KR101070925B1 - 선형 구동장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형화되고 내구성이 좋은 선형 구동장치를 제공하기 위하여, 제1 방향을 따라 그루브가 형성된 수용부를 가지며, 상기 제1 방향으로 이동되는 피동부재; 상기 그루브에 배치되되, 외주의 적어도 일부가 상기 그루브에 접촉되도록 배치되는 구동축; 및 상기 제1 방향으로 상기 구동축에 왕복 진동을 가하는 구동부;를 포함하며, 상기 구동축과 상기 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 상기 구동축과 상기 수용부 사이의 접촉면에 마찰력을 발생시키는 선형 구동장치를 제공한다.
Description
도 1은 렌즈 배럴을 구동하는 종래의 선형 구동장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 구동장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 라인을 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 일 실시예의 일 변형예의 단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 일 실시예의 다른 변형예의 단면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 일 실시예의 또 다른 변형예의 단면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 일 실시예의 또 다른 변형예의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 다른 실시예의 변형예의 단면도이다.
도 10a는 압전 액추에이터에 인가되는 전압의 파형을 도시하는 도면이다.
도 10b는 압전 액추에이터에 인가되는 전압의 파형을 도시하는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *
11: 렌즈 배럴 11a: 수용부
11ab: 그루브 12: AF 렌즈
13: 구동부 14: 구동축
15: 제1 영구 자석 16: 제2 영구 자석
18: 고정 플레이트 19: 슬라이딩 안내부
21, 22: 강자성체
본 발명은 선형 구동장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 카메라 모듈에서 자동초점 조절 기능을 하기 위하여 광축을 따라 렌즈 배럴을 선형적으로 구동하는 선형 구동장치에 관한 것이다.
최근 들어 전자기기들이 고성능화 되면서 디지털 카메라나 카메라폰에 들어가는 카메라 모듈은 일반적으로 자동초점조절 기능 및 손떨림 보정 기능을 가지고 있다. 자동초점조절 기능은 AF(auto focusing) 렌즈를 광축 방향으로 선형 이동시킴으로써 달성되고, 손떨림 보정 기능은 CCD와 같은 촬상소자를 광축에 직교하는 방향으로 선형 이동시킴으로써 달성된다.
도 1은 렌즈 배럴(1)을 광축 방향으로 구동시키는 구동장치를 개시한다. 구동장치는 판재에 일 단(end)이 고정된 압전 액추에이터(3), 압전 액추에이터(3)의 타 단에 고정된 구동축(4), 구동축(4)이 안착되는 렌즈 배럴(barrel) 안착부(1a), 구동축(4)을 안착부(1a)에 가압하는 누름판(5), 및 누름판(5)을 렌즈 배럴 안착부(1a) 쪽으로 가압하는 스프링(6)을 구비한다.
압전 액추에이터(3)에 고주파 펄스 전압이 인가되면, 압전 액추에이터(3)가 광축 방향으로 빠르게 신장과 수축을 반복하며 진동한다. 그래서, 압전 액추에이 터(3)에 연결된 구동축(4)도 광축 방향으로 진동한다. 이때, 구동축(4)이 신장하는 방향으로의 움직임은 빠르고 구동축(4)이 수축하는 방향으로의 움직임은 느린 경우, 구동축(4)이 빠르게 신장할 때에는 누름판(5)과 렌즈 배럴(1)은 관성에 의해서 구동축(4)과 함께 이동하지 않게 되지만, 구동축(4)이 상대적으로 천천히 수축할 때에는 렌즈 배럴(1)은 구동축(4)과 함께 이동함으로써 당겨지는 방향으로 선형 이동한다.
이때, 구동축(4)을 렌즈 배럴(1)에 가압하여 마찰력을 발생시키기 위하여 누름판(5)과 스프링(6)이 필요하다. 따라서, 선형 구동장치의 구조가 복잡해지고 공간을 많이 차지함으로써 소형화하기 어려운 단점이 있다. 그리고, 시간이 지남에 따라 스프링(6)의 탄성력이 저하되기 때문에 원활한 렌즈(2)의 이동이 곤란해지는 단점이 있다.
본 발명은 카메라 모듈에서 자동초점 조절 기능을 하기 위하여 광축을 따라 렌즈 배럴을 선형적으로 구동할 수 있는 소형화되고 내구성이 좋은 선형 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명은 제1 방향을 따라 그루브가 형성된 수용부를 가지며, 상기 제1 방향으로 이동되는 피동부재; 상기 그루브에 배치되되, 외주의 적어도 일부가 상기 그루브에 접촉되도록 배치되는 구동축; 및 상기 제1 방향으로 상기 구동축에 왕복 진동을 가하는 구동부;를 포함하며, 상기 구동축과 상기 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 상기 구동축과 상기 수용부 사이의 접촉면에 마찰력을 발생시키는 선형 구동장치를 개시한다.
상기 구동부는 압전(piezoelectric) 액추에이터 일 수 있다. 상기 피동부재는 렌즈를 지지하는 렌즈 배럴(barrel)이며, 상기 렌즈 배럴에는 줌 렌즈 또는 촬상소자가 지지될 수 있다.
상기 구동축을 상기 수용부의 그루브에 가압하는 방향으로 상기 구동축과 상기 수용부 사이에는 인력이 작용한다. 이를 위한 일 실시예로서, 상기 구동축은 내부에 제1 자석을 구비하고, 상기 수용부는 내부에 제2 자석을 구비하며, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이에는 서로 인력이 작용하도록 상기 제1 자석과 상기 제2 자석의 자기극이 배치될 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 구동축은 내부에 제1 자석을 구비하고, 상기 수용부는 내부에 강자성체를 구비할 수 있다. 또 다른 실시예로서, 상기 구동축은 내부에 강자성체를 구비하고, 상기 수용부는 내부에 제2 자석을 구비할 수 있다.
또는, 상기 구동축을 상기 수용부의 그루브에 가압하는 방향으로 상기 구동축과 상기 수용부 사이에는 척력이 작용할 수도 있다. 이를 위한 일 실시예로서, 상기 구동축은 내부에 제1 자석을 구비하고, 상기 수용부는 내부에 제2 자석을 구비하며, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이에는 서로 척력이 작용하도록 상기 제1 자석과 상기 제2 자석의 자기극이 배치될 수 있다.
상기와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 선형 구동장치는 구동축과 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 구동축과 그루브 사이의 마찰력을 제공하여 피동부 재를 선형적으로 이동시킨다. 그러므로 구조가 단순해지고, 부품의 수를 줄일 수 있어서 카메라 모듈의 소형화와 박형화에 유리하다. 그리고, 스프링이나 누름판과 같은 물리적인 부재를 별도로 사용하지 않음으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 선형 구동장치의 예로서, 카메라 모듈에서 자동 초점조절을 위한 렌즈 배럴용 선형 구동장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 구동장치를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 라인을 따라 절개한 단면도이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 배럴용 선형 구동장치는 구동부(13), 구동축(14) 및 피동부재(11)를 구비한다.
구동부(13)는 제1 방향(이하, X축 방향)으로 왕복 진동을 발생시킨다. 구동부(13)의 일 실시예로서, 압전(piezoelectric) 액추에이터가 사용될 수 있다. 압전 액추에이터(13)는 회전 구동형과 리니어 구동형으로 나뉘어지며, 본 발명에서는 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)가 사용된다. 압전 액추에이터(13)는 세라믹과 같은 압전체에 고주파의 교류전압을 인가하면 압전체에서 기계적 진동이 발생하는 원리를 이용한다. 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)의 경우, 복수 개의 세라믹 압전체에 상승 펄스와 하강 펄스로 이루어진 고주파 교류 전압을 인가하면 예를 들면 상승 펄스 기간에는 세라믹 압전체가 신장하고, 하강 펄스 기간에는 세라믹 압전체가 수축한다. 이러한 고주파 교류전압을 지속적으로 인가하면 압전 액추에이터(13)는 신장과 수축이라는 기계적인 진동을 발생시킨다.
구동부(13)의 일 실시예로서, 압전 액추에이터(13)를 들고 있으나, 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 한정되지 아니하며, 짧은 시간 내에 일 방향으로 신장과 수축의 기계적인 진동을 발생할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
압전 액추에이터(13)의 일 단은 고정 플레이트(18)에 고정될 수 있으며, 고정 플레이트(18)는 카메라의 본체에 고정된 구조물, 예를 들면 렌즈 하우징(미도시)에 고정될 수 있다. 압전 액추에이터(13)의 타 단에는 구동축(14)이 결합된다.
구동축(14)은 압전 액추에이터(13)의 기계적 진동이 발생하는 부분에 결합된다. 구동축(14)과 압전 액추에이터(13)의 일 단은 접착제에 의해서 결합될 수도 있고, 체결 부재(17)에 의해서 결합될 수도 있다. 구동축(14)은 일반적으로 원형 단면 형상을 가진다. 그러나, 본 발명의 보호범위는 반드시 이에 한정되지 아니하며, 다각형 단면 형상을 가진 구동축 뿐만 아니라, 다각형의 모서리가 둥글게 처리된 다각형 단면 형상을 가진 구동축도 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있다.
구동축(14)은 압전 액추에이터(13)에 고정되게 결합되므로 압전 액추에이터(13)의 기계적 진동이 그대로 구동축(14)에 전달된다. 따라서, 압전 액추에이터(13)가 빠르게 신장과 수축을 반복하는 진동을 발생하면 구동축(14)도 빠르게 신장과 수축을 반복하면서 왕복 진동한다.
구동축(14)은 구동축(14) 외주의 일부가 수용부(11a)와 접촉하도록 피동부재의 수용부(11a)에 형성된 그루브(11ab)에 안착된다. 그루브(11ab)는 구동축(14)과 접촉하여 마찰면을 제공할 수 있는 단면 형상이라면 어떤 단면 형상을 가질 수 있 다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 8각형의 5면을 가진 단면 형상일 수 있다. 이때, 구동축(14)은 그루브(11ab)의 다섯 면에 모두 접할 수도 있고, 세 면에 접할 수도 있고, 한 면에만 접할 수도 있다. 이와 달리, 그루브(11ab)는 원형이나 타원형의 단면 형상을 가질 수도 있다.
구동축(14)이 그루브(11ab)의 면에 접하도록 하기 위하여 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 이용하여 구동축(14)을 수용부(11a) 쪽으로 가압한다.
도 3 내지 9를 참조하여, 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 구성을 설명한다.
도 3에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 일 실시예가 도시되어 있다. 구동축(14)의 내부에는 제1 영구 자석(15)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)은 자기극의 배열이 제2 방향(이하 Z축 방향)으로 향하도록 배치된다. 구동축(14)에 대응하는 수용부(11a)의 내부에는 제2 영구 자석(16)이 배치되며, 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열도 Z축 방향으로 향하도록 배치된다. 이때, 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열 방향은 서로 동일하므로 구동축(14)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.
피동부재의 수용부(11a)에 대한 구동축(14)의 마찰력은 마찰계수와 구동축(14)의 수직항력에 비례하는데, 구동축(14)의 무게에 추가적으로 구동축(14)과 수용부(11a) 사이의 자력이 더해져서 수직항력이 된다. 따라서 피동부재의 수용 부(11a)와 구동축(14) 사이의 마찰력은 증가된다.
도 4에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 변형예가 도시되어 있다. 구동축(14)의 내부에는 제1 영구 자석(15)이 배치되고, 수용부(11a)의 내부에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)은 자기극의 배열이 제3 방향(이하 Y축 방향)으로 향하도록 배치되며, 제2 영구 자석(16)도 자기극의 배열이 Y축 방향으로 향하도록 배치된다. 그러나, 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 극성의 방향은 서로 반대이므로 구동축(14)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.
도 5에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 다른 변형예가 도시되어 있다. 구동축(14)의 내부에는 강자성체(21), 예를 들면 철, 코발트, 니켈, 망간 등을 포함한 합금이나 산화물이 배치되고, 수용부(11a)의 내부에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 제2 영구 자석(16)은 자기극의 배열이 도면에 도시된 바와 같이 Z축 방향으로 향할 수도 있지만, 다른 방향으로 향하더라도 무관하다. 제2 영구 자석(16)이 강자성체(21)를 끌어당김으로써 구동축(14)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.
도 6에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 실시예와 비교하여 도 6에 도시된 실시예에서는 구동축(14) 자체가 강자성체로 되어 있다는 점이다.
도 7에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 또 다른 변형예가 도시되어 있다. 구동축(14)의 내부에는 제1 영구 자석(15)이 배치되고, 수용부(11a)의 내부에는 강자성체(22)가 배치된다. 제1 영구 자석(15)은 그 자기극의 배열이 어느 방향을 향하더라도 무관하다. 제1 영구 자석(15)이 강자성체(22)를 끌어당김으로써 구동축(14)과 피동부재의 수용부(11a) 사이에는 인력이 작용하고, 그로 인하여 구동축(14)이 피동부재의 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.
도 8에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 다른 실시예가 도시되어 있다. 구동축(14)의 내부에는 제1 영구 자석(15)이 배치되고, 수용부(11a)의 내부에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 이때, 피동부재의 수용부(11a)는 구동축(14)의 Z축 방향으로의 외주부를 감싼다. 그리고 Z축 방향으로의 구동축(14)의 상부에 위치하는 상부 수용부(11a)의 내부에 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열 방향은 Y축 방향이고, 동일 극성이 서로 같은 방향으로 향하고 있으므로 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16) 사이에는 척력이 작용한다. 따라서 구동축(14)이 피동부재(11)의 하부 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.
도 9에 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 작용하는 자력을 발생시키기 위한 도 3의 다른 실시예의 변형예가 도시되어 있다. 구동축(14)의 내부에는 제1 영구 자석(15)이 배치되고, 수용부(11a)의 내부에는 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 이때, 피동부재의 수용부(11a)는 구동축(14)의 Z축 방향으로의 외주부를 감싼다. 그 리고 Z축 방향으로의 구동축(14)의 상부에 위치하는 상부 수용부(11a)의 내부에 제2 영구 자석(16)이 배치된다. 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16)의 자기극의 배열 방향은 Z축 방향이고, 동일한 극성이 서로 같은 방향을 향하고 있으므로 제1 영구 자석(15)과 제2 영구 자석(16) 사이에는 척력이 작용한다. 따라서 구동축(14)이 피동부재(11)의 하부 수용부(11a) 쪽으로 가압되어 마찰력이 발생된다.
이상과 같이, 구동축(14)과 수용부(11a) 사이에 마찰력을 발생시키기 위하여 자력을 사용하기 때문에 부품의 수가 적어지고 구조가 단순해질 수 있다. 따라서 선형 구동장치의 부피를 줄여 카메라 모듈의 소형화와 박형화에 기여할 수 있다. 또한, 종래의 누름판을 사용하는 경우에 요구되던 누름판 표면에의 별도의 표면처리 공정을 감소시킬 수 있다. 그리고, 스프링과 같은 물리적인 부재를 별도로 사용하지 않음으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.
내부에 영구 자석을 구비하는 구동축(14)의 제조 방법은 원통형 케이스에 자화물질을 삽입한 후 자화물질을 영구 자석으로 만드는 방법과 미리 만들어진 영구 자석을 원통형의 케이스에 삽입 고정하여 만드는 방법이 가능하다. 여기서, 원통형 케이스는 비자성체의 스테인레스 스틸로 만들어질 수 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 않음은 물론이다.
구동축(14)과 수용부(11a)의 그루브(11ab) 사이의 접촉면에서 소정의 마찰력을 발생시키기 위하여 구동축(14)의 외주와 그루브(11ab) 면에는 각각 표면 처리를 할 수 있다.
피동부재(11)는 자동 초점조절용(이하 AF) 렌즈(12)를 지지하는 렌즈 배 럴(11)이다. 렌즈 배럴(11)의 좌측에는 본 발명의 실시예들에 따른 선형 구동장치가 배치될 수 있다. 그리고 렌즈 배럴(11)의 우측에는 렌즈 배럴(11)의 슬라이딩 안내부(19)가 구비될 수 있다. 즉, 렌즈 배럴(11)의 좌측에 배치된 선형 구동장치가 광축 방향으로의 렌즈 배럴(11)을 이동시키고 렌즈 배럴(11)의 우측에 배치된 슬라이딩 안내부(19)는 렌즈 배럴(11)이 광축 방향으로 이동하도록 안내하는 역할을 한다.
이와 반대로 렌즈 배럴(11)의 우측에 선형 구동장치가 배치되고, 렌즈 배럴(11)의 좌측에 슬라이딩 안내부(19)가 구비될 수도 있다. 또한, 렌즈 배럴(11)의 좌측과 우측 모두에 선형 구동장치가 배치되어도 무방하다.
본 발명의 실시예들에 따른 선형 구동장치의 동작 및 기능을 설명한다.
먼저, AF 렌즈(12)를 양의 X축 방향으로 이동시키는 경우를 설명한다. 도 10a에 도시된 고주파의 교류 전압을 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)에 인가하면, 복수 개의 세라믹 압전체에 상승 펄스가 인가될 때에는 압전체가 비교적 천천히 신장하고, 세라믹 압전체에 하강 펄스가 인가될 때에는 압전체가 빠르게 수축함으로써 세라믹 압전체는 이러한 신장과 수축으로 이루어진 진동을 연속적으로 반복한다. 그러면 구동축(14)도 양의 X축 방향과 음의 X축 방향으로 연속적으로 진동한다.
이때, 상술한 구동축(14)과 수용부(11a)의 사이에 작용하는 자력에 의해서 구동축(14)이 수용부(11a) 쪽으로 가압되면서 구동축(14)과 수용부(11a)의 그루브(11ab) 사이에는 소정의 마찰력이 발생한다. 상대적으로 완만한 기울기의 상승 펄스가 인가되어 구동축(14)이 양의 X축 방향으로 비교적 천천히 이동할 때에는 마찰력으로 인해 수용부(11a)를 가지는 렌즈 배럴(11)이 함께 양의 X축 방향으로 이동한다. 반면, 급격한 기울기의 하강 펄스가 인가되어 구동축(14)이 음의 X축 방향으로 빠르게 이동할 때에는 렌즈 배럴(11)은 관성에 의해 정지상태로 있으려고 하기 때문에 구동축(14)과 그루브(11ab) 사이에서 미끄러짐이 발생하여 렌즈 배럴(11)은 이동하지 않는다. 이것을 반복하면 렌즈 배럴(11)이 양의 X축 방향으로 이동한다.
반대로, 도 10b에 도시된 고주파의 교류 전압을 리니어 구동형 압전 액추에이터(13)에 인가하면, 복수 개의 세라믹 압전체에 급격한 기울기의 상승 펄스가 인가될 때에는 압전체가 빠르게 신장하고, 세라믹 압전체에 상대적으로 완만한 기울기의 하강 펄스가 인가될 때에는 압전체가 천천히 수축하며, 그로 인해 구동축(14)도 양의 X축 방향과 음의 X축 방향으로 연속적으로 진동한다.
급격한 상승 펄스가 인가되어 구동축(14)이 양의 X축 방향으로 빠르게 이동할 때에는 렌즈 배럴(11)은 관성에 의해 정지상태로 있으려고 하기 때문에 구동축(14)과 그루브(11ab) 사이에서 미끄러짐이 발생하여 렌즈 배럴(11)은 이동하지 않는다. 반면, 완만한 하강 펄스가 인가되어 구동축(14)이 음의 X축 방향으로 천천히 이동할 때에는 마찰력으로 인해 수용부(11a)를 가지는 렌즈 배럴(11)이 함께 음의 X축 방향으로 이동한다. 이것을 반복하면 렌즈 배럴(11)이 음의 X축 방향으로 이동한다.
이와 같이, 선형 구동장치에 의해서 AF 렌즈는 광축 방향을 따라 움직이면서 피사체의 영상을 나타내는 빛이 촬상소자에 또렷하게 맺히게 한다.
지금까지 본 발명의 선형 구동장치가 카메라 모듈의 자동 초점조절 기능에 사용되는 경우를 예로 들어 설명하였다. 이외에도, 본 발명의 선형 구동장치는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 사용될 수 있으며, 리니어 구동을 필요로 하는 모든 정밀 제어기기에 사용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 선형 구동장치는 구동축과 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 구동축과 그루브 사이의 마찰력을 제공하여 피동부재를 선형적으로 이동시킨다. 그러므로 구조가 단순해지고, 부품의 수를 줄일 수 있어서 카메라 모듈의 소형화와 박형화에 유리하다. 그리고, 스프링이나 누름판과 같은 물리적인 부재를 별도로 사용하지 않음으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
Claims (8)
- 제1 방향을 따라 그루브가 형성된 수용부를 가지며, 상기 제1 방향으로 이동되는 피동부재;상기 그루브에 배치되되, 외주의 적어도 일부가 상기 그루브에 접촉되도록 배치되는 구동축; 및상기 제1 방향으로 상기 구동축에 왕복 진동을 가하는 구동부;를 포함하며,상기 구동축과 상기 수용부 사이에 작용하는 자력을 이용하여 상기 구동축과 상기 수용부 사이의 접촉면에 마찰력을 발생시키는 선형 구동장치.
- 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제1 항에 있어서,상기 구동부는 압전(piezoelectric) 액추에이터인 선형 구동장치.
- 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제1 항에 있어서,상기 피동부재는 렌즈를 지지하는 렌즈 배럴(barrel)이며, 상기 렌즈 배럴에는 줌 렌즈 또는 촬상소자 중 어느 하나가 지지되는 선형 구동장치.
- 제1 항에 있어서,상기 구동축을 상기 수용부의 그루브에 가압하는 방향으로 상기 구동축과 상기 수용부 사이에는 인력이 작용하는 선형 구동장치.
- 제4 항에 있어서,상기 구동축은 내부에 제1 자석을 구비하고, 상기 수용부는 내부에 제2 자석을 구비하며, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이에는 서로 인력이 작용하도록 상기 제1 자석과 상기 제2 자석의 자기극이 배치되는 선형 구동장치.
- 제4 항에 있어서,상기 구동축은 내부에 제1 자석을 구비하고, 상기 수용부는 내부에 강자성체를 구비하는 선형 구동장치.
- 제4 항에 있어서,상기 구동축은 내부에 강자성체를 구비하고, 상기 수용부는 내부에 제2 자석을 구비하는 선형 구동장치.
- 제1 항에 있어서,상기 구동축을 상기 수용부의 그루브에 가압하는 방향으로 상기 구동축과 상기 수용부 사이에는 척력이 작용하는 선형 구동장치.
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