CN116360055A - 控制光学元件驱动机构的方法 - Google Patents

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Abstract

一种控制光学元件驱动机构的方法，包括：以驱动组件驱动活动部相对固定部运动，以及以止动组件限定活动部相对固定部于极限范围运动，其中活动部用以连接光学元件，且活动部可相对固定部运动。

Description

控制光学元件驱动机构的方法
技术领域
本公开是关于一种控制光学元件驱动机构的方法。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学系统，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今行动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学系统的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
发明内容
本公开实施例提供一种控制光学元件驱动机构的方法，包括：以驱动组件驱动活动部相对固定部运动，以及以止动组件限定活动部相对固定部于极限范围运动，其中活动部用以连接光学元件，且活动部可相对固定部运动。
在一些实施例中，控制光学元件驱动机构的方法更包括：以控制组件控制驱动组件来驱动活动部相对固定部于控制范围运动，其中控制范围小于极限范围，以感测组件感测活动部相对固定部的运动，并输出感测信号，以控制组件根据感测信号，输出第一控制信号至驱动组件的第一驱动部，将第一控制信号与活动部相对固定部的运动的对照信息记录为第一预设信息，以外部设备进行测量，以得到第一预设信息。
在一些实施例中，控制光学元件驱动机构的方法更包括：以外部设备，将感测信号与活动部相对固定部的位置的对照信息记录为第一原始信息，以第一校准处理来处理第一原始信息，以得到第一预设信息，第一校准处理包括多项式，第一原始信息的线性度小于第一预设信息的线性度。
在一些实施例中，控制光学元件驱动机构的方法更包括：提供中央模块，中央模块电性连接控制组件，以感测组件输出感测信号至中央模块，以中央模块分析感测信号并进行记录，提供光收发组件，以发射光线或接收光线，以中央模块控制光收发组件，进行发射光线或接收光线，以中央模块，根据感测信号以及第一预设信息，控制光收发组件进行发射光线或接收光线的时机。
在一些实施例中，控制光学元件驱动机构的方法更包括：以控制组件输出第一控制信号至驱动组件的第一驱动部，以控制组件输出第二控制信号至驱动组件的第二驱动部，第一驱动部、第二驱动部电性独立，以驱动组件驱动活动部相对固定部于一第一维度运动，其中第一驱动部施加第一驱动力于活动部时所产生的运动与第二驱动部施加第二驱动力于活动部时所产生的运动方向相反。
在一些实施例中，第一控制信号具有周期性，并于同一周期内包括第一前半信号、第一中间信号以及第一后半信号，第一前半信号的走势、第一中间信号的走势以及第一后半信号的走势互相不同，第一前半信号的平均值与第一后半信号的平均值不同。
在一些实施例中，第二控制信号具有周期性，并于同一周期内包括第二前半信号、第二中间信号以及第二后半信号，第二前半信号的走势、第二中间信号的走势以及第二后半信号的走势互相不同，第二前半信号的平均值大于第一后半信号的平均值，第二前半信号的平均值大于第一前半信号的平均值，第一控制信号输入第一驱动部的同时，第二控制信号输入第二驱动部。
在一些实施例中，第一前半信号的平均值大于第一后半信号的平均值，第一后半信号输入第一驱动部的同时，第二前半信号输入第二驱动部，第一前半信号与第一中间信号的时间长度总和与第二前半信号与第二中间信号的时间长度总和不同。
在一些实施例中，控制光学元件驱动机构的方法更包括：将感测信号与活动部相对固定部的运动的对照信息记录为第三预设信息，以外部设备进行测量，以得到第三预设信息，第三预设信息记录在控制组件，第三预设信息包括第一模式信息以及第二模式信息，当外部设备测量第一模式信息时，活动部相对固定部以第一频率运动，当外部设备测量第二模式信息时，活动部相对固定部以第二频率运动，第一频率、第二频率不同，第一前半信号与第一中间信号的时间长度总大于第二前半信号与第二中间信号的时间长度总和。
在一些实施例中，控制光学元件驱动机构的方法更包括：以控制组件，根据第三预设信息以及感测信号，输出第一控制信号，以控制组件，根据第三预设信息以及感测信号，输出第二控制信号。
附图说明
以下将配合所附图式详述本公开的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例绘示且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本公开的特征。
图1A、图1B、图1C、图1E是根据本公开一些实施例绘示的光学元件驱动机构从不同方向观察时的示意图。
而图1D是图1C的放大图。
图2A、图2B是光学元件驱动机构省略光学元件的示意图。
图2C、图2D是光学元件驱动机构一些元件从不同方向观察时的示意图。
图3A、图3B是固定部的示意图。
图4是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图5是借由外部设备来测量第一预设信息的示意图。
图6是在一些实施例中的第一控制信号的示意图。
图7A是本公开一些实施例的控制信号的示意图。
图7B是本公开一些实施例的校正流程的示意图。
图7C、图7D是本公开一些实施例中的控制信号的示意图。
图7E是本公开一些实施例中的控制信号的示意图。
其中，附图标记说明如下：
100：光学元件驱动机构
120：外部设备
125：第一预设信息
200：固定部
201：第一固定部表面
210：第一容纳部
211：第一容纳部表面
212：第二间隙
220：第二容纳部
230：底面
240：底板
250：第一挡墙
260：第四开口
270：第一接着元件
280：止动组件
300：活动部
310：第三开口
321：第一活动部表面
322：第二活动部表面
331，350：第一控制信号
332：感测信号
333：惯性信号
341：第一前半信号
342：第一后半信号
343：第一上限
344：第一下限
345：周期
346：第一补正信息
351：第一前半信号
352：第一中间信号
353：第一后半信号
360，364，365，366：第二控制信号
361：第二前半信号
362：第二中间信号
363：第二后半信号
370：周期
400：驱动组件
410：第一驱动部
411：第一导磁元件
412：第一线圈
413：第一磁性元件
414：第一导磁部
420：第二驱动部
421：第二导磁元件
422：第二线圈
423：第二磁性元件
424：第二导磁部
430：控制组件
440：中央模块
450：光收发组件
460：惯性感测组件
470：校正流程
500：感测组件
510：感测元件
520：第一参考元件
530：平衡元件
600：支持组件
610：中间元件
620：第一连接元件
621：第一开口
630：第二连接元件
631：第二开口
640：第一间隙
700：电路组件
710：第一电性连接部
800：光学元件
901：第一轴
902：第二轴
903：第三轴
911：距离
912：距离
913：高度
914：厚度
a，b：时间长度
c，d：绝对值
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词是为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该等序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1A、图1B、图1C、图1E是根据本公开一些实施例绘示的光学元件驱动机构100从不同方向观察时的示意图，而图1D是图1C的放大图。
光学元件驱动机构100可包括固定部200、活动部300、驱动组件400、感测组件500、支持组件600、电路组件700，并且可用以驱动光学元件800。
在一些实施例中，光学元件800可包括透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、反射抛光面(reflective polished surface)、光学涂层(optical coating)、分光镜(beamsplitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(imagesensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本公开中。因此，光学元件800的种类和功能可能会有所不同，并且可以根据实际应用的需要而挑选适当的光学元件800。
在一些实施例中，光学元件800可设置在活动部300上，并且活动部300可相对于固定部200进行运动，从而允许光学元件800相对于固定部200进行运动，以达到侦测、扫描、投影等功能。
在一些实施例中，驱动组件400例如可包括设置在固定部200以及活动部300一侧的第一驱动部410(包括第一导磁元件411、第一线圈412、第一磁性元件413)，以及设置在固定部200以及活动部300另一侧的第二驱动部420(包括第二导磁元件421、第二线圈422、第二磁性元件423)。驱动组件400可用以驱动光学元件800相对固定部200于第一维度运动，例如为以平行于第一轴901的轴为转轴的转动，其中第一轴901可穿过中间元件610，并且平行于中间元件610。此外，第一轴901并未穿过活动部300的质心。
在一些实施例中，第一线圈412可设置在第一导磁元件411上，而第一磁性元件413可设置在中间元件610上，并且可对应于第一导磁元件411的第一导磁部414。举例来说，中间元件610可穿过第一磁性元件413，光学元件800的转轴可穿过中间元件610，而第一导磁部414可邻近于此转轴，且第一导磁部414可具有弧形的表面结构，围绕此转轴。
在第一轴901延伸的方向上，第一导磁部414的中心与第一磁性元件413的中心的距离大于0。此外，沿着第一轴901或第二轴902观察时，第一磁性元件413与第一导磁部414彼此不重叠，而在第一轴901延伸的方向上，第一连接元件620与第一磁性元件413可至少部分重叠，以降低在其他方向上的尺寸，而达到小型化。
在一些实施例中，第二线圈422可设置在第二导磁元件421上，而第二磁性元件423可设置在中间元件610上，并且可对应于第二导磁元件421的第二导磁部424。举例来说，中间元件610可穿过第二磁性元件423，光学元件800的转轴可穿过中间元件610，而第二导磁部424可邻近于此转轴，且第二导磁部424可具有弧形的表面结构，围绕此转轴。
在第一轴901延伸的方向上，第二导磁部424的中心与第二磁性元件423的中心的距离大于0。此外，沿着第一轴901或第二轴902观察时，第二磁性元件423与第二导磁部424彼此不重叠，而在第一轴901延伸的方向上，第一连接元件620与第二磁性元件423可至少部分重叠，以降低在其他方向上的尺寸，而达到小型化。
在一些实施例中，沿着第一方向观察时，第一连接元件620、第二连接元件630可位于第一磁性元件413、第二磁性元件423之间，且第三开口310与第一磁性元件413、第二磁性元件423不重叠。
在一些实施例中，在第一轴901延伸的方向上，第一线圈411、第二线圈421的中心可彼此不重叠，或者第一线圈411、第二线圈421可完全不重叠。此外，第一线圈411的绕线轴与第二线圈412的绕线轴彼此不平行，且此二绕线轴与第二轴902不平行也不垂直。
图2A、图2B是光学元件驱动机构100省略光学元件800的示意图。图2C、图2D是光学元件驱动机构100一些元件从不同方向观察时的示意图，其中进一步显示出了活动部300后方的元件。
在一些实施例中，感测组件500可设置在可用以感测光学元件800相对固定部200的运动，并且可包括感测元件510、第一参考元件520、以及平衡元件530。在一些实施例中，感测元件510可对应于第一参考元件520，例如在Z方向上重叠，并且可分别设置在固定部200以及活动部300上，或者位置亦可互换，取决于设计需求。
在一些实施例中，感测元件510可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)，而第一参考元件520可包括磁铁。借此，当活动部300相对于固定部200移动时，感测元件510可感测第一参考元件520的磁场变化，从而得到活动部300相对于固定部200的位置。
在一些实施例中，平衡元件530可包括磁铁，且第一参考元件520以及平衡元件530可设置在活动部300的两侧，用以平衡活动部300两侧的重量。在一些实施例中，第一连接元件620可位于第一参考元件520与平衡元件530之间。在第二轴902延伸的方向上，第一参考元件520与平衡元件530至少部分重叠，例如第一参考元件520的中心可与平衡元件530的中心重叠。在一些实施例中，第一线圈412与第一磁性元件413的排列方向(例如为第一轴901延伸的方向)与第一参考元件520与感测元件510的排列方向(例如为第二轴902延伸的方向)不同。
在一些实施例中，支持组件600可包括中间元件610、第一连接元件620、第二连接元件630。图3A、图3B是固定部200的示意图。光学元件800经由支持组件600可相对固定部200运动。中间元件610可具有长条形的结构，并且可沿着第一轴901延伸。第一连接元件620、第二连接元件630可设置在固定部200上，并且可分别具有第一开口621、第二开口631，用以容纳至少部分的中间元件610。在一些实施例中，第一开口621、第二开口631可具有封闭的结构，即可为O字形而不为U字形的结构，以定义中间元件610的位置。
在一些实施例中，沿着与第一轴901、第二轴902垂直的第一方向观察时(例如图2B的视角)，第一连接元件620较驱动组件400靠近光学元件800的中心，且第一方向与第一轴901、第二轴902垂直，而第三轴903可与此第一方向平行。在一些实施例中，第一连接元件620、第二连接元件630之间可具有第一间隙640，且沿着第一方向观察时，光学元件800的中心可与第一间隙640重叠。在一些实施例中，活动部300的第三开口310可对应于第一连接元件620、第二连接元件630，例如第一连接元件620、第二连接元件630可设置在第三开口310中，且沿着第一方向观察时，第一连接元件620、第二连接元件630可至少部分显露于第三开口310。
在一些实施例中，活动部300可包括第一活动部表面321、第二活动部表面322，面朝第一连接元件620以及第二连接元件630，其中第一活动部表面321可与第二轴902垂直，而第二活动部表面322可与第一轴901垂直。换句话说，在一些实施例中，第一活动部表面321、第二活动部表面322可互相不平行，例如可互相垂直。
在一些实施例中，第一活动部表面321与第一连接元件620的最短距离912可不同于第二活动部表面322与第一连接元件620的最短距离911。举例来说，最短距离912可小于最短距离911。此外，第一间隙640可小于最短距离911，并且可大于最短距离912。
在一些实施例中，如图3A所示，固定部200还包括第一固定部表面201、第一容纳部210、以及第二容纳部220。第一容纳部210可用以容纳第一线圈412，而第二容纳部220可用以容纳第一导磁元件411，从而可保护第一导磁元件411、第一线圈412。第一容纳部210、第二容纳部220可形成于第一固定部表面201，且第二容纳部220的深度可小于第一容纳部210的深度，以允许借由较深的第一容纳部210来容纳第一线圈412。在一些实施例中，第一容纳部210可具有第一容纳部表面211，面朝第一线圈412，其中第一容纳部表面211可与第一轴901垂直。
在一些实施例中，第一容纳部210与第一线圈412之间可具有第二间隙212，且在第二间隙212中可设置第一接着元件270(例如为胶水)，以使第一线圈412固定地连接固定部200。在一些实施例中，第一接着元件270可直接接触第一容纳部表面211，并且至少部分位于第二间隙212。
在一些实施例中，电路组件700可设置在固定部200上，并且可电性连接于驱动组件400、感测组件500，例如可电性连接于第一线圈412、第二线圈422，用以提供信号给驱动组件400，并且接收感测组件500所感测到的信号，以借由此信号来控制驱动组件400。
在一些实施例中，固定部200还可包括底面230、底板240、第一挡墙250、第四开口260。底面230面朝电路组件700(例如可与第二轴902垂直)，并且位于底板240。第一挡墙250可从底面230突出。在一些实施例中，第四开口260可形成于底板240，并且可对应于感测组件500，并且可容纳部分的电路组件700。沿着第一轴901观察时，如图2D所示，底板240与感测组件500可至少部分重叠，例如可与感测元件510重叠。此外，如图2C所示，第一挡墙250的高度913可大于具有板状结构的电路组件700的厚度914，以保护电路组件700。
在一些实施例中，如图2A所示，电路组件700上可具有第一电性连接部710，而沿着第一轴901观察时，第一挡墙250可位于第一电性连接部710以及驱动组件400之间，且第一线圈412、第二线圈422可经由第一电性连接部710来电性连接电路组件700，以允许将控制信号传递给第一线圈412、第二线圈422。
在一些实施例中，固定部200还可包括止动组件280，从固定部200延伸朝向活动部300，以限定活动部200相对固定部300的运动范围。
图4是光学元件驱动机构100一些元件的示意图。在一些实施例中，光学元件驱动机构100还可包括控制组件430、中央模块440、光收发组件450、惯性感测组件460。在一些实施例中，控制组件430可电性连接驱动组件400，用以控制驱动组件400。中央模块440可电性连接控制组件430，例如可为中央处理器。光收发组件450、惯性感测组件460、感测组件500可电性连接中央模块440。
在一些实施例中，控制组件430例如可为驱动集成电路(driver IC)，可用以控制驱动组件400，以驱动活动部300相对固定部200于一控制范围之内进行运动。此外，止动组件280可用以限定活动部300相对固定部200于一极限范围之内运动，且控制范围小于极限范围。换句话说，在正常运行情况下，在活动部300接触到止动组件280之前，控制组件430便会控制驱动组件400来停止活动部300的运动，以避免活动部300直接接触固定部200而发生损坏。
在一些实施例中，控制组件430可输出第一控制信号331至驱动组件400的第一驱动部410，且控制组件430可包括第一预设信息125，记录第一控制信号331与活动部300相对固定部200的运动的对照信息。
图5是借由外部设备120来测量第一预设信息125的示意图。举例来说，外部设备120可测量光学元件驱动机构100中的活动部300相对于固定部200的运动模式，从而得到第一预设信息125。接着，外部设备120将第一预设信息125记录到控制组件430中。
应注意的是，外部设备120仅于生产过程中介入，当第一预设信息125记录到控制组件430后，即可移除外部设备120，之后光学元件驱动机构100不须通过外部设备120就可以精确控制第一驱动部410。
在一些实施例中，感测组件500可将感测信号332输出至中央模块440，其中感测信号332可包括活动部300相对于固定部200的位置信息。应注意的是，感测信号332并未输入至控制组件430。在一些实施例中，惯性感测组件460可感测加速度、重力方向等惯性相关的信息，并且可将这些信息以惯性信号333的形式输入至中央模块440。
在一些实施例中，控制组件430本身可包括惯性修正信息，记录惯性信号333对于驱动组件400的影响，从而控制组件430可根据惯性修正信息来调整第一控制信号331，以修正因惯性(例如不同重力方向)造成活动部300的姿态变化，例如偏移、摩擦系数的改变等等因素的不良影响。
具体而言，外部设备120可将感测信号332与活动部300相对固定部200的位置的对照信息记录为一第一原始信息，接着再对第一原始信息经过进行第一校准处理，以成为第一预设信息125。在一些实施例中，第一校准处理例如可为线性度处理，并且处理的方法可包括将第一原始信息套入多项式(例如a0+a1X+…+an-1Xn-1+anXn，其中X是第一原始信息)，从而可使第一预设信息125的线性度高于第一原始信息的线性度，从而可简化光学元件驱动机构100的控制方式。
在一些实施例中，光收发组件450可用以发射光线或接收光线。在一些实施例中，中央模块440可分析感测信号332、惯性信号333并进行记录，从而可根据第一预设信息125、感测信号332、惯性信号333来控制光收发组件450进行发射光线或接收光线的时机，从而可用于调整画质、梯形变形等。
图6是在一些实施例中的第一控制信号331的示意图。如图6所示，第一控制信号331可具有周期性，且在单个周期345中例如可包括线性的第一前半信号341以及第二后半信号342。在一些实施例中，第一前半信号341的走势与第一后半信号342的走势(例如斜率、正负、波型等)不同。此外，第一前半信号341的时间长度a与第一后半信号342的时间长度b不同，例如时间长度a可大于时间长度b。
此外，第一控制信号331可具有第一上限343以及第一下限344，其中第一上限343与第一下限344的数值正负相反，且第一上限343与第一下限344的绝对值不同。举例来说，第一上限343可具有绝对值c，第一下限344可具有绝对值d，且绝对值d大于绝对值c。借此，当借由第一控制信号331来控制第一驱动部410之时，例如可在第一驱动部410驱动活动部300相对固定部200朝向顺时针转动的时候(去程)，以较小的驱动力以及较长的时间a来进行驱动，并且可在第一驱动部410驱动活动部300相对固定部200朝向逆时针转动的时候(回程)，以较大的驱动力以及较短的时间b来进行驱动(亦可以相反的模式驱动)。
在一些实施例中，还可在控制组件430中记录非线性的第一补正信息346，可包括多个不同阶段的补正信息。控制组件430可根据需求，选择第一补正信息346中对应的补正信息，再与第一控制信号331同时输入第一驱动部410，以对第一驱动部410的运动进行补正，例如可修正当光学元件驱动机构100运行时，可能会发生的梯形变形问题。应注意的是，第一补正信息346仅对应第一前半信号341，而不对应第一后半信号342，也就是说，在回程时不须进行修正。
在一些实施例中，可借由相同的第一控制信号331来同时控制第一驱动部410、第二驱动部420，然而本公开并不以此为限。举例来说，图7A是本公开一些实施例的控制信号的示意图。在此实施例中，控制组件430除了输出第一控制信号350来控制第一驱动部410之外，还输出了与第一控制信号350不同的第二控制信号360来控制第二驱动部420，从而可分开驱动第一驱动部410、第二驱动部420，以允许提供具有不同性质的第一驱动部410、第二驱动部420。
在一些实施例中，且控制组件430还可包括第二预设信息，记录第二控制信号360与活动部300相对固定部200的运动的对照信息。与图5类似，外部设备120可测量光学元件驱动机构100中的活动部300相对于固定部200的运动模式，从而得到第二预设信息。接着，外部设备120将第二预设信息记录到控制组件430中。
当第一驱动部410、第二驱动部420分别接收了第一控制信号350、第二控制信号360之后，第一驱动部410可对活动部300产生第一驱动力，第二驱动部420可对活动部300产生第二驱动力，第一驱动力可使活动部300以第一模式运动，第二驱动力可使活动部300以第二模式运动，且第一模式、第二模式属于相同维度但互相相反，例如分别可为顺时针以及逆时针。换句话说，第一驱动部410施加第一驱动力于活动部300时所产生的运动与第二驱动部420施加第二驱动力于活动部300时所产生的运动方向相反。
在一些实施例中，第一控制信号350、第二控制信号360可具有周期性，第一控制信号350于同一周期370内可包括第一前半信号351、第一中间信号352以及第一后半信号353，第一前半信号351的走势(斜率、正负、波型等)、第一中间信号352的走势以及第一后半信号353的走势互相不同。此外，第二控制信号360于同一周期内可包括第二前半信号361、第二中间信号362以及第二后半信号363，第二前半信号361的走势、第二中间信号362的走势以及第二后半信号363的走势互相不同。
举例来说，第一前半信号351、第二前半信号361可为线性的信号，例如为具有固定的信号强度。接着，第一中间信号352、第二中间信号362可为非线性的信号，例如可先渐渐增加信号强度，接着再降低信号强度，直到此信号强度低于第一前半信号351、第二前半信号361的信号强度。在一些实施例中，第一后半信号353、第二后半信号363可为线性的信号，例如为具有固定的信号强度。
应注意的是，第一前半信号351的平均值与第一后半信号353的平均值不同，例如第一前半信号351的平均值可大于第一后半信号353的平均值。此外，第二前半信号361的平均值与第二后半信号363的平均值不同，例如第二前半信号361的平均值可大于第二后半信号363的平均值。在一些实施例中，第二前半信号361的平均值可大于第一前半信号351的平均值以及第一后半信号353的平均值。
在一些实施例中，第一前半信号351与第一中间信号352的时间长度总和可与第二前半信号361与第二中间信号362的时间长度总和不同，例如第一前半信号351与第一中间信号352的时间长度总和可大于第二前半信号361与第二中间信号362的时间长度总和，从而可允许活动部300在其中一个方向(例如顺时针)以较慢的速度被驱动，而在另一个方向(例如逆时针)以较快的速度被驱动。
在一些实施例中，可在重叠的时间段，输入第一控制信号350给第一驱动部410，并且同时输入第二控制信号360给第二驱动部420，例如分别将第一后半信号353以及第二前半信号361输入给第一驱动部410和第二驱动部420，以在相同的时间段对第一驱动部410和第二驱动部420进行控制。
在一些实施例中，控制组件430还可包括整合预设信息，记录第一控制信号350、第二控制信号360与活动部300相对固定部200的运动的对照信息，从而控制组件430可根据整合预设信息，来决定将第一控制信号350与第二控制信号360输入至第一驱动部410和第二驱动部420的输入时机，以更精确地控制第一驱动部410和第二驱动部420。
图7B是本公开一些实施例的校正流程470的示意图。在一些实施例中，如图7B所示，外部设备120可测量感测信号332与活动部300相对固定部200的运动的对照信息，并将其以第三预设信息的形式记录在控制组件430。举例来说，第三预设信息可包括第一模式信息以及第二模式信息，当外部设备120测量第一模式信息时，活动部300相对固定部200以第一频率运动，当外部设备120测量第二模式信息时，活动部300相对固定部200以第二频率运动，且第一频率与第二频率不同。接着，控制组件430根据第三预设信息以及感测信号332输出第一控制信号350，并且根据第三预设信息以及感测信号332输出第二控制信号360，以更精确地控制第一驱动部410和第二驱动部420。
在一些实施例中，亦可采用具有不同形式的控制信号。举例来说，图7C、图7D是本公开一些实施例中的控制信号的示意图，其中图7C的第二控制信号364的第二中间信号362可为线性的，而图7D中的第二控制信号365的第二中间信号362可具有比图7A中的第二中间信号362更高的强度。
在一些实施例中，亦可将其中一个控制信号设计成定值。举例来说，图7E是本公开一些实施例中的控制信号的示意图，其中第二控制信号366的信号强度为一定值。借此，可允许主要使用第一驱动部410来驱动光学元件驱动机构100，而第二驱动部420可作为阻尼，以稳定光学元件驱动机构100的运动。
虽然前述实施例是应用于具有多个线圈的光学元件驱动机构，但本公开并不以此为限。本公开实施例所提供的控制方法亦可应用于具有单线圈的驱动机构，此处仅是为了详尽说明技术内容而选用了较复杂的实施例。
综上所述，本公开实施例提供一种控制光学元件驱动机构的方法，包括以控制组件来控制驱动组件，以驱动活动部相对固定部运动，活动部用以连接光学元件，且活动部可相对固定部运动。借此，可达到侦测、扫描、投影等功能，并且还可达到小型化。
本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本公开的实施例及其优点已经公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本公开的精神和范围内，当可以作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并没有局限于在说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中具有通常知识者可从本公开揭示内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种控制光学元件驱动机构的方法，包括：
以一驱动组件驱动一活动部相对一固定部运动；以及
以一止动组件限定该活动部相对该固定部于一极限范围运动；
其中该活动部用以连接一光学元件，且该活动部可相对该固定部运动。
2.如权利要求1所述的控制光学元件驱动机构的方法，更包括：
以一控制组件控制该驱动组件来驱动该活动部相对该固定部于一控制范围运动；
其中该控制范围小于该极限范围；
以一感测组件感测该活动部相对该固定部的运动，并输出一感测信号；
以该控制组件根据该感测信号，输出一第一控制信号至该驱动组件的一第一驱动部；
将该第一控制信号与该活动部相对该固定部的运动的对照信息记录为一第一预设信息；
以一外部设备对该光学元件驱动机构进行测量，以得到该第一预设信息。
3.如权利要求2所述的控制光学元件驱动机构的方法，更包括：
以该外部设备，将该感测信号与该活动部相对该固定部的位置的对照信息记录为一第一原始信息；
以一第一校准处理来处理该第一原始信息，以得到该第一预设信息；
其中：
该第一校准处理包括多项式；
该第一原始信息的线性度小于该第一预设信息的线性度。
4.如权利要求3所述的控制光学元件驱动机构的方法，更包括：
提供一中央模块，该中央模块电性连接该控制组件；
以该感测组件输出该感测信号至该中央模块；
以该中央模块分析该感测信号并进行记录；
提供一光收发组件，以发射光线或接收光线；
以该中央模块控制该光收发组件，进行发射光线或接收光线；
以该中央模块，根据该感测信号以及该第一预设信息，控制该光收发组件进行发射光线或接收光线的时机。
5.如权利要求4所述的控制光学元件驱动机构的方法，更包括：
以该控制组件输出一第一控制信号至该驱动组件的一第一驱动部；
以该控制组件输出一第二控制信号至该驱动组件的一第二驱动部；
以该驱动组件驱动该活动部相对该固定部于一第一维度运动；
其中该第一驱动部施加一第一驱动力于该活动部时所产生的运动与该第二驱动部施加一第二驱动力于该活动部时所产生的运动方向相反。
6.如权利要求5所述的控制光学元件驱动机构的方法，其中：
该第一控制信号具有周期性，并于同一周期内包括一第一前半信号、一第一中间信号以及一第一后半信号，该第一前半信号的走势、该第一中间信号的走势以及该第一后半信号的走势互相不同；
该第一前半信号的平均值与该第一后半信号的平均值不同。
7.如权利要求6所述的控制光学元件驱动机构的方法，其中：
该第二控制信号具有周期性，并于同一周期内包括一第二前半信号、一第二中间信号以及一第二后半信号，该第二前半信号的走势、该第二中间信号的走势以及该第二后半信号的走势互相不同；
该第二前半信号的平均值大于该第一后半信号的平均值；
该第二前半信号的平均值大于该第一前半信号的平均值；
该第一控制信号输入该第一驱动部的同时，该第二控制信号输入该第二驱动部。
8.如权利要求7所述的控制光学元件驱动机构的方法，其中：
该第一前半信号的平均值大于该第一后半信号的平均值；
该第一后半信号输入该第一驱动部的同时，该第二前半信号输入该第二驱动部；
该第一前半信号与该第一中间信号的时间长度总和与该第二前半信号与该第二中间信号的时间长度总和不同。
9.如权利要求8所述的控制光学元件驱动机构的方法，更包括：
将该感测信号与该活动部相对该固定部的运动的对照信息记录为一第三预设信息；
以该外部设备对该光学元件驱动机构进行测量，以得到该第三预设信息；
该第三预设信息记录在该控制组件；
其中：
该第三预设信息包括一第一模式信息以及一第二模式信息，当该外部设备测量该第一模式信息时，该活动部相对该固定部以一第一频率运动；
当该外部设备测量该第二模式信息时，该活动部相对该固定部以一第二频率运动；
该第一频率、该第二频率不同。
10.如权利要求9所述的控制光学元件驱动机构的方法，更包括：
以该控制组件，根据该第三预设信息以及该感测信号，输出该第一控制信号；
以该控制组件，根据该第三预设信息以及该感测信号，输出该第二控制信号；
其中：
该第一前半信号与该第一中间信号的时间长度总大于该第二前半信号与该第二中间信号的时间长度总和；
该第一驱动部、该第二驱动部电性独立。
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