三轴不平行；
该第二转轴与该第一轴平行；
该第一驱动组件包括互相对应的一第一线圈以及一第一磁性元件；
该第二驱动组件包括互相对应的一第二线圈以及一第二磁性元件；
该第一磁性元件与该第二磁性元件可相对运动；
该第一磁性元件与该第二线圈不可相对运动或该第一线圈与该第二磁性元件不可相对运动。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括：
一弹性组件，该第一光学元件经由该弹性组件活动地连接该固定部；以及
一支撑组件，该第二光学元件经由该支撑组件活动地连接该固定部；
其中：
该第一转轴与该第二转轴互相垂直；
该第一驱动组件还包括一第一导磁元件、一第三磁性元件；
该第二驱动组件还包括一第二导磁元件；
该第一导磁元件与该第二导磁元件不可相对运动；
该第一导磁元件固定地连接该第一磁性元件；
该第二导磁元件固定地连接该第二线圈；
该第三磁性元件对应该第一线圈；
该第一磁性元件、该第三磁性元件之间具有一间距，对应该第二磁性元件；
该第一磁性元件固定地连接该固定部；
该第一光学元件经由该弹性组件的一弹性部可相对该固定部运动；
该弹性部具有可挠性；
该弹性组件的一第一固定端固定地连接该第一光学元件；
该弹性组件的一第二固定端固定地连接该固定部；
该支撑组件可相对该第二光学元件或该固定部运动。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一驱动组件以一第一频率驱动该第一光学元件相对该固定部运动；
该第二驱动组件于一第二频率范围驱动该第二光学元件相对该固定部运动；
该第二频率范围的一最大值小于该第一频率；
该第一开口的中心与该第一光学元件的中心相隔一第一距离；
该第二开口的中心与该第二光学元件的中心相隔一第二距离；
该第一光学元件的中心与该第二光学元件的中心相隔一第三距离；
该第一距离与该第二距离不同；
该第一距离与该第三距离不同；
该第二距离与该第三距离不同；
该光线的路径依序经过该第一开口、该第一光学元件、该第二光学元件、该第二开口。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一频率至少大于该第二频率范围的该最大值10倍；
该第一距离大于该第二距离；
该第一距离大于该第三距离；
该第二距离大于该第三距离。
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