CN116360183A - 光学元件驱动机构 - Google Patents

光学元件驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN116360183A
CN116360183A CN202211714204.2A CN202211714204A CN116360183A CN 116360183 A CN116360183 A CN 116360183A CN 202211714204 A CN202211714204 A CN 202211714204A CN 116360183 A CN116360183 A CN 116360183A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
axis
magnetic
optical element
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211714204.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴亚修
王英任
宋欣忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Taiwan Corp filed Critical TDK Taiwan Corp
Publication of CN116360183A publication Critical patent/CN116360183A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/026Using sound waves
    • B08B7/028Using ultrasounds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/642Optical derotators, i.e. systems for compensating for image rotation, e.g. using rotating prisms, mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/005Diaphragms
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06Swinging lens about normal to the optical axis
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00Ohmic-resistance heating
    • H05B3/84Heating arrangements specially adapted for transparent or reflecting areas, e.g. for demisting or de-icing windows, mirrors or vehicle windshields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026Windows, e.g. windscreen
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

一种光学元件驱动机构,用以驱动光学元件,包括固定部、驱动组件、支持组件,驱动组件用以驱动光学元件相对固定部于第一维度运动。光学元件经由支持组件可相对固定部运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本公开涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍,并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展,以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构,以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动,进而达到自动对焦(Auto Focus,AF)或光学防手震(Optical image stablization,OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而,现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度,因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
发明内容
本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构,以解决上述至少一个问题。
本公开实施例提供一种光学元件驱动机构,用以驱动光学元件,包括固定部、驱动组件、支持组件,驱动组件用以驱动光学元件相对固定部于第一维度运动。光学元件经由支持组件可相对固定部运动。
在一些实施例中,其中支持组件包括中间元件、第一连接元件、以及第二连接元件。中间元件具有长条形的结构,沿着第一轴延伸。第一连接元件具有第一开口,用以容纳至少部分中间元件。第二连接元件具有第二开口,用以容纳至少部分中间元件。第一开口具有封闭的结构。沿着第一方向观察时,第一连接元件较驱动组件靠近光学元件的中心。在一些实施例中,第一方向与第一轴垂直。第二轴与第一轴垂直。第二轴与第一方向垂直。第三轴与第一方向平行。
在一些实施例中,第二开口具有封闭的结构。第一连接元件、第二连接元件之间具有第一间隙。沿着第一方向观察时,光学元件的中心与第一间隙重叠。光学元件驱动机构还包括一活动部,用以连接光学元件并可相对固定部运动。活动部包括第三开口,对应第一连接元件。第三开口对应第二连接元件。沿着第一方向观察时,第一连接元件至少部分显露于第三开口。
在一些实施例中,活动部还包括第一活动部表面以及第二活动部表面。第一活动部表面面朝第一连接元件。第二活动部表面面朝第一连接元件。第一活动部表面与第二轴垂直。第一活动部表面、第二活动部表面互相不平行。第二活动部表面与第一轴垂直。第一活动部表面与第一连接元件的最短距离不同于第二活动部表面与第一连接元件的最短距离。第一间隙大于第一活动部表面与第一连接元件的最短距离。第一间隙小于第二活动部表面与第一连接元件的最短距离。
在一些实施例中,第一活动部表面与第一连接元件的最短距离小于第二活动部表面与第一连接元件的最短距离。第一活动部表面、第二活动部表面互相垂直。第一维度为以一转轴的转动。转轴与第一轴平行。
在一些实施例中,驱动组件还包括第一导磁元件、第一线圈、第一磁性元件。第一导磁元件包括第一导磁部。第一线圈设置于第一导磁元件。第一磁性元件对应第一导磁部。中间元件穿过第一磁性元件。第一导磁部邻近转轴。第一导磁部具有弧形的表面结构,围绕转轴。在第一轴上,第一导磁部的中心与第一磁性元件的中心的距离大于0。沿着第一轴观察,第一磁性元件与第一导磁部不重叠。沿着第二轴观察,第一磁性元件与第一导磁部不重叠。在第一轴延伸的方向上,第一连接元件与第一磁性元件至少部分重叠。
在一些实施例中,驱动组件还包括第二导磁元件、第二线圈、第二磁性元件。第二导磁元件包括第二导磁部。第二线圈设置于第二导磁元件。第二磁性元件对应第二导磁部。中间元件穿过第二磁性元件。沿着第一方向观察时,第一连接元件位于第一磁性元件、第二磁性元件之间。沿着第一方向观察时,第三开口与第一磁性元件不重叠。沿着第一方向观察时,第三开口与第二磁性元件不重叠。在第一轴延伸的方向上,第一线圈、第二线圈的中心不重叠。第一线圈的绕线轴与第二线圈的绕线轴不平行。第一线圈的绕线轴与第二轴不平行。第一线圈的绕线轴与第二轴不垂直。第二线圈的绕线轴与第二轴不平行。第二线圈的绕线轴与第二轴不垂直。
在一些实施例中,固定部还包括第一固定部表面、第一容纳部、第二容纳部。第一容纳部用以容纳第一线圈。第二容纳部用以容纳第一导磁元件。第一容纳部形成于第一固定部表面。第二容纳部形成于第一固定部表面。第二容纳部的深度小于第一容纳部的深度。第一容纳部具有第一容纳部表面,面朝第一线圈。第一容纳部表面与第一轴垂直。第一容纳部与第一线圈之间具有第二间隙。线圈经由一第一粘着元件固定地连接固定部。第一粘着元件直接接触第一容纳部表面。第一粘着元件至少部分位于第二间隙。在第一轴延伸的方向上,第一线圈、第二线圈不重叠。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括感测组件,用以感测光学元件相对固定部运动。感测组件包括第一参考元件、感测元件、平衡元件。感测元件对应第一参考元件。第一连接元件位于第一参考元件与平衡元件之间。第一线圈与第一磁性元件的排列方向与第一参考元件与感测元件的排列方向不同。在第二轴延伸的方向上,第一参考元件与平衡元件至少部分重叠。在第二轴延伸的方向上,第一参考元件的中心与平衡元件的中心重叠。第一参考元件包括磁铁。平衡元件包括磁铁。
在一些实施例中,光学元件驱动机构还包括电路组件,电性连接感测组件。第一线圈电性连接电路组件。固定部还包括底面、底板、第一挡墙、以及第四开口。底面面朝电路组件。底面位于底板。第一挡墙由底面突出。第四开口对应感测组件。底面与第二轴垂直。第四开口形成于底板。沿着第一轴观察时,底板与感测组件至少部分重叠。电路组件具有板状的结构。第一挡墙的高度大于电路组件的厚度。电路组件包括第一电性连接部。沿着第二轴观察时,第一挡墙位于第一电性连接部与驱动组件之间。第一线圈经由第一电性连接部电性连接电路组件。
本公开的有益效果在于,本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化,另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等),更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
附图说明
以下将配合所附附图详述本公开的实施例。应注意的是,依据在业界的标准做法,多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上,可能任意地放大或缩小元件的尺寸,以清楚地表现出本公开的特征。
图1A、图1B、图1C、图1E是根据本公开一些实施例示出的光学元件驱动机构从不同方向观察时的示意图。
而图1D是图1C的放大图。
图2A、图2B是光学元件驱动机构省略光学元件的示意图。
图2C、图2D是光学元件驱动机构一些元件从不同方向观察时的示意图。
图3A、图3B是固定部的示意图。
附图标记如下:
100:光学元件驱动机构
200:固定部
201:第一固定部表面
210:第一容纳部
211:第一容纳部表面
212:第二间隙
220:第二容纳部
230:底面
240:底板
250:第一挡墙
260:第四开口
270:第一粘着元件
300:活动部
310:第三开口
321:第一活动部表面
322:第二活动部表面
400:驱动组件
410:第一驱动部
411:第一导磁元件
412:第一线圈
413:第一磁性元件
414:第一导磁部
420:第二驱动部
421:第二导磁元件
422:第二线圈
423:第二磁性元件
424:第二导磁部
500:感测组件
510:感测元件
520:第一参考元件
530:平衡元件
600:支持组件
610:中间元件
620:第一连接元件
621:第一开口
630:第二连接元件
631:第二开口
640:第一间隙
700:电路组件
710:第一电性连接部
800:光学元件
901:第一轴
902:第二轴
903:第三轴
911:距离
912:距离
913:高度
914:厚度
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征,以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示,且不该以此限定本公开的范围。举例来说,在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上,其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例,另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例,换句话说,第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外,在不同实施例中可能使用重复的标号或标示,这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开,不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外,在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例,并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例,使得上述特征部件可能不直接接触。此外,其中可能用到与空间相关用词,例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等),这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系,这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思,而不应以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此有特别定义。
再者,说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词,以修饰权利要求的元件,其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数,也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序,多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外,在本公开一些实施例中,关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等,除非特别定义,否则可指两个结构直接接触,或者亦可指两个结构并非直接接触,其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动,或者两个结构都固定的情况。
图1A、图1B、图1C、图1E是根据本公开一些实施例示出的光学元件驱动机构100从不同方向观察时的示意图,而图1D是图1C的放大图。
光学元件驱动机构100可包括固定部200、活动部300、驱动组件400、感测组件500、支持组件600、电路组件700,并且可用以驱动光学元件800。
在一些实施例中,光学元件800可包括透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、反射抛光面(reflective polished surface)、光学涂层(optical coating)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(imagesensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等。应注意的是,此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件,与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本公开中。因此,光学元件800的种类和功能可能会有所不同,并且可以根据实际应用的需要而挑选适当的光学元件800。
在一些实施例中,光学元件800可设置在活动部300上,并且活动部300可相对于固定部200进行运动,从而允许光学元件800相对于固定部200进行运动,以达到检测、扫描、投影等功能。
在一些实施例中,驱动组件400例如可包括设置在固定部200以及活动部300一侧的第一驱动部410(包括第一导磁元件411、第一线圈412、第一磁性元件413),以及设置在固定部200以及活动部300另一侧的第二驱动部420(包括第二导磁元件421、第二线圈422、第二磁性元件423)。驱动组件400可用以驱动光学元件800相对固定部200于第一维度运动,例如为以平行于第一轴901的轴为转轴的转动,其中第一轴901可穿过中间元件610,并且平行于中间元件610。
在一些实施例中,第一线圈412可设置在第一导磁元件411上,而第一磁性元件413可设置在中间元件610上,并且可对应于第一导磁元件411的第一导磁部414。举例来说,中间元件610可穿过第一磁性元件413,光学元件800的转轴可穿过中间元件610,而第一导磁部414可邻近于此转轴,且第一导磁部414可具有弧形的表面结构,围绕此转轴。
在第一轴901延伸的方向上,第一导磁部414的中心与第一磁性元件413的中心的距离大于0。此外,沿着第一轴901或第二轴902观察时,第一磁性元件413与第一导磁部414彼此不重叠,而在第一轴901延伸的方向上,第一连接元件620与第一磁性元件413可至少部分重叠,以降低在其他方向上的尺寸,而达到小型化。
在一些实施例中,第二线圈422可设置在第二导磁元件421上,而第二磁性元件423可设置在中间元件610上,并且可对应于第二导磁元件421的第二导磁部424。举例来说,中间元件610可穿过第二磁性元件423,光学元件800的转轴可穿过中间元件610,而第二导磁部424可邻近于此转轴,且第二导磁部424可具有弧形的表面结构,围绕此转轴。
在第一轴901延伸的方向上,第二导磁部424的中心与第二磁性元件423的中心的距离大于0。此外,第二轴902可垂直于第一轴901以及板状的电路组件700。沿着第一轴901或第二轴902观察时,第二磁性元件423与第二导磁部424彼此不重叠,而在第一轴901延伸的方向上,第一连接元件620与第二磁性元件423可至少部分重叠,以降低在其他方向上的尺寸,而达到小型化。
在一些实施例中,沿着第一方向观察时,第一连接元件620、第二连接元件630可位于第一磁性元件413、第二磁性元件423之间,且第三开口310与第一磁性元件413、第二磁性元件423不重叠。
在一些实施例中,在第一轴901延伸的方向上,第一线圈411、第二线圈421的中心可彼此不重叠,或者第一线圈411、第二线圈421可完全不重叠。此外,第一线圈411的绕线轴与第二线圈412的绕线轴彼此不平行,且此二绕线轴与第二轴902不平行也不垂直。
图2A、图2B是光学元件驱动机构100省略光学元件800的示意图。图2C、图2D是光学元件驱动机构100一些元件从不同方向观察时的示意图,其中进一步显示出了活动部300后方的元件。
在一些实施例中,感测组件500可设置在可用以感测光学元件800相对固定部200的运动,并且可包括感测元件510、第一参考元件520、以及平衡元件530。在一些实施例中,感测元件510可对应于第一参考元件520,例如在Z方向上重叠,并且可分别设置在固定部200以及活动部300上,或者位置亦可互换,取决于设计需求。
在一些实施例中,感测元件510可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor),而第一参考元件520可包括磁铁。由此,当活动部300相对于固定部200移动时,感测元件510可感测第一参考元件520的磁场变化,从而得到活动部300相对于固定部200的位置。
在一些实施例中,平衡元件530可包括磁铁,且第一参考元件520以及平衡元件530可设置在活动部300的两侧,用以平衡活动部300两侧的重量。在一些实施例中,第一连接元件620可位于第一参考元件520与平衡元件530之间。在第二轴902延伸的方向上,第一参考元件520与平衡元件530至少部分重叠,例如第一参考元件520的中心可与平衡元件530的中心重叠。在一些实施例中,第一线圈412与第一磁性元件413的排列方向(例如为第一轴901延伸的方向)与第一参考元件520与感测元件510的排列方向(例如为第二轴902延伸的方向)不同。
在一些实施例中,支持组件600可包括中间元件610、第一连接元件620、第二连接元件630。图3A、图3B是固定部200的示意图。光学元件800经由支持组件600可相对固定部200运动。中间元件610可具有长条形的结构,并且可沿着第一轴901延伸。第一连接元件620、第二连接元件630可设置在固定部200上,并且可分别具有第一开口621、第二开口631,用以容纳至少部分的中间元件610。在一些实施例中,第一开口621、第二开口631可具有封闭的结构,即可为O字形而不为U字形的结构,以定义中间元件610的位置。
在一些实施例中,沿着与第一轴901、第二轴902垂直的第一方向观察时(例如图2B的视角),第一连接元件620较驱动组件400靠近光学元件800的中心,且第一方向与第一轴901、第二轴902垂直,而第三轴903可与此第一方向平行。在一些实施例中,第一连接元件620、第二连接元件630之间可具有第一间隙640,且沿着第一方向观察时,光学元件800的中心可与第一间隙640重叠。在一些实施例中,活动部300的第三开口310可对应于第一连接元件620、第二连接元件630,例如第一连接元件620、第二连接元件630可设置在第三开口310中,且沿着第一方向观察时,第一连接元件620、第二连接元件630可至少部分显露于第三开口310。
在一些实施例中,活动部300可包括第一活动部表面321、第二活动部表面322,面朝第一连接元件620以及第二连接元件630,其中第一活动部表面321可与第二轴902垂直,而第二活动部表面322可与第一轴901垂直。换句话说,在一些实施例中,第一活动部表面321、第二活动部表面322可互相不平行,例如可互相垂直。
在一些实施例中,第一活动部表面321与第一连接元件620的最短距离912可不同于第二活动部表面322与第一连接元件620的最短距离911。举例来说,最短距离912可小于最短距离911。此外,第一间隙640可小于最短距离911,并且可大于最短距离912。
在一些实施例中,如图3A所示,固定部200还包括第一固定部表面201、第一容纳部210、以及第二容纳部220。第一容纳部210可用以容纳第一线圈412,而第二容纳部220可用以容纳第一导磁元件411,从而可保护第一导磁元件411、第一线圈412。第一容纳部210、第二容纳部220可形成于第一固定部表面201,且第二容纳部220的深度可小于第一容纳部210的深度,以允许通过较深的第一容纳部210来容纳第一线圈412。在一些实施例中,第一容纳部210可具有第一容纳部表面211,面朝第一线圈412,其中第一容纳部表面211可与第一轴901垂直。
在一些实施例中,第一容纳部210与第一线圈412之间可具有第二间隙212,且在第二间隙212中可设置第一粘着元件270(例如为胶水),以使第一线圈412固定地连接固定部200。在一些实施例中,第一粘着元件270可直接接触第一容纳部表面211,并且至少部分位于第二间隙212。
在一些实施例中,电路组件700可设置在固定部200上,并且可电性连接于驱动组件400、感测组件500,例如可电性连接于第一线圈412、第二线圈422,用以提供信号给驱动组件400,并且接收感测组件500所感测到的信号,以通过此信号来控制驱动组件400。
在一些实施例中,固定部200还可包括底面230、底板240、第一挡墙250、第四开口260。底面230面朝电路组件700(例如可与第二轴902垂直),并且位于底板240。第一挡墙250可从底面230突出。在一些实施例中,第四开口260可形成于底板240,并且可对应于感测组件500,并且可容纳部分的电路组件700。沿着第一轴901观察时,如图2D所示,底板240与感测组件500可至少部分重叠,例如可与感测元件510重叠。此外,如图2C所示,第一挡墙250的高度913可大于具有板状结构的电路组件700的厚度914,以保护电路组件700。
在一些实施例中,如图2A所示,电路组件700上可具有第一电性连接部710,而沿着第一轴901观察时,第一挡墙250可位于第一电性连接部710以及驱动组件400之间,且第一线圈412、第二线圈422可经由第一电性连接部710来电性连接电路组件700,以允许将控制信号传递给第一线圈412、第二线圈422。
综上所述,本公开实施例提供一种光学元件驱动机构,用以驱动光学元件,包括固定部以及驱动组件,驱动组件用以驱动光学元件相对固定部于第一维度运动。由此,可达到检测、扫描、投影等功能,并且还可达到小型化。
本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化,另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等),更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本公开的实施例及其优点已经公开如上,但应该了解的是,本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内,当可以作更动、替代与润饰。此外,本公开的保护范围并没有局限于在说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此,本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一权利要求构成个别的实施例,且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构,用以驱动一光学元件,包括:
一固定部;
一驱动组件,用以驱动该光学元件相对该固定部于一第一维度运动;以及
一支持组件,该光学元件经由该支持组件可相对该固定部运动。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其中该支持组件包括:
一中间元件,具有长条形的结构,沿着一第一轴延伸;
一第一连接元件,具有一第一开口,用以容纳至少部分该中间元件;以及
一第二连接元件,具有一第二开口,用以容纳至少部分该中间元件;
其中:
该第一开口具有封闭的结构;
沿着一第一方向观察时,该第一连接元件较该驱动组件靠近该光学元件的中心;
该第一方向与该第一轴垂直;
一第二轴与该第一轴垂直;
该第二轴与该第一方向垂直;
一第三轴与该第一方向平行。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其中:
该第二开口具有封闭的结构;
该第一连接元件、该第二连接元件之间具有一第一间隙;
沿着该第一方向观察时,该光学元件的中心与该第一间隙重叠;
该光学元件驱动机构还包括一活动部,用以连接该光学元件并可相对该固定部运动;
该活动部包括一第三开口,对应该第一连接元件;
该第三开口对应该第二连接元件;
沿着该第一方向观察时,该第一连接元件至少部分显露于该第三开口。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构,其中该活动部还包括:
一第一活动部表面,面朝该第一连接元件;以及
一第二活动部表面,面朝该第一连接元件;
其中:
该第一活动部表面与该第二轴垂直;
该第一活动部表面、该第二活动部表面互相不平行;
该第二活动部表面与该第一轴垂直;
该第一活动部表面与该第一连接元件的最短距离不同于该第二活动部表面与该第一连接元件的最短距离;
该第一间隙大于该第一活动部表面与该第一连接元件的最短距离;
该第一间隙小于该第二活动部表面与该第一连接元件的最短距离。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其中:
该第一活动部表面与该第一连接元件的最短距离小于该第二活动部表面与该第一连接元件的最短距离;
该第一活动部表面、该第二活动部表面互相垂直;
该第一维度为相对于一转轴的转动;
该转轴与该第一轴平行。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构,其中该驱动组件包括:
一第一导磁元件,包括一第一导磁部;
一第一线圈,设置于该第一导磁元件;以及
一第一磁性元件,对应该第一导磁部;
该中间元件穿过该第一磁性元件;
该第一导磁部邻近该转轴;
该第一导磁部具有弧形的表面结构,围绕该转轴;
在该第一轴上,该第一导磁部的中心与该第一磁性元件的中心的距离大于0;
沿着该第一轴观察,该第一磁性元件与该第一导磁部不重叠;
沿着该第二轴观察,该第一磁性元件与该第一导磁部不重叠;
在该第一轴延伸的方向上,该第一连接元件与该第一磁性元件至少部分重叠。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构,其中该驱动组件还包括:
一第二导磁元件,包括一第二导磁部;
一第二线圈,设置于该第二导磁元件;以及
一第二磁性元件,对应该第二导磁部;
其中:
该中间元件穿过该第二磁性元件;
沿着该第一方向观察时,该第一连接元件位于该第一磁性元件、该第二磁性元件之间;
沿着该第一方向观察时,该第三开口与该第一磁性元件彼此不重叠;
沿着该第一方向观察时,该第三开口与该第二磁性元件彼此不重叠;
在该第一轴延伸的方向上,该第一线圈、该第二线圈的中心不重叠;
该第一线圈的绕线轴与该第二线圈的绕线轴不平行;
该第一线圈的绕线轴与该第二轴不平行;
该第一线圈的绕线轴与该第二轴不垂直;
该第二线圈的绕线轴与该第二轴不平行;
该第二线圈的绕线轴与该第二轴不垂直。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构,其中该固定部包括:
一第一固定部表面;
一第一容纳部,用以容纳该第一线圈;以及
一第二容纳部,用以容纳该第一导磁元件;
其中:
该第一容纳部形成于该第一固定部表面;
该第二容纳部形成于该第一固定部表面;
该第二容纳部的深度小于该第一容纳部的深度;
该第一容纳部具有一第一容纳部表面,面朝该第一线圈;
该第一容纳部表面与该第一轴垂直;
该第一容纳部与该第一线圈之间具有一第二间隙;
该第一线圈经由一第一粘着元件固定地连接该固定部;
该第一粘着元件直接接触该该第一容纳部表面;
该第一粘着元件至少部分位于该第二间隙;
在该第一轴延伸的方向上,该第一线圈以及该第二线圈彼此不重叠。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构,还包括一感测组件,用以感测该光学元件相对该固定部运动;
该感测组件包括:
一第一参考元件;
一感测元件,对应该第一参考元件;以及
一平衡元件,该第一连接元件位于该第一参考元件与该平衡元件之间;
其中:
该第一线圈与该第一磁性元件的排列方向与该第一参考元件与该感测元件的排列方向不同;
在该第二轴延伸的方向上,该第一参考元件与该平衡元件至少部分重叠;
该第一参考元件包括磁铁;
该平衡元件包括磁铁。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构,还包括一电路组件,电性连接该感测组件;
其中:
该第一线圈电性连接该电路组件;
该固定部还包括:
一底面,面朝该电路组件;
一底板,该底面位于该底板;
一第一挡墙,由该底面突出;以及
一第四开口,对应该感测组件;
该底面与该第二轴垂直;
该第四开口形成于该底板;
沿着该第一轴观察时,该底板与该感测组件至少部分重叠;
该电路组件具有板状的结构;
该第一挡墙的高度大于该电路组件的厚度;
该电路组件包括一第一电性连接部;
沿着该第二轴观察时,该第一挡墙位于一第一电性连接部与该驱动组件之间;
该第一线圈经由该第一电性连接部电性连接该电路组件;
在该第二轴延伸的方向上,该第一参考元件的中心与该平衡元件的中心重叠。
CN202211714204.2A 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构 Pending CN116360183A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163266034P 2021-12-27 2021-12-27
US63/266,034 2021-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116360183A true CN116360183A (zh) 2023-06-30

Family

ID=86430347

Family Applications (13)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223497778.7U Active CN219105320U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学系统
CN202223501133.6U Active CN219957996U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501485.1U Active CN219105316U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211713667.7A Pending CN116394886A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学模块及车辆
CN202211687219.4A Pending CN116360054A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202223498723.8U Active CN220357350U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211687558.2A Pending CN116360055A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202321932334.3U Active CN220121063U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211714204.2A Pending CN116360183A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223499003.3U Active CN220154771U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223500701.0U Active CN219105318U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501289.4U Active CN219435112U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501330.8U Active CN219957958U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构

Family Applications Before (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223497778.7U Active CN219105320U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学系统
CN202223501133.6U Active CN219957996U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501485.1U Active CN219105316U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211713667.7A Pending CN116394886A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学模块及车辆
CN202211687219.4A Pending CN116360054A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202223498723.8U Active CN220357350U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202211687558.2A Pending CN116360055A (zh) 2021-12-27 2022-12-27 控制光学元件驱动机构的方法
CN202321932334.3U Active CN220121063U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223499003.3U Active CN220154771U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223500701.0U Active CN219105318U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501289.4U Active CN219435112U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构
CN202223501330.8U Active CN219957958U (zh) 2021-12-27 2022-12-27 光学元件驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (10) US20230204829A1 (zh)
CN (13) CN219105320U (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11848636B2 (en) 2019-06-04 2023-12-19 Pegasus Solar, Inc. Skip rail system
US11990862B2 (en) 2021-02-18 2024-05-21 Pegasus Solar Inc. Rail accessory mount

Also Published As

Publication number Publication date
CN219105318U (zh) 2023-05-30
US20230205049A1 (en) 2023-06-29
CN116394886A (zh) 2023-07-07
CN219957996U (zh) 2023-11-03
US20230204829A1 (en) 2023-06-29
US20230205048A1 (en) 2023-06-29
US20230204899A1 (en) 2023-06-29
CN219957958U (zh) 2023-11-03
US20230204972A1 (en) 2023-06-29
CN220357350U (zh) 2024-01-16
US20230204941A1 (en) 2023-06-29
CN219435112U (zh) 2023-07-28
US20230204973A1 (en) 2023-06-29
US20230204942A1 (en) 2023-06-29
CN220154771U (zh) 2023-12-08
CN219105320U (zh) 2023-05-30
CN219105316U (zh) 2023-05-30
US20230202432A1 (en) 2023-06-29
CN116360055A (zh) 2023-06-30
CN220121063U (zh) 2023-12-01
CN116360054A (zh) 2023-06-30
US20230209201A1 (en) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN220154771U (zh) 光学元件驱动机构
CN211741801U (zh) 光通量调整模块
CN110426825B (zh) 镜头系统
CN211718594U (zh) 光学元件驱动机构
CN211718601U (zh) 光学元件驱动机构
CN111522185B (zh) 驱动机构的控制方法
CN108873228B (zh) 光学组件驱动机构
CN117031682A (zh) 光学组件驱动机构
CN108267830B (zh) 光学机构
CN215642016U (zh) 光学元件驱动机构
CN215340557U (zh) 光学系统
CN114721119A (zh) 光学元件驱动机构
CN218824877U (zh) 光学元件驱动机构
CN117741995A (zh) 光学系统
CN211741660U (zh) 光学元件驱动机构
CN211878283U (zh) 光学元件驱动机构
CN221926778U (zh) 光学元件驱动机构
CN211826844U (zh) 驱动机构
CN216817096U (zh) 光学系统
CN221926876U (zh) 光学系统
CN217060606U (zh) 光学元件驱动机构
CN118363130A (zh) 光学元件驱动机构
CN118363137A (zh) 光学元件驱动机构
CN118778213A (zh) 光学元件驱动机构
CN118465958A (zh) 光学元件驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination