WO2024070587A1 - ブレ補正装置 - Google Patents

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WO2024070587A1
WO2024070587A1 PCT/JP2023/032836 JP2023032836W WO2024070587A1 WO 2024070587 A1 WO2024070587 A1 WO 2024070587A1 JP 2023032836 W JP2023032836 W JP 2023032836W WO 2024070587 A1 WO2024070587 A1 WO 2024070587A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holding member
image stabilization
stabilization device
adhesive
shape
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/032836
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
卓朗 阿部
周平 松下
亘平 粟津
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Publication of WO2024070587A1 publication Critical patent/WO2024070587A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations

Definitions

  • the present invention relates to a blur correction device, and in particular to a blur correction device that corrects image blur by driving an image sensor.
  • Patent Documents 1 and 2 Conventional examples of this type of image stabilization device are described in Patent Documents 1 and 2.
  • the image stabilization mechanism described in Patent Document 1 uses a piezoelectric actuator as a drive mechanism for the image sensor, and performs image stabilization by moving the image sensor in mutually perpendicular directions on a plane perpendicular to the optical axis.
  • the image stabilization mechanism described in Patent Document 1 is characterized by having a heat dissipation mechanism that dissipates heat from the image sensor into the gas phase from the back surface of the image sensor.
  • Patent Document 1 describes that the imaging element (a substrate having an imaging element) is held in an imaging element holder, but does not describe a method for fixing the imaging element to the imaging element holder.
  • the image stabilization device described in Patent Document 2 is characterized by comprising a base section, a movable section that holds an imaging element, a support ball made of a magnetic material that is disposed between the movable section and the base section and supports the movable section movably relative to the base section, a drive section that includes a coil and a magnet and moves the movable section relative to the base section by electromagnetic force, and a shield section made of a magnetic material that surrounds the outside of the rolling range of the support ball and covers more than half of the support ball in the optical axis direction when viewed from a direction perpendicular to the optical axis.
  • the image stabilization device described in Patent Document 2 is characterized by comprising a base section, a movable section that supports the movable section movably relative to the base section and that is disposed between the movable section and the base section.
  • the drive section includes a coil and a magnet that drives the movable section to move the movable section relative to the base section by electromagnetic force, and a shield section that surrounds the outside of the rolling range of the support ball made of a magnetic material and covers more than half of the support ball in the optical axis direction when viewed from a direction perpendicular to the optical axis.
  • the image stabilization device described in Patent Document 2 reduces or eliminates the effect of the magnetic force acting on the support ball even when a support ball made of a magnetic material is used, making it possible to easily and accurately control the position of the movable section.
  • Patent Document 2 the movable part described in Patent Document 2 is described as being fixed with screws and adhesive to an image sensor holding part that holds the image sensor and a roughly L-shaped holder that holds the coil, but there is no description of the method for fixing the image sensor and the coil.
  • One embodiment of the technology disclosed herein provides a vibration reduction device that can be made lighter and less expensive.
  • the invention according to the first aspect is a vibration reduction device that drives an imaging element with a drive mechanism to perform vibration reduction, and includes a fixed section that includes a magnet and a yoke that constitute the drive mechanism, and a movable section that has a holding member that holds the imaging element and a coil that constitutes the drive mechanism and supports the holding member so that the holding member can be moved, and the imaging element and the holding member are bonded with a first adhesive.
  • the second aspect of the image stabilization device of the present invention is the first aspect, in which the drive mechanism is a voice coil motor.
  • the movable part supports the holding member so that the holding member can move relative to the fixed part within a plane parallel to the imaging surface of the imaging element.
  • the holding member is a resin member molded from a highly thermally conductive resin.
  • the fifth aspect of the present invention relates to a vibration reduction device according to the fourth aspect, in which the thermal conductivity of the highly thermally conductive resin is 2 (W/m/K) or more.
  • the sixth aspect of the present invention relates to a vibration reduction device according to the fourth aspect, in which the thermal conductivity of the highly thermally conductive resin is preferably 3 (W/m/K) or more.
  • the highly thermally conductive resin is preferably a resin containing fibrous filler.
  • the image stabilization device of the seventh aspect is preferably such that the retaining member is molded into a frame shape, and the direction of the fibrous filler in the retaining member is oriented in a direction that follows the frame shape.
  • the retaining member is preferably a resin member molded from a conductive resin.
  • the retaining member is a resin member molded from a conductive resin.
  • the retaining member has a shape that increases the adhesion area of the first adhesive.
  • the image stabilization device is the eleventh aspect in which a first adhesive is applied to the shape.
  • the image stabilization device is the eleventh aspect, and preferably has a concave-convex shape.
  • the holding member has a plurality of uneven shapes.
  • the image stabilization device is the fourteenth aspect, in which the retaining member is formed in a frame shape, and preferably has a plurality of concave and convex shapes on at least two sides of the frame shape.
  • the holding member is provided with a restricting member that restricts the range of movement of the movable part by abutting against the fixed part, and it is preferable that the first adhesive is applied between the image sensor and the holding member, the image sensor being spaced a first distance or more from the restricting member.
  • the seventeenth aspect of the present invention relates to a vibration reduction device according to the sixteenth aspect, in which the retaining member has a shape that increases the adhesion area of the first adhesive, and it is preferable that the shape that increases the adhesion area of the first adhesive is spaced from the restricting member by a first distance or more.
  • the first adhesive is an ultraviolet-curing adhesive.
  • a second adhesive having a lower hardness than the first adhesive is applied to a location different from the location where the first adhesive is applied.
  • the image stabilization device is the 19th aspect, in which the retaining member has a shape that increases the adhesion area of the first adhesive, and the different points are the points excluding the shape that increases the adhesion area of the first adhesive.
  • the screw hole formed in the retaining member is a non-through hole that is deeper than the length of the male screw.
  • the image stabilization device is any one of the first to tenth aspects, in which the holding member has a second opening in which the coil is disposed, outside the first opening in which the imaging element is disposed, and it is preferable that a first adhesive is filled between the coil and the inner peripheral surface of the second opening.
  • the second opening has a first opening shape in which the periphery of the second opening is closed, or a second opening shape in which part of the periphery of the second opening is open.
  • FIG. 1 is a perspective view of an image pickup apparatus to which a motion compensation device according to the present invention is applied, as viewed obliquely from the front.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the internal configuration of the imaging apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front perspective view of the image stabilization device.
  • FIG. 4 is a rear perspective view of the image stabilization device.
  • FIG. 5 is a front perspective view of a fixing portion of the image stabilization device.
  • FIG. 6 is a rear perspective view of the movable portion of the motion compensation device.
  • FIG. 7 is a rear view of the holding member that constitutes the movable portion.
  • FIG. 8 is a front view of a holding member that constitutes the movable portion.
  • FIG. 1 is a perspective view of an image pickup apparatus to which a motion compensation device according to the present invention is applied, as viewed obliquely from the front.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the internal configuration of
  • FIG. 9 is a graph showing an example of the temperature rise with respect to the raw material of the holding member and the usage time of the imaging element (CMOS).
  • FIG. 10 is a rear view of the holding member to which the imaging element is adhesively fixed.
  • FIG. 11 is a rear view of the holding member to which the imaging element is adhesively fixed, and particularly shows the area of the imaging element and the area close to the regulating member.
  • 12 is a perspective view showing a part of the holding member shown in FIG.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing another embodiment of the movable portion.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a main portion of the holding member, including a cross section of a screw hole formed in the holding member.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration in which a flexible printed circuit board connected to the rear side of the imaging element is fastened to a holding member.
  • FIG. 1 is a perspective view of an imaging apparatus including a motion compensation device according to the present invention, as viewed obliquely from the front.
  • the imaging device 10 is a mirrorless digital single-lens camera that is composed of an interchangeable lens 12 and a camera body 200 to which the interchangeable lens 12 can be attached or detached.
  • the front of the camera body 200 is provided with a body mount 262 on which the interchangeable lens 12 is attached, and the top of the camera body 200 is provided with mainly the shutter release button 22, the shutter speed dial 23, the exposure compensation dial 24, and the power lever 25.
  • 262A is a contact point that connects to the interchangeable lens 12.
  • an LCD (liquid crystal display) 290 ( Figure 2), a MENU/OK key, a cross key, a playback button, etc.
  • the LCD 290 functions as a display that displays live view images in shooting mode, plays back captured images in playback mode, and also displays various menu screens.
  • the camera body 200 is also provided with a shake detection sensor 270.
  • the shake detection sensor 270 is composed of a gyro sensor (angular velocity sensor) and an acceleration sensor. As shown in FIG. 1, if the left-right direction of the camera body 200 is the X-axis, the up-down direction of the camera body 200 is the Y-axis, and the optical axis direction is the Z-axis, the angular velocity sensor detects the angular velocity around the X-axis (tilt direction), the angular velocity around the Y-axis (pan direction), and the angular velocity around the Z-axis (roll direction), and the acceleration sensor detects the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • angular velocity sensor detects the angular velocity around the X-axis (tilt direction)
  • the angular velocity around the Y-axis pan direction
  • the acceleration sensor detects the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the internal configuration of the imaging apparatus shown in FIG.
  • the camera body 200 constituting the imaging device 10 includes an image sensor 210, a blur correction device 100 according to the present invention, an AFE (Analog Front End) 220, a blur control unit 230, a processor 240, a display driver 250, a memory 260, a blur detection sensor 270, an operation unit 280, and an LCD 290.
  • AFE Analog Front End
  • the imaging element 210 is composed of a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) type color image sensor. Note that the imaging element 210 is not limited to a CMOS type, and may also be a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor.
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the image sensor 210 is made up of multiple pixels made up of photoelectric conversion elements (photodiodes) arranged two-dimensionally in the x direction (horizontal direction) and y direction (vertical direction), on which red (R), green (G) and blue (B) color filters are arranged in a periodic color array (e.g., Bayer array, X-Trans (registered trademark), etc.), and a microlens is arranged on each photodiode.
  • photoelectric conversion elements photodiodes
  • x direction horizontal direction
  • y direction vertical direction
  • red (R), green (G) and blue (B) color filters are arranged in a periodic color array (e.g., Bayer array, X-Trans (registered trademark), etc.)
  • a microlens is arranged on each photodiode.
  • the optical image of the subject formed on the light receiving surface of the image sensor 210 by the imaging optical system of the interchangeable lens 12 is converted into an electrical signal by the image sensor 210.
  • An electric charge corresponding to the amount of incident light is accumulated in each pixel of the image sensor 210, and an electrical signal corresponding to the amount of electric charge (signal charge) accumulated in each pixel is read out from the image sensor 210 as an image signal.
  • the image stabilization device 100 drives the image sensor 210 using a drive mechanism to perform image stabilization, and corrects image blur caused by shaking in five directions of the camera body 200: pan, tilt, roll, up/down, and left/right.
  • the detailed configuration of the image stabilization device 100 will be described later.
  • the shake control unit 230 receives as input shake detection signals indicating angular velocities around the X-axis, Y-axis, and Z-axis, and accelerations in the X-axis and Y-axis directions detected by the shake detection sensor 270 while capturing an image (still image, video), as well as position detection signals from multiple position detection sensors (Hall sensors) that detect the position of the movable part (movable part that holds the image sensor 210) relative to the fixed part of the shake correction device 100, and based on these shake detection signals and position detection signals, controls the magnitude and direction of the current flowing through each coil of the drive mechanism (voice coil motor in this example) of the shake correction device 100, and moves the image sensor 210 so as to cancel out the shake.
  • the processor 240 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and other components, and controls each part of the camera body 200 in accordance with user operations using the operation unit 280, and performs various types of processing.
  • CPU Central Processing Unit
  • the operation unit 280 includes the shutter release button 22, shutter speed dial 23, exposure compensation dial 24, and power lever 25 shown in FIG. 1, as well as a MENU/OK key, cross key, playback button, etc. (not shown).
  • Memory 260 includes flash memory, ROM (Read-only Memory), RAM (Random Access Memory), etc. Memory 260 also includes a memory card that is removable from camera body 200. Flash memory and ROM are non-volatile memories that store firmware and other programs, and flash memory stores captured images (still images, videos), etc.
  • the RAM functions as a working area for processing by the processor 240, and also temporarily stores firmware and other programs stored in the non-volatile memory. Note that the processor 240 may also incorporate a portion of the memory 260 (RAM).
  • the image sensor driver (not shown) of the image sensor 210 controls the reading of image signals from the image sensor 210 in accordance with instructions from the processor 240.
  • the image sensor driver also has an electronic shutter function that, in response to an electronic shutter control signal from the processor 240, discharges (resets) the electric charge accumulated in each pixel of the image sensor 210 and starts exposure.
  • the AFE 220 performs various analog signal processing on the analog image signal obtained by capturing an image of a subject with the image sensor 210, and converts the processed image signal into a digital image signal.
  • the analog processing in the AFE 220 includes, for example, color separation processing and AGC (Automatic Gain Control).
  • the AGC functions as a sensitivity adjustment section that adjusts the sensitivity (ISO sensitivity (ISO: International Organization for Standardization)) during shooting, and adjusts the gain of the amplifier that amplifies the input image signal so that the signal level of the image signal falls within an appropriate range.
  • the RGB pixel-by-pixel image data (mosaic image data) output via the image sensor 210 and AFE 220 is input to the memory 260 and temporarily stored therein. Note that when the image sensor 210 is a CMOS image sensor, the AFE 220 is often built into the image sensor 210.
  • the processor 240 also functions as a digital signal processing unit that performs various types of digital signal processing on image data temporarily stored in the memory 260. That is, the processor 240 performs digital signal processing such as offset processing, gain control processing including sensitivity correction, gamma correction processing, demosaicing processing (also called demosaicing processing or synchronization processing), and RGB/YCrCb conversion processing on the image data input via the AFE 220, and stores the image data after digital signal processing back in the memory 260.
  • digital signal processing such as offset processing, gain control processing including sensitivity correction, gamma correction processing, demosaicing processing (also called demosaicing processing or synchronization processing), and RGB/YCrCb conversion processing on the image data input via the AFE 220, and stores the image data after digital signal processing back in the memory 260.
  • demosaicing processing is a process of calculating all RGB color information for each pixel from a mosaic image consisting of RGB, and generating synchronized RGB three-plane image data from the mosaic data (dot-sequential RGB data).
  • the RGB/YCrCb conversion process converts the synchronized RGB data into luminance data (Y) and color difference data (Cr, Cb).
  • the processor 240 when recording a still image or a moving image, performs a compression process on the uncompressed luminance data Y and color difference data Cb, Cr temporarily stored in the RAM of the memory 260.
  • the data In the case of a still image, the data is compressed in, for example, JPEG (Joint Photographic coding Experts Group) format, and in the case of a moving image, the data is compressed in, for example, H.264 format.
  • the compressed image data is recorded in the flash memory of the memory 260.
  • the processor 240 reads out the compressed image data from the flash memory of the memory 260 in the playback mode, performs an expansion process on the read image data, generates uncompressed image data, and displays it on the LCD 290 or the like via the display driver 250.
  • the processor 240 When the processor 240 is to display a live view image on the LCD 290, it outputs a digital image signal that has been captured at a predetermined frame rate (e.g., 30 fps or 60 fps) and digitally processed to the display driver 250.
  • the display driver 250 converts the time-series digital image signal that is input into a signal format for display and outputs it sequentially to the LCD 290. This allows the captured image to be displayed in real time on the LCD 290.
  • the shutter release button 22 is a shooting command section for inputting commands to shoot still images and videos, and is configured as a two-stroke switch with what is known as a "half press” (S1 press) and a “full press” (S2 press).
  • an S1_ON signal is output, and when it is pressed further from the "half-press” to the "full press,” an S2_ON signal is output.
  • the processor 240 executes shooting preparation processing such as AF control (automatic focus adjustment) and AE control (automatic exposure control), and when the S2_ON signal is output, it executes still image shooting processing and recording processing.
  • the processor 240 calculates the values required for AF control based on the digital image signal.
  • contrast AF for example, the processor 240 calculates the integrated value (focus evaluation value) of the high frequency components of the G signal within a specified AF area.
  • the processor 240 moves the focus lens included in the lens group of the interchangeable lens 12 to the position where the focus evaluation value is maximized during AF control (i.e., the position where the contrast is maximized).
  • AF is not limited to contrast AF, and for example, phase difference AF may be performed in which the amount of defocus is detected based on pixel data from phase difference detection pixels provided in the image sensor, and the focus lens is moved so that this defocus amount becomes zero.
  • the processor 240 When performing AE control, the processor 240 detects the brightness of the subject (subject luminance) and calculates a numerical value (exposure value (EV value)) required for AE control that corresponds to the subject luminance.
  • the processor 240 can determine the F-number, shutter speed, and ISO sensitivity from a specified program diagram based on the calculated EV value, and perform AE control.
  • AF control and AE control are performed automatically when the auto mode is set by the operation unit 280, and AF control and AE control are not performed when the manual mode is set.
  • the camera body 200 in video recording mode, when the shutter release button 22 is fully pressed and an S2_ON signal is output, the camera body 200 goes into video recording mode to start recording video, and executes image processing and recording processing of the video. After that, when the shutter release button 22 is fully pressed again and an S2_ON signal is output, the camera body 200 goes into standby state and temporarily suspends the video recording process.
  • Figures 3, 4, 5, and 6 are diagrams showing the image stabilization device 100 mounted on the imaging device 10.
  • Figure 3 is a front perspective view of the image stabilization device 100
  • Figure 4 is a rear perspective view of the image stabilization device 100
  • Figure 5 is a front perspective view of the fixed part 102 of the image stabilization device 100
  • Figure 6 is a rear perspective view of the movable part 101 of the image stabilization device 100.
  • the image stabilization device 100 is mainly composed of a movable part 101 on which the image sensor 210 is mounted, a fixed part 102 fixed to the camera body 200, and a drive mechanism (in this example, three voice coil motors 113, 115, 117) that moves (drives) the movable part 101 relative to the fixed part 102.
  • a drive mechanism in this example, three voice coil motors 113, 115, 117
  • the holding member 104 that constitutes the movable part 101 holds the imaging element 210 and also holds the three coils 113a, 115a, and 117a.
  • the movable part 101 contacts the fixed part 102 via three balls 131.
  • the movable part 101 is biased against the fixed part 102 by the adhesive force of a magnet (not shown) or the elastic force of a spring, and the three balls 131 are sandwiched between the movable part 101 and the fixed part 102.
  • This movable part 101 can move (translate and rotate) within a plane (X-Y plane in the figure) perpendicular to the optical axis (Z axis).
  • the movable part 101 supports the holding member 104 so that it can move relative to the fixed part 102 within a plane parallel to the imaging surface of the imaging element 210.
  • the three voice coil motors 113, 115, 117 are composed of three coils 113a, 115a, 117a (see FIG. 6), magnets 113b, 115b, 117b (see FIG. 5), and a first yoke 103 and a second yoke 105 that are common to the three voice coil motors 113, 115, 117.
  • the location where the magnets 113b, 115b, and 117b of the second yoke 105 constituting the fixed part 102 are arranged functions as the second yoke 105.
  • the first yoke 103 is disposed away from the second yoke 105 via three shafts 121, 123, and 125.
  • Magnets 113b, 115b, and 117b are arranged in pairs with their magnetic poles facing in opposite directions. Each pair of magnets 113b, 115b, and 117b, the first yoke 103, and the second yoke 105 form three magnetic circuits corresponding to the three voice coil motors 113, 115, and 117.
  • the holding member 104 constituting the movable part 101 holds the imaging element 210 and also holds the three coils 113a, 115a, and 117a. Details of the structure of the holding member 104 and the method of fixing the imaging element 210 and the coils 113a, 115a, and 117a to the holding member 104 will be described later.
  • the coils 113a, 115a, and 117a are arranged so as to cross three magnetic circuits each.
  • voice coil motor 113 moves movable part 101 up and down (Y direction) depending on the direction and magnitude of current flowing through coil 113a
  • voice coil motors 115 and 117 move movable part 101 left and right (X direction) depending on the direction and magnitude of current flowing through coils 115a and 117a.
  • movable part 101 can be rotated within the X-Y plane.
  • three Hall elements corresponding to the three Hall sensors are arranged on the movable part 101.
  • Two of the three Hall elements, Hall elements 157a and 157b, are arranged in the center of the coils 115a and 117a.
  • the Hall elements 157a and 157b and the two magnetic circuits corresponding to the voice coil motors 115 and 117 respectively constitute two Hall sensors that detect the position of the movable part 101 in the X direction.
  • a pair of magnets 119 that form a magnetic circuit for the remaining one of the three Hall sensors are arranged on the second yoke 105 of the fixed part 102 (FIG. 5).
  • a Hall element (not shown) corresponding to the remaining one of the three Hall sensors is arranged at a position on the movable part 101 facing the pair of magnets 119, and this Hall sensor detects the position of the movable part 101 in the Y direction.
  • the position of the movable part 101 on the X-Y plane and the rotation angle can be detected.
  • the holding member 104 of the movable part 101 is formed with three ball accommodating sections 107, 109, and 111, and each of the ball accommodating sections 107, 109, and 111 accommodates a ball 131 ( Figure 6).
  • Metal plates 107a, 109a, and 111a that serve as ball receiving surfaces are disposed on the bottom surfaces of the ball accommodating sections 107, 109, and 111.
  • Each ball 131 housed in the ball housings 107, 109, and 111 can roll within the ball housings 107, 109, and 111. Therefore, the movable part 101 can move freely on a plane perpendicular to the optical axis.
  • two regulating members (movable end regulating shafts) 133, 135 are implanted in the holding member 104 at almost diagonal positions ( Figure 6), and these regulating members 133, 135 are loosely inserted into two regulating openings 141, 143 formed in the second yoke 105 of the fixed part 102.
  • the movable range of the movable part 101 (holding member 104) is mechanically regulated by the regulating members 133, 135 abutting against the regulating openings 141, 143.
  • FIG. 7 is a rear view of the holding member that constitutes the movable part
  • FIG. 8 is a front view of the holding member that constitutes the movable part.
  • the retaining member 104 that constitutes the movable part 101 is a resin member molded from resin to reduce the weight and cost of the movable part 101.
  • the holding member 104 has a first opening 104a in which the imaging element 210 is disposed, and second openings 104c, 104d, and 104e outside the first opening 104a in which the coils 113a, 115a, and 117a are disposed, respectively, and is formed into a frame shape.
  • the holding member 104 that holds the image sensor 210 is preferably made of a highly thermally conductive resin. This is to prevent the temperature of the image sensor 210 from rising.
  • Figure 9 is a graph showing an example of the temperature rise over time for the raw materials of the holding member and the imaging element (CMOS).
  • the temperature judgment value of the image sensor was set to 77°C, and the time it took to reach 77°C was measured.
  • the resin used to mold the holding member 104 is a highly thermally conductive resin with a thermal conductivity of 2 (W/m/K) or more, and preferably a highly thermally conductive resin with a thermal conductivity of 3 (W/m/K) or more.
  • resin containing carbon fiber can be used as a highly thermally conductive resin.
  • 170 indicates the gate position into which the resin flows when the holding member 104 is injection molded.
  • the resin that flows in from gate position 170 branches to the left and right in FIG. 7 and flows along the arrows 172, 172.
  • the carbon fibers contained in the resin are oriented in a direction parallel to the flow direction of the resin (the direction indicated by arrow 174), and the thermal conductivity is highest in the direction of the carbon fibers (i.e., the direction of arrow 174 along the frame shape).
  • the direction of the carbon fibers contained in the holding member 104 is oriented in a direction that follows the frame shape of the holding member 104. This makes it possible for the heat generated by the image sensor 210 to be transferred to the holding member 104 molded from a highly thermally conductive resin, and to be efficiently diffused along the frame shape of the holding member 104.
  • the resin containing the highly thermally conductive filler is not limited to resin containing carbon fiber, but may also contain metal-based or metal oxide-based fibrous fillers.
  • the holding member 104 that holds the coils 113a, 115a, and 117a is preferably made of conductive resin.
  • a large current flows through the coils 113a, 115a, and 117a, generating electromagnetic waves in the vicinity of the coils 113a, 115a, and 117a, and the coils 113a, 115a, and 117a become noise sources for the image sensor 210.
  • the outer periphery of the coils 113a, 115a, and 117a can be surrounded by conductive resin. This has the effect of reducing the effect of noise on the imaging element 210.
  • the highly thermally conductive resin containing carbon fiber is also a conductive resin, it is suitable as a raw material for the retaining member 104.
  • the holding member 104 has two positioning holes 104g and 104h. Note that the positioning hole 104g is circular, and the positioning hole 104h is an elongated hole.
  • the holding member 104 is positioned on the jig by inserting the two positioning holes 104g, 104h of the holding member 104 into the two positioning pins of the jig (not shown).
  • the position and orientation of the imaging element 210 is adjusted by a device that holds the imaging element 210 and is capable of adjusting the three-dimensional position and orientation of the imaging element 210, so that the imaging element 210 assumes a predesigned reference position and orientation relative to the holding member 104 positioned on the jig.
  • FIGS 10 and 11 are rear views of the holding member to which the imaging element is adhesively fixed.
  • the imaging element 210 is fixed to the holding member 104 with adhesive (first adhesive 150a, 150b, 150c and second adhesive 152a, 152b), but before the adhesive is applied (spread, filled), there is a gap between the holding member 104 and the imaging element 210.
  • the frame lines 210a shown in Figure 11 indicate the four sides of the outer shape of the imaging element 210.
  • the first adhesives 150a, 150b, and 150c and the second adhesives 152a and 152b for fixing are filled into the gap and allowed to solidify, thereby fixing the image sensor 210 to the holding member 104.
  • the first adhesive 150c and the second adhesive 152b may be applied to the left frame of the holding member 104 (the back side of the left frame in FIG. 10), and when the imaging element 210 is positioned, the first adhesive 150c and the second adhesive 152b may be filled into the gap between the left frame and the substrate 211 of the imaging element 210 facing the left frame.
  • the first adhesives 150a, 150b, 150c and the second adhesives 152a, 152b used for fixing have a higher hardness than the second adhesives 152a, 152b.
  • the second adhesives 152a, 152b are applied with a lower hardness than the first adhesives 150a, 150b, 150c.
  • the first adhesives 150a, 150b, and 150c for fixing which have at least high hardness, refer to those used to determine the relative positions of the holding member 104 and the image sensor 210, and do not include elastic adhesives intended to improve thermal conduction.
  • the first adhesives 150a, 150b, and 150c are ultraviolet-curing adhesives. Therefore, after the first adhesives 150a, 150b, and 150c are filled, they can be solidified in a short time by irradiating them with ultraviolet light, and the solidification of the first adhesives 150a, 150b, and 150c leaves the relative positions of the holding member 104 and the imaging element 210 unchanged.
  • the first adhesive 150a, 150b, 150c is not applied to the gap close to the regulating members 133, 135, but is applied between the image sensor 210 and the holding member 104 that is separated from the regulating members 133, 135 by a first distance or more.
  • the first adhesive is not applied to the gap within the circle 145 close to the regulating members 133, 135 shown in FIG. 11.
  • the first adhesives 150a and 150b in this example are filled in the gap between the holding member 104 and the side surfaces of the imaging element 210 that correspond to the upper and lower edges of the outer shape of the imaging element 210, respectively, and are sufficiently spaced apart from the restricting members 133 and 135.
  • the first adhesive 150c is also sufficiently spaced apart from the restricting member 133.
  • the reason why the first adhesive 150a, 150b, and 150c are applied between the image sensor 210 and the holding member 104, which are spaced apart from the regulating members 133 and 135 by a first distance or more, is as follows.
  • the movable range of the movable part 101 is mechanically restricted by the restricting members 133, 135 and the restricting openings 141, 143. Therefore, when the imaging device 10 is subjected to an impact due to being dropped, for example, the restricting members 133, 135 collide with the restricting openings 141, 143, and a force that tends to deform the holding member 104 is applied near the restricting members 133, 135.
  • the holding member 104 is made of a high-strength metal material, deformation can be kept to a minimum, but if it is made of resin, a large instantaneous displacement occurs. This instantaneous deformation creates a force that pulls off the adhesive, and if the adhesive's holding strength is exceeded, peeling occurs at the interface.
  • peeling occurs at the adhesive interface, the peeling spreads in a direction away from the holding member 104, causing a large shift in the relative positions of the image sensor 210 and the holding member 104.
  • the first adhesives 150a, 150b, 150c and the second adhesives 152a, 152b are applied, and the second adhesives 152a, 152b are applied to locations different from the locations to which the first adhesives 150a, 150b, 150c are applied, and are also applied to the gaps within the circle 145 close to the regulating members 133, 135 as shown in FIG. 11.
  • the locations to which the second adhesives 152a, 152b are applied include locations excluding shapes that increase the adhesive area of the first adhesives 150a, 150b.
  • the second adhesives 152a, 152b are also slightly deformed. It is preferable that the second adhesives 152a, 152b have a degree of hardness (elasticity) such that such slight deformation does not cause peeling at the interface. It is not necessary to apply the second adhesives 152a, 152b.
  • the holding member 104 Since the adhesive strength is greater when the adhesive surface area with the component is larger, the holding member 104 has a shape that increases the adhesive surface area of the first adhesives 150a, 150b.
  • the holding member 104 in this example has multiple uneven shapes 104b as shown in Figures 6 and 7, which increases the adhesive surface area.
  • the holding member 104 is formed in a frame shape, but the uneven shape 104b is formed on at least two sides of the frame shape.
  • the uneven shape 104b is formed on the top and bottom sides of the first opening 104a of the holding member 104 where the image sensor 210 is placed.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a portion of the holding member shown in FIG. 10.
  • a plurality of uneven shapes 104b are formed on the inner circumferential surface of the first opening 104a in which the imaging element 210 of the holding member 104 is disposed.
  • the adhesive strength can be further strengthened by providing fine irregularities such as embossing to the portion of the holding member 104 where the irregularities 104b are formed, instead of or in addition to the irregularities 104b.
  • the coils 113a, 115a, and 117a can be fixed to the holding member 104 in the same manner as the imaging element 210 is fixed to the holding member 104.
  • the coil 113a is held, and a device capable of adjusting the three-dimensional position and posture of the coil 113a is used to adjust the position and posture of the coil 113a so that the coil 113a assumes a predesigned reference position and posture relative to the holding member 104 positioned on the jig.
  • a gap is provided between the inner surface of the second opening 104c of the holding member 104 and the coil 113a.
  • the first adhesive 154a is filled into the gap between the inner circumferential surface of the second opening 104c of the holding member 104 and the coil 113a as shown in FIG. 6, and then solidified to fix the coil 113a to the holding member 104.
  • the positions and orientations of the other coils 115a, 117a are adjusted with respect to the holding member 104 positioned in the jig so that the coils 115a, 117a are in the pre-designed reference position and orientation, and the first adhesive 154b, 154c is filled into the gaps between the inner circumferential surfaces of the second openings 104d, 104e of the holding member 104 and the coils 113a, 117a, respectively, and then solidified, thereby fixing the coils 115a, 117a to the holding member 104.
  • the first adhesives 154a, 154b, and 154c are ultraviolet-curing adhesives. Therefore, after filling the first adhesives 154a, 154b, and 154c, they can be hardened in a short time by irradiating them with ultraviolet light.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing another embodiment of the movable portion.
  • the holding member 104-1 of the movable part 101-1 shown in FIG. 13 has second openings 104-1a, 104-1b, and 104-1c to which the three coils 156a, 156b, and 156c are fixed, respectively.
  • These second openings 104-1a, 104-1b, and 104-1c have a first opening shape with the inner circumference of the opening closed.
  • the holding member 104 shown in FIG. 7 has second openings 104c, 104d, and 104e to which the three coils 113a, 115a, and 117a are respectively fixed, but these second openings 104c, 104d, and 104e have a second opening shape in which part of the inner circumference of each opening is open, and thus the shape differs from that of the holding member 104-1.
  • the second openings 104-1a, 104-1b, and 104-1c of the holding member 104-1 have a first opening shape with the inner circumference of the opening closed, so the holding member 104-1 can surround the entire circumference of the coils 156a, 156b, and 156c.
  • the holding member 104-1 is molded from a conductive resin, the influence of electromagnetic waves generated near the coils 156a, 156b, and 156c on the imaging element 210 can be reduced more than with the holding member 104 shown in FIG. 7.
  • the holding member 104 shown in FIG. 7 has a second opening shape with part of the inner circumference of the second openings 104c, 104d, and 104e open (missing), so it can be made smaller than the holding member 104-1.
  • the holding member 104 has three screw holes 104f formed.
  • Three male screws 213, 214, and 215 are fastened to these three screw holes 104f via a metal member 212 that covers the outer periphery of the front side of the image sensor 210, as shown in FIG. 3.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a key portion of the retaining member, including a cross-section of a screw hole formed in the retaining member.
  • the retaining member 104 is molded from a resin material, so the screw hole 104f is not pre-threaded.
  • the male screw 213 is turned into the screw hole 104f to form the thread (self-tapping).
  • Resins containing carbon fibers have the problem of more dust being generated when screwed in than with other resin materials.
  • the screw hole 104f formed in the holding member 104 in this example is not a through hole, but a non-through hole that is deeper than the length (screwed-in depth) of the male screw 213. This allows dust generated by screwing to accumulate in the space 104j between the tip of the male screw 213 and the bottom of the screw hole 104f, and does not diffuse to the outside, making it possible to prevent dust from adhering to the image sensor 210 or the interchangeable lens 12.
  • Figure 15 shows a configuration for fastening a flexible printed circuit (FPC) connected to the rear side of the imaging element to a holding member.
  • Figure 15(A) is a perspective view of the essential parts showing the state in which the FPC 160 is fastened to the holding member 104 by a male screw 216
  • Figure 15(B) is a cross-sectional view of the essential parts of the holding member 104 including a cross-section of the male screw 216 and the screw hole 104m.
  • the screw hole 104m is a non-through hole that is deeper than the depth to which the male screw 216 is screwed.
  • dust generated by screwing is collected in the space 104n between the tip of the male screw 216 and the bottom of the screw hole 104m, and is not dispersed to the outside.
  • carbon fiber resin molded in a mold does not have conductive properties on the molded surface, so it is not possible to make it electrically conductive by attaching conductive cloth or the like.
  • the insulating layer on the surface of the screw hole 104m is destroyed, and electrical continuity is established between the male screw 216 and the screw hole 104m.
  • the head of the male screw 216 is structured to press against the conductive land 162 of the FPC 160, and electrical continuity is established between the male screw 216 and the conductive land 162.
  • the conductive land 162 of the FPC 160 and the holding member 104 can be electrically connected via the male screw 216.
  • the image stabilization device is not limited to applications in mirrorless digital single-lens cameras, but can also be applied to various cameras such as digital single-lens reflex cameras, compact cameras with integrated lenses, and cameras built into smartphones, etc.
  • the holding member is not limited to the shape shown in FIG. 7 or FIG. 13, but can have various shapes, and the configuration of the voice coil motor is not limited to this embodiment.

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Abstract

軽量化及びコストダウンが可能なブレ補正装置を提供する。撮像素子（２１０）を駆動機構により駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置である。このブレ補正装置は、駆動機構（ボイスコイルモータ）を構成するマグネット（１１３ｂ、１１５ｂ、１１７ｂ）と第１ヨーク（１０３）、第２ヨーク（１０５）とを備えた固定部（１０２）と、駆動機構を構成するコイル（１１３ａ、１１５ａ、１１７ａ）と撮像素子（２１０）とを保持する保持部材（１０４）を有し、保持部材（１０４）を移動可能に支持する可動部（１０１）と、を備え、撮像素子（２１０）と保持部材（１０４）とは第１接着剤（１５０ａ、１５０ｂ）により接着される。

Description

ブレ補正装置
　本発明はブレ補正装置に係り、特に撮像素子を駆動することにより像ブレを補正するブレ補正装置に関する。
　従来のこの種のブレ補正装置として、特許文献１及び２に記載のものが提案されている。
　特許文献１に記載の手振れ補正機構は、撮像素子の駆動機構として圧電アクチュエータを使用し、撮像素子を光軸に対して直交する平面上を互いに直交する方向に移動させて手ぶれ補正を行っている。特に特許文献１に記載の手振れ補正機構は、撮像素子の背面から撮像素子の熱を気相中に放散させる放熱機構を有することを特徴としている。
　尚、特許文献１には、撮像素子（撮像素子を具備する基板）が、撮像素子ホルダに保持される記載があるが、撮像素子を撮像素子ホルダに固定する方法については記載されていない。
　特許文献２に記載のブレ補正装置は、基台部と、撮像素子を保持する可動部と、可動部と基台部との間に配設され、可動部を基台部に対して移動可能に支持し、磁性を有する材料からなる支持球と、コイルとマグネットとを具備し、電磁力によって可動部を基台部に対して相対的に移動させる駆動部と、磁性を有する材料からなり、支持球の転動範囲の外側を囲い、かつ光軸に直交する方向から見た場合に光軸方向について支持球の半分以上を覆うシールド部とを具備することを特徴としている。特許文献２に記載のブレ補正装置は、磁性を有する材料からなるシールド部により、磁性を有する材料からなる支持球の転動範囲の外側を囲うことで、磁性を有する材料からなる支持球を用いた場合においても、支持球に働く磁力の影響を軽減又は無くし、可動部の位置制御を容易かつ正確に行うようにしている。
　尚、特許文献２に記載の可動部は、撮像素子を保持する撮像素子保持部と、コイルを保持する略Ｌ字状のホルダとが、ねじ及び接着剤で固定される記載があるが、撮像素子及びコイルを固定する方法については記載されていない。
特開２００８－６４８６３号公報 特開２０１１－４０７５号公報
　本開示の技術に係る一つの実施形態は、軽量化及びコストダウンが可能なブレ補正装置を提供する。
　第１態様に係る発明は、撮像素子を駆動機構により駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置において、駆動機構を構成するマグネットとヨークとを備えた固定部と、駆動機構を構成するコイルと撮像素子とを保持する保持部材を有し、保持部材を移動可能に支持する可動部と、を備え、撮像素子と保持部材とは第１接着剤で接着される、ブレ補正装置である。
　本発明の第２態様に係るブレ補正装置は、第１態様において、駆動機構はボイスコイルモータである。
　本発明の第３態様に係るブレ補正装置は、第１態様において、可動部は、保持部材を固定部に対して撮像素子の撮像面に平行な平面内で移動可能に支持する。
　本発明の第４態様に係るブレ補正装置は、第１態様において、保持部材は、高熱伝導樹脂により成形された樹脂部材であることが好ましい。
　本発明の第５態様に係るブレ補正装置は、第４態様において、高熱伝導樹脂の熱伝導率は、２（W/m/K）以上である。
　本発明の第６態様に係るブレ補正装置は、第４態様において、高熱伝導樹脂の熱伝導率は、好ましくは３（W/m/K）以上である。
　本発明の第７態様に係るブレ補正装置は、第４態様において、高熱伝導樹脂は、繊維状フィラーを含む樹脂であることが好ましい。
　本発明の第８態様に係るブレ補正装置は、第７態様において、保持部材は枠形状に成形され、保持部材における繊維状フィラーの方向は、枠形状に沿う方向に配向されていることが好ましい。
　本発明の第９態様に係るブレ補正装置は、第１態様において、保持部材は、導電性樹脂により成形された樹脂部材であることが好ましい。
　本発明の第１０態様に係るブレ補正装置は、第４態様において、保持部材は、導電性樹脂により成形された樹脂部材であることが好ましい。
　本発明の第１１態様に係るブレ補正装置は、第１態様から第１０態様のいずれかにおいて、保持部材は、第１接着剤の接着面積を増加させる形状を有することが好ましい。
　本発明の第１２態様に係るブレ補正装置は、第１１態様において、形状に第１接着剤が塗工される。
　本発明の第１３態様に係るブレ補正装置は、第１１態様において、形状は凹凸形状であることが好ましい。
　本発明の第１４態様に係るブレ補正装置は、第１３態様において、保持部材は、凹凸形状を複数有することが好ましい。
　本発明の第１５態様に係るブレ補正装置は、第１４態様において、保持部材は、枠形状に成形され、枠形状の少なくとも２辺に凹凸形状を複数有することが好ましい。
　本発明の第１６態様に係るブレ補正装置は、第１態様において、保持部材は、固定部と当接することにより可動部の可動範囲を規制する規制部材を備え、第１接着剤は、規制部材から第１距離以上離間した撮像素子と保持部材との間に塗工されることが好ましい。
　本発明の第１７態様に係るブレ補正装置は、第１６態様において、保持部材は、第１接着剤の接着面積を増加させる形状を有し、第１接着剤の接着面積を増加させる形状は、規制部材から第１距離以上離間することが好ましい。
　本発明の第１８態様に係るブレ補正装置は、第１態様において、第１接着剤は、紫外線硬化型接着剤であることが好ましい。
　本発明の第１９態様に係るブレ補正装置は、第１６態様において、第１接着剤が塗工される箇所とは異なる箇所に、第１接着剤よりも硬度が低い第２接着剤が塗工されることが好ましい。
　本発明の第２０態様に係るブレ補正装置は、第１９態様において、保持部材は、第１接着剤の接着面積を増加させる形状を有し、異なる箇所は、第１接着剤の接着面積を増加させる形状を除いた箇所である。
　本発明の第２１態様に係るブレ補正装置は、第４態様から第１０態様のいずれかにおいて、保持部材に形成されたネジ穴は、雄ネジの長さよりも深い非貫通穴であることが好ましい。
　本発明の第２２態様に係るブレ補正装置は、第１態様から第１０態様のいずれかにおいて、保持部材は、撮像素子が配置される第１開口部よりも外側に、コイルが配置される第２開口部を有し、コイルと第２開口部の内周面との間に第１接着剤が充填されることが好ましい。
　本発明の第２３態様に係るブレ補正装置は、第２２態様において、第２開口部は、第２開口部の周囲が閉じた第１開口形状、又は第２開口部の周囲の一部が開いた第２開口形状を有することが好ましい。
図１は、本発明に係るブレ補正装置が適用された撮像装置を斜め前方から見た斜視図である。 図２は、図１に示した撮像装置の内部構成の実施形態を示すブロック図である。 図３は、ブレ補正装置の正面斜視図である。 図４は、ブレ補正装置の背面斜視図である。 図５は、ブレ補正装置の固定部の正面斜視図である。 図６は、ブレ補正装置の可動部の背面斜視図である。 図７は、可動部を構成する保持部材の背面図である。 図８は、可動部を構成する保持部材の正面図である。 図９は、保持部材の原材料と撮像素子（ＣＭＯＳ）の使用時間に対する温度上昇の一例を示すグラフである。 図１０は、撮像素子が接着固定された保持部材の背面図である。 図１１は、撮像素子が接着固定された保持部材の背面図であり、特に撮像素子の範囲及び規制部材に近い範囲を示す図である。 図１２は、図１０に示した保持部材の一部を示す斜視図である。 図１３は、可動部の他の実施形態を示す概略図である。 図１４は、保持部材に形成されたネジ穴の断面を含む保持部材の要部断面図である。 図１５は、撮像素子の背面側に接続されるフレキシブルプリント基板を保持部材に締結する構成を示す図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係るブレ補正装置の好ましい実施形態について説明する。
　［撮像装置］
　＜撮像装置の外観＞
　図１は、本発明に係るブレ補正装置を含む撮像装置を斜め前方から見た斜視図である。
　図１に示すように撮像装置１０は、交換レンズ１２と、交換レンズ１２が着脱可能なカメラ本体２００とから構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラである。
　図１において、カメラ本体２００の前面には、交換レンズ１２が装着される本体マウント２６２が設けられ、カメラ本体２００の上面には、主としてシャッタレリーズボタン２２、シャッタスピードダイヤル２３、露出補正ダイヤル２４、及び電源レバー２５等が設けられている。尚、２６２Ａは、交換レンズ１２と接続される接点である。
　また、カメラ本体２００の図示しない背面には、ＬＣＤ（liquid crystal display：液晶ディスプレイ）２９０（図２）、ＭＥＮＵ／ＯＫキー、十字キー、及び再生ボタン等が設けられている。
　ＬＣＤ２９０は、撮影モード時にライブビュー画像を表示したり、再生モード時に撮影した画像を再生表示する他、各種のメニュー画面を表示するディスプレイとして機能する。
　また、カメラ本体２００には、ブレ検出センサ２７０が配設されている。
　ブレ検出センサ２７０は、ジャイロセンサ（角速度センサ）及び加速度センサにより構成され、角速度センサは、図１に示すようにカメラ本体２００の左右方向をＸ軸、カメラ本体２００の上下方向をＹ軸、及び光軸方向をＺ軸とすると、Ｘ軸回り方向（チルト方向）の角速度、及びＹ軸回り方向（パン方向）の角速度、及びＺ軸回り方向（ロール方向）の角速度を検出し、加速度センサは、Ｘ軸方向の加速度及びＹ軸方向の加速度を検出する。
　＜撮像装置の内部構成＞
　図２は、図１に示した撮像装置の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
　図２において、撮像装置１０を構成するカメラ本体２００は、撮像素子２１０、本発明に係るブレ補正装置１００、ＡＦＥ（Analog Front End）２２０、ブレ制御部２３０、プロセッサ２４０、表示ドライバ２５０、メモリ２６０、ブレ検出センサ２７０、操作部２８０、及びＬＣＤ２９０を備える。
　撮像素子２１０は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサにより構成されている。尚、撮像素子２１０は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサでもよい。
　撮像素子２１０は、ｘ方向（水平方向）及びｙ方向（垂直方向）に二次元的に配列された光電変換素子（フォトダイオード）で構成される複数の画素上に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のカラーフィルタが、周期的色配列（例えば、ベイヤ配列、Ｘ－Ｔｒａｎｓ（登録商標）等）で配設され、各フォトダイオード上にはマイクロレンズが配置されている。
　交換レンズ１２の撮像光学系によって撮像素子２１０の受光面に結像された被写体の光学像は、撮像素子２１０によって電気信号に変換される。撮像素子２１０の各画素には、入射する光量に応じた電荷が蓄積され、撮像素子２１０からは各画素に蓄積された電荷量（信号電荷）に応じた電気信号が画像信号として読み出される。
　ブレ補正装置１００は、撮像素子２１０を駆動機構により駆動し、ブレ補正するもので、カメラ本体２００のパン方向、チルト方向、ロール方向、上下方向及び左右方向の５つの方向のブレに伴う像ブレを補正する。尚、ブレ補正装置１００の詳細な構成については後述する。
　ブレ制御部２３０は、画像（静止画、動画）の撮影中にブレ検出センサ２７０により検出した、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸回り方向の角速度、Ｘ軸及びＹ軸の各方向の加速度を示すブレ検出信号と、ブレ補正装置１００の固定部に対する可動部（撮像素子２１０を保持した可動部）の位置を検出する複数の位置検出センサ（ホールセンサ）からの位置検出信号とを入力し、これらのブレ検出信号と位置検出信号とに基づいて、ブレ補正装置１００の駆動機構（本例では、ボイスコイルモータ）の各コイルに流す電流の大きさ及び向きを制御し、ブレを相殺するように撮像素子２１０を移動させる。
　プロセッサ２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、操作部２８０を使用したユーザ操作にしたがって、カメラ本体２００の各部を統括制御するとともに、各種の処理を行う。
　操作部２８０は、図１に示したシャッタレリーズボタン２２、シャッタスピードダイヤル２３、露出補正ダイヤル２４、電源レバー２５、その他、図示しないＭＥＮＵ／ＯＫキー、十字キー、再生ボタン等を含む。
　メモリ２６０は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を含む。また、メモリ２６０は、カメラ本体２００に着脱自在なメモリカードを含む。フラッシュメモリ及びＲＯＭは、ファームウェア、その他のプログラムを記憶する不揮発性メモリであり、フラッシュメモリは、撮影された画像（静止画、動画）等を記憶する。
　ＲＡＭは、プロセッサ２４０による処理の作業領域として機能し、また、不揮発性メモリに格納されたファームウェアやその他のプログラムを一時的に記憶する。尚、プロセッサ２４０が、メモリ２６０の一部（ＲＡＭ）を内蔵していてもよい。
　撮像素子２１０の撮像素子駆動部（図示せず）は、プロセッサ２４０の指令にしたがって撮像素子２１０から画像信号の読み出し制御を行う。また、撮像素子駆動部は、プロセッサ２４０からの電子シャッタ制御信号により、撮像素子２１０の各画素に蓄積にされた電荷を排出させて（リセットして）、露光を開始させる電子シャッタ機能を有する。
　ＡＦＥ２２０は、撮像素子２１０により被写体を撮像して得られたアナログの画像信号に対して各種のアナログ信号処理を施し、アナログ処理後の画像信号をデジタルの画像信号に変換する。ＡＦＥ２２０でのアナログ処理は、例えば、色分離処理、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）等を含む。ＡＧＣは、撮影時の感度（ＩＳＯ感度(ＩＳＯ：International Organization for Standardization)）を調整する感度調整部として機能し、入力する画像信号を増幅する増幅器のゲインを調整し、画像信号の信号レベルが適切な範囲に入るようにする。
　静止画又は動画の撮影時に撮像素子２１０及びＡＦＥ２２０を介して出力されるＲＧＢの画素毎の画像データ（モザイク画像データ）は、メモリ２６０に入力され、一時的に記憶される。尚、撮像素子２１０がＣＭＯＳ型イメージセンサである場合、ＡＦＥ２２０は、撮像素子２１０内に内蔵されていることが多い。
　また、プロセッサ２４０は、メモリ２６０に一時的に記憶された画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施すデジタル信号処理部として機能する。即ち、プロセッサ２４０は、ＡＦＥ２２０を介して入力した画像データに対して、オフセット処理、感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理、同時化処理とも言う）、ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理等のデジタル信号処理を行い、デジタル信号処理後の画像データを再びメモリ２６０に記憶させる。尚、デモザイク処理とは、例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子２１０の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理であり、モザイクデータ（点順次のＲＧＢデータ）から同時化されたＲＧＢ３面の画像データを生成する。
　ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理は、同時化されたＲＧＢデータを輝度データ（Ｙ）及び色差データ（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換する処理である。
　更に、プロセッサ２４０は、静止画又は動画の記録時に、一旦メモリ２６０のＲＡＭに格納された非圧縮の輝度データＹ及び色差データＣｂ，Ｃｒに対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばＨ．２６４形式で圧縮する。圧縮された画像データは、メモリ２６０のフラッシュメモリに記録される。また、プロセッサ２４０は、再生モード時にメモリ２６０のフラッシュメモリから圧縮された画像データを読み出し、読み出した画像データに対して伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成し、表示ドライバ２５０を介してＬＣＤ２９０等に表示させる。
　プロセッサ２４０は、ＬＣＤ２９０にライブビュー画像を表示させる場合には、所定のブレムレート（例えば、３０ｆｐｓ、６０ｆｐｓ）で撮影され、デジタル処理されたデジタルの画像信号を表示ドライバ２５０に出力する。表示ドライバ２５０は、入力する時系列のデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して、ＬＣＤ２９０に順次出力する。これにより、ＬＣＤ２９０に撮影画像がリアルタイムに表示される。
　シャッタレリーズボタン２２は、静止画や動画の撮影指示を入力するための撮影指示部であり、いわゆる「半押し」（Ｓ１押し）と「全押し」（Ｓ２押し）とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。
　シャッタレリーズボタン２２が「半押し」されることによってＳ１_ＯＮ信号、「半押し」から更に押し込む「全押し」がされることによってＳ２_ＯＮ信号が出力される。静止画撮影モードの場合、Ｓ１_ＯＮ信号が出力されると、プロセッサ２４０は、ＡＦ制御（自動焦点調節）及びＡＥ制御（自動露出制御）などの撮影準備処理を実行し、Ｓ２_ＯＮ信号が出力されると、静止画の撮影処理及び記録処理を実行する。
　ＡＦ制御を行う場合、プロセッサ２４０は、デジタルの画像信号に基づいてＡＦ制御に必要な数値を算出する。いわゆるコントラストＡＦの場合、例えば、所定のＡＦエリア内におけるＧ信号の高周波成分の積算値（焦点評価値）を算出する。プロセッサ２４０は、ＡＦ制御時に焦点評価値が最大となる位置（即ち、コントラストが最大になる位置）に交換レンズ１２のレンズ群に含まれるフォーカスレンズを移動させる。尚、ＡＦは、コントラストＡＦには限定されず、例えば、イメージセンサに設けられた位相差検出用画素の画素データに基づいてデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量がゼロになるようにフォーカスレンズを移動させる位相差ＡＦを行うものでもよい。
　ＡＥ制御を行う場合、プロセッサ２４０は、被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、被写体輝度に対応するＡＥ制御に必要な数値（露出値（ＥＶ値（exposure value）））を算出する。プロセッサ２４０は、算出したＥＶ値に基づいて所定のプログラム線図からＦ値、シャッタスピード及びＩＳＯ感度を決定し、ＡＥ制御を行うことができる。
　尚、ＡＦ制御及びＡＥ制御は、それぞれ操作部２８０によりオートモードが設定されている場合に自動的に行われ、マニュアルモードが設定されている場合には、ＡＦ制御及びＡＥ制御が行われないことは言うまでもない。
　また、動画撮影モードの場合、シャッタレリーズボタン２２が全押しされることによってＳ２_ＯＮ信号が出力されると、カメラ本体２００は、動画の記録を開始する動画記録モードになり、動画の画像処理及び記録処理を実行し、その後、シャッタレリーズボタン２２が再び全押しされることによってＳ２_ＯＮ信号が出力されると、カメラ本体２００は、スタンバイ状態になり、動画の記録処理を一時停止する。
　［ブレ補正装置］
　次に、ブレ補正装置１００に関して説明する。
　図３、図４、図５、及び図６は、撮像装置１０に搭載されるブレ補正装置１００を示す図である。図３は、ブレ補正装置１００の正面斜視図であり、図４は、ブレ補正装置１００の背面斜視図であり、図５は、ブレ補正装置１００の固定部１０２の正面斜視図であり、図６は、ブレ補正装置１００の可動部１０１の背面斜視図である。
　ブレ補正装置１００は、主として撮像素子２１０が搭載される可動部１０１と、カメラ本体２００に固定される固定部１０２と、固定部１０２に対して可動部１０１を移動（駆動）させる駆動機構（本例では、３つのボイスコイルモータ１１３、１１５、１１７）とから構成される。
　可動部１０１を構成する保持部材１０４は、撮像素子２１０を保持するとともに、３つのコイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａを保持する。
　可動部１０１は、固定部１０２に３つのボール１３１を介して当接している。可動部１０１は、固定部１０２に対してマグネット（不図示）による吸着力又はバネによる弾性力によって付勢され、可動部１０１と固定部１０２との間で３つのボール１３１が挟持されている。
　この可動部１０１は、光軸（Ｚ軸）に直交する平面（図ではＸ－Ｙ平面）内で可動（並進、回転）することができる。即ち、可動部１０１は、保持部材１０４を固定部１０２に対して撮像素子２１０の撮像面に平行な平面内で移動可能に支持する。
　３つのボイスコイルモータ１１３、１１５、１１７は、３つのコイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａ（図６参照）と、マグネット１１３ｂ、１１５ｂ、１１７ｂ（図５参照）と、３つのボイスコイルモータ１１３、１１５、１１７に共通する第１ヨーク１０３及び第２ヨーク１０５とから構成されている。
　固定部１０２を構成する第２ヨーク１０５のマグネット１１３ｂ、１１５ｂ、１１７ｂが配置された箇所が、第２ヨーク１０５として機能する。第１ヨーク１０３は、第２ヨーク１０５に対して３つのシャフト１２１、シャフト１２３、及びシャフト１２５を介して離間して配設される。
　マグネット１１３ｂ、１１５ｂ、１１７ｂは、それぞれ磁極の向きが逆方向の一対のマグネットが並べて配置されている。それぞれ一対のマグネット１１３ｂ、１１５ｂ、１１７ｂと、第１ヨーク１０３と、第２ヨーク１０５とにより、３つのボイスコイルモータ１１３、１１５、１１７に対応する３つの磁気回路が構成される。
　一方、可動部１０１を構成する保持部材１０４は、撮像素子２１０を保持するとともに、３つのコイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａを保持する。尚、保持部材１０４の構造、及び保持部材１０４に対する撮像素子２１０、及びコイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａの固定方法の詳細については後述する。
　可動部１０１が、固定部１０２に対して移動可能に配置されると、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａは、それぞれ３つ磁気回路を横断するように配置されることになる。
　したがって、ボイスコイルモータ１１３は、コイル１１３ａに流す電流の方向及び電流の大きさに応じて可動部１０１を上下方向（Ｙ方向）に移動させ、ボイスコイルモータ１１５、１１７は、コイル１１５ａ、１１７ａに流す電流の方向及び電流の大きさに応じて可動部１０１を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。また、ボイスコイルモータ１１５のコイル１１５ａとボイスコイルモータ１１７のコイル１１７ａに流す電流の方向及び／又は電流の大きさを異ならせることで、可動部１０１をＸ－Ｙ平面内で回動させることができる。
　また、可動部１０１には、３つのホールセンサに対応する３つのホール素子が配置されている。３つのホール素子のうちの２つのホール素子１５７ａ、１５７ｂは、コイル１１５ａ、１１７ａの中央部に配置される。ホール素子１５７ａ、１５７ｂと、ボイスコイルモータ１１５、１１７に対応する２つの磁気回路とは、それぞれ可動部１０１のＸ方向の位置を検出する２つのホールセンサを構成する。
　その一方、固定部１０２の第２ヨーク１０５には、３つのホールセンサのうちの残りの１つのホールセンサの磁気回路を構成する一対のマグネット１１９が配置されている（図５）。３つのホールセンサのうちの残りの１つのホールセンサに対応するホール素子（図示せず）は、一対のマグネット１１９に対向する可動部１０１上の位置に配置されており、このホールセンサは、可動部１０１のＹ方向の位置を検出する。
　これらの３つのホールセンサの検出位置に基づいて、可動部１０１のＸ－Ｙ平面上の位置及び回転角を検出することができる。
　可動部１０１の保持部材１０４には、３つのボール収容部１０７、１０９、１１１が形成され、各ボール収容部１０７、１０９、１１１には、ボール１３１が収容される（図６）。尚、ボール収容部１０７、１０９、１１１の底面には、ボール受け面となる金属板１０７ａ、１０９ａ、１１１ａが配置される。
　ボール収容部１０７、１０９、１１１に収容された各ボール１３１は、ボール収容部１０７、１０９、１１１内で転動可能である。したがって、可動部１０１は、光軸に直交する平面上を自由に移動することができる。
　また、保持部材１０４には、ほぼ対角の位置に２本の規制部材（可動端規制軸）１３３、１３５が植設され（図６）、これらの規制部材１３３、１３５は、固定部１０２の第２ヨーク１０５に形成された２つの規制開口部１４１、１４３に遊挿される。これにより、可動部１０１（保持部材１０４）は、規制部材１３３、１３５が、規制開口部１４１、１４３に当接することで、可動部１０１の可動範囲が機械的に規制される。
　＜保持部材＞
　次に、可動部を構成する保持部材について説明する。
　図７は、可動部を構成する保持部材の背面図であり、図８は、可動部を構成する保持部材の正面図である。
　可動部１０１を構成する保持部材１０４は、可動部１０１の軽量化及びコストダウンのために樹脂により成形された樹脂部材である。
　保持部材１０４は、撮像素子２１０が配置される第１開口部１０４ａと、第１開口部１０４ａよりも外側に、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａがそれぞれ配置される第２開口部１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅを有し、枠形状に成形されている。
　撮像素子２１０を保持する保持部材１０４は、熱伝導率の高い高熱伝導樹脂であることが好ましい。撮像素子２１０の温度上昇を抑制するためである。
　図９は、保持部材の原材料と撮像素子（ＣＭＯＳ）の使用時間に対する温度上昇の一例を示すグラフである。
　撮像素子の温度判定値を７７°Ｃとし、７７°Ｃに達するまで時間を測定した。
　熱伝導率λが０．２（W/m/K）の一般樹脂を原材料とする保持部材の場合、使用開始から１８分経過時に温度判定値７７°Ｃに達した。
　また、熱伝導率λが６０（W/m/K）のマグネシウム合金ダイカスト（ＡＺ９１Ｄ）の保持部材の場合、使用開始から３０分経過時に温度判定値７７°Ｃに達した。
　一方、熱伝導率λが３（W/m/K）の高熱伝導樹脂を原材料とする保持部材の場合、使用開始から２２分経過時に温度判定値７７°Ｃに達した。
　したがって、保持部材１０４の成形に使用する樹脂としては、熱伝導率が２（W/m/K）以上の高熱伝導樹脂を使用し、好ましくは熱伝導率が３（W/m/K）以上の高熱伝導樹脂を使用する。
　また、高熱伝導樹脂として、炭素繊維を含む樹脂を使用することができる。
　図７において、１７０は、保持部材１０４を射出成形したときに樹脂が流入したゲート位置を示す。ゲート位置１７０から流入した樹脂は、図７上で左右に分かれ、矢印１７２、１７２に沿って流れる。
　樹脂に含まれる炭素繊維は、樹脂の流動方向と平行な方向（矢印１７４で示す方向）に配向され、熱伝導率は、炭素繊維の方向（即ち、枠形状に沿った矢印１７４の方向）が最も高くなる。
　したがって、炭素繊維を含む高熱伝導樹脂を原材料とする保持部材１０４の場合、保持部材１０４に含まれる炭素繊維の方向は、保持部材１０４の枠形状に沿う方向に配向されていることが好ましい。これにより、撮像素子２１０で発生した熱を高熱伝導樹脂で成形された保持部材１０４に伝え、保持部材１０４の枠形状に沿って効率的に拡散させることが可能になる。
　尚、高熱伝導フィラーを含む樹脂は、炭素繊維を含む樹脂に限らず、金属系、金属酸化物系の繊維状フィラーを含むものでもよい。
　また、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａを保持する保持部材１０４は、導電性樹脂により成形されることが好ましい。可動部１０１を駆動する際、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａに大きな電流が流れるため、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａの近傍には電磁波が発生し、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａは、撮像素子２１０に対してノイズ源となる。
　導電性樹脂からなる保持部材１０４の第２開口部１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅにコイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａを配置すると、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａの外周（特に撮像素子２１０側）を導電性樹脂で囲むことができる。これにより、撮像素子２１０へのノイズの影響を低減できる効果が得られる。
　尚、炭素繊維を含む高熱伝導樹脂は、導電性樹脂でもあるため、保持部材１０４の原材料として適している。
　＜撮像素子の固定方法＞
　次に、撮像素子２１０を保持部材１０４に固定する方法について説明する。
　図７及び図８に示すように保持部材１０４には、２つの位置決め孔１０４ｇ、１０４ｈが形成されている。尚、位置決め孔１０４ｇは円形であり、位置決め孔１０４ｈは長孔である。
　まず、図示しない治具の２本の位置決めピンに、保持部材１０４の２つの位置決め孔１０４ｇ、１０４ｈをそれぞれ挿入することにより、保持部材１０４を治具に位置決めする。
　続いて、撮像素子２１０を保持し、撮像素子２１０の３次元位置及び姿勢の調整可能な装置により、治具に位置決めされた保持部材１０４に対して、撮像素子２１０が予め設計された基準の位置及び姿勢になるように撮像素子２１０の位置及び姿勢を調整する。
　上記のようにして保持部材１０４に対して撮像素子２１０を位置決めした状態では、保持部材１０４と撮像素子２１０との間には隙間が空いている。
　図１０及び図１１は、それぞれ撮像素子が接着固定された保持部材の背面図である。
　保持部材１０４への撮像素子２１０の固定は、接着剤（第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、及び第２接着剤１５２ａ、１５２ｂ）により行われが、接着剤が塗工(塗布、充填)される前は、保持部材１０４と撮像素子２１０との間には隙間が空いている。
　図１１に示す枠線２１０ａは、撮像素子２１０の外形の４辺を示す。図１１上で、撮像素子２１０の外形の上辺、下辺、及び右辺の３辺に対応する撮像素子２１０の側面と、撮像素子２１０が配置される保持部材１０４の第１開口部１０４ａの内周面との間には隙間が空いており、また、保持部材１０４の左側フレームと、この左側フレームに対向する撮像素子２１０の基板２１１との間には隙間が空いている。
　そして、保持部材１０４に対して撮像素子２１０を位置決めした後、上記の隙間に固定用の第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、及び第２接着剤１５２ａ、１５２ｂを充填し、固化することで、保持部材１０４に対して撮像素子２１０を固定する。
　尚、撮像素子２１０を位置決めする前に、保持部材１０４の左側フレーム（図１０では左側フレームの裏側）に第１接着剤１５０ｃ及び第２接着剤１５２ｂを塗布しておき、撮像素子２１０を位置決めすると、左側フレームとその左側フレームに対向する撮像素子２１０の基板２１１との隙間には、第１接着剤１５０ｃ及び第２接着剤１５２ｂが充填されるようにしてもよい。
　固定用の第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、及び第２接着剤１５２ａ、１５２ｂのうちの第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、第２接着剤１５２ａ、１５２ｂよりも硬度が高い。逆に、第２接着剤１５２ａ、１５２ｂは、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃよりも低いものが適用される。
　少なくとも硬度の高い固定用の第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、保持部材１０４と撮像素子２１０との相対位置を決めるために使用するものを指しており、熱伝導の改善を目的とするような弾性的な接着剤は含まない。
　本例では、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、紫外線硬化型接着剤を使用する。したがって、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを充填した後、紫外線を照射することにより短時間で固化させることができ、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが固化することで、保持部材１０４と撮像素子２１０との相対位置は不変になる。
　また、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、規制部材１３３、１３５から近い隙間に塗工せずに、規制部材１３３、１３５から第１距離以上離間した撮像素子２１０と保持部材１０４との間に塗工することが好ましい。例えば、図１１に示した、規制部材１３３、１３５から近い円１４５内の隙間には、第１接着剤は塗工しないようにする。
　本例の第１接着剤１５０ａ及び１５０ｂは、それぞれ撮像素子２１０の外形の上辺、及び下辺に対応する撮像素子２１０側面と保持部材１０４との隙間に充填されており、規制部材１３３、１３５から十分に離間している。また、第１接着剤１５０ｃも、規制部材１３３から十分に離間している。
　このように第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを、規制部材１３３、１３５から第１距離以上離間した撮像素子２１０と保持部材１０４との間に塗工する理由は、以下の通りである。
　可動部１０１の可動範囲は、規制部材１３３、１３５と規制開口部１４１、１４３とで機械的に規制されるため、落下などで撮像装置１０に衝撃が加わると、規制部材１３３、１３５が規制開口部１４１、１４３と衝突し、規制部材１３３、１３５の近傍には保持部材１０４を変形させようとする力が加わる。
　保持部材１０４が、強度の高い金属材料で成形されている場合は、変形を小さくすることができるが、樹脂で成形されている場合には、瞬間的に大きな変位が生じる。この瞬間的な変形は接着材を引き剥がす力となり、接着材の保持力を超えると、界面で剥離が生じる。
　接着剤の界面に剥離が生じると、剥離は保持部材１０４から離れる方向に広がり、撮像素子２１０と保持部材１０４の相対位置が大きくずれることになる。
　その一方、規制部材１３３、１３５の近傍以外（第１距離以上）の箇所は、衝撃の影響が小さく、接着剤が剥離することが無いため、強固に固定することができる。
　また、本例では、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ及び第２接着剤１５２ａ、１５２ｂが塗工されており、第２接着剤１５２ａ、１５２ｂは、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが塗工される箇所とは異なる箇所に塗工され、図１１に示すように規制部材１３３、１３５から近い円１４５内の隙間にも塗工される。尚、第２接着剤１５２ａ、１５２ｂが塗工される箇所は、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂの接着面積を増加させる形状を除いた箇所を含む。
　規制部材１３３、１３５が規制開口部１４１、１４３と衝突して保持部材１０４が僅かに変形する場合、第２接着剤１５２ａ、１５２ｂも僅かに変形する。第２接着剤１５２ａ、１５２ｂは、このような僅かな変形では界面での剥離が発生しない程度の硬度（弾性）を有するものが好ましい。尚、第２接着剤１５２ａ、１５２ｂは、必ずしも塗工する必要はない。
　接着力は部品との接着面積が多いほど有利なため、保持部材１０４は、第１接着剤１５０ａ、１５０ｂの接着面積を増加させる形状を有している。本例の保持部材１０４は、図６及び図７に示すように凹凸形状１０４ｂを複数有し、接着面積を増加させている。
　保持部材１０４は、前述したように枠形状に成形されているが、凹凸形状１０４ｂは、枠形状の少なくとも２辺に形成されている。本例では、図７上で、撮像素子２１０が配置される保持部材１０４の第１開口部１０４ａの上下の辺に凹凸形状１０４ｂが形成されている。
　図１２は、図１０に示した保持部材の一部を示す斜視図である。
　図６、図７及び図１２に示すように、保持部材１０４の撮像素子２１０が配置される第１開口部１０４ａの内周面には、複数の凹凸形状１０４ｂが形成されている。
　また、保持部材１０４の凹凸形状１０４ｂが形成される部分に、凹凸形状１０４ｂに代えて、又は凹凸形状１０４ｂに加えて、シボ加工のような微細な凹凸を付与することで更に接着力を強化できるようにしてもよい。
　＜コイルの固定方法＞
　次に、コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａを保持部材１０４に固定する方法について説明する。
　コイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａを保持部材１０４に固定する場合も、撮像素子２１０を保持部材１０４に固定する方法と同様に行うことができる。
　即ち、保持部材１０４を治具に位置決めした後、コイル１１３ａを保持し、コイル１１３ａの３次元位置及び姿勢の調整可能な装置により、治具に位置決めされた保持部材１０４に対して、コイル１１３ａが予め設計された基準の位置及び姿勢になるようにコイル１１３ａの位置及び姿勢を調整する。
　保持部材１０４に対してコイル１１３ａを位置決めした状態では、保持部材１０４の第２開口部１０４ｃの内周面とコイル１１３ａとの間には隙間が空いている。
　保持部材１０４の第２開口部１０４ｃの内周面とコイル１１３ａとの隙間に、図６に示すように第１接着剤１５４ａを充填し、固化することで、保持部材１０４に対してコイル１１３ａを固定する。
　他のコイル１１５ａ、１１７ａも同様に、治具に位置決めされた保持部材１０４に対して、コイル１１５ａ、１１７ａが予め設計された基準の位置及び姿勢になるようにコイル１１５ａ、１１７ａの位置及び姿勢を調整し、保持部材１０４の第２開口部１０４ｄ、１０４ｅの内周面とコイル１１３ａ、１１７ａとの隙間にそれぞれ第１接着剤１５４ｂ、１５４ｃを充填し、固化することで、保持部材１０４に対してコイル１１５ａ、１１７ａを固定する。
　第１接着剤１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃは、紫外線硬化型接着剤を使用する。したがって、第１接着剤１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃを充填した後、紫外線を照射することにより短時間で固化させることができる。
　＜可動部の他の実施形態＞
　図１３は、可動部の他の実施形態を示す概略図である。
　図１３に示す可動部１０１－１の保持部材１０４－１は、３つのコイル１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃがそれぞれ固定される第２開口部１０４－１ａ、１０４－１ｂ、１０４－１ｃを有している。これらの第２開口部１０４－１ａ、１０４－１ｂ、１０４－１ｃは、開口部の内周が閉じた第１開口形状を有している。
　尚、図７に示した保持部材１０４は、３つのコイル１１３ａ、１１５ａ、１１７ａがそれぞれ固定される第２開口部１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅを有するが、これらの第２開口部１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅは、各開口部の内周の一部が開いた第２開口形状を有する点で、保持部材１０４－１とは形状が相違する。
　保持部材１０４－１の第２開口部１０４－１ａ、１０４－１ｂ、１０４－１ｃは、開口部の内周が閉じた第１開口形状を有するため、保持部材１０４－１は、コイル１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃの全周囲を囲むことができる。これにより、保持部材１０４－１を導電性樹脂で成形すれば、コイル１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃの近傍で発生する電磁波の撮像素子２１０への影響を、図７に示した保持部材１０４よりも低減することができる。その一方、図７に示した保持部材１０４は、第２開口部１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅの内周の一部が開いた（欠落した）第２開口形状を有するため、保持部材１０４－１よりも小型化が可能である。
　＜保持部材に形成されたネジ穴の形状＞
　次に、保持部材１０４に形成されたネジ穴の形状について説明する。
　図８に示すように保持部材１０４には、３つのネジ穴１０４ｆが形成されている。
　これらの３つのネジ穴１０４ｆには、それぞれ図３に示すように撮像素子２１０の前面側の外周を覆う金属部材２１２を介して３本の雄ネジ２１３、２１４、２１５が締結される。
　図１４は、保持部材に形成されたネジ穴の断面を含む保持部材の要部断面図である。
　図１４において、保持部材１０４は、樹脂材料で成形されているため、ネジ穴１０４ｆには事前にネジは形成されていない。雄ネジ２１３をネジ穴１０４ｆに対して回し込むことで、ネジ山が形成（セルフタップ）される。
　炭素繊維を含む樹脂の場合、ネジ込みによる発塵が他の樹脂材料と比較して多くなる問題がある。
　本例の保持部材１０４に形成されたネジ穴１０４ｆは、貫通穴とはせずに、雄ネジ２１３の長さ（ネジ込まれる深さ）よりも深い非貫通穴である。これにより、ネジ締めによって発生した粉塵は、雄ネジ２１３の先端とネジ穴１０４ｆの底部との空間１０４ｊに溜まり、外部に拡散すことがなくなるため、撮像素子２１０や交換レンズ１２へのゴミの付着をなくすことが可能である。
　図１５は、撮像素子の背面側に接続されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）を保持部材に締結する構成を示す図である。図１５（Ａ）は、ＦＰＣ１６０を雄ネジ２１６により保持部材１０４に締結した状態を示す要部斜視図であり、図１５（Ｂ）は、雄ネジ２１６及びネジ穴１０４ｍの断面を含む保持部材１０４の要部断面図である。
　図１５（Ｂ）に示すようにネジ穴１０４ｍは、雄ネジ２１６がネジ込まれる深さよりも深い非貫通穴である。これにより、図１４に示した場合と同様にネジ締めによって発生した粉塵は、雄ネジ２１６の先端とネジ穴１０４ｍの底部との空間１０４ｎに溜まり、外部に拡散すことがなくなる。
　また、金型で成形された炭素繊維樹脂は成形表面の導通性がないため、導電布などの貼付けでは電気的に導通させることができない。
　しかし、図１５（Ｂ）に示すように、雄ネジ２１６をネジ穴１０４ｍにネジ込んでセルフタップしながら締結することで、ネジ穴１０４ｍの表面の絶縁層は破壊され、雄ネジ２１６とネジ穴１０４ｍとは導通可能になる。また、雄ネジ２１６の頭部は、ＦＰＣ１６０の導通ランド１６２を押さえつける構造なっており、雄ネジ２１６と導通ランド１６２とは導通可能になる。
　即ち、ＦＰＣ１６０の導通ランド１６２と保持部材１０４とは、雄ネジ２１６を介して電気的に接続することができる。
　［その他］
　本発明に係るブレ補正装置は、ミラーレスのデジタル一眼カメラに適用されるものに限らず、デジタル一眼レフカメラ、レンズ一体型のコンパクトカメラ、スマートフォン等に内蔵されたカメラ等の種々のカメラに適用することができる。
　また、保持部材は、図７又は図１３に示した形状に限らず、種々の形状が可能であり、ボイスコイルモータの構成も本実施形態に限定されない。
　更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
１０…撮像装置
１２…交換レンズ
２２…シャッタレリーズボタン
２３…シャッタスピードダイヤル
２４…露出補正ダイヤル
２５…電源レバー
１００…ブレ補正装置
１０１、１０１－１…可動部
１０２…固定部
１０３…第１ヨーク
１０４、１０４－１…保持部材
１０４ａ…第１開口部
１０４ｂ…凹凸形状
１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅ、１０４－１ａ、１０４－１ｂ、１０４－１ｃ…第２開口部
１０４ｆ、１０４ｍ…ネジ穴
１０４ｇ、１０４ｈ…位置決め孔
１０４ｊ、１０４ｎ…空間
１０５…第２ヨーク
１０７、１０９、１１１…ボール収容部
１０７ａ、１０９ａ、１１１ａ…金属板
１１３、１１５、１１７…ボイスコイルモータ
１１３ａ、１１５ａ、１１７ａ、１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ…コイル
１１３ｂ、１１５ｂ、１１７ｂ、１１９…マグネット
１２１、１２３、１２５…シャフト
１３１…ボール
１３３、１３５…規制部材
１４１、１４３…規制開口部
１４５…円
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ…第１接着剤
１５２ａ、１５２ｂ…第２接着剤
１５７ａ、１５７ｂ…ホール素子
１６０…ＦＰＣ
１６２…導通ランド
１７０…ゲート位置
１７２、１７４…矢印
２００…カメラ本体
２１０…撮像素子
２１０ａ…枠線
２１１…基板
２１２…金属部材
２１３、２１４、２１５、２１６…雄ネジ
２３０…ブレ制御部
２４０…プロセッサ
２５０…表示ドライバ
２６０…メモリ
２６２…本体マウント
２７０…ブレ検出センサ
２８０…操作部
２９０…ＬＣＤ

Claims (23)

  1. 　撮像素子を駆動機構により駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置において、
    　前記駆動機構を構成するマグネットとヨークとを備えた固定部と、
    　前記駆動機構を構成するコイルと前記撮像素子とを保持する保持部材を有し、前記保持部材を移動可能に支持する可動部と、を備え、
    　前記撮像素子と前記保持部材とは第１接着剤で接着される、
    　ブレ補正装置。
  2. 　前記駆動機構はボイスコイルモータである、
    　請求項１に記載のブレ補正装置。
  3. 　前記可動部は、前記保持部材を前記固定部に対して前記撮像素子の撮像面に平行な平面内で移動可能に支持する、
    　請求項１に記載のブレ補正装置。
  4. 　前記保持部材は、高熱伝導樹脂により成形された樹脂部材である、
    　請求項１に記載のブレ補正装置。
  5. 　前記高熱伝導樹脂の熱伝導率は、２（W/m/K）以上である、
    　請求項４に記載のブレ補正装置。
  6. 　前記高熱伝導樹脂の熱伝導率は、好ましくは３（W/m/K）以上である、
    　請求項４に記載のブレ補正装置。
  7. 　前記高熱伝導樹脂は、繊維状フィラーを含む樹脂である、
    　請求項４に記載のブレ補正装置。
  8. 　前記保持部材は枠形状に成形され、
    　前記保持部材における前記繊維状フィラーの方向は、前記枠形状に沿う方向に配向されている、
    　請求項７に記載のブレ補正装置。
  9. 　前記保持部材は、導電性樹脂により成形された樹脂部材である、
    　請求項１に記載のブレ補正装置。
  10. 　前記保持部材は、導電性樹脂により成形された樹脂部材である、
    　請求項４に記載のブレ補正装置。
  11. 　前記保持部材は、前記第１接着剤の接着面積を増加させる形状を有する、
    　請求項１から１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  12. 　前記形状に前記第１接着剤が塗工される、
    　請求項１１に記載のブレ補正装置。
  13. 　前記形状は凹凸形状である、
    　請求項１１に記載のブレ補正装置。
  14. 　前記保持部材は、前記凹凸形状を複数有する、
    　請求項１３に記載のブレ補正装置。
  15. 　前記保持部材は、枠形状に成形され、前記枠形状の少なくとも２辺に前記凹凸形状を複数有する、
    　請求項１４に記載のブレ補正装置。
  16. 　前記保持部材は、前記固定部と当接することにより前記可動部の可動範囲を規制する規制部材を備え、
    　前記第１接着剤は、前記規制部材から第１距離以上離間した前記撮像素子と前記保持部材との間に塗工される、
    　請求項１に記載のブレ補正装置。
  17. 　前記保持部材は、前記第１接着剤の接着面積を増加させる形状を有し、
    　前記第１接着剤の接着面積を増加させる形状は、前記規制部材から前記第１距離以上離間する、
    　請求項１６に記載のブレ補正装置。
  18. 　前記第１接着剤は、紫外線硬化型接着剤である、
    　請求項１に記載のブレ補正装置。
  19. 　前記第１接着剤が塗工される箇所とは異なる箇所に、前記第１接着剤よりも硬度が低い第２接着剤が塗工される、
    　請求項１６に記載のブレ補正装置。
  20. 　前記保持部材は、前記第１接着剤の接着面積を増加させる形状を有し、
    　前記異なる箇所は、前記第１接着剤の接着面積を増加させる形状を除いた箇所である、
    　請求項１９に記載のブレ補正装置。
  21. 　前記保持部材に形成されたネジ穴は、雄ネジの長さよりも深い非貫通穴である、
    　請求項４から１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  22. 　前記保持部材は、前記撮像素子が配置される第１開口部よりも外側に、前記コイルが配置される第２開口部を有し、
    　前記コイルと前記第２開口部の内周面との間に前記第１接着剤が充填される、
    　請求項１から１０のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
  23. 　前記第２開口部は、前記第２開口部の周囲が閉じた第１開口形状、又は前記第２開口部の周囲の一部が開いた第２開口形状を有する、
    　請求項２２に記載のブレ補正装置。
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