CN117706842A - 光学元件驱动机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括活动部、固定部及驱动组件。活动部用以连接光学元件，活动部可相对固定部运动，驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。

Description

光学元件驱动机构

技术领域

本公开涉及一种光学元件驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。

前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。

发明内容

本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。

本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件。活动部用以连接光学元件，活动部可相对固定部运动，驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。

在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一引导组件、一导磁组件。驱动组件包括多个磁性元件以及多个驱动线圈。引导组件包括至少一个引导元件。导磁组件包括至少一个导磁元件。引导组件具有导磁性的材质。导磁组件具有导磁性的材质。引导元件的数量加上导磁元件的数量与磁性元件的数量相同。引导元件的数量加上导磁元件的数量与驱动线圈的数量相同。

在一些实施例中，至少一个引导元件包括一第一引导元件、一第二引导元件。至少一个导磁元件包括一第一导磁元件、一第二导磁元件。固定部包括一底座。底座具有多边形的形状。底座包括一第一角落、一第二角落、一第三角落、一第四角落。第一角落与第三角落相对。第二角落与第四角落相对。第一引导元件设置在第一角落。第一导磁元件设置在第二角落。第二引导元件设置在第三角落。第二导磁元件设置在第四角落。第一引导元件、第二引导元件具有柱状的形状。第一导磁元件、第二导磁元件具有板状的形状。第一引导元件、第二引导元件在一第一方向延伸。第一导磁元件的法向量与第一方向垂直。第二导磁元件的法向量与第一方向垂直。第一引导元件、第二引导元件直接接触活动部。第一导磁元件、第二导磁元件与活动部隔开。

在一些实施例中，磁性元件包括一第一磁性元件。驱动线圈包括一第一驱动线圈。第一磁性元件对应第一驱动线圈。第一磁性元件包括一第一表面、一第二表面。第一表面面朝第一导磁元件。第二表面面朝第一驱动线圈。光学元件驱动机构还包括一第三导磁元件，设置在第一磁性元件上。第一表面露出于第三导磁元件。第二表面露出于第三导磁元件。从垂直第二表面的方向观察，第一磁性元件与第一导磁元件至少部分重叠。

在一些实施例中，第一磁性元件还包括一第三表面、一第四表面、一第五表面、一第六表面。第三表面与第一表面相对。第四表面与第二表面相对。第五表面邻接第一表面、第二表面、第三表面、第四表面。第六表面邻接第一表面、第二表面、第三表面、第四表面。第五表面与第六表面相对。第三导磁元件设置在第三表面。第三导磁元件设置在第四表面。第三导磁元件设置在第五表面。第三导磁元件设置在第六表面。活动部至少部分设置在第三导磁元件以及第一磁性元件之间。

在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括一电路元件、一第一接合元件、一第二接合元件。驱动线圈通过第一接合元件设置在电路元件上。驱动线圈通过第二接合元件设置在电路元件上。第一接合元件与第二接合元件直接接触。第一接合元件与第二接合元件具有不同的材质。电路元件包括一开口。第一接合元件未设置在开口。第二接合元件未设置在开口。

在一些实施例中，第一驱动线圈包括一第一线圈表面、一第二线圈表面、一第三线圈表面、一第四线圈表面。第一线圈表面面朝电路元件。第二线圈表面邻接第一线圈表面。第一接合元件覆盖至少部分第一线圈表面。第二接合元件覆盖至少部分第二线圈表面。第三线圈表面与第一线圈表面相对。第四线圈表面与第二线圈表面相对。第一接合元件、第二接合元件未设置在第三线圈表面。第一接合元件、第二接合元件未设置在第四线圈表面。

在一些实施例中，第一驱动线圈包括一引线。电路元件包括一导电垫。引线连接导电垫。第二接合元件至少部分覆盖引线。第二接合元件至少部分覆盖导电垫。第一接合元件未覆盖引线。第一接合元件未覆盖导电垫。

在一些实施例中，磁性元件还包括一第二磁性元件、一第三磁性元件、一第四磁性元件，设置在活动部。驱动线圈还包括一第二驱动线圈、一第三驱动线圈、一第四驱动线圈，设置在固定部。第二磁性元件对应第二驱动线圈。第三磁性元件对应第三驱动线圈。第四磁性元件对应第四驱动线圈。第一磁性元件与第一导磁元件之间产生一第一磁力，施加在活动部。第二磁性元件与第一引导元件之间产生一第二磁力，施加在活动部。第三磁性元件与第二导磁元件之间产生一第三磁力，施加在活动部。第四磁性元件与第二引导元件之间产生一第四磁力，施加在活动部。第一磁力、第二磁力、第三磁力、第四磁力的方向不同。

在一些实施例中，第一磁力、第三磁力方向相反。第二磁力、第四磁力方向相反。第一磁力对活动部产生一第一力矩。第二磁力对活动部产生一第二力矩。第三磁力对活动部产生一第三力矩。第四磁力对活动部产生一第四力矩。第一力矩、第二力矩、第三力矩、第四力矩方向相同。

本公开的有益效果在于，本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。

附图说明

以下将配合所附附图详述本公开的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本公开的特征。

图1A是光学元件驱动机构的示意图。

图1B是光学元件驱动机构的爆炸图。

图1C是光学元件驱动机构的侧视图。

图1D是沿着图1C的线段A-A示出的一些元件的剖面图。

图2A、图2B是光学元件驱动机构一些元件的俯视图。

图3A、图3B、图3C是光学元件驱动机构一些元件从不同方向观察时的示意图。

图4是光学元件驱动机构一些元件的示意图。

附图标记如下：

1000:光学元件驱动机构

1100:固定部

1110:外壳

1120:底座

1121:第一角落

1122:第二角落

1123:第三角落

1124:第四角落

1200:活动部

1300:驱动组件

1310:磁性元件

1311:第一磁性元件

1312:第二磁性元件

1313:第三磁性元件

1314:第四磁性元件

1320:驱动线圈

1321:第一驱动线圈

1322:第二驱动线圈

1323:第三驱动线圈

1324:第四驱动线圈

1330:第一接合元件

1331:第一表面

1332:第二表面

1333:第三表面

1334:第四表面

1335:第五表面

1336:第六表面

1340:第二接合元件

1400:引导组件

1410:第一引导元件

1420:第二引导元件

1500:导磁组件

1510,1511:第一导磁元件

1520,1521:第二导磁元件

1530:第三导磁元件

1600:电路元件

1605:本体

1610:开口

1620:导电垫

1630:导孔

1640:线路

1650:引线

1900:主轴

X,Y,Z:方向

具体实施方式

以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。

此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词系为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。

再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。

此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构系直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。

本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，用以驱动活动部相对于固定部进行运动。举例来说，图1A是光学元件驱动机构1000的示意图，图1B是光学元件驱动机构1000的爆炸图，图1C是光学元件驱动机构1000的侧视图，而图1D是沿着图1C的线段A-A示出的一些元件的剖面图。如图1A至图1D所示，光学元件驱动机构1000主要可包括沿着主轴1900排列的固定部1100(包括外壳1110、底座1120)、活动部1200、驱动组件1300(包括磁性元件1310、驱动线圈1320)、引导组件1400(包括第一引导元件1410、第二引导元件1420)、导磁组件1500(包括第一导磁元件1510、第二导磁元件1520)、电路元件1600。

外壳1110和底座1120可互相结合而构成光学元件驱动机构1000的壳体，从而保护设置在其中的其他元件。举例来说，底座1120可固定地连接外壳1110。应了解的是，外壳1110及底座1120上分别形成有开口，其中心对应于主轴1900，以及对应于设置在光学元件驱动机构1000之外的图像感测元件(图未示)。据此，设置于驱动机构1000中的光学元件可在主轴1900方向与图像感测元件进行对焦。

在一些实施例中，活动部1200可设置在固定部1100中，可具有多边形的形状，且可用以设置一光学元件(未示出)。活动部1200例如可具有贯穿孔，而光学元件可固定于此贯穿孔内。前述光学元件例如可为透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、反射抛光面(reflective polished surface)、光学涂层(optical coating)、分光镜(beamsplitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本公开中。

在一些实施例中，磁性元件1310可包括第一磁性元件1311、第二磁性元件1312、第三磁性元件1313、第四磁性元件1314，而驱动线圈1320可包括第一驱动线圈1321、第二驱动线圈1322、第三驱动线圈1323、第四驱动线圈1324，用以驱动活动部1200相对于固定部1100进行运动。在一些实施例中，第一磁性元件1311、第二磁性元件1312、第三磁性元件1313、第四磁性元件1314例如可包括磁铁，且可设置在活动部1200上，并分别对应于设置在固定部1100上的第一驱动线圈1321、第二驱动线圈1322、第三驱动线圈1323、第四驱动线圈1324。第一磁性元件1311、第二磁性元件1312、第三磁性元件1313、第四磁性元件1314可分别与第一驱动线圈1321、第二驱动线圈1322、第三驱动线圈1323、第四驱动线圈1324之间产生电磁驱动力，以驱动活动部1200相对于固定部1100进行运动，从而可执行自动对焦(AF)等功能。在一些实施例中，磁性元件1310亦可改为设置在固定部1100上，而驱动线圈1320可改为设置在活动部1200上，取决于设计需求。

在一些实施例中，引导组件1400、导磁组件1500可具有导磁性的材质，从而可与磁性元件1310互相吸引以产生磁力。在一些实施例中，可在磁性元件1310上设置第三导磁元件1530，以控制磁性元件1310所发出的磁场。在一些实施例中，活动部1200可至少部分设置在第三导磁元件1530以及磁性元件1310之间，以避免第三导磁元件1530直接吸附在磁性元件1310上。

在一些实施例中，引导组件1400可设置在固定部1100上，例如可设置在底座1120上，并且可直接接触活动部1200，用以引导活动部1200相对于固定部1100的运动方向。举例来说，第一引导元件1410、第二引导元件1420可具有柱状的形状，并且可在与主轴1900的延伸方向平行的方向进行延伸(例如Z方向)。由此，当活动部1200受到驱动组件1300进行驱动而相对于固定部1100进行运动时，可通过引导组件1400来定义活动部1200的运动方向，例如在Z方向上运动。

在一些实施例中，导磁组件1500可设置在固定部1100(例如底座1120)上，并且可与活动部1200隔开，用以与设置在活动部1200上的磁性元件1310之间产生磁力，以对活动部1200施加在特定方向上的力，例如相对于引导组件1400的正向力。由此，活动部1200可通过摩擦接触的方式设置在引导组件1400上，以相对于固定部1100进行运动。在一些实施例中，第一导磁元件1510、第二导磁元件1520可具有板状的形状。在一些实施例中，第一导磁元件1510、第二导磁元件1520的法向量可与第一方向(例如Z方向)垂直。

在一些实施例中，第一磁性元件1311与第一导磁元件1510之间可产生第一磁力，第二磁性元件1312与第一引导元件1410之间可产生第二磁力，第三磁性元件1313与第二导磁元件1520之间可产生第三磁力，第四磁性元件1314与第二引导元件1420之间可产生第四磁力，例如两者之间各自的吸引力，施加在活动部1200。举例来说，第一磁力的方向可为从第一磁性元件1311朝向第一导磁元件1510的方向，第二磁力的方向可为从第二磁性元件1312朝向第一引导元件1410的方向，第三磁力的方向可为从第三磁性元件1313朝向第二导磁元件1520的方向，第四磁力的方向可为从第四磁性元件1314朝向第二引导元件1420的方向。换句话说，第一磁力、第三磁力的方向可大致上彼此相反，而第二磁力以及第四磁力的方向可大致上彼此相反。

应注意的是，第一磁力可对活动部1200产生第一力矩，第二磁力可对活动部1200产生第二力矩，第三磁力可对活动部1200产生第三力矩，第四磁力可对活动部1200产生第四力矩，例如以主轴1900为转轴的力矩。此外，第一力矩、第二力矩、第三力矩、第四力矩可具有相同的方向，例如为在图1D的实施例中的顺时针方向的力矩。由此，可提供活动部1200相对于第一引导元件1410、第二引导元件1420的正向力，从而允许活动部1200以摩擦接触的方式设置在第一引导元件1410、第二引导元件1420上。当磁性元件1310与驱动线圈1320所提供的作用力大于活动部1200与第一引导元件1410、第二引导元件1420之间的最大静摩擦力时，活动部1200便可相对于固定部1100在Z方向上进行运动。当磁性元件1310与驱动线圈1320所提供的作用力小于活动部1200与第一引导元件1410、第二引导元件1420之间的最大静摩擦力时，活动部1200可相对于固定部1100静止在特定的位置，例如可用来进行对焦。

通过额外提供第一导磁元件1510、第二导磁元件1520，可进一步提升活动部1200所受到的力矩，从而可增加活动部1200与第一引导元件1410、第二引导元件1420之间的摩擦力，以避免当光学元件驱动机构1000受到冲击时，活动部1200的位置发生不想要的改变。

在一些实施例中，可使用不同型态的导磁元件。举例来说，图2A、图2B是光学元件驱动机构一些元件的俯视图。如图2A、图2B所示，可将板状的第一导磁元件1510、第二导磁元件1520分别替换为柱状的第一导磁元件1511、第二导磁元件1521，并且第一导磁元件1511、第二导磁元件1521可固定在底座1120上，并且可同时以摩擦接触的方式来接触活动部1200，以达到与第一引导元件1410、第二引导元件1420类似的功效。

在一些实施例中，电路元件1600例如可为印刷电路板，可设置在固定部1100(例如底座1120)上，用以电性连接光学元件驱动机构1000内部的元件以及外部的其他装置。举例来说，电路元件1600可设置在底座1120的其中四个侧边上，例如通过黏着的方式来设置，但并不以此为限。在一些实施例中，第一驱动线圈1321、第二驱动线圈1322、第三驱动线圈1323、第四驱动线圈1324可设置在电路元件1400上，以允许外界的信号传递到第一驱动线圈1321、第二驱动线圈1322、第三驱动线圈1323、第四驱动线圈1324，从而可控制第一驱动线圈1321、第二驱动线圈1322、第三驱动线圈1323、第四驱动线圈1324。

在一些实施例中，可更改磁性元件1310、驱动线圈1320、引导组件1400、导磁组件1500中的元件数量，然而引导组件1400与导磁组件1500中的元件数量总和(例如本实施例为2个引导元件加上2个导磁元件，共4个)可等同于磁性元件1310或者驱动线圈1320的元件数量。由此，可允许各个磁性元件1310皆对应到各自的引导组件1400或者导磁组件1500。

在一些实施例中，底座1120可具有多边形的形状，例如可包括第一角落1121、第二角落1122、第三角落1123、第四角落1124。第一角落1121与第三角落1123相对，而第二角落1122与第四角落1124相对。第一引导元件1410可设置在第一角落1121，第一导磁元件1520可设置在第二角落1122，第二引导元件1420可设置在第三角落1123，第二导磁元件1522可设置在第四角落1124。由此，可进一步利用光学元件驱动机构1000角落处的空间，而达到小型化。

图3A、图3B、图3C是光学元件驱动机构1000一些元件从不同方向观察时的示意图，其中主要示出了第一导磁元件1510附近的元件。如图3A至图3C所示，第一磁性元件1311可具有第一表面1331、第二表面1332、第三表面1333、第四表面1334、第五表面1335、第六表面1336。第一表面1331可面朝第一导磁元件1510，第二表面1332可面朝第一驱动线圈1321，第三表面1333可与第一表面1331相对，第四表面1334可与第二表面1332相对。第五表面1335、第六表面1336可邻接第一表面1331、第二表面1332、第三表面1333、第四表面1334，且第五表面1335可与第六表面1336相对。

在一些实施例中，第三导磁元件1530可设置在第三表面1333、第四表面1334、第五表面1335、第六表面1336，并且不设置于第一表面1331、第二表面1332。换句话说，第一表面1331、第二表面1332可从第三导磁元件1530露出。由此，可将第一磁性元件1311的磁力线集中在第一表面1331、第二表面1332，从而可增强与第一驱动线圈1321、第一导磁元件1510之间的作用力。

在一些实施例中，如图3B所示，从垂直第二表面1332的方向观察，第一磁性元件1311与第一导磁元件1510可至少部分重叠，从而可降低在其他方向上的尺寸，而达到小型化。

图4是光学元件驱动机构1000一些元件的示意图，其中主要示出了电路元件1600与附近的元件。如图1D、图4所示，光学元件驱动机构1000还可包括第一接合元件1330、第二接合元件1340，用以将驱动线圈1320(以下以第一驱动线圈1321来说明)设置在电路元件1600上。

在一些实施例中，可先在第一驱动线圈1321以及电路元件1600之间设置第一接合元件1330，之后再设置第二接合元件1340，并且第一接合元件1330、第二接合元件1340可直接接触。具体而言，第一驱动线圈1321例如可包括第一线圈表面1341、第二线圈表面1342、第三线圈表面1343、第四线圈表面1344。第一线圈表面1341例如可为朝向电路元件1600的表面。第二线圈表面1342可邻接第一线圈表面1341，例如可为第一驱动线圈1321的外侧表面。第三线圈表面1343可与第一线圈表面1341相对，第四线圈表面1344可与第二线圈表面1342相对。在一些实施例中，第一接合元件1330可设置在第一线圈表面1341，例如覆盖部分的第一线圈表面1341，并露出另一部分的第一线圈表面。第二接合元件1340可覆盖至少部分的第二线圈表面1342。

然而，本公开并不以此为限。举例来说，在一些实施例中，第一接合元件1330可覆盖整个第一线圈表面1341。在一些实施例中，第一接合元件1330可进一步覆盖至少部分的第二线圈表面1342。在一些实施例中，第二接合元件1340可覆盖至少部分的第一线圈表面1341。在一些实施例中，第二接合元件1340可覆盖整个第二线圈表面1342，取决于设计需求。在一些实施例中，第一接合元件1330、第二接合元件1340未覆盖第三线圈表面1343、第四线圈表面1344。

在一些实施例中，电路元件1600可具有本体1605、导电垫1620、导孔1630、线路1640，其中导电垫1620可通过导孔1630电性连接线路1640。导电垫1620可设置在本体1605的表面，而导孔1630以及线路1640可设置在本体1605之中。在一些实施例中，第一驱动线圈1321可具有引线1650，电性连接第一驱动线圈1321以及导电垫1620。由此，外界的信号可通过电路元件1600以及引线1650而传递到第一驱动线圈1321。为了保护导电垫1620以及引线1650，第二接合元件1340可至少覆盖部分的导电垫1620以及部分的引线1650，而第一接合元件1330未覆盖导电垫1620以及引线1650，从而可先通过第一接合元件1330将第一驱动线圈1321设置在电路元件1600上，再将引线1650接合到导电垫1620(例如通过焊接)，最后再设置第二接合元件1340来保护导电垫1620以及引线1650。

在一些实施例中，第一接合元件1330例如可包括热固胶等，用来将第一驱动线圈1321固定地设置在电路元件1600上，而第二接合元件1340例如可包括光固胶等，可用来暂时将第一驱动线圈1321接合在电路元件1600上。也就是说，第一接合元件1330以及第二接合元件1340可包括不同的材料。

在一些实施例中，电路元件1600上可具有多个开口1610，用来定位电路元件1600的位置。为了使定位更精确，第一接合元件1330、第二接合元件1340并未设置在开口1610。

综上所述，本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件。活动部可用以连接光学元件，活动部可相对固定部运动，驱动组件可用以驱动活动部相对固定部运动。由此，可达到自动对焦的功能，稳定活动部的位置，并且还可达成小型化。

本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。

虽然本公开的实施例及其优点已经公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可以作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并没有局限于在说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，包括：

一活动部，用以连接一光学元件；

一固定部，该活动部可相对该固定部运动；以及

一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动。

2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，还包括一引导组件、一导磁组件；

其中：

该驱动组件包括多个磁性元件以及多个驱动线圈；

该引导组件包括至少一个引导元件；

该导磁组件包括至少一个导磁元件；

该引导组件具有导磁性的材质；

该导磁组件具有导磁性的材质；

多个所述引导元件的数量加上多个所述导磁元件的数量与多个所述磁性元件的数量相同；

多个所述引导元件的数量加上多个所述导磁元件的数量与多个所述驱动线圈的数量相同。

3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其中：

该至少一个引导元件包括一第一引导元件、一第二引导元件；

该至少一个导磁元件包括一第一导磁元件、一第二导磁元件；

该固定部包括一底座；

该底座具有多边形的形状；

该底座包括一第一角落、一第二角落、一第三角落、一第四角落；

该第一角落与该第三角落相对；

该第二角落与该第四角落相对；

该第一引导元件设置在该第一角落；

该第一导磁元件设置在该第二角落；

该第二引导元件设置在该第三角落；

该第二导磁元件设置在该第四角落；

该第一引导元件、该第二引导元件具有柱状的形状；

该第一导磁元件、该第二导磁元件具有板状的形状；

该第一引导元件、该第二引导元件在一第一方向延伸；

该第一导磁元件的法向量与该第一方向垂直；

该第二导磁元件的法向量与该第一方向垂直；

该第一引导元件、该第二引导元件直接接触该活动部；

该第一导磁元件、该第二导磁元件与该活动部隔开。

4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其中：

多个所述磁性元件包括一第一磁性元件；

多个所述驱动线圈包括一第一驱动线圈；

该第一磁性元件对应该第一驱动线圈；

该第一磁性元件包括一第一表面、一第二表面；

该第一表面面朝该第一导磁元件；

该第二表面面朝该第一驱动线圈；

该光学元件驱动机构还包括一第三导磁元件，设置在该第一磁性元件上；

该第一表面露出于该第三导磁元件；

该第二表面露出于该第三导磁元件；

从垂直该第二表面的方向观察，该第一磁性元件与该第一导磁元件至少部分重叠。

5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其中：

该第一磁性元件还包括一第三表面、一第四表面、一第五表面、一第六表面；

该第三表面与该第一表面相对；

该第四表面与该第二表面相对；

该第五表面邻接该第一表面、该第二表面、该第三表面、该第四表面；

该第六表面邻接该第一表面、该第二表面、该第三表面、该第四表面；

该第五表面与该第六表面相对；

该第三导磁元件设置在该第三表面；

该第三导磁元件设置在该第四表面；

该第三导磁元件设置在该第五表面；

该第三导磁元件设置在该第六表面；

该活动部至少部分设置在该第三导磁元件以及该第一磁性元件之间。

6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，还包括一电路元件、一第一接合元件、一第二接合元件；

其中：

多个所述驱动线圈通过该第一接合元件设置在该电路元件上；

多个所述驱动线圈通过该第二接合元件设置在该电路元件上；

该第一接合元件与该第二接合元件直接接触；

该第一接合元件与该第二接合元件具有不同的材质；

该电路元件包括一开口；

该第一接合元件未设置在该开口；

该第二接合元件未设置在该开口。

7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其中：

该第一驱动线圈包括一第一线圈表面、一第二线圈表面、一第三线圈表面、一第四线圈表面；

该第一线圈表面面朝该电路元件；

该第二线圈表面邻接该第一线圈表面；

该第一接合元件覆盖至少部分该第一线圈表面；

该第二接合元件覆盖至少部分该第二线圈表面；

该第三线圈表面与该第一线圈表面相对；

该第四线圈表面与该第二线圈表面相对；

该第一接合元件、该第二接合元件未设置在该第三线圈表面；

该第一接合元件、该第二接合元件未设置在该第四线圈表面。

8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其中：

该第一驱动线圈包括一引线；

该电路元件包括一导电垫；

该引线连接该导电垫；

该第二接合元件至少部分覆盖该引线；

该第二接合元件至少部分覆盖该导电垫；

该第一接合元件未覆盖该引线；

该第一接合元件未覆盖该导电垫。

9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其中：

多个所述磁性元件还包括一第二磁性元件、一第三磁性元件、一第四磁性元件，设置在该活动部；

多个所述驱动线圈还包括一第二驱动线圈、一第三驱动线圈、一第四驱动线圈，设置在该固定部；

该第二磁性元件对应该第二驱动线圈；

该第三磁性元件对应该第三驱动线圈；

该第四磁性元件对应该第四驱动线圈；

该第一磁性元件与该第一导磁元件之间产生一第一磁力，施加在该活动部；

该第二磁性元件与该第一引导元件之间产生一第二磁力，施加在该活动部；

该第三磁性元件与该第二导磁元件之间产生一第三磁力，施加在该活动部；

该第四磁性元件与该第二引导元件之间产生一第四磁力，施加在该活动部；

该第一磁力、该第二磁力、该第三磁力、该第四磁力的方向不同。

10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其中：

该第一磁力、该第三磁力方向相反；

该第二磁力、该第四磁力方向相反；

该第一磁力对该活动部产生一第一力矩；

该第二磁力对该活动部产生一第二力矩；

该第三磁力对该活动部产生一第三力矩；

该第四磁力对该活动部产生一第四力矩；

该第一力矩、该第二力矩、该第三力矩、该第四力矩方向相同。