CN217156912U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包含一第一活动组件、一固定组件以及一第一驱动组件。第一活动组件配置以连接一第一光学元件。第一活动组件可相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动组件相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动组件相对固定组件于一第一维度运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本公开涉及一种光学元件驱动机构，尤其涉及一种具有光学变焦功能的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机)皆具有照相或录影的功能。通过设置于电子装置上的摄像模块，使用者可以操作电子装置来提取各式各样的照片。
现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得摄像模块的各种元件或其结构也必须不断地缩小，以达成微型化的目的。一般而言，摄像模块中的驱动机构可具有一镜头承载件，配置以承载一镜头，并且驱动机构可具有自动对焦(Auto Focusing)或光学防手震(Optical Image Stabilization)的功能。然而，现有的驱动机构虽可达成前述照相或录影的功能，但仍无法满足所有需求。
因此，如何设计一种可以同时执行自动对焦、光学防手震并且可达成微型化的摄像模块，便是现今值得探讨与解决的课题。
实用新型内容
有鉴于此，本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述的问题。
本公开提供了一种光学元件驱动机构，包含一第一活动组件、一固定组件以及一第一驱动组件。第一活动组件配置以连接一第一光学元件。第一活动组件可相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动组件相对固定组件运动。第一驱动组件配置以驱动第一活动组件相对固定组件于一第一维度运动。
根据本公开一些实施例，该第一驱动组件包括：一第一线圈；一第一导磁性元件，对应该第一线圈；一第一磁性元件，对应该第一线圈且配置以产生一第一驱动力，并且该第一磁性元件具有一第一表面，其面朝该第一线圈；一第一增磁元件，对应该第一磁性元件并且配置以调整该第一磁性元件的磁场；以及一第一固定元件，固定地连接该第一导磁性元件。该第一导磁性元件具有金属材质。该第一线圈缠绕该第一导磁性元件。该第一增磁元件固定地连接该第一磁性元件。该第一固定元件具有塑胶材质。当沿着平行该第一表面的一第一方向观察时，该第一线圈的至少一部分位于该第一磁性元件与该第一导磁性元件之间。当沿着该第一方向观察时，该第一固定元件的至少一部分位于该第一导磁性元件与该第一线圈之间。当沿着该第一方向观察时，该第一固定元件的至少一部分位于该第一导磁性元件与该第一磁性元件之间。
根据本公开一些实施例，该光学元件驱动机构还包括一第二活动组件，配置以连接一第二光学元件，并且该第二活动组件可相对该固定组件运动。该第一光学元件具有透镜。该第二光学元件具有透镜。该第二活动组件可相对该第一活动组件运动。该光学元件驱动机构还包括一第二驱动组件，配置以驱动该第二活动组件相对该固定组件运动。该第二驱动组件配置以驱动该第二活动组件相对该第一活动组件在一第二维度上运动。该第二驱动组件包括：一第二线圈；一第二导磁性元件，对应该第二线圈；一第二磁性元件，对应该第二线圈并配置以产生一第二驱动力，并且该第二磁性元件具有一第二表面，其面朝该第二线圈；一第二增磁元件，对应该第二磁性元件并配置以调整该第二磁性元件的磁场；以及一第二固定元件，固定地连接该第二导磁性元件。该第二增磁元件固定地连接该第二磁性元件。该第二导磁性元件具有金属材质。该第二线圈缠绕该第二导磁性元件。该第二固定元件具有塑胶材质。当沿着平行该第二表面的一第二方向观察时，该第二线圈的至少一部分位于该第二磁性元件与该第二导磁性元件之间。当沿着该第二方向观察时，该第二固定元件的至少一部分位于该第二导磁性元件与该第二线圈之间。当沿着该第二方向观察时，该第二固定元件的至少一部分位于该第二导磁性元件与该第二磁性元件之间。
根据本公开一些实施例，该第一活动组件可相对于该固定组件于该第一维度在一第一极限范围运动。该第二活动组件可相对于该固定组件于该第一维度在一第二极限范围运动。该第一极限范围与该第二极限范围不同。该第一极限范围小于该第二极限范围。在该第一维度的运动为在该第一方向上的直线运动。在该第二维度的运动为在该第二方向上的直线运动。该第一方向与该第二方向平行。于垂直该第一表面的一第三方向上，该第一导磁性元件与该第二导磁性元件的最小尺寸不同。于该第三方向上，该第一导磁性元件的最小尺寸大于该第二导磁性元件的最小尺寸。该第一磁性元件与该第一线圈之间的最短距离不同于该第二磁性元件与该第二线圈之间的最短距离。该第一磁性元件与该第一线圈之间的最短距离小于该第二磁性元件与该第二线圈之间的最短距离。在该第三方向上，该第一磁性元件的最大尺寸与该第二磁性元件的最大尺寸不同。在该第三方向上，该第一磁性元件的最大尺寸大于该第二磁性元件的最大尺寸。在该第一方向上，该第一磁性元件的最大尺寸与该第二磁性元件的最大尺寸不同。在该第一方向上，该第一磁性元件的最大尺寸小于该第二磁性元件的最大尺寸。当沿着该第一方向观察时，该第一导磁性元件与该第三方向垂直的表面重叠于该第二导磁性元件的至少一部分。该第一固定元件与该第二固定元件构成一固定构件。该第二固定元件与该第一固定元件具有一体成形的结构。在该第一方向上，具有长条形结构的该固定构件的一第一端部未接触该固定组件。在该第一方向上，该固定构件的一第二端部未接触该固定组件，并且该第一端部与该第二端部沿着该第一方向排列。该固定构件还包括：一第一固定表面，位于该第一端部且与该第一方向垂直；一第二固定表面，位于该第一端部且与该第一表面平行；一第三固定表面，位于该第一端部且与该第二固定表面面朝相反方向；一第四固定表面，位于该第一端部且皆垂直于该第一固定表面、第二固定表面；一第五固定表面，与该第一固定表面面朝相反方向；一第六固定表面，位于该第二端部且与该第一方向垂直；以及一第七固定表面，与该第六固定表面面朝相反方向。该第一固定表面位于该第一固定元件。该第二固定表面位于该第一固定元件。该第三固定表面位于该第一导磁性元件。该第四固定表面位于该第一固定元件。该第五固定表面位于该第一固定元件。该第六固定表面位于该第二固定元件。该第七固定表面位于该第二固定元件。在该第一方向上，该第一固定表面与该固定组件之间的最短距离小于该第五固定表面与该固定组件之间的最短距离。在与该第二固定表面垂直的方向上，该第二固定表面与该固定组件之间的最短距离大于该第三固定表面与该固定组件之间的最短距离。该第一固定表面与该固定组件之间的最短距离大于该第四固定表面与该固定组件之间的最短距离。当沿着该第一方向观察时，该第五固定表面重叠于该第七固定表面的至少一部分。在该第一方向上，该第六固定表面与该固定组件之间的最短距离小于该第七固定表面与该固定组件之间的最短距离。
根据本公开一些实施例，该固定组件还包括一定位组件，配置以定位该固定构件。该定位组件具有突出结构，沿着与该第一方向以及该第三方向垂直的一方向延伸。该光学元件驱动机构还包含一调磁元件，配置以调整该第一磁性元件以及该第二磁性元件之间的磁力，以避免该第一磁性元件以及该第二磁性元件互相产生磁力干扰以影响该第一活动组件以及该第二活动组件的运动。该调磁元件固定地设置于该定位组件。该调磁元件具有U型结构。
根据本公开一些实施例，该光学元件驱动机构还包括一第一导引组件，配置以引导该第一活动组件沿着该第一方向相对该固定组件运动。该第一导引组件包括具有长条形结构的一导引杆，沿着该第一方向延伸。该导引杆穿过该第一活动组件。当沿着与该第一方向与该第三方向垂直的一第四方向观察时，该导引杆与该第一活动组件的至少一部分重叠。该第一导引组件配置以引导该第二活动组件沿着该第一方向相对该固定组件运动。该导引杆穿过该第二活动组件。当沿着该第四方向观察时，该导引杆与该第二活动组件的至少一部分重叠。该第一驱动组件与该导引杆之间的最短距离相同于该第二驱动组件与该导引杆之间的最短距离。该第一线圈与该导引杆之间的最短距离相同于该第二线圈与该导引杆之间的最短距离。该第一磁性元件与该导引杆之间的最短距离相同于该第二磁性元件与该导引杆之间的最短距离。该第一增磁元件与该导引杆之间的最短距离相同于该第二增磁元件与该导引杆之间的最短距离。该第一导磁性元件与该导引杆之间的最短距离不同于该第二导磁性元件与该导引杆之间的最短距离。该第一导磁性元件与该导引杆之间的最短距离小于该第二导磁性元件与该导引杆之间的最短距离。
根据本公开一些实施例，该光学元件驱动机构还包括一感测组件，电性连接该第一驱动组件，并且该感测组件包括：一第一参考元件，具有长条形结构；一第一感测元件，对应该第一参考元件且配置以感测该第一活动组件相对该固定组件的运动；一第二参考元件，具有长条形结构；一第三参考元件，具有长条形结构；一第四参考元件，具有长条形结构；以及一第二感测元件，对应该第三参考元件且配置以感测该第二活动组件相对该固定组件的运动。该第一参考元件与该第二参考元件的延伸方向不平行。该第一参考元件的长度与该第二参考元件的长度相同。当沿着该第一方向观察时，该第一参考元件重叠于第二参考元件的至少一部分。当沿着该第一方向观察时，该第一参考元件与该第一感测元件不重叠。当沿着该第四方向观察时，该第一参考元件与该导引杆的至少一部分重叠。当沿着该第四方向观察时，该第一感测元件与该导引杆的至少一部分重叠。当沿着该第四方向观察时，该第一驱动组件与该导引杆不重叠。该第三参考元件与该第四参考元件的延伸方向不平行。该第三参考元件的长度与该第四参考元件的长度相同。该第一参考元件的长度与该第三参考元件的长度不同。该第一参考元件的长度小于该第三参考元件的长度。当沿着该第一方向观察时，该第三参考元件重叠于该第四参考元件的至少一部分。当沿着该第一方向观察时，该第三参考元件与该第二感测元件不重叠。当沿着该第四方向观察时，该第三参考元件与该导引杆的至少一部分重叠。当沿着该第四方向观察时，该第二感测元件与该导引杆的至少一部分重叠。当沿着该第四方向观察时，该第二驱动组件与该导引杆不重叠。该光学元件驱动机构还包含一控制元件，配置以控制该第一驱动组件以驱动该第一活动组件相对该固定组件运动。该控制元件配置以控制该第二驱动组件以驱动该第二活动组件相对该固定组件运动。该控制元件电性连接该第一感测元件。该控制元件电性连接该第二感测元件。当沿着该第四方向观察时，该控制元件位于该第一驱动组件与该第二驱动组件之间。当沿着该第四方向观察时，该控制元件位于该第一线圈与该第二线圈之间。当沿着该第四方向观察时，该控制元件位于该第一导磁性元件与该第二导磁性元件之间。当沿着该第四方向观察时，该第一导磁性元件与该控制元件的至少一部分重叠。当沿着该第四方向观察时，该第二导磁性元件与该控制元件的至少一部分重叠。当沿着该第四方向观察时，该控制元件与该定位组件的至少一部分重叠。该光学元件驱动机构还包含一电路组件，电性连接该第一感测元件。该电路组件具有板状结构。该第一感测元件经由该电路组件电性连接该控制元件。该控制元件经由该电路组件电性连接该第一驱动组件。
根据本公开一些实施例，该固定组件包括：一底板，具有板状结构；以及一底座。该底座固定地设置于该底板。该底板具有金属材质。该底座具有塑胶材质。该第一驱动组件的至少一部分固定地设置于该底座。该固定构件固定地设置于该底座。该底板的导磁系数低于该第一导磁性元件的导磁系数。该底座与该定位组件具有一体成形的结构。该底座形成有一凹口，配置以容纳该控制元件。当沿着该第四方向观察时，该底座与该第一感测元件不重叠。当沿着该第四方向观察时，该底座与该控制元件的至少一部分重叠。该电路组件设置于该底座与该底板之间。
根据本公开一些实施例，该固定组件还包括：一外框，具有一顶面以及一侧面，具有板状结构，该顶面不平行于该侧面；以及一框架，固定地设置于该底板。该外框具有金属材质。该框架具有塑胶材质。该光学元件驱动机构还包含一第三光学元件，固定地连接该底座。该第三光学元件具有透镜以扩散或集束一光线。该底座具有一凹陷结构，对应该第三光学元件。该第三光学元件固定地连接该框架。该框架具有一凹陷结构，对应该第三光学元件。该光线通过该第一光学元件、该第二光学元件以及该第三光学元件入射至一感光组件，并且该感光组件包括一感光元件。
根据本公开一些实施例，该光学元件驱动机构配置以对应且邻近一光学系统。当沿着该第四方向观察时，该光学元件驱动机构具有多边形结构。当沿着该第四方向观察时，该光线由该光学元件驱动机构的一第一侧边进入并且由一第二侧边出射，并且该第一侧边与该第二侧边互相平行。当沿着该第四方向观察时，该第一驱动组件位于该光学元件驱动机构的一第三侧边。当沿着该第四方向观察时，该第二驱动组件位于该第三侧边。当沿着该第四方向观察时，该第一感测元件位于该第三侧边。当沿着该第四方向观察时，该第二感测元件位于该第三侧边。当沿着该第四方向观察时，该第一光学元件的一光轴与该第三侧边的边界的距离大于该光轴与光学元件驱动机构的一第四侧边的边界的距离。该第三侧边与该光轴平行。该第三侧边与该第四侧边互相平行。当沿着该第四方向观察时，该第四侧边无设置任何电磁驱动组件。当沿着该第四方向观察时，该光学系统位于该第四侧边。
本公开提供一种光学元件驱动机构，包含第一驱动组件与第二驱动组件，配置以分别驱动第一活动组件与第二活动组件沿着第一维度运动。第一活动组件与第二活动组件分别承载第一光学元件与第二光学元件，并且第一活动组件与第二活动组件可单独或共同被驱动，以达成光学变焦的功能。
另外，光学元件驱动机构可包含第一导引组件，其可包含一导引杆，穿过第一活动组件与第二活动组件，以使第一活动组件与第二活动组件可以稳定地沿着第一方向移动。另外，第一驱动组件中包含有第一导磁性元件以及第一磁性元件，第一导磁性元件固定于固定构件，并且第一磁性元件固定于第一活动组件。基于第一导磁性元件与第一磁性元件之间的磁吸力，可以进一步增加第一活动组件沿着导引杆移动时的稳定性。
附图说明
本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图。
图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿图1中1-A-1-A线段的剖视图。
图4为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿XZ平面的剖视图。
图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的俯视图。
图6为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的俯视图。
图7为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿着YZ平面的剖面图。
图8为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的放大图。
图9为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿着YZ平面的剖面图。
图10为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿着XZ平面的剖面图。
图11为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构以及一光学系统的部分结构示意图。
附图标记如下：
1-10:光学系统
1-100:光学元件驱动机构
1-100S1:第一侧边
1-100S2:第二侧边
1-100S3:第三侧边
1-100S4:第四侧边
1-101:外框
1-1011:顶面
1-1012:侧面
1-102:底板
1-104:底座
1-1041:凹陷结构
1-104C:凹口
1-105:框架
1-1051:凹陷结构
1-106:固定构件
1-1061:第一固定元件
1-1062:第二固定元件
1-1063:第一端部
1-1064:第二端部
1-1071:第一固定表面
1-1072:第二固定表面
1-1073:第三固定表面
1-1074:第四固定表面
1-1075:第五固定表面
1-1076:第六固定表面
1-1077:第七固定表面
1-108:第一装载部
1-109:第一滑动部
1-110:第一中间部
1-112:第二装载部
1-113:第二滑动部
1-114:第二中间部
1-120:导引杆
1-160:电路组件
1-162:控制元件
1-190:感光组件
1-AE:调磁元件
1-CL1:第一线圈
1-CL2:第二线圈
1-CM1:第一导磁性元件
1-CM2:第二导磁性元件
1-D1:第一方向
1-D2:第二方向
1-D3:第三方向
1-D4:第四方向
1-DA1:第一驱动组件
1-DA2:第二驱动组件
1-ER1:第一极限范围
1-ER2:第二极限范围
1-FA:固定组件
1-GA1:第一导引组件
1-L:光线
1-MA1:第一活动组件
1-MA2:第二活动组件
1-ME1:第一磁性元件
1-ME2:第二磁性元件
1-MS1:第一表面
1-MS2:第二表面
1-OE1:第一光学元件
1-OE2:第二光学元件
1-OE3:第三光学元件
1-PA:定位组件
1-RE1:第一参考元件
1-RE2:第二参考元件
1-RE3:第三参考元件
1-RE4:第四参考元件
1-SA:感测组件
1-SE1:第一感测元件
1-SE2:第二感测元件
1-SM1:第一增磁元件
1-SM2:第二增磁元件
X:X轴
Y:Y轴
Z:Z轴
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
请参考图1至图3，图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100的立体图，图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100的爆炸图，并且图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100沿图1中1-A-1-A线段的剖视图。光学元件驱动机构1-100可为一光学摄像模块，配置以承载并驱动一光学元件。光学元件驱动机构1-100是可安装于各种电子装置或可携式电子装置，例如设置于智能手机，以供使用者执行图像提取的功能。于此实施例中，光学元件驱动机构1-100可为具有具备自动对焦(AF)功能的音圈马达(VCM)，但本公开不以此为限。在其他实施例中，光学元件驱动机构1-100也可具备自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)功能。
在本实施例中，光学元件驱动机构1-100可包含一固定组件1-FA、一第一活动组件1-MA1、一第一驱动组件1-DA1、一第二活动组件1-MA2以及一第二驱动组件1-DA2。
固定组件1-FA包括一外框1-101、一底板1-102、一底座1-104以及一框架1-105。外框1-101具有U型结构，可包含一顶面1-1011以及一侧面1-1012，皆具有板状结构，并且顶面1-1011不平行侧面1-1012。具体而言，顶面1-1011垂直于侧面1-1012。其中，外框1-101具有金属材质，但不限于此。
底板1-102具有板状结构，并且底板1-102具有金属材质。底座1-104是固定地设置于底板1-102上，并且底座1-104具有塑胶材质。框架1-105是固定地设置于底板1-102上，并且框架1-105也可具有塑胶材质。
第一活动组件1-MA1配置以连接一第一光学元件1-OE1，并且第一活动组件1-MA1可相对固定组件1-FA运动。第一驱动组件1-DA1配置以驱动第一活动组件1-MA1相对固定组件1-FA运动。具体而言，第一驱动组件1-DA1配置以驱动第一活动组件1-MA1相对固定组件1-FA于一第一维度运动。其中，在第一维度的运动为在第一方向1-D1上的直线运动。
第二活动组件1-MA2可相对第一活动组件1-MA1运动。第二活动组件1-MA2配置以连接一第二光学元件1-OE2，并且第二活动组件1-MA2可相对固定组件1-FA运动。第二驱动组件1-DA2配置以驱动第二活动组件1-MA2相对固定组件1-FA运动。具体而言，第二驱动组件1-DA2配置以驱动第二活动组件1-MA2相对第一活动组件1-MA1以及固定组件1-FA在一第二维度上运动。其中，在第二维度的运动为在第二方向1-D2上的直线运动。第二方向1-D2可平行于第一方向1-D1，但不限于此。
于此实施例中，第一光学元件1-OE1为一透镜，并且第二光学元件1-OE2也可为一透镜，但不限于此。
第一活动组件1-MA1包含一第一装载部1-108以及一第一滑动部1-109，并且第一装载部1-108经由第一活动组件1-MA1的一第一中间部1-110固定地连接第一滑动部1-109。第一光学元件1-OE1是位于第一装载部1-108以及第一滑动部1-109之间。
第一装载部1-108具有塑胶材质，第一滑动部1-109具有塑胶材质，并且第一中间部1-110具有金属材质。第一装载部1-108与第一滑动部1-109沿着一第三方向1-D3排列，第三方向1-D3与第一方向1-D1垂直。第一中间部1-110具有长条形结构沿着第三方向1-D3延伸。
相似地，第二活动组件1-MA2包含一第二装载部1-112、一第二滑动部1-113以及一第二中间部1-114，第二装载部1-112经由第二中间部1-114固定地连接于第二滑动部1-113。第二光学元件1-OE2是位于第二装载部1-112以及第二滑动部1-113之间。第二装载部1-112与第二滑动部1-113具有塑胶材质，并且第二中间部1-114具有金属材质。
第一驱动组件1-DA1包括一第一线圈1-CL1、一第一导磁性元件1-CM1、一第一磁性元件1-ME1、一第一增磁元件1-SM1以及一第一固定元件1-1061。第一导磁性元件1-CM1对应第一线圈1-CL1，第一磁性元件1-ME1对应第一线圈1-CL1并且配置以产生一第一驱动力，以驱动第一活动组件1-MA1。第一磁性元件1-ME1具有一第一表面1-MS1面朝第一线圈1-CL1，如图3所示。
第一增磁元件1-SM1是对应第一磁性元件1-ME1并且配置以调整第一磁性元件1-ME1的磁场。第一增磁元件1-SM1以及第一磁性元件1-ME1是固定地设置于第一装载部1-108，并且第一增磁元件1-SM1是固定地连接第一磁性元件1-ME1，以调整第一磁性元件1-ME1的磁场。
第一导磁性元件1-CM1具有金属材质，并且第一线圈1-CL1缠绕第一导磁性元件1-CM1。具体而言，第一固定元件1-1061是固定地连接第一导磁性元件1-CM1，并且第一线圈1-CL1缠绕第一导磁性元件1-CM1以及第一固定元件1-1061。其中，第一固定元件1-1061具有塑胶材质。
如图3所示，当沿着平行第一表面1-MS1的第一方向1-D1观察时，第一线圈1-CL1的至少一部分(左侧部分)位于第一磁性元件1-ME1与第一导磁性元件1-CM1之间。
当沿着第一方向1-D1观察时，第一固定元件1-1061的至少一部分位于第一导磁性元件1-CM1与第一线圈1-CL1之间。当沿着第一方向1-D1观察时，第一固定元件1-1061的至少一部分位于第一导磁性元件1-CM1与第一磁性元件1-ME1之间。
请参考图2与图4，并且图4为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100沿XZ平面的剖视图。相似地，第二驱动组件1-DA2包括一第二线圈1-CL2、一第二导磁性元件1-CM2、一第二磁性元件1-ME2、一第二增磁元件1-SM2以及一第二固定元件1-1062。第二导磁性元件1-CM2对应第二线圈1-CL2，第二磁性元件1-ME2对应第二线圈1-CL2并配置以产生一第二驱动力，以驱动第二活动组件1-MA2。第二磁性元件1-ME2具有一第二表面1-MS2，其面朝第二线圈1-CL2。
第二增磁元件1-SM2是对应第二磁性元件1-ME2并配置以调整第二磁性元件1-ME2的磁场。第二增磁元件1-SM2以及第二磁性元件1-ME2是固定地设置于第二装载部1-112，并且第二增磁元件1-SM2是固定地连接第二磁性元件1-ME2，以调整第二磁性元件1-ME2的磁场。
第二导磁性元件1-CM2具有金属材质，并且第二线圈1-CL2缠绕第二导磁性元件1-CM2。具体而言，第二固定元件1-1062是固定地连接第二导磁性元件1-CM2，并且第二线圈1-CL2缠绕第二导磁性元件1-CM2以及第二固定元件1-1062。其中，第二固定元件1-1062具有塑胶材质。
如图4所示，当沿着平行第二表面1-MS2的第二方向1-D2观察时，第二线圈1-CL2的至少一部分(左侧部分)位于第二磁性元件1-ME2与第二导磁性元件1-CM2之间。
当沿着第二方向1-D2观察时，第二固定元件1-1062的至少一部分位于第二导磁性元件1-CM2与第二线圈1-CL2之间。当沿着第二方向1-D2观察时，第二固定元件1-1062的至少一部分位于第二导磁性元件1-CM2与第二磁性元件1-ME2之间。
请参考图5与图6，图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100的俯视图，并且图6为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100的部分结构的俯视图。于此实施例中，第一活动组件1-MA1可相对于固定组件1-FA于第一维度在一第一极限范围1-ER1运动，并且第二活动组件1-MA2可相对于固定组件1-FA于第一维度在一第二极限范围1-ER2运动。
第一极限范围1-ER1与第二极限范围1-ER2不同。具体而言，第一极限范围1-ER1小于第二极限范围1-ER2。
如图6所示，于垂直第一表面1-MS1的第三方向1-D3上，第一导磁性元件1-CM1的最小尺寸不同于第二导磁性元件1-CM2的最小尺寸。于第三方向1-D3上，第一导磁性元件1-CM1的最小尺寸大于第二导磁性元件1-CM2的最小尺寸。
于此实施例中，具有板状结构的第一导磁性元件1-CM1的厚度不同于具有板状结构的第二导磁性元件1-CM2的厚度。具体而言，第一导磁性元件1-CM1的厚度大于第二导磁性元件1-CM2的厚度。
再者，第一磁性元件1-ME1与第一线圈1-CL1之间的最短距离与第二磁性元件1-ME2与第二线圈1-CL2之间的最短距离不同。具体而言，第一磁性元件1-ME1与第一线圈1-CL1之间的最短距离小于第二磁性元件1-ME2与第二线圈1-CL2之间的最短距离。
如图6所示，在第三方向1-D3上，第一磁性元件1-ME1的最大尺寸与第二磁性元件1-ME2的最大尺寸不同。具体而言，在第三方向1-D3上，第一磁性元件1-ME1的最大尺寸大于第二磁性元件1-ME2的最大尺寸。
在第一方向1-D1上，第一磁性元件1-ME1的最大尺寸与第二磁性元件1-ME2的最大尺寸不同。具体而言，在第一方向1-D1上，第一磁性元件1-ME1的最大尺寸小于第二磁性元件1-ME2的最大尺寸。
当沿着第一方向1-D1观察时，第一导磁性元件1-CM1与第三方向1-D3垂直的一表面(如图6中的上表面)是重叠于第二导磁性元件1-CM2的至少一部分。
基于上述的结构配置，可以有效地调整电磁驱动力以及磁性元件与相对应的导磁性元件之间的吸引力，使具有不同活动范围的第一活动组件1-MA1以及第二活动组件1-MA2可以保持良好的平衡。
于此实施例中，第一固定元件1-1061与第二固定元件1-1062可构成一固定构件1-106。第二固定元件1-1062与第一固定元件1-1061具有一体成形的结构，亦即两者并非经由胶水、焊接等连接手段进行连接。
在第一方向1-D1上，具有长条形结构的固定构件1-106的一第一端部1-1063未接触固定组件1-FA。在第一方向1-D1上，固定构件1-106的一第二端部1-1064未接触固定组件1-FA，第一端部1-1063与第二端部1-1064是沿着第一方向1-D1排列。
请参考图5与图7，图7为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100沿着YZ平面的剖面图。如图5与图7所示，固定构件1-106还包括一第一固定表面1-1071、一第二固定表面1-1072、一第三固定表面1-1073、一第四固定表面1-1074、一第五固定表面1-1075、一第六固定表面1-1076以及一第七固定表面1-1077。
第一固定表面1-1071位于第一端部1-1063且与第一方向1-D1垂直。第二固定表面1-1072位于第一端部1-1063且与第一表面1-MS1平行。第三固定表面1-1073位于第一端部1-1063且与第二固定表面1-1072面朝相反方向。第四固定表面1-1074位于第一端部1-1063且垂直于第一固定表面1-1071以及第二固定表面1-1072。第五固定表面1-1075与第一固定表面1-1071面朝相反方向。
第一固定表面1-1071位于第一固定元件1-1061，第二固定表面1-1072位于第一固定元件1-1061，第三固定表面1-1073位于第一导磁性元件1-CM1，第四固定表面1-1074位于第一固定元件1-1061，并且第五固定表面1-1075位于第一固定元件1-1061。
第六固定表面1-1076，位于第二端部1-1064且与第一方向1-D1垂直。第七固定表面1-1077，与第六固定表面1-1076是面朝相反方向。第六固定表面1-1076位于第二固定元件1-1062，并且第七固定表面1-1077位于第二固定元件1-1062。
如图5所示，在第一方向1-D1上，第一固定表面1-1071与固定组件1-FA之间的最短距离小于第五固定表面1-1075与固定组件1-FA之间的最短距离。具体而言，第一固定表面1-1071与底座1-104在第一方向1-D1上的最短距离不为零。亦即第一固定表面1-1071没有接触底座1-104。
在与第二固定表面1-1072垂直的方向上，例如第三方向1-D3上，第二固定表面1-1072与固定组件1-FA之间的最短距离大于第三固定表面1-1073与固定组件1-FA之间的最短距离。举例来说，第三固定表面1-1073接触底座1-104，但第二固定表面1-1072没有接触底座1-104。
再者，第一固定表面1-1071与固定组件1-FA之间的最短距离大于第四固定表面1-1074与固定组件1-FA之间的最短距离。具体来说，第四固定表面1-1074接触底座1-104，但第一固定表面1-1071没有接触底座1-104。
当沿着第一方向1-D1观察时，第五固定表面1-1075重叠于第七固定表面1-1077的至少一部分。在第一方向1-D1上，第六固定表面1-1076与固定组件1-FA之间的最短距离小于第七固定表面1-1077与固定组件1-FA之间的最短距离。
基于上述结构设计，可以使固定构件1-106准确地定位于底座1-104，并且能够增加整体的结构强度。
请参考图2、图5与图8，图8为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100的放大图。于此实施例中，固定组件1-FA的底座1-104还包括一定位组件1-PA，配置以定位固定构件1-106。定位组件1-PA具有突出结构，沿着与第一方向1-D1以及第三方向1-D3垂直的一方向(Z轴)延伸。
再者，光学元件驱动机构1-100包含一调磁元件1-AE，位于第一装载部1-108与第二装载部1-112之间，配置以调整第一磁性元件1-ME1以及第二磁性元件1-ME2之间的磁力，以避免第一磁性元件1-ME2以及第二磁性元件1-ME2互相产生磁力干扰以影响第一活动组件1-MA1以及第二活动组件1-MA2的运动。
调磁元件1-AE固定地设置于定位组件1-PA，并且调磁元件1-AE可具有U型结构。调磁元件1-AE例如可具有金属材质，但不限于此。
请继续参考图2至图8。光学元件驱动机构1-100还包括一第一导引组件1-GA1，配置以引导第一活动组件1-MA1沿着第一方向1-D1相对固定组件1-FA运动。第一导引组件1-GA1包括具有长条形结构的一导引杆1-120，沿着第一方向1-D1延伸。导引杆1-120穿过第一活动组件1-MA1的第一装载部1-108。当沿着与第一方向1-D1与第三方向1-D3垂直的一第四方向1-D4(Z轴)观察时，导引杆1-120重叠于第一活动组件1-MA1的至少一部分。
相似地，第一导引组件1-GA1的导引杆1-120配置以引导第二活动组件1-MA2沿着第一方向1-D1相对固定组件1-FA运动。导引杆1-120穿过第二活动组件1-MA2的第二装载部1-112。当沿着第四方向1-D4观察时，导引杆1-120重叠于第二活动组件1-MA2的至少一部分。
于此实施例中，第一驱动组件1-DA1与导引杆1-120之间的最短距离相同于第二驱动组件1-DA2与导引杆1-120之间的最短距离。举例来说，如图5所示，第一线圈1-CL1与导引杆1-120之间的最短距离相同于第二线圈1-CL2与导引杆1-120之间的最短距离(在第三方向1-D3上)。
另外，如图6所示，第一磁性元件1-ME1与导引杆1-120之间的最短距离相同于第二磁性元件1-ME2与导引杆1-120之间的最短距离(在第三方向1-D3上)。相似地，第一增磁元件1-SM1与导引杆1-120之间的最短距离相同于第二增磁元件1-SM2与导引杆1-120之间的最短距离(在第三方向1-D3上)。
如图6所示，第一导磁性元件1-CM1与导引杆1-120之间的最短距离不同于第二导磁性元件1-CM2与导引杆1-120之间的最短距离。具体而言，第一导磁性元件1-CM1与导引杆1-120之间的最短距离小于第二导磁性元件1-CM2与导引杆1-120之间的最短距离(在第三方向1-D3上)。
基于上述的结构配置，可以达成小型化的目的，并且也可以达到整体的平衡。
请参考图9，图9为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100沿着YZ平面的剖面图。光学元件驱动机构1-100可还包括一感测组件1-SA，电性连接第一驱动组件1-DA1以及第二驱动组件1-DA2。感测组件1-SA可包括一第一参考元件1-RE1、一第二参考元件1-RE2、一第三参考元件1-RE3、一第四参考元件1-RE4、一第一感测元件1-SE1以及一第二感测元件1-SE2。
其中，第一参考元件1-RE1、第二参考元件1-RE2、第三参考元件1-RE3以及第四参考元件1-RE4可为霍尔磁铁，并且第一感测元件1-SE1以及第二感测元件1-SE2可为霍尔感测元件，但不限于此实施例。
第一参考元件1-RE1具有长条形结构，第二参考元件1-RE2具有长条形结构，第三参考元件1-RE3具有长条形结构，并且第四参考元件1-RE4具有长条形结构。第一感测元件1-SE1对应第一参考元件1-RE1与第二参考元件1-RE2且配置以感测第一活动组件1-MA1相对固定组件1-FA的运动。
第二感测元件1-SE2对应第三参考元件1-RE3以及第四参考元件1-RE4并且配置以感测第二活动组件1-MA2相对固定组件1-FA的运动。
如图9所示，第一参考元件1-RE1与第二参考元件1-RE2的延伸方向不平行，并且第一参考元件1-RE1的长度与第二参考元件1-RE2的长度相同。当沿着第一方向1-D1观察时，第一参考元件1-RE1重叠于第二参考元件1-RE2的至少一部分，并且当沿着第一方向1-D1观察时，第一参考元件1-RE1与第一感测元件1-SE1不重叠。
另外，当沿着第四方向1-D4观察时，第一参考元件1-RE1与导引杆1-120的至少一部分重叠。当沿着第四方向1-D4观察时，第一感测元件1-SE1与导引杆1-120的至少一部分重叠。再者，当沿着第四方向1-D4观察时，第一驱动组件1-DA1与导引杆1-120不重叠(图5)。
相似地，第三参考元件1-RE3与第四参考元件1-RE4的延伸方向不平行，并且第三参考元件1-RE3的长度与第四参考元件1-RE4的长度相同。值得注意的是，第一参考元件1-RE1的长度与第三参考元件1-RE3的长度不同。具体而言，第一参考元件1-RE1的长度小于第三参考元件1-RE3的长度。
当沿着第一方向1-D1观察时，第三参考元件1-RE3重叠于第四参考元件1-RE4的至少一部分。当沿着第一方向1-D1观察时，第三参考元件1-RE3与第二感测元件1-SE2不重叠。
另外，当沿着第四方向1-D4观察时，第三参考元件1-RE3与导引杆1-120的至少一部分重叠。当沿着第四方向1-D4观察时，第二感测元件1-SE2与导引杆1-120的至少一部分重叠。再者，当沿着第四方向1-D4观察时，第二驱动组件1-DA2与导引杆1-120不重叠(图5)。
如图2、图6、图7以及图9所示，光学元件驱动机构1-100还包含一电路组件1-160以及一控制元件1-162。电路组件1-160例如为一可挠式电路板，并且控制元件1-162例如为一控制集成电路(IC)，设置于电路组件1-160上。电路组件1-160是可电性连接于第一感测元件1-SE1以及第二感测元件1-SE2。举例来说，第一感测元件1-SE1以及第二感测元件1-SE2设置于电路组件1-160上。
电路组件1-160具有板状结构，第一感测元件1-SE1是经由电路组件1-160电性连接控制元件1-162，并且控制元件1-162经由电路组件1-160电性连接第一驱动组件1-DA1。
控制元件1-162配置以控制第一驱动组件1-DA1以驱动第一活动组件1-MA1相对固定组件1-FA运动，并且控制元件1-162配置以控制第二驱动组件1-DA2以驱动第二活动组件1-MA2相对固定组件1-FA运动。控制元件1-162电性连接第一感测元件1-SE1，并且控制元件1-162电性连接第二感测元件1-SE2。
如图5所示，当沿着第四方向1-D4观察时，控制元件1-162位于第一驱动组件1-DA1与第二驱动组件1-DA2之间。具体而言，当沿着第四方向1-D4观察时，控制元件1-162位于第一线圈1-CL1与第二线圈1-CL2之间。
如图6所示，当沿着第四方向1-D4观察时，控制元件1-162位于第一导磁性元件1-CM1与第二导磁性元件1-CM2之间。当沿着第四方向1-D4观察时，第一导磁性元件1-CM1与控制元件1-162的至少一部分重叠。当沿着第四方向1-D4观察时，第二导磁性元件1-CM2与控制元件1-162的至少一部分重叠。当沿着第四方向1-D4观察时，控制元件1-162与定位组件1-PA的至少一部分重叠。
请参考图2、图7、图9至图10，并且图10为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100沿着XZ平面的剖面图。第一驱动组件1-DA1的至少一部分固定地设置于底座1-104。举例来说，固定构件1-106固定地设置于底座1-104。
值得注意的是，底板1-102的导磁系数低于第一导磁性元件1-CM1或第二导磁性元件1-CM2的导磁系数，以避免磁场干扰的问题。另外，底座1-104与定位组件1-PA具有一体成形的结构，以增加整体的结构强度。
如图10所示，底座1-104形成有一凹口1-104C，配置以容纳控制元件1-162。当沿着第四方向1-D4观察时，底座1-104与第一感测元件1-SE1不重叠。具体而言，第一感测元件1-SE1没有被底座1-104遮蔽。再者，当沿着第四方向1-D4观察时，底座1-104与控制元件1-162的至少一部分重叠，并且电路组件1-160设置于底座1-104与底板1-102之间。
基于上述设计，可以避免磁场反向问题、避免电路组件1-160遭到破坏，并且可以提升感测组件1-SA的精准度、提升整体机械强度以及达成小型化的功效。
请回到图5。于此实施例中，光学元件驱动机构1-100可还包含一第三光学元件1-OE3，固定地连接底座1-104。第三光学元件1-OE3可为一透镜，配置以扩散或集束一光线1-L。底座1-104具有一凹陷结构1-1041，对应第三光学元件1-OE3。
相似地，第三光学元件1-OE3固定地连接框架1-105。具体而言，框架1-105具有一凹陷结构1-1051，对应第三光学元件1-OE3。
光线1-L依序通过第三光学元件1-OE3、第一光学元件1-OE1以及第二光学元件1-OE2以入射至一感光组件1-190，感光组件1-190可包括一感光元件(图中未表示)，配置已接收光线1-L以产生一数字图像信号。于此实施例中，感光组件1-190例如可固定于底座1-104。
请参考图1以及图11，图11为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构1-100以及一光学系统1-10的部分结构示意图。如图11所示，光学元件驱动机构1-100配置以对应且邻近一光学系统1-10，并且光学系统1-10例如为一相机模块。
当沿着第四方向1-D4(Z轴)观察时，光学元件驱动机构1-100具有多边形结构，例如矩形结构。当沿着第四方向1-D4观察时，光线1-L由光学元件驱动机构1-100的一第一侧边1-100S1进入，由一第二侧边1-100S2射出，并且第一侧边1-100S1与第二侧边1-100S2互相平行。
当沿着第四方向1-D4观察时，第一驱动组件1-DA1位于光学元件驱动机构1-100的一第三侧边1-100S3，并且当沿着第四方向1-D4观察时，第二驱动组件1-DA2位于第三侧边1-100S3。
当沿着第四方向1-D4观察时，第一感测元件1-SE1位于第三侧边1-100S3，并且当沿着第四方向1-D4观察时，第二感测元件1-SE2位于第三侧边1-100S3。
当沿着第四方向1-D4观察时，第一光学元件1-OE1的一光轴1-O与第三侧边1-100S3的边界的距离大于光轴1-O与光学元件驱动机构1-100的一第四侧边1-100S4的边界的距离。其中，第三侧边1-100S3与光轴1-O平行，并且第三侧边1-100S3与第四侧边1-100S4互相平行。
要说明的是，当沿着第四方向1-D4观察时，第四侧边1-100S4无设置任何电磁驱动组件，并且当沿着第四方向1-D4观察时，光学系统1-10位于第四侧边1-100S4处。
于此实施例中，光学元件驱动机构1-100以及光学系统1-10是可安装于一电子装置(图中未表示)，例如一智能手机内。因此，基于上述设计，在不具有任何驱动组件或感测元件的第四侧边1-100S4处设置光学系统1-10，可以有效地利用电子装置内的空间，达到整体小型化的目的。
综上所述，本公开提供一种光学元件驱动机构1-100，包含第一驱动组件1-DA1与第二驱动组件1-DA2，配置以分别驱动第一活动组件1-MA1与第二活动组件1-MA2沿着第一维度运动。第一活动组件1-MA1与第二活动组件1-MA2分别承载第一光学元件1-OE1与第二光学元件1-OE2，并且第一活动组件1-MA1与第二活动组件1-MA2可单独或共同被驱动，以达成光学变焦的功能。
另外，光学元件驱动机构1-100可包含第一导引组件1-GA1，其可包含一导引杆1-120，穿过第一活动组件1-MA1与第二活动组件1-MA2，以使第一活动组件1-MA1与第二活动组件1-MA2可以稳定地沿着第一方向1-D1移动。另外，第一驱动组件1-DA1中包含有第一导磁性元件1-CM1以及第一磁性元件1-ME1，第一导磁性元件1-CM1固定于固定构件1-106，并且第一磁性元件1-ME1固定于第一活动组件1-MA1。基于第一导磁性元件1-CM1与第一磁性元件1-ME1之间的磁吸力，可以进一步增加第一活动组件1-MA1沿着导引杆1-120移动时的稳定性。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括:
一第一活动组件，配置以连接一第一光学元件；
一固定组件，该第一活动组件可相对该固定组件运动；以及
一第一驱动组件，配置以驱动该第一活动组件相对该固定组件运动；
其中，该第一驱动组件配置以驱动该第一活动组件相对该固定组件于一第一维度运动；
其中该光学元件驱动机构还包括一第二活动组件，配置以连接一第二光学元件，并且该第二活动组件可相对该固定组件运动；
其中该第二活动组件可相对该第一活动组件运动。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一驱动组件包括：
一第一线圈；
一第一导磁性元件，对应该第一线圈；
一第一磁性元件，对应该第一线圈且配置以产生一第一驱动力，并且该第一磁性元件具有一第一表面，其面朝该第一线圈；
一第一增磁元件，对应该第一磁性元件并且配置以调整该第一磁性元件的磁场；以及
一第一固定元件，固定地连接该第一导磁性元件；
该第一导磁性元件具有金属材质；
该第一线圈缠绕该第一导磁性元件；
该第一增磁元件固定地连接该第一磁性元件；
该第一固定元件具有塑胶材质；
当沿着平行该第一表面的一第一方向观察时，该第一线圈的至少一部分位于该第一磁性元件与该第一导磁性元件之间；
当沿着该第一方向观察时，该第一固定元件的至少一部分位于该第一导磁性元件与该第一线圈之间；
当沿着该第一方向观察时，该第一固定元件的至少一部分位于该第一导磁性元件与该第一磁性元件之间。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一光学元件具有透镜；
该第二光学元件具有透镜；
该光学元件驱动机构还包括一第二驱动组件，配置以驱动该第二活动组件相对该固定组件运动；
该第二驱动组件配置以驱动该第二活动组件相对该第一活动组件在一第二维度上运动；
该第二驱动组件包括：
一第二线圈；
一第二导磁性元件，对应该第二线圈；
一第二磁性元件，对应该第二线圈并配置以产生一第二驱动力，并且该第二磁性元件具有一第二表面，其面朝该第二线圈；
一第二增磁元件，对应该第二磁性元件并配置以调整该第二磁性元件的磁场；以及
一第二固定元件，固定地连接该第二导磁性元件；
该第二增磁元件固定地连接该第二磁性元件；
该第二导磁性元件具有金属材质；
该第二线圈缠绕该第二导磁性元件；
该第二固定元件具有塑胶材质；
当沿着平行该第二表面的一第二方向观察时，该第二线圈的至少一部分位于该第二磁性元件与该第二导磁性元件之间；
当沿着该第二方向观察时，该第二固定元件的至少一部分位于该第二导磁性元件与该第二线圈之间；
当沿着该第二方向观察时，该第二固定元件的至少一部分位于该第二导磁性元件与该第二磁性元件之间。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，
该第一活动组件可相对于该固定组件于该第一维度在一第一极限范围运动；
该第二活动组件可相对于该固定组件于该第一维度在一第二极限范围运动；
该第一极限范围与该第二极限范围不同；
该第一极限范围小于该第二极限范围；
在该第一维度的运动为在该第一方向上的直线运动；
在该第二维度的运动为在该第二方向上的直线运动；
该第一方向与该第二方向平行；
于垂直该第一表面的一第三方向上，该第一导磁性元件与该第二导磁性元件的最小尺寸不同；
于该第三方向上，该第一导磁性元件的最小尺寸大于该第二导磁性元件的最小尺寸；
该第一磁性元件与该第一线圈之间的最短距离不同于该第二磁性元件与该第二线圈之间的最短距离；
该第一磁性元件与该第一线圈之间的最短距离小于该第二磁性元件与该第二线圈之间的最短距离；
在该第三方向上，该第一磁性元件的最大尺寸与该第二磁性元件的最大尺寸不同；
在该第三方向上，该第一磁性元件的最大尺寸大于该第二磁性元件的最大尺寸；
在该第一方向上，该第一磁性元件的最大尺寸与该第二磁性元件的最大尺寸不同；
在该第一方向上，该第一磁性元件的最大尺寸小于该第二磁性元件的最大尺寸；
当沿着该第一方向观察时，该第一导磁性元件与该第三方向垂直的表面重叠于该第二导磁性元件的至少一部分；
该第一固定元件与该第二固定元件构成一固定构件；
该第二固定元件与该第一固定元件具有一体成形的结构；
在该第一方向上，具有长条形结构的该固定构件的一第一端部未接触该固定组件；
在该第一方向上，该固定构件的一第二端部未接触该固定组件，并且该第一端部与该第二端部沿着该第一方向排列；
该固定构件还包括：
一第一固定表面，位于该第一端部且与该第一方向垂直；
一第二固定表面，位于该第一端部且与该第一表面平行；
一第三固定表面，位于该第一端部且与该第二固定表面面朝相反方向；
一第四固定表面，位于该第一端部且皆垂直于该第一固定表面、第二固定表面；
一第五固定表面，与该第一固定表面面朝相反方向；
一第六固定表面，位于该第二端部且与该第一方向垂直；以及
一第七固定表面，与该第六固定表面面朝相反方向；
该第一固定表面位于该第一固定元件；
该第二固定表面位于该第一固定元件；
该第三固定表面位于该第一导磁性元件；
该第四固定表面位于该第一固定元件；
该第五固定表面位于该第一固定元件；
该第六固定表面位于该第二固定元件；
该第七固定表面位于该第二固定元件；
在该第一方向上，该第一固定表面与该固定组件之间的最短距离小于该第五固定表面与该固定组件之间的最短距离；
在与该第二固定表面垂直的方向上，该第二固定表面与该固定组件之间的最短距离大于该第三固定表面与该固定组件之间的最短距离；
该第一固定表面与该固定组件之间的最短距离大于该第四固定表面与该固定组件之间的最短距离；
当沿着该第一方向观察时，该第五固定表面重叠于该第七固定表面的至少一部分；
在该第一方向上，该第六固定表面与该固定组件之间的最短距离小于该第七固定表面与该固定组件之间的最短距离。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定组件还包括一定位组件，配置以定位该固定构件；
该定位组件具有突出结构，沿着与该第一方向以及该第三方向垂直的一方向延伸；
该光学元件驱动机构还包含一调磁元件，配置以调整该第一磁性元件以及该第二磁性元件之间的磁力，以避免该第一磁性元件以及该第二磁性元件互相产生磁力干扰以影响该第一活动组件以及该第二活动组件的运动；
该调磁元件固定地设置于该定位组件；
该调磁元件具有U型结构。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一第一导引组件，配置以引导该第一活动组件沿着该第一方向相对该固定组件运动；
该第一导引组件包括具有长条形结构的一导引杆，沿着该第一方向延伸；
该导引杆穿过该第一活动组件；
当沿着与该第一方向与该第三方向垂直的一第四方向观察时，该导引杆与该第一活动组件的至少一部分重叠；
该第一导引组件配置以引导该第二活动组件沿着该第一方向相对该固定组件运动；
该导引杆穿过该第二活动组件；
当沿着该第四方向观察时，该导引杆与该第二活动组件的至少一部分重叠；
该第一驱动组件与该导引杆之间的最短距离相同于该第二驱动组件与该导引杆之间的最短距离；
该第一线圈与该导引杆之间的最短距离相同于该第二线圈与该导引杆之间的最短距离；
该第一磁性元件与该导引杆之间的最短距离相同于该第二磁性元件与该导引杆之间的最短距离；
该第一增磁元件与该导引杆之间的最短距离相同于该第二增磁元件与该导引杆之间的最短距离；
该第一导磁性元件与该导引杆之间的最短距离不同于该第二导磁性元件与该导引杆之间的最短距离；
该第一导磁性元件与该导引杆之间的最短距离小于该第二导磁性元件与该导引杆之间的最短距离。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一感测组件，电性连接该第一驱动组件，并且该感测组件包括：
一第一参考元件，具有长条形结构；
一第一感测元件，对应该第一参考元件且配置以感测该第一活动组件相对该固定组件的运动；
一第二参考元件，具有长条形结构；
一第三参考元件，具有长条形结构；
一第四参考元件，具有长条形结构；以及
一第二感测元件，对应该第三参考元件且配置以感测该第二活动组件相对该固定组件的运动；
该第一参考元件与该第二参考元件的延伸方向不平行；
该第一参考元件的长度与该第二参考元件的长度相同；
当沿着该第一方向观察时，该第一参考元件重叠于第二参考元件的至少一部分；
当沿着该第一方向观察时，该第一参考元件与该第一感测元件不重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第一参考元件与该导引杆的至少一部分重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第一感测元件与该导引杆的至少一部分重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第一驱动组件与该导引杆不重叠；
该第三参考元件与该第四参考元件的延伸方向不平行；
该第三参考元件的长度与该第四参考元件的长度相同；
该第一参考元件的长度与该第三参考元件的长度不同；
该第一参考元件的长度小于该第三参考元件的长度；
当沿着该第一方向观察时，该第三参考元件重叠于该第四参考元件的至少一部分；
当沿着该第一方向观察时，该第三参考元件与该第二感测元件不重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第三参考元件与该导引杆的至少一部分重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第二感测元件与该导引杆的至少一部分重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第二驱动组件与该导引杆不重叠；
该光学元件驱动机构还包含一控制元件，配置以控制该第一驱动组件以驱动该第一活动组件相对该固定组件运动；
该控制元件配置以控制该第二驱动组件以驱动该第二活动组件相对该固定组件运动；
该控制元件电性连接该第一感测元件；
该控制元件电性连接该第二感测元件；
当沿着该第四方向观察时，该控制元件位于该第一驱动组件与该第二驱动组件之间；
当沿着该第四方向观察时，该控制元件位于该第一线圈与该第二线圈之间；
当沿着该第四方向观察时，该控制元件位于该第一导磁性元件与该第二导磁性元件之间；
当沿着该第四方向观察时，该第一导磁性元件与该控制元件的至少一部分重叠；
当沿着该第四方向观察时，该第二导磁性元件与该控制元件的至少一部分重叠；
当沿着该第四方向观察时，该控制元件与该定位组件的至少一部分重叠；
该光学元件驱动机构还包含一电路组件，电性连接该第一感测元件；
该电路组件具有板状结构；
该第一感测元件经由该电路组件电性连接该控制元件；
该控制元件经由该电路组件电性连接该第一驱动组件。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定组件包括：
一底板，具有板状结构；以及
一底座；
该底座固定地设置于该底板；
该底板具有金属材质；
该底座具有塑胶材质；
该第一驱动组件的至少一部分固定地设置于该底座；
该固定构件固定地设置于该底座；
该底板的导磁系数低于该第一导磁性元件的导磁系数；
该底座与该定位组件具有一体成形的结构；
该底座形成有一凹口，配置以容纳该控制元件；
当沿着该第四方向观察时，该底座与该第一感测元件不重叠；
当沿着该第四方向观察时，该底座与该控制元件的至少一部分重叠；
该电路组件设置于该底座与该底板之间。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定组件还包括：
一外框，具有一顶面以及一侧面，具有板状结构，该顶面不平行于该侧面；以及
一框架，固定地设置于该底板；
该外框具有金属材质；
该框架具有塑胶材质；
该光学元件驱动机构还包含一第三光学元件，固定地连接该底座；
该第三光学元件具有透镜以扩散或集束一光线；
该底座具有一凹陷结构，对应该第三光学元件；
该第三光学元件固定地连接该框架；
该框架具有一凹陷结构，对应该第三光学元件；
该光线通过该第一光学元件、该第二光学元件以及该第三光学元件入射至一感光组件，并且该感光组件包括一感光元件。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构配置以对应且邻近一光学系统；
当沿着该第四方向观察时，该光学元件驱动机构具有多边形结构；
当沿着该第四方向观察时，该光线由该光学元件驱动机构的一第一侧边进入并且由一第二侧边出射，并且该第一侧边与该第二侧边互相平行；
当沿着该第四方向观察时，该第一驱动组件位于该光学元件驱动机构的一第三侧边；
当沿着该第四方向观察时，该第二驱动组件位于该第三侧边；
当沿着该第四方向观察时，该第一感测元件位于该第三侧边；
当沿着该第四方向观察时，该第二感测元件位于该第三侧边；
当沿着该第四方向观察时，该第一光学元件的一光轴与该第三侧边的边界的距离大于该光轴与光学元件驱动机构的一第四侧边的边界的距离；
该第三侧边与该光轴平行；
该第三侧边与该第四侧边互相平行；
当沿着该第四方向观察时，该第四侧边无设置任何电磁驱动组件；
当沿着该第四方向观察时，该光学系统位于该第四侧边。
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