KR100935315B1 - 카메라 모듈의 손떨림 보정장치 - Google Patents

카메라 모듈의 손떨림 보정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100935315B1
KR100935315B1 KR1020080053701A KR20080053701A KR100935315B1 KR 100935315 B1 KR100935315 B1 KR 100935315B1 KR 1020080053701 A KR1020080053701 A KR 1020080053701A KR 20080053701 A KR20080053701 A KR 20080053701A KR 100935315 B1 KR100935315 B1 KR 100935315B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
axis direction
axis
slide groove
camera module
Prior art date
Application number
KR1020080053701A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090127628A (ko
Inventor
임수철
박노철
송명규
문재호
정호섭
박재혁
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020080053701A priority Critical patent/KR100935315B1/ko
Priority to US12/292,846 priority patent/US7912361B2/en
Publication of KR20090127628A publication Critical patent/KR20090127628A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100935315B1 publication Critical patent/KR100935315B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Abstract

본 발명은 상부 볼과 하부 볼을 갖는 볼 홀더를 통해 자동 촛점 유닛의 X축 방향 또는 Y축 방향 보정을 수행하는 2축 보정 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행하고 카메라 모듈의 소형화 및 슬림화를 구현하며 카메라 모듈의 제조비용을 절감하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 하면에 광축과 직교되는 X축 방향 또는 Y축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈이 형성된 자동 촛점 유닛; 상기 자동 촛점 유닛을 X축 방향 또는 Y축 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 상기 자동 촛점 유닛의 하면에 설치되며, 상면에 상기 슬라이드 홈과 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부 볼이 구비되고, 하면에 하부 볼이 구비된 볼 홀더; 및 상기 볼 홀더의 하면에 설치되며, 상면에 상기 볼 홀더의 하부 볼이 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 자동 촛점 유닛의 슬라이드 홈의 길이 방향과 직교되는 Y축 방향 또는 X축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈이 형성된 하부 가이드;를 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치를 제공한다.
카메라 모듈, 손떨림 보정장치, 자동 촛점 유닛, 구동 유닛, 볼 홀더, 상부 볼, 하부 볼, 하부가이드, 슬라이드 홈

Description

카메라 모듈의 손떨림 보정장치{Image stabilizing apparatus for camera module}
본 발명은 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 상부 볼과 하부 볼을 갖는 볼 홀더를 통해 자동 촛점 유닛의 X축 방향 또는 Y축 방향 보정을 수행하는 2축 보정 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화 및 슬림화를 구현할 수 있으며 카메라 모듈의 제조비용을 절감할 수 있는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 손떨림 보정장치는 카메라 모듈의 촬영시 발생하는 손떨림에 의한 화질 저하를 방지하기 위하여 적용되는 장치이다.
기존의 손떨림 보정장치는 대부분 디지털 카메라에서 구현되었는데, 이는 사이즈 측면에서 휴대폰과 같은 모바일용 소형 카메라 모듈보다 적용이 용이하여 쉽게 적용되어 왔다.
최근, 모바일용 소형 카메라 모듈에서도 디지털 카메라와 같은 수준의 고품질의 이미지를 요구하게 되면서 모바일용 소형 카메라 모듈에 손떨림 보정장치를 적용하고자 하는 개발 연구가 진행되고 있다.
기존 손떨림 보정장치는 대부분 디지털 카메라에 적용되며, 크게 4가지 방식으로 나눌 수 있다.
즉, 첫째, 손떨림 보정용 광학렌즈의 이동방식, 둘째, 이미지센서 이동방식, 셋째, 프리즘 굴절방식, 넷째, 카메라 모듈 전체를 손떨림에 대응하여 기울이는 방식으로 나눌 수 있다.
그러나, 손떨림 보정용 광학렌즈의 이동방식은 광학설계 변경시 해당 광학렌즈의 구동으로 재설계가 복잡하고, 이미지센서 이동방식은 높은 구동정밀도가 요구되고 발열로 인한 노이즈가 발생하며, 프리즘 굴절방식은 고비용 및 화질 저하를 초래하고, 카메라 모듈 전체를 손떨림에 대응하여 기울이는 방식은 제품 구성이 복잡하고 내구성의 문제점을 초래하는 단점이 있다.
특히, 상술한 기존의 디지털 카메라에 적용되는 손떨림 보정방식인 선형 가이드 방식은 마찰로 인해 구동 성능이 떨어지고 이를 그대로 모바일용 소형 카메라 모듈에 적용하기에는 사이즈가 너무 커지는 문제점이 있었다.
이러한 단점을 극복하기 위하여, 무빙볼과 슬라이드 홈을 이용한 손떨림 보정 기술이 개발되었지만, 기존 무빙볼과 슬라이드 홈을 이용한 구조는 구속조건이 불안정하여 외부 충격에 의해 무빙볼이 쉽게 이탈될 수 있으며, 손떨림 보정을 위하여 달라지는 수평 축방향마다 별개의 무빙볼과 슬라이드 홈 구조를 적용하기 때 문에 광축 방향으로 부피가 증가하고 무빙볼의 개수와 이에 대응되는 슬라이드 홈의 개수가 증가하여 제조 비용이 상승하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상부 볼과 하부 볼을 갖는 볼 홀더를 통해 자동 촛점 유닛의 X축 방향 또는 Y축 방향 보정을 수행하는 2축 보정 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화 및 슬림화를 구현할 수 있으며 카메라 모듈의 제조비용을 절감할 수 있는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 하면에 광축과 직교되는 X축 방향 또는 Y축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈이 형성된 자동 촛점 유닛; 상기 자동 촛점 유닛을 X축 방향 또는 Y축 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 상기 자동 촛점 유닛의 하면에 설치되며, 상면에 상기 슬라이드 홈과 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부 볼이 구비되고, 하면에 하부 볼이 구비된 볼 홀더; 및 상기 볼 홀더의 하면에 설치되며, 상면에 상기 볼 홀더의 하부 볼이 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 자동 촛점 유닛의 슬라이드 홈의 길이 방향과 직교되는 Y축 방향 또는 X축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈이 형성된 하부 가이드;를 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치가 제공된다.
여기서, 상기 상부 볼과 상기 하부 볼은, 하나의 볼이 상기 볼 홀더의 상면과 하면 양측으로 노출되어 상기 볼 홀더의 상면과 하면에 각각 구비될 수 있다.
또한, 상기 상부 볼과 상기 하부 볼은, 상기 볼 홀더의 상면과 하면에 각각 구비될 수도 있다
이때, 상기 상부 볼과 상기 하부 볼은 상기 볼 홀더의 상면과 하면에 각각 구비되되, 상기 자동 촛점 유닛의 광축 방향을 따라 동일한 선 상에 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 상부 볼과 상기 하부 볼은 3점 지지 방식으로 배치되어, 상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향 이동과 Y축 방향 이동이 안정적으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 자동 촛점 유닛의 슬라이드 홈은 'V'자 형태로 형성될 수 있다.
또한, 상기 하부 가이드의 슬라이드 홈 역시 'V'자 형태로 형성될 수 있다.
한편, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 하부 가이드의 하부에 설치되는 하부 하우징과, 상기 자동 촛점 유닛을 둘러싸도록 상기 하부 하우징과 결합되는 상부 하우징을 더 포함할 수 있다.
상기 구동 유닛은, 상기 자동 촛점 유닛의 테두리 중 X축 방향에 위치되는 테두리에 설치되는 X축 보이스 코일과, 상기 X축 보이스 코일과 대응되도록 상기 상부 하우징의 내측면에 설치되는 X축 마그네트를 포함하는 X축 이송용 액츄에이터; 및 상기 자동 촛점 유닛의 테두리 중 Y축 방향에 위치되는 테두리에 설치되는 Y축 보이스 코일과, 상기 Y축 보이스 코일과 대응되도록 상기 상부 하우징의 내측 면에 설치되는 Y축 마그네트를 포함하는 Y축 이송용 액츄에이터;를 포함하여 이루어질 수 있다.
한편, 상기 하부 하우징의 내측 바닥면에는 이미지센서가 실장될 수 있다.
그리고, 상기 자동 촛점 유닛의 내부에는 렌즈군을 갖는 렌즈배럴 및 상기 렌즈배럴을 광축방향으로 왕복 이동시키는 구동장치가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 하부 가이드의 하면에는 신축성을 갖는 완충 부재가 더 구비될 수 있다.
한편, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지장치를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 의하면, 상부 볼과 하부 볼을 갖는 볼 홀더를 통해 자동 촛점 유닛의 X축 방향 또는 Y축 방향 보정을 수행하는 2축 보정 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화 및 슬림화를 구현할 수 있으며 카메라 모듈의 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 대한 바람직한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 상측에서 개략적으로 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 하측에서 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
카메라 모듈의 손떨림 보정장치의 실시예
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 크게 자동 촛점 유닛(100)과, 구동 유닛(200)과, 볼 홀더(300)와, 하부 가이드(400)와, 하부 하우징(500)과, 상부 하우징(600)을 포함하여 구성된다.
상기 자동 촛점 유닛(100)은 카메라 모듈의 자동 촛점 기능을 수행하는 유닛으로서, 그 내부에는 렌즈군(L)을 갖는 렌즈배럴(150) 및 상기 렌즈배럴(150)을 광축(Z축) 방향으로 왕복 이동시키는 구동장치(미도시)가 설치될 수 있다.
구체적으로 도시하진 않았지만, 상기 렌즈배럴(150)을 광축(Z축) 방향으로 왕복 이동시키는 구동장치는, 보이스 코일 액츄에이터(voice coil actuator) 또는 압전 액츄에이터(piezoelectric actuator) 또는 형상기억합금(shape memory alloy)을 이용한 액츄에이터와 같은 다양한 구동 방식으로 상기 렌즈배럴(150)을 이송하는 장치로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 하면에는 광축(Z축)과 직교되는 X축 방 향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈(110)이 형성된다.
이때, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 슬라이드 홈(110)은 상기 자동 촛점 유닛(100)의 안정적인 이동을 위하여 3점 지지 방식으로 배치되어 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 슬라이드 홈(110)은 'V'자 형태로 형성되는 것이 보다 바람직하다.
상기 구동 유닛(200)은 상기 자동 촛점 유닛(100)을 X축 방향 또는 Y축 방향으로 이동시키는 유닛으로, 상기 구동 유닛(200)은, 상기 자동 촛점 유닛(100)을 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송용 액츄에이터(210)와, 상기 자동 촛점 유닛(100)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송용 액츄에이터(220)로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 X축 이송용 액츄에이터(210)는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 테두리 중 X축 방향에 위치되는 테두리에 설치되는 X축 보이스 코일(211)과, 상기 X축 보이스 코일(211)과 대응되도록 상기 상부 하우징(600)의 내측면에 설치되는 X축 마그네트(212)를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 Y축 이송용 액츄에이터(220)는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 테두리 중 Y축 방향에 위치되는 테두리에 설치되는 Y축 보이스 코일(221)과, 상기 Y축 보이스 코일(221)과 대응되도록 상기 상부 하우징(600)의 내측면에 설치되는 Y축 마그네트(222)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 볼 홀더(300)는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 하면에 설치되며, 상면에 상기 자동 촛점 유닛(100)의 슬라이드 홈(100)과 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부 볼(310)이 구비되고, 하면에는 하부 볼(320)이 구비된다.
여기서, 상기 볼 홀더(300)에 구비되는 상부 볼(310)과 상기 하부 볼(320)은, 하나의 볼이 상기 볼 홀더(300)의 상면과 하면 양측으로 노출되도록 결합됨에 따라, 상기 볼 홀더(300)의 상면으로 노출되는 쪽은 상기 상부 볼(310)을 형성하고, 상기 볼 홀더(300)의 하면으로 노출되는 쪽은 상기 하부 볼(320)을 형성하도록 구성될 수 있다.
물론, 자세하게 도시하진 않았지만, 상기 상부 볼(310)과 상기 하부 볼(320)은, 예를 들면 반구 형상으로 각각 형성되어 상기 볼 홀더(300)의 상면과 하면에 별개로 구비될 수도 있다
이때, 상기 상부 볼(310)과 상기 하부 볼(320)은 상기 볼 홀더(300)의 상면과 하면에 각각 별개로 구비되더라도, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 광축(Z축) 방향을 따라 동일한 선 상에 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 상부 볼(310)은 상기 자동 촛점 유닛(100)의 슬라이드 홈(110)과 대응되도록 3점 지지 방식으로 배치되고, 상기 하부 볼(320) 역시 상기 상부 볼(310)과 대응되도록 3점 지지 방식으로 배치된다.
상기와 같이 본 발명에 의한 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 볼 홀더(300)의 상면과 하면으로 각각 노출된 상부 볼(310)과 하부 볼(320)을 통해 상기 자동 촛점 유닛(100)의 Y축 방향 및 X축 방향의 손떨림 보정을 수행함으로써 볼의 구비 개수를 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 볼 홀더(300)에 상부 볼(310)과 하부 볼(320)이 구비된 상태에서 볼 홀더(300)가 조립되기 때문에 작업성을 향상할 수 있고 볼의 이탈을 최소화할 수 있다.
상기 하부 가이드(400)는, 상기 볼 홀더(300)의 하면에 설치되며, 상면에 상기 볼 홀더(300)의 하부 볼(320)이 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 자동 촛점 유닛(100)의 슬라이드 홈(110)의 길이 방향과 직교되는 Y축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈(420)이 형성된다.
여기서, 상기 하부 가이드(400)의 슬라이드 홈(420) 역시, 상기 볼 홀더(300)의 하부 볼(320)과 대응되도록 3점 지지 방식으로 배치된다.
이때, 상기 하부 가이드(400)의 슬라이드 홈(420)은 상기 자동 촛점 유닛(100)의 슬라이드 홈(110)과 마찬가지로 'V'자 형태로 형성될 수 있다.
한편, 상기 하부 가이드(400)의 하면에는 신축성을 갖는 완충 부재(450)가 더 구비될 수 있다.
여기서, 상기 완충부재(450)는 상기 하부 가이드(400)와 상기 하부 하우징(500) 사이에서 광축(Z축) 방향으로의 힘을 작용시키면서 압축된 상태를 유지하기 때문에 자동 촛점 유닛(100)과 볼 홀더(300) 및 하부 가이드(400) 사이의 밀착력을 증대시켜 높은 조립 수율을 도모할 수 있고 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 방향 이동과 Y축 방향의 이동을 보다 안정적으로 수행하도록 하며 볼의 이탈을 방 지할 수 이점이 있다.
한편, 상기 볼 홀더(300)와 상기 하부 가이드(400)에는 광이 통과되는 관통홀이 중앙에 각각 형성될 수 있다.
상기 하부 하우징(500)은 상기 하부 가이드(400)의 하부에 설치되고, 상기 하부 하우징(500)의 내측 바닥면에는 이미지센서(700)가 실장될 수 있다.
그리고, 상기 상부 하우징(600)은 상기 자동 촛점 유닛(100)을 둘러싸도록 상기 하부 하우징(50))과 결합될 수 있다.
한편, 도시하진 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지장치를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치의 보정과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향으로의 이동을 위하여, 상기 구동 유닛(200) 중 X축 이송용 엑츄에이터(210)를 작동시키면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 슬라이드 홈(110)과 볼 홀더(300)의 상부 볼(310)의 결합 구조에 의해 상기 볼 홀더(300)에 구속된 상태에서 상기 볼 홀더(300)의 하부 볼(320)과 하부 가이드(400)의 슬라이드 홈(420)의 결합 구조에 의해 X축 방향으로 이동한다.
그리고, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 Y축 방향으로의 이동을 위하여, 상기 구동 유닛(200) 중 Y축 이송용 엑츄에이터(220)를 작동시키면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 슬라이드 홈(110)과 볼 홀더(300)의 상부 볼(310)의 결합 구조에 의해 Y축 방향으로 이동한다.
이때, 상기 볼 홀더(300)는 하부 볼(320)과 상기 하부 가이드(400)의 슬라이드 홈(420)의 결합 구조에 의해 구속된다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 상측에서 개략적으로 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 하측에서 개략적으로 나타낸 분해 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 자동 촛점 유닛 200: 구동 유닛
300: 볼 홀더 400: 하부 가이드
500: 하부 하우징 600: 상부 하우징
700: 이미지센서

Claims (11)

  1. 하면에 광축과 직교되는 X축 방향 또는 Y축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈이 형성된 자동 촛점 유닛;
    상기 자동 촛점 유닛을 X축 방향 또는 Y축 방향으로 이동시키는 구동 유닛;
    상기 자동 촛점 유닛의 하면에 설치되며, 상면에 상기 슬라이드 홈과 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부 볼이 구비되고, 하면에 하부 볼이 구비된 볼 홀더; 및
    상기 볼 홀더의 하면에 설치되며, 상면에 상기 볼 홀더의 하부 볼이 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 자동 촛점 유닛의 슬라이드 홈의 길이 방향과 직교되는 Y축 방향 또는 X축 방향으로 길이를 갖는 슬라이드 홈이 형성된 하부 가이드;
    를 포함하며, 상기 상부 볼과 상기 하부 볼은 3점 지지 방식으로 배치되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 볼과 상기 하부 볼은, 하나의 볼이 상기 볼 홀더의 상면과 하면 양측으로 노출되어 상기 볼 홀더의 상면과 하면에 각각 구비되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 볼과 상기 하부 볼은, 상기 볼 홀더의 상면과 하면에 각각 구비되되, 상기 자동 촛점 유닛의 광축 방향을 따라 동일한 선 상에 구비되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자동 촛점 유닛의 슬라이드 홈은 'V'자 형태로 형성되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하부 가이드의 하부에 설치되는 하부 하우징과, 상기 자동 촛점 유닛을 둘러싸도록 상기 하부 하우징과 결합되는 상부 하우징을 더 포함하며,
    상기 구동 유닛은,
    상기 자동 촛점 유닛의 테두리 중 X축 방향에 위치되는 테두리에 설치되는 X 축 보이스 코일과, 상기 X축 보이스 코일과 대응되도록 상기 상부 하우징의 내측면에 설치되는 X축 마그네트를 포함하는 X축 이송용 액츄에이터; 및
    상기 자동 촛점 유닛의 테두리 중 Y축 방향에 위치되는 테두리에 설치되는 Y축 보이스 코일과, 상기 Y축 보이스 코일과 대응되도록 상기 상부 하우징의 내측면에 설치되는 Y축 마그네트를 포함하는 Y축 이송용 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하부 하우징의 내측 바닥면에는 이미지센서가 실장되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자동 촛점 유닛의 내부에는 렌즈군을 갖는 렌즈배럴 및 상기 렌즈배럴을 광축방향으로 왕복 이동시키는 구동장치가 설치되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하부 가이드의 슬라이드 홈은 'V'자 형태로 형성되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하부 가이드의 하면에는 신축성을 갖는 완충 부재가 구비되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 자동 촛점 유닛의 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지장치를 더 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
KR1020080053701A 2008-06-09 2008-06-09 카메라 모듈의 손떨림 보정장치 KR100935315B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080053701A KR100935315B1 (ko) 2008-06-09 2008-06-09 카메라 모듈의 손떨림 보정장치
US12/292,846 US7912361B2 (en) 2008-06-09 2008-11-26 Image stabilizing apparatus for camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080053701A KR100935315B1 (ko) 2008-06-09 2008-06-09 카메라 모듈의 손떨림 보정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090127628A KR20090127628A (ko) 2009-12-14
KR100935315B1 true KR100935315B1 (ko) 2010-01-06

Family

ID=41400064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080053701A KR100935315B1 (ko) 2008-06-09 2008-06-09 카메라 모듈의 손떨림 보정장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7912361B2 (ko)
KR (1) KR100935315B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101730268B1 (ko) * 2015-12-07 2017-04-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8279289B2 (en) * 2008-10-14 2012-10-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function
KR20100066678A (ko) * 2008-12-10 2010-06-18 삼성전기주식회사 손떨림 보정장치를 구비한 카메라 모듈
CN101860167B (zh) * 2009-04-10 2013-05-08 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 致动器及相机模组
JP5357614B2 (ja) * 2009-04-15 2013-12-04 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置
KR101594320B1 (ko) * 2009-05-21 2016-02-16 삼성전자주식회사 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 촬상장치
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
KR101085645B1 (ko) 2010-10-04 2011-11-22 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR101170084B1 (ko) * 2010-12-24 2012-07-31 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR101184812B1 (ko) * 2011-03-02 2012-09-20 삼성전기주식회사 손떨림 보정용 서스펜션 와이어 및 이를 포함하는 영상 촬상 장치
KR20130042794A (ko) * 2011-10-19 2013-04-29 삼성전기주식회사 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101920314B1 (ko) 2011-10-31 2019-02-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR101991719B1 (ko) * 2012-06-29 2019-06-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR101343197B1 (ko) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US9319574B2 (en) 2013-06-10 2016-04-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera lens assembly
US10133086B2 (en) 2013-10-25 2018-11-20 Jahwa Electronics Co., Ltd. Camera lens module
WO2015060637A1 (ko) 2013-10-25 2015-04-30 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
US9964778B2 (en) 2013-10-25 2018-05-08 Jahwa Electronics Co., Ltd. Camera lens module
KR101643159B1 (ko) * 2013-11-01 2016-08-23 (주)옵티스 Ois 카메라 모듈
WO2015133731A1 (ko) * 2014-03-06 2015-09-11 (주)하이소닉 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터
US9578242B2 (en) 2014-04-11 2017-02-21 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR101771778B1 (ko) * 2014-04-11 2017-08-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US9618770B2 (en) * 2014-04-11 2017-04-11 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module with function of auto-focus and image stabilize
US9921458B2 (en) 2014-05-30 2018-03-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR101670139B1 (ko) * 2014-06-20 2016-10-27 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US9955077B2 (en) 2014-06-20 2018-04-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR20160057265A (ko) 2014-11-13 2016-05-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20160067617A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102460756B1 (ko) 2015-08-11 2022-10-31 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101740814B1 (ko) * 2015-10-14 2017-05-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈
EP3758356B1 (en) 2016-05-30 2021-10-20 Corephotonics Ltd. Actuator
KR102029532B1 (ko) * 2017-06-12 2019-10-07 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102562142B1 (ko) * 2018-08-09 2023-08-01 삼성전기주식회사 카메라 모듈
EP3918418A4 (en) * 2019-02-01 2022-10-26 Profoto Aktiebolag HOUSING FOR INTERMEDIATE SIGNAL TRANSMISSION UNIT AND INTERMEDIATE SIGNAL TRANSMISSION UNIT
KR102207152B1 (ko) 2019-05-17 2021-01-25 삼성전기주식회사 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102422882B1 (ko) * 2020-07-10 2022-07-20 주식회사 엠씨넥스 단순한 2축 손떨림보정 구조를 가진 카메라 장치
CN113093401A (zh) * 2021-04-30 2021-07-09 东莞市亚登电子有限公司 光学防抖驱动组件及镜头组件
WO2023000199A1 (zh) * 2021-07-21 2023-01-26 深圳市大疆创新科技有限公司 内置有云台的拍摄装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269520A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Canon Inc 像振れ補正装置
JP2006108956A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Pentax Corp ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置
KR20060034356A (ko) * 2004-10-18 2006-04-24 삼성전자주식회사 카메라 모듈의 떨림 보정 장치
KR20060122237A (ko) * 2005-05-26 2006-11-30 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136961A (ja) * 1994-11-08 1996-05-31 Minolta Co Ltd 手ぶれ補正装置
US6064827A (en) * 1997-05-16 2000-05-16 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizer
KR100594149B1 (ko) 2004-10-12 2006-06-28 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치
US20070236577A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Chau-Yaun Ke Systems and methods for providing image stabilization
KR101195502B1 (ko) 2006-08-11 2012-10-29 삼성전자주식회사 촬상 장치용 센터링 모듈
JP4483869B2 (ja) * 2007-02-01 2010-06-16 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
KR101378332B1 (ko) * 2007-10-15 2014-03-27 삼성전자주식회사 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269520A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Canon Inc 像振れ補正装置
JP2006108956A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Pentax Corp ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置
KR20060034356A (ko) * 2004-10-18 2006-04-24 삼성전자주식회사 카메라 모듈의 떨림 보정 장치
KR20060122237A (ko) * 2005-05-26 2006-11-30 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101730268B1 (ko) * 2015-12-07 2017-04-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
US20090303594A1 (en) 2009-12-10
US7912361B2 (en) 2011-03-22
KR20090127628A (ko) 2009-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100935315B1 (ko) 카메라 모듈의 손떨림 보정장치
KR100935312B1 (ko) 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치
KR101792328B1 (ko) 카메라 모듈
KR102143730B1 (ko) 소형의 접이식 카메라의 롤 보정에 의한 자동 초점 및 광학식 손떨림 방지
EP3314329B1 (en) Low profile tri-axis actuator for folded lens camera
US9151965B2 (en) Lens driving device and camera module including the same
US20170371232A1 (en) Anti-shake compensation structure for auto-focus
US8009972B2 (en) Imaging lens device and imaging apparatus
US20180239161A1 (en) Apparatus for driving optical-reflector for ois with multi-axial structure
TWI416240B (zh) 攝影模組
KR101555904B1 (ko) 카메라 모듈
US20110236008A1 (en) Camera module
KR102460756B1 (ko) 카메라 모듈
JP4802605B2 (ja) レンズ駆動装置及びカメラ付き携帯電話
JP2009093001A (ja) 撮像装置及び電子機器
KR101586242B1 (ko) 자동초점 장치와 손떨림 보정장치가 분리된 카메라 모듈
KR100945449B1 (ko) 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치
CN113050340B (zh) 相机模块
JP2005292763A (ja) ズームレンズ
JP6158043B2 (ja) カメラモジュールおよび電子機器並びに撮像レンズの位置決め方法
JP2014089265A (ja) カメラモジュールの組み立て方法およびカメラモジュール
JP2017021101A (ja) レンズ鏡筒、像ぶれ補正装置及び撮像装置
JP2006276741A (ja) 光学モジュールおよびこれを備えた撮影装置
CN115087900B (zh) 一种用于移动透镜单元的装置
CN217133453U (zh) 相机模块和便携式设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121002

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130916

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151005

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161004

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee