KR101378332B1 - 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 베이스 플레이트;와, 촬상 소자가 장착되는 제1 슬라이더 부재;와, 상기 제1 슬라이더 부재를 제1축 방향으로 움직이는 제1 구동부;와, 제2축 방향으로 움직일 수 있는 제2 슬라이더 부재;와, 상기 제2 슬라이더 부재를 상기 제2축 방향으로 움직이는 제2 구동부;와, 상기 제2 슬라이더 부재를 누르도록 장착되는 지지 부재;와, 상기 제1 슬라이더 부재와 상기 제2 슬라이더 부재 사이에 배치되는 제1 지지 베어링;과, 상기 베이스 플레이트와 상기 제1 슬라이더 부재 사이에 배치되는 제2 지지 베어링;을 포함하고, 상기 제1 지지 베어링이 배치되는 제1 베어링 홈이 형성되고, 상기 제2 지지 베어링이 배치되는 제2 베어링 홈이 형성되며, 상기 제1 베어링 홈 및 상기 제2 베어링 홈의 중앙에 대응되는 위치에는 제1 중심 자석이 설치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈을 개시한다.
손떨림 보정 모듈

Description

촬상 장치용 손떨림 보정 모듈{Shake correction module for photographing apparatus}
본 발명은 촬상(撮像) 장치에 관한 것으로, 특히, 촬영시의 손떨림의 영향을 줄이는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈에 관한 것이다.
최근 들어, 디지털 스틸 카메라 및 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치가 많이 보급되면서, 점점 고품질의 사진 및 동영상을 촬영하고자 하는 소비자들의 욕구가 증대되고 있다.
최근에는 사용자의 손떨림으로 인한 사진의 해상력 저하를 방지하기 위해, 촬상 장치에 손떨림 보정 모듈을 채용하는 경우가 늘고 있다.
종래의 손떨림 보정 모듈은, 손떨림 보정 렌즈를 움직이거나 촬상 소자를 움직여서, 손떨림 보정 기능을 수행하는 방식을 취하고 있었다.
이 중 촬상 소자를 움직임으로써 손떨림 보정 기능을 수행하는 종래의 손떨림 보정 모듈이 도 1에 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 손떨림 보정 모듈(1)은 베이스 플레이트(2), 슬라이더 부재(3) 및 촬상 소자 베이스(4)를 구비한다.
베이스 플레이트(2)는 촬상 장치의 렌즈 경통(barrel)(미도시)에 장착된다.
슬라이더 부재(3)는 베이스 플레이트(2)에 설치되며, 베이스 플레이트(2)에 대하여 x축 방향으로 왕복 이동할 수 있다.
촬상 소자 베이스(4)는 슬라이더 부재(3)에 설치되는데, 촬상 소자 베이스(4)의 내부에는 CCD(charge coupled device) 등의 촬상 소자(미도시)가 장착된다.
또한, 촬상 소자 베이스(4)는 슬라이더 부재(3)에 대하여 y축 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 구성된다. 따라서, 촬상 소자는 베이스 플레이트(2)에 대하여 x축 및 y축 방향으로 왕복 이동할 수 있게 된다. 도면에는 도시되지 않았으나, 슬라이더 부재(3) 및 촬상 소자 베이스(4)는 각각의 구동 수단에 의하여 x축 및 y축 방향으로 각각 움직이게 된다.
따라서, 상기와 같은 손떨림 보정 모듈(1)은 촬상 장치의 손떨림이 있는 경우, 이를 보상하기 위한 방향으로 촬상 소자 베이스(4)가 x축 및 y축 방향으로 움직임으로써, 손떨림을 보상하게 된다.
한편, 슬라이더 부재(3)의 돌기부(3a)와 베이스 플레이트(2)의 돌기부(2a) 사이에는 스프링(5)이 설치되는데, 스프링(5)은 슬라이더 부재(3) 및 촬상 소자 베이스(4)가 베이스 플레이트(2)로부터 z축 방향으로 이탈하지 않도록 밀착력을 제공한다.
그러나, 그러한 종래의 손떨림 보정 모듈(1)의 구조에서는, 손떨림 보정 작용시에, 슬라이더 부재(3)의 한쪽 측면에만 스프링이 사용되기 때문에, 상기 밀착 력의 작용이 손떨림 보정 모듈(1)의 전체에 걸쳐 일정하지 않게 된다. 그렇게 되면, 손떨림 보정 작동시에, 베이스 플레이트(2), 슬라이더 부재(3) 및 촬상소자 베이스(4)가 서로 기울어져 운동함으로써, 손떨림 보정 모듈(1)의 보정 성능이 저하된다는 문제점이 있었다. 즉, 손떨림 보정 모듈(1)의 부분 중 스프링(5)이 설치된 부분의 근방에서 밀착력이 강해져, 부품간 기울어짐이 심해지고, 그렇게 되면, 부품간 접촉 압력이 과도해져 마찰력이 증대됨으로써, 손떨림 보정을 위한 운동이 원활하지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은, 손떨림 보정 작용을 안정적으로 수행할 수 있는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈을 제공하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명은, 베이스 플레이트;와, 상기 베이스 플레이트에 대해 움직일 수 있으며, 촬상 소자가 장착되는 제1 슬라이더 부재;와, 상기 제1 슬라이더 부재를 제1축 방향으로 움직이는 제1 구동부;와, 상기 제1축 방향과 교차하는 제2축 방향으로 움직일 수 있는 제2 슬라이더 부재;와, 상기 제2 슬라이더 부재를 상기 제2축 방향으로 움직이는 제2 구동부;와, 상기 제2 슬라이더 부재를 누르며, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 지지 부재;와, 상기 베이스 플레이트와 상기 제1 슬라이더 부재 사이에 배치되며, 강자성체로 이루어진 제1 지지 베어링;과, 상기 제1 슬라이더 부재와 상기 제2 슬라이더 부재 사이에 배치되며, 강자성체로 이루어진 제2 지지 베어링;을 포함하고, 상기 베이스 플레이트 및 상기 제1 슬라이더 부재 중 적어도 하나에는 상기 제1 지지 베어링이 배치되는 제1 베어링 홈이 형성되고, 상기 제1 슬라이더 부재 및 상기 제2 슬라이더 부재 중 적어도 하나에는 상기 제2 지지 베어링이 배치되는 제2 베어링 홈이 형성되며, 상기 제1 베어링 홈 및 상기 제2 베어링 홈의 중앙에 대응되는 위치에는 제1 중심 자석이 설치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈을 개시한다.
여기서, 상기 제1 슬라이더 부재에는 촬상 소자 안착부가 형성되고, 상기 촬 상 소자 안착부에는 상기 촬상 소자가 안착될 수 있다.
여기서, 상기 촬상 소자 안착부와 상기 촬상 소자 사이에는 탄성 부재가 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 슬라이더 부재의 일측에는 움직임 측정용 자석이 배치되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 움직임 측정용 자석에 대응되도록 홀 센서가 장착될 수 있다.
여기서, 상기 제2 슬라이더 부재의 일측에는 가압용 자석이 배치되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 가압용 자석에 대응되도록 강자성체가 장착될 수 있다.
여기서, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 각각 압전 모터를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1축 방향과 상기 제2축 방향은 서로 직교할 수 있다.
여기서, 상기 지지 부재는, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 복수개의 지지 다리를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 지지 다리에는 내주에 나사산이 형성된 장착 구멍이 형성되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 장착 구멍에 대응되는 설치 구멍이 형성되며, 상기 설치 구멍을 경유하여 상기 장착 구멍에 볼트가 결합됨으로써, 상기 지지 다리가 상기 베이스 플레이트에 장착될 수 있다.
여기서, 상기 지지 부재는, 상기 제2 슬라이더 부재를 누르는 복수개의 가압부를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 제2 슬라이더 부재와 상기 가압부 사이에는 제3 지지 베어링이 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제3 지지 베어링은 강자성체로 이루어져 있고, 상기 가압부에는 상기 제3 지지 베어링이 설치되는 제3 베어링 홈이 형성되며, 상기 가압부의 부분 중 상기 제3 베어링 홈의 중앙에 대응되는 부분에는 제2 중심 자석이 설치될 수 있다.
여기서, 상기 지지 부재의 상면에는 제어 회로기판이 장착될 수 있다.
여기서, 상기 제1 슬라이더 부재에는 상기 제1 베어링 홈 및 상기 제2 베어링 홈이 서로 마주보며 형성되고, 상기 제1 베어링 홈과 상기 제2 베어링 홈 사이에는 상기 제1 중심 자석이 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈은, 손떨림 보정 기능을 안정적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 관한 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 관한 손떨림 보정 모듈의 일부를 조립한 개략적인 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 관한 손떨림 보정 모듈의 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈(100)은, 베이스 플레이트(110), 제1 슬라이더 부재(120), 제1 구동 부(130), 제2 슬라이더 부재(140), 제2 구동부(150), 지지 부재(160), 촬상 소자 조립체(170), 제어 회로기판(180)을 포함한다.
베이스 플레이트(110)는 손떨림 보정 모듈(100)의 가장 아래쪽에 배치되며, 비교적 강성이 높은 금속이나 합성 수지로 형성됨으로써, 손떨림 보정 모듈(100)의 메인 프레임(main frame)의 기능을 수행한다.
베이스 플레이트(110)는 전체적으로 판상의 형상으로 되어 있는데, 베이스 플레이트(110)에는 지지 부재(160)를 장착하기 위한 4개의 제1 설치 구멍(110a)들이 형성되어 있으며, 강자성체(196)가 안착되는 강자성체 안착부(110b)가 형성되어 있다.
제1 슬라이더 부재(120)는 베이스 플레이트(110)에 대하여 움직임이 가능하도록 형성된다.
제1 슬라이더 부재(120)는 촬상 소자(171)가 안착되는 촬상 소자 안착부(121)를 구비하고, 일측에는 움직임 측정용 자석 배치부(122)를 구비하고 있다.
움직임 측정용 자석 배치부(122)에는 움직임 측정용 자석(191)이 배치되어 제1 슬라이더 부재(120)의 움직임을 측정하게 된다. 즉, 이를 위해, 베이스 플레이트(110)의 부분 중 움직임 측정용 자석(191)에 대응되는 부분에는 홀 센서(192)가 장착됨으로써, 제1 슬라이더 부재(120) 및 촬상 소자(171)의 제1축 방향 및 제2축 방향의 움직임을 계측하게 된다. 여기서, 홀 센서(192)는 자기장(magnetic field)의 세기에 따라 유도되는 전류 또는 전압의 크기가 변화하는 원리를 이용한 소자이다.
여기서, 상기 제1축 방향은 본 실시예에서 x축 방향을 의미하고, 상기 제2축 방향은 본 실시예에서 y축 방향을 의미하여, 제1축 방향과 제2축 방향은 서로 직교한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 제1축 방향과 제2축 방향이 반드시 x축과 y축을 의미하는 것이 아니다. 예를 들면, 설계자의 의도에 따라, 제1축 방향과 제2축 방향의 교차각은 예각 또는 둔각이 될 수 있다.
한편, 제1 구동부(130)는 제2 슬라이더 부재(140)에 설치되는데, 제1 압전(piezzo-electric) 모터(131)와 제1 구동축(132)을 포함하여 이루어진다.
제1 구동축(132)은 제1 슬라이더 부재(120)에 결합되는데, 제1 압전 모터(131)가 구동되면, 제1 구동축(132)이 직선 운동을 하게 되고, 그렇게 되면, 제1 슬라이더 부재(120)도 x축 방향으로 직선 운동을 하게 된다.
본 실시예에 따르면, 제1 구동부(130)는 제1 압전 모터(131)를 포함하여 이루어져 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르는 제1 구동부의 구동력을 구현하는 장치는, 외부로부터 신호를 받아 제1 구동축(132)을 직선 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다면, 그 장치의 형식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 제1 구동부에는 전자석 장치, 마이크로 모터 등이 사용될 수도 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 관한 제1 슬라이더 부재의 상면이 보이는 제1 슬라이더 부재의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 관한 제1 슬라이더 부재의 하면이 보이는 제1 슬라이더 부재의 사시도이고, 도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 자른 개략적인 단면도이다.
도 2, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이더 부재(120)에는 홈 형성부(123)(124)(125)를 구비하고 있는데, 홈 형성부(123)(124)(125)의 상면에는 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)이 형성되어 있고, 홈 형성부(123)(124)(125)의 하면에는 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)이 형성되어 있다.
제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)과 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)은 서로 마주보도록 형성된다.
제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)에는 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)이 배치되어, 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140) 사이의 마찰을 줄이게 된다.
제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)의 형상은 다음과 같이 형성된다.
즉, 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140)의 상대적인 운동은 x축 방향으로 이루어지므로, 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)의 x축 방향의 길이(B1)는, y축 방향의 길이(W1)보다 길게 형성된다. 그리고, 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140)의 상대적인 운동은 x축 방향으로 한정되기 때문에, y축 방향의 길이(W1)는 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)의 직경(L)과 거의 동일한 크기로 형성된다. 그렇게 되면, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)은 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)을 따라 x축 방향으로만 구르게 된다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)의 깊이(h1)는 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)의 직경(L1) 보다는 작게 형성되는데, 그렇게 되면, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)이 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)의 바닥과 제2 슬라이더 부재(140)에 동시에 접촉할 수 있게 된다.
본 실시예에 따르면, 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a)의 x축 방향의 길이(B1)는, y축 방향의 길이(W1)보다 길게 형성되나 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제1 베어링 홈의 x축 방향의 길이(B1)와 y축 방향의 길이(W1)에는 특별한 제한이 없다.
한편, 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)에는 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)이 배치되어, 제1 슬라이더 부재(120)와 베이스 플레이트(110) 사이의 마찰을 줄이게 된다.
제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)의 형상은 다음과 같이 형성된다.
즉, 제1 슬라이더 부재(120)와 베이스 플레이트(110)의 상대적인 운동은 x축 방향 및 y축 방향으로 이루어지므로, 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)의 x축 방향의 길이(B2)는 y축 방향의 길이(W2)와 동일하게 형성된다.
또한, 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)의 깊이(h2)는 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)의 직경(L2) 보다는 작게 형성되는데, 그렇게 되면, 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)이 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)의 바닥과 베이스 플레이트(110)에 동시에 접촉할 수 있게 된다.
한편, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)과 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)은 강자성체로 이루어져 자기력에 반응하도록 구성된다.
본 실시예에 따르면, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)과 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)은 볼 베어링으로 구성되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는 다. 즉, 본 발명에 따르면, 제1 지지 베어링과 제2 지지 베어링은 롤러 베어링(roller bearing)으로 구성될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a) 및 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)이 모두 제1 슬라이더 부재(120)에만 형성되었으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제1 베어링 홈은 제2 슬라이더 부재의 하면에만 형성될 수 있고, 제1 슬라이더 부재 및 제2 슬라이더 부재에 함께 형성될 수도 있다. 또한, 제2 베어링 홈은 베이스 플레이트의 상면에만 형성될 수 있고, 제1 슬라이더 부재 및 베이스 플레이트에 함께 형성될 수도 있다.
한편, 제1 슬라이더 부재(120)의 홈 형성부(123)(124)(125)에는 3개의 제1 중심 자석(128)들이 매립되어 배치된다.
제1 중심 자석(128)들은 각각 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a) 및 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)의 중앙에 대응되는 위치에 배치된다.
제1 중심 자석(128)의 자기극의 배열 방향은 제1 베어링 홈(123a)(124a)(125a) 및 제2 베어링 홈(123b)(124b)(125b)을 동시에 관통하는 수직선에 평행하도록 배치된다.
본 실시예에 따른 제1 중심 자석(128)은 영구자석으로 이루어지나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 전자석 등으로 이루어져도 된다.
본 실시예에 따르면, 제1 중심 자석(128)이, 마주보는 제1 베어링 홈들(123a)(124a)(125a) 및 제2 베어링 홈들(123b)(124b)(125b) 사이에 하나씩 대응되도록 배치되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 중심 자석들은, 제1 베어링 홈에 대응하여 각각 한 개씩, 제2 베어링 홈에 대응하여 각각 한 개씩 배치하여, 모두 6개가 배치될 수도 있다.
제1 중심 자석(128)의 기능은 강자성체로 이루어진 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)과 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)을 인력으로 끌어당김으로써, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)과 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)이, 제1 베어링 홈들(123a)(124a)(125a) 및 제2 베어링 홈들(123b)(124b)(125b)의 중앙에 위치하도록 하는 기능을 수행한다.
즉, 손떨림 보정 작용을 위한 슬라이딩 작용이 진행됨에 따라, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)과 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)이 각각 제2 슬라이더 부재(140)와 베이스 플레이트(110)에 눌려서 접촉하여 구르고 있을 경우에는, 제1 지지 베어링(126a)(126b)(126c)과 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c)들은 접촉하는 힘에 의해 이동하며 굴러가지만, 일순간이라도 접촉이 해제되게 되면, 제1 중심 자석(128)의 인력에 의하여 제1 베어링 홈들(123a)(124a)(125a) 및 제2 베어링 홈들(123b)(124b)(125b)의 중앙으로 이동하게 된다. 그렇게 되면, 일정한 속도로 슬라이딩이 가능하게 되어, 안정적인 손떨림 방지 작용을 수행할 수 있게 되는데, 그에 관련된 자세한 사항은 후술한다.
한편, 제2 슬라이더 부재(140)는 제1 슬라이더 부재(120)의 상부에 배치되고, 중앙에 개구부(140a)를 가지고 있어, 전체적으로 사각 고리의 형상을 가지고 있다.
본 실시예에 따르면, 제2 슬라이더 부재(140)는 중앙에 개구부(140a)를 가지 는 사각 고리의 형상을 가지고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제2 슬라이더 부재의 형상에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 제2 슬라이더 부재는 판형상, 원형 고리 등의 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
제2 슬라이더 부재(140)의 일측에는 가압용 자석 배치부(141)를 구비하고 있다.
가압용 자석 배치부(141)에는 가압용 자석(195)이 배치되어, 제2 슬라이더 부재(140)를 베이스 플레이트(110)에 좀 더 확실히 밀착시켜, 제2 슬라이더 부재(140)의 움직임 제어를 용이하게 한다.
즉, 이를 위해, 베이스 플레이트(110)의 강자성체 안착부(110b)에 강자성체(196)가 배치됨으로써, 가압용 자석(195)과 강자성체(196) 사이에 인력이 작용하고, 그 인력은 제2 슬라이더 부재(140)를 베이스 플레이트(110) 쪽으로 끌어당기게 된다.
본 실시예에 따르면, 제2 슬라이더 부재(140)의 가압용 자석 배치부(141)에 가압용 자석(195)을 배치하고, 베이스 플레이트(110)에 강자성체(196)를 배치하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 지지 부재(160)가 충분히 제2 슬라이더 부재(140)를 가압하여 주기 때문에, 순수하게 가압의 목적으로는 가압용 자석(195) 및 강자성체(196)를 사용하지 않아도 된다. 그러나, 제2 슬라이더 부재(140)의 이동 제어시, 제2 슬라이더 부재(140)와 베이스 플레이트(110) 사이에 인력이 작용하게 되면, 제2 슬라이더 부재(140)의 움직임 제어가 용이한 경우가 있으므로, 본 실시예에서는 그러한 구성을 적용한 것이다.
한편, 제2 구동부(150)는 베이스 플레이트(110)에 설치되는데, 제2 압전 모터(151)와 제2 구동축(152)을 포함하여 이루어진다.
제2 구동축(152)은 제2 슬라이더 부재(140)에 결합되는데, 제2 압전 모터(151)가 구동되면, 제2 구동축(152)이 직선 운동을 하게 되고, 그렇게 되면, 제2 슬라이더 부재(140)도 y축 방향으로 직선 운동을 하게 된다.
한편, 본 실시예에 따르면, 제1 구동축(132)이 x축 방향으로 배치되고, 제2 구동축(152)이 y축 방향으로 배치됨으로써, 제1 구동축(132)의 운동 방향과 제2 구동축(152)의 운동 방향이 서로 직교하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제1 구동축의 운동 방향과 제2 구동축의 운동 방향이 직교하지 않고, 교차각이 예각이나 둔각의 각도를 가지도록 구성할 수도 있다. 그 경우, 제1 슬라이더 부재와 제2 슬라이더 부재의 상대 운동 방향의 교차각도 예각이나 둔각의 각도를 가질 수 있게 된다.
본 실시예에 따르면, 제2 구동부(150)는 제2 압전 모터(151)를 포함하여 이루어져 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르는 제2 구동부의 구동력을 구현하는 장치는, 외부로부터 신호를 받아 구동축(152)을 직선 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다면, 그 장치의 형식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 제2 구동부에는 전자석 장치, 마이크로 모터 등이 사용될 수도 있다.
한편, 지지 부재(160)는 중앙에 개구부(160a)가 형성되어 있어, 전체적으로 사각 고리의 형상을 가지고 있으며, 복수개의 지지 다리(161)들과 가압부(162)(163)(164)를 구비하고 있다.
지지 다리(161)는 모두 4개로 구성되어 있으며, 각각의 지지 다리(161)의 중앙에는 내주에 나사산이 형성된 장착 구멍(161a)이 형성되어 있다. 여기서, 장착 구멍(161a)은 지지 다리(161)의 전체에 걸쳐 형성되어 있으므로, 지지 다리(161)는 중공의 원통의 형상을 가지게 된다.
작업자는 제1 장착 볼트(111)를 제1 설치 구멍(110a)에 경유시켜 장착 구멍(161a)에 결합시킴으로써, 지지 다리(161)를 베이스 플레이트(110)에 장착시킬 수 있게 된다.
또한, 지지 다리(161)는 지지 부재(160)를 베이스 플레이트(110)에 장착하는 기능뿐만 아니라, 제어 회로기판(180)을 지지 부재(160)에 장착하는 기능도 수행한다.
본 실시예에 따르면, 지지 다리(161)는 모두 4개로 구성되어 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 지지 다리의 개수에는 특별한 제한이 없다.
한편, 가압부들(162)(163)(164)은 지지 부재(160)의 중앙 쪽으로 돌출되어 있는 형상을 가지는데, 제2 슬라이더 부재(140)를 상부에서 직접 가압하는 기능을 수행한다. 이를 위해 가압부(162)(163)(164)와 제2 슬라이더 부재(140) 사이에는 제3 지지 베어링(165a)(165b)(165c)이 배치된다.
즉, 배치된 제3 지지 베어링(165a)(165b)(165c)의 하부는 제2 슬라이더 부재(140)의 상면 일부에 접촉하게 됨으로써, 지지 부재(160)는 제2 슬라이더 부재(140)를 아래쪽으로 가압하게 된다.
가압부(162)(163)(164)의 하면에는 각각 제3 베어링 홈이 형성되어 있는데, 도 8 및 도 9를 참조하여, 가압부(163)의 제3 베어링 홈(163a)을 예를 들어 설명한다.
도 8은 본 실시예에 관한 지지 부재의 가압부의 하면을 보여주는 개략적인 사시도이고, 도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 자른 개략적인 단면도이다.
제3 베어링 홈(163a)에는 제3 지지 베어링(165b)이 배치되어, 제2 슬라이더 부재(140)와 지지 부재(160) 사이의 마찰을 줄이게 된다.
제3 베어링 홈(163a)의 형상은 다음과 같이 형성된다.
즉, 제2 슬라이더 부재(140)와 지지 부재(160)의 상대적인 운동은 y축 방향으로 이루어지므로, 제3 베어링 홈(163a)의 x축 방향의 길이(B3)는, y축 방향의 길이(W3)보다 짧게 형성된다. 그리고, 제2 슬라이더 부재(140)와 지지 부재(160)의 상대적인 운동은 y축 방향으로 한정되기 때문에, x축 방향의 길이(B3)는 제3 지지 베어링(165b)의 직경(L3)과 거의 동일한 크기로 형성되어, 제3 지지 베어링(165b)은 제3 베어링 홈(163a)을 따라서 y축 방향으로만 구르게 된다.
또한, 제3 베어링 홈(163a)의 깊이(h3)는 제3 지지 베어링(165b)의 직경(L3) 보다는 작게 형성되는데, 그렇게 되면, 제3 지지 베어링(165b)이 제3 베어링 홈(163a)의 바닥과 제2 슬라이더 부재(140)에 동시에 접촉할 수 있게 된다.
본 실시예에 따르면, 제3 베어링 홈(163a)의 x축 방향의 길이(B3)는, y축 방향의 길이(W3)보다 짧게 형성되나 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제3 베어링 홈의 x축 방향의 길이(B3)와 y축 방향의 길이(W3)에는 특별한 제한이 없다.
본 실시예에 따르면, 제3 베어링 홈들이 지지 부재(160)의 가압부(162)(163)(164)에만 형성되었으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제3 베어링 홈은 제2 슬라이더 부재의 상면에만 형성될 수 있고, 지지 부재 및 제2 슬라이더 부재에 함께 형성될 수도 있다.
본 실시예에 따르면, 제3 지지 베어링(165a)(165b)(165c)은 볼 베어링으로 구성되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제3 지지 베어링은 롤러 베어링(roller bearing)으로 구성될 수 있다.
한편, 가압부(162)(163)(164)에는 제2 중심 자석(166)이 매립되어 배치된다.
본 실시예에 따른 제2 중심 자석(166)은 영구자석으로 이루어지나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 전자석 등으로 이루어져도 된다.
제2 중심 자석(166)들은 각각 제3 베어링 홈들의 중앙에 대응되는 위치에 배치되는데, 그 중 하나의 제3 베어링 홈(163a)을 예를 들어 설명한다. 여기서, 나머지 가압부(162)(164)들의 제3 베어링 홈들은 이하 설명할 제3 베어링 홈(163a)과 대동소이하므로, 그에 대한 추가적인 설명은 생략한다.
제2 중심 자석(166)의 기능은 제3 지지 베어링(165b)을 인력으로 끌어당김으로써, 제3 지지 베어링(165b)이 제3 베어링 홈(163a)의 중앙에 위치하도록 하는 기능을 수행한다.
즉, 손떨림 보정 작용을 위한 슬라이딩 작용이 진행됨에 따라, 제3 지지 베어링(165b)이 각각 제2 슬라이더 부재(140)와 가압부(163)에 눌려서 접촉하여 구르 고 있을 경우에는, 제3 지지 베어링(165b)은 접촉하는 힘에 의해 이동하며 굴러가지만, 일순간이라도 접촉이 해제되게 되면, 제2 중심 자석(166)의 인력에 의하여 제3 베어링 홈(163a)의 중앙으로 이동하게 된다. 그렇게 되면, 일정한 속도로 슬라이딩이 가능하게 되어, 안정적인 손떨림 방지 작용을 수행할 수 있게 되는데, 그에 관련된 자세한 사항은 후술한다.
본 실시예에 따르면, 제2 슬라이더 부재(140)를 고루 누를 수 있도록 가압부(162)(163)(164)를 3개로 형성하여, 개구부(160a)를 중앙에 두고 삼각형의 형상으로 배치된다. 즉, 그러한 배치에 의해 가압력의 밸런스가 유지됨으로써, 안정적인 손떨림 보정 작용을 수행하게 된다. 즉, 제2 슬라이더 부재(140)의 상면의 전체를 고루 눌러주기 위해, 가압부(162)(163)(164)들이 지지 부재(160)의 둘레를 따라 적절히 배치되어 있다.
본 실시예에 따르면, 지지 부재(160)의 가압부(162)(163)(164)는 3개로 형성되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 지지 부재(160)가 제2 슬라이더 부재(140)를 고루 가압하여, 가압력의 밸런스를 유지시킬 수 있다면, 형성되는 가압부(162)(163)(164)의 개수에는 특별한 제한이 없다.
한편, 촬상 소자 조립체(170)는 촬상 소자(171) 및 케이블(172)을 포함하고 있다.
촬상 소자(171)는 줌 렌즈, 손떨림 보정 렌즈 등의 렌즈들을 경유하여 투사된 광을 전기적 신호로 변환하기 위한 소자이다. 사용될 수 있는 촬상 소자(171)로는 CCD(charge coupled device) 소자, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 소자 등이 적용될 수 있는데, 여기서, CMOS 소자는 CCD 소자보다도 고속으로 피사체의 영상광을 전기신호로 변환할 수 있으므로, 피사체를 촬영한 후 화상의 합성 처리를 행하기까지의 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.
케이블(172)은 FPCB(flexible printed circuit board)로 구성될 수 있는데, 촬상 소자(171)에서 나온 신호는 케이블(172)을 거쳐, 촬상 장치 내의 영상 처리를 위한 회로(미도시)로 전송되게 된다.
촬상 소자 조립체(170)의 촬상 소자(171)는 촬상 소자 안착부(121)에 안착되며, 촬상 소자(171)와 촬상 소자 안착부(121) 사이에는 탄성 부재(173) 및 적외선(IR) 필터(174)가 배치된다.
여기서, 탄성 부재(172)는 탄성이 있는 합성 고무 등의 소재로 이루어져 있어, 촬상 소자(171)가 적외선 필터(173)와 직접 접촉하지 않도록 하고, 적절한 탄성을 가지고 촬상 소자(171)를 촬상 소자 안착부(121)에 안착시키는 기능을 수행한다.
한편, 지지 부재(160)의 상면에는 제어 회로기판(180)이 장착되게 된다.
제어 회로기판(180)은 손떨림 보정 기능의 알고리즘을 실현하는 부분으로써, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(150)를 구동 및 제어하고, 홀 센서(192)로부터 취득한 신호를 처리하여, 손떨림 보정 작용을 수행한다.
제어 회로기판(180)은 지지 부재(160)의 상면에 장착되는데, 이를 위해 제2 설치 구멍(180a)이 제어 회로기판(180)에 형성된다. 즉, 제2 설치 구멍(180a)은 지지 다리(161)의 장착 구멍(161a)에 각각 대응되도록 형성됨으로써, 조립 작업자는 제2 장착 볼트(181)를 사용하여 제어 회로기판(180)을 지지 부재(160)의 상면에 장착시킬 수 있게 된다.
본 실시예에 따른 손떨림 보정 모듈(100)은 제어 회로기판(180)을 구비하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 손떨림 보정 모듈에 제어 회로기판을 포함하지 않을 수도 있다. 그 경우에는 전체 촬상 장치의 CPU(미도시)가 제어 회로기판의 기능까지 수행할 수도 있다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 실시예에 따른 손떨림 보정 모듈(100)이 작동되는 과정을 설명한다.
먼저, 촬영시 손떨림이 일어나게 되면, 촬상 장치 내부의 손떨림 검출 수단(미도시)으로부터 손떨림이 검출된다.
손떨림 검출 수단은 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서 등이 사용될 수 있는데, 이로부터 측정된 손떨림의 크기 및 방향에 대한 데이터는 제어 회로기판(180)으로 전송되게 된다. 여기서, 손떨림 검출 수단은 제어 회로기판(180)의 외부에 배치될 수도 있고, 제어 회로기판(180)에 직접 배치될 수도 있다.
제어 회로기판(180)은 상기 검출된 손떨림을 보정하기 위해, 촬상 소자(171)가 안착된 제1 슬라이더 부재(120)의 필요한 이동량을 연산한다. 이 때, 연산되는 이동량은 x축, y축 방향의 이동량이다.
그 다음, 제어 회로기판(180)은 상기와 같이 연산된 x축, y축 방향의 이동량을 기초로 하여, 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(150)를 구동시킴으로써, 제1 슬라이더 부재(120)를 상기 연산된 이동량 만큼 이동시킨다.
즉, 제1 슬라이더 부재(120)가 y축 방향으로 움직이는 경우에는 제2 슬라이더 부재(140)와 함께 움직이므로, 제어 회로기판(180)은 y축 방향으로 제1 슬라이더 부재(120)를 이동시키기 위해서 제2 구동부(150)를 구동함으로써, 제2 슬라이더 부재(140) 및 제1 슬라이더 부재(120)를 함께 이동시킨다.
또한, 제어 회로기판(180)은 제1 슬라이더 부재(120)를 x축 방향으로 이동시키기 위해서, 제1 구동부(130)를 구동시켜, 제1 구동축(132)을 직선 운동시킨다.
이 때, 제1 슬라이더 부재(120)의 x축 방향 및 y축 방향의 움직임은, 움직임 측정용 자석(191)과 홀 센서(192)를 이용하여 계측되는데, 이렇게 계측된 데이터는 제어 회로기판(180)에 전송되어 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(150)의 제어를 위한 피드백(feedback) 신호로 사용되게 된다.
이상과 같이, 제1 슬라이더 부재(120)를 손떨림을 보상하기 위한 방향으로 적절히 이동시키게 되면, 제1 슬라이더 부재(120)에 안착된 촬상 소자(171)도 이동됨으로써, 촬영시의 손떨림의 보정이 수행되게 된다.
한편, 지지 부재(160)는 3개의 가압부(162)(163)(164)를 이용하여 제2 슬라이더 부재(140)를 상부로부터 고루 가압함으로써, 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140)의 z축 방향으로의 움직임을 제한시킨다. 그렇게 되면, 제1 슬라이더 부재(120) 및 제2 슬라이더 부재(140)가 손떨림 보정을 위하여 움직이는 경우에, 부품간 상대적인 기울어짐이 방지되고 평행 운동이 가능하게 됨으로써, 손떨림 보정 성능이 향상되게 된다.
또한, 지지 부재(160)가 제2 슬라이더 부재(140)를 견고하게 눌러줌으로써, 촬상 장치의 낙하 등의 이유로 외부에서 강한 충격이 작용하더라도, 손떨림 보정 모듈(100)의 제1 슬라이더 부재(120) 및 제2 슬라이더 부재(140)의 조립 상태가 분리되지 않고 안정적으로 유지됨으로써, 손떨림 보정 모듈(100)의 내구성이 향상되게 된다.
한편, 본 실시예에 따르면, 제1 슬라이더 부재(120)의 홈 형성부(123)(124)(125)에는 제1 중심 자석(128)이 배치되고, 지지 부재(160)의 가압부(162)(163)(164)에는 제2 중심 자석(166)이 배치됨으로서, 손떨림 보정 작용을 위한 슬라이딩 작용이 원활하게 되는데, 그러한 작용을 도 10 내지 도 13을 참조로 하여 설명한다.
도 10은 본 실시예에 따른 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140)가 제1 지지 베어링(126a)을 매개로 하여 접촉하고 있는 모습을 도시한 개략적인 단면도이고, 도 11은 도 10의 제1 슬라이더 부재가 이동하는 경우 그 이동 속도를 도시한 그래프이다.
도 10에 실선으로 표시되는 제1 지지 베어링(126a)은 초기 위치에 있는 상태이고, 점선으로 표시되는 제1 지지 베어링(126a)은 초기의 위치로부터 d0의 거리만큼 이동한 상태이다.
여기서, 초기 위치의 제1 지지 베어링(126a)은, 제1 중심 자석(128)의 인력에 의하여 제1 베어링 홈(123a)의 중심을 지나는 선(C-C')상에 위치하고 있다.
이어, 손떨림 보정 작용을 위해 제1 슬라이더 부재(120)가 x축 방향으로 움직이게 된다. 도 10에서는, 이해를 돕기 위해, 제1 슬라이더 부재(120)가 정지하여 있고, 제2 슬라이더 부재(140)가 움직이는 것으로 도시되지만, 실제로는 제1 슬라이더 부재(120)가 x축 방향으로 움직이고, 제2 슬라이더 부재(140)는 제1 슬라이더 부재(120)에 대해 상대적으로 정지하고 있다.
즉, 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140)는 서로 상대 운동하게 되는데, 손떨림 보정을 위해 필요한 상대 운동 거리가 d0인 경우에, 제1 지지 베어링(126a)도 시계 방향으로 회전하면서 우측으로 d0의 거리만큼 이동한 후, 제1 베어링 홈(123a)의 일측에 닿게 된다.
그와 같이 상대 운동이 일어나는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이더 부재(140)의 상대 속도는 거리 d0까지 도달할 때까지 일정의 속도 v1을 유지할 수 있게 된다. 그렇게 되면, 손떨림 보정 작용을 위한 슬라이딩 작용이 안정적으로 일어날 수 있게 된다.
한편, 도 12 및 도 13을 참조하여, 본 발명의 실시예와 대비되는 비교예를 살펴보기로 한다.
도 12는 도 10의 도면에서 제1 중심 자석(128)이 제거되고, 제1 지지 베어링(126a)의 초기 위치가 중심선(C-C')에서 거리 S만큼 이격되어 있는 모습을 도시한 개략적인 단면도이고, 도 13은 도 12의 제1 슬라이더 부재가 이동하는 경우 그 이동 속도를 도시한 그래프이다.
여기서, 초기 위치의 제1 지지 베어링(126a)은, 제1 중심 자석이 없으므로, 인력도 작용하지 않아, 제1 베어링 홈(123a)의 중심선(C-C')에서 거리 S만큼 이격 되어 있다.
이 경우에도 제1 슬라이더 부재(120)와 제2 슬라이더 부재(140)는 서로 상대 운동하게 되는데, 손떨림 보정을 위해 필요한 상대 운동 거리가 d0인 경우에, 제1 지지 베어링(126a)은 시계 방향으로 회전하면서 우측으로 d1의 거리만큼 이동한 후, 제1 베어링 홈(123a)의 일측에 닿게 된다. 즉, 제1 지지 베어링(126a)은 d0의 거리만큼 이동하지 못하고, 그 보다 작은 d1의 거리만큼 이동하게 된다.
그 경우에, 제1 지지 베어링(126a)이 움직이는 동안에는 제1 슬라이더 부재(120)의 이동 속도는 속도 v1을 유지할 수 있게 된다. 그러나, 제1 슬라이더 부재(120)가 d1의 거리를 초과하여 이동하게 되면, 제1 지지 베어링(126a)이 제1 베어링 홈(123a)의 단부에 부딪혀 회전이 제한되고, 마찰이 심하게 일어나게 된다. 그렇게 되면, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이더 부재(120)의 상대 이동 속도가 v1에서 v2로 줄어들게 됨으로써, 슬라이딩 작용이 불안정하게 된다. 이 때 속도의 그래프는, 단차 형상의 그래프를 가지게 된다.
따라서, 전술한 본 실시예의 경우와 같이, 제1 중심 자석(128)의 존재로 인하여 제1 지지 베어링(126a)의 초기 위치가 제1 베어링 홈(123a)의 중심에 있게 되면, 차후에 손떨림 보정을 위해 손떨림 보정 모듈(100)이 작동하는 경우에 일정한 슬라이딩 속도를 유지할 수 있으므로, 안정적인 손떨림 보정 작용을 수행할 수 있게 된다.
마찬가지로, 나머지 제1 지지 베어링(126b)(126c), 제2 지지 베어링(127a)(127b)(127c) 및 제3 지지 베어링(165a)(165b)(165c)도 각각 제1 중심 자석(128), 제2 중심 자석(166)의 존재로 인하여 초기 위치 상태를 베어링 홈의 중심으로 할 수 있게 된다. 그렇게 되면, 손떨림 보정을 위해 손떨림 보정 모듈(100)이 작동하게 되는 경우에 일정한 슬라이딩 속도를 유지할 수 있으므로, 안정적인 손떨림 보정 작용을 수행할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 실시예에 따른 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈(100)은, 지지 부재(160)를 구비하여 제2 슬라이더 부재(140)를 고루 가압할 수 있으므로, 손떨림 보정 기능을 안정적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 실시예에 따른 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈(100)은, 각각의 베어링 홈의 중앙에 제1 중심 자석(128)과 제2 중심 자석(166)을 배치함으로써, 안정적인 손떨림 보정 작용을 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 종래의 손떨림 보정 모듈을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 관한 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 관한 손떨림 보정 모듈의 일부를 조립한 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 관한 손떨림 보정 모듈의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 관한 제1 슬라이더 부재의 상면이 보이는 제1 슬라이더 부재의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 관한 제1 슬라이더 부재의 하면이 보이는 제1 슬라이더 부재의 사시도이다.
도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 자른 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 관한 지지 부재의 가압부의 하면을 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 자른 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 실시예에 관한 제1 슬라이더 부재와 제2 슬라이더 부재가 제1 지지 베어링을 매개로 하여 접촉하고 있는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 11은 도 10의 제1 슬라이더 부재가 이동하는 경우에 그 이동 속도를 도시한 그래프이다.
도 12는 도 10의 도면에서 제1 중심 자석이 제거되고, 제1 지지 베어링의 초 기 위치가 중심선(C-C')으로부터 거리 S만큼 이격되어 있는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 13은 도 12의 제1 슬라이더 부재가 이동하는 경우에 그 이동 속도를 도시한 그래프이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈 110: 베이스 플레이트
120: 제1 슬라이더 부재 121: 촬상 소자 안착부
122: 움직임 측정용 자석 배치부 123, 124, 125: 홈 형성부
123a, 124a, 125a: 제1 베어링 홈
123b, 124b, 125b: 제2 베어링 홈
126a, 126b, 126c: 제1 지지 베어링
127a, 127b, 127c: 제2 지지 베어링 128: 제1 중심 자석
130: 제1 구동부 131: 제1 압전 모터
132: 제1 구동축 140: 제2 슬라이더 부재
141: 가압용 자석 배치부 150: 제2 구동부
151: 제2 압전 모터 152: 제2 구동축
160: 지지 부재 161: 지지 다리
162, 163, 164: 가압부 163a: 제3 베어링 홈
165a, 165b, 165c: 제2 지지 베어링 166: 제2 중심 자석
170: 촬상 소자 조립체 171: 촬상 소자
172: 케이블 173: 탄성 부재
174: 적외선 필터 180: 제어 회로기판
191: 움직임 측정용 자석 192: 홀 센서
195: 가압용 자석 196: 강자성체

Claims (14)

  1. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 대해 움직일 수 있으며, 촬상 소자가 장착되는 제1 슬라이더 부재;
    상기 제1 슬라이더 부재를 제1축 방향으로 움직이는 제1 구동부;
    상기 제1축 방향과 교차하는 제2축 방향으로 움직일 수 있는 제2 슬라이더 부재;
    상기 제2 슬라이더 부재를 상기 제2축 방향으로 움직이는 제2 구동부;
    상기 제2 슬라이더 부재를 누르며, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 지지 부재;
    상기 제1 슬라이더 부재와 상기 제2 슬라이더 부재 사이에 배치되며, 강자성체로 이루어진 제1 지지 베어링; 및
    상기 베이스 플레이트와 상기 제1 슬라이더 부재 사이에 배치되며, 강자성체로 이루어진 제2 지지 베어링;을 포함하고,
    상기 베이스 플레이트 및 상기 제1 슬라이더 부재 중 적어도 하나에는 상기 제2 지지 베어링이 배치되는 제2 베어링 홈이 형성되고, 상기 제1 슬라이더 부재 및 상기 제2 슬라이더 부재 중 적어도 하나에는 상기 제1 지지 베어링이 배치되는 제1 베어링 홈이 형성되며, 상기 제1 베어링 홈 및 상기 제2 베어링 홈의 중앙에 대응되는 위치에는 제1 중심 자석이 설치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이더 부재에는 촬상 소자 안착부가 형성되고, 상기 촬상 소자 안착부에는 상기 촬상 소자가 안착되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 촬상 소자 안착부와 상기 촬상 소자 사이에는 탄성 부재가 배치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이더 부재의 일측에는 움직임 측정용 자석이 배치되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 움직임 측정용 자석에 대응되도록 홀 센서가 장착되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 슬라이더 부재의 일측에는 가압용 자석이 배치되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 가압용 자석에 대응되도록 강자성체가 장착되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 각각 압전 모터를 포함하는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1축 방향과 상기 제2축 방향은 서로 직교하는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지지 부재는, 상기 베이스 플레이트에 장착되는 복수개의 지지 다리를 구비하는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지지 다리에는 내주에 나사산이 형성된 장착 구멍이 형성되고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 장착 구멍에 대응되는 설치 구멍이 형성되며, 상기 설치 구멍을 경유하여 상기 장착 구멍에 볼트가 결합됨으로써, 상기 지지 다리가 상기 베이스 플레이트에 장착되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지지 부재는, 상기 제2 슬라이더 부재를 누르는 복수개의 가압부를 구비하는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 슬라이더 부재와 상기 가압부 사이에는 제3 지지 베어링이 배치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3 지지 베어링은 강자성체로 이루어져 있고, 상기 가압부에는 상기 제3 지지 베어링이 설치되는 제3 베어링 홈이 형성되며, 상기 가압부의 부분 중 상기 제3 베어링 홈의 중앙에 대응되는 부분에는 제2 중심 자석이 설치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 지지 부재의 상면에는 제어 회로기판이 장착되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이더 부재에는 상기 제1 베어링 홈 및 상기 제2 베어링 홈이 서로 마주보며 형성되고, 상기 제1 베어링 홈과 상기 제2 베어링 홈 사이에는 상기 제1 중심 자석이 설치되는 촬상 장치용 손떨림 보정 모듈.
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